JPWO1994007786A1 - 紙片取扱システム、紙片処理装置、回収用スタック、および、紙片スタッカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 紙片取扱システム、紙片処理装置、 回収用スタック、および、紙片スタッカ装置技術分野 本発明は、外部から受入れた紙片を整頓積層した状態で収納する紙片取扱システ ム、紙片処理装置、回収用スタック、および紙片スタッカ装置に関する。

背景技術 従来の遊技場における遊技機高に投入された紙片（紙幣を含む）は、島内の搬送 機によって島端の紙片スタッカ装置に集められ、紙片スタッカ装置のスタック部 に集積される。集積された紙片は、高銀に各スタック部から人手で回収されてか ら、金庫に運ばれ保管されていた。この紙片を金庫に保管する際には、人手によ り、紙幣の枚数を数えてから一定枚数ずつ、テープで封帯する処理が行なわれて いた。

しかしながら、このような従来の技術では、高銀に集められた紙幣は、人手によ り枚数を数えたり、一定枚数を揃えた紙幣の束をテープで封帯するという処理を それぞれ個別に行ない処理する必要があり、さらに、封帯された紙片の束は再び 人手により金庫に運び保管していたため、高銀に紙片スタッカ装置により集めら れた紙片の後処理に時間がかかり、効率がよくないという問題点があった。

発明の開示 本発明の第１の目的は、本体から簡単に外して後処理に供すことができる回収用 スタックに、紙片を整頓積層して収納することができる紙片スタッカ装置を提供 すること二ある。

本発明の第２の目的は、回収用スタックに整頓積層した紙片を、人手を省いて一 定枚数ごとに封帯することができ、紙片の後処理の効率をよくすることができる 紙片処理装置を提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、上記スタッカ装置および紙片処理装置に用いるこ とのできる回収用スタックを提供することにある。

さらに、本発明の第４の目的は、上記紙片処理装置および紙片スタッカ装置を備 える紙片取扱システムを提供することにある。

上記第１目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、 受入れた紙片を搬送するスタッカ本体と、該スタッカ本体に着脱自在に取付けら れ、スタッカ本体から送られた紙片を収納する回収用スタックとを有し、前記ス タッカ本体は、 受入れた紙片を取り込む受入部と、 紙片を一枚ずつ分離して整列させる分離機構と、一枚ずつ整列した紙片を送り出 す搬送機構と、搬送された紙片を待機させ前記回収用スタックに収納する移替部 とを有し、 上記移替部は、 待機させた紙片を前記回収用スタックに移す移送口と、上記移送口を封止するた めの本体用シャッタを有し、前記回収用スタックは、 上記移替部に取付けたとき、上記移替部の移送口と連通ずる装着口を有する箱体 と、 上記装着口を封止するためのスタック用シャッタとを有することを特徴とする紙 片スタッカ装置が提供される。

前記回収用スタックの箱体は、前記スタック用シャッタが装着口を開ける際に外 部に抜は出るためのスライド口を有することができる。

前記スタッカ本体は、上記スライド口から抜は出たスタック用シャッタの一部又 は全部を導きつつ収納するシャッタ収納部を有することができる。

前記回収用スタックは、前記スライド口の開閉をおこなうロック用シャッタを有 することができる。

上記スタッカ本体は、不体用シャッタに係合するスプロケットと、スタック用シ ャッタに係合するスプロケットとを有する構造とすることができる。前記本体用 シャッタとスタック用シャッタとが同期して開閉すべく、前記各スプロケットは 、チェーンで連結される。前記本体用シャッタとスタック用シャッタとは、それ ぞれ、上記スプロケットと係合して送られるために、つらなって設けられている 係上部を有する可撓性部材であることができる。

上記可撓性部材は、複数の羽根板を相互に屈曲可能に連結してなることができる 。

前記スタッカ本体は、前記回収用スタックが上記スタッカ本体に設置されたのを 検知すると、上記スタック用シャッタを開き、上記回収用スタックに、上記ロッ ク用シャッタを開くよう指示し、前記分離機構と、前記搬送機構と、前記移替部 との駆動を開始する制御装置を、さらに有することができる。

前記スタッカ本体の制御装置は、前記回収用スタックに収納される紙片の枚数を 計数する手段と、上記枚数を、上記回収用スタックに通知する手段とを備えるこ とができる。

また、上記第２の目的を達成するため、本発明の第２の態様によれば、 紙片処理装置本体と、該紙片処理装置本体に着脱可能に設置された回収用スタッ クとを備え、 上記回収用スタックは、 外部から紙片を受入れる装着口、および、内部に収納した紙片を外部に繰り出す 紙片払出口を有する箱体と、上記装着口を封止するためのスタック用シャッタと 、該紙片払出口を封止するためのロック用シャッタと、上記ロック用シャッタを 開閉する機構とを有し、上記紙片処理装置本体は、 上記スタック用シャッタを開閉する機構と、回収用スタッグから紙片を繰り出す 送出機構と、上記紙片を収納する収納容器とを有することを特徴とする紙片処理 装置が提供される。

前記回収用スタックの箱体は、前記スタック用シャッタが装着口を開ける際に外 部に抜は出るためのスライド口を有する構成とすることができる。また、前記紙 片処理装置本体は、上記回収用スタックの装着部位に、前記スライド口から抜は 出たスタック用シャッタの一部又は全部を導きつつ収納するシャッタ収納部を有 することができる。

前記紙片処理装置本体は、スプロケットを備え、前記スタック用シャッタは、上 記スプロケットと係合して送られるために、連なって設けられている係止部を有 する可撓性部材であることができる。

前記紙片処理装置本体は、繰り出された紙片を一定枚数束ねた状態でテープで封 帯する封帯機構と、封帯された紙片の束を送り出す搬送機構とを、さらに有する ことができる。

前記封帯機構は、前記送出機構により繰り出された紙片を積層した状態で保持す る特機部と、該積層した紙片の束を上方で跨ぐように配され封帯用のテープを導 くテープガイド部と、該テープガイド部からテープを離脱させつつ紙幣の束を周 回させて結束するテープ案内部とを有することができる。

また、前記紙片処理装置本体は、制御装置をさらに有することができる。制御装 置は、前記回収用スタックが上記紙片処理装置本体に設置されたのを検知すると 、上記スタック用シャッタを開き、上記回収用スタックに、上記ロック用シャッ タを開くよう指示し、上記送出機構と、上記封帯機構と、上記搬送機構との駆動 を開始させる。

前記制御装置は、前記送出機構による紙片の繰り呂しに応じて、前記回収スタッ クに、紙片の繰り呂しを通知する手段を有することができる。

また、上記第３の目的を達成するため、本発明の第３の態様によれば、 外部からの通知を受け付ける入出力制御部と、上記枚数のデータを格納する領域 を有するメモリと、上記メモリに保持されている枚数データを表示する手段を有 する表示部とを有し、 上記入出力制御部を介して通知されたデータを上記枚数データ格納領域に格納す る手段と、 上記入出力制御部を介する外部からの通知に応じて、メモリに保持されている枚 数を更新する手段を有する制御部を、さらに有することを特徴とする回収用スタ ックが提供される。

前記回収用スタックは、収納された紙片束の厚さを測定するセンサを有すること ができる。

さらに、上託第４の目的を達成するため、本発明の第４によれば、 収納容器を有し、紙片を該収納容器に収納する紙片処理装置本体と、受入れた紙 片を搬送するスタッカ本体と、該スタッカ本体から送られた紙片を収納し、該紙 片処理装置本体に紙片を供給する回収用スタックとを有し、を備え、 上記回収用スタックは、 外部から紙片を受入れる装着口、および、内部に収納した紙片を外部に繰り出す 紙片払出口を有する箱体と、上記装着口を封止するためのスタック用シャッタと 、該紙片払出口を封止するためのロック用シャッタと、上記ロック用シャッタを 開閉する機構とを有し、上記紙片処理装置本体は、 上記スタック用シャッタを開閉する機構と、回収用スタックから紙片を繰り出す 送出機構と、前記スタッカ本体は、 受入れた紙片を取り込む受入部と、 紙片を一枚ずつ分離して整列させる分離機構と、一枚ずつ整列した紙片を送り呂 す搬送機構と、搬送された紙片を待機させ前記回収用スタックに収納する移替部 とを有し、 上記移替部は、 上記回収用スタッカを取付けたとき、上記装着口と連通し、待機させた紙片を前 記回収用スタックに移す移送口と、上記移送口を封止するための本体用シャッタ を有することを特徴とする紙片取扱システムが提供される。

上記のように構成される回収用スタックは、外部から紙片を受入れ、該紙片を整 頓積層した状態で収納するものである。例えば、紙片スタッス装置の一部を構成 するようにしてもよい。かかる回収用スタックを、そのまま紙片処理装置の装置 本体に取付ければ、スタック内から紙片を人手により抜き出し計数したり封帯し たりすることなく、紙片を処理することができる。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置を示す概略正面図である。

図２は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の回収用スタック、送出機構及び 封帯機構を示す概略正面図である。

図３は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構を示す概略正面図であ る。

図４は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構を示す作用説明図（概 略側面図）である。

図５は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構を示す作用説明図（概 略側面図）である。

図６は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構を示す作用説明図（概 略側面図）である。

図７は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構を示す作用説明図（概 略側面図）である。

図８は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の封帯機構、搬送機構及び収納容 器を示す概略正面図である。

図９は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置を示す概略正面図である。

図１０は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置を示す作用説明図である。

図１１は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置を示す作用説明図である。

図１２は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置を構成する回収用スタック を示す正面図である。

図１３は、本発明の一実施例に係る回収用スタックの収納枚数検出手段の構成を 示すハードウェア構成図である。

図１４は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の制御装置の処理の流れを示す フローチャート図である。

図１５は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の紙片送出処理の流れを示すフ ローチャート図である。

図１６は、本発明の一実施例に係る回収用スタックをしめず説明図である。

図１７は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置の制御装置の、制御の関係 を示す説明図である。

図１８は、本発明の一実施例に係る紙片スタッカ装置の制御装置の処理の流れを 示すフローチャート図である。

図１９は、本発明の一実施例に係る紙片処理装置の制御装置の、制御の関係を示 す説明図である。

発明を実施するための最良の形態 以下、図面に基づき本発明の各種実施例について説明する。

本実施例の紙片取扱システムは、外部から受入れた紙片Ｓを整理積層した状態で 収納し、装置本体３０に対し着脱自在に取付けられる回収用スタック１０と、該 回収用スタック１０から繰り出された紙片Ｓを処理・回収する紙片処理装置本体 ３０（図１参照）と、該回収用スタック１０内に、紙片Ｓを整頓積層した状態で 収納するできる紙片スタッカ装置本体１０１　（図９参照）とから構成されてい る。

ここで、紙片Ｓは、本発明において処理可能なシート状物であり、例えば、紙幣 、伝票、カード等を含む。

各部の説明に先立って、全体の構成および作用の概要を説明する。

回収用スタック１０は、外部から紙片Ｓを受入れ、該紙片Ｓを整理積層した状態 で収納するものである。例えば、紙片スタッス装置の一部を構成するようにして もよい。かかる回収用スタックｌＯを、そのまま紙片処理装置の装置本体１０１ に取付ければ、スタック内から紙片を人手により抜き出し計数したり封帯したり することなく、以下のように処理することができる。回収用スタック１０を紙片 処理装置本体３０に取付けたときの紙片処理装置の構成例を図１に示す。

まず、回収用スタック１０を紙片処理装置本体３０に取付けると、ロック用シャ ッタ２２が開き、スタック用シャッタ１４のスライド口１３ａとスタック内に収 納した紙片を外部に排出するための紙片払出口１９が開き、回収用スタック１０ の装着口１２を開閉するスタック用シャッタ１４が開かれる。

次に、紙片処理装置本体３０側に設けられた送出機構４０によって、回収用スタ ック１０内の紙片は紙片払出口１９から順次繰り出される。送出機構４０により 繰り出された紙片は、封帯機構５０によって、一定枚数束ねた状態でテープで封 帯される− そして、束ねられた状態で封帯された紙片は、搬送機構７０により収納容器８０ に送り出されて、収納容器８０内に収納される。以上のように回収用スタック１ ０に整頓積層した紙片は、該回収用スタック１０を紙片処理装置の装置本体３０ に取付けるだけで一連の後処理に供すことができ、人手を省いて紙片の後処理の 効率をよくすることができる。

つぎに、回収用スタックに紙片を整頓積層する紙片スタッカ装置の作用について 説明する。回収用スタック１０をとりつけた紙片スタッカ装置の構成例を１Ｉ１ ９に示す。

外部からスタッカ本体ｌ○１に受入れられた紙片は、受入部１２１から分離機構 １２５に繰り出され、分離機構１２５により一枚毎に分離・整列されてから、搬 送機構１３０により移替部１４０に搬送される。移替部１４０に待機させた紙片 は、適時スタッカ本体１０１側から該スタッカ本体１０１側に着脱自在に取付け た回収用スタック１０に移し替えられて収納される。

このように回収用スタック１０がスタッカ本体１０１に取付けられている際、ス タッカ本体１０１の移替部１４０の移送口１４１を開閉する本体用シャッタ１５ ０は開いている。同様に、回収用スタック１０の装着口１２を開閉するスタック 用シャッタ１４も開いており、スタッカ本体１０１側の移送口１４１と回収用ス タック１０の装着口１２とは、紙片が通過できるよう連通している。

紙片スタッカ装置１００により集められた紙片を回収して処理する場合、紙片が 整頓積層した状態で収納されたている回収用スタック１０をスタッカ本体１０１ からそのまま取外して用いればよい。このように回収用スタック１０をスタッカ 本体１０１から取外すと、スタッカ本体１０１側の本体用シャッタ１５０が移替 部１４０の移送口１４１を塞ぐため、スタッカ本体１０１内部の紙片が隠蔽され 、通常は外部から紙片を見ることも取ることもできない。

一方、スタッカ本体１０１から取外した回収用スタック１０も、その装着口１２ がスタック用シャッタ１４により寒がれるから、紙片が外部から見えない状態で そのまま紙片を回収用スタック１０ごと後処理に廻すことができる。

前記回収用スタック１０に、その内部に収納された紙片の枚数を記憶する収納枚 数検出手段２０を設け、収納された紙片の枚数がスタッカ本体から通知されるよ うにした場合、回収用スタック１０から紙片を抜き出して人手で数えることなく 紙片の枚数を知ることができ、さらに、回収用スタック１０に、前記収納枚数検 出手段２０により記憶されている紙片の枚数を、外部に目視可能に表示する枚数 表示部２１を設ければ、簡単に外部から回収用スタックｌＯ内の紙片の枚数を確 認することができる。

（１）回収用スタック 回収用スタック１０は、図１６に示すように、紙片Ｓを整頓積層した状態で収納 できる箱体１０ａから形成されており、箱体１０ａの底部は装着口１２として開 口している。

装着口１２の両端縁には、箱体１０ａ内の紙片Ｓが抜は落ちるのを防止するため のゲート部材１２ａが設けられている。ゲート部材１２ａは、紙片Ｓを略水平に 保持する閉じた状態と、紙片Ｓが箱体１０ａ内に入る際に内側に開く状態とに揺 動可能に設けられており、通常は閉じた状態になるべくバネ等により付勢されて いる。また、箱体１０ａの底部には、紙片処理装置本体３０およびスタッカ本体 １゜１の、回収用スタック１０設置場所に備えられている鉤を掛止するための掛 止用凹部（図示せず）が備えられている。

図１０に示すように、ゲート部材１２ａの下側の装着口１２の周縁には、装着口 １２を開閉するスタック用シャッタ１４の端縁が摺動可能に嵌合するガイド溝１ ３が設けられており、このガイド溝１３の一端側にはスタック用シャッタ１４が 開（際に外部に抜は出るためのスライド口１３ａが形成されている。なお、装置 本体３０の装着部位３１の傍らには、スライド口１３ａから抜は出たスタック用 シャッタ１４を導きつつ収納するシャッタ収納部３２が設けられている。

図２に示すように、スタック用シャッタ１４は、複数の羽根板１４ａ、１４ａ・ ・・を相互に屈曲可能に連結して成り、その屈曲自在な端縁に沿って、装着部位 ３１に配設されたスプロケット３３．３３に噛合するチェーン歯部１４ｂが設け られている。このスタック用シャッタ１４は、図示省略したモータ等により回転 駆動されるスプロケット３３よって装着口１２を開閉するものである。スタック 用シャッタ１４は、図１に示すように回収用スタック１０を装着部位３１に取付 けた際に装着口１２を開く一方、装着部位３１から取外した際に内部の紙片Ｓを 隠蔽すべく装着口１２を塞ぐよう電気的に制御されている。

箱体１０ａの内部には、積層した紙片Ｓを上から押え付ける押え板１８と、押え 板１８を下方に付勢する押えバネ１７が設けられている。また、箱体１０ａの上 面部には、回収用スタック１０を装置本体３０に着脱したり、持ち運ぶ際に掴む 取手１１が設けられている。

箱体１０ａの側壁に開設されたスライド口１３ａの上方には、紙片払出口１９が 開設されている。この紙片払出口１９は、回収用スタック１０を装置本体３０に 取付けた際に、紙片Ｓを箱体１０ａの外部に送り出すためのものである。スライ ド口１３ａがある側の箱体１０ａの側壁には、スライド口１３ａ及び紙片払出口 １９を開閉するためのロック用シャッタ２２が設けられている。このロック用シ ャッタ２２は、紙片払出口１９のみ閉じた状態（図１１に示す）と、スライド口 １３ａ及び紙片払出口１９を閉じた状態（図１２に示す）と、スライド口１３ａ 及び紙片払出口１９を開いた状態（図１０に示す）とに、適時箱体１０ａの側壁 を摺動するよう電気的に制御されている。

また、回収用スタック１０には、その内部に収納された紙片Ｓの枚数を計数する 収納枚数検出手段２０が設けられている。収納枚数検出手段２０は、図１３に示 すように、表示部２１と、制御部２１ａと、入出力制御部２１ｃと、メモリ２１ ｄとを有する。

表示部２１は、収納枚数検出手段２０からの信号に基づき箱体１０ａ内に積層し た紙片の枚数を外部に目視可能に表示するものであり、紙片の枚数をデジタル表 示するように７セグメントＬＥＤ等により構成されている。

入出力制御部２１ｃは、外界との信号の授受を制御する。

メモリ２１ｃｊは、紙片の枚数を保持する領域を、回収する紙片の種類の数分有 する。

制御部２１ａは、入出力制御部２１ｃを介して、紙片スタッカ装置本体１０１の 制御装置２００（図１７参照）から通知された、収納された紙片の枚数を、メモ リ２１ｄ内の格納領域に保持された枚数に加算し、該格納領域に再格納する。ま た、制御部２１ａは、回収された紙片Ｓの枚数を、表示部２１に外部に目視可能 に表示する。なお、紙片Ｓが１種類の紙幣の場合、収納された紙幣の合計金額を 計算によりめ、該合計金額を表示部２１に表示するようにしてもよい、さらに、 入出力制御部２１ｃを介して指示を受けると、制御部２１ａは、合計金額を入出 力制御部２１Ｃを介して出力する手段を有する。

また、本実施例の回収用スタック１０の底部には、スイッチ２１ｅが設けられて おり、回収用スタック１０が、紙片スタッカ装置本体１０１や紙片処理装置本体 ３０に設置されると、該スイッチが入り、信号が制御部２１ａに通知されるよう になっている。該信号をうけた制御部２１ａは、メモリ２１ｄの枚数格納領域お よび表示部２１の表示を初期化、すなわち０にする。

なお、収納枚数検出手段２０にセンサを備え、該センサに回収用スタック１０内 の紙片Ｓの枚数を、磁気や光方式により検出し、制御部２１ａに通知させ、制御 部２１ａは、該センサからの通知により、収納されている紙片束の高さを検知す るようにしてもよい。

以上のような回収用スタック１０は、その装着口１２を図２に示す如く装置本体 ３０の装着部位３１に外嵌することにより、着脱自在に取付けられるほか、図９ に示すような、紙片スタッカ装置１００のスタッカ本体１０１に着脱自在にセッ トできるように構成されている１紙片スタッカ装置１００に回収用スタック１０ を取付けると、回収用スタック１０内に、スタッカ本体１０１かも送られた紙片 Ｓを整頓積層した状態で収納できるように、紙片スタッカ装置１００は構成され ている。この回収用スタック１０は、スタッカ本体ｌｏｔから取外した後、次に 述べる紙片処理装置の装置本体３０と組み合わすことにより、効率的に紙片Ｓを 後処理できる紙片の集金・封帯・収納システムを構成するものである。

（２）紙片処理装置 図１に示すように、紙片処理装置本体３０は、回収用スタック１０から紙片Ｓを 繰り出す送出機構４０と、繰り出された紙片Ｓを一定枚数束ねた状態でテープで 封帯する封帯機構５０と、封帯された紙片Ｓの束を送り出す搬送機構７０と、送 り出された紙片Ｓの束を収納する、収納容器である金庫室８０とを具備してなる 。また、紙片処理装置本体３０は、制＃装置１９０を備え、該制御装置１９０は 、図１９に示すように、紙片処理装置本体３０の送出機構４０、封帯機構５０、 および搬送機構７０の動作を制御する。

また、制御装置１９０は、回収用スタック１０のロック用シャッタの開閉を指示 する信号を、回収用スタック１０に送信する手段を有する。さらに、スタッカ本 体の、回収用スタッカ設置場所には、バネにより付勢された鈎（図示せず）が設 けられており、回収用スタッカ１０を設置すると、該鈎が、回収用スタッカ１０ の掛止用凹部に掛かり、回収用スタッカ１０を、スタック本体１０１に固定する ようになっている。

Ａ、送出機構 図２に示すように、送出機構４０は、装置本体３０の装着部位３１に揺動可能に 枢支されたアーム部材４１を有し、このアーム部材４１の先端には、払出ローラ ４２が動きが自由なように支持されている。アーム部材４１の先端の払出ローラ ４２は、通常は図２中の位ｆｆｉ　（４２）にあるが、回収用スタック１０のス タック用シャッタ１４が開いた際、アーム部材４１が揺動することにより、払出 ローラ４２が回収用スタック１０の装着口１２から覗かれるスタック内の紙片Ｓ に圧接しつつ駆動手段により回動し、圧接している紙片Ｓを紙片払出口１９から 外部に繰り出すように制御されている。

送出機構４０と封帯機構５０との間には、分離機構が設けられている０分離機構 は、回収用スタック１０の紙片払出口１９を臨む位置に配されたローラ４５と、 封帯機構５０の下方に配されたローラ４５ａと、両ローラ４５，４５ａに掛は渡 された繰出ベルト４６を有している０Ｍｋ出ベルト４６の張り側の始端には、繰 出ベルト４６に離接可能な正逆揺動ローラ４３が配されており、この正逆揺動ロ ーラ４３に適時に接触して回転力を伝える逆転ローラ４４が繰出ベルト４６の傍 らに配されている。

正逆揺動ローラ４３と逆転ローラ４４との間には微小な所定の隙間が設けられて おり、この所定の隙間は紙片Ｓの１枚の厚さよりも大きく、２枚よりも小さい値 に設定されている。正逆揺動ローラ４３は、ローラ４５に接する方向に付勢され ている。また、正逆揺動ローラ４３の下流側には、繰出ベルト４６を上下から挟 持するように配された一対の紙片送りローラ４７，４７が配されている。

Ｂ、封帯機構 封帯機構５０は、図２に示すように分離機構から繰り出された紙片Ｓが、紙片送 りローラ４７の回転により、挿入される位置に設けられている。封帯機構５０は 、分離機構により繰り出された紙片Ｓを積層した状態で保持させる特機部５０ａ と、積層した紙片Ｓの束を上方で跨ぐように配され封帯用のテープを導くテープ ガイド部５０ｂと、テープガイド部５０ｂからテープを離脱させつつ紙片Ｓの束 を周回させて結束するテープ案内部５０Ｃ（図４参照）とを具備してなる。なお 、図２の視点を水平に９０’移動させた点を視点として図示した概略側面図を図 ４〜図７に示す。

図３は、図２と同じ方向からみた概略正面図である。

封帯機構５０は、図４に示すように、繰出ベルト４６上に位置する底部が開口し た枠体５１を有し、枠体５１の内側には支点６２ａを中心として開閉し、相互に 離間して配されたゲート部材６２．６２が設けられている。このゲート部材６２ ．６２は、通常は図４に示す如く略水平な閉じ位置になるようバネ等により付勢 されており、封帯機構５０の下方に配設された押上機構６３の紙片支持部６３ａ が紙片Ｓを載置した状態で上昇した際に、ゲート部材６２゜６２の間隙を通過す るとき、一時的に押し開かれるように設定されている。このゲート部材６２．６ ２上が特機部５０ａとなっている。なお、図２は押上機構６３の紙片支持部６３ ａがゲート部材６２の上部に位置している状態を図示し、図４はゲート部材の下 部に位置している状態を図示している。

ゲート部材６２．６２上に保持された紙片Ｓの上方には、相互に略コ字形の断面 （図２の５８には、この形が図示されている）を有する細長い部材を２つ対向さ せてなる第２テープガイド５８が設置されており、その中にテープがセットされ ている。第２テープガイド５８の始端側には、枠体５１の外側において第２テー プガイド５８と一直線上に連なる第１テープガイド５６が配されている。この第 １テープガイド５６と第２テープガイド５８とによりテープガイド部５０ｂが形 成されている。

テープは、封帯テープドラム６３からガイドローラ５４及び一対のテープ送りロ ーラ５５，５５によって、第１テープガイド５６及び第２テープガイド５８に供 給される。

また、第１テープガイド５６の終端と第２テープガイド５８の始端の間には、テ ープを所定の長さに切るテープカッタ５７．５７が設けられている。なお、第２ テープガイド５８の終端には、テープの存在を検知するテープ検知センサ５９が 設けられている。

図４〜図７に示すように、枠体５１の上部には、昇降可能なメインプレス部材５ ３及びサイドガイド部材５２が設けられている。メインプレス部材５３は、紙片 Ｓの束を封帯する際に紙片Ｓを上から押え付けるものであり。一方、サイドガイ ド部材５２は、図６に示すように、メインプレス部材５３の外側を紙片Ｓの束の 縁に沿うように下がり、テープを紙片Ｓの束の縁や上面を取り囲むように折り曲 げるものである。なお、図４にはテープＴが第２テープガイド５８に供給される 前の状態、図５は所定の長さにテープＴが切断され、紙片Ｓの上に設置された状 態、図６はメインプレス部材５３によって抑えつけられ、テープＴが紙片Ｓの束 の上面および側面に倣った状態を、それぞれ示す。

また、図６及び図７に示すように、枠体５１の下側にはサイドガイド部材５２に より紙片Ｓに沿って略コ字形に折り曲げられたテープを結束するための封帯ロー ラ６０，６０ａが設けられている。メインプレス部材５３．サイドガイド部材５ ２及び封帯ローラが６０．６０ａによりテープ賞内部５０ｃが形成されている。

なお、枠体５１の側壁には、サイドガイド部材５２及びメインプレス部材５３に より第２テープガイド５８から離脱され下降するテープの一端にテープ結束用の 接着剤６１ａを付着させる接着剤端子６１が設けられている。なお、図７には、 テープＴがローラ６０の移動により紙片Ｓの束の下部に倣い、接着剤６１ａによ り結束された状態を図示している。

Ｃ０搬送機構 図８に示すように、搬送機構７０は、封帯機構５０の枠体５１から封帯された紙 片Ｓの束を側方に押し出す押出部７１と、封帯機構５０から押し出された紙片Ｓ の束を金庫室８０の下方に送り出す搬送ベルト７３とを具備してなる搬送ヘルド ７３は金庫室８０の下側の両側方に配された搬送ローラ７２．７２に掛は渡され ている。

金庫室８０は、搬送ベルト７３の上方に配設されており、その底部に搬送ベルト ７３を臨んで開口する紙片回収口８１が形成されている。紙片回収口８１の周縁 には、金庫室８０内に取入れられた紙片Ｓを保持する開閉可能なゲート部材８２ が設けられている。

このゲート部材８２ａは、封帯された紙片Ｓを金庫室８０内に略水平に保持する 閉じた状態と、紙片Ｓが金庫室８０内に押し上げられる際に内側に開く状態とに 揺動可能に設けられており、通常は閉じた状態になるべくバネ等により付勢され ている。また、紙片回収口８１の下方には、搬送ベルト７３上を送られた封帯さ れた紙片Ｓを紙片回収口８１から金庫室８０内に押し上げる押上部８３が設けら れている。

Ｄ、制御装置 紙片処理装置本体３０の制御装置１９０の処理の流れを、図１４に示す。紙片処 理装置装置本体３０に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が押下されると 、制御装置１９０は処理を開始する（ステップ１４０１）。なお、回収用スタッ クｌ○が装着部位３１に取付けられるとき、回収用スタックの取り付けにより押 下されるスイッチを、装着部位３１に設け、これをスタートスイッチとしてもよ く、また、使用者により押下されるスイッチをスタートスイッチとしてもよい。

まず、制御装置１９０は、回収用スタック１０のロック用シャッタ２２を所定の 位置Ｌｌ（図１２参照）まで上方に駆動するよう、回収用スタックに通知する（ ステップ１４０２）、これにより、ロック用シャッタ２２が動き、スライド口１ ３ａ及び紙片払出口１９が開かれる。このとき、回収用スタックは、ロック用シ ャッタ２２を開くとともに、制御装置１９０に、メモリ２１ｄに保持している収 納枚数を通知する０通知を受けた制御部ｆｆ１１９０は、内部に有するメモリ　 （図示せず）の、回収用スタック収納枚数格納領域に、通知された枚数を格納す る。さらに、制御装置１９０は、装着部位３１に配されたスプロケット３３を回 転させる（ステップ１４０３）、これにより、スタック用シャッタ１４がガイド 溝１３に沿って装着口１２が開くよう摺動し、スライド口１３ａから抜は出ると おもに、シャッタ収納部３２に収納される。

つぎに、制御装置１９０は、逆転ローラ４４、ローラ４５、および紙片送りロー ラ４７の回転を開始させた後（ステップ１４０４）、終了が指示されているかど うか検量する（ステップ１４１８）。本実施例では、紙片処理装置本体３０に設 けられている終了指示ボタン（図示せず）が押下されることにより、終了が指示 される。終了が指示されている場合、制御装置１９０は、後述のステップ１４２ ０に処理を進め、運転停止のための処理を行なう。

終了が指示されていない場合、制御部ｆｆ！１９０は、回収用スタック内の収納 枚数（制御装置１９０のメモリに保持されている）がＯかどうか検査しくステッ プ１４１９）、Ｏのときは、終了が指示された場合と同様、運転停止のために、 ステップ１４２０に処理を進める。

ステップ１４２０では、制御装置１９０は、逆転ローラ４４、ローラ４５、およ び紙片送りローラ４７の回転を停止させる。次に、制御装置１９０は、スプロケ ット３３を逆回転させ、スタック用シャッタ１４を閉める（ステップ１４２１） 、さらに、制御装置１９０は、回収用数タック１０に、ロック用シャッタを閉じ るよう指示しくステップ１４２２）、シャッタが閉じたのを確認すると１回収用 スタック１０を固定するための鉤を回収用スタック１０の掛止用凹部から外す。

なお、紙片処理装置本体３０に入力装置を設け、ここで、鉤を外す際に、パスワ ードまたはＩＤカードなどにより、暗証が入力された場合のみ、鉤を外すように することもできる。また、金庫室８０に収納された枚数を、押上機構６３の作動 回数をもとにカウントし、収納枚数が上限に達した場合は、紙片処理装置を停止 させ、警告音を鳴らしたり、警告メツセージを表示したりするようにすれば、使 い勝手がよくなる。

ステップ１４１９において、スタック内の収納枚数がＯではない場合、制御装置 は、送出機構４０によって、回収用スタック１０内の紙片Ｓは紙片払出口１９か ら順次繰り出す（ステップ１４０５）、この紙片Ｓを送出する処理を、図１５に 示す。まず、制御装置１９０は、詳しく言えば、送出機構４０のアーム部材４１ を揺動する（ステップ１５１）。これにより、アーム部材４１の先端の払出ロー ラ４２が図２において芯像線で示す位置（４２）から回収用スタック１０の装着 口１２から覗かれるスタック内の紙片Ｓに圧接する位置に移動する。この状態で 、制御装置１９０は払出ローラ４２を回転させる（ステップ１５２）。これによ り、回収用スタック１０内の一番下の紙片Ｓから順番に一枚ずつ紙片払出口１９ を通って封帯機構５０側に繰り出される。また、このとき制御部：１９０は、回 収用スタック１０に、紙片を取り呂したことを通知する（ステップ１５３）。こ の通知を受けた回収用スタック１０の枚数検知手段２０の制御部２１ａは、メモ リ２１ｄに保持している収納枚数を、１減らし、表示部２１の表示を更新する。

さらに、制御装置は、メモリに保持している回収用スタック収納枚数を１減らす （ステップ１５４）。

回収用スタック１０から繰り出された紙片Ｓは、逆転ローラ４４．正逆揺動ロー ラ４３及びローラ４５に挾まれて先に送られ、さらに一対の紙片送りローラ４７ ，４７に挟まれて繰出ベルト４６上を送られ封帯機構５０に到達する。

この時、回収用スタック１０から２枚或はそれ以上の紙片Ｓが繰り出された場合 には、正逆揺動ローラ４３が逆転ローラ４４に接触し、逆回転を始めるので一番 下の紙片Ｓだけが送られるが、２枚目以降の紙片Ｓは上流側に押し返される。

次に、制御装置１９０は、図２に示すように、封帯機構５０に送り込まれた一枚 の紙片Ｓを、押上機構６３によって、枠体５１の上方に押し上げる（ステップ１ ４０６）。

すなわち、まず、制御装置１９０は、押上機構６３を所定位置まで上昇させる。

これにより、紙片支持部６３ａがゲート部材６２．６２を押し開け、紙片を支持 したまま、ゲート部材の上に位置するようになる。その後、制御装置１９０は、 押上機構６３を初期位置まで下降させる。ゲート部材６２間の間隙よりも紙片支 持部６３ａの幅が狭いため、図３に示すように紙片支持部６３ａは、閉まったゲ ート部材６２．６２の間を通って再び元の位置に下降するが、この時、紙片Ｓ（ ゲート部材６２間の間隙よりも幅が広い）は閉まったゲート部材６２．６２の上 に移される。

つぎに、制御装置１９０は、回収用スタック内の収納枚数（制御装置１９０のメ モリに保持されている）がＯかどうか検査しくステップ１４１９）、Ｏのときは ステップ１４０８に処理を進める。Ｏではないときは、制御装置１９０は、押し 上げ機構６３の動作回数を数え、所定回数に達するまで、上記の紙片押し上げ動 作を繰り返させる（ステップ１４０７）。ステップ１４０７により、所定枚数の 紙片Ｓがゲート部材６２．６２の上の特機部５０ａに集積される。

図４に示すように、計数された紙片Ｓが特機部５０ａにおいて所定枚数になるか 、回収用スタックの収納枚数が○になると、制御装置１９０は、送出機構４０の 作動を停止する（ステップ１４０８）、これにより、回収用スタック１０からの 紙片Ｓの供給が一時停止される。つぎに、制御装置、１９０は、封帯機構５０の テープカッタ５７を作動させ、第２テープガイド５８に導かれたテープを所定の 長さでカットする（ステップ１４０９）　、続いて、制御部ｆｆ１１９０は、サ イドガイド部材５２とメインプレス部材５３とを作動させる（ステップ１４１０ ）。これにより、上方からサイドガイド部材５２とメインプレス部材５３とが降 りてきて、図５に示すように、第２テープガイド５８の中にあるテープを押し出 して紙片Ｓの束に押付ける。この時、接着剤端子６１にテープの端が接触して、 接着剤が付着される。

ステップ１４１０により、図６に示すように、サイドガイド部材５２が紙片Ｓの 束の縁に沿って下がり、テープを紙片Ｓの束に沿わせて略コ字形に曲がる。つぎ に、制御装置１９０は、封帯ローラ６０を作動させる（ステップ１４１１）。こ れにより、まず、一方の封帯ローラ６０が、図７に示すように、点線の位置から 実線の位置まで矢印のように移動し、テープの接着剤が付いていない側の端を紙 片Ｓの底面に沿って折り曲げる。続いて、他方の封帯ローラ６０ａが、図７に示 すように、点線の位置から実線の位置まで矢印のように移動し、テープの接着剤 が付いている側の端が、すでに封帯ローラ６０が折り曲げたテープの端に重ねて 、接着する。これにより、封帯作業が完了する。封帯の完了後、制御装置１９０ は、封帯ローラ６０，６０ａをそれぞれ元の位置に戻し、サイドガイド部材５２ を上昇させ、さらにサイドガイド部材５２とメインプレス部材５３とを一緒に上 昇させて元の位置に戻す。

次に、制御装置１９０は、テープ送りローラ５５，５５の回転を開始させる（ス テップ１４１２）、これにより、テープＴが第２テープガイド５８の先端まで送 り込まれる。

第２テープガイド５８の先端のテープ検知センサ５９から、テープの検出信号が 通知されると（ステップ１４１３）、制御装置１９０は、テープ送りローラ５５ ，５５の回転を停止させる。

上記の処理により、封帯が完了すると、制御装置１９０は、搬送機構７０により 、封帯済の紙片の束を金庫室８０に搬送し、格納する。

まず、制御装置１９０は、図８に示すように、ゲート部材６２．６２上に残され た封帯済の紙片Ｓの束を、搬送機構７０によって金庫室８０の下方に送り出す（ ステップ１４１５）　、詳しく言えば、制御装置１９０は、ゲート部材６２．６ ２上に残された封帯済の紙片Ｓの束を、先ず、押出部７１によって封帯機構５０ の枠体５１の側壁の開口部から側方に押し出し、次に、搬送ベルト７３を作動さ せることによって金庫室８０の紙片回収口８１を臨む位置に搬送する。

搬送ベルト７３を所定時間作動させることにより、封帯済みの紙片Ｓの束を金庫 室８０の真下に位置させると、制御装置１９０は、押上部８３を作動させ、紙片 Ｓの束を金庫室８０内に格納する（ステップ１４１６）。すなわち、押上部８３ はゲート部材８２を押し開け、その後、閉まったゲート部材８２の間を通って再 び元の位置に下降するが、この時、閉まったゲート部材８２の上に紙片Ｓの束が 保持されるため、封帯済の紙片の束が金庫室８０に収納されることになる。

（３）紙片スタッカ装置 図９に示すように、本実施例の紙片スタッカ装置１００は、紙幣搬送機の紙幣落 下口Ａから排出さたれ紙片（紙幣を含む）等、受入部１２１に挿入された紙片を 搬送し、かつ搬送された紙片を揃えて、スタッカ本体１０１の上部に取付けられ た回収用スタック１０内に、収納するものである。

スタッカ本体１０１は、受入れた紙幣等の紙片を下流側に繰り出す受入部１２１ と、紙片を一枚ずつ分離して整列させるスタッカ内分離機＄１２５と、一枚ずつ 整列した紙片を送り呂すスタッカ内搬送機ｍ１３０と、搬送された紙片を待機さ せ適時回収用スタック１０に収納する移替部１４０とを有する。また、スタッカ 本体１０１は、制御装置２００を有し、該制御装置２００は、図１７に図示する ように、スタッカ本体１０１を構成する各部の動作を制御する。また、回収用ス タック１０に、ロック用シャッタ２２の開閉を指示するための信号を送信する手 段を有する。さらに、回収用スタックの収納枚数検出手段２０の制御部２１ａに 、移し替える紙片の枚数を通知する手段を有する。

なお、該制御装置２００として、上述の紙片処理装置の制御装置１９０と一体の ものを用いてもよい。また、スタッカ本体の、回収用スタッカ設置場所には、バ ネにより付勢された鈎（図示せず）が設けられており、回収用スタッカ１０を設 置すると、該鈎が、回収用スタッカ１０の掛止用凹部に掛かり、回収用スタッカ １０を、スタック本体１０１に固定するようになっている。

Ａ、受入部 受入部１２１は、紙幣落下口Ａから排出された紙片を下方に導（ガイド部材１２ ３と、落下した紙片を次の工程に繰り出す送りベルト１２４とから構成されてお り、この送りベルト１２４は上下に配されたプーリ１２２，１２２に掛は渡され ている。送りベルト１２４の張り側の終端は搬送機構スタッカ内搬送機ｍ１３０ に連結されている。

Ｂ、スタッカ内搬送機構 スタッカ内搬送機構１３０は、複数のプーリ１２２，１３１．１３１・・・と、 それぞれのプーリ１２２，１３１・・・に掛は渡された水平搬送ベルト１３２及 び垂直搬送ベルト１３４を有している。送りベルト１２４と水平搬送ベルト１３ ２とが掛は渡されたプーリ１２２には、同軸に送込ローラ１２２ａが結合してお り、送込ローラ１２２ａはクラッチ機構などを介して電動モータ（図示せず）に より駆動するように設けられている。また、本スタッカ本体１０１の各搬送用ベ ルト（１２４，１３２，１３４など）は、上記送込ローラ１２２ａの回転に伴っ て回転する。

Ｃ，スタッカ内分離機構 水平搬送ベルト１３２の張り側の始端に近接してスタッカ内分離機構１２５が設 けられている。このスタッカ内分離機構１２５は、送りベルト１２４により送ら れてきた紙片を１枚毎に分離し整列させて水平搬送ベルト１３２へ送るための機 構である。さらに詳しく言えば、スタッカ内分離機構１２５は、図９に示すよう に、一枚送りガイド１２３に離接可能に設けられた正逆揺動ローラ１２６と、こ の正逆揺動ローラ１２６に適時に接触して回転力を伝える逆転ローラ１２７とを 具備している。なお、逆転ローラ１２７は、上記送り込みローラ１２２ａの回転 を反転して伝達する機構により、駆動される。

正逆揺動ローラ１２６と逆転ローラ１２７との間には微小な所定の隙間が設けら れており、この所定の隙間は紙片１枚の厚さよりも大きく、２枚よりも小さい値 に設定されている。また、正逆揺動ローラ１２６は水平搬送ベルト１３２に接す る方向に付勢されている。

スタッカ内搬送機構１３０を構成する水平搬送ベルト１３２及び垂直搬送ベルト １３４の傍らには、各ベルト１３２．１３４に沿うように押圧ベルトユニット１ ３３，１３５が配設されている。押圧ベルトユニット１３３の押圧ベルトは水平 搬送ベルト１３２に接しており、押圧ベルトと水平搬送ベルト１３２との隙間が 紙片が通過するための紙片通路１３０ａとなっている。同様に、押圧ベルトユニ ット１３５の押圧ベルトは垂直搬送ベルト１３４に接しており、押圧ベルトと垂 直搬送ベルト１３４との隙間が紙片が通過するための紙片通路１３０ａとなって いる。

なお、紙片通路１３０ａには、センサ２０１が設けられている。該センサは、紙 片の通過を検知すると、それを制御装置２００に通知する。

紙片通路１３０ａの終端側には、スタッカ内搬送機構１３０から紙片を分離して 移替部１４０に紙片を導入する離間部１３６が設けられている。離間部１３６は 、スタッカ本体１０１の上端に形成された移替部１４０の方向に屈曲して延ばさ れたガイド板１３７と、図示省略したモータにより回転駆動される分離ローラ１ ３８とから成る。

Ｄ、移替部 図１０及び図１１に示すように、移替部１４０は、スタッカ内搬送機構１３０に よって搬送されてきた紙片を待機させ、適時後述する押上機構１４４により紙片 を回収用スタック１０に収納するためのものである。移替部１４０の上端は開口 しており、待機させた紙片を回収用スタック１０に移す移送口１４１を成してい る。

移替部１４０の底側には、一対のプーリ１４２，１４２に掛は渡された紙片待機 用ベルト１４３が配されている。

紙片待機用ベルト１４３は、離間部１３６により分離された紙片を移替部１４０ 内の定位置に待機するためのものである。また、紙片待機用ベルト１４３の側方 には、押上機構１４４が配設されている。押上機構１４４は、移替ｆｌ１１４０ 内の紙片を適時回収用スタック１０に押込むための機構である。

移送口１４１の縁には、移送口１４１を開閉する本体用シャッタ１５０の端縁が 摺動可能に嵌合するガイド溝１５４が設けられており、二のガイド溝１５４の一 端側には本体用シャッタ１５０が開く際に外部に抜は出るためのスライド口１５ ４ａが形成されている。なお、スタッカ本体１０１の側壁部には、スライド口１ ５４ａ（図１１に図示）から抜は出た本体用シャッタ１５０を導きつつ収納する シャッタ収納部１５５が設けられている。

本体用シャッタ１５０は、複数の羽根板１５０ａ、１５０ａ・・・を相互に屈曲 可能に連結して成り、その屈曲自在な端縁に沿って、移替部１４０に配設された スプロケット３３に噛合するチェーン首部が設けられている１本体用シャッタ１ ５０は、図示省略したモータ等により回転駆動されるスプロケット３３よって移 送口１４１を開閉するものである。この本体用シャッタ１５０は、回収用スタッ ク１０を移替部１４０から取外した際に、内部の紙片を隠蔽すべく移送口１４１ を塞ぐよう電気的に制御されている。

Ｅ、制御装置 スタッカ本体１０１における、制御装置２００の処理の流れを図１８に示す。ス タッカ本体１０１に設けられたスタートスイッチ（図示せず）が押下されると、 制御装置２０ｏは処理を開始する（ステーツブ１８０１）。なお、本実施例では 、使用者により押下されるスイッチをスタートスイッチとして用いるが、回収用 スタック１０がスタッカ本体１０１の所定の装着部位に取付けられるとき、回収 用スタックの取り付けにより押下される回収用スタック検知スイッチ（図示せず ）が、スタッカ本体１０１に設けられているため、これをスタートスイッチとし てもよい。

まず、制御装置２００は、送込ローラ１２２ａおよび逆転ローラ１２７の回転を 開始させる（ステップ１８０２）。

これにより、送りベルト１２４、水平搬送ベルト１３２、垂直搬送ベルト１３４ 、押圧ベルトユニット１３３．１３５、および紙片待機用ベルト１４３の回転が 開始される。

また、スタッカ内分離機構１２５による紙片の分離が可能になる。

図９に示すように、紙幣搬送機の紙幣落下口Ａから紙片スタッカ装ｆｉｌｏｏの スタッカ本体１０１内に排出された紙幣は、受入部１２１の回転する送りベルト １２４によって、スタッカ内搬送機構１３０の始端側にあるスタッカ内分離機構 １２５まで送られる。

スタッカ内分離機構１２５では、正逆揺動ローラ１２６は電動モータ（図示せず ）により回転する送込ローラ１２２ａの回転にともなって回転する水平搬送ベル ト１３２に接した状態で、常時、一定方向、すなわち図９で反時計方向に回転し ている。

正逆揺動ローラ１２６の下に紙片が１枚送入された場合には、正逆揺動ローラ１ ２６は紙片１枚分だけ持ち上げられるが、正逆揺動ローラ１２６と逆転ローラ１ ２７との所定の隙間は紙片１枚よりも大きく設定されているから、これらの両ロ ーラ１２６，１２７は接触せず、紙片は紙片通路１３０ａに沿って搬送されてる 。

もし、紙片が２枚もしくは２枚以上挿入されると、正逆揺動ローラ１２６と逆転 ローラ１２７との所定の隙間は紙片２枚の厚さよりも小さいから、正逆揺動ロー ラ１２６は逆転ローラ１２７に接触し、図９において時計方向に回転する。それ により、正逆揺動ローラ１２６に接触している上部の紙片を上流に押し返し、水 平搬送ベルト１３２に接している紙片１枚だけを下流に搬送させる。

スタッカ内分離機構１２５により１枚毎に送られてた紙片は、水平搬送ベルト１ ３２と押圧ベルトユニット１３３との隙間である紙片通路１３０ａを水平方向に 送られてから、さらに垂直搬送ベルト１３４と押圧ベルトユニット１３５との隙 間である略直角に延びる紙片通路１３０ａを鉛直方向に送られて離間部１３６ま で搬送される。

離間部１３６まで送られた紙片は、ガイド板１３７に沿って移替部１４０側に導 かれ、分離ローラ１３８により、スタッカ内搬送機構１３０のベルトから分離さ れ、移替部１４０へと移される。

つぎに、制御装置２０Ｏは、上述のようにして移替部１４０に待機させた複数枚 の紙片を、一括してスタッカ本体１０１側からその移替部１４０に着脱自在に取 付けた回収用スタック１０に移し替え、収納する。

まず、制御装置２００は、運転停止が指示されたかどうか検査する（ステップ１ ８１４）。なお、本実施例では、スタートスイッチの解除により、運転の停止が 指示されるが、スタッカ本体１０１に、スタートスイッチとは別に、運転停止ス イッチを設けてもよい。運転停止が指示されていれば、制御装置は後述のステッ プ１８１５の処理を行ない、スタッカ本体１０１の運転を停止させる。

運転停止の指示がされていないときは、制御装置は、移替部１４０に待機してい る紙片の枚数が、あらかじめ定められた上限に達しているかどうか検量する（ス テップ１８１６）、上限に達していれば、運転停止の指示があった場合と同様に 、ステップ１８１５に処理を進め、スタッカ本体１０１の運転を停止させる。な お、このとき、警告音を鳴らすなどの、警告のための処理をおこなうようにして もよい。

紙片が紙片通路１３０ａを通過すると、センサ２０１により検知され、通過毎に 、制御装置２００に通知される。

制御装置２００は、この通過回数をカウントし、保持している。本実施例の制御 装置２００は、この通過回数を待機中の紙片の枚数として、判断をおこなう。な お、紙片が紙幣の場合には、マンサ２０１に紙幣の種類を検出する機能を持たせ れば、上記の通過回数に加えて、紙幣の種類ごとの通過回数をもカウントし、記 憶しておくことができる。

なお、上記センサ２０１に、紙片の種類を判別する機能を持たせ、１ａ頷ごとに 通過回数を別々にカウントすれば、紙片が紙幣の場合には、異なる額面の紙幣が 混ざって処理される場合であっても、制御装置２００が、合計金額を計算するこ とができるようにすることができる。

待機中の紙片の枚数が上限に達していない場合、制御装置２００は、回収用スタ ック検知スイッチが押下されたかどうか検査しくステップ１８０３）、押下され ていなければ、ステップ１８１４に戻る０回収用スタック検知スイッチが押下さ れれば、制御装置は、スタートスイッチが解除されたかどうか検査する（ステッ プ１８１４）。

解除されていれば、運転の停止が指示されているため、後述の運転停止の処理を おこなう、解除されていなければ、制御装置２００は、回収用スタック１０に指 示し、ロック用シャッタ２２を上方に所定の位置Ｌｌ（図１２参照）まで空ける （ステップ１８０４）。これにより、スライド口１３ａが開かれる。なお、回収 用スタックのロック用シャッタ２２は、制御装置２００からの信号に応じて、回 収用スタック１０に内蔵されたモータやソレノイド等の動力によって、開閉する ようになっている。

ステップ１８０４では、ロック用シャッタ２２は、図工ｌに示すようにスライド 口６７ａを開き紙片払出口６８を閉じた状態となる。この時、スタッカ本体１０ １の本体用シャッタ１５０と噛合しているスプロケット３３．３３と、回収用ス タック１０のスタック用シャッタ７０とが噛合する（図１１において回収用スタ ック１０に紙片がない状￥Ｂ）さらに、制御装置２００は、スプロケット３３を 図３において時計方向に回転させる（ステップ１８０５）、これにより、スタッ ク用シャッタ１４がガイド溝１３に沿って、装着口１２が開くよう移動し、スラ イド口１３ａから抜は出るとともに、シャッタ収納部３２に収納される。また、 スタッカ本体用シャッタ１５０は移動し、スライド口１５４ａから抜は出て、本 体用シャッタ収納部１５５に収納される。このステップにより、スタッカ本体１ ０１は、図１Ｏに示すように、移替部１４０の移送口１４１を開閉する本体用シ ャッタ１５０は開いており、同様に、回収用スタック１０の装着口１２を開閉す るスタック用シャッタ７０も開いており、スタッカ本体１０１側の移送口１４１ と回収用スタック１０の装着口１２とは、紙片が通過できるよう連通している状 態（図１０において回収用スタック１゜に紙片がない状Ｂ）となる。

つぎに、制御装置２００は、移替部１４０に待機している紙片の枚数があらかじ め定められた枚数かどうか検査する（ステップ１８０６）。

制御装置２００は、上記定められた枚数に達していないときは、所定枚数になる まで待つ。所定枚数に達した場合、制御装置２００は、送込ローラ１２２ａを一 旦停止し、押上機構１４４を所定の位置に上昇させる（ステップ１８０７）。こ れにより、押し上げ機構１４４は、回収用スタック１０のゲート部材６６を押開 き押え板６５を押し上げ、押し上げ機構１４４の紙片支持部１４４ａが、回収用 スタック１０内部に入る。これに伴って、移替部１４０に待機中の紙片が、すべ てそのまま上方に押上げられ、回収スタック１０内に格納される。この時、ゲー ト部材６６の開閉中以上に押し上げると、ゲート部材６６はバネ等の付勢力で元 の状態に閉る。

続いて、制御装置２００は、押上機構１４４を初期位置に下降させる（ステップ １８０８）、このとき、紙片は閉じられたゲート部材６６に引っ掛かり、押えバ ネ６４の弾撥力で押え板６５で挟まれ箱体６１内に固定される。なお、押上機構 １４４は、そのま元の位置に肩る。

つぎに、制御装置２００は、上記紙片の枚数を回収用スタック１０に通知する（ ステップ１８０９）。このとき、回収用スタックから、上記通知した枚数を加算 した後の、回収用スタック内に収納された紙片の枚数の通知を受ける。

つぎに、制御装置２００は、送込ローラ１２２ａの回転を再開しくステップ１８ １０）、回収用スタック１０に収納された紙片枚数が上限になるか（ステップ１ ８１７）、スタック取外しボタン（スタッカ本体１０１に備えられている。図示 せず）が押下されない限り（ステップ１８１１）、ステップ１８０７に処理を戻 す。

回収用スタック１０に収納された紙片枚数が上限になるか（ステップ１８１７） 、スタック取外しボタンが押下されると（ステップ１８１１）、制御装置２００ は、スプロケット３３を逆回転して本体用シャッタ１５０とスタック用シャッタ １４とを閉め（ステップ１８１２）、回収用スタック１０のロック用シャッタ２ ２を閉じるように、回収用スタック１０に指示しくステップ１８１３）、回収用 スタック１０を固定するための鉤を回収用スタック１０の掛止用凹部から外す。

なお、スタッカ本体に入力装置を設け、ここで、鉤を外す際に、パスワードまた はＩＤカードなどにより、暗証が入力された場合のみ、鉤を外すようにすること もできる。また、回収用スタック１０に収納された枚数が上限に達した場合は、 警告音を鳴らしたり、警告メツセージを表示したりするようにすれば、使い勝手 がよくなる。

さらに詳しく言えば、回収用スタック１０をスタッカ本体１０１の移替部１４０ から取外す操作をすると、スプロケット３３．３３が反時計方向に回動し、図３ に示すように、本体用シャッタ１５０及びスタック用シャッタ７０はそれぞれ移 送口１４１及び装着口１２を塞ぐように閉められる。この時、ロック用シャッタ ２２はスライド口６７ａを開いた状態となっている。続いて、ロック用シャッタ ２２はスライド口６７ａをも閉じるように摺動じ、回収用スタック１０の本体用 シャッタ１５０は通常手では開かなくなる。

これにより、回収用スタック１０をスタッカ本体ｌ○１からそのまま取外すこと ができるようになる。回収用スタック１０をスタッカ本体１０１から取外すと、 スタッカ本体１０１側の本体用シャッタ１５０が移替部１４０の移送口１４１を 塞ぐため、スタッカ本体１０１内部の紙片が隠蔽され、通常は外部から紙片を見 ることも取ることもできない。一方、スタッカ本体１０１から取外した回収用ス タック１０も、その装着口１２がスタック用シャッタ７０により塞がれるから、 紙片が外部から見えない状態でそのまま紙片を回収用スタック１０ごと後処理に 廻すことができる。

ステップ１８１３の後、制御装置２００は、処理をステップ１８１４に戻して、 運転停止指示があるまで、上記処理を繰り返す。

ステップ１８１４において、運転停止指示が検知されると、制御装置２００は、 送込ローラ１２２ａおよび逆転ローラ１２７の回転を停止する（ステップ１８１ ５）。

なお、押上機構１４４を、複数設け、複数の回収用スタック１０を設置できるよ うにし、センサ２０１に紙片の種類を判別できる機能を持たせ、さらに、制御装 置２００に、センサ２０１により検出された紙片の種類ごとに紙片の搬送停止場 所を変え、紙片の種類に応じて定められた回収用スタック１０に収納するように 制御させれば、紙片の種類ごとに、異なる回収用スタック１０に紙片を分別して 収納することができる。また、紙片が紙幣の場合は、上記の分別に際して、制御 装置２００が紙幣の額面ごとの枚数をカウントするようにすれば、収納された紙 片の額面ごとの合計金額と、処理した紙片の合計金額とを計算させることもでき る。

上記の本実施例において、例えば、押し上げ装置６３、押上部８３、押上機構１ ４４などの往復動作を行なう各部材は、ラック・ビニオンとそのモータにより往 復動作をすることができる。また、エアシリンダなど、他の装置により往復動作 を実現してもよい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．多層円板ファンを成形する樹脂用金型を、内側コアと外側コアとに分割し、 少なくともいづれか一方のコアを、互いに微小間隙を保持して積層した多数の薄 肉の羽根板と、該羽根板に設けた樹脂流入連通孔とより構成し、羽根板の間隙は 、成形すべき多層円板フアンの円板厚みに対応し、羽根板の厚みは、成形すべき 多用円板ファンの円板間隙に対応すべく構成してなる多層円板ファン成形用金型 。 ２．多層円板ファンの成形時には、内側コアの外周端と外側コアの内周端とが当 接すべく構成してなる請求項１の多層円板ファン成形用金型。 ３．内側コアと外側コアのいづれか一方のコアを、複数個に分割したコアユニッ トより構成すると共に、各コアユニットは、成形時に整列してコアを構成し、離 型時に離反すべく、スライド自在に構成してなる請求項１又は２の多層円板ファ ン成形用金型。 ４．内外側コアのいづれか一方のコアの羽根板に樹脂流入連通孔を設け、該樹脂 流人連通孔を、多層円板ファンの円板間に介設するスペーサ形成部とすると共に 、該樹脂流入連通孔から成形用樹脂を射出することにより、羽根板の間隙とスペ ーサ形成部とに樹脂が充填されるべく構成してなる請求項３の多用円板ファン成 形用金型。 ５．内外側コアのいづれかのコアに設けた積層羽根板間に、成形用樹脂を射出す るに際し、各羽根板に対して略平行に射出すべく構成してなる請求項３の多層円 板ファン成形用金型。 ６．内外側コアのいづれかのコアに積層状態に設けた多数の羽根板の間隙を円板 ファン成形空間とすると共に、略全層の円板ファン成形空間に、成形用樹脂を射 出すべきゲートを設けてなる請求項３の多層円板ファン成形用金型。 ７．多数の羽根板が互いに微小間隙を保持すべく羽根板基部を積層状態に固定す ると共に、該固定部に羽根板の間隙へ成形用樹脂を射出するためのゲートを設け てなる請求項３の多層円板ファン成形用金型。 ８．該固定部に、内部に樹脂流入空間を有するゲートブロックを羽根板と直交す る方向に取付け、同ゲートブロックの内周面に、同樹脂流入空間を、羽根板間に 形成したそれぞれの円板ファン成形空間に連通連結するスリットゲートを設け、 成形完了後、同ゲートブロック内に形成されたランナーの取出動作に連動して、 同ランナーと円板ファン成形空間内の樹脂との連結を剪断によって切断可能とし たことを特徴とする請求項７の多層円板ファン成形用金型。 ９．内側コアと外側コアのいづれか一方のコアに、羽根板を一定間隙を保持して 積層すると共に、他方のコアに、羽根板先端を保持するための保持部を設けてな る請求項３の多層円板ファン成形用金型。 １０．外側コアに羽根板を一定間隙を保持して積層すると共に、内側コアに羽根 板先端を保持するための保持部を設け、更には、内側コアに保持部を介して羽根 板の間隙に連通するゲートを設けてなる請求項３の多層円板ファン成形用金型。 １１．多数の羽根板をそれぞれ別体に形成し、各羽根板を基部に介設した間隙保 持体と共に積層してなる請求項３の多用円板ファン成形用金型。 １２．内側コアを拡縮自在なコラプシプルコアで構成すると共に、該内側コアの 外周を、一定間隙を保持して積層した多数の羽根板により形成してなる請求項３ の多層円板ファン成形用金型。 １３．互いに一定間隙を保持して積層した多数の羽根板を外側コアに形成すると 共に該外側コアを、複数個のコアユニットに分割し、各コアユニットの羽根板の 分割端面にスペーサ形成部となるべき凹部を形成し、成形時に各コアユニットが 集合する際に、隣接する羽根板の分割端面が当接して、凹部によりスペーサ形成 部を構成する請求項３の多用円板ファン成形用金型。 １４．外側コアを複数個に分割したコアユニットより構成し、各コアユニットを 内側コアに対して放射状にスライド自在に構成してなる請求項３の多層円板ファ ン成形用金型。 １５．内側コアと外側コアのいづれか一方のコアに積層状の羽根板を、他方のコ アに羽根板先端を保持するための保持部をそれぞれ設けると共に、保持部は別体 に形成した多数の保持板を積層して構成してなる請求項３の多層円板ファン成形 用金型。 １６．互いに一定間隙を保持した多数の羽根板の先端部にそれぞれ磁性を帯有さ せ、磁性の同極による反発力を利用して各羽根板の間隙を保持しうるべく構成し てなる請求項３の多層円板ファン成形用金型。 １７．内側コアの周縁に環状に形成した外側コアを配設し、同外側コアの内周面 に多数の環状の薄肉の羽根板の基部を、間隔保持体によって微小間隙を開けて積 層状態に固定して羽根板間に円板ファン成形空間を形成し、一方、内側コアの外 周面に同羽根板の先端を嵌着保持可能な多数の薄肉の保持板を間隙保持体を介し て微小間隙を開けて設け、かつ、環状の外側コアを、内側コアに対して放射状に スライドし、集合状態で外側コアを形成可能な複数の分割コアユニットから形成 し、各コアユニットの積層状態の羽根板の固定部に、各円板ファン成形空間内に 羽根板に対して略並行に成形用樹脂を射出可能なゲートを設けるとともに、さら に、同羽根板の分割端面に凹部を形成し、成形時に各コアユニットが集合する際 に、隣接する羽根板の分割端面に設けた凹部と一体となって円板ファン成形空間 同士を連通する樹脂流入連通孔を形成可能となし、ゲートから成形用樹脂を、各 円板ファン成形空間及び樹脂流入連通孔内に充填可能としたことを特徴とする多 層円板ファン成形用金型。 １８．内側コアの周縁に環状に形成した外側コアを配設し、外側コアの内周面に 前後方向に間隔を開けて複数の第１水平溝と第２連結部成形用縦溝とを設けて内 側成形面を形成するとともに、内側コアを拡縮自在なコラプシプルコアから形成 するとともに、同内側コアの外周面に前後方向に間隔を開けて複数の第２水平溝 と第１連結部成形用縦溝とを設けて外側成形面を形成し、上記第１水平溝と第２ 水平溝とによって円板ファン成形空間を形成するとともに、第１連結部成形用縦 溝と第２連結部成形用縦溝によって樹脂流入連通孔を形成し、多層円板ファンを 一体成形可能としたことを特徴とする多層円板ファン成形用金型。 １９．次の各工程よりなる多層円板ファンの製造方法。 （１）内側コアと複数個のコアユニットからなる外側コアを集合させることによ り、外側コアに形成した互いに微小間隙を保持する多数の薄肉の羽根板先端を内 側コアの外周端に当接させる工程。 （２）外側コアの基部に設けたゲートより成形用樹脂を射出することにより、積 層した羽根板の基部側より、羽根板と平行に樹脂を流し、積層した羽根板の間隙 及び／又は各羽根板に設けた樹脂流入連通孔に樹脂を充填する工程。 （３）射出した成形用樹脂の固化後、コアユニットを放射状にスライドさせて分 散し、外側コアを内側コアから離反させることにより、成形した多層円板ファン からコアユニットの羽根板を離型させる工程。 （４）内側コアに支持されたままの成形品たる多層円板ファンを内側コアから取 り外して離型する工程。 ２０．第２工程を次の工程に置き変えた請求項１９の多層円板ファンの製造方法 。 外側コアに設けた多数の羽根板に樹脂流入連通孔を設け、該樹脂流入連通孔から 成形用樹脂を射出することにより積層した羽根板の間隙及び樹脂流入連通孔に樹 脂を充填する工程。