JPWO2024252592A5 - - Google Patents

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上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る形彫放電加工機は、主軸と、主軸に着脱可能に装着され、絶縁性を有する加工液の中に置かれた被加工物に対して非接触で放電を行うことで被加工物を加工する加工電極と、加工電極と交換されて主軸に着脱可能に装着され、加工電極によって加工された被加工物を撮影し、加工後の被加工物の形状を示す撮像データを取得する撮像装置と、主軸に接続され、撮像装置が主軸に装着されているときに、撮像装置と被加工物とが接触した場合に、接触を検知する接触検知部と、主軸の移動および停止を制御するNC装置と、外部の電源からの電力を用いて主軸を介して撮像装置に給電を行うとともに、撮像装置が取得した撮像データを主軸を介して受信して、撮像データを画像処理して画像データを生成するコントロールボックスと、を備え、主軸に撮像装置を装着したときに、撮像装置、コントロールボックス、接触検知部、および主軸で1つの電気回路が形成されないように、接触検知部とコントロールボックスとが絶縁され、NC装置は、接触検知部が接触を検知した場合に、主軸の移動を緊急停止させることを特徴とする。

Claims (5)

  1. 主軸と、
    前記主軸に着脱可能に装着され、絶縁性を有する加工液の中に置かれた被加工物に対して非接触で放電を行うことで前記被加工物を加工する加工電極と、
    前記加工電極と交換されて前記主軸に着脱可能に装着され、前記加工電極によって加工された前記被加工物を撮影し、加工後の前記被加工物の形状を示す撮像データを取得する撮像装置と、
    前記主軸に接続され、前記撮像装置が前記主軸に装着されているときに、前記撮像装置と前記被加工物とが接触した場合に、前記接触を検知する接触検知部と、
    前記主軸の移動および停止を制御するNC装置と、
    外部の電源からの電力を用いて前記主軸を介して前記撮像装置に給電を行うとともに、前記撮像装置が取得した前記撮像データを前記主軸を介して受信して、前記撮像データを画像処理して画像データを生成するコントロールボックスと、
    を備え、
    前記主軸に前記撮像装置を装着したときに、前記撮像装置、前記コントロールボックス、前記接触検知部、および前記主軸で1つの電気回路が形成されないように、前記接触検知部と前記コントロールボックスとが絶縁され、
    前記NC装置は、前記接触検知部が前記接触を検知した場合に、前記主軸の移動を緊急停止させる、
    ことを特徴とする形彫放電加工機。
  2. 前記撮像装置は、前記撮像装置を覆うように装着され、前記接触検知部に接続された、導電性を有する撮像装置カバーを有し、
    前記接触検知部は、前記撮像装置が前記主軸に装着されているときに、前記撮像装置カバー、前記被加工物、および、前記接触検知部で形成される1つの電気回路の導通状態に基づいて、前記撮像装置と前記被加工物との前記接触の有無を検知する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の形彫放電加工機。
  3. 記撮像装置に設けられた第1コネクタ端子と、
    前記主軸に設けられ、前記第1コネクタ端子に接続されたときにコネクタ接続を成立させる第2コネクタ端子と、
    を備え、
    前記撮像装置と前記コントロールボックスとの接続、および、前記撮像装置カバーと前記接触検知部との接続は、前記コネクタ接続によって行われる、
    ことを特徴とする請求項に記載の形彫放電加工機。
  4. 外部から入力される信号に応じて、前記主軸に対して前記加工電極と前記撮像装置との交換を行う自動工具交換装置を、
    備えたことを特徴とする請求項1からの何れか1つに記載の形彫放電加工機。
  5. 記撮像装置が前記被加工物の撮影を行う場合に、
    前記NC装置が前記被加工物における予め設定された第1測定点に合わせるように前記主軸を移動させたときに、前記コントロールボックスは、前記主軸の位置が前記第1測定点に合致したときの前記主軸の座標を第1座標として記憶し、
    前記NC装置が前記被加工物における予め設定された第2測定点に合わせるように前記主軸を移動させたときに、前記コントロールボックスは、前記主軸の位置が前記第2測定点に合致したときの前記主軸の座標を第2座標として記憶し、
    前記コントロールボックスは、前記第1座標および前記第2座標に基づいて、前記第1測定点と前記第2測定点との距離を演算する、
    ことを特徴とする請求項1からの何れか1つに記載の形彫放電加工機。
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