KR0137814Y1 - 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치에 관한 것으로, 용접대차의 하부에 결합되고 각 모서리부에 마그네트 휠이 결합되는 프레임의 일측부에 고정되는 고정판과, 상기 고정판에 유동가능하게 결합되고, 탄지수단에 의해 탄력적으로 지지되는 가동판과, 상기 가동판에 축착되는 마그네트 탄지휠을 포함하여 구성된다.
이러한 본 고안은 주행용 마그네트 휠이 각 모서리부에 결합된 용접대차의 프레임 일측부에 마그네트 탄지휠이 탄지수단에 의해 탄력 지지되어 입설자재가 휘어진 부분에서도 탄력적으로 접촉되어 용접대차가 매우 안정하게 주행할 수 있게 되므로 입설자재의 굴곡에 대응하면서 입설자재와 바닥자재의 접합부를 매우 정확하게 용접할 수있게 된다.
따라서, 본 고안은 정확도가 높고, 주행성이 매우 안정하므로 장비의 신뢰성을 향상하는 효과가 있다.

Description

토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치
본 고안은 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치에 관한 것으로, 특히 주행용 마그네트 휠이 결합된 프레임의 일측부에 탄지수단에 의해 탄력지지되는 마그네트 탄지휠을 설치하여, 용접자재가 굴곡된 경우에도 탄력적으로 대응하면서 안정하게 주행하도록 한 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치에 관한 것이다.
일반적으로 토오치이동형 자동주행 용접대차에 있어서, 용접대차의 프레임에 결합되는 바퀴가 마그네트 휠로 되어 있는 토오치이동형 자동주행 용접대차는 마그네트 휠이 용접자재에 자력(磁力)으로 부착되면서 모터의 구동력으로 회전함에 의해 주행하게 된다.
이와 같은 토오치이동형 자동주행 용접대차는 용접자재가 휘어져 있는 경우 프레임의 네모서리부에 결합된 마그네트 휠 모두가 용접자재에 접촉되어야 안정하게 주행할 수 있게 되나, 어느 하나가 들뜨게 되어 주행이 불안정하게 되고 설정된 경로를 따라 이동하지 못하게 됨으로써 정확한 용접을 하지 못하게 되는 결함이 유발되었다.
상기한 바와 같이 토오치이동형 자동주행 용접대차의 모든 마그네트 휠이 용접자재에 안정하게 접촉되지 못함에 따른 주행 불안정 및 경로 이탈 현상은 용접 불량을 유발하고, 이에 따라 장비의 신뢰성을 저하시켜 제품의 가치를 저하시키게 되며, 경쟁력을 저하시키는 문제점이 있는 것이었다.
본 고안은 이와 같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 주행용 마그네트 휠이 결합된 프레임의 일측부에 탄지수단에 의해 탄력지지되는 마그네트 탄지휠을 설치하여, 용접자재가 굴곡된 경우에도 탄력적으로 대응하면서 안정하게 주행할 수 있게 되는 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치를 제공하려는 것이다.
제1도 내지 제6도는 본 고안 주행장치에 관한 도면으로서,
제1도는 용접대차의 사시도.
제2도는 용접대차의 정면도.
제3도는 용접대차의 우측면도.
제4도는 용접대차의 평면도.
제5도는 본 고안 장치의 구성을 보인 분해사시도.
제6도는 본 고안 장치의 요부 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 용접대차 2 : 기대
3 : 지지구 4 : 용접 토오치
10 : 프레임 11 : 마그네트 휠
20 : 고정판 21 : 가동판
22 : 스프링 23 : 커버
24 : 마그네트 탄지휠 25 : 조절나사
H : 바닥자재 V : 입설자재
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 용접대차의 하부에 결합되고 각 모서리부에 마그네트 휠이 결합되는 프레임의 일측부에 고정되는 고정판과, 상기 고정판에 유동가능하게 결합되고, 탄지수단에 의해 탄력적으로 지지되는 가동판과, 상기 가동판에 축착되는 마그네트 탄지휠을 포함하여 구성된다.
이하, 이러한 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 용접대차의 사시도를 보인 것이고, 제2,3,4도는 용접대차의 정면도, 우측면도 및 평면도를 각각 보인 것이며, 제5도는 본 고안 장치의 구성을 보인 분해사시도, 제6도는 본 고안 장치의 요부 평면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 용접대차(1)의 기대(2)에 고정된 지지구(3)에 용접 토오치(4)가 결합되어 있으며, 이 용접대차(1)는 자동으로 주행하면서 강철판인 바닥자재(H)와 입설자재(V)의 접합부를 용접 토오치(4)에 의해 용접하게 된다.
또한, 상기 용접대차(1)는 기대(2)의 하부에 고정된 프레임(10)의 네모서리부에 마그네트 휠(11)이 각각 결합되어 있으며, 상기 각 마그네트 휠(11)은 자력을 갖는 것으로 입설자재(V)에 부착되어 주행하게 된다.
본 고안에 의해 상기 마그네트 휠(11)이 결합되어 있는 프레임(10)에는 제5도와 같이, 고정판(20)이 고정되고 이 고정판(20)에 가동판(21)이 유동 가능하게 결합됨과 아울러 이 가동판(21)이 탄지수단에 의해 탄력지지되어 있다.
또한, 상기 가동판(21)에는 마그네트 탄지휠(24)이 축(24')으로 회전 가능하게 결합되고, 마그네트 탄지휠(24)의 외측으로 커버(23)가 상기 가동판(21)에 고정된 구성으로 되어 있다.
상기 탄지수단은 가동판(21)의 양측돌부(21a)에 형성한 통공(21b)에 조절나사(25)가 삽입되고, 그 조절나사(25)의 단부가 상기 고정판(20)의 양측 고정돌부(20a)에 형성한 나사홈(20b)에 나사 결합되며, 상기 조절나사(25)에 상기 가동판(21)을 탄지하는 스프링(22)이 결합된 구성으로 되어 있다.
상기한 바와 같은 본 고안 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치는 용접대차(1)에 결합된 마그네트 휠(11)이 입설자재(V)에 자력에 의해 부착되고, 모터와 같은 구동요소의 구동력에 의해 회전함에 따라 용접대차(1)가 입설자재(V)를 따라 주행하면서 용접대차(1)의 지지구(3)에 결합된 용접 토오치(4)가 접합부를 용접하게 되며, 이와 같이 용접대차(1)가 주행하면서 용접을 행할 때에 용접대차(1)의 프레임(10)에 마그네트 탄지휠(24)이 탄지수단에 의해 탄력 지지되어 있으므로 입설자재(V)가 휘어진 부분에서도 마그네트 탄지휠(24)이 탄력적으로 접촉되어 용접대차(1)가 매우 안정하게 주행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 탄지수단의 조절나사(25)를 회전시킴에 의해 스프링(22)의 탄력을 조절할 수 있으므로 필요에 따라 마그네트 탄지휠(24)의 탄성 지지력을 조절하여 보다 안정하게 주행하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 주행용 마그네트 휠(11)이 각 모서리부에 결합된 용접대차(1)의 프레임(10) 일측부에 마그네트 탄지휠(24)이 탄지수단에 의해 탄력 지지되어 입설자재(V)가 휘어진 부분에서도 탄력적으로 접촉되어 용접대차(1)가 매우 안정하게 주행할 수 있게 되므로 입설자재(V)의 굴곡에 대응하면서 입설자재(V)와 바닥부재(H)의 접합부를 매우 정확하게 용접할 수 있게 된다.
따라서, 본 고안은 용접의 정확도가 높고, 주행성이 매우 안정하므로 장비의 신뢰성을 향상하는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 용접대차(1)의 하부에 결합되고 각 모서리부에 마그네트 휠(11)이 결합되는 프레임(10)의 일측부에 고정되는 고정판(20)과; 상기 고정판(20)에 유동가능하게 결합되고, 탄지수단에 의해 탄력적으로 지지되는 가동판(21)과; 상기 가동판(21)에 축착되는 마그네트 탄지휠(24)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄지수단은 상기 가동판(21)의 양측돌부(21a)에 형성한 통공(21b)에 조절나사(25)가 삽입되고, 그 조절나사(25)의 단부가 상기 고정판(20)의 양측 고정돌부(20a)에 형성한 나사홈(20b)에 나사 결합되며, 상기 조절나사(25)에 상기 가동판(21)을 탄지하는 스프링(22)이 결합되어 구성된 것임을 특징으로 하는 토오치이동형 자동주행 용접대차의 주행장치.
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