KR100196673B1 - 피더에 있어서의 피드아암 구동구조 - Google Patents

피더에 있어서의 피드아암 구동구조 Download PDF

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Abstract

하중에 충분히 견디고, 유지관리의 필요성을 감소시켜 장기간 사용을 가능하게 하며, 피드부의 전후ㆍ좌우의 진동을 방지하고, 공급의 안전 및 정확을 기하며, 또한 구동토오크의 경감과 운동의 원활화를 도모하는 피더에 있어서의 피드아암의 구동기구를 제공한다.
구동아암(4)의 기초단은 피더(1)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 회전축은 구동용 서어보 모터를 회전원으로 한다. 앞끝단부는 피드아암(6)의 중간점과 연결축(11)으로 연결한다. 피드아암(6)의 상단부(12)는 승강용 가이드레일(7)에 끼워맞춘 승강 슬라이더(13)에 연결하여, 회전축(9)의 수직전상을 승강한다. 따라서 구동아암(4)의 회전운동에 따라 피드아암(6) 하단의 피드부(18)는 수평가로방향으로 이동한다. 연결축(11)은 슬라이더(25)의 기초판(26)에 연결되고, 슬라이더(25)는 피더(1)에 고정된 호형상 가이드부(8)의 가이드레일(21)에 연결된다. 가이드레일(21)은 연결축(11)의 호형상 궤적과 평행인 호형상 선으로 되는 만곡형상 및 위치관계를 가진다.

Description

피더에 있어서의 피드아암 구동구조
제1도는 본 발명의 하나의 실시 예를 나타낸 정면도.
제2도는 제1도의 측면도.
제3도는 제1도의 요부단면도.
제4도는 제1도의 요부정면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 피더 2 : 서어보 모터
3 : 장치본체 4 : 구동아암
4A : 앞끝단부 5 : 구동용 서어보 모터
6 : 피드아암 7 : 승강용 가이드레일
8 : 호형상 가이드부 9 : 회전축
10 : 보조구동아암 11 : 연결축
12 : 상단부 13 : 승강 슬라이더
14 : 핀 15 : 보조피드아암
16 : 가이드레일 17 : 승강 슬라이더
18 : 피드부 19 : 하단 피드부
20 : 연결아암 21 : 호형상 가이드레일
22 : 장착대 23 : 아암부
24 : 나사부착부 25 : 슬라이더
26 : 기초판 27 : 핀
본 발명은, 피더에 있어서의 피드아암의 구동구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스코트랏셀(Scott Russel)운동기구를 이용하여 피드아암의 피드부를 수평방향으로 이동시키는 피드아암의 구동구조에 관한 것이다.
스코트랏셀 운동기구를 이용한 피더의 피드아암 구동구조에는, 피더 본체의 하부에 구동아암의 기초부를 회전가능하게 설치하고, 구동아암의 앞끝단은 피드아암의 중간점에 축핀으로 연결하며, 피드아암의 피드부가 아닌 상단부는, 구동아암의 회전축 수직선상을 승강운동하도록 규제된 구성을 가지는 것이 있다.
그리고, 구동아암의 회전축과 피드아암 중간의 연결축과의 거리와, 피드아암의 연결축으로 구분되는 상단부 및 피드부(하단부)와의 각 거리는 모두 같게 설계하였으므로, 구동모터의 작동에 의해 구동아암을 회전 운동시키면, 피드부는 수평방향으로 이동하게 된다. 따라서 피드부에 척과 흡착구 등의 부속기구를 장착하면, 공급재료의 가로방향으로의 공급을 행할 수 있는 것이다.
그러나, 상기 구성에서 피드아암은 중간점이 구동아암 앞끝단에 연결되고, 상단부는 승강운동으로 규제하는 가이드와 상호 맞물리는 것이며, 한쪽 구동아암은 기초부만 피더 본체에 회전가능하게 설치되어 있으므로, 부속기구 및 공급재료의 중량은 구동아암의 기초부 및 피드아암 상단부에서 지지하게 되어, 각지지부 및 연결부가 하중에 의해 손상되는 것, 이동시에 피드부의 전후ㆍ좌우로의 진동을 피할 수 없다는 것, 그리고 이동개시와 정지시에 큰 토오크를 필요로함과 동시에, 운동이 원활하지 못하다는 것 등의 문제점이 제기되고 있는 것이다.
이동개시와 정지시에 큰 토오크를 얻기 위하여, 구도아암의 중간부에 보조 실린더의 신축로드를 연결하고, 토오크가 필요할 때에 구동아암을 직접 당기고 미는 것이 있으나, 별도의 구동원을 필요로 하며, 보조 실린더의 장착스페이스가 필요하고, 설치위치가 한정되기 때문에 유효하게 또한 최소 토오크로서 보조토오크를 얻기 어려우며, 또한 기구가 복잡해 지고, 피드부의 전동방지작용을 얻을 수 없다는 등의 문제해소에 충분하다고 말할 수 없다.
그리하여, 본 발명은 상기의 점을 감안하여, 하중에 충분히 견디고, 유지관리의 필요성을 감소시켜 장기간 사용을 가능하게 하며, 피드부의 전후ㆍ좌우의 구동을 방지하고, 공급의 안전 및 정확성을 기하며, 또한 구동토오크의 경감과 운동의 원활화를 도모한 피더의 피드아암 구동구조를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은, 기초부를 회전가능하게 설치하고 적극 회전하는 구동아암의 앞끈단을 피드아암의 중간점과 연결하고, 피드아암의 상단부의 이동을 구동아암의 회전축 수직선상에 규제한 스코트랏셀 운동기구를 이용하는 피더에 있어서, 구도아암과 피드아암의 연결축의 원호퀘도와 평행한 호형상 가이드레일을 피더 본체에 고정하고, 상기 연결축에 설치된 슬라이더를 호형상 가이드레일에 미끄럼운동 가능하도록 연결한 것을 특징으로 하는 것이다.
구동아암과 피드아암의 연결축에 설치된 슬라이더가 피더 본체에 고정된 호형상 가이드레일과 미끄럼운동이 가능하도록 연결되어 있으므로, 구도아암의 기초부 및 피드아암의 상단부와 함께, 3점에서 하중을 받게 되며, 더구나 피드부에 가까운 부위를 직접적으로 지지하는 작용이 가해지게 되므로, 지지작용의 강력화와 각 지지부의 지지력 분산작용을 발휘하는 것이다.
그리고, 피드아암의 중간점을 이루는 위치에 설치된 슬라이더를 피더 본체에 고정된 호형상 가이드레일에 연결하기 때문에, 피드아암의 지지력이 강화되고, 하단의 피드부에 상하진동에 대한 방지작용이 작용함과 동시에, 특히 전후방향으로의 진동 방지작용을 강력하게 발휘한다.
또한, 피드아암의 중간점을 이루는 위치에 설치된 슬라이더가 피더 본체에 고정된 호형상 가이드레일에 파지되어 지지되는 것은, 구동아암의 기초부의 지지부담을 경감시키는 결과, 구동토오크의 경감작용이 되어, 호형상 가이드레일을 미끄럼운동시킴으로써 구동아암의 회전운동을 원활하게 하고, 피드부의 이동도 원활하게 이루어지는 작용을 나타낸다.
[실시예]
본 발명의 하나의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
제1도는 피더의 정면도, 제2도는 측면도 및 제3도는 요부단면도이며, 피더(1)를 리프트용 서어보 모터(2)에 의해 승각가능하게 장치본체(3)에 장착하고 있다.
피더(1)는 구동아암(4), 구동용 서어보 모터(5), 피드아암(6), 승강용 가이드레일(7) 및 호형상 가이드부(8) 등의 주요부로 구성되어 있다.
구동아암(4)은 피더(1)의 하단부에 회전가능하게 설치되고, 그 회전축(9)은 구동용 서어보 모터(5)에 의해 정, 역회전하며, 구동아암(4)이 회동하여 앞끝단부(4A)는 호형상 궤도상을 왕복운동한다. 구동아암(4)에는 링크기구에 의해 평행운동하는 보조구동아암(10)이 설치되어 있다.
구동아암(4)의 앞끝단부(4A)는 피드아암(6)의 중간점과 연결축(11)으로 연결되고, 피드아암(6)의 상단부(12)는 구동아암(4)의 회전축(9)의 수직선상에 위치하며, 또한 이 수직선과 평행하게 피더(1)에 수직설치된 승강용 가이드레일(7)에 미끄럼운동이 가능하도록 끼워 맞춰진 승강슬라이더(13)와 핀(14)으로 연결되어 있다.
피드아암(6)에도 링크기구에 의해 평행 운동하는 보조피드아암(15)이 설치되어, 상기 보조구동아암(10)과 동일한 위치관계 및 연결관계를 가지며, (16)는 보조피드아암 가이드레일, (17)은 보조피드아암용 승강슬라이더이다.
따라서, 구동아암(4)과 피드아암(6)은 스코트랏셀 운동기구의 관계가 되고, 피드아암(6) 하단의 피드부(18)는 구동아암(4)의 회동에 대하여, 수평가로이동을 행하는 것이며, 링크기구로 연결되어 있는 보조피드아암(15)의 하단 피드부(19)도 연동하므로, 연결아암(20)에 척과 흡착체 등의 부속기구(도시하지 않음)를 장착하여, 공급재료의 반송을 행할 수 있다.
(8)은 호형상 가이드레일(21)을 장착대(22)에 나사 등으로 견고하게 고정한 호형상 가이드 부이며, 장착 대(22)는 피더(1)의 본체 및 본체와 일체로 돌출 설치된 아암부(23,23)에 나사부착부(24,24ㆍㆍㆍ)를 통하여 고정하고 있다.
호형상 가이드부(8)의 호형상 가이드레일(21)은 구동아암(4)의 앞끝단부(4A)와 피드아암(6)의 중간 점을 연결한 연결축(11)의 호형상궤적과 평행인 호형 상선이 되는 만곡형상 및 위치관계를 가진다.
호형상 가이드레일(21)은 상ㆍ하면에 오목홈이 형성되고, 이 오목홈에 슬라이더(25)의 접합 오목부의 상하 돌기부가 끼워맞추어짐과 동시에, 끼워맞춤부에 베어링을 개재하여 원활한 미끄럼운동을 가능하게 하고, 슬라이더(25)의 기초판(26)은 연결축(11)과 핀(27)으로 일체로 연결되어 있다. 따라서 구동아암(4) 및 피드아암(6)은 슬라이더(25)를 통해서 호형상 가이드레일(21)에 지지됨과 동시에 가이드작용을 하는 것이다.
즉, 구동아암(4)은 양 끝단부가 축지지되어 안정하므로, 회동시의 진동발생을 방지하며, 또한 회동이 원활하게 이루어지고, 또 피드아암(6)은 상단부(12)와 중간부가 축지지되므로 지지력이 강화되고, 공급재료 등의 중량에도 견딜수 있으며, 또 회동시의 좌우 및 전후의 진동을 방지할 수가 있다.
이상과 같이 본 발명은 구동아암과 피드아암의 연결축과 일체인 슬라이더를, 연결축의 궤도와 평행하고 또한 피더 본체에 고정된 호형상 가이드레일에 미끄럼운동이 가능하도록 일체적으로 연결하였기 때문에, 피드아암의 이동시에 있어서의 진동, 특히 종래의 문제였던 전후방향 진동을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
또, 지지력을 증강시키고, 뿐만 아니라 연결축부에 가이드착용을 부여하였으므로, 구동아암의 회전축부의 부담을 경감하고, 회동의 원활화를 도모하며, 구동토오크의 힘 절약효과까지도 발휘하는 것이다.
또한, 이러한 작용효과는 피더의 정밀도 향상에 기여함과 동시에, 진동의 방지는 작업의 안전성을 확보하며, 공급물의 낙하와 요동에 기인하는 불의의 사고를 방지하는 교화를 나타낸다.

Claims (1)

  1. 기초부를 회전가능하게 설치하고 적극 회전하는 구동아암의 앞끝단을 피드아암의 중간점과 연결하고, 피드아암의 상단부의 이동을 구동아암의 회전축 수직선상에 규제한 스코트랏셀 운동기구를 이용하는 피더에 있어서, 구동아암과 피드아암의 연결축의 원호궤도와 평행한 호형상 가이드레일을 피더 본체에 고정하고, 상기 연결축에 설치된 슬라이더를 호형상 가이드레일에 미끄럼운동 가능하도록 연결한 것을 특징으로 하는 피더에 있어서의 피더아암의 구동구조.
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