KR100471237B1 - Method of simulation for parts in a vehicle - Google Patents

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Abstract

차량 부품의 시뮬레이션 방법이 개시된다. 개시된 차량 부품의 시뮬레이션 방법은, (a) 차량에서 사용되고 있는 각종 프로토콜을 초기화하는 단계와; (b) 상기 차량의 각종 부품들을 모듈화 하여 이들과 통신하여 모니터링 하는 시뮬레이터와 모니터링 툴간의 캔 통신시 캔 하이인지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 파워 트레인 제어기의 메시지를 전송하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서의 메시지가 에러인지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 이를 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Disclosed is a method for simulating a vehicle part. The disclosed method for simulating a vehicle component includes the steps of: (a) initializing various protocols being used in a vehicle; (b) modularizing the various components of the vehicle and determining whether it is high during can communication between a monitoring tool and a monitoring tool in communication with and monitoring them; (c) if the condition in step (b) is met, sending a message from the power train controller; (d) determining whether the message in step (c) is an error; (e) if the condition in step (d) is satisfied, displaying it;

본 발명에 따르면, 차량의 각 부품을 쉽게 평가할 수 있어 차량의 부품 개발에 이용할 수 있다. 따라서 차량의 부품 개발에 소요되는 시간 및 코스트를 절감할 수 있고, 평가된 것을 부품 개발에 응용할 수 있어 품질 향상에 기여할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, each part of the vehicle can be easily evaluated and can be used for developing parts of the vehicle. Therefore, it is possible to reduce the time and cost required for the development of parts of the vehicle, and it is possible to apply the evaluation to the development of parts, thereby contributing to quality improvement.

Description

차량 부품의 시뮬레이션 방법{METHOD OF SIMULATION FOR PARTS IN A VEHICLE}METHOOD OF SIMULATION FOR PARTS IN A VEHICLE

본 발명은 차량 부품의 시뮬레이션 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캔(Control Area Network; CAN) 통신을 이용한 차량 부품의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for simulating a vehicle component, and more particularly, to a method for simulating a vehicle component using control area network (CAN) communication.

차량에는 많은 부품 예컨대, 차체, 구동장치, 공조장치, 그리고 이들을 제어하는 제어장치 등이 장착되어 있다. The vehicle is equipped with many components such as a vehicle body, a drive device, an air conditioner, and a control device for controlling them.

한편, 이들 장치중 한 예로, 차량 제조회사에서는 공조장치인 에어컨 및 히터와 스위치 등 각각의 컨트롤러에 대하여 평가시험을 진행한다.On the other hand, as an example of such a device, a vehicle manufacturer performs an evaluation test for each controller such as an air conditioner, a heater, and a switch, which are air conditioners.

이 평가시험시 이용되는 것 중 하나의 장치인 시뮬레이터가 구비된다. 이 시뮬레이터는 실차의 부품들의 평가시험시 모니터링에 사용된다.One of the devices used in this evaluation test is provided with a simulator. This simulator is used to monitor the evaluation of the parts of a vehicle.

그런데, 종래의 이 시뮬레이터에는 예컨대, 차량의 스위치 등에 대해서만 모니터링을 할 수 있는 기능만이 구비되어 있다.By the way, this conventional simulator is equipped only with the function which can monitor only a vehicle switch etc., for example.

그리고 상기한 에어컨, 히터 및 스위치 전장품에 관련된 어플리케이션 툴이 없고, 차량의 엔진과 변속기의 연계성에 대한 컨트롤러의 검증이 필요하다.In addition, there is no application tool related to the air conditioner, the heater, and the switch electronics, and the controller needs to be verified for the linkage between the vehicle engine and the transmission.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 각종 차량의 부품들을 어플리케이션 모니터링 툴을 이용하여 개발할 수 있도록 한 차량 부품의 시뮬레이션 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a method for simulating a vehicle component, which enables the development of various vehicle components using an application monitoring tool.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 부품의 시뮬레이션 방법은, (a) 차량에서 사용되고 있는 각종 프로토콜을 초기화하는 단계와; (b) 상기 차량의 각종 부품들을 모듈화 하여 이들과 통신하여 모니터링 하는 시뮬레이터와 모니터링 툴간의 캔 통신시 캔 하이인지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 파워 트레인 제어기의 메시지를 전송하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서의 메시지가 에러인지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 이를 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Simulation method of a vehicle component of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) initializing various protocols used in the vehicle; (b) modularizing the various components of the vehicle and determining whether it is high during can communication between a monitoring tool and a monitoring tool in communication with and monitoring them; (c) if the condition in step (b) is met, sending a message from the power train controller; (d) determining whether the message in step (c) is an error; (e) if the condition in step (d) is satisfied, displaying it;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 차량 부품의 시뮬레이션 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 적용되는 어플리케이션 모니터링 툴 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic flowchart showing a method for simulating a vehicle component according to the present invention in sequence, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of an application monitoring tool system applied to the present invention. .

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량 부품의 시뮬레이션 방법은, 차량에서 사용되고 있는 각종 프로토콜(protocol)을 초기화한다.(단계 110)Referring to each of the drawings, the method for simulating a vehicle component according to the present invention initializes various protocols used in a vehicle (step 110).

이어서, 차량의 각종 부품들을 모듈(module)화하여 이들과 통신하여 모니터링 하는 컨트롤러 또는 시뮬레이터(simulator)와 예컨대, PC나 디스플레이 툴(display tool)로 이루어진 모니터링 툴(tool)간의 캔(CAN) 통신시 캔 하이(CAN-high)인지 판단한다.(단계 120)Subsequently, when communicating CAN with a controller or a simulator that modulates various components of the vehicle, communicates with them, and monitors the monitoring tool, for example, a PC or a display tool. It is determined whether it is CAN high (step 120).

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 예컨대, 차량의 전장에 구비된 각종 스위치를 모듈1(11)로 하고, 에어컨 제어기를 모듈2(12)로 하며, 또 히터 제어기를 모듈3(13) 등으로 하여 이들과 CAN 통신을 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 2, for example, various switches provided in the overall length of the vehicle are the module 1 (11), the air conditioner controller is the module 2 (12), and the heater controller is the module 3 (13) or the like. CAN communication with them.

상기한 캔 하이와 후술하는 캔 로우(CAN-low)는 ISO 법규에 따른다.The can high and the can low which will be described later comply with ISO regulations.

상기 단계 120에서의 조건을 만족하는 경우, 차량에서 하나의 부품인 파워 트레인(power train) 제어기의 메시지(message)를 전송한다.(단계 130)If the condition in step 120 is satisfied, a message of a power train controller, which is one component, is transmitted from the vehicle (step 130).

상기 단계 130에서의 메시지가 에러(error)인지 판단한다.(단계 140)It is determined whether the message in step 130 is an error (step 140).

상기 단계 140에서의 조건을 만족하는 경우 즉, 메시지가 에러이면 이를 상기 모니터링 툴에 디스플레이 한다.(단계 150)If the condition in step 140 is satisfied, that is, if the message is an error, the controller 110 displays it on the monitoring tool (step 150).

한편, 상기 단계 120에서의 조건을 만족하지 못하는 경우 즉, 캔 하이가 아니고, 캔 로우(CAN-low)인지 판단한다.(단계 210)On the other hand, if the condition in step 120 is not satisfied, that is, it is determined not to be high but can low (CAN-low).

상기 단계 210에서의 조건을 만족하는 경우, 차량의 전장품 제어기의 메시지를 전송한다.(단계 220)If the condition in step 210 is satisfied, the message of the electronic device controller of the vehicle is transmitted.

상기 단계 220에서의 메시지가 에러인진 판단하고, 이에 만족하는 경우 상기 단계 150을 수행토록 한다.(단계 230)It is determined that the message in step 220 is an error, and if the message is satisfied, step 150 is performed.

그리고 상기 단계 140, 210 또는 230에서, 이들의 각 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 120부터 재 수행토록 한다.In step 140, 210, or 230, if the respective conditions are not satisfied, the process is performed again from the step 120.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 부품을 모듈화하고, 이를 차량과 동일하게 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이터(20)와 데이터 통신을 하고, 상기 시뮬레이터(20)와 모니터링 툴(30)을 캔 통신으로 모니터링 또는 시뮬레이션할 수 있어 실차 또는 다른 장비를 이용하지 않고서도 차량의 각 부품을 평가 및 개발할 수 있다.As described above, the method according to the present invention, as shown in Figure 2, and the data communication with the simulator 20, which can modularize each component, and simulate the same as a vehicle, and with the simulator 20 The monitoring tool 30 can be monitored or simulated by can communication to evaluate and develop each part of the vehicle without using a vehicle or other equipment.

한편, 차량의 부품 예컨대, 전장품 등의 유니트(unit)에 대한 제어상태를 파악하는 것은 그 해당 컨트롤러(controller) 개발에 필수적일 뿐만 아니라, 실차 또는 단품 상으로 모니터링 및 차량에 이상 유무 현상을 분석하기 위해 필수적인 검사 요건이다. On the other hand, to grasp the control status of the unit of the vehicle, for example, electronics, etc. is not only essential for the development of the controller, but also to monitor the actual vehicle or single part and to analyze whether there is an abnormality in the vehicle. Is an essential inspection requirement.

특히 차량의 양산에 들어갈 전장품에 대한 평가를 확실하게 하기 위해서는 보다 정확하고 신뢰성 있게 평가를 해야한다. 또한, 기존의 전장품 유니트에 관련된 평가 툴 시스템이 없었기 때문에 평가 시간이 오래 걸리고 또한 신뢰성이 떨어졌다.In particular, it is necessary to evaluate more accurately and reliably in order to ensure the evaluation of the electrical equipment to be put into mass production of the vehicle. In addition, there was no evaluation tool system associated with the existing electronics unit, resulting in long evaluation times and poor reliability.

특히, 에어백(air bag)과 같은 경우 평가는 1회의 시험으로는 정확히 판단하지 못할 경우, 단품 구입 및 재확인하기까지 상당한 시간이 소요된다. In particular, in the case of an air bag, the evaluation takes considerable time to purchase and reconfirm the unit if it cannot be determined accurately in one test.

이와 같이 번거로운 시험 평가를 상기한 바와 같이 본 발명에 적용된 시뮬레이터(20)를 제작하고, 본 발명의 방법과 같이 각 부품의 사양에 맞게 로직을 구현하여 평가 시간을 단축 할 수 있게 되는 것이다. As described above, the cumulative test evaluation produces the simulator 20 applied to the present invention, and implements logic according to the specification of each component as in the method of the present invention, thereby shortening the evaluation time.

따라서, 본 발명은, 평가자가 현재 차량의 상태 등을 확인 할 수 있도록 모니터링 하여 현재 차량의 상태를 캔 통신을 이용하여 디스플레이 해줄 수 있다.Therefore, the present invention can monitor the evaluator so as to confirm the current state of the vehicle and can display the current state of the vehicle by using can communication.

반면에, 종래에는 시뮬레이터가 일종의 고장진단 장치로만 사용되고, 사용자에게 필요한 정보를 클러스터(cluster) 등으로 알 수 있을 뿐이었다.On the other hand, in the related art, the simulator is used only as a kind of failure diagnosis device, and only the information required by the user can be known as a cluster.

그리고 본 발명은, CAN 라인(line)을 통한 차량 정보를 예컨대, 전장품 인터페이스(I/F)를 통해 캔 하이, 캔 로우 및 프로토콜을 사용하여 차량에서 사용되고 있는 각종 프로토콜을 제어해 주는 통합용 프로토콜이다.In addition, the present invention is an integrated protocol for controlling various protocols used in a vehicle by using can high, can low, and protocols, for example, through vehicle information through an electronic equipment interface (I / F). .

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 부품의 시뮬레이션 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the simulation method of the vehicle component according to the present invention has the following effects.

차량의 각 부품을 쉽게 평가할 수 있어 차량의 부품 개발에 이용할 수 있다. 따라서 차량의 부품 개발에 소요되는 시간 및 코스트를 절감할 수 있고, 평가된 것을 부품 개발에 응용할 수 있어 품질 향상에 기여할 수 있다.Each part of the vehicle can be easily evaluated and used to develop the parts of the vehicle. Therefore, it is possible to reduce the time and cost required for the development of parts of the vehicle, and to contribute to quality improvement by applying the evaluated ones to the development of parts.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량 부품의 시뮬레이션 방법의 구성을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.1 is a schematic flowchart sequentially showing a configuration of a method for simulating a vehicle component according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 어플리케이션 모니터링 툴 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of an application monitoring tool system applied to the present invention.

Claims (3)

(a) 차량에서 사용되고 있는 각종 프로토콜을 초기화하는 단계와;(a) initializing various protocols being used in a vehicle; (b) 상기 차량의 각종 부품들을 모듈화 하여 이들과 통신하여 모니터링 하는 시뮬레이터와 모니터링 툴간의 캔 통신시 캔 하이인지 판단하는 단계와;(b) modularizing the various components of the vehicle and determining whether it is high during can communication between a monitoring tool and a monitoring tool in communication with and monitoring them; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 파워 트레인 제어기의 메시지를 전송하는 단계와;(c) if the condition in step (b) is met, sending a message from the power train controller; (d) 상기 단계 (c)에서의 메시지가 에러인지 판단하는 단계와;(d) determining whether the message in step (c) is an error; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 이를 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품의 시뮬레이션 방법.(e) if the condition in step (d) is satisfied, displaying the same. 제1항에 있어서,The method of claim 1, (f) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 캔 로우인지 판단하는 단계와;(f) if the condition of step (b) is not satisfied, determining whether it is a can row; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 전장품 제어기의 메시지를 전송하는 단계와;(g) if the condition in step (f) is met, sending a message from the electronics controller; (h) 상기 단계 (g)에서의 메시지가 에러인진 판단하고, 이에 만족하는 경우 상기 단계 (e)를 수행토록 하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량 부품의 시뮬레이션 방법.(h) determining that the message in step (g) is an error, and if the message is satisfied, performing step (e). 삭제delete
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