KR100683022B1 - 슬라이드도어의 지지기구 - Google Patents

Abstract

슬라이드도어 개방부의 가장 더러워지기 쉬운 하단 레일부에 더러움이 발생하기 어렵고, 또 가령 슬라이드도어의 조작시에 국부적으로 큰 부하가 작용해도, 원활하고 또한 덜컹거림이 없는 조작을 행할 수 있는 슬라이드도어의 지지기구를 제공한다.

실내 출입구의 상하단가장자리부를 따라 연장되는 상하 레일(19b, 20)을 갖는 동시에, 상기 슬라이드도어(16)의 적어도 앞가장자리 상하단부의 각각에 가이드롤러(16b-1, 16b-2)를 가지고 있다. 상기 하부레일(20)은 그 하단가장자리가 자유단가장자리로 된 한 개의 얇은 판형상 레일로 이루어지고, 하부 가이드롤러(16e)가 두 개이상을 한 조로 하는 전동(轉動)롤러로 이루어지고, 상기 두 개이상을 한 조로 하는 하부 가이드롤러(16e)가 상기 하부 레일(20)을 하방에서 전동가능하게 끼워 지지된다. 그 때문에, 슬라이드도어(16)의 개폐시에 국부적인 외력이 작용해서 약간의 변형을 가져와도 덜컹거림없이 원활하게 개폐할 수 있다. 또, 하부 레일(20)의 설치부에는 토사 등이 고이는 부분이 없으므로, 장기간 사용해도 레일이 토사고임을 일으키는 일이 없고, 원활한 개폐조작이 가능하다.

Description

슬라이드도어의 지지기구{SUPPORT MECHANISM FOR SLIDE DOOR}

도 1은 본 발명의 지지기구를 구비한 슬라이드 도어가 적용되는 운전실을 설치한 유압셔블의 측면도이다.

도 2는 상기 슬라이드도어가 폐쇄되었을 때의 운전실의 사시도이다.

도 3은 상기 슬라이드도어가 개방되었을 때의 운전실의 사시도이다.

도 4는 상기 운전실의 외측측면부의 상면에서 봤을 때의 형태와 입체형태를 모식적으로 나타낸 구조설명도이다.

도 5는 본 발명의 제1실시형태에 의한 슬라이드도어의 지지구조를 나타낸 설명도이다.

도 6은 본 발명의 제2실시형태에 의한 슬라이드도어의 지지구조를 나타낸 설명도이다.

도 7은 종래의 슬라이드도어의 지지구조를 나타낸 설명도이다.

도 8은 운전실의 외측측면부의 하단가장자리를 전후에 걸쳐 단순히 동일원호로 형성했을 때의 슬라이드도어의 안내궤적의 예를 나타낸 평면도이다.

도 9는 운전실의 외측측면부의 하단가장자리를 전반부보다 후반부의 곡률반경을 작게 했을 때의 슬라이드도어의 안내궤적의 예를 나타낸 평면도이다.

(부호의 설명)

1…주행체 2…선회대

3…운전실 4…엔진룸

5…작업기 5a…붐

5b…암 5c…버킷

6…앞면부 6a…연직면

6b…경사면 8…내측측면부

9…후면부 10, 10'…외측측면부

10a…3차원 만곡면영역 10b…원통면영역

11, 11'…중간 필러 12…전방부 필러

13…후방부 필러 14, 14'…(승강구)개구부

14a, 14'a…상단부 15, 15'…중간 안내레일부

15a, 15'b…중간 안내레일 15'a…오목홈부

16, 16'…슬라이드도어 16a, 16'a…브래킷

16a-1…지지프레임체 16a-2…롤러지지체

16b-1, 16b-2…제1 및 제2 상부 가이드롤러 16'b…상부 가이드롤러

16c, 16'c…중간 가이드롤러 16c-1…지지브래킷

16c-2, 16c-3…가이드롤러 지지체 16d, 16'd…브래킷

16e, 16f…제1 및 제2 하부 가이드롤러

16'e, 16'f…제1 및 제2 하부 가이드롤러

16'g…하부 브래킷 17, 17'…상부 가로대

18…하부 가로대 19, 19'…상부 안내레일부

19a,, 19'a…천정부 19a-1, 19'a-1…각통부

19a-2…바닥부 19a-3…보강판재

19b, 19'b…상부 안내레일 20…하부 레일

20'…하부 안내레일부 20'a…하부 안내레일

20'b…전동면 형성부재 20'b-1…롤러전동면

본 발명은, 예를 들면 유압셔블이나 크레인차 등의 건설기계의 운전실에 지지되는 슬라이드도어의 지지기구에 관한 것으로, 특히 그 개폐조작시에 슬라이드도어면에 대해서 국부적으로 큰 부하가 작용하는 경우에도 원활한 개폐조작을 가능하게 한 슬라이드도어의 지지기구에 관한 것이다.

최근의 건설기계는, 예를 들면 일본국 실용신안등록 제2526932호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 차륜이나 무한궤도대 등을 가진 주행체의 선회대상에 설치되는 운전실은, 작업시에서의 작업장치와의 간섭을 피하고, 그 이동궤적내에 수용되도록 소형화되어 있고, 동시에 선회대의 선회시의 안정성과 쾌적한 주거성 및 유효공간을 확보하기 위해, 운전실의 출입구를 슬라이드도어로 개폐하도록 이루어지고, 슬라이드도어를 포함하는 외측측면부를 상기 선회대의 최대회전반경에 가까운 곡률반경의 원호면내에 설치해서 상기 슬라이드도어를 상기 외측측면부와 동일한 원호면형상으로 해서 상기 원호면을 따라 슬라이드시키도록 되어 있다.

상기 운전실의 앞면부에는 전체면에 창이 설치되어 있고, 특히 이 앞면창부를 통해 전방부 상방의 시계를 보다 넓게 해서 조작성을 향상시키는 동시에, 버킷이나 붐 등의 작업장치와의 간섭을 피하기 위해 앞면부의 상부측은 상측으로 갈수록 후방으로 경사지게 형성되어 있다.

그런데, 운전실의 네모서리에 설치되는 필러가 서로 평행하게 수직으로 세워지는 것이면, 가령 운전실의 외측면이 상술한 바와 같이 선회대의 외경을 따라 원호상으로 형성되어 있다해도, 상기 필러를 상하에 걸쳐 동일한 굵기로 형성할 수 있다. 그런데, 전술한 바와 같이 운전실의 앞면 창부의 상부가 후방으로 경사지게 형성되어 있는 경우에는, 상기 외측측면부를 단일의 원호상, 즉 원통체의 일부로서 형성하면, 앞면창부와 외측측면부와의 사이에 정면에서 봤을 때 수직이 되도록 세워서 설치되는 전방부 필러는 앞면 창부의 경사각에 따라 앞면 창부의 경사기점에서 상단에 걸쳐 측면에 봤을 때 좌우의 폭이 점차 증가하고, 운전실의 외측전방부 상방의 시계를 매우 좁게 해버린다. 그 때문에, 예를 들면 실용신안등록 제2526933호 공보에서는, 외측측면의 대략 앞면을 상부를 향해 내측으로 경사지게 하고, 앞면에서 봤을 때 전방부 필러의 좌우폭을 균일하게 해서 기체의 전체적인 균형을 유지하도록 하고 있다.

또, 상기 공보에 개시된 슬라이드도어의 상부 슬라이드기구는 운전실의 바닥에서 늘어뜨려진 지지 브래킷의 하단에 수평하게 전후방향으로 연장되는 제1레일을 부착하고, 슬라이드도어의 전단측 상부내면에 부착된 제1롤러를 상기 제1레일상에 서 전동시키는 동시에, 상기 지지브래킷의 외측면에 역凹자 단면의 제2레일을 설치해서, 슬라이드도어의 후단측 상부내면에 부착된 제2롤러를 상기 제2레일에 하방으로 헐겁게 끼워서 수직축둘레로 전동안내되도록 구성하고 있다. 한편, 슬라이드도어의 하부 슬라이드기구는 운전실의 하단가장자리를 따라 설치된 역凹자 단면의 제3레일에 슬라이드도어의 하단부내면의 앞뒤에 설치된 제3 및 제4롤러가 하방으로 헐겁게 끼워지고, 제3 및 제4전후 롤러가 각각 수직축둘레로 전동안내되도록 구성하고 있다.

또, 예를 들면 특허 제2722055호 공보에 개시된 운전실에 있어서는, 운전실의 외측측면부의 전반부분의 곡률을 상하에 걸쳐 동일한 곡률반경으로 하는 동시에, 전체 원호가 외측측면부의 전반부분과 후반부분의 경계선에서 교차하도록, 그 중심점을 상방을 향함에 따라 후방으로 이동시켜서 얻을 수 있는 3차원 만곡면으로 형성하고, 상기 필러의 측면측의 좌우폭치수를 상하방향에서 변환하지 않도록 해서 운전실의 외측앞면상방의 시계를 확보하고 있다.

그리고, 상기 공보에서는 운전실의 도어개구부에 있어서의 도어슬라이드면을, 도어개구부하단에서는 필러의 하단에서 선회대의 선회중심과 동일중심을 갖는 하부 원호로 형성하는 동시에, 도어개구부 하단에서 상기 운전실폭의 최대 위치에 접하고, 동시에 운전실 후단면의 외측하단을 상기 후단면과 상기 하부원호와의 교점보다 선회대의 내측에 위치하는 점을 도어개구부 하단과 연결하는 기본 원호로 형성하고, 도어개구부 하단에서 도어개구부 상단까지는 상기 기본 원호의 중심을 앞면창부의 후방으로 경사짐에 따라 후방으로 어긋난 동일 원호로 형성하고 있다. 그리고, 상기 도어개구부의 후방에서 운전실의 후단에 이르는 외측측면을 도어개구부의 후단에서 운전실의 후단을 연결하는 상기 기본 원호로 이루어진 동일한 원통면으로 형성하고 있다.

이러한 구성에 의해, 상기 특허 공보에 개시된 건설기계용 운전실에 있어서는, 운전실 앞면 창부를 상하에 걸쳐 동일한 폭으로 하고, 그 상부를 후방으로 경사지게 해도, 운전실폭을 최대로 하면서 운전실전방으로부터의 외관이 우수하고, 또한 제작이 용이하며, 게다가 운전실의 후단에 설치되는 도어스토퍼를 선회대에서 돌출시키지 않을 수 있다.

그러나, 상기 특허공보에 개시된 건설기계용 운전실에 의하면, 운전실의 외측측면부에서의 도어개구부는 상술한 바와 같이 3차원 만곡면으로 형성되고, 한 쪽의 도어개구부의 후단에서 운전실의 후단까지의 후방부 외측측면부를 원통면으로 형성하고 있다. 그리고, 상기 도어개구부의 3차원 만곡면과 후방부 외측측면부의 원통면은, 상술한 바와 같이 평면에서 봤을 때 서로 동일한 반경의 기본 원호를 따르는 형상으로 되어 있지만, 도어개구부 상단에 있어서의 3차원 만곡면측도 그 중심점을 후방부 외측측면부의 원통면의 중심에서 후방으로 이동시킨 원호를 따르는 형상으로 이루어져 있다.

또, 도어개구부 하단에 있어서의 기본 원호는 전방부 외측필러의 하단을 지나는 상기 하부원호에 내접하고 있다. 따라서, 후방부 외측측면부의 원통면이 예를 들면 상기 하부 원호를 따르는 원통형상으로 이루어지면, 앞면 창부의 외측가장자리상의 각 높이위치에 따라 후방으로 중심점을 이동시키는 동시에, 후단을 상기 하부원호에 내접하는 원호를 차례로 구해서 3차원 만곡면을 형성함으로써, 이 3차원 만곡면과 후방부 외측측면부의 원통면이 상기 내접점을 경계로 해서 매끄럽게 이어지는 형상으로 되는 것이 가능하게 된다.

그러나, 어느 것으로 해도 상기 슬라이드도어의 전체형상은 상술한 바와 같이 적어도 일부에 3차원 만곡면을 갖는 운전실의 외측측면부를 따른 동일한 형태를 구비하고 있을 필요가 있다. 게다가, 슬라이드도어의 슬라이드기구는 상기 실용신안등록공보에 개시된 슬라이드도어도 그렇지만, 일반적으로는 운전실의 외측측면부의 상하단가장자리부, 또는 중앙부에 배치되는 레일의 안내궤적은 상기 외측측면부의 전후방향을 따른 만곡선으로 된다. 따라서, 슬라이드도어의 개폐시, 특히 상기 슬라이드도어에 의해 승강구의 개구를 개방할 때에는, 그 3차원 만곡면부분의 내면이 중간 필러를 통해 운전실의 후방부 외측측면부에 올라타게 되고, 도어전체가 상기 후방부외측측면부에서 외방으로 들뜨지 않을 수 없다.

그 결과, 상술한 선회대에 설치되는 운전실의 설치위치가 슬라이드도어의 상기 들뜨는 양만큼 운전실의 외측측면부를 선회대의 선회반경의 원호에서 중앙측으로 기운 위치로 하지 않을 수 없고, 운전실의 실내용적을 협소화하는 원인으로 되고 있다. 또, 특히 슬라이드도어의 개방시에는 운전실의 상기 후방외측측면부로 올라탈 때 상기 도어의 일부에 무리한 힘이 가해지고, 도어의 개방조작에 지장을 초래하는 사태가 발생하는 경우가 있다. 이러한 사태에 대처하기 위해, 상기 3차원 만곡면부분의 내면을 운전실의 후방외측측면부에 올라타기 쉽게 하기 위해, 도어와 운전실 사이에 설치되는 도어의 지지기구, 특히 그 레일부와 전동롤러와의 사이를, 도어와 운전실과의 간극을 넓히도록 여유를 두도록 하면, 필연적으로 양자간에는 도어의 슬라이딩궤적상에서 국부적으로 덜컹거림이 크게 발생하는 부분이 발생하게 되어 폐쇄시에도 그 덜컹거림의 영향으로 도어본래의 기능이 떨어지게 된다.

본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 구체적인 목적은 슬라이드도어개폐부의 가장 더러워지기 쉬운 하단 레일부에 더러움이 발생하기 어렵고, 또 가령 슬라이드도어의 조작시에 국부적으로 큰 부하가 작용해도 원활하고 또한 덜컹거림이 없이 조작할 수 있는 슬라이드도어의 지지기구를 제공하는 것에 있다.

상기 목적은 본 발명의 1 내지 4 태양에 의해 효과적으로 달성할 수 있다.

제1태양은, 실내출입구의 상하단 가장자리부를 따라 연장되는 상하레일과 상기 출입구의 상하방향 중간부에서 실외후방의 벽면을 따라 연장하는 중간레일을 갖는 동시에, 상기 슬라이드도어의 적어도 앞가장자리 상하단부의 각각에 가이드롤러를 보유해서 이루어진 실내출입구에 설치되는 슬라이드도어의 지지기구로서, 상기 하부레일은, 그 하단가장자리가 자유단으로 된 한 개의 얇은 판형상 레일로 이루어지고, 하부 가이드롤러가 두 개이상을 한 조로 하는 전동롤러를 보유하고 있고, 상기 두 개이상을 한 조로 하는 전동롤러가 상기 하부레일을 하방으로 전동가능하게 끼워 지지해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구에 있다.

예를 들면, 상기 하부레일은 상기 출입구의 바닥면에서 하방으로 내려뜨려 설치되기 때문에, 상기 레일에는 이물이나 토사가 고이기 어렵고, 장기간 사용해도 가이드롤러의 전동이 원활성을 유지한다. 또, 하부 가이드롤러는 상기 하부 레일을 사이에 두면서 상기 레일을 따라 전동하므로, 예를 들면 도어의 하단에 다소 무리한 힘이 가해져도, 출입구를 따라 덜컹거림이 없이 원활하게 전동하고, 도어와 출입구와의 사이에 간극이 발생하는 일도 없다.

제2태양은, 제1태양에 있어서, 상기 상부 레일의 하단가장자리에 자유단을 갖는 제1레일과, 외측을 향해 대략 수평하게 연장되는 제2레일로 이루어지며, 상기 상부 가이드롤러가 대략 수직인 전동축을 갖는 두 개이상을 한 조로 하는 제1전동롤러와, 대략 수평인 전동축을 갖는 제2전동롤러로 이루어지며, 상기 두 개이상을 한 조로 하는 제1전동롤러가 상기 제1레일에 대해서 하방에서 전동가능하게 끼워져서 지지됨과 아울러, 상기 제2전동롤러가 상기 제2레일의 상면에 지지안내되어 전동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구에 있다.

본 발명에서는, 상기 슬라이드도어의 앞가장자리하단부의 지지기구에 덧붙여서, 앞가장자리상단부의 지지기구를 규정하고 있다. 이 앞가장자리상단부의 지지기구에 의하면, 슬라이드도어의 주요 중량은 운전실측의 제2레일에 의해 지지되게 되므로, 상술한 앞가장자리하단부의 지지기구로 충분히 슬라이드도어를 지지할 수 있고, 게다가 제1가이드롤러가 앞가장자리하단부의 지지기구와 마찬가지로 제1레일에 의해 하방에서 끼워져서 지지되므로 도어상단부의 덜컹거림도 방지할 수 있다.

제3태양은, 상기 각 가이드롤러가 불룩한 모양을 이루고 있는 것을 규정하고 있고, 이러한 형태를 갖는 가이드롤러이면, 예를 들면 각 가이드롤러에 다방면으로부터 하중이 작용해서 그 지축이 탄성적으로 변형해서 가이드롤러의 전동면이 지축방향으로 이동했다해도, 레일과 접하는 가이드롤러의 전동부분이 항상 점상으로 접촉하므로, 항상 작은 마찰저항으로 원활한 전동을 보증한다.

제4태양은, 또한 전동축이 대략 수직인 상기 각 가이드롤러의 지지부가 수직축둘레를 회전이동가능하게 되어 있는 것을 규정하고 있고, 이러한 구성에 의해 가이드롤러는 만곡궤적을 그리는 레일을 따라 더욱 원활하게 안내되기 쉽게 된다.

이하, 본 발명의 대표적인 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 슬라이드도어의 지지기구가 적용된 전형적인 실시형태인 유압셔블을 나타내고 있다. 이 유압셔블은 주행체(1)상에 선회대(2)를 구비하고, 이 선회대(2)상에 운전실(3) 및 엔진룸(4)이 설치되는 동시에, 작업기(5)가 부착되어 있다. 이 작업기(5)는 선회대(2)의 선회중심상에 기단이 피봇팅된 붐(5a)과, 이 붐(5a)의 선단에 피봇팅된 암(5b)과, 상기 암(5b)의 선단에 피봇팅된 버킷(5c) 등으로 구성되어 있다. 상기 운전실(3)은 정면에서 봤을 때 선회대(2)상의 상기 작업기(5)의 우측에 편중되어 설치되어 있다.

운전실(3)은 도 2 및 도 3에 나타내듯이, 대략 직방체의 박스형으로 형성되며, 그 앞면부(6)는 하단에서 대략 1/3 높이의 위치까지 거의 연직으로 상승하는 연직면(6a)과, 상기 연직면(6a)의 상단에서 상판부(7)까지 후방으로 경사져서 상승하는 경사면(6b)으로 이루어지고, 상기 연직면(6a) 및 경사면(6b)에는 각각 판유리 또는 투명수지판이 끼워져 있다. 따라서, 앞면부(6)는 측면에서 봤을 때 대략 ＜자 모양을 이루고 있다. 또, 정면에서 봤을 때 좌측의 내측측면부(8) 및 후면부(9)는 각각 연직면으로 이루어지고, 각각의 패널의 상부중간면 또는 그보다 적은 영역에 판유리 또는 투명수지판이 끼워져 있다. 이와 같이 앞면부(6)를 후방으로 경사지게 한 것은 상방시계의 확보와 작업기(5)와 운전실(3)과의 간섭을 피하기 위해서이다.

한편, 정면에서 봤을 때 상기 앞면부(6) 및 후면부(9)의 외측단가장자리사이를 연결하는 외측측면부(10)는 외측으로 불룩한 만곡면으로 되어 있다. 본 실시형태에 의하면, 상기 외측측면부(10)의 하단에서의 전단에서 전후폭의 대략2/3의 위치에 중간필러(11)가 설치되어 있고, 전방부필러(12)의 후단과 상기 중간 필러(11)의 전단과의 사이에는 작업원의 승강구(14)가 형성되어 있고, 본 발명의 전반부를 구성하고 있다. 또, 상기 중간 필러(11)와 후방부 필러(13)와의 사이의 패널의 상반부에는 판유리 또는 투명수지판이 끼워져 있고 그 하방에는 수평으로 연장하는 슬라이드도어(16)의 중간 안내레일부(15)가 형성되어 후반부를 구성하고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 운전실 외측측면부(10)의 전반부는 상기 승강구(14)의 하단에서 대략 1/3높이의 위치까지는 단일의 원통면영역(10b)에 의해 구성되어 있고, 나머지 상방의 대략 2/3는 3차원 만곡면영역(10a)에 의해 구성되어 있다. 또, 운전실 외측측면부(10)의 후반부는 상기 원통면영역(10b)과 상기 3차원 만곡영역(10a)에 순조롭게 연속되는 2차원 만곡영역(21)으로 이루어진다. 도 4는 외측측면부(10)의 형상을 설명하기 위한 운전실의 입체도와 상면도를 모식적으로 나타낸 것이다. 도 4에서는 이해를 쉽게 하기 위해 외측측면부(10)의 전반부전체를 원호(전후)방향으로 상기 3차원 만곡면영역(10a)으로 하고, 상기 원통면영역(10b) 및 앞면부(6)의 연직면(6a)의 도시를 생략하고 있지만, 이러한 구성을 구비하고 있는 도 2 및 도 3에 나타낸 실시형태에서도 본 발명의 효과가 얻어지는 것은 말할 필요도 없다.

이하, 도 4에 근거해서 외측측면부(10)의 형상을 구체적으로 설명한다.

상기 3차원 만곡영역(10a)과 상기 2차원 만곡영역(21)은 측면에서 봤을 때 수직인 경계선(a1)으로 구획되어 있다. 이 경계선(a1)은 상면에서 봤을 때 선분(a)위에 있다. 도시되지 않은 운전실내부 운전석에 운전자가 앉을 때에, 운전자의 팔꿈치가 그 선분(a)의 근방상에 위치한다. 상기 3차원 만곡영역(10a)은 그 앞가장자리하단이 선회 제2의 대략 최대선회반경상에 있고, 그 앞가장자리하단에서 3차원 만곡영역(10a)의 전단은 전방부 필러(12)가 앞면에서 봤을 때 운전실(3)의 외측으로 돌출되지 않도록 경사진 후방으로 경사져서 상승하고 있다.

그리고, 그 후단가장자리와의 사이를 하단에서 상단을 향해 상기 경사에 맞춰 곡률반경을 점차 작게 하면서(하단의 곡률반경(R1)에서 상단의 곡률반경(Rn)으로 변화한다.), 게다가 그 후단을 각각 상기 경계선(a1)에 있어서 상기 2차원 만곡면영역(21)에 내접하는 곡률반경(R2)이 되는 원호로 원활하게 연결하는 3차원 만곡형태를 가지고 있다. 또, 경계선(a1)을 본 실시형태에서는 대략 연직선으로 하고 있지만, 도 4(a)에서는 설명을 위해 운전실(3)의 상방에서 내측으로 경사져 있다. 여기에서, 도시한 운전실형상에서는, R1＞Rn＞R2의 관계에 있고, 운전실(3)의 외측측면부(10)를 전후에 걸쳐 원활하게 연속시키기 위해, 상기 전반부의 하단의 곡률반경(R1)의 원호, 상기 상단의 곡률반경(Rn)의 원호 및 후반부의 곡률반경(R2)의 원호의 각 중심(O1, On, O2)을 상기 선분(a)상에 두고, 상기 경계선(a1)상에서 상기 전반부의 후단가장자리와 후반부의 전단가장자리가 상기 전반부 하단의 곡률반경(R1)을 가진 원호에 내접하도록 설계되어 있다.

상기 외측측면부(10)의 전반부에 있어서의 상술한 구성에 의한 효과는 다음과 같다.

먼저, 3차원 만곡영역(10a)의 앞가장자리하단, 즉 운전실(3)의 앞가장자리하단을 선회대(2)의 최대 선회반경상에 위치시키고 있다. 이것은, 예를 들면 기술한 종래기술인 일본국 특허 제2722055호 공보에 나타내어져 있는 바와 같이, 운전실의 하단을 선회대의 최대 선회반경보다 작은 부위에 위치시키고 있는 경우와 비교하면, 앞면부(6)에 관해서, 운전실(3)이 선회대(2)의 선회반경안에 있는 것을 전제로 했을 때, 보다 큰 앞면의 면적을 확보가능하게 된다. 이것은, 바로 앞면경계의 확대와, 운전실내부용적의 증대에 따른 운전자의 쾌적성의 향상으로 이어진다. 또, 상기 3차원 만곡면영역(10a)의 전단을 하단에서 상단을 향해 상기 전단이 접속하는 전방부 필러(12)를 앞면에서 봤을 때 운전실(3)의 외측으로 돌출하지 않도록 후방으로 경사져서 상승시킴으로써 앞면에서 봤을 때의 시각적 효과가 향상한다.

그리고, 도 4에 나타내는 외측측면부(10)의 전단, 즉 3차원 만곡면영역(10a)의 전단은 상방으로 갈 수록 운전실내측을 향해 경사져 있는 것에 반해, 경계선(a1), 즉 3차원 만곡면영역(10a)의 후단은 거의 수직선(도 4(a)에서는 전술한 바와 같은 경계선(a1)을 상방으로 갈 수록 운전실내측으로 약간 경사지게 하고 있다.)이다.

종래, 앞면부(6)를 경사지게 해서 외측측면부(10)를 원통체와 유사한 형상으로 한 운전실에서는, 앞면에서 봤을 때 전방부 필러를 운전실의 외측으로 돌출되지 않도록 균형잡히게 하면, 전술한 실용신안등록 제2526933호 공보에 나타내듯이, 외측측면부의 상부측을 내측으로 경사지게 할 필요가 있었다. 그리고, 운전실에 슬라이드도어를 장착하면, 그 개폐를 위해 슬라이드도어의 면형상을 원통 내지는 원통과 유사한 형상으로 했다. 그 결과, 상기 외측측면부의 내측으로의 경사를 적어도 슬라이드도어가 슬라이드하는 전체면에서 행할 필요가 있었다.

이러한 종래기술과 비교하면, 본 발명에서는 3차원 만곡영역(10a)상방의 운전실내측으로의 경사가 그 전단에서 후단을 향해 점차 감소하고 있으므로, 운전실내부용적, 특히 운전자가 운전실안의 운전석에 착석했을 때에 눈으로 확인할 수 있는 운전실내부용적이 증대하므로, 운전의 쾌적성이 향상한다. 게다가, 전술한 외측측면부(10)의 구성을 채용하면, 슬라이드도어를 개폐할 때 슬라이드도어(16)의 앞가장자리하단 또는 뒤가장자리상단이 운전실(3)의 외측으로 크게 돌출하므로, 슬라이드도어(16)의 개방시에는 운전실(3)이 선회반경내에 수용되지 않는 문제가 발생한다. 이 문제점에 대한 해결수단은 후술한다.

한편, 상기 외측측면부(10)의 경계선(a1)을 통한 후반부분은 운전실(3)의 상하에 걸쳐 동일한 곡률반경(R2)을 가진 단일 원통면으로 구성되어 있다. 이 곡률반경(R2)은 기술한 바와 같이 상기 전반부분의 원통면영역(10a)의 곡률반경(R1)보다 작게 설정되고, 상기 경계선(a1)을 통해 상기 외측측면부(10)의 전반부에 내접한다. 본 실시형태에서는, 상기 후반부가 동일한 곡률반경(R2)을 갖는 단일의 원통면으로 구성되어 있지만, 이 후반부를 예를 들어 동일한 곡률반경(R2)으로 이루어진 원호의 중심을 상방을 향함에 따라 전방으로 변위시켜서, 그 상단가장자리를 운전실(3)의 내측으로 약간 경사지도록 구성할 수도 있다.

또, 상기 외측측면부(10)의 상하단에 배치되는 상하 가로대(17, 18)의 전단에서 상기 중간 필러(11)에 이르는 사이에는, 슬라이드도어(16)의 개페동작을 안내하는 상하 안내레일부(19, 20)가 설치되어 있다. 이들 안내레일부(15, 19, 20)의 구체적인 구조에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.

운전실(3)의 상기 실시형태에 있어서, 슬라이드도어(16)의 형태도 운전실(3)의 외측측면부(10)에 있어서의 전반부와 동일한 만곡면형태를 가지고 있다. 즉, 슬라이드도어(16)의 하단에서 1/3의 높이까지는 곡률반경(R1)의 원호면에 평행한 원호면을 갖는 원통체의 일부로 구성되고, 그 상부측은 상단가장자리가 곡률반경(Rn)의 원호에 평행한 원호를 이루도록 상방을 향해 곡률반경을 점차 감소시킨 3차원 만곡면형상으로 되어 있다.

이 슬라이드도어(16)의 전단가장자리의 상단부 및 하단부와 후단가장자리의 상하방향 중앙부에는, 각각 전동롤러류가 부착되고, 각각이 상술한 바와 같이 운전실(3)의 외측측면부(10)에 설치된 상중하의 안내레일부(19, 15, 20)에 지지안내되면서, 슬라이드도어(16)의 개폐가 이루어진다. 본 실시형태에 있어서의 상기 롤러류 및 안내레일부(15, 19, 20)에 의한 슬라이드도어(16)의 지지구조를 도 5 내지 도 7을 참조해서 종래의 슬라이드도어의 지지구조예와 비교하면서 구체적으로 설명한다. 도 5 및 도 6은 본 실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 제1 및 제2 지지구조예를 나타내고 있고, 도 7은 종래의 슬라이드도어(16')의 지지구조를 나타내고 있다.

먼저, 종래의 슬라이드도어(16')의 지지구조예에 대해서 도 7을 참조해서 구체적으로 설명하면, 도 7(a)은 운전실(3')의 외측측면부(10')에 대한 슬라이드도어(16')의 상단부 지지구조를 나타내고 있고, 상부 가로대(17')의 하단부에 상부 안내레일부(19')를 가지고 있다. 이 상부 안내레일부(19')는 단면이 직사각형을 이루고 있고, 그 외측 하단모서리부가 크게 절단된 각통부(19'a)로 구성된다. 그 천정부(19'a-1)에는 상기 개구부(14')의 상단가장자리부(14'a)를 따라 역凹자형상의 상부 안내레일(19'b)이 고정되어 부착되어 있다. 한편, 슬라이드도어(16')의 전단가장자리상부에는 그 내면에서 운전실(3')의 외측측면부(10')를 향해 거의 수평으로 돌출된 브래킷(16'a)을 가지고 있고, 그 선단에는 상기 상부 안내레일(19'b)에 끼워 부착해서 대략 수직축둘레를 회전하는 상부 가이드롤러(16'b)가 부착되어 있다.

도 7(b)는 중간 슬라이드도어 지지구조예를 나타내고 있고, 상기 슬라이드도어(16')의 지지구조는, 상술한 본 실시형태에 의한 슬라이드도어(16)의 지지구조와 동일하며, 운전실(3')의 외측측면부(10')의 후반부에 형성된 중간 안내레일부(15')와, 상기 중간 안내레일부(15')에 전동가능하게 끼워부착되는 중간 가이드롤러(16'c)로 이루어진다. 상기 중간 안내레일부(15')는 상기 외측측면부(10')의 후반부중앙에 전후에 걸쳐 수평방향으로 형성된 오목홈부(15'a)와 상기 오목홈부(15'a)의 바닥면을 따라 고정된 단면이 ㄷ자형 단면의 중간 안내레일(15'b)에 의해 구성된다. 한 쪽의 중간 가이드롤러(16'c)는 슬라이드도어(16')의 후단중앙에서 운전실(3')을 향해 수평으로 돌출하는 브래킷(16'd)에 수직축둘레에 전동가능하고 또한 전후방향으로 요동가능하게 피봇팅되어 있다.

도 7(c)는 하단에서의 슬라이드도어(16')의 하부 지지구조를 나타내고 있고, 상기 지지구조는 운전실(3')의 외측측면부(10')의 전단하부에서 중간 필러(11')의 앞면하부까지 연장되는 하부 안내레일부(20')와, 슬라이드도어(16')의 전단하부에 부착되고, 상기 하부 안내레일부(20')에 전동가능하게 끼워지는 제1 및 제2 하부 가이드롤러(16'e, 16'f)로 이루어진다. 상기 하부 안내레일부(20')는 운전실(3')의 바닥면의 이면에 중간 필러(11')까지 연장되는 역오목홈형상의 가이드레일(20'a)과, 상기 바닥면의 이면에 내려뜨려 설치되는 단면이 L자상의 전동면형성부재(20'b)에 의해 구성된다.

또, 한 쪽의 제1 및 제2 하부 가이드롤러(16'e, 16'f)는, 슬라이드도어(16')의 전단하부에 부착되고, 운전실(3')을 향해 수평으로 돌출하는 단면이 ㄴ자형상의 하부 브래킷(16'g)의 선단부에 전동축을 직교시키도록 해서 전동가능하게 지지되어 있다. 수직축둘레를 전동하는 제1 하부 가이드롤러(16'e)가 상기 오목홈형상의 안내레일(20'a)에 전동가능하게 끼워지는 동시에 수평축둘레로 전동하는 상기 제2 하부 가이드롤러(16'f)가 상기 단면이 L자형상의 전동면형성부재(20'b)의 롤러전동면(20'b-1)에 전동가능하게 적재된다.

종래의 슬라이드도어(16')의 상기 지지구조예는 이상과 같고, 슬라이드도어(16')의 상부 지지구조는 상부 가이드롤러(16'b)를 단지 외측측면부(10')의 패널 상단에 배치한 가로대(17')에 고정된 단면이 역凹자형의 안내레일(19'b)안에 하방에서 끼워져서 전동안내하는 것에 지나지 않고, 또 상기 중간 지지구조는 중간 가이드롤러(16'c)가 외측측면부(10')의 패널후반부에 수평하게 형성된 단면이 ㄷ자형상의 안내레일부(15')에 측면으로부터 끼워져서 전동안내되는 것이다. 그리고, 슬라이드도어(16')의 하부 지지구조에 대해서 보면, 수직축둘레를 전동하는 제1하부 가이드롤러(16'e)가 상기 오목홈형상의 안내레일(20'a)안을 전동안내되는 동시에, 수평축둘레로 전동하는 상기 제2하부 가이드롤러(16'f)가 상기 단면이 L자상의 전동면형성부재(20'b)의 롤러전동면(20'b-1)상을 전동안내되는 구조로 되어 있다.

상기 하부 지지구조의 설치부분은 작업자가 승강할 때 작업신발 등으로 밟게 되는 부분이고, 다른 부분과 비교하면 토사 등의 이물이 대부분 집적고화되는 부분이다. 특히 상기 단면이 L자상의 전동면 형성부재(20'b)의 설치부분은, 일단 토사 등의 이물이 들어가면 제거되기 어렵고, 도어의 개폐조작을 불가능하게 하는 일도 있다. 한편, 상기 실용신안등록공보에 개시된 하부 지지구조에서는, 역 凹자형 단면을 갖는 레일에 하방에서 전동롤러가 전동가능하게 끼워지므로, 상기 레일내에 토사 등의 이물이 집적되기 어렵게 되므로 전술한 문제점은 발생하지 않는다.

상기 종래의 슬라이드도어(16')에 있어서는, 슬라이드도어(16')의 전단상부, 전단하부 및 후단가장자리 중앙부의 3곳에 설치된 각 가이드롤러(16'b, 16'c) 및 (16'e; 16'f)가 각각 운전실(3')의 전반부 상단가장자리, 전반부 하단가장자리 및 후반부의 상하중앙을 따라 연장된 각 안내레일(19'b, 15', 20'a)과 롤러전동면(20'b-1)에 지지안내되어 슬라이드한다. 한편, 상기 실용신안등록공보에 개시된 슬라이드도어는 그 상단가장자리부의 전후와 하단가장자리부의 전후, 도합 4개의 가이드롤러에 의해 지지안내되어 개폐된다.

여기에서 도 4(a)에 나타내듯이, 가령 운전실(3)의 앞면창부가 뒤쪽으로 경사져 있고, 그 외측측면부(10)의 형태가 그 상부가 상술한 3차원 만곡면으로 형성되어 있다라고 하면, 상기 운전실(3)의 전반부의 상부끝가장자리와 하부끝가장자리는 도 4(b)에 나타낸 평면에서 봤을 때, 상부끝가장자리는 그 전단에서 후단에 걸쳐 작은 곡률반경의 원호를 그림과 아울러, 하부끝가장자리는 그 전단으로부터 후단에 걸쳐 상기 상부끝가장자리의 곡률반경보다 큰 곡률반경의 원호를 그리고, 양 원호가 후단에서 대략 경계선(a1)상에서 합류하고, 이후에는 운전실(3)의 후반부의 원호에 이어진다.

이 경우의 도 7에 나타낸 종래의 상중하에 배치된 3개의 가이드레일(19'b, 15', 20'a)에 의한, 상중의 가이드롤러(16'b, 16'c), 제1하부 가이드롤러(16'e) 및 롤러전동면(20'b-1)을 전동하는 제2하부 가이드롤러(16'f)의 각 안내궤적은 중간 가이드롤러(16'c)가 외측측면부(10')의 후반부의 만곡면을 따라 상기 외측측면부(10')의 후단까지 안내되고, 운전실(3')의 안측에 들어가 있는 상부 가이드롤러(16'b)는 상기 작은 원호를 따라 상기 경계선(a1)의 근방까지 안내되고, 이때 슬라이드도어(16')를 변형시키지 않고 운전실(3')의 가장 외측에 배치되는 하단의 제1하부 가이드롤러(16'e)를 상기 경계선(a1)상까지 안내하도록 하면, 도 4(c)에 파선으로 나타내듯이, 슬라이드도어(16')의 전단가장자리의 하단은 크게 외 측으로 돌출하게 된다.

이것은, 상기 실용신안등록공보에 기재된 슬라이드도어에 대해서도 마찬가지이지만, 상기 공보에 기재된 슬라이드도어의 지지구조에 따르면 슬라이드도어의 네모서리부에 가이드롤러가 부착되므로, 4점 지지구조로 되고, 그 개방조작시에는 슬라이드도어를 강제적으로 운전실의 후방부 외측측면형상을 따르게 하는 것은 불가능하므로, 상하 레일을 후방이며 운전실의 외측측면에서 이간되는 위치를 향해 설치하지 않을 수 없고, 상기 종래의 지지구조와 동일하게 슬라이드도어(16')의 후단가장자리를 크게 외측으로 돌출시키게 된다.

따라서, 종래의 지지구조를 가진 슬라이드도어(16')에서는, 그 개방시에 상기 슬라이드도어(16')의 전단가장자리 또는 후단 가장자리의 하단을 도시하지 않은 선회대의 선회반경내에 수용하고자 하면, 슬라이드도어(16')의 전단가장자리의 하단의 돌출량만큼 운전실(3')의 외측측면부(10')를 선회반경내에 수용하도록, 그 만곡면의 곡률을 정하지 않으면 안되고, 운전실(3')의 실내용적이 좁아진다. 이것은 외측측면부(10')의 후반부의 곡률반경을 전반부의 곡률반경과 동일하게 하거나 동일하게 하지 않는 것은 상관없다.

이것에 대해서, 본 발명의 실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 지지구조는, 전술한 문제점을 해소하는 것으로, 또한 상기 운전실(3)의 외측측면부(10)의 후반부의 형상과 더불어, 슬라이드도어(16)의 외측으로의 돌출량을 가능한한 적게 하면, 선회대(2)의 선회반경내에서 운전실(3)의 좌우폭을 최대로 할 수 있도록 되고, 동시에 슬라이드도어(16)의 원활한 개폐조작을 가능하게 하는 기능이 발휘된다.

도 5는 본 발명의 제1실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 지지구조예를 나타내고 있고, 특히 도 7에 나타낸 종래의 지지구조 및 상기 실용신안등록공보에 개시된 지지구조와 크게 다른 점은, 하부 지지구조와 가이드롤러의 형태에 있다. 즉, 종래의 하부 지지구조에서는 단일의 가이드롤러를 凹자형상 또는 역凹자 형상의 레일에 전동가능하게 끼우는 것에 반해, 본 발명의 가이드롤러는 2개이상을 한 조로 해서 바닥면에 내려뜨려 설치된 연직면으로 이루어진 한 장의 판상의 레일을 하방에서 상기 가이드롤러로 끼워지도록 하는 점과, 상기 가이드롤러의 전체를 볼록하게 하는 점에 있고, 더욱 바람직하게는 본 발명에 있어서의 상중하부의 3개소에 배치되는 각 가이드롤러의 지지브래킷을 모두 연직축에 대해서 수평둘레로 요동가능하게 하는 점이다.

이것을 도 5에 근거해서 구체적으로 설명한다. 또, 운전실(3)의 외측측면부(10)의 후반부에 형성되는 중간 안내레일부(15)에 전동가능하게 끼워지는 중간 가이드롤러(16)를 구비한 중간위치에서의 가이드롤러(16)의 지지구조는 가이드롤러형상이 전술한 대로 불룩하게 이루어진 점이외에는 상술한 종래의 가이드롤러(16')의 지지구조와 실질적으로 일치하므로, 여기에서는 그 설명은 생략한다.

도 5(a)는 본 실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 상부 지지구조를 나타내고 있고, 상부 가로대(17)의 하단부에 배치되는 상부 안내레일부(19)는 단면이 직사각형의 프레임상을 이루고, 바닥부(19a-2)를 종래보다 외측으로 연장해서, 그 외측의 하단모서리부를 종래보다 작게 절단시킨 각통부(19a)로 구성하고 있다. 상기 바닥부(19a-2)의 상면에는 안내롤러 전동면의 보강을 위해 보강판재(19a-3)가 설치되어 있다. 또, 상기 각통부(19a)의 천정부(19a-1)에는, 종래와 동일하게 상기 개구부(14)의 상단가장자리(14a)를 따라 역凹자상의 상부 안내레일(19b)이 부착되어 있다. 한편, 슬라이드도어(16)의 전단부 상단에는, 그 내면에서 운전실(3)의 외측측면부(10)를 향해 운전실을 정면에서 봤을 때 ㄷ자상의 지지프레임체(16a-1)는 그 개구단이 내측을 향해 대략 수평하게 돌출되어 있고, 그 지지프레임체(16a-1)에는 ⊂모양의 롤러지지체(16a-2)가 기단을 수평면에 대해서 요동가능하게 지지되어 있고, 상기 롤러지지체(16a-2)의 선단의 상면에는 대략 수직축둘레로 전동가능한 제1가이드롤러(16b-1)가 축지지되고, 상기 선단의 측면에는 수평축둘레로 전동가능한 제2가이드롤러(16b-2)가 축지지되어 있다.

그리고, 상기 제1가이드롤러(16b-1)는 상기 각통부(19a)의 천정부(19a-1)에 배치된 역凹자상의 상부 안내레일(19b)에 끼워져서, 슬라이드도어(16)의 운전실내외방향으로 흔들림을 억제하면서 전동한다. 또, 상기 제2가이드롤러(16b-2)는 상기 각통부(19a)의 보강부재(19a-3)상면의 롤러전동면에 적재된 상태로 전동한다. 따라서, 본 실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 전체 하중의 대부분이 상기 보강판재(19a-3)상면의 롤러전동면에 의해 받아들여진다.

한편, 제1가이드롤러(16b-1)를 전동안내하는 상기 역凹자상의 상부 안내레일(19b)의 궤적은, 슬라이드도어(16)의 개방조작시의 초기단계에서 상기 제1가이드롤러(16b-1)를 운전실(3)의 외측측면부(10)의 전반부 하단가장자리가 형성되는 원호와 동일한 곡률반경을 가진 원호상에 이행하도록, 처음에 크게 외측으로 둘출하도록 설정되어 있고, 슬라이드도어(16)의 개방종료시에는 슬라이드도어(16)가 중간 필러(11)의 앞면에 의해 형성되는 단차부에 원활하게 올라타게 하기 위해, 중간 필러(11)의 앞면을 따른 형상으로 만곡하면서 더욱 외측으로 돌출하도록 설정되어 있다. 따라서, 본 실시형태에 의한 슬라이드도어(16)의 전단상부가 개방조작개시시의 상부 안내레일(19b)의 궤적을 빨리 외측측면부(10)의 전반부 하단가장자리가 형성하는 원호와 동일한 원호상에 도달하도록, 작은 곡률반경을 가진 만곡선으로 이어지는 큰 곡률반경의 원호에 접속시키도록 설정하고 있다.

이렇게, 상기 상부 안내레일(19b)의 궤적을 설정하면, 슬라이드도어(16)의 전반부의 상부에 형성되는 3차원 만곡영역을 2차원 만곡형태(원통면)에 가깝게 되는 변형을 가져오므로, 상기 안내레일(19b)에 전동가능하게 끼워지는 제1 상부 가이드롤러(16b-1) 및 바닥부(19a-2)상면의 롤러전동면상을 전동하는 제2 상부 가이드롤러(16b-2)의 롤러지지체(16a-2)를 수평하지 않고 약간 아래로 경사지게 도어에 고정하는 동시에, 제1 및 제2의 각 가이드롤러(16b-1, 16b-2)의 각 둘레면형상을 불룩하게 해서, 각 전동면과의 접촉을 항상 점접촉상태로 전동하도록 하고, 전동시의 마찰을 매우 적게 해서 슬라이드도어(16)의 변형에 의해서도 원활한 개폐조작을 가능하게 하고 있다.

도 5(b)는 본 실시형태에 따른 슬라이드도어(16)의 하단 지지구조를 나타내고 있고, 상기 지지구조는 운전실(3)의 외측측면부(10)의 전단가장자리 하단부에서 중간 필러(11)의 앞면하부까지 곡률반경(R1)을 가진 원호상으로 연장되는 하부 레일(20)과, 슬라이드도어(16)의 전단가장자리 하단부에 부착되고, 상기 하부 레일(20)에 전동가능하게 끼워지는 하부 가이드롤러(16a)군으로 이루어진다. 상기 하부 레일(20)은 운전실(3)의 바닥면둘레가장자리부의 이면에 늘어뜨려져 설치되는 한 장의 판재로 이루어진다.

본 실시예에 있어서는, 상기 하부 가이드롤러(16e)군은 전후방향으로 2개가 2열로 병렬설치된 4개로 이루어지며, 슬라이드도어(16)의 전단가장자리 하단부에 부착된 L자형의 지지브래킷(16c-1)에 수평면안에서 요동가능하게 지지된 롤러지지체(16c-2)의 상면에서 상방으로 돌출하는 4개의 지축에 회전가능하게 지지되어 있다. 이 수직축둘레를 회전하는 하부 가이드롤러(16e)군은 상기 하부 레일을 2개가 한 쌍인 하부 가이드롤러(16e)군으로 좌우에서 끼우도록 해서 전동가능하게 끼워진다. 상기 하부 가이드롤러(16e)도 불룩한 형태로 되어 있다. 또, 본 실시형태에서는, 상중하에 배치된 모든 가이드롤러의 각 지지브래킷류는 수직축선둘레를 요동가능하게 부착되어 있으므로, 하부 가이드롤러(16e)의 상기 형태와 더불어 슬라이드도어(16)의 개폐를 보다 원활하고 또한 가볍게 조작할 수 있도록 하고 있다.

제1 상부 가이드롤러(16b-1)의 안내궤적을 단지 상기 3차원 만곡면영역(10a)의 하단가장자리를 따르는 원호와 동일한 곡률반경(R1)을 가진 원호로 하면, 도 4(c)에 가상선으로 나타내듯이 하부 가이드롤러(16e)는 크게 외측으로 돌출하게 된다. 여기에서, 기술한 바와 같이, 슬라이드도어(16)의 개방조작의 초기단계에서 제1상부 가이드롤러(16b-1)를 외측측면부(10)의 전방부 하단가장자리와 동일한 곡률반경(R1)을 가진 원호상에 빨리 이행시키도록 안내해서, 상기 하부 가이드롤러(16e)를 운전실(3)에 접근시키도록 하고 있지만, 그 정도로는 상기 돌출량을 효과적으로 감소시킬 수 없으므로, 본 실시형태에서는, 하부 가이드롤러(16e)를 운전실(3)측에 더욱 접근시키도록, 상기 하부 레일(20)의 안내궤적은 상기 하부 안내롤러(16e)를 운전실(3)측에 끌어넣도록 설정된다.

본 실시형태에 의하면, 전술한 지지기구에 의한 기능을 부가하고, 본건 제1발명의 특징부인 외측측면부(10)의 후반부에 있어서의 곡률반경(R2)을 전반부의 곡률반경(R1)보다 작게 한 구조를 유효하게 활용함으로써, 운전실(3)의 좌우폭이 가능한한 크게 되도록 되는 동시에, 슬라이드도어(16)의 원활하고 가벼운 개폐조작을 가능하게 한다.

도 6은 본 발명에 따른 슬라이드도어의 지지구조의 제2실시형태를 나타내고 있다.

이 실시형태에서는, 상기 상부 지지기구와 마찬가지로, 상기 지지 브래킷(16c-1)의 선단에 가이드롤러 지지체(16c-3)를 수평면내에서 요동가능하게 지지시킨다.

상기 가이드롤러지지체(16c-3)의 상면에는 4개의 지축이 상방으로 돌출되어 있고, 이들 지축에 4개의 제1하부 가이드롤러(16e)가 회전가능하게 지지되어 있다.

또, 상기 가이드롤러 지지체(16c-3)의 선단측면에는 수평축둘레를 회전하는 제2하부 가이드롤러(16f)가 부착되어 있고, 상기 제2하부 가이드롤러(16f)는 데크상면에 적재되어 전동한다. 이러한 구성에 의해, 상기 제1실시형태와 같이 상부 지지기구에 슬라이드도어(16)의 전체중량을 받게 하는 일없이 상부 및 하부의 지지기구에 분담시킬 수 있도록 되므로, 각각 상하의 제2가이드롤러(16b-2) 및 (16f)가 전동하는 전동면의 강성을 특별히 크게 할 필요가 없어진다.

도 8은 운전실(3)의 외측측면부(10)의 후반부의 만곡면을 전반부의 하단에서의 곡률반경(R1)과 동일하게 한 원통면으로 구성했을 때의 슬라이드도어(16)의 이 동궤적을 그린 것이다. 도 8에서 2점쇄선으로 둘러싸여진 영역이 운전실(3)의 외측측면부(10)의 표면을 나타낸 것이고, 또 도 8에 일점쇄선으로 나타낸 부분이 선회대(2)의 선회영역을 나타낸 것이다. 외측측면부(10)의 후반부에서의 곡률반경을 전반부의 곡률반경(R1)과 동일하게 하면, 가령 전술한 것과 같이 슬라이드도어(16)의 3차원 만곡면을 2차원 만곡면으로 변형시키는 지지안내구조를 채용했다해도, 슬라이드도어(16)의 개방시에는 상기 도어(16)의 후단가장자리는 외측측면부(10)와 동일한 곡률반경을 가진 원호면을 따라 이동하므로, 도 8에 나타내듯이 상기 도어(16)의 후단가장자리는 곡률반경이 큰만큼 외측으로 돌출하게 된다. 그 결과, 상기 후단가장자리를 선회대(2)의 최대선회반경의 내측에 수용되도록 하면, 전후의 중앙부를 포함해서 외측측면부(10)에서의 동일한 곡률반경으로 이루어진 전체 만곡면을 최대 선회반경내에 수용하지 않으면 안되게 되고, 운전실(3)의 유효공간의 감소로 이어진다. 그러나, 외측측면부(10)의 전체가 단일의 원통체의 일부에 근사하므로, 슬라이드도어(16)의 개폐조작은 원활하게 이루어진다.

한편, 도 9는 선회대(2)의 최대 선회반경내에 수용할 수 있는 본 발명에 따른 운전실(3)의 설치면적을 최대로 했을 때의 슬라이드도어(16)의 이동궤적을 그린 것이다. 외측측면부(10)의 후반부의 곡률반경(R2)을 전반부의 곡률반경(R1)보다 작게 해서 슬라이드도어(16)의 후단가장자리를 상기 중앙부의 지지기구에 의해 상기 후반부의 표면을 따라 강제적으로 안내하면, 동일 도면에 나타내듯이 슬라이드도어(16)의 후단가장자리는 후반부의 곡률반경과 전반부의 곡률반경을 같은 것으로 했을 때보다 선회반경의 내측에 몰릴 수 있지만, 도 4(c)에 파선으로 나 타낸 슬라이드도어(16)의 전단가장자리 하단부의 운전실외측으로의 돌출량이 대폭 증가하게 된다. 따라서, 상기 지지기구를 채용하는 동시에, 외측측면부(10)의 후반부의 곡률반경(R2)을 전반부의 곡률반경(R1)보다 작게 함으로써, 동일한 선회반경내이면 외측측면부(10)의 전체 만곡면을 슬라이드도어(16)의 전반부의 곡률반경과 후반부의 곡률반경을 같게 했을 때보다 외측으로 이행시키는 것이 가능하게 되고, 운전실(3)의 실내용적을 넓게 할 수 있다.

도 9에 있어서, 2점쇄선으로 에워싸여진 영역이 운전실(3)의 외측측면부(10)의 표면을 나타내고 있고, 또 도 9에 1점쇄선으로 나타낸 부분이 선회대(2)의 선회영역을 나타내고 있다. 이 도면에서 이해할 수 있듯이, 선회대(2)상에 본 실시형태에 따른 운전실(3)의 설치위치를 정하기 위해서는, 먼저 운전실(3)의 전단가장자리 하단의 위치(A)를 상기 선회영역의 최대 외측의 원주상에 설정한다. 계속해서, 슬라이드도어(16)를 완전하게 개방했을 때의 상기 도어의 전단가장자리의 하단의 위치(B)를 마찬가지로 상기 선회영역의 최대 외측의 원주상에 설정한다. 마지막으로, 슬라이드도어(16)를 완전하게 개방했을 때의 상기 도어의 후단가장자리의 하단의 위치(C)를, 마찬가지로 상기 선회영역 중 최대 외측의 원주내에 설정한다. 이 슬라이드도어(16)를 완전하게 개방했을 때의 상기 도어의 후단가장자리의 하단의 위치(C)는 외측측면부(10)의 후반부의 곡률반경에 의해 정해진다.

이상의 설명은 본 발명의 전형적인 실시형태에 대해서 서술한 것이지만, 본 발명이 상기 실시형태에 한정되지 않는 것은, 예를 들면 슬라이드도어의 지지구조로서, 도어의 전단가장자리 상하단부를 외측 및 내측에 강제적으로 안내하는 것이외, 종래와 마찬가지의 구조를 채용하는 것도 가능하고, 따라서 본 발명에 따른 슬라이드도어의 지지구조는 상기 실시형태와 같이 건설기계에 적용될 뿐만 아니라, 통상의 차량 등에 설치되는 슬라이드도어의 지지구조로서도 당연히 채용할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 운전실 측면부의 실내출입구에 개폐가능한 슬라이드도어를 배치하고, 상기 실내출입구의 상하단 가장자리부를 따라 각각 연장되는 상부 레일 및 하부 레일을 보유함과 아울러, 상기 슬라이드도어의 적어도 앞가장자리 상하단부의 각각에 가이드롤러를 보유해서 이루어진 실내출입구에 설치되는 슬라이드도어의 지지기구로서,

   상기 출입구의 바닥면은 외측 가장자리부에서 상기 슬라이드도어와 일정 간격을 유지한 상태로 하방으로 연장 형성되고,

   상기 하부레일은, 상기 출입구의 바닥면의 저면에서 상기 바닥면의 외측 가장자리로부터 이격되어 배치되고 그 하단가장자리가 자유단으로 된 한 개의 얇은 판형상 레일로 이루어지고,

   하부 가이드롤러가 두 개이상을 한 조로 하는 전동롤러를 보유하고 있고,

   상기 두 개이상을 한 조로 하는 전동롤러가 상기 하부레일을 하방에서 전동가능하게 끼워 지지해서 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 상부 레일의 하단가장자리에 자유단을 갖는 제1레일과, 외측을 향해 실질적으로 수평하게 연장되는 제2레일로 이루어지며,

   상기 상부 가이드롤러가 실질적으로 수직인 전동축을 갖는 두 개이상을 한 조로 하는 제1전동롤러와, 실질적으로 수평인 전동축을 갖는 제2전동롤러로 이루어지며,

   상기 두 개이상을 한 조로 하는 제1전동롤러가 상기 제1레일에 대해서 하방에서 전동가능하게 끼워져 지지됨과 아울러, 상기 제2전동롤러가 상기 제2레일의 상면에 지지안내되어 전동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 가이드롤러가 불룩한 모양을 이루고 있 는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 하부 가이드롤러의 지지부는 수직축둘레를 회전이동가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구.
6. 제5항에 있어서, 전동축이 실질적으로 수직인 상기 각 가이드롤러의 지지부가 수직축둘레를 회전이동할 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드도어의 지지기구.

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