KR100807603B1

KR100807603B1 - 슬라이딩 도어 시스템

Info

Publication number: KR100807603B1
Application number: KR1020067021715A
Authority: KR
Inventors: 리하르트 하베링; 안드레아스 헤르메이; 귄터 블라제
Original assignee: 이구스 게엠베하
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2025-03-21
Also published as: US20070278820A1; ES2370990T3; KR20060127264A; EP1725788A1; DE102004013974A1; CN1934372A; JP2007529354A; EP1725788B1; US7552962B2; DE102004013974B4; JP4440967B2; CN100510467C; WO2005090825A1

Abstract

본 발명은 도어 개구부 및 슬라이딩 도어 (3) 를 가지는 차체를 구비한 차량용 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 도어 개구부 근방에서 차체에 탑재될 수 있는 가이드 레일 (1) 과, 이 가이드 레일 (1) 을 따라 변위가능하며, 홀딩 아암 (5) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 에 연결된 가이드 요소 (2) 와, 차체의 연결부로부터 슬라이딩 도어 (3) 의 연결부로 전기 라인 (20) 을 수용 및 안내하기 위한 선회가능하게 상호 연결된 부재 (16) 의 라인 수용 수단 (15) 을 포함하며, 상기 라인 수용 수단 (15) 은 가이드 장치에서 안내된다. 본 발명의 목적은 공간 절약 구조와, 슬라이딩 도어 (3) 용 에너지 공급을 위한 라인 수용 수단 (15) 의 일련의 설치에 적합한 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위해, 라인 수용 수단 (15) 용 가이드 장치는 슬라이딩 도어 (3) 의 가이드 요소 (2) 에 대한 가이드 레일 (1) 내에서 일체로 이루어져 있다.

Description

슬라이딩 도어 시스템{SLIDING DOOR SYSTEM}

본 발명은 도어 개구부 및 슬라이딩 도어를 구비한 차체를 지닌 차량용 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 도어 개구부 주변에서 차체에 탑재될 수 있는 가이드 레일과, 홀딩 아암에 의해 슬라이딩 도어와 연결되고 가이드 레일을 따라 변위가능한 가이드 요소와, 차체의 연결부로부터 슬라이딩 도어의 연결부로 전기 라인을 수용 및 안내하기 위한 선회가능하게 상호 연결된 부재인, 가이드 장치에서 안내되는 라인 수용 수단을 포함한다.

이러한 종류의 슬라이딩 도어 시스템은 유럽 특허 출원 제 1 010 558 A2 호에 공지되어 있다. 상기 유럽 특허 출원에서 전방 영역, 즉 차량의 전방을 향한 영역에서, 슬라이딩 도어는 상부 및 하부 홀딩 아암을 구비하며, 각 가이드 롤러가 가이드 요소로서 상기 홀딩 아암의 각각에 탑재된다. 상기 가이드 롤러는 각각 도어 개구부 상부 및 하부의 차체의 가이드 레일에서 변위가능하다. 슬라이딩 도어가 개방될 때, 이 슬라이딩 도어를 도어 개구부 밖으로 이동시키고, 상기 슬라이딩 도어가 닫혀질 때, 도어 개구부 내로 슬라이딩 도어를 이동시키기 위해서, 가이드 레일은 이 가이드 레일의 전방을 향하는 단부에서 차량 내부로 구부러져 있다.

상기의 공개 공보에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 레일에서 안내되는 라인 수용 수단을 지닌 채널은, 도어 개구부를 향한 측면에서, 하부 홀딩 아암에 탑재된 롤러용 하부 가이드 레일에 대하여 평행하게 배치된다. 상기 라인 수용 수단은, 선회가능하게 상호 연결된 체인 링크 부재를 포함하는 에너지 가이드 체인 형상이며, 단부가 차체에 단단히 연결된 하부 런 (run) 과, 단부가 슬라이딩 도어용 하부 홀딩 아암에 고정된 상부 런을 구비한다. 상부 런 및 하부 런은 에너지 가이드 체인의 구부러진 영역에 의해 함께 연결된다.

상기 공개 공보에서 공지된 에너지 가이드 체인은, 슬라이딩 도어에 배치된 다양한 전기 기기 (예컨대, 슬라이딩 도어용 전기 구동 모터) 에 전기 에너지를 공급하기 위해서, 차체의 연결부로부터 슬라이딩 도어의 하부 홀딩 아암의 연결부로 라인을 수용 및 안내하는 역할을 한다.

따라서, 가이드 레일에서 동작하는 롤러를 지닌 상기 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 내에서 안내되는 에너지 가이드 체인을 지닌 가이드 장치를 포함하는 시스템은, 도어 개구부에 인접한 차체 영역에서 큰 공간을 차지하게 된다. 특히, 에너지 가이드 체인용 가이드 장치에 대하여, 가이드 레일과 도어 개구부 사이에는 충분한 공간이 있어야 한다. 따라서, 가이드 요소 및 라인 수용 수단으로 이루어진 장치의 일련의 설치시에는, 활용가능한 공간이 문제가 될 수 있어, 소정 영역의 차체에 변경이 요구된다.
일본 출원 제 11093514 호 요약서에는 전기 모터와 구동 롤러와 다른 피동 롤러 사이에서 순환하는 치형 벨트에 의해 구동되는 구동 롤러를 포함하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템이 개시되어 있다. 치형 벨트가 견인 아암에 의해 롤러용 캐리어 요소에 연결됨에 따라, 슬라이딩 도어가 견인되어, 차량 개구부가 개폐된다. 도어의 개폐 동작에서, 전기 공급 케이블은 나선형 스프링의 스프링력에 대하여 롤러로부터 풀려지거나 또는 이 롤러로 감겨진다. 상기 롤러부터 풀려진 전기 공급 케이블은 하부 레일에 배치됨에 따라 외측으로 노출되어 있지 않다.
일본 출원 제 2002225644 호 요약서에는 단부와 몸체 단부 사이에 배치된 복수의 중간부를 가지는 가이드 내에 배치된 커플링 장치를 구비한 차량용 슬라이딩 도어 시스템이 개시되어 있으며, 상기 커플링 장치는 기다랗고 약간 아치형의 배치에서 실질적으로 U 자향으로 구부러진 배치로 전환될 수 있다. 슬라이딩 도어에 부착된 롤러 고정 수단에는, 완전히 개방된 편향 가이드부와 완전히 폐쇄된 편향 가이드부를 가지는 편향 수단이 고정되며, 이 편향 수단은, 대향 방향으로 상기 커플링 장치의 가이드 수단의 편향을 제한하기 위해서 도어의 개방 동작 및 이 도어의 폐쇄 동작시에 커플링 장치의 가이드의 단부와 접촉한다.

본 발명의 목적은, 콤팩트한 구조로 이루어지며, 슬라이딩 도어로의 에너지 공급용 라인 수용 수단의 일련의 설치에 적합한 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 본 명세서의 도입부에서 설명된 이러한 종류의 슬라이딩 도어 시스템 (청구항 제 1 항의 특징을 가짐) 에 의해 달성된다.

상기에서의 크기로 인하여, 슬라이딩 도어의 가이드 레일과 라인 수용 수단용 가이드 장치에 요구되는 공간은, 가이드 레일과 가이드 장치의 별개의 배치를 회피함으로써 상당히 감소될 수 있다. 또한, 라인 수용 수단용 가이드 장치를 설계하는데 특별히 복잡하거나 노력이 필요치 않다. 슬라이딩 도어로의 에너지 공급을 위한 적절한 라인 수용 수단은 슬라이딩 도어용 기존 가이드 레일에 연속적으로 설치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어용 가이드 요소와 라인 수용 수단의 런은 가이드 장치 형태일 수 있는 가이드 장치에서 이동될 수 있다. 상기 런은, 라인이 상기 런 내부에 형성되고 또한 홀딩 아암에 의해 슬라이딩 도어로 공급될 수 있도록 단부에서 가이드 요소 또는 슬라이딩 도어용 홀딩 아암에 연결되는 것이 바람직하다.

라인 수용 수단의 다른 단부에서 라인 수용 수단이 차체로의 고정된 연결부를 가짐에 따라, 상기 라인 수용 수단은, 제 1 런을 연결하며, 라인 수용 수단의 선회가능하게 상호연결된 부재에 의해 형성되고, 또한 제 1 연결부와 연결되는 제 2 런을 형성시키는 아치(arc)형 영역을 필요로 한다. 라인 수용 수단의 이동가능한 단부가 제 1 런의 방향으로 이동할 때, 제 1 런은 길이가 감소되고, 제 2 런은 길이가 증가되며, 반대 동작에서는, 제 1 런은 길이가 증가되고, 제 2 런은 길이가 감소된다.

가이드 레일 또는 가이드 장치에서 가능한한 공간을 줄이기 위해서, 가이드 요소 또는 슬라이딩 도어의 홀딩 아암에 연결된 제 1 런만이 상기 가이드 레일 또는 가이드 장치의 공간에 배치되며, 연결된 제 2 런을 지닌 아치형 영역은 가이드 레일 및 가이드 장치 외측으로 뻗어있도록 설계하는 것이 바람직하다. 상기 형상의 구성에서, 차체로의 제 2 런의 고정된 연결부는 가이드 레일 및 가이드 장치의 외부에 배치된다. 가이드 레일 및 가이드 장치 밖으로 뻗어있는 제 1 런의 영역과, 아치형 영역 및, 라인 수용 수단의 제 2 런의 영역은, 가이드 레일 및 가이드 장치에 연결된 하우징에서 안내될 수 있다. 또한, 가이드 레일 및 가이드 장치 밖으로 뻗어있는 제 1 런의 영역은 가이드 장치에서 안내되는 제 1 런의 영역에 대하여 선형으로 뻗어있을 수 있으며, 제 2 런은 상기 제 1 런에 평행하게 뻗을 수 있다. 그러나, 차체의 구조와 공간의 이유로 인하여, 가이드 레일 및 가이드 장치로부터 형성된 제 1 런의 영역은 주어진 방향에서 주어진 각도를 통하여 예컨대, 차체의 기둥(pillar)에서 편향되는 것이 바람직할 수 있어, 상기 제 1 런의 상기 영역에 대한 가이드 하우징, 아치형 영역 및 제 2 런은 가이드 장치를 연결시키는 위치에서 적절히 배치될 수 있다. 라인 수용 수단에 대한 적절한 편향 장치 (deflection device) 에 의해, 제 1 런이 편향될 수 있다.

라인 수용 수단이 오직 일평면에서 함께 선회가능하게 연결된 부재를 포함한다면 (부재의 선회 축선은 모두 서로 평행하게 뻗어있음), 제 1 런의 편향은 상기 평면에서 발생한다. 특히, 차체의 기둥에서와 같은 편향은, 라인 수용 수단이 가이드 레일에서 부재의 선회 축선이 수평으로 향하도록 배치될 때, 상방 또는 하방으로 90°일 수 있다. 상기 라인 수용 수단의 경우에, 편향은 상방 또는 하방으로 180°일 수 있다.

부재의 선회 축선이 수직으로 향하도록, 가이드 레일에 배치된 라인 수용 수단의 경우에, 수평 평면에서 적절한 각도를 통하여 편향될 수 있다. 라인 수용 수단의 경우에, 일 평면에서뿐만 아니라 이 일 평면에 대하여 횡방향으로 향하는 다른 각도의 선회 축 이동을 가지고 함께 선회가능하게 연결된 부재는 공간의 어떠한 방향으로 제공될 수 있다.

특히, 가이드 레일 및 가이드 장치는, 슬라이딩 도어가 개폐될 때 이 슬라이딩 도어가 이동되는 영역의 차체 외측으로 배치될 수 있다. 슬라이딩 도어용 홀딩 아암은 슬라이딩 도어의 후방 단부 영역, 즉 차량의 후미를 향하는 단부 영역에 배치된다.

다른 한편, 가이드 레일 및 가이드 장치는 도어 개구부를 따라 차체의 하부 또는 상부 영역에 배치될 수 있으며, 이 경우에, 홀딩 아암은 슬라이딩 도어의 전방 단부 영역, 즉 차량의 전방을 향하는 단부 영역에 배치된다.

홀딩 아암이 슬라이딩 도어와 가이드 레일에 고정되는 위치 사이의 공간이 변하는 상황에서, 또한 슬라이딩 도어가 개폐될 때, 슬라이딩 도어가 도어 개구부내외로 이동되어야함에 따라, 홀딩 아암은 실질적으로 수직 축선에 대하여 선회가능하게 함께 연결된 두 개의 아암부를 가지는 것이 바람직하다. 홀딩 아암에는 슬라이딩 도어 및/또는 가이드 요소에 선회가능한 추가의 선회 축선이 탑재될 수 있다.

슬라이딩 도어가 개폐될 때, 도어 개구부의 평면에 대하여 수직으로 향하는 이동 성분을 보상하기 위해서, 차량의 전방을 향하는 전방 단부 영역에서의 가이드 레일은 실질적으로 수평으로 뻗어있는 만곡부를 가질 수 있다.

본 발명의 바람직한 개선안에서, 라인 수용 수단의 이동가능한 단부는 연결 요소에 의해 가이드 요소 또는 홀딩 아암에 연결된다.

가이드 레일이 수평으로 구부러진 단부 영역을 가질 때, 연결 요소는 실질적으로 수직 축선을 중심으로 가이드 요소에 대하여 선회가능하도록 형성된다.

가이드 레일의 구부러진 단부 영역을 따르기 위해서, 라인 수용 수단의 부재는 또한 수평 평면에서, 적어도 해당 영역에서 주어진 각도를 통하여 함께 선회가능하게 연결될 수 있다. 이를 위하여, 라인 수용 수단이 가이드 레일에 배치될 수 있어서, 부재의 선회 축선은 수직 방향으로 뻗어있다. 부재의 선회 축선이 수평 평면에 있으면, 이러한 평면에서의 부재의 추가 선회 능력이 요구된다.

그러나, 수평 방향에서 라인 수용 수단의 부재의 선회 운동은 가이드 레일의 곧은 부분에 남아있는 라인 수용 수단에 의해 이동 경로의 어떠한 위치에서도 방지된다. 이를 위하여, 라인 수용 수단의 해당 단부는, 이 라인 수용 수단이 이동 경로의 단부 위치에 있을 때, 상기 단부가 가이드 레일의 곧은 부분에서 정지하도록 길이방향으로 가이드 요소 또는 홀딩 아암으로부터 뻗어있는 연결요소에 의해 이격될 수 있다.

본 발명의 바람직한 개선안에서, 라인 수용 수단의 이동가능한 단부로부터 나오는 전기 라인은 홀딩 아암에 의해 슬라이딩 도어로 공급된다. 이를 위하여, 상기 전기 라인을 보호하는 적절한 고정 장치 및/또는 가이드가 홀딩 아암에 제공될 수 있다.

특히 바람직한 구성에서, 가이드 레일은 길이방향으로 뻗어있으며, 홀딩 아암이 뻗어있는 개구부를 지닌 채널 형상일 수 있다. 상기 구조에서, 가이드 요소는, 실질적으로 수평인 축선을 중심으로 회전가능하게 채널 형상의 가이드 레일에 배치되고, 홀딩 아암에 탑재되는 하나 이상의 롤러를 포함할 수 있다.

라인 수용 수단의 바람직한 구성에서, 이 라인 수용 수단은, 루프 형상의 부분에 의해 가이드 요소 또는 홀딩 아암의 일부에 연결되며, 가이드 레일 내로 뻗어있는 단부 부재를 갖는다. 특히, 수평 평면에서 구부러진 가이드 레일의 경우에, 단부 부재, 및/또는 가이드 레일 내로 뻗는 홀딩 아암의 일부에서 루프 형상 부분은, 실질적으로 수직 축선을 중심으로 선회가능하게 탑재된다.

가이드 요소에 인접하여 배치된 라인 수용 수단의 적어도 일부 영역, 또는 이 라인 수용 수단의 전체 영역은 직접적으로 가이드 요소의 경로에서 편향 영역까지 이동된다. 따라서, 슬라이딩 도어의 가이드 요소용 가이드 레일은 넓을 필요가 없거나 또는 실질적으로 넓어지지 않는다.

차량의 단부를 향하는 (즉, 차량 전방을 향하거나 또는 차량 후방을 향하는) 가이드 레일의 단부에는, 바람직하게 라인 수용 수단용 편향 영역이 제공되며, 이 편향 영역은, 이 편향 영역이 차량의 단부를 향하여 이동할 때, 주어진 방향으로 주어진 각도를 통하여 편향되며, 라인 수용 수단의 편향된 부분이 제 1 런으로서 뻗어있는 채널 형상의 가이드는 편향 영역에 연결되어 있으며, 또한 실질적으로 미리 결정된 반경의 반원호에 의해 연결된다. 상기 편향 영역은 제 2 런에 의해 연결되며, 이 편향 영역의 단부는 차체에 고정식으로 연결된다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 특히 콤팩트한 구성에서, 가이드 레일의 후방 단부, 즉 차량의 후미를 향한 단부에서 가이드 레일은 라인 수용 수단에 대한 편향 영역을 가지며, 상기 라인 수용 수단은 차량의 후미 방향으로 이동할 때, 주어진 방향의 주어진 각도를 통하여 편향된다. 편향 영역은 채널 형상의 가이드에 의해 연결되는 것이 바람직하며, 라인 수용 수단의 편향된 부분은 실질적으로 미리 결정된 반경의 반원형 원호에 의해 연결되는 제 1 런으로서 상기 채널 형상의 가이드에 뻗어있으며, 또한 상기 편향 영역은 제 2 런에 의해 연결되며, 이 편향 영역의 단부는 차체에 고정식으로 연결된다.

그래서, 라인 수용 수단용 편향 영역은 가이드 레일의 후방 단부 즉, 차량의 후미를 향한 단부에 제공될 수 있으며, 상기 편향 영역은, 차량 후미의 방향으로 이동할 때, 주어진 방향으로 주어진 각도를 통하여 편향된다.

라인 수용 수단의 편향을 위한 수단은 차량의 단부를 향하는 특히, 가이드 레일 또는 가이드 장치 채널형 또는 하우징형 영역의 단부일 수 있다. 그래서, 편향이 '자유롭게(freely)' 될 수 있고 즉, 다른 보조의 수단 없이 편향되게 되며, 가이드 장치의 가이드 영역에 적절한 구성이 제공될 수 있다. 특히, 편향은 고정 부분에서 일어날 수 있으며, 그래서, 라인 수용 수단의 편향용 이동가능부를 완전히 앞서게 할 수 있다. 어떠한 경우에는, 라인 수용 수단의 하우징 형상의 캡슐화(encapsulation) 또는 상기 라인 수용 수단을 수용하는데 요구되는 부품에 의해 실질적 또는 완전하게 편향될 수 있다. 이에 대하여, 편향 장치는 가이드 장치의 별개의 부품 형상일 수 있으며, 가이드 장치의 인접 영역으로부터 이격될 수 있다. 그래서, 라인 수용 수단의 외측으로 구부러진 측에서 편향이 일어날 수 있다. 자유 편향의 효과에 의해, 전체 배치는 특히 콤팩트해지며, 문제가 덜 발생하며, 유지보수가 간단하고, 라인 수용 수단을 교체하기 쉽다.

가이드 레일의 단부 (차량의 단부를 향함) 에서 라인 수용 수단의 제 1 런의 편향은 예컨대, 약 90°또는 약 120°~ 약 180°, 특히 180°로 발생한다.

가이드 레일의 단부 (차량의 단부를 향함) 에서, 라인 가이드 장치의 길이방향 범위에 대한, 라인 수용 수단의 제 1 런의 편향과 제 1 런과 제 2 런 사이의 라인 가이드 장치의 실질적으로 반원형 편향의 만곡은 동일한 방향에 있다. 그래서, 제 2 런은, 제 1 런의 두 부분 사이에 포함된 영역에 배치될 수 있으며, 이 두 부분은 각각 상기 편향부에서 연결된다.

슬라이딩 도어와 인접하여 편향 영역에서 실질적으로 수평하게 안내되는 라인 수용 수단은 실질적으로 수직 방향, 즉 차량에 대하여 '상방' 또는 '하방' 또는 개방될 슬라이딩 도어의 이동 방향에 반대되는 방향으로 형성될 수 있다.

채널 형상의 가이드는, 실질적으로 특히 길이방향의 평행 육면체 하우징으로서 형성될 수 있으며, 이 채널 형상의 가이드의 단부에는 라인 수용 수단의 편향된 부분이 상기 채널 형상의 가이드를 통과하는 개구가 존재한다.

상기 채널 형상의 가이드는 차체의 기둥에 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 가이드 레일을 따라 슬라이딩 도어를 이동시키기 위한 구동 장치를 가질 수 있다.

바람직한 실시형태에서, 상기 구동 장치는 차체에 배치된 리버시블 모터와, 이 모터에 의해 구동되며 가이드 레일의 길이방향으로 홀딩 아암의 양측에 연결되거나 또는 홀딩 아암에 고정된 견인 장치를 가지며, 상기 홀딩 아암은 모터의 회전 방향에 따라 양 방향으로 가이드 레일을 따라 변위가능하다.

상기 견인 장치는, 홀딩 아암의 각 측에 각각 연결되며, 가이드 레일을 따라 뻗어있으며 또한, 단부에서 구동 장치로 편향된 두 개의 케이블 런을 가질 수 있으며, 상기 구동 장치는 모터의 회전 방향에 따라 견인력을 일 케이블 런 또는 나머지에 가한다.

다른 한편, 상기 견인 장치는 피니언에 의한 모터에 의해 구동가능한 치형(theeth) 벨트에 의해 형성될 수 있다.

상기 치형 벨트는 무단 벨트 형상으로 홀딩 아암의 위치에 고정되거나 또는 단부에서 홀딩 아암에 연결될 수 있으며, 편향 롤러에 의해 안내될 수 있다.

다른 실시형태에서, 상기 구동 장치는 슬라이딩 도어에 배치된 모터와, 이 모터에 의해 구동되고 홀딩 아암에 배치되는 피니언, 및 이 피니언과 맞물리고 가이드 레일을 따라 뻗어있는 일 열의 치형상부 (theeth) 를 가질 수 있다.

슬라이딩 도어가 안내되는 것을 돕기 위하여, 가이드 레일 및 가이드 장치가, 차체에서 외측으로 상기 슬라이딩 도어가 가압되는 영역에 배치된다면, 도어 개구부를 따른 상부 및/또는 하부 영역의 차체에 하나 이상의 제 2 가이드 레일이 제공되는 것이 바람직하며, 상기 제 2 가이드 레일에는, 제 2 홀딩 아암에 의해 슬라이딩 도어의 전방 영역, 즉 차량의 전방을 향하는 영역에 연결되는 변위가능한 제 2 가이드 요소가 존재한다.

본 발명의 예에 의한 실시형태는 이후에, 도면을 참조로 하여 설명되어 있다.

도 1 은 닫혀진 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 2 는 도 1 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 3 은 도 1 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 4 는 개방된 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 5 는 도 4 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 6 은 도 4 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 7 은 닫혀진 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 제 2 실시형태의 사시도.

도 8 은 도 7 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 9 는 도 7 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 10 은 개방된 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 11 은 도 10 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 12 는 도 10 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 13 은 닫혀진 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 다른 실시형태의 사시도.

도 14 는 도 13 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 15 는 도 13 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 16 은 개방된 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 17 은 도 16 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 18 은 도 16 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 19 는 닫혀진 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 다른 실시형태의 사시도.

도 20 은 도 19 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 21 은 도 19 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템이 평면도.

도 22 는 개방된 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 23 은 도 22 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 24 는 도 22 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 25 는 닫혀진 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 다른 실시형태의 사시도.

도 26 은 도 25 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 27 은 도 25 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 28 은 개방된 슬라이딩 도어를 지닌 슬라이딩 도어 시스템의 사시도.

도 29 는 도 28 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 측면도.

도 30 은 도 28 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 평면도.

도 1 ~ 도 6 을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 이러한 도에서 설명된 슬라이딩 도어 시스템은 제 1 가이드 요소 (2) 가 제 1 가이드 레일 (1) 의 길이방향으로 변위가능하게 배치되는 제 1 가이드 레일 (1) 을 포함한다. 가이드 레일 (1) 은 슬라이딩 도어 (3) 에 의해 닫힘 가능한 도어 개구 근방에서 차체 (도시 생략) 외측에 배치된다. 특히, 도 4 ~ 도 6 을 통하여 볼 수 있는 바와 같이, 가이드 레일 (1) 은, 슬라이딩 도어 (3) 가 개폐될 때, 이 슬라이딩 도어 (3) 가 밀어지는 도어 개방부 근방에서 차체 영역에 배치된다.

홀딩 아암 (5) 은 수직 선회축을 지닌 피벗 (4) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 에 탑재된다. 홀딩 아암의 다른 단부에서 홀딩 아암 (5) 은, 또한 수직 선회축을 지닌 피벗 (6) 에 의해 가이드 요소 (2) 에 선회가능하게 연결된다.

도 1 ~ 도 3 에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 (3) 가 닫혀진 상태에 있을 때, 홀딩 아암 (5) 은, 슬라이딩 도어 (3) 를 향하여 제 1 가이드 레일 (1) 의 길이방향으로 실질적으로 뻗어 있다. 슬라이딩 도어 (3) 가 개방될 때, 이 슬라이딩 도어는 운동의 곡선 경로를 따라 도어 개구부를 벗어나 외측으로 안내되며, 이 경우에, 홀딩 아암 (5) 은 도 4 ~ 도 6 에 도시된 바와 같이 외측으로 선회된다.

슬라이딩 도어 (3) 의 안내를 보조하기 위하여, 도 1 ~ 도 6 의 우측 영역에 도시된 바와 같이, 도어 개구부를 따른 하부 영역의 차체에는 제 2 가이드 레일 (7) 이 제공되어 있다. 제 2 가이드 레일 (7) 의 전방 영역, 즉, 차량의 전방을 향한 영역은, 슬라이딩 도어가 개방될 때 도어 개구부 밖으로 슬라이딩 도어를 안내하고, 슬라이딩 도어가 닫혀질 때 도어 개구부 내로 상기 슬라이딩 도어를 안내하기 위해서 차량 내부 방향으로 구부러져 있다. 제 2 가이드 요소 (8) 는 제 2 가이드 레일 (7) 을 따라 변위가능하게 제 2 가이드 레일 (7) 에 배치되어 있다. 제 2 가이드 요소 (8) 는 홀딩 아암 (9) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 의 전방 영역, 즉, 차량의 전방을 향한 영역에 연결되어 있다. 제 2 가이드 레일 (7) 은 홈 형상으로 이루어져 있고, 상방으로 개방되어 있다. 제 2 가이드 요소 (8) 는 홈 형상의 제 2 가이드 레일 (7) 에서 변위가능한 롤러를 가진다.

제 2 가이드 레일 (7) 에 대응하는 구성으로 이루어진 제 3 가이드 레일은 도어 개구부 상의 차체의 상부 영역에 제공된다 (도면에는 도시되어 있지 않음). 제 3 가이드 레일은 슬라이딩 도어의 상부 전방 영역에 탑재되며, 롤러 형상인 제 3 가이드 요소 (제 2 가이드 요소 (8) 에 대응함) 에 배치되어, 제 3 레일에서 변위가능한 홀딩 아암 (제 2 홀딩 아암 (9) 에 대응) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 의 안내를 보조한다.

제 1 가이드 레일 (1) 은 채널 형상으로 이루어져 있으며, 제 1 홀딩 아암 (5) 이 맞물리며 또한, 길이방향 외측으로 뻗어있는 개구부를 가진다. 가이드 레일 (1) 의 최상부측 (10) 은 뒤집힌 U 자 형상으로 되어 있다.

제 1 가이드 요소 (2) 는 채널 형상의 가이드 레일 (1) 의 바닥부 (12) 에서 하부 롤러 (11) 가 변위가능한 캐리지 형상이다. 상기 캐리지는, 또한 가이드 레일 (1) 의 길이 방향의 공간으로 이격되어 있고, U 자 형상의 최상부측 (10) 의 측면 돌출부 (limb) 의 내부 벽을 따라 뻗어있는, 두 개의 측면 가이드 롤러 (13, 14) 를 가진다. 그래서, 캐리지 형상인 제 1 가이드 요소 (2) 는 슬라이딩 도어 (3) 가 개폐될 때 홀딩 아암 (5) 에 의해 측면으로 가해지는 힘에 의해 기울어질 위험 없이 제 1 가이드 레일 (1) 에서 변위 가능하다.

또한, 도 1 ~ 도 6 에서 알 수 있는 바와 같이, 라인 수용 수단 (15) 은 제 1 가이드 레일 (1) 을 따라 변위가능하게, 제 1 가이드 레일 (1) 에 배치된다. 라인 수용 수단 (15) 은 수평 선회 축선에 대하여 함께 선회가능하게 연결된 부재 (16) 를 포함한다. 부재 (16) 는 측부 (도면에는 상세히 도시되지 않음) 와, 이 측부를 연결시키는 상부 및 하부 횡돌출부 (transverse limb) 를 구비하고, 또한 이 측부의 대향 배치된 단부 영역에서 피벗 연결부에 의해 서로에 대하여 선회 가능하다. 또한, 부재 (16) 의 선회가능한 연결부는 예컨대, 이 부재들 사이의 가요성 탄성 연결부와 같은 다른 공지된 수단일 수 있다.

그래서, 체인 형상인 라인 수용 수단은 차체의 연결부로부터 슬라이딩 도어 (3) 의 연결부로의 전기 라인을 수용 및 안내하는 작용을 하며, 상기 라인은 슬라이딩 도어 (3) 에 제공된 전기 기기에 전기적 에너지를 공급한다.

에너지 가이드 체인 형상인 라인 수용 수단 (15) 에는, 연결 요소에 의해 캐리지 형상인 제 1 가이드 요소 (2) 에 연결된 단부 부재 (17) 가 일단부에 제공되어 있다. 제 1 가이드 요소 (2) 가 변위될 때, 라인 수용 수단 (15) 은 제 1 가이드 레일 (1) 을 따라 왕복 운동한다. 이러한 상황에서, 가이드 레일 (1) 에서 변위되는 라인 수용 수단 (15) 의 일부는 채널 형상의 가이드 레일 (1) 의 바닥부 (12) 에서 슬라이딩하며, 차량의 내부를 향하는 측벽 (19) 에 의해 측면으로 안내된다.

라인 수용 수단 (15) 의 단부 부재 (17) 로부터 형성되어 있는 라인 (20) 은 홀딩 아암 (5) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 의 연결부에 이어진다.

도 1 ~ 도 6 (또한 다른 실시형태에서도) 에서, 가이드 요소에 인접하여 배치된 라인 수용 수단 (15) 의 영역 (15a) 은, 이 영역이 편향 요소 (21) 에 까지 뻗어있을 지라도, 가이드 요소의 경로에서 직접적으로 이동한다.

도 1 ~ 도 6 에서 알 수 있는 바와 같이, 라인 수용 수단 (15) 은 제 1 가이드 레일 (1) 의 단부로부터 형성되어 있고, 슬라이딩 도어 (3) 으로부터 이격되어 있으며, 또한 편향 요소 (21) 에 의해 다른 가이드 하우징 (22) 내로 상방으로 안내된다. 편향 요소 (21) 에 의해 가이드 하우징 (22) 내로 뻗어있는 라인 수용 수단 (15) 의 영역은 실질적으로 반원형 아치부 (24) (제 2 런 (25) 과 연결됨) 에 의해 연결되는 제 1 런 (run, 23) 을 형성한다. 제 2 런 (25) 의 자유 단부에서, 라인 수용 수단 (15) 은 단부 부재 (26) 에 의해 가이드 하우징 (22) 에 고정되며, 그래서, 차체에 고정적으로 배치된다.

특히, 도 2 와 도 5 를 비교하여 알 수 있듯이, 가이드 하우징 (22) 은, 캐리지 형상이며 슬라이딩 도어 (3) 에 연결되는 가이드 요소 (2) 가 라인 수용 수단 (15) 의 연결부와 함께 제 1 가이드 레일 (1) 에서 변위될 때, 라인 수용 수단 (15) 이 보다 크거나 작은 범위로 뻗을 수 있는 보관 용기로서 역할한다.

가이드 하우징 (22) 은 차체의 기둥에 콤팩트한 방식으로 배치되어 있다. 이러한 방식으로, 편향 요소 (21) 와 수직 가이드 하우징 (22) 을 지닌 라인 수용 수단 (15) 은 또한 슬라이딩 도어 (3) 에 연결된 홀딩 아암 (5) 을 안내하기 위한 제 1 가이드 레일 (1) 을 갖는 차체에 연속적으로 설치될 수 있다.

도에서 분명히 알 수 있는 바와 같이, 단부 부재 (26) 로부터 나오는 전기 라인 (20) 은 플러그 (27) 에 의해 차체의 연결부로 연결된다.

구동 장치 (도면에 도시되지 않음) 는 가이드 레일 (1 및 7) 을 따라 슬라이딩 도어 (3) 를 이동시키도록 제공되어 있다. 상기 구동 장치는 차체에 배치된 리버시블 (reversible) 모터와, 이 리버시블 모터에 의해 구동되고 또한 가이드 레일 (1) 의 길이방향으로 캐리지 형상의 가이드 요소 (2) 에 연결된 견인 (pulling) 장치를 구비하며, 가이드 요소 (2) 는 리버시블 모터의 회전 방향에 따라서 양 방향으로 가이드 레일 (1) 을 따라 변위가능하다. 상기 견인 장치는, 가이드 요소 (2) 의 각 측에 각각 연결되며, 가이드 레일 (1) 을 따라 뻗어있으며 또한, 상기 가이드 레일의 단부에서 구동 기기 (리버시블 모터의 회전 방향에 따라서 일 케이블 런 (28, 29) 또는 나머지에 견인력을 가함) 에 대한 편향 롤러 (도시 안됨) 에 의해 그 단부가 편향되는 두 개의 케이블 런 (28, 29) 을 구비한다.

도에서 차량의 좌측 및 후미를 향하고, 차량의 단부를 향하는 가이드 장치 (또는 가이드 레일) 의 단부에는, 라인 수용 수단 (15) 용 편향 영역이 제공되는데, 이 라인 수용 수단은 변위 시에 차량의 단부를 향한 방향으로 주어진 방향으로 주 어진 각도로 편향되며, 라인 수용 수단 (15) 의 편향부가 제 1 런 (23) 의 형상으로 뻗어있는 채널 형상의 가이드는 상기 편향 영역에 연결되어 있으며, 이 제 1 런 (23) 은, 실질적으로 미리 결정된 반경의 반원형 원호 (24) 에 의해 연결되어 있고, 제 2 런 (25) 도 동일하게 연결되며, 이 제 2 런의 단부는 차체에 고정식으로 연결되어 있다.

여기서, 라인 수용 수단 (15) 용 편향 영역은 차량의 후미를 향하는 가이드 레일의 후방 단부에 제공되어 있다.

라인 수용 수단 (15) 의 편향 수단은 통로형 또는 하우징형 가이드 장치의 단부이며, 이 단부는 차량의 단부를 향해 있고, 또한 편향 요소 (21) 에 의해 제공된다. 가이드 레일의 단부는 대응하는 구성으로 이루어질 수 있다. 가이드 장치의 통로형 또는 하우징형 영역이 가이드 레일의 연장부로서 배치되어 있다면, 이는 모든 다른 실시형태에도 적용될 수 있다.

차량의 단부를 향해 있는 가이드 레일의 단부에서 라인 수용 수단 (15) 의 제 1 런의 편향은 이 경우에, 약 90°(도 1 참조) 로 작용하며, 또한 약 180°(도 27 참조) 일 수 있다. 차량의 단부를 향해 있는 가이드 레일의 단부에서 제 1 런의 편향의 만곡부와, 제 1 런과 제 2 런 사이의 라인 수용 수단 (15) 의 실질적으로 반원형 편향의 만곡부는 이러한 경우에, 라인 수용 수단 (15) 의 길이방향 범위에 대하여 동일한 방향에 있다.

도 7 ~ 도 12 는, 도 1 ~ 도 6 에 도시된 실시형태의 변형예로서, 슬라이딩 도어 시스템의 다른 실시형태를 나타내며, 슬라이딩 도어 (3) 로부터 떨어져 있는 측면에서 가이드 레일 (1) 로부터 형성된 라인 수용 수단 (15) 는 하방으로 90°전환되어 있다. 따라서, 라인 수용 수단 (15) 용 보관 용기로 역할하는 가이드 하우징은, 편향 요소 (21) 로부터 하방으로 뻗어 있으며, 차체의 기둥에 공간 절약식으로 또한 배치될 수 있다. 라인 수용 수단의 제 2 런 (25) 의 자유 단부에서 부재는, 제 1 실시형태에서와 같이, 가이드 하우징 (22) 에 고정되며, 따라서, 차체에 고정식으로 배치된다. 단부 부재 밖으로 뻗어있는 전기 라인 (20) 은 플러그 (27) 에 의해 차체상의 연결부에 연결될 수 있다.

다른 부분에 대해서, 도 7 ~ 도 12 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템은, 도면부호가 도 1 ~ 도 6 에 관련된 기재사항이 되도록, 도 1 ~ 도 6 에 도시된 슬라이딩 도어 시스템에 상응한다.

슬라이딩 도어 시스템의 도 13 ~ 도 18 에 도시된 실시형태는 에너지 가이드 체인 형상의 라인 수용 수단 (15) 이 측면상의 가이드 레일 (1) 에 배치된다는 점, 즉, 부재 (16) 의 선회 축선이 수직 방향을 향한다는 점이 상기 설명된 실시형태와 다르다.

라인 수용 수단 (15) 의 배치에 따르면, 도 13 ~ 도 18 에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 (3) 로부터 떨어진 단부에서 가이드 레일 (1) 로부터 형성된 라인 수용 수단 (15) 의 영역은 수평 평면에서 차량의 내부로 편향되어 있다. 따라서, 편향 요소 (21) 와, 라인 수용 수단 (15) 용 보관 용기로서 역할하는 가이드 하우징은 수평으로 배치되며, 차체의 적절한 위치에 설치될 수 있다.

다른 부분에 대하여, 도 13 ~ 도 18 에 도시된 실시형태는 상기 설명된 실시 형태와 동일하다.

도 19 ~ 도 24 에 도시된 실시형태는, 제 1 가이드 레일 (30) 이 닫혀진 슬라이딩 도어 (3) 를 향하는 상기 제 1 가이드 레일의 단부에서 차량의 내부를 향하여 수평평면에서 구부러진 영역 (31) 을 가진다는 점만이 다르고 도 1 ~ 도 6 에 도시된 실시형태와 실질적으로 대응된다. 슬라이딩 도어 (3) 가 닫혀질 때, 구부러진 영역 (31) 은 가이드 요소 (2) 에 강성적으로 배치된 홀딩 아암 (32) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 를 도어 개구부 내로 안내하게 하며, 슬라이딩 도어 (3) 가 개방될 때, 상기 슬라이딩 도어 (3) 를 상기 도어 개구부로부터 벗어나게 한다.

편향 요소 (21) 의 배치 및 라인 수용 수단 (15) 용 저장 용기로서 역할하는 가이드 하우징 (22) 의 배치로 알 수 있는 바와 같이, 라인 수용 수단 (15) 의 부재 (16) 의 선회 축선은 가이드 하우징 (22) 내로의 라인 수용 수단 (15) 의 편향이 수직이 되도록 수평 방향을 향한다. 가이드 레일 (30) 의 구부러진 영역 (31) 의 만곡을 형성하기 위해서, 라인 수용 수단 (15) 은 또한 가이드 요소 (2) 를 향하는 적어도 이 라인 수용 수단의 단부 영역의 만곡부에 의해 규정된 각도로 수평 평면에서 선회가능해야 한다. 부재 (16) 에 대한 적절한 구조적 측정에 의해 부재 (16) 의 선회 축선을 포함하는 수평 평면에서의 선회성이 확보될 수 있다.

홀딩 아암 (32) 을 가이드 요소 (2) 에 단단히 탑재시키는 가이드 레일의 구부러진 영역 (31) 이, 선회 축선에 대하여 수직인 평면에서만 선회가능한 라인 수용 수단 (15) 에 요구된다면, 라인 수용 수단 (15) 은 이하와 같이 변경될 수 있다.

한편으로, 이동 경로의 어떠한 위치에서 상기 라인 수용 수단은 가이드 레일 (30) 의 곧은 부분에 남아있을 수 있다. 이에 대하여, 라인 수용 수단 (15) 의 해당 단부는, 라인 수용 수단이 이동 경로의 단부 위치에 있을 때에, 이 단부가 가이드 레일 (30) 의 곧은 부분에서 정지하는 방식으로 길이방향으로 가이드 요소 (2) 로부터 뻗어있는 연결 요소에 의해 이격될 수 있다.

다른 한편, 라인 수용 수단 (15) 은, 부재 (16) 의 선회 축선이 수직 방향으로 뻗어있도록 가이드 레일 (30) 의 측면에 배치될 수 있다. 라인 수용 수단 (15) 은, 도 19 ~ 도 24 와는 다르게, 수평 방향에 있어서, 닫혀진 슬라이딩 도어 (3) 로부터 이격된 가이드 레일 (30) 의 단부에서 편향되어야 한다. 편향 요소 (21) 와, 라인 수용 수단 (15) 에 대한 저장 용기로서 역할하는 가이드 하우징 (22) 은 도 13 ~ 도 18 에 도시된 바와 같이 배치된다.

도 25 ~ 도 30 에 도시된 실시형태에서, 슬라이딩 도어 (3) 의 가이드 요소 (2) 에 대한 가이드 레일 (33) 은 도어 개구부를 따라 차체의 하부 영역에 배치되며, 홀딩 아암 (34) 은, 차량의 전방을 향하는 슬라이딩 도어 (3) 의 전방 단부 영역에 배치된다.

이 전방 단부 영역에서, 가이드 레일 (33) 은 차량의 내부를 향하는 구부러진 영역 (35) 를 가진다. 이러한 방식으로, 홀딩 아암 (34) 이 가이드 요소 (2) 에 단단히 답재된다면, 슬라이딩 도어 (3) 가 닫혀질 때, 슬라이딩 도어 (3) 는 도어 개구부로 이동할 수 있으며, 이 슬라이딩 도어가 개방될 때, 슬라이딩 도 어는 도어 개구부를 벗어날 수 있다.

특히, 도 27 ~ 도 30 에서 알 수 있는 바와 같이, 슬라이딩 도어 (3) 가 닫혀질 때, 라인 수용 수단 (15) 이 가이드 레일 (33) 의 구부러진 영역 (35) 내로 뻗어있을 수 있도록, 라인 수용 수단은 가이드 레일 (33) 의 측면에 배치되어, 부재 (16) 의 선회 축선은 수직을 향하게 된다. 이러한 방식으로, 구부러진 영역 (35) 으로부터 이격된 가이드 레일 (33) 의 단부에서의 라인 수용 수단 (15) 의 편향은 가이드 하우징 (22) 내로 수평 평면에서 발생한다. 도 27 ~ 도 30 에 도시된 바와 같이, 이러한 실시형태에서 상기 편향은, 라인 수용 수단 (15) 용 저장 용기로서 역할하는 가이드 하우징 (22) 이 가이드 레일 (33) 과 평행하게 배치되도록 대응 편향 요소 (36) 를 통한 180°이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 제 1 가이드 레일

2: 제 1 가이드 요소

3: 슬라이딩 도어

4: 피벗

5: 홀딩 아암

6: 피벗

7: 제 2 가이드 레일

8: 제 2 가이드 요소

9: 홀딩 아암

10: 최상부측

11: 하부 롤러

12: 바닥부

13: 가이드 롤러

14: 가이드 롤러

15: 라인 수용 수단

16: 부재

17: 단부 부재

19: 측벽

20: 라인

21: 편향 장치

22: 가이드 하우징

23: 제 1 런

24: 아치부

25: 제 2 런

26: 단부 부재

27: 플러그

28: 케이블 런

29: 케이블 런

30: 제 1 가이드 레일

31: 구부러진 영역

32: 홀딩 아암

33: 가이드 레일

34: 홀딩 아암

35: 구부러진 영역

36: 편향 장치

Claims

도어 개구부 및 슬라이딩 도어 (3) 를 구비하는 차체를 지닌 차량용 슬라이딩 도어 시스템으로서,

도어 개구부 근방에서 차체에 탑재될 수 있는 가이드 레일 (1; 30; 33) 과,

상기 가이드 레일 (1; 30; 33) 을 따라 변위가능하고, 홀딩 아암 (5; 32; 34) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 에 연결된 가이드 요소 (2) 와,

가이드 장치내에서 안내되며, 또한 차체의 연결부로부터 슬라이딩 도어 (3) 의 연결부로 전기 라인 (20) 을 수용 및 안내하는 선회가능하게 상호 연결된 부재 (16) 의 라인 수용 수단 (15) 을 포함하는 슬라이딩 도어 시스템에 있어서,

라인 수용 수단 (15) 용 가이드 장치는 슬라이딩 도어 (3) 의 가이드 요소 (2) 용 가이드 레일 (1; 30; 33) 에 일체로 형성되며, 차량의 전방 또는 차량의 후미인 차량의 단부를 향하는 가이드 레일 또는 가이드 장치의 단부에는 라인 수용 수단 (15) 용 편향 영역이 제공되며, 상기 편향 영역은 차량의 단부를 향한 방향으로 변위시에 주어진 방향의 주어진 각도로 편향되며, 이 편향 영역에는 라인 수용 수단 (15) 의 편향된 부분이 제 1 런 (23) 으로서 뻗어있는 채널 형상의 가이드가 연결되며, 상기 제 1 런은 미리 정해진 반경의 실질적으로 반원형인 아치부 (24) 에 의해 연결되며, 이 아치부는 제 2 런 (25) 과 연결되며, 이 제 2 런의 단부는 고정식으로 차체에 연결되며, 차량의 단부를 향하는 가이드 레일 또는 가이드 장치의 단부에서 라인 수용 수단 (15) 의 제 1 런의 편향 만곡부와, 제 1 런과 제 2 런 사이의 라인 수용 수단 (15) 의 실질적으로 반원형 편향은 라인 수용 수단 (15) 의 길이방향 범위에 대하여 동일한 방향에 있는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일 (1; 30) 은, 상기 슬라이딩 도어 (3) 가 개폐될 때에, 상기 슬라이딩 도어 (3) 가 이동하는 영역에서 차체에 외측으로 배치되며, 상기 홀딩 아암 (5; 32) 은 상기 슬라이딩 도어 (3) 의 후방 단부 영역, 즉 차량의 후미를 향하는 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일 (33) 은 도어 개구부를 따라 차체의 하부 영역에 배치되며, 상기 홀딩 아암 (34) 은 상기 슬라이딩 도어 (3) 의 전방 단부 영역, 즉 차량의 전방을 향하는 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 도어 개구부를 따라 차체의 상부 영역에 배치되며, 상기 홀딩 아암은 슬라이딩 도어의 전방 단부 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 아암 (5; 32; 34) 은, 실질적으로 수직 축선을 중심으로 함께 선회가능하게 연결된 두 아암부를 가지거나 또는 상기 슬라이딩 도어 (3) 에 대하여 선회가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 전방을 향하는 슬라이딩 도어 시스템의 전방 단부 영역에서, 상기 가이드 레일 (30, 33) 은 실질적으로 수평으로 뻗어있는 구부러진 영역 (31, 35) 을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 수용 수단 (15) 의 단부는 연결 요소에 의해 상기 가이드 요소 (2) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 연결 요소는 실질적으로 수직 축선을 중심으로 상기 가이드 요소 (2) 에 대하여 선회가능한 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 수용 수단으로부터 나온 전기 라인 (20) 은 상기 홀딩 아암 (5; 32; 34) 에 의해 상기 슬라이딩 도어 (3) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일 (1; 30; 33) 은, 길이방향으로 뻗어있고 상기 홀딩 아암 (5, 32, 34) 이 통과하는 개구부를 지닌 채널 형상의 구성으로 이루어져 있으며, 상기 가이드 요소 (2) 는, 상기 채널 형상의 가이드 레일 (1; 30; 33) 에서 실질적으로 수평 축선을 중심으로 회전가능하게 배치되어, 상기 홀딩 아암 (5; 32; 34) 에 탑재되는 하나 이상의 롤러 (11) 를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 8 항에 있어서, 상기 라인 수용 수단 (15) 은, 루프 형상의 부분에 의해 상기 가이드 레일 (30; 33) 내부로 뻗는 상기 홀딩 아암 (32; 34) 의 일부에 연결되는 단부 부재 (17) 를 가지며, 상기 루프 형상의 부분은 단부 부재 (17), 가이드 레일 (30; 33) 내로 뻗는 홀딩 아암 (32; 34) 의 일부, 또는 단부 부재 (17) 와 홀딩 아암 (32; 34) 의 일부에서 실질적으로 수직 축선을 중심으로 선회가능하게 탑재되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 수용 수단 (15) 용 편향 영역은 차량의 후미를 향하는, 가이드 레일 또는 가이드 장치의 후방 단부에 제공되며, 상기 편향 영역은 차량의 후미를 향한 방향으로 변위시에 주어진 방향의 주어진 각도로 편향되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 수용 수단 (15) 의 편향에 대한 수단은, 차량의 단부를 향하는 가이드 레일의 단부, 가이드 장치의 채널 형상, 또는 하우징 형상 영역 (21a) 인 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 단부를 향하는 가이드 레일 또는 가이드 장치의 단부에서의 상기 라인 수용 수단 (15) 의 제 1 런의 편향은 약 90°이거나 또는 약 120°~ 약 180°인 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이딩 도어와 인접하여 실질적으로 수평으로 안내되는 상기 라인 수용 수단 (15) 은, 상기 편향 영역이 실질적으로 수직 방향 또는, 개방되는 슬라이딩 도어의 이동 방향과 반대되는 방향으로 되게하는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널 형상의 가이드는 실질적으로 기다란 평행 육면체 (parallelepipedic) 가이드 하우징 (22) 형상이며, 이 하우징의 일 단부에는 라인 수용 수단 (15) 의 편향된 부분이 통과하는 통로용 개구부가 제공되어 있으며, 런 (23, 25) 의 외측면은 상기 통로용 개구의 두 대향 배치된 길이방향 측면에서 안내되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 채널 형상의 가이드는 차체의 기둥 (pillar) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일 (1; 30; 33) 을 따라 슬라이딩 도어 (3) 를 이동시키기 위한 구동 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 18 항에 있어서, 상기 구동 장치는 차체에 배치된 리버시블 (reversible) 모터와, 이 모터에 의해 구동되는 견인 장치 (pulling device) 를 가지며, 이 견인 장치는 상기 가이드 레일 (1; 30; 33) 의 길이방향으로 상기 가이드 요소 (2) 또는 상기 홀딩 아암 (5; 32; 34) 에 연결되며, 상기 가이드 요소 (2) 또는 상기 홀딩 아암 (5; 32; 34) 은 모터의 회전 방향에 따라서 양 방향으로 가이드 레일 (1; 30; 33) 을 따라 변위가능한 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 19 항에 있어서, 상기 견인 장치는, 상기 가이드 요소 (2) 의 각 측 또는 홀딩 아암 (5; 32; 34) 에 연결되는 두 케이블 런 (28; 29) 을 가지며, 이 두 케이블 런은 가이드 레일 (1; 30; 33) 을 따라 뻗어 있으며, 이 두 케이블 런의 양 단부는, 모터의 회전 방향에 따라 일 케이블 런 (28, 29) 또는 나머지에 견인력 (pulling force) 을 가하는 구동 기기로 편향되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 20 항에 있어서, 상기 견인 장치는 피니언 (pinion) 에 의해 모터로 구동되는 치형 벨트에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 18 항에 있어서, 상기 구동 장치는, 슬라이딩 도어 (3) 에 배치된 모터, 이 모터에 의해 구동되며 홀딩 아암에 배치된 피니언, 및 이 피니언과 맞물리며 상기 가이드 레일 (1; 30; 33) 을 따라 뻗어있는 일 열의 치형상부 (theeth) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이딩 도어를 안내하기 위해서, 하나 이상의 제 2 가이드 레일 (7) 은 도어 개구부를 따라 상부 영역, 하부 영역, 또는 상부 영역과 하부 영역에서 차체에 배치되며, 제 2 가이드 요소 (8) 는, 제 2 가이드 레일 (7) 을 따라 변위가능하며, 제 2 홀딩 아암 (9) 에 의해 슬라이딩 도어 (3) 의 전방 영역, 즉 차량의 전방을 향한 영역에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 요소 (2) 에 인접하게 배치된 라인 수용 수단 (15) 의 영역 (15a) 은 상기 가이드 요소 (2) 의 경로에서 직접적으로 변위되는 것을 특징으로 하는 차량용 슬라이딩 도어 시스템.
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