KR100909688B1 - 롤 갭 위치검출 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉간압연 설비 또는 산세라인 등에서 연속통판 작업시 용접부의 통판제어에 이용되는 롤 갭 위치검출 제어장치에 관한 것이다.
이를 위해서, 본 발명은 커버 안에 장착되어 엔코더를 고정시키는 전체베이스와, 상기 전체베이스의 일측에 롤과 엔코더를 구동 시키기 위해 스크류 잭에 연결된 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 상기 샤프트의 원활한 작동을 위해 삽입된 베어링 블록과, 상기 베이스의 타측에 롤 갭을 제어하도록 설치된 엔코더와, 상기 엔코더와 상기 샤프트를 연결하여 회전할 수 있도록 샤프트에 조립된 풀리와, 상기 엔코더와 상기 샤프트의 사이에는 이를 연결하여 회전되도록 하는 타이밍 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 롤 갭 위치검출 제어장치를 제공한다.
이러한, 본 발명은 열연 코일을 연속통판하기 위해 선행재와 후행재 코일을 용접연결하여 통판시 용접부가 스케일 브레이커 위치를 통과할 때에 스케일 브레이커의 인터메쉬롤과 안티 크로스 보우롤의 자동위치를 제어하기 위한 엔코더 장치를 개선시킴으로써 통판속도 제어를 양호하게 함은 물론 특히 고탄강 코일의 용접부 판파단을 방지하여 통판성을 크게 향상시키는데 상당한 효과가 있다.
엔코더, 용접부 검출센서, 스케일 브레이커, 메쉬롤, 용접홀

Description

롤 갭 위치검출 제어장치{APPARATUS WITH MEANS FOR CONTROLLING SITUATION OF ROLL GAP}
도 1은 본 발명에 따른 롤 갭 위치검출 제어장치의 전체 설비를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 롤 갭 위치검출 제어장치의 설비 제어 블럭을 도시한 개념도;
도 3은 본 발명에 따른 롤 갭 위치검출 제어장치의 구성을 분해 도시한 사시도이다.
♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
2:용접부 검출센서 6,7,8:인터메쉬롤
11,12,13,22:엔코더 15:스트립
17:전체베이스 18:엔코더 베이스
20:베어링 블럭 21:샤프트
23:커버 24:타이밍 벨트
25:풀리 26:베어링
본 발명은 롤 갭 위치검출 제어장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 연속적으로 작업을 하기위해 두 코일 이상 용접연결하여 연속 통판하는 설비에 있어 전후 코일의 용접부를 용접부 검출센서로 검출하여 코일 두께에 따라 인터메쉬롤을 제어하여 통판을 양호하게 제어하는데, 특히 냉간압연 설비 또는 산세라인 등에서 연속통판 작업시 용접부의 통판제어에 이용되는 롤 갭 위치검출 제어장치에 관한 것이다.
그런데, 종래에는 용접기에서 선행재와 후행재 코일 용접완료후 용접완료 신호에 의해 코일 추적이 되어 코일이 텐션 브라이들 롤을 통과할때 스케일 브레이커의 상,하 롤이 자동적으로 제어되도록 프로그램이 구성되어 추적 에러 발생시나 엔코더 카운터 에러 발생등으로 센터 존 스피드 제어 및 연속 제어가 되지 않은 상태로 코일 용접부가 스케일 브레이커를 통과할때 경이 작은 굴곡 변형으로 판파단 과 롤 마크가 발생하여 제품의 품질에 상당한 문제점이 발생하였다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 열연 코일을 연속적으로 작업을 하기 위해 선행재와 후행재 코일을 용접하고 통판시 용접부가 용접부검출센서의 검출 신호에 의해 스케일 브레이커의 상부 워크롤과 하부 인터메쉬롤과 안티크로스롤의 엔코더 위치 제어에 의해 자동으로 동작함과 동시에 센터 존 스피드를 저속으로 감속 제어하므로 특히 고탄소강 코일의 용접부 판파단을 방지하여 통판성 과 제품의 품질을 크게 향상시키기 위한 롤 갭 위치검출 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 커버 안에 장착되어 엔코더를 고정시키는 전체베이스와, 상기 전체베이스의 일측에 롤과 엔코더를 구동 시키기 위해 스크류 잭에 연결된 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 상기 샤프트의 원활한 작동을 위해 삽입된 베어링 블록과, 상기 베이스의 타측에 롤 갭을 제어하도록 설치된 엔코더와, 상기 엔코더와 상기 샤프트를 연결하여 회전할 수 있도록 샤프트에 조립된 풀리와, 상기 엔코더와 상기 샤프트의 사이에는 이를 연결하여 회전되도록 하는 타이밍 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 롤 갭 위치검출 제어장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 열연 코일(15)을 연속통판하기 위해 선행재와 후행재 열연 코일을 용접 연결하여 통판시 용접기로 용접할 때 후행재 코일(15)에 구멍을 내는 유압 실린더 펀쳐(1)를 용접기 입측의 상부에 설치한다.
상기 용접완료후 용접성검사 위치에서 후행재 코일에 용접부를 펀칭하여 용접부홀(16)을 만들고, 용접부를 검출하는 광전식 센서인 용접부 검출센서(2)를 입측에서 일정하게 떨어진 후단에 설치하여 제어하도록 구비한다.
또한, 인터 메쉬롤(6,7,8)의 하부에 스케일 브레이커 롤 위치의 검출제어 및 통판성 향상을 위해 엔코더(11,12,13)장치를 설치하고, 텐션 브라이들 롤의 일측에 용접부 통판거리를 연산하는 피엘지(14) 카운터를 설치하여, 용접부를 검출하는 용 접부 검출센서(2)에 의해 용접 홀(16)을 검출하는 시점부터 연산을 개시 스케일 브레이커를 통과하는 시점까지 스트립(15)의 위치를 연산되도록 한다.
한편, 상기 스케일 브레이커(30)의 통과시 상기 인터메쉬롤(6,7,8) 갭이 설정된 값까지 제어가 되도록 용접 홀(16) 검출센서신호에 의해 유압 실린더롤(9,10) 동작등을 통판 스트립(15)의 통판으로 용접 홀(16) 위치검출로 자동 제어하는 시스템과 상기 용접 홀(16)이 스케일 브레이커(30) 위치 통과시 롤의 갭 제어를 해주는 엔코더(11,12,13)와 스케일 브레이커 롤 통과할 때 라인 통판속도를 감속제어하고 카운터 값을 PLC에 입력하여 제어할 수 있는 PLC 장치로 구성한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤 갭 위치검출 제어장치는 전체 베이스(17)가 구비되고, 상기 베이스(17)의 일측에 롤과 엔코더(11,12,13)를 구동 시키기 위해 스크류 잭에 샤프트(21)가 연결되도록 구비된다.
상기 샤프트(21)의 내측에 상기 샤프트(21)의 원활한 작동을 위해 베어링 블록(20)이 삽입되고, 상기 베이스(17)의 타측에 롤 갭을 검출제어할 수 있는 엔코더(11,12,13)가 구비된다.
또한, 상기 엔코더(11,12,13)의 전단부에 상기 엔코더(11,12,13)를 지지 해주는 엔코더 베이스(18)가 구비된다.
한편, 상기 엔코더(11,12,13)와 상기 샤프트(21)를 연결하여 회전할 수 있도록 샤프트(21)에 풀리(25)가 조립되도록 구비되고, 상기 엔코더(11,12,13)와 상기 샤프트(21)의 사이에는 이를 연결하여 회전되도록 하는 타이밍 벨트(24)와 벨트 조정용 슬라이드(19)가 구비된다.
그리고, 상기 타이밍 벨트(24)가 끼워진 롤 구동시 상기 엔코더(11,12,13)가 회전하여 회전시 발생하는 카운터로써 롤 갭 위치 제어를 하고 이 엔코더(11,12,13)값을 PLC로 전송하여 PLC에서 프로그램화된 롤 갭 값을 나타낸다.
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.
도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이, 용접기 위치에서 선행재와 후행재 코일을 연속작업 하기 위해 용접 작업시 용접부위치를 표시하기 위해 유압 실린더 펀쳐(1)로써 용접 후 하강작동하여 통판코일(15)에 펀칭하여 용접홀(16)를 만든다.
그 완료 신호로 통판을 개시 용접홀(16)을 엔트리 후퍼 후단의 용접부 검출센서(2)에 의해 용접 홀(16)이 검출되면 센터 존 스피드는 통판 스피드에서 일정속도로 감속됨과 동시에 스케일 브레이크 롤의 연속제어가 실행되어 용접부가 텐션 브라이들 롤 통과시 정상 속도로 작업을 하게 된다.
이 연속 제어를 설명하면 스케일 브레이커(30)의 상부롤(9,10)과 하부 롤(6,7,8)이 제어 동작을 실행하는데 스크류 잭에 연결된 샤프트(21)와 엔코더(11,12,13)에 조립된 풀리(25)에 타이밍벨트(24)를 연결하여 롤 구동시 엔코더(11,12,13)로써 롤의 위치제어를 제어한다.
이 엔코더(11,12,13) 장치에 대한 작용에 대해서 설명하면, 용접부 검출센서(2) 검출신호에 의해 먼저 상부 롤(9,10)이 상승 되면서 하부 롤(6,7) 및 안티 크로스 보우롤(8)이 인터메쉬 모터에 의해 설정된 엔코더(11,12,13)의 카운터 값에 의해 하강되어 정지 된 후 코일이 브라이들 롤(5)을 통과한 시점에서 상부 롤(9.10)이 하강된다.
또한, 인터매시롤(6,7)과 안티 크로스 보우롤(8)이 상승하여 상기 인터 매시롤(6,7)과 상기 안티 크로스 보우롤(8)이 PCS에서 지시된 설정값 만큼 엔코더(11,12,13)가 카운터를 하여 설정량 위치까지 상승하여 연속제어 동작을 완료함과 동시에 센터 존 스피드는 라인 설정 스피드까지 상승되어 정상 통판 되며 후행 재 코일의 용접 부위를 용접부 검출 센서(2)로 검출할 때 전과 동일한 자동제어 동작을 연속적으로 행하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 열연 코일을 연속통판하기 위해 선행재와 후행재 코일을 용접연결하여 통판시 용접부가 스케일 브레이커 위치를 통과할 때에 스케일 브레이커의 인터메쉬롤과 안티 크로스 보우롤의 자동위치를 제어하기 위한 엔코더 장치를 개선시킴으로써 통판속도 제어를 양호하게 함은 물론 특히 고탄강 코일의 용접부 판파단을 방지하여 통판성을 크게 향상시키는데 상당한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 냉간압연 설비 또는 산세라인 등에서 연속통판 작업시 용접부의 통판제어를 위해 용접부에 용접홀(16)을 발생시키는 유압 실린더 펀쳐(1)와, 통판도중 상기 용접부를 검출하는 용접부 검출센서(2)와, 스케일 브레이커(30)가 구비된 장치에 있어서,
    커버(23) 안에 장착되어 엔코더를 고정시키는 전체베이스(17)와, 상기 전체베이스(17)의 일측에 롤과 엔코더(11,12,13)를 구동 시키기 위해 스크류 잭에 연결된 샤프트(21)와, 상기 샤프트(21)의 외측에 상기 샤프트(21)의 원활한 작동을 위해 삽입된 베어링 블록(20)과, 상기 베이스(17)의 타측에 롤 갭을 제어하도록 설치된 엔코더(11,12,13)와, 상기 엔코더(11,12,13)와 상기 샤프트(21)를 연결하여 회전할 수 있도록 샤프트(21)에 조립된 풀리(25)와, 상기 엔코더(11,12,13)와 상기 샤프트(21)의 사이에는 이를 연결하여 회전되도록 하는 타이밍 벨트(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 롤 갭 위치검출 제어장치.
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