KR101439617B1

KR101439617B1 - 반송 장치, 인쇄 장치 및 반송 방법

Info

Publication number: KR101439617B1
Application number: KR1020120089460A
Authority: KR
Inventors: 아키히코 노구치
Original assignee: 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2032-08-16
Also published as: CN102951485A; BR102012020915A2; EP2559641B1; TWI469909B; KR20130020598A; CN102951485B; US20130042807A1; EP2559641A1; US9731920B2; TW201309578A

Abstract

시트 형상물을 롤로서 보지하고, 당해 롤로부터 시트 형상물을 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 상기 롤을 회전시켜서 상기 송출한 시트 형상물을 권취 복귀시키는 롤 회전부와, 상기 구동 롤러 및 상기 롤 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 반송 장치에 있어서, 상기 롤 회전부에는, 회전 속도가 다른 복수의 구동 모드가 구비되고, 상기 제어부가, 상기 시트 형상물을 권취 복귀시키는 반송 동작을 개시할 때에, 당해 반송 동작에서 반송해야 할 상기 시트 형상물의 반송량과 상기 롤의 직경의 값에 기초하여, 상기 복수의 구동 모드 중에서 당해 반송 동작에 있어서 사용하는 구동 모드를 결정한다.

Description

반송 장치, 인쇄 장치 및 반송 방법{MEDIA CONVEYANCE DEVICE, PRINTING DEVICE, AND MEDIA CONVEYANCE METHOD}

본 발명은 롤로서 보지되는 시트 형상물의 반송 장치 등에 관한 것이며, 특히 역반송시에 있어서의 롤 회전부의 구동 모드를 빠르게 적절하게 선택하는 것이 가능한 반송 장치 등에 관한 것이다.

종래에, 리시트(receipt)의 프린터 등 롤 형상으로 보지된 시트 형상의 매체(용지 등)에 대하여 처리를 행하는 장치에는, 당해 매체를 처리 위치까지 반송하기 위한 장치가 구비된다. 당해 반송 장치에는, 통상 롤 형상으로 보지된 매체를 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 송출된 매체를 권취 복귀시키는 롤 회전 장치가 설치되고, 이들의 구동에 의해 매체가 정방향 및 역방향으로 반송된다.

이러한 반송 장치에서는, 매체의 반송, 소비에 의해, 롤 형상으로 보지된 매체의 양이, 즉 그 롤의 직경이 변화되지만, 이에 의해 반송 동작에 부여하는 부하 등이 변경되므로, 정확한 반송 제어를 행하기 위해서는, 이 롤 직경의 값을 파악해서 반송 동작에 반영시키는 것이 필요하다. 특히, 상기 롤 회전 장치의 구동에 의해 역방향으로 반송할 경우에는, 롤 직경에 의해 반송 속도가 결정되므로, 그 값을 정확하게 파악할 필요가 있다.

종래에는, 장치의 이니셜라이즈 동작 시에 롤 직경을 측정하는 특별한 동작을 실시해서 초기의 롤 직경을 파악하고, 그 후는 반송량과 매체의 두께(종이 두께) 정보에 기초하여 추정하는 방법 등이 이뤄지고 있었다.

또한, 관련하는 기술로서 하기 특허문헌 1에서는, 롤지를 사용한 기록 장치에 있어서, 역방향으로 회전시키면서 롤지의 잔량 검출을 행하는 것이 제안되어 있다.

하기 특허문헌 2에서는, 장력을 항상 최적으로 유지해 권취 느슨함이나 권취 어긋남을 방지하는 소형의 띠 형상체 권취 장치에 있어서, 반송 제어에 롤 직경이 사용되는 것이 개시되어 있다.

일본 특허 출원 공개 제 2008-254826 호 공보 일본 특허 출원 공개 제 평10-147463 호 공보

그러나, 상술한 종래의 롤 직경 추정 방법에서는, 그 때문에 상기 특별 동작에 시간을 필요로 하고, 또한 측정되는 반송량에는 오차가 포함되고, 매체의 두께도 변화가 있기 때문에, 추정치는 그다지 정확하지 않다고 하는 과제가 있다.

또한, 상기 특허문헌 1에서는, 롤지의 잔량 추정의 과정에서 롤 직경이 얻어지지만, 그 값은 역방향의 반송 동작에 의해 취득된다. 상술한 바와 같이, 롤 직경의 값은, 특히 역방향으로의 반송시의 제어에 있어서 정확한 값을 사용할 필요가 있기 때문에, 그 동작전에 최신의 롤 직경의 값을 취득하고 싶은 바, 그 역방향으로의 반송시에 값이 얻어지는 것에서는, 전회의 역방향으로의 반송시의 값을 사용해야만 하고, 그 후 정방향으로의 반송이 행해지고 있는 것을 생각하면, 역시 정확한 값을 사용할 수 없다.

또한, 상술한 반송 장치에서는, 일반적으로 각 구동부에 속도(회전수)가 다른 몇개의 구동 모드가 준비되어 있고, 반송 요구에 따라서, 적절하게 상응한 모드가 선택되어서 사용된다.

이러한 구동 모드의 선택·결정에 있어서, 상술한 구동 롤러 등은 롤러의 직경이 고정이며, 비교적 용이하게 적절한 구동 모드를 결정할 수 있지만, 상술한 롤 회전 장치에서는, 항상 변화되는 롤 직경에 의해 반송 속도가 변경되고, 다른 구동부와의 상호 관계도 고려할 필요가 있기 때문에, 그 구동 모드의 결정은 복잡한 처리가 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 롤로서 보지되는 시트 형상물의 반송 장치에 있어서, 역반송시에 있어서의 롤 회전부의 구동 모드를 빠르게 적절하게 선택하는 것이 가능한 반송 장치 등을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은, 롤로서 보지되는 시트 형상물 반송 장치에 있어서, 반송 제어에 필요한 상기 롤의 직경을 시간을 필요로 하는 일이 없이 정확하게 취득하는 것이 가능한 반송 장치 등을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 하나의 측면은, 시트 형상물을 롤로서 보지하고, 당해 롤로부터 시트 형상물을 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 상기 롤을 회전시켜서 상기 송출한 시트 형상물을 권취 복귀시키는 롤 회전부와, 상기 구동 롤러 및 상기 롤 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 반송 장치에 있어서, 상기 롤 회전부에는, 회전 속도가 다른 복수의 구동 모드가 구비되고, 상기 제어부가, 상기 시트 형상물을 권취 복귀시키는 반송 동작을 개시할 때에, 당해 반송 동작에서 반송해야 할 상기 시트 형상물의 반송량과 상기 롤의 직경의 값에 기초하여, 상기 복수의 구동 모드 중에서 당해 반송 동작에 있어서 사용하는 구동 모드를 결정하는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 구동 모드의 결정은, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 반송량이, 상기 롤 회전부의 가속 중 및 감속 중에 반송되는 상기 시트 형상물의 반송량보다도 크다고 하는 제 1 조건이 만족되도록 행해지는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 구동 모드의 결정은, 또한, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 롤 회전부에 의한 반송 속도가 상기 구동 롤러에 의한 반송 속도보다도 작다고 하는 제 2 조건이 만족되도록 행해지는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 제 1 조건 및 상기 제 2 조건을 만족하는 상기 구동 모드 중에서 상기 회전 속도가 최대의 구동 모드가 상기 사용하는 구동 모드로서 결정되는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 사용하는 구동 모드로서 결정해야 할 구동 모드를, 상기 반송량 및 상기 롤의 직경의 각 값에 대응시킨 구동 모드 결정 정보를 미리 보지하고, 당해 구동 모드 결정 정보를 참조해서, 상기 구동 모드의 결정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 구동 롤러의 구동계에 구비되는 제 1 회전 검출부와, 상기 롤 회전부의 구동계에 구비되는 제 2 회전 검출부를 또한 구비하고, 상기 제어부가, 상기 시트 형상물을 송출하는 반송 동작의 소정 기간 내에 상기 1 회전 굴림 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여, 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 값을 상기 롤 직경 정보로서 기억하는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 롤의 직경의 산출과 롤 직경 정보의 기억의 처리는, 상기 반송 동작의 개시 후, 상기 제 2 회전 검출부가 회전을 검지하고 나서, 또는 미리 정한 반송량의 반송을 실행하고 나서, 소정 주기 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 산출된 값으로 기억되어 있는 상기 롤 직경 정보를 갱신하는 처리를 반복하여 실행함으로써 행해지는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 소정 주기에서 산출되는 롤의 직경의 값이, 상기 반송 동작 중에 있어서의 전 주기에서 산출된 값보다도 커진 경우, 또는 미리 정해진 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우에는, 에러 처리가 실행되는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 다른 측면은, 상기 어느 하나의 반송 장치를 구비하고, 상기 송출된 상기 시트 형상물에 인쇄를 실행하는 인쇄 장치로 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 또한 다른 측면은, 시트 형상물을 롤로서 보지하고, 당해 롤로부터 시트 형상물을 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 상기 롤을 회전시켜서 상기 송출한 시트 형상물을 권취 복귀시키는 롤 회전부와, 상기 구동 롤러 및 상기 롤 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 반송 장치에 있어서의 반송 방법에 있어서, 상기 롤 회전부에는, 회전 속도가 다른 복수의 구동 모드가 구비되고, 상기 제어부가, 상기 시트 형상물을 권취 복귀시키는 반송 동작을 개시할 때에, 당해 반송 동작에서 반송해야 할 상기 시트 형상물의 반송량과 상기 롤의 직경의 값에 기초하여, 상기 복수의 구동 모드 중에서 당해 반송 동작에 있어서 사용하는 구동 모드를 결정하는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 구동 모드의 결정은, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 반송량이 상기 롤 회전부의 가속 중 및 감속 중에 반송되는 상기 시트 형상물의 반송량보다도 크다고 하는 제 1 조건 및 상기 롤 회전부에 의한 반송 속도가 상기 구동 롤러에 의한 반송 속도보다도 작다고 하는 제 2 조건을 만족하는 상기 구동 모드 중에서, 상기 회전 속도가 최대의 구동 모드가 상기 사용하는 구동 모드로서 결정되는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 사용하는 구동 모드로서 결정해야 할 구동 모드를, 상기 반송량 및 상기 롤의 직경의 각 값에 대응시킨 구동 모드 결정 정보를 미리 보지하고, 당해 구동 모드 결정 정보를 참조해서, 상기 구동 모드의 결정이 이루어지는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 구동 롤러의 구동계에 구비되는 제 1 회전 검출부와, 상기 롤 회전부의 구동계에 구비되는 제 2 회전 검출부를 또한 구비하고, 상기 제어부는, 상기 시트 형상물을 송출하는 반송 동작의 소정 기간 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여, 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 값을 상기 롤 직경 정보로서 기억하는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 롤의 직경의 산출과 롤 직경 정보의 기억의 처리는, 상기 반송 동작의 개시 후, 상기 제 2 회전 검출부가 회전을 검지하고 나서, 또는 미리 정한 반송량의 반송을 실행하고 나서, 소정 주기 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 산출된 값으로 기억되어 있는 상기 롤 직경 정보를 갱신하는 처리를 반복하여 실행함으로써 행해지는 것이다.

상기 발명에 있어서, 바람직한 형태는, 상기 소정 주기에서 산출되는 롤의 직경의 값이, 상기 반송 동작 중에 있어서의 전 주기에서 산출된 값보다도 커진 경우, 또는 미리 정해진 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우에는 에러 처리가 실행되는 것이다.

본 발명이 다른 목적 및 특징은 이하에 설명하는 발명의 실시형태로부터 명료해진다.

도 1은 본 발명을 적용한 반송 장치를 구비하는 인쇄 장치의 실시형태 예에 관한 개략 구성도,
도 2는 롤 회전부(36)의 구동 모드에 대해서 예시한 도면,
도 3은 구동 모드 결정 테이블을 예시한 도면,
도 4는 구동 모드 결정 처리의 수순을 예시한 흐름도,
도 5는 반송 제어부(22)가 행하는 롤 직경 취득 처리의 처리 수순을 예시한 흐름도,
도 6은 롤 직경의 측정 내용을 설명하기 위한 도면.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태 예를 설명한다. 그러나, 이러한 실시형태 예가 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것이 아니다. 또한, 도면에 있어서, 동일 또는 유사한 것에는 동일한 참조 부호 또는 참조 기호를 붙여서 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용한 반송 장치를 구비하는 인쇄 장치의 실시형태 예에 관한 개략 구성도이다. 도 1에 도시하는 프린터(2)가 본 실시형태 예에 관한 인쇄 장치이며, 당해 인쇄 장치에서는, 롤(25)로서 보지된 용지(26)를 급지 롤러(29)(구동 롤러) 및 반송 롤러(30)에서 정방향으로 반송해서 인쇄 위치에서 인쇄 처리를 실행한다. 또한, 당해 인쇄 장치에서는, 잡(jobs) 사이 등에 역방향으로의 반송을 실행하고, 급지 롤러(29)와 롤 회전부(36)의 구동에 의해 용지(26)를 소정 위치까지 권취하는 동작을 행한다. 본 인쇄 장치의 반송계는, 상기 권취하는 동작 시에 사용하는 롤 회전부(36)의 구동 모드를, 요구되는 반송량 및 그 시점의 롤 직경에 기초하여 빠르게 적절하게 결정하려고 하는 것이다.

또한, 당해 인쇄 장치가 구비하는 반송 장치에서는, 정방향으로의 반송시에 있어서, 그 소정 기간에 취득되는, 급지 롤러(29)와 롤 회전부(36)의 회전 정보에 기초해서 그 시점의 롤(25)의 직경을 구해서 기억하고, 그 값을 다음에 행하는 역방향으로의 반송 제어에 사용한다. 이에 의해, 롤 직경을 취득하기 위한 추가의 동작 시간을 필요로 하는 일이 없고, 직전의 정확한 롤 직경의 값을 얻을 수 있고, 당해 값에 기초한 정확한 반송 제어를 실행할 수 있다.

본 프린터(2)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 컴퓨터 등의 호스트 장치(1)로부터의 지시를 받아서 인쇄 처리를 실행하는 장치이며, 여기에서는, 일 예로서 롤(25)로서 보지되는 용지(26)를 사용하고, 용지(26)를 반송하면서 연속적으로 인쇄를 실행하는 인쇄 장치이다.

도 1에서는 프린터(2)의 개략 구성을 모식적으로 도시하고 있지만, 프린터(2)는 인쇄 내용을 제어해 용지(26)에 인쇄 처리를 실행하는 인쇄계와 용지(26)의 반송을 담당하는 반송계가 구비된다.

인쇄계에는 인쇄 제어부(21)가 설치되고, 당해 인쇄 제어부(21)는 호스트 장치(1)로부터의 인쇄 지시를 수신하고, 당해 지시에 따라서 헤드부(23)에 인쇄 명령을 보내는 동시에 반송계의 반송 제어부(22)에 대하여 용지(26)의 반송 요구를 보낸다. 헤드부(23)에서는, 당해 인쇄 명령을 따라서 헤드부(23)와 플래튼(24) 사이를 소정 속도로 이동하는 용지(26)에 대하여 인쇄 처리를 실행한다.

반송계에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄 매체의 저장(보지) 장소에 롤(25)로서 보지되는 용지(26)를 반송로(33)에 따라 정방향(하류 방향)으로 연속 반송하고, 인쇄 완료의 부분을 커터(34)로 절단해서 배지 롤러(32)를 통해서 프린터(2)로부터 배출하는 동작을 실행한다. 또한, 당해 반송 동작의 후 등에, 용지(26)의 선단이 헤드부(23)보다도 상류측의 소정 위치(인덱싱(indexing) 위치)로 오도록 역방향(상류 방향)으로의 역반송 동작도 실행한다.

당해 반송계에는, 각각 대응하는 모터(27A 및 27B)로 구동되는 급지 롤러(29)(상류측 롤러) 및 반송 롤러(30)(하류측 롤러)가 구비된다. 당해 양쪽 롤러에는 각각 용지(26)를 끼워서 대향하는 위치에 종동 롤러(28A 및 28B)가 배치된다. 각 종동 롤러는 용지(26)의 면에 수직 방향으로 이동 가능하며, 상하 2개의 위치를 취할 수 있다. 용지(26)와 접하는 아래의 위치에서는, 용지(26)의 면에 수직 하향의 힘이 가압되고, 각 롤러(29, 30)와 함께 용지(26)를 끼워서, 용지(26)의 면과 수직한 방향의 힘으로 용지(26)를 가압하고 있다. 또한, 용지(26)로부터 이격한 위의 위치에서는, 이 용지(26)를 제압하는 힘은 작용하지 않는다.

급지 롤러(29)는 롤(25)로서 보지되는 용지(26)를 반송로(33)에 공급하는 기능을 갖고, 감속기를 통해서 전달되는 모터(27A)의 토크에 의해 회전하고, 종동 롤러(28A)와 함께 압압하는 용지(26)와의 사이의 마찰력에 의해 용지(26)를 이동시킨다. 또한, 당해 롤러는 용지(26)를 역반송할 때에도 사용된다.

반송 롤러(30)는, 급지 롤러(29)에 의해 공급된 용지(26)를 인쇄 위치로, 즉, 헤드부(23)의 위치로 반송하는 기능을 갖고, 감속기를 통해서 전달되는 모터(27B)의 토크에 의해 회전하고, 종동 롤러(28B)와 함께 압박하는 용지(26)와의 사이의 마찰력에 의해 용지(26)를 이동시킨다.

또한, 급지 롤러(29) 및 반송 롤러(30)에는, 각각, 인코더(31A(제 1 회전 검출부) 및 31B)가 설치되고, 그것들에 의해 검지되는 값이 반송 제어부(22)에 통지된다. 각 인코더는 일반적으로 사용되는 구조의 것이고, 상기 롤러(29, 30) 자체에, 또는 그 구동계(구동륜 열)에 설치되고, 펄스 신호를 반송 제어부(22)에 송신하고, 반송 제어부(22)는 단위 시간당에 수신하는 펄스 신호수로부터 각 롤러의 회전수, 그리고 각 롤러에 의한 반송 속도를 구한다.

다음에, 반송계에는, 롤 회전부(36)가 구비된다. 롤 회전부(36)는 롤(25)로서 보지되는 용지(26)를 회전시켜, 송출한 용지(26)를 권취하는 동작을 실행한다. 당해 롤 회전부(36)는, 모터(27C)에 의해 구동되어, 모터(27C)의 토크를 전달하는 감속기(구동륜 열), 감속기를 통해서 전달되는 상기 토크에 의해 회전하는, 롤지(25)의 코어내를 관통하는 축 바아 등으로 구성된다.

또한, 롤 회전부(36)에는, 모터(27C)의 회전수가 다른 복수의 구동 모드가 준비되고, 반송 동작 시에는 적절한 구동 모드가 선택된다. 또한, 구동 모드 및 그 결정 방법의 상세에 대해서는 후술한다.

또한, 롤 회전부(36)에도 인코더(31C)(제 2 회전 검출부)가 설치되고, 그것들에 의해 검지되는 값이 반송 제어부(22)에 통지된다. 구체적인 구성, 기능은 상술한 인코더(31A 및 31B)와 같다.

다음에, 도 1에 도시하는 반송 제어부(22)는 반송계를 제어하는 부분이며, 인쇄 제어부(21)로부터의 지시에 기초하여 용지(26)의 상기 반송 동작을 제어한다. 특히, 급지 롤러(29), 반송 롤러(30) 및 롤 회전부(36)의 구동·정지를 제어해서 정방향 및 역방향으로의 용지(26)의 양호한 반송을 실행시킨다.

또한, 반송 제어부(22)는 역방향으로의 반송시에 롤 회전부(36)의 구동 모드를 결정하는 처리를 행하지만, 당해 처리에 본 프린터(2)의 특징이 있고, 그 구체적인 내용에 대해서는 후술한다. 또한, 반송 제어부(22)는 적절하게 롤(25)의 직경의 값을 구하는 처리를 실행하고, 최신의 롤 직경을 롤 직경 정보로서 보지한다. 롤 직경을 구하는 처리에는, 정방향으로의 반송 처리 시에 있어서의 급지 롤러(29) 및 롤(25)의 회전수로부터 산출하는 방법 등을 사용할 수 있다.

반송 제어부(22)는, 도시하지 않지만, CPU, ROM, RAM, NVRAM(비휘발성 메모리) 등으로 구성되어 있고, 반송 제어부(22)가 실행하는 상기 처리는 주로 ROM에 저장되는 프로그램을 따라서 CPU가 동작함으로써 실행된다.

상기 RAM에는, 처리에 필요한 각 데이터가 일시적으로 보지되고, 급지 롤러(29), 반송 롤러(30) 및 롤 회전부(36) 등의 구동·정지 제어에 필요한 상기 각 인코더(31)의 검출값 등이 기억된다. 또한, 롤(25)의 상기 롤 직경 정보가 상기 RAM또는 상기 NVRAM에 기억된다. 또한, 후술하는 구동 모드 결정 테이블(구동 모드 결정 정보)이 상기 ROM에 기억된다.

또한, 급지 롤러(29), 반송 롤러(30), 롤 회전부(36) 및 반송 제어부(22)를 포함하는 당해 반송계가 본 발명의 반송 장치에 상당한다.

이상 설명한 바와 같은 구성을 갖는 본 프린터(2)에서는, 전술한 바와 같이, 용지(26)를 인쇄 시에는 정방향으로 반송하고, 또한 권취 복귀 시에는 역방향으로 반송하지만, 각 반송 동작에서 사용하는 구동부의 구동 모드의 결정 방법, 특히 역방향으로의 반송시에 있어서의 롤 회전부(36)의 구동 모드의 결정 방법, 및 권취 복귀 시에는 역방향으로 반송하지만, 그것들 반송 동작, 특히 역방향으로의 반송 동작에 사용되는 롤(25)의 직경 정보를 취득하는 처리에 특징이 있어, 이하 그 구체적인 내용을 설명한다.

우선, 롤 회전부(36)에 구비되는 복수의 구동 모드에 대해서 설명한다. 도 2는 롤 회전부(36)의 구동 모드에 대해서 예시한 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 여기에서는, 모터(27C)의 회전수가 다른 8개의 구동 모드(RS1~RS8)가 준비되고, RS1의 모드가 가장 회전 속도가 빠르고, 순차 번호가 커짐에 따라서 그 속도가 느려진다.

또한, 각 구동 모드에는, 도 2에 도시된 바와 같이, "가감속 거리"가 정해진다. 이 "가감속 거리"는 각 모드에 정해진 상기 회전 속도에 도달할 때까지 필요한 회전 거리(회전수), 즉 가속 중의 회전 거리(회전수)와, 상기 회전 속도로부터 정지할 때까지 필요한 회전 거리(회전수), 즉 감속 중의 회전 거리(회전수)를 더한 것이며, 여기에서는 인코더(31C)로 검지되는 인코더 펄스수(EP)에서 나타내고 있다.

따라서, 각 구동 모드를 사용할 경우에는, 그 모드에 정해진 회전 속도에서 사용하기 위해서, 적어도 상기 "가감속 거리" 이상의 회전(반송)을 필요로 한다. 그 구동(사용) 조건이 도 2에 도시하는 "구동 가능 거리"이며, 마찬가지로 여기에서는 인코더(31C)의 인코더 펄스수(EP)로 나타내고 있다.

그러므로, 롤 회전부(36)의 구동 모드 결정에서는, 우선 그 반송 동작에 있어서의 반송량이 이 "구동 가능 거리"를 만족할 것인가 아닌가를 체크할 필요가 있다. 역방향으로의 반송 동작을 개시하는 때에는, 인쇄 제어부(21)로부터 반송해야 할 거리(반송량, 예를 들어, ㎜)의 정보를 얻으므로, 그 값을 상기 롤 직경 정보로부터 얻어지는 그 시점의 롤 직경의 값을 사용하여, 상기 인코더 펄스수(EP)로 변환함으로써, 그 값이 상기 "구동 가능 거리" 이상인가를 판단하는 것이 가능하다. 이 점이, 즉 반송량이 "구동 가능 거리" 이상인 것이 구동 모드 결정의 첫번째의 조건이다.

구동 모드 결정에 있어서의 두번째의 조건은, 롤 회전부(36)에 의한 반송 속도가 급지 롤러(29)에 의한 반송 속도보다도 작아지도록 한다고 하는 것이다. 본 프린터(2)에 있어서는, 역방향으로의 반송시에 급지 롤러(29)도 구동하기 위해서, 롤 회전부(36)에 의한 반송 속도쪽이 크게 된 경우에는, 급지 롤러(29)에 있어서 용지(26)와 롤러 사이에서 미끄럼이 발생하는 등 바람직하지 않고, 또한 본 프린터(2)에서는, 급지 롤러(29)와 롤(25) 사이에서 용지(26)에 이완을 부여해서 반송하므로, 상기 조건이 필요해진다.

상술한 바와 같이, 그 시점의 롤 직경의 값이 얻어지므로, 롤 회전부(36)의 각 구동 모드에 의한 반송 속도는 산출되어 얻어지고, 또한 인쇄 제어부(21)로부터의 각 구동 명령(지시)에 대하여 먼저 급지 롤러(29)의 반송 속도가 결정되므로, 당해 조건을 판단할 수 있다.

본 프린터(2)에서는, 상기 두개의 조건을 만족하는 구동 모드 중 회전 속도가 최대의 것을 사용하는 구동 모드로서 결정(선택)한다.

이상이 롤 회전부(36)의 구동 모드를 결정하기 위한 논리이지만, 구체적으로는 이하와 같은 방법에서 결정 처리를 행한다.

첫번째의 방법은, 미리 상기 구동 모드 결정 테이블로 이루어지는 것을 준비해서 기억해 두고, 롤 회전부(36)의 구동 모드를 결정할 때에 당해 테이블을 참조하는 방법이다. 도 2에 예시한 구동 모드에 관한 사양은 미리 정해져 있는 것이며, 또한 반송량이 주어지면 급지 롤러(29)에 의한 반송 속도는 장치 사양에 의해 결정할 수 있으므로, 반송량과 롤(25)의 직경의 값이 얻어지면, 상술한 두개의 조건을 판단할 수 있고, 상기 논리에 기초하여 사용해야 할 구동 모드를 결정할 수 있다. 따라서, 미리 반송량 및 롤 직경의 각 값에 대하여 구동 모드를 결정해 둘 수 있고, 그 미리 결정해 두었던, 반송량 및 롤 직경과 선택해야 할 구동 모드와의 관계를 수납한 테이블이 구동 모드 결정 테이블이다.

도 3은 구동 모드 결정 테이블을 예시한 도면이다. 도 3에 도시하는 예에서는, 예를 들어 반송 요구의 반송량(L)이 200㎜이며, 그 시점의 롤 직경(D)이 3.0인치(inch)일 경우에는, 반송 제어부(22)는 당해 테이블을 참조하여, 구동 모드 RS1을 사용하는 모드로서 결정한다. 또한, 예를 들어 반송량(L)이 100㎜이며, 그 시점의 롤 직경(D)이 6.2인치일 경우에는, 구동 모드 RS7이 선택된다. 또한, 반송량(L) 및 롤 직경(D)이 구동 모드 결정 테이블에 규정되는 값의 중간값일 경우에는, 그 전후의 규정값에 대하여 정해져 있는 구동 모드로부터 회전 속도의 느린 모드를 선택함으로써 구동 모드를 결정할 수 있다.

다음에, 두번째의 방법은, 역방향으로의 구동 요구가 있었을 때에, 반송 제어부(22)가 상기 논리를 따라서 사용하는 모드를 결정하는 처리를 실행하는 방법이다. 도 4는 당해 구동 모드 결정 처리의 수순을 예시한 흐름도이다. 우선, 인쇄 제어부(21)로부터 역방향으로의 반송 지시를 받으면, 반송 제어부(22)는 당해 구동 모드 결정 처리를 개시하고, 당해 지시를 받은 반송 동작에서 반송해야 할 반송량의 값과, 그 시점에 있어서의 롤(25)의 롤 직경의 값을 취득한다(스텝 S1). 당해 반송량의 값은 상기 반송 지시에 포함되는 내용으로부터 취득하고, 또한 당해 롤 직경의 값은 그 시점에서 보지되는 상술한 롤 직경 정보로부터 취득한다.

다음에, 반송 제어부(22)는 롤 회전부(36)의 구동 모드의 초기값으로서 RS1을 선택한다(스텝 S2). 즉, 회전 속도가 가장 빠른 모드를 선택한다.

다음에, 반송 제어부(22)는 상기 취득한 반송량을 상술한 인코더(31C)의 인코더 펄스수(EP)로 변환한다(스텝 S3). 당해 변환은 상기 취득한 그 시점의 롤 직경을 사용해서 반송량(길이)을 롤(25)의 회전수로 변환하고, 그 회전수를 장치 사양에 의해 미리 정해진 상수에서 상기 EP값으로 변환하는 것으로 행한다.

그 후, 반송 제어부(22)는 상기 첫번째의 조건에 대해서 체크한다. 즉, 구한 EP값의 반송량이 현재 선택되어 있는 구동 모드에 있어서의 상기 EP값의 구동 가능 거리 이상인지 여부를 체크한다(스텝 S4).

체크의 결과, 반송량이 구동 가능 거리 이상이 아니면(스텝 S4의 아니오), 반송 제어부(22)는 하나 아래의(회전 속도가 느림) 구동 모드를 선택해서(스텝 S5), 다시 상기 체크(S4)를 실행한다. 즉, 구동 모드 RS1이 선택되어 있는 상태에서 상기 조건이 만족되지 않으면 구동 모드 RS2가 선택되어서, 처리가 스텝 S4로 복귀된다.

그리고, 상기 체크에 있어서, 반송량이 구동 가능 거리 이상(스텝 S4의 예)이라고 하는 결과를 얻을 때까지, 즉 상기 첫번째의 조건을 만족할 때까지, 구동 모드를 내릴 수 있다.

반송량이 구동 가능 거리 이상이면(스텝 S4의 예), 반송 제어부(22)는 상기 두번째의 조건을 판단하기 위해, 당해 반송 지시에 대하여 결정된, 급지 롤러(29)에 의한 반송 속도(Vk)를 취득한다(스텝 S6).

다음에, 반송 제어부(22)는 롤 회전부(36)에 의한 반송 속도(Vr)를 산출한다(스텝 S7). 구체적으로는, 이 시점에서 선택되어 있는 구동 모드의 모터 회전수(회전 속도)에, 장치 사양에 의해 미리 정해진 상수를 곱해서, 롤(25)의 회전 속도를 구하고, 그 값과 상기 취득한 롤 직경에 의해 반송 속도(Vr)를 산출한다.

그 후, 반송 제어부(22)는 상기 취득한 반송 속도(Vk)와 상기 산출한 반송 속도(Vr)를 비교하고, 반송 속도(Vk)가 반송 속도(Vr)보다도 큰가의 여부를 체크한다(스텝 S8). 즉, 상기 두번째의 조건을 판단한다.

상기 체크의 결과, 반송 속도(Vk)가 반송 속도(Vr)보다도 크지 않으면(스텝 S8의 아니오), 반송 제어부(22)는 하나 아래의(회전 속도가 느림) 구동 모드를 선택해(스텝 S9), 처리가 스텝 S7로 복귀된다. 그리고, 반송 속도(Vk)가 반송 속도(Vr)보다도 크게 될 때(스텝 S8의 예)까지, 스텝 S9 및 S7의 처리가 반복된다. 즉, 상기 두번째의 조건을 만족할 때까지, 구동 모드를 내릴 수 있다.

상기 체크의 결과, 반송 속도(Vk)가 반송 속도(Vr)보다도 크면(스텝 S8의 예), 반송 제어부(22)는, 그 시점에서 선택되어 있는 구동 모드를, 당해 반송 동작에서 사용하는 구동 모드로서 결정한다(스텝 S10).

이와 같이 하여 구동 모드 결정 처리가 종료하면, 결정된 구동 모드에서의 롤 회전부(36)의 구동이 개시된다.

또한, 상술한 설명에서는, 구동 모드를 결정하기 위해서, 롤 회전부(36)에 의한 반송 속도(Vr)의 속도 제한으로서, 상기 두번째의 조건, 즉 급지 롤러(29)에 의한 반송 속도(Vk)보다도 작다고 하는 조건을 사용했지만, 미리 허용되는 속도 범위를 결정해 두고, 반송 속도(Vr)가 그 속도 범위 내에 들어간다고 하는 조건을 상기 두번째의 조건의 대신에, 혹은 상기 두번째의 조건에 가해서 사용하도록 해도 좋다.

도 5는 반송 제어부(22)가 행하는 롤 직경 취득 처리의 처리 수순을 예시한 흐름도이다. 우선, 반송 제어부(22)는 인쇄 제어부(21)로부터 정방향으로의 반송(정회전 반송)의 지시를 보내고, 그 지시에 따라서, 정회전 반송이 개시되는 것을 기다린다(스텝 S1의 아니오). 당해 롤 직경 취득 처리는 정회전 반송시에 실행된다.

그리고, 정회전 반송이 개시되면, 즉 급지 롤러(29)와 반송 롤러(30)의 구동이 개시되면(스텝 S1의 예), 반송 제어부(22)는 인코더(31C)로부터의 펄스 신호가 수신되는 것을 기다린다(스텝 S2의 아니오). 즉, 롤 회전부(36)가 회전하기 시작하는 것을 기다린다. 정회전 반송이 개시된 시점에서, 급지 롤러(29)와 롤(25) 사이에 있어서의 용지(26)의 이완이나, 롤(25) 자체의 용지의 권취 느슨함이 있을 경우에는, 급지 롤러(29)의 회전후 즉시 용지(26)에 텐션이 작용하지 않으므로, 롤 회전부(36)는 즉시 회전하기 시작하지 않는다. 이 롤 회전부(36)가 회전하지 않고 있는 기간은 롤 직경의 계산(추정)을 할 수 없기 때문에, 당해 스텝 S2는 이 기간을 제외하기 위한 것이다.

그 후, 롤 회전부(36)가 회전하기 시작하고, 인코더(31C)로부터의 펄스 신호가 수신되면(스텝 S2의 예), 반송 제어부(22)는 롤(25)의 직경의 측정을 개시한다.

도 6은 롤 직경의 측정 내용을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에는, 정회전 반송 개시로부터 반송 제어부(22)에서 수신되는 인코더의 펄스 신호의 카운트값(누계)을 시계열로 도시한 그래프가 도시된다. 도면중 도면부호(K)는 인코더(31A)로부터의 펄스 신호의 카운트값(누계)을 나타내고, 도면부호(R)는 인코더(31C)로부터의 펄스 신호의 카운트값(누계)을 나타내고 있다. 상기 롤 회전부(36)가 회전하기 시작하는 타이밍은 도 6의 그래프에 있어서 시간 T1에 상당한다. 따라서, 이 T1로부터 롤 직경의 측정이 개시된다.

다음에, 반송 제어부(22)는 인코더(31A)로부터의 펄스 신호의 카운트값(EPk라고 한다) 및 인코더(31C)로부터의 펄스 신호의 카운트값(EPr이라고 한다)을 초기화한다(스텝 S3). 즉, 값을 제로로 한다(EPk=0, EPr=0).

그리고, 그 이후, 인코더(31A) 및 인코더(31C)로부터 수신되는 펄스 신호의 수를 각각의 카운트값으로서(EPk 및 EPr로서) 카운트한다(스텝 S4).

그 후, 반송 제어부(22)는, 소정 시간 간격으로, 상기 개시된 정회전 반송이 감속 동작을 개시했는지를 체크하고(스텝 S5), 감속이 개시되지 않고 있으면(스텝 S5의 아니오), 계속해서 인코더(31A)의 카운트값(EPk)이 소정값 이상으로 이루어졌는지를 체크한다(스텝 S6). 당해 소정값은 미리 설정된 값이다.

당해 체크에 있어서, 아직 카운트값(EPk)이 소정값 이상이 이루어지지 않고 있을 경우에는(스텝 S6의 아니오), 처리가 상기 스텝 S4로 복귀되고, 상기 펄스 신호의 카운트가 계속된다.

그 후, 마찬가지의 처리가 반복되어, 카운트값(EPk)이 소정값 이상이 되었을 경우에는(스텝 S6의 예), 반송 제어부(22)는 롤 직경의 산출 처리를 실행한다(스텝 S7). 도 6에 있어서는, 이 시점에서 시간 T2로 되고, 당해 산출 처리는, 도 6에 있어서의 (1)의 기간에 대한 롤 직경의 측정에 상당한다.

롤 직경의 산출에서는, 반송 제어부(22)는 우선 그 시점의 카운트값(EPk 및 EPr)을 취득한다. 그리고, 이하의 관계식으로부터, 그 시점의 롤 직경(Dr)을 산출한다.

EPk×Kk×Dk×π=EPr×Kr×Dr×π

상기 식에 있어서, Kk는 미리 정해진 상수이며, EPk×Kk는 상기 카운트값을 초기화해서 이후의 급지 롤러(29)의 회전수를 나타내게 된다. 또한, Dk는 급지 롤러(29)의 직경을 나타내고, 이 값도 미리 정해진 상수이다. 따라서, 좌변은 급지 롤러(29)의 회전수×원주를 나타내고 있고, 즉 카운트값을 초기화해서 이후의 급지 롤러(29)에 의한 반송량(길이)을 나타내고 있다.

한편, 우변에 있어서, 마찬가지로 Kr은 미리 정해진 상수이며, EPr×Kr은 상기 카운트값을 초기화해서 이후의 롤(25)의 회전수를 나타낸다. 또한, Dr은 롤(25)의 직경을 나타내고, 이 값은 롤지(26)의 반송에 의해 변화된다. 그리고, 우변도 마찬가지로, 카운트값을 초기화해서 이후의 롤(25)에 있어서의 반송량(길이)을 나타내게 된다.

여기서, 상술한 바와 같이, 급지 롤러(29)와 롤(25) 사이에 용지(26)의 이완이 없는 상태에서 반송하고 있으므로, 좌변과 우변의 값은 동등한 것으로 되고, 상기 관계식에 있어서, 상기 취득한 카운트값을 대입하면, Dr 이외의 값은 알고 있는 것으로 되고, Dr을 구할 수 있다.

그 후, 반송 제어부(22)는, 당해 산출한 롤 직경의 값을 롤 직경 정보로서 RAM 또는 NVRAM에 기억한다(스텝 S8). 기억의 때에는, 이전에 기억되어 있는 롤 직경 정보를 금회의 정보로 갱신하도록 해도 좋고, 또는 금회의 정보가 최신의 정보인 것을 판별 가능하게 기억하도록 해도 좋다. 도 6의 예에서는, 측정 기간 (1)에 의한 롤 직경이 산출되어서 기억되게 된다.

그 후, 처리가 스텝 S3으로 복귀되고, 당해 정회전 반송이 감속을 개시할 때까지 마찬가지의 처리가 반복해서 실행된다. 즉, 카운트값(EPk)이 상기 소정값(이상)을 카운트 할 때마다, 그 시점의 최신의 롤 직경이 산출되어서 기억된다. 도 6에 도시하는 예에서는, 상기 측정 기간 (1)에 계속되고, 측정 기간 (2)에 대해서 롤 직경이 구해지고, 그 이후 순차 측정 기간 (i)까지 롤 직경이 구해지게 된다. 그리고, 이 예에서는 시간 Tn에서 감속이 개시된다.

그리고, 반송 제어부(22)는, 감속이 개시되면(스텝 S5의 예), 최신의 롤 직경 정보의 값이 허용 범위내의 값일 것인가 아닌가를 체크한다(스텝 S9). 프린터(2)에서는, 장착해서 반송이 가능한 최대 롤 직경 및 용지(26)가 적어졌을 때의 최소 롤 직경이 정해져 있고, 그 사이의 상기 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우에는(스텝 S9의 아니오), 반송 제어부(22)는 에러 처리를 실행한다(스텝 S10). 에러 처리에서는, 예를 들어 사용자에게 에러를 통지하고, 인쇄를 불가의 상태로 한다. 도 6의 예에서는, 측정 기간 (i)에서 구해진 값이 체크된다.

이 롤 직경값이 허용 범위 내에 들어 있지 않은 사태는, 실제의 롤 직경이 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우, 상기 카운트값에 기초하는 산출의 전제가 만족되지 않고 있는 상태일 경우에 일어날 수 있다. 상기 산출의 전제가 만족되지 않고 있는 상태는, 급지 롤러(29)와 용지(26) 사이에서 슬립이 있고, 급지 롤러(29)의 회전수가 용지(26)의 반송량을 정확하게 반영하지 않고 있는 상태, 롤(25)과 롤 코어 사이에서 슬립이 있어 롤 코어의 회전수가 롤(25)의 회전수를 정확하게 나타내지 않고 있는 상태 등이 있다.

이와 같이, 에러 처리가 실행되었을 경우에는, 최신의 롤 직경 정보는 정확하지 않으므로, 그 정보는 파기되어서, 금회의 롤 직경 취득 처리를 종료한다.

한편, 최신의 롤 직경 정보의 값이 허용 범위내의 값일 경우에는(스텝 S9의 예), 그대로 금회의 롤 직경 취득 처리를 종료한다.

정상적으로 롤 직경 취득 처리가 종료했을 경우에는, 기억된 최신의 롤 직경 정보가 다음 역방향으로의 반송 제어에 사용되게 된다. 즉, 금회의 정방향으로의 반송 동작에 있어서의 감속 직전의 소정 기간에서 구해진(측정된) 롤 직경이 다음 역방향으로의 반송 동작에 사용된다.

또한, 상기 스텝 S9 및 S10의 에러 체크 및 에러 처리는 롤 직경을 산출할 때마다 행해도 된다. 이 경우에는, 도 5의 스텝 S7의 이후에, 이것들의 처리를 행하도록 하고, 에러로 되었을 경우에는, 그 롤 직경 취득 처리를 종료한다.

또한, 동일한 타이밍에서(스텝 S7의 이후에), 산출한 롤 직경이 당해 롤 직경 취득 처리에 있어서의 전회의 롤 직경보다도 커지고 있을 경우에는, 정방향으로의 반송이 정확하게 행해지지 않고 있게 되므로, 동일한 에러 처리를 실행하도록 해도 좋다.

또한, 상술한 롤 직경 취득 처리에서는, 정방향으로의 반송후 곧 롤 직경의 산출 처리가 개시되지만, 그 후의 제어에서 사용되는 롤 직경은 감속 직전의 값이므로, 처리 부하를 줄이기 위해서, 롤 직경 산출 처리의 개시 시기를 늦추도록 해도 좋다. 이 경우에는, 예를 들어 예정 반송량의 70%를 반송 후, 당해 산출 처리를 개시하도록 하는 것이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태 예에 관한 프린터(2)에서는, 용지(26)의 역반송시에 구동하는 롤 회전부(36)의 구동 모드를, 그 시점에 있어서의 롤 직경을 반영시킨 정확한 정보에 기초하여, 각종 필요 조건을 만족하도록 결정하므로, 문제를 일으키는 일이 없이 역반송시에 있어서의 제어를 적절하게 실행할 수 있다.

특히, 상술한 구동 모드 결정 테이블을 미리 보지해 두는 방법을 채용하면, 이 구동 모드의 결정을 빠르게 행할 수 있고, 프린터(2)의 처리량을 향상시킬 수 있고, 또한 제어에 있어서의 처리 부하를 저감시킬 수 있다.

또한, 사용하는 구동 모드에 의한 반송 속도가 소정의 속도 이하로 되도록 제한하는 것에 의해, 종이 잼(jam) 등 속도가 빠르게 되는 것에 의한 문제를 억제할 수 있다.

또한, 상기 필요 조건을 만족하는 구동 모드 중에서 회전 속도의 큰 모드가 선택되므로, 이 점에 의해도 프린터(2)의 처리량을 향상시킬 수 있다.

또한, 용지(26)의 반송 제어에 필요한 롤의 직경 정보가, 정방향의 반송 동작의 각각에, 그 감속 동작에 들어가기 직전에 측정되어서 기억되므로, 항상 최신의 정보로 반송 동작을 제어할 수 있다. 특히, 롤 직경의 영향이 큰 역방향으로의 반송 시에는, 통상 그 직전에 정방향으로의 반송이 행해지는 일이 많기 때문에, 최신의 정밀도가 양호한 값에 기초해서 정확한 제어가 가능하게 된다. 또한, 롤 직경의 산출은 검지된 인코더 값으로부터 직접 이론식에 기초해서 행해지므로 오차가 적다. 또한, 당해 산출 처리는, 급지 롤러(29)와 롤(25)이 동기후, 정속 상태에서 이루어지므로, 정확한 값을 산출하는 것이 가능하다. 또한, 하나의 산출이 행해지는 기간(상기 측정 기간)을 적절하게 선택함으로써, 단기적인 편차에 의한 오차를 배제할 수 있다.

또한, 본 프린터(2)에서는, 이 롤 직경 취득 처리가 정방향으로의 반송 처리 시에 행해지므로, 그 때문의 여분의 처리 시간을 필요로 하는 일이 없다.

또한, 롤 직경의 산출 처리를 계속해서 반복하여 실행하므로, 롤 직경 및 롤 직경 산출에 관계되는 문제를 용이하게 체크할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 정방향으로의 반송 동작의 각각에 롤 직경의 산출 및 기억의 처리를 실행하고 있지만, 당해 처리를 정방향으로의 반송 동작의 각각에 행하지 않고, 미리 정한 횟수의 반송 동작의 각각에 행하도록 해도 좋다. 예를 들어, 정방향으로의 반송 동작을 3회 행하는 각각에 실행하도록 할 수 있다. 이에 의해 제어 처리의 부하를 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 정방향으로의 반송 동작 중에 롤 직경의 산출 처리를 행하고 있지만, 반송 동작 중에는, 인코더(31)의 카운트값만을 기억해 두고, 반송 동작의 종료 후, 용지(26)가 정지 중에, 기억해 둔 상기 카운트값에 기초하여 롤 직경을 산출해서 기억하도록 해도 좋다. 이에 의해 반송 중의 제어 처리의 부하를 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 도 6에 기초하여 설명한 바와 같이, 감속 동작에 들어가기 직전까지 롤 직경의 산출을 행했지만, 이 롤 직경 산출·기억 처리를 종료시키는 타이밍은 감속 동작의 직전으로 한정되지 않고, 감속 동작에 들어가는 타이밍의 전후의 적절한 타이밍으로 할 수 있다.

또한, 본 실시형태 예에서는, 인쇄 매체가 종이였지만 시트 형상의 매체이면 이것으로 한정되는 일은 없다.

또한, 본 실시형태 예에서는, 반송 장치가 프린터에 설치되었지만, 본 발명을 적용한 반송 장치는, 시트 형상물에 기계 가공, 레이저 가공, 액체 분사 가공 등의 각종 처리를 실시하는 장치에 설치해서 이용할 수 있다.

본 발명의 보호 범위는 상기의 실시형태에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등물에 이르는 것이다.

1 : 호스트 장치 2 : 프린터
21 : 인쇄 제어부 22 : 반송 제어부
23 : 헤드부 24 : 플래튼
25 : 롤 26 : 용지
27A, 27B, 27C : 모터 28A, 28B : 종동 롤러
29 : 급지 롤러 30 : 반송 롤러
31A, 31B, 31C : 인코더 32 : 배지 롤러
33 : 반송로 34 : 커터
36 : 롤 회전부

Claims

시트 형상물을 롤로서 보지하고, 당해 롤로부터 시트 형상물을 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 상기 롤을 회전시켜서 상기 송출한 시트 형상물을 권취 복귀시키는 롤 회전부와, 상기 구동 롤러 및 상기 롤 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 반송 장치에 있어서,
상기 롤 회전부에는, 회전 속도가 다른 복수의 구동 모드가 구비되고,
상기 제어부는, 상기 시트 형상물을 권취 복귀시키는 반송 동작을 개시할 때에, 당해 반송 동작에서 반송해야 할 상기 시트 형상물의 반송량과 상기 롤의 직경의 값에 기초하여, 상기 복수의 구동 모드 중에서 당해 반송 동작에 있어서 사용하는 구동 모드를 결정하고,
상기 구동 모드의 결정은, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 반송량이, 상기 롤 회전부의 가속 중 및 감속 중에 반송되는 상기 시트 형사물의 반송량보다도 크다고 하는 제 1 조건이 만족되도록 행해지는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 구동 모드의 결정은, 또한, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 롤 회전부에 의한 반송 속도가 상기 구동 롤러에 의한 반송 속도보다도 작다고 하는 제 2 조건이 만족되도록 행해지는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 조건 및 상기 제 2 조건을 만족하는 상기 구동 모드 중에서 상기 회전 속도가 최대의 구동 모드가 상기 사용하는 구동 모드로서 결정되는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 사용하는 구동 모드로서 결정해야 할 구동 모드를, 상기 반송량 및 상기 롤의 직경의 각 값에 대응시킨 구동 모드 결정 정보를 미리 기억하고, 당해 구동 모드 결정 정보를 참조해서, 상기 구동 모드의 결정이 이루어지는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 롤러의 구동계에 구비되는 제 1 회전 검출부와, 상기 롤 회전부의 구동계에 구비되는 제 2 회전 검출부를 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 시트 형상물을 송출하는 반송 동작의 소정 기간 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여, 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 값을 상기 롤 직경 정보로서 기억하는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 롤의 직경의 산출과 롤 직경 정보의 기억의 처리는,
상기 반송 동작의 개시 후, 상기 제 2 회전 검출부가 회전을 검지하고 나서, 또는 미리 정한 반송량의 반송을 실행하고 나서, 소정 주기 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 산출된 값으로 기억되어 있는 상기 롤 직경 정보를 갱신하는 처리를 반복하여 실행함으로써 행해지는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 소정 주기에서 산출되는 롤의 직경의 값이, 상기 반송 동작 중에 있어서의 전 주기에서 산출된 값보다도 커진 경우, 또는 미리 정해진 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우에는, 에러 처리가 실행되는 것을 특징으로 하는
반송 장치.
제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 반송 장치를 구비하고, 상기 송출된 상기 시트 형상물에 인쇄를 실행하는 인쇄 장치.
시트 형상물을 롤로서 보지하고, 당해 롤로부터 시트 형상물을 반송로로 송출하는 구동 롤러와, 상기 롤을 회전시켜서 상기 송출한 시트 형상물을 권취 복귀시키는 롤 회전부와, 상기 구동 롤러 및 상기 롤 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 반송 장치에 있어서의 반송 방법에 있어서,
상기 롤 회전부에는, 회전 속도가 다른 복수의 구동 모드가 구비되고,
상기 제어부가, 상기 시트 형상물을 권취 복귀시키는 반송 동작을 개시할 때에, 당해 반송 동작에서 반송해야 할 상기 시트 형상물의 반송량과 상기 롤의 직경의 값에 기초하여, 상기 복수의 구동 모드 중에서 당해 반송 동작에 있어서 사용하는 구동 모드를 결정하고,
상기 구동 모드의 결정은, 선택하는 상기 구동 모드에 있어서, 상기 반송량이 상기 롤 회전부의 가속 중 및 감속 중에 반송되는 상기 시트 형상물의 반송량보다도 크다고 하는 제 1 조건이 만족되도록 행해지는 것을 특징으로 하는
반송 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 구동 모드의 결정은, 상기 제 1 조건 및 상기 롤 회전부에 의한 반송 속도가 상기 구동 롤러에 의한 반송 속도보다도 작다고 하는 제 2 조건을 만족하는 상기 구동 모드 중에서, 상기 회전 속도가 최대의 구동 모드가 상기 사용하는 구동 모드로서 결정되는 것을 특징으로 하는
반송 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 사용하는 구동 모드로서 결정해야 할 구동 모드를, 상기 반송량 및 상기 롤의 직경의 각 값에 대응시킨 구동 모드 결정 정보를 미리 기억하고, 당해 구동 모드 결정 정보를 참조해서, 상기 구동 모드의 결정이 이루어지는 것을 특징으로 하는
반송 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 구동 롤러의 구동계에 구비되는 제 1 회전 검출부와, 상기 롤 회전부의 구동계에 구비되는 제 2 회전 검출부를 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 시트 형상물을 송출하는 반송 동작의 소정 기간 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여, 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 값을 상기 롤 직경 정보로서 기억하는 것을 특징으로 하는
반송 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 롤의 직경의 산출과 롤 직경 정보의 기억의 처리는,
상기 반송 동작의 개시 후, 상기 제 2 회전 검출부가 회전을 검지하고 나서, 또는 미리 정한 반송량의 반송을 실행하고 나서, 소정 주기 내에 상기 제 1 회전 검출부 및 상기 제 2 회전 검출부에 의해 검출된 값에 기초하여 상기 롤의 직경의 값을 산출하고, 당해 산출된 값으로 기억되어 있는 상기 롤 직경 정보를 갱신하는 처리를 반복하여 실행함으로써 행해지는 것을 특징으로 하는
반송 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 소정 주기에서 산출되는 롤의 직경의 값이, 상기 반송 동작 중에 있어서의 전 주기에서 산출된 값보다도 커진 경우, 또는 미리 정해진 허용 범위 내에 들어 있지 않은 경우에는, 에러 처리가 실행되는 것을 특징으로 하는
반송 방법.