KR102088570B1 - 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치 - Google Patents

철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102088570B1
KR102088570B1 KR1020180069306A KR20180069306A KR102088570B1 KR 102088570 B1 KR102088570 B1 KR 102088570B1 KR 1020180069306 A KR1020180069306 A KR 1020180069306A KR 20180069306 A KR20180069306 A KR 20180069306A KR 102088570 B1 KR102088570 B1 KR 102088570B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
derailment
unit
rail
flatness
preventing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020180069306A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190142158A (ko
Inventor
정충열
신희정
Original Assignee
(주)동명기술공단종합건축사사무소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동명기술공단종합건축사사무소 filed Critical (주)동명기술공단종합건축사사무소
Priority to KR1020180069306A priority Critical patent/KR102088570B1/ko
Publication of KR20190142158A publication Critical patent/KR20190142158A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102088570B1 publication Critical patent/KR102088570B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B13/00—Arrangements preventing shifting of the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2202/00—Characteristics of moving parts of rail systems, e.g. switches, special frogs, tongues
    • E01B2202/08—Locking devices or mechanisms for inhibiting movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

본 발명은 형성하고자 하는 철길의 설치위치를 따라 형성되되, 곡선구간을 포함하도록 형성되는 둔턱; 상기 둔턱을 따라 일정 간격으로 배열되는 침목; 상기 배열된 침목의 일단부와 타단부를 따라 각각 설치되는 한 쌍의 레일; 상기 곡선구간에 형성된 침목에 설치된 레일을 상측으로 가압하여 열차가 레일을 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지부; 상기 탈선방지부의 측면의 형상을 측정하기 위해 상기 탈선방지부의 측면방향으로 이격되어 수직방향으로 이동가능하게 수직가이드레일에 장착된 레이저변위센서; 상기 곡선구간을 지나는 열차의 원심력을 포함한 하중을 실시간으로 측정하기 위한 하중측정부; 상기 레이저변위센서 및 하중측정부의 신호를 수신하여 상기 탈선방지부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하고, 상기 탈선방지부는 상기 배열된 각 침목들 사이에 위치되도록 상기 곡선구간에 설치되는 것을 특징으로 하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치를 제공한다.

Description

철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치{Automatic Controlling System for Preventing Derailment of Train On Railroad}
본 발명은 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡선구간에 설치된 레일의 하측을 지지하되, 상측으로 가압력을 유지하여 이동되는 열차의 원심력을 포함해서 가해지는 하중에 대응하여 지지력을 유지시킬 수 있는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열차는 다른 교통수단보다 대량의 물건이나 사람을 수송할 수 있어 많이 사용되고 있다.
이러한 열차는 철로를 따라 이동되는 것으로, 철로 중 일부의 수평상태가 틀어질 경우, 열차가 탈선되는 문제가 발생될 수 있으며, 특히, 곡선구간에서 탈선되는 경우가 종종 발생된다.
이를 해소하기 위해, 등록실용신안 제20-0362088호에 개진된 바와 같이, 곡선 구간에 이중으로 레일을 설치하고, 새롭게 개선된 레일클립을 이중 레일의 양측에 개재하여 침목 고정볼트와 클립볼트를 사용하여 레일과 침목을 체결하여 열차의 탈선 사고를 미리 방지하도록 한 구조이다.
그러나 종래와 같이 구성된 철도레일의 구조는 레일과 레일이 접하는 부분에는 레일을 침목에 고정하는 구성요소가 없어서 결합력이 약하고 이로 인하여 이중으로 설치된 레일이 양측으로 벌어져서 열차가 탈선될 우려가 있다.
특히, 열차가 곡선구간을 지날 경우, 원심력이 발생됨에 따라, 외측에 설치된 레일을 이탈하여 탈선되는 문제점도 제기되고 있다.
이에 따라, 레일 특히, 곡선구간에서의 레일을 지지하여 탈선을 방지할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 형성하고자 하는 철길의 설치위치를 따라 형성되되, 곡선구간을 포함하도록 형성되는 둔턱, 상기 둔턱을 따라 일정 간격으로 배열되는 침목, 상기 배열된 침목의 일단부와 타단부를 따라 각각 설치되는 한 쌍의 레일, 상기 곡선구간에 형성된 침목에 설치된 레일을 상측으로 가압하여 열차가 레일을 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지부, 상기 곡선구간을 지나는 열차의 원심력을 포함한 하중을 실시간으로 측정하기 위한 하중측정부, 상기 하중측정부의 신호를 수신하여 상기 탈선방지부를 제어하기 위한 제어부,를 포함하고, 상기 탈선방지부는, 상기 배열된 각 침목들 사이에 위치되도록 상기 곡선구간에 설치되며, 탈선방지부에 의해 곡선구간에 설치된 레일 및 침목, 둔턱의 상태를 실시간 확인하여 하측을 지지함에 따라, 원심력을 포함한 열차에서 가해지는 하중에 대응하여 하측을 지지함에 따라, 탈선 및 안전사고를 방지할 수 있는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치을 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 형성하고자 하는 철길의 설치위치를 따라 형성되되, 곡선구간을 포함하도록 형성되는 둔턱; 상기 둔턱을 따라 일정 간격으로 배열되는 침목; 상기 배열된 침목의 일단부와 타단부를 따라 각각 설치되는 한 쌍의 레일; 상기 곡선구간에 형성된 침목에 설치된 레일을 상측으로 가압하여 열차가 레일을 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지부; 상기 탈선방지부의 측면의 형상을 측정하기 위해 상기 탈선방지부의 측면방향으로 이격되어 수직방향으로 이동가능하게 수직가이드레일에 장착된 레이저변위센서; 상기 곡선구간을 지나는 열차의 원심력을 포함한 하중을 실시간으로 측정하기 위한 하중측정부; 상기 레이저변위센서 및 하중측정부의 신호를 수신하여 상기 탈선방지부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하고, 상기 탈선방지부는 상기 배열된 각 침목들 사이에 위치되도록 상기 곡선구간에 설치된다.
바람직하게, 상기 탈선방지부는, 일정 길이를 갖고, 직선형으로 형성된 제1받침대, 상기 제1받침대의 상측에 위치되며, 일단부와 타단부 중 어느 하나 이상이 상측으로 굴곡형성되는 제2받침대, 및 상기 제1받침대와 제2받침대를 상호 밀착되도록 고정시킴에 따라 제2받침대를 제1받침대와 동일하게 직선형으로 고정시키기 위한 고정부,를 포함하고, 상기 제2받침대의 상향 굴곡된 단부에 의해 해당 레일을 상측으로 가압력이 적용되도록 지지한다.
그리고 상기 제2받침대의 일단부와 타단부가 상측으로 굴곡형성되며, 상기 한 쌍의 레일 중 외측에 위치된 레일을 지지하는 어느 한 단부의 굴곡률은 다른 한 단부의 굴곡률보다 크게 형성된다.
또한, 상기 제1받침대는, 일정 길이를 갖는 하단수평프레임, 상기 하단수평프레임의 상측으로 일정 간격이격된 상단수평프레임, 및 상기 하단수평프레임과 상단수평프레임의 각 중앙부를 연결하는 수직프레임,을 포함하고, 상기 하단수평프레임과 상단수평프레임, 수직프레임은 일체로 제작되며, 상기 제2받침대는, 일정 길이를 갖고, 상측으로 굴곡 형성된 하단굴곡프레임, 상기 하단굴곡프레임의 상측으로 일정 간격이격된 상단굴곡프레임, 및 상기 하단굴곡프레임과 상단굴곡프레임의 각 중앙부를 연결하는 수직굴곡프레임;을 포함하고, 상기 하단굴곡프레임과 상단굴곡프레임, 수직굴곡프레임은 일체로 제작된다.
그리고 상기 고정부는, 상기 제1받침대의 상단수평프레임에 복수 개 형성되는 제1고정공, 상기 제1고정공에 대응되도록 상기 제2받침대의 하단굴곡프레임에 복수 개 형성되는 제2고정공, 일치된 상기 제1고정공과 제2고정공에 관통설치되는 고정볼트, 및 상기 제1고정공과 제2고정공을 통과한 고정볼트의 단부에 체결되어 상기 제1받침대와 제2받침대를 고정시키기 위한 고정너트,를 포함한다.
또한, 상기 고정볼트를 상기 제1받침대의 하단수평프레임에 고정되는 보조고정부, 및 상기 고정부를 상기 제1받침대방향으로 가압하기 위한 가압부,를 포함한다.
그리고 상기 보조고정부는, 상기 제1고정공에 대응되도록 상기 제1받침대의 하단수평프레임에 형성되는 제3고정공, 상기 제3고정공에 관통설치되도록 상기 고정볼트의 하측으로 연장되며, 단부 외주를 따라 나사산이 형성된 보조볼트, 및 상기 제3고정공을 통과하여 돌출된 보조볼트에 체결되어 하단수평프레임에 고정되는 보조너트,를 포함하고, 상기 가압부는, 상기 제3고정공에 대응되도록 상기 제2받침대의 상단굴곡프레임에 형성되는 관통공, 상기 관통공에 관통 설치되도록 상기 고정볼트의 상측으로 연장되는 연장포스트, 상기 고정부와 상단굴곡프레임 사이에 위치된 상기 연장포스트에 일체로 형성되는 가압턱, 및 상기 연장포스트의 외측을 감싸도록 상기 가압턱과 상단굴곡프레임 사이에 구비되어 가압턱을 고정부방향으로 가압하기 위한 가압스프링,을 포함한다.
또한, 상기 탈선방지부는, 결합된 제1받침대와 제2받침대를 승강시키기 위한 승강부,를 더 포함한다.
그리고 상기 승강부는, 상기 제2받침대에 결합된 제1받침대가 위치되도록 내부에 승강공간부를 갖는 승강하우징, 및 상기 승강하우징에 구비되어 상기 제1받침대를 승강시키기 위한 승강구동부,를 포함한다.
또한, 상기 제1받침대는, 상기 레일 중 내측 레일이 설치된 어느 한 단부가 상기 승강부에 회전 가능하도록 연결되고, 상기 승강부는 상기 하중측정부의 신호를 수신한 제어부에 의해 제어됨에 따라, 외측 레일의 가압력을 조절한다.
그리고 상기 승강부는, 상기 한 쌍의 레일의 설치방향을 따라 이동시키기 위한 이동부,를 더 포함한다.
또한, 상기 이동부는, 곡선구간에 설치된 두 개의 침목 사이에 구비되되, 상기 한 쌍의 레일과 동일한 곡률로 형성되는 이동레일, 상기 이동레일에 대응되도록 상기 승강하우징에 구비되는 이동공, 및 상기 승강하우징을 이동시키기 위한 이동구동부,를 포함한다.
그리고 상기 탈선방지부가 구비된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 평탄측정부;를 더 포함한다.
또한, 상기 평탄측정부는, 어느 하나의 침목이 설치된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제1평탄측정부, 다른 하나의 침목이 설치된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제2평탄측정부, 및 상기 두 개의 침목 사이 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제3평탄측정부,를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1평탄측정부와 제2평탄측정부, 제3평탄측정부의 각 측정신호를 수신하여 기울기를 확인하고, 상기 이동부를 제어하여 기울어진 둔턱 부위로 상기 탈선방지부를 이동시킨다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 침하방지를 위한 레일구조에 의하면, 탈선방지부에 의해 곡선구간에 설치된 레일 및 침목, 둔턱의 상태를 실시간 확인하여 하측을 지지함에 따라, 원심력을 포함한 열차에서 가해지는 하중에 대응하여 하측을 지지함에 따라, 탈선 및 안전사고를 방지할 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 침하방지를 위한 레일구조를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 탈선방지부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 제2받침대의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 보조고정부와 가압부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 승강부와 하중측정부의 설치상태를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 이동부와 평탄측정부의 설치상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 침하방지를 위한 레일구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 탈선방지부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 제2받침대의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 보조고정부와 가압부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 승강부와 하중측정부의 설치상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 이동부와 평탄측정부의 설치상태를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치는 둔턱(100)과 침목(200), 레일(300), 탈선방지부(400), 하중측정부(700) 및 제어부(800)로 구성된다.
둔턱(100)은 형성하고자 하는 철길의 설치위치를 따라 형성되되, 곡선구간(110)을 포함하도록 형성된다.
그리고 침목(200)은 둔턱(10)을 따라 일정 간격으로 배열된다.
레일(300)은 한 쌍으로, 배열된 침목(200)의 일단부와 타단부를 따라 각각 설치된다.
또한 탈선방지부(400)는 둔턱(100)에 형성된 침목(200)에 설치된 레일(300)을 상측으로 가압하여 레일(300)이 침하되는 것을 방지하기 위해 구비된다.
하중측정부(700)는 곡선구간(110)을 지나는 열차의 원심력을 포함한 하중을 실시간으로 측정하기 위해 구비된다.
레이저변위센서(1000)는 상기 탈선방지부(400)의 측면의 형상을 검출하기 위해 상기 탈선방지부의 측면방향으로 이격되어 수직방향으로 이동가능하게 수직가이드레일(1100)에 장착된다.
즉, 레이저변위센서(1000)는 수직가이드레일(1100)을 따라 수직방향으로 상하이동되며, 탈선방지부(400)의 측면의 형상을 검출하며, 레이저를 조사하고 반사되는 신호를 검출함으로써, 레이저변위센서(1000)와 탈선방지부(400)의 측면간 수평거리를 측정할 수 있다.
레이저변위센서(1000)는 바람직하게는 제1받침대(410)와 제2받침대(420)의 사이에 형성된 접합면이 이루는 라인에서 레이저빔이 조사되도록 초기위치값을 설정하고, 상기 센서가 이동하는 거리는 제2받침대의 측면의 상부라인(420a)과, 제1받침대의 측면의 하부라인(410a)을 각각 상한값과 하한값으로 설정한다.
레이저변위센서(1000)는 탈선방지부(400) 측면을 따라 상기 제1받침대의 측면 하부라인에서부터 제2받침대의 측면 상부라인까지 레이저빔을 조사하고 이로부터 반사되는 신호를 수신하여 측면의 상하두께를 검출할 수 있다. 만일 지반침하로 인해 탈선방지부(400)가 하방으로 이동시에는 상하두께가 변경되어(이 경우는 상한선이 아래로 이동하여 두께감소) 이를 감지할 수 있게 된다.
제어부(800)는 하중측정부(700) 및 레이저변위센서(1000)의 신호를 수신하여 탈선방지부(400)를 제어하기 위해 구비된다.
여기서, 탈선방지부(400)는 배열된 각 침목(200)들 사이에 위치되도록 곡선구간(110)에 설치된다.
이러한 열차 탈선방지를 위한 운영시스템은 탈선방지부(400)에 의해 곡선구간(110)에 설치된 레일(300)의 하측을 지지함은 물론, 열차가 이동 시, 원심력에 의해 가해지는 힘까지 대응할 수 있어 탈선을 방지할 수 있다.
이를 위한, 탈선방지부(400)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 제1받침대(410)와 제2받침대(420) 및 고정부(430)로 구성된다.
제1받침대(410)는 일정 길이를 갖고, 직선형으로 형성된다.
그리고 제2받침대(420)는 제1받침대(410)의 상측에 위치되며, 일단부와 타단부 중 어느 하나 이상이 상측으로 굴곡형성된다.
고정부(430)는 제1받침대(410)와 제2받침대(420)를 상호 밀착되도록 고정시킴에 따라 제2받침대(420)를 제1받침대(410)와 동일하게 직선형으로 고정시키기 위해 구비된다.
이러한 제2받침대(420)의 상향 굴곡된 단부에 의해 해당 레일(300)을 상측으로 가압력이 적용되도록 지지한다.
이에, 열차가 해당 레일(300)을 지나갈 때, 윈심력에 의해 더욱 가해지는 하중에 대응할 수 있다.
여기서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 제2받침대(420)의 일단부와 타단부가 상측으로 굴곡형성되며, 한 쌍의 레일(300) 중 외측에 위치된 레일을 지지하는 어느 한 단부의 굴곡률은 다른 한 단부의 굴곡률보다 크게 형성된다.
이에, 곡선구간(110)를 지나는 열차의 양쪽 레일(300)을 상측으로 가압하여 지지하되, 외측 레일을 내측 레일보다 더욱 가압하여 열차의 원심력에 의해 대응할 수 있다.
이러한 제1받침대(410)는 하단수평프레임(412)과 상단수평프레임(414) 및 수직프레임(416)으로 구성된다.
하단수평프레임(412)은 일정 길이를 갖고, 상단수평프레임(414)은 하단수평프레임(412)의 상측으로 일정 간격 이격된다.
그리고 수직프레임(416)은 하단수평프레임(412)과 상단수평프레임(414)의 각 중앙부가 연결된다.
이러한 하단수평프레임(412)과 상단수평프레임(414) 및 수직프레임(416)은 일체로 제작된다.
또한 제2받침대(420)는 하단굴곡프레임(422)과 상단굴곡프레임(424) 및 수직굴곡프레임(426)으로 구성된다.
하단굴곡프레임(422)은 일정 길이를 갖고, 일단부와 타단부 중 어느 하나 이상이 상측으로 굴곡 형성된다.
그리고 상단굴곡프레임(424)은 하단굴곡프레임(422)의 상측으로 일정 간격 이격된다.
수직굴곡프레임(426)은 하단굴곡프레임(422)과 상단굴곡프레임(424)의 각 중앙부에 연결된다.
이러한 하단굴곡프레임(422)과 상단굴곡프레임(424) 및 수직굴곡프레임(426)은 일체로 제작된다.
또한 고정부(430)는 제1고정공(432)과 제2고정공(434), 고정볼트(436) 및 고정너트(438)로 구성된다.
제1고정공(432)은 제1받침대(410)의 상단수평프레임(414)에 복수 개 형성된다.
그리고 제2고정공(434)은 제1고정공(432)에 대응되도록 제2받침대(420)의 하단굴곡프레임(422)에 복수 개 형성된다.
고정볼트(436)는 일치된 제1고정공(432)과 제2고정공(434)에 관통설치된다.
또한 고정너트(438)는 제1고정공(432)과 제2고정공(434)을 통과한 고정볼트(436)의 단부에 체결되어 제1받침대(410)와 제2받침대(420)를 고정시키기 위해 구비된다.
한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 보조고정부(440)와 가압부(450)가 더 구비된다.
보조고정부(440)는 고정볼트(436)를 제1받침대(410)의 하단수평프레임(412)에 고정된다.
그리고 가압부(450)는 고정부(430)를 제1받침대(410)방향으로 가압하기 위해 구비된다.
여기서, 보조고정부(440)는 제3고정공(442)과 보조볼트(444) 및 보조너트(446)로 구성된다.
제3고정공(442)은 제1고정공(432)에 대응되도록 제1받침대(410)의 하단수평프레임(412)에 형성된다.
또한 보조볼트(444)는 제3고정공(442)에 관통설치되도록 고정볼트(436)의 하측으로 연장되며, 단부 외주를 따라 나사산이 형성된다.
보조너트(446)는 제3고정공(442)을 통과하여 돌출된 보조볼트(444)에 체결되어 하단수평프레임(412)에 고정된다.
이러한 보조고정부(440)에 의해 고정부(430)의 고정볼트(436)를 제1받침대(410)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.
그리고 가압부(450)는 관통공(452)과 연장포스트(454), 가압턱(456) 및 가압스프링(458)으로 구성된다.
관통공(452)은 제3고정공(442)에 대응되도록 제2받침대(420)의 상단굴곡프레임(424)에 형성된다.
또한 연장포스트(454)는 관통공(452)에 관통 설치되도록 고정볼트(436)의 상측으로 연장된다.
가압턱(456)은 고정부(430)와 상단굴곡프레임(424) 사이에 위치된 연장포스트(454)에 일체로 형성된다.
그리고 가압스프링(458)은 연장포스트(454)의 외측을 감싸도록 가압턱(456)과 상단굴곡프레임(424) 사이에 구비되어 가압턱(456)을 고정부(430)방향으로 가압하기 위해 구비된다.
이러한 가압부(450)는 고정부(430)의 고정볼트(436)를 제1받침대(410) 방향으로 가압하여 제2받침대(420)와 제1받침대(410)의 결합력을 향상시킨다.
또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 탈선방지부(400)는 결합된 제1받침대(410)와 제2받침대(420)를 승강시키기 위한 승강부(500)를 더 포함한다.
이 승강부(500)는 승강하우징(510)과 승강구동부(520)로 구성된다.
승강하우징(510)은 제2받침대(420)에 결합된 제1받침대(410)가 위치되도록 내부에 승강공간부(512)가 형성된다.
그리고 승강구동부(520)는 승강하우징(510)에 구비되어 제1받침대(410)를 승강시키기 위해 구비된다.
이러한 승강구동부(520)는 잭(jack)이나 공압 및 유압실린더 또는 모터에 의해 회전되는 스크류 등으로 구성된다.
여기서, 제1받침대(410)는 레일(300) 중 내측 레일이 설치된 어느 한 단부가 승강부(500)에 회전 가능하도록 연결되는 것으로, 승강하우징(510)에 회전 가능하도록 연결된다.
그리고 승강구동부(520)에 의해 다른 한 단부가 승강되어 외측 레일의 가압력을 조절한다.
이러한 승강부(500)는 하중측정부(700)의 신호를 수신한 제어부(800)에 의해 제어됨에 따라, 외측 레일의 가압력을 자동으로 실시간 조절하며, 열차 이동 시, 원심력을 포함하여 가해지는 하중을 고려하여 높이가 조절됨이 당연하다.
그리고 도 6에서 도시한 바와 같이, 승강부(500)는 한 쌍의 레일(300)의 설치방향을 따라 이동시키기 위한 이동부(600)를 더 포함한다.
이 이동부(600)는 이동레일(610)과 이동공(620) 및 이동구동부(630)로 구성된다.
이동레일(610)은 곡선구간(110)에 설치된 두 개의 침목(200) 사이에 구비되되, 한 쌍의 레일(300)과 동일한 곡률로 형성된다.
또한 이동공(620)은 이동레일(610)에 대응되도록 승강하우징(510)에 구비되고, 이동구동부(630)는 승강하우징(510)을 이동시키기 위해 구비된다.
여기서, 탈선방지부(400)가 구비된 둔턱(100)의 평탄도를 측정하기 위한 평탄측정부(900)를 더 포함한다.
이 평탄측정부(900)는 제1평탄측정부(910)와 제2평탄측정부(920) 및 제3평탄측정부(930)로 구성된다.
제1평탄측정부(910)는 어느 하나의 침목이 설치된 둔턱(100)의 평탄도를 측정하기 위해 구비되고, 제2평탄측정부(920)는 다른 하나의 침목이 설치된 둔턱(100)의 평탄도를 측정하기 위해 구비된다.
그리고 제3평탄측정부(930)는 두 개의 침목 사이 둔턱(100)의 평탄도를 측정하기 위해 구비된다.
제어부(800)는 제1평탄측정부(910)와 제2평탄측정부(920), 제3평탄측정부(930)의 각 측정신호를 수신하여 기울기를 실시간 확인한다.
기울기를 실시간 확인한 제어부(800)는 이동부(600)를 제어하여 기울어진 둔턱 부위로 탈선방지부(400)를 이동시킨다.
이에, 해당 레일부위를 지지함에 따라, 침하를 방지하여 탈선을 방지할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다.
이러한 제어부(800)는 하중측정부(700), 평탄측정부(900) 및 레이저변위센서(1000)의 각 신호를 수신하여 탈선방지부(400)를 제어함으로써 검출에 있어서의 오류를 최소화하는 것이 가능하다.
100 : 둔턱 110 : 곡선구간
200 : 침목 300 : 레일
400 : 탈선방지부 410 : 제1받침대
420 : 제2받침대 430 : 고정부
440 : 보조고정부 450 : 가압부
500 : 승강부 600 : 이동부
700 : 하중측정부 800 : 제어부
900 : 평탄측정부 1000: 레이저변위센서

Claims (6)

  1. 형성하고자 하는 철길의 설치위치를 따라 형성되되, 곡선구간을 포함하도록 형성되는 둔턱;
    상기 둔턱을 따라 일정 간격으로 배열되는 침목;
    상기 배열된 침목의 일단부와 타단부를 따라 각각 설치되는 한 쌍의 레일;
    상기 곡선구간에 형성된 침목에 설치된 레일을 상측으로 가압하여 열차가 레일을 탈선되는 것을 방지하기 위한 탈선방지부;
    상기 탈선방지부의 측면의 형상을 측정하기 위해 상기 탈선방지부의 측면방향으로 이격되어 수직방향으로 이동가능하게 수직가이드레일에 장착된 레이저변위센서;
    상기 곡선구간을 지나는 열차의 원심력을 포함한 하중을 실시간으로 측정하기 위한 하중측정부;
    상기 레이저변위센서 및 하중측정부의 신호를 수신하여 상기 탈선방지부를 제어하기 위한 제어부;를 포함하고,
    상기 탈선방지부는,
    상기 배열된 각 침목들 사이에 위치되도록 상기 곡선구간에 설치되되,
    일정 길이를 갖고, 직선형으로 형성된 제1받침대;
    상기 제1받침대의 상측에 위치되며, 일단부와 타단부 중 어느 하나 이상이 상측으로 굴곡형성되는 제2받침대; 및
    상기 제1받침대와 제2받침대를 상호 밀착되도록 고정시킴에 따라 제2받침대를 제1받침대와 동일하게 직선형으로 고정시키기 위한 고정부;를 포함하고,
    상기 제2받침대의 상향 굴곡된 단부에 의해 해당 레일을 상측으로 가압력이 적용되도록 지지하는 것을 특징으로 하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 탈선방지부는,
    결합된 제1받침대와 제2받침대를 승강시키기 위한 승강부;를 더 포함하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1받침대는,
    상기 레일 중 내측 레일이 설치된 어느 한 단부가 상기 승강부에 회전 가능하도록 연결되고,
    상기 승강부는 상기 하중측정부의 신호를 수신한 제어부에 의해 제어됨에 따라, 외측 레일의 가압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 승강부는,
    상기 한 쌍의 레일의 설치방향을 따라 이동시키기 위한 이동부;를 더 포함하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동부는,
    곡선구간에 설치된 두 개의 침목 사이에 구비되되, 상기 한 쌍의 레일과 동일한 곡률로 형성되는 이동레일;
    상기 이동레일에 대응되도록 승강하우징에 구비되는 이동공; 및
    상기 승강하우징을 이동시키기 위한 이동구동부;를 포함하고,
    상기 탈선방지부가 구비된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 평탄측정부;를 더 포함하며,
    상기 평탄측정부는,
    어느 하나의 침목이 설치된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제1평탄측정부;
    다른 하나의 침목이 설치된 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제2평탄측정부; 및
    상기 두 개의 침목 사이 둔턱의 평탄도를 측정하기 위한 제3평탄측정부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1평탄측정부와 제2평탄측정부, 제3평탄측정부의 각 측정신호를 수신하여 기울기를 확인하고, 상기 이동부를 제어하여 기울어진 둔턱 부위로 상기 탈선방지부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치.
KR1020180069306A 2018-06-15 2018-06-15 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치 Active KR102088570B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180069306A KR102088570B1 (ko) 2018-06-15 2018-06-15 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180069306A KR102088570B1 (ko) 2018-06-15 2018-06-15 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190142158A KR20190142158A (ko) 2019-12-26
KR102088570B1 true KR102088570B1 (ko) 2020-04-24

Family

ID=69103859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180069306A Active KR102088570B1 (ko) 2018-06-15 2018-06-15 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102088570B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102709862B1 (ko) * 2022-08-17 2024-09-25 (주)동명기술공단종합건축사사무소 철도탈선 및 지반침하 대응가능한 철도 궤도의 정밀감시시스템
KR102709868B1 (ko) * 2022-08-17 2024-09-25 (주)동명기술공단종합건축사사무소 철도탈선 및 지반침하 대응가능한 철도 궤도의 정밀감시방법
KR102797740B1 (ko) * 2023-05-25 2025-04-22 (주)동명기술공단종합건축사사무소 철도 궤도의 이상현상 관측, 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시시스템
KR102797741B1 (ko) * 2023-05-25 2025-04-22 (주)동명기술공단종합건축사사무소 철도 탈선방지 및 지반침하의 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시 및 성능평가방법
KR102797736B1 (ko) * 2023-05-25 2025-04-22 (주)동명기술공단종합건축사사무소 철도 탈선방지 및 지반침하 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006274720A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Railway Technical Res Inst 自動沈下調整機能付きまくらぎ
KR101799982B1 (ko) * 2017-02-02 2017-11-21 김태준 철도 레일용 보강장치 및 그 관제 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11280001A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Railway Technical Res Inst レール支持体、曲線区間の軌道構造、及び曲線区間の軌道のカント設定方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006274720A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Railway Technical Res Inst 自動沈下調整機能付きまくらぎ
KR101799982B1 (ko) * 2017-02-02 2017-11-21 김태준 철도 레일용 보강장치 및 그 관제 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190142158A (ko) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102088570B1 (ko) 철로 상에서의 열차 탈선방지를 위한 자동제어장치
US4382547A (en) Railroad tie plate and correctable shim
US7066094B2 (en) Supporting framework for a craneway
US6443363B1 (en) Support device for rails of railway tracks
CA2436047A1 (en) A device for monitoring the condition of the superstructure especially of fixed railroad tracks
KR102013389B1 (ko) 탈선방지를 위한 레일구조
US7909293B2 (en) Low profile derail
KR102070048B1 (ko) 철도 건널목의 보판
CN108020304A (zh) 一种带传感器调节装置的轨道衡
KR101588228B1 (ko) 철도차량의 탈선 방지 장치
RU165698U1 (ru) Устройство контроля схода подвижного состава
KR102002040B1 (ko) 열차 탈선방지를 위한 운영시스템
DE602005009454D1 (de) In einer Anlage eingebaute Hebevorrichtung für die schwenkbare Ladeplattform eines für den Transport von Sattelanhängern vorgesehenen Niederflurwaggons
KR102709868B1 (ko) 철도탈선 및 지반침하 대응가능한 철도 궤도의 정밀감시방법
KR102709862B1 (ko) 철도탈선 및 지반침하 대응가능한 철도 궤도의 정밀감시시스템
US4260105A (en) Railroad tie plate and correctable shim
KR101250935B1 (ko) 레일체결용 코일스프링클립 변위측정기
KR102797740B1 (ko) 철도 궤도의 이상현상 관측, 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시시스템
JP4279383B2 (ja) エレベータのガイドレール固定装置
CN205997902U (zh) 一种铁路车轮位置检测装置
JP5002775B2 (ja) 鉄道用安全柵の支柱部材
KR102797741B1 (ko) 철도 탈선방지 및 지반침하의 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시 및 성능평가방법
KR102355980B1 (ko) 화차 중량 측정용 복합장치
KR102797736B1 (ko) 철도 탈선방지 및 지반침하 대응 및 성능평가가 가능한 철도 궤도 정밀감시시스템
US424693A (en) turner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-U10-U11-OTH-PR1001 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 6