KR102780986B1 - 축사용 무인 감시카메라의 보호 장치 - Google Patents

축사용 무인 감시카메라의 보호 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라, 카메라 보호 장치에 있어서, 상부 공간과 하부 공간을 서로 인접하여 형성하는 하우징부; 상부 공간에 배치되는 와이퍼 구동부; 하부 공간의 전면에 결합되는 투명한 재질의 보호창; 하부 공간에 배치되는 카메라를 하부 공간에 고정하는 체결부; 및 와이퍼 구동부와 결합되고, 와이퍼 구동부에 의해 보호창의 표면과 마찰하는 와이퍼부를 포함하되, 보호창은 카메라와 대향하는 중앙 영역과 중앙 영역과 인접한 주변 영역 사이에 소정 높이만큼 단차가 형성된 카메라 보호 장치이다.

Description

축사용 무인 감시카메라의 보호 장치{UNMANNED MONITORING CAMERA CLEANING DEVICE INSTALLED IN BARN}
본 발명은 축사 내부에 설치되는 무인 감시 카메라를 보호하고 자동으로 세척할 수 있는 카메라 보호 장치에 관한 것이다.
최근 축산업계에서는 축사 내부의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 시스템의 구축에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 가축의 건강 상태, 급이 상태, 성장 상태, 번식 행위 또는 도난 여부 등의 다양한 상태를 실시간으로 확인하거나, 축사 내부에서 발생할 수 있는 기타 여러 가지 문제를 빠르게 발견할 수 있어야 하기 때문이다.
이와 같은 축사의 상태 모니터링을 위해 축사 내부에는 다수의 무인 감시카메라를 설치하는 경우가 증가하고 는 상황이다. 그러나, 축사에는 질병으로부터 가축을 보호하기 위해 소독약을 자주 뿌리기 때문에 소독약의 분진이 자주 발생하고, 그 밖에 가축의 활동에 의해 발생하는 먼지나 파리와 같은 곤충에 의해 오염물질이 이동하는 등 축사에는 다양한 형태의 오염원이 자주 발생한다.
이와 같이, 무인 감시카메라가 설치되는 축사는 다수의 오염원이 존재하는 환경인데 비해, 축사 내부에 설치되는 무인 감시카메라는 최대의 시야각을 가져야 하기에 대체로 천장이나 높은 벽면에 설치될 수 밖에 없으며, 관리자가 청소하기 어려운 무인 감시카메라가 설치되므로, 사람에 의한 청소가 쉽지 않다는 문제가 있다. 또한, 다수의 무인 감시카메라를 주기적으로 청소하는 업무도 축사 관리자에게는 상당한 부담이 될 수 있다.
등록특허공보 제10-2124996호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해, 오염물질이 쉽게 발생할 수 있는 축사 환경에서 카메라를 오염물질로부터 보호 하고, 카메라 렌즈 전면에 묻은 오염물질을 제거할 수 있는 세척장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 카메라 보호 장치에 있어서, 상부 공간과 하부 공간을 서로 인접하여 형성하는 하우징부; 상부 공간에 배치되는 와이퍼 구동부; 하부 공간의 전면에 결합되는 투명한 재질의 보호창; 하부 공간에 배치되는 카메라를 하부 공간에 고정하는 체결부; 및 와이퍼 구동부와 결합되고, 와이퍼 구동부에 의해 보호창의 표면과 마찰하는 와이퍼부를 포함하되, 보호창은 카메라와 대향하는 중앙 영역과 중앙 영역과 인접한 주변 영역 사이에 소정 높이만큼 단차가 형성된 카메라 보호 장치일 수 있다.
또한, 와이퍼 구동부는 상부 공간에 배치되는 구동모터; 구동모터에 일축에 결합되고, 상부 공간의 외부로 돌출되며 와이퍼부와 타축이 결합되는 샤프트; 샤프트의 양 옆에 구비된 제 1 스위치 및 제 2 스위치; 샤프트에 결합되며, 구동모터의 동작에 따라 제 1 스위치와 접촉하는 제 1 컨버터; 제 1 컨버터와 소정의 각도를 갖도록 샤프트에 결합되며, 구동모터의 동작에 따라 제 2 스위치와 접촉하는 제 2 컨버터 및 제 1 스위치 및 제 2 스위치의 상태에 따라 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 제 1 컨버터와 제 1 스위치가 접촉하여 제 1 스위치가 턴온되거나, 제 2 컨버터와 제 2 스위치가 접촉하여 제 2 스위치가 턴온되면, 구동모터의 회전 방향을 반대로 전환하는 카메라 보호 장치일 수 있다.
또한, 제 1 컨버터의 일측에 제 1 스위치가 대향하는 위치에 결합되며, 제 1 컨버터와 제 1 스위치의 거리를 조절하는 제 1 거리 조절부 및 제 2 컨버터의 일측에 제 2 스위치가 대향하는 위치에 결합되며, 제 2 컨버터와 제 2 스위치의 거리를 조절하는 제 2 거리 조절부를 포함하는 카메라 보호 장치일 수 있다.
또한, 와이퍼부는 와이퍼 구동부와 결합된 이중 암의 구조에 의해, 와이퍼 블레이드가 세로로 세워져 가로로 왕복운동하고, 보호창의 중앙 영역은 역삼각형 또는 역사다리꼴 중 어느 하나의 형태로 형성되어, 중앙 영역과 주변 영역을 구분하는 선분이 와이퍼 블레이드와 소정의 각도록 갖도록 형성된 카메라 보호 장치일 수 있다.
또한, 와이퍼부의 와이퍼 프레임으로부터 와이퍼 블레이드의 단부까지의 길이는 와이퍼 프레임으로부터 중앙 영역의 표면보다 더 길고, 와이퍼 프레임으로부터 주변 영역의 표면보다 더 짧도록 하여, 와이퍼 블레이드가 중앙 영역에 밀착되도록 하고, 와이퍼 블레이드에 접촉된 이물질이 단차에 의해 와이퍼 블레이드로부터 분리되도록 하는 카메라 보호 장치일 수 있다.
또한, 체결부는 보호창을 관통하여, 보호창을 하우징부에 밀착시키는 복수의 나사; 카메라의 후방에서 카메라를 지지하고, 나사가 관통하는 복수의 홀을 포함하는 브라켓; 및 나사와 브라켓을 각각 고정하는 복수의 볼트를 포함하는 카메라 보호 장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에 오염물질이 쉽게 발생할 수 있는 축사 환경에서 카메라를 오염물질로부터 보고 하고, 카메라 렌즈 전면에 묻은 오염물질을 제거할 수 있는 세척장치를 구현할 수 있다.
또한, 세척장치는 특정 카메라 모델에 국한되지 않고 다양한 카메라 모델에 대응될 수 있다.
또한, 세척장치는 물이 부족한 환경에서도 카메라에 대한 건식 세척이 가능하게 된다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치의 전면도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치의 후면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치의 우측 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 하우징 상부 공간의 내부에 대한 단면도이다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 하우징 하부 공간의 내부에 대한 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보호창의 전면부 형상을 나타낸 제1실시예이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보호창의 전면부 형상을 나타낸 제2실시예이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
이하의 본 발명의 명세서에서 정의하고 있는 세척장치는 내부에 무인 감시카메라(이하 카메라)를 수납하여 보호하고, 카메라의 렌즈에 대응되는 영역에 보호창을 구비시켜 외부의 오염물로부터 렌즈를 보호할 수 있다. 또한, 세척장치는 보호창에 누적된 오염물질을 와이퍼와 같은 세척부를 이용하여 오염물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 소독제나 분진, 먼지 혹은 벌레에 의한 오염물이 자주 발생하는 가축을 키우는 축사(혹은 돼지를 기르는 돈사)에 설치한 무인 감시 카메라가 축사 내부의 상태를 깨끗한 영상으로 촬영할 수 있게 된다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치(10)의 전면도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치(10)의 후면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 세척장치(10)의 우측 단면도이다.
도 1a 및 도 1b를 참고하면, 세척장치(10)는 하우징(100), 보호창(200), 와이퍼부(300), 와이퍼 구동부(400) 및 체결부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 세척장치(10)에는 필요에 따라 카메라(600)가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 하우징(100)은 상부 공간(100a)과 하부 공간(100b)이 서로 인접하여 형성될 수 있다.
이때, 도면 상에 도시된 하우징(100)의 형태는 상하 내부 공간이 분리된 직육면체의 형태를 하고 있으나, 세척장치(10)가 설치될 위치나 장소에 따라 하우징(100)은 도면 상에 도시된 바와 다른 형태로 구성될 수 있기에 하우징(100)의 외형이 본원발명의 범위를 제한하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 보호창(200)은 하우징(100)의 하부 공간(100b)의 전면에 결합되는 투명한 재질로 형성될 수 있다.
이때, 카메라(600)의 렌즈는 보호창(200)의 내부면과 맞닿게 되고, 카메라(600)는 보호창(200)을 통해 축사 내부를 촬영하게 된다. 그에 따라, 카메라(600)를 통해 촬영되는 영상의 왜곡을 최소화 하기 위해 보호창(200)은 두께가 최대한 얇게 형성되되, 외부 요소로부터 카메라(600)를 보호할 수 있는 정도의 강도를 가져야 한다. 예를 들어, 보호창(200)의 소재는 강화유리나 아크릴이 될 수 있고, 두께는 10~1mm 사이에서 선택될 수 있으며, 바람직하게는 3mm 이하가 추천될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 와이퍼부(300)는 후술할 와이퍼 구동부(400)와 결합되고, 와이퍼 구동부(400)에 의해 보호창(200)의 표면과 마찰을 수행할 수 있다.
즉, 와이퍼부(300)는 와이퍼 블레이드를 보호창(200)의 표면에서 좌우로 이동시켜, 보호창(200)의 표면에 묻은 이물질을 닦아내는 역할을 수행할 수 있다.
본 발명에서는 고무 소재의 와이퍼 블레이드를 추천하고 있으나, 추가 실시예로 브러쉬 혹은 헝겊과 같은 다른 소재로 와이퍼 블레이드를 대체할 수 있다.
또한, 다른 추가 실시예로 와이퍼부(300)를 구성하는 와이퍼 블레이드는 탈부착되는 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 와이퍼부(300)를 구성하는 와이퍼 프레임은 와이퍼 블레이드와 결합되는 기저부, 기저부로부터 좌측과 우측으로 각각 절곡되고 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 이때, 기저부는 좌 우측으로 절곡되어 내측으로부터 소정의 공간을 형성하는 제 1 날개부와 제 2 날개부가 구비될 수 있다. 그에 따라, 와이퍼 블레이드는 기저부의 소정의 공간에 끼워져 제 1 및 제 2 날개부에 의해 고정되는 구조를 가질 수 있다. 또한, 와이퍼 블레이드에는 기저부, 제 1 및 제 2 날개부에 대향하도록 형성된 홈이 포함되어, 와이퍼 프레임의 기저부에 끼워지는 형태로 구비될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 특수한 기술을 갖지 않더라도, 손쉽게 와이퍼 블레이드를 교체할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 와이퍼 구동부(400)는 하우징(100)의 상부 공간(100a)에 배치되고, 와이퍼부(300)를 운동시키는 역할을 수행할 수 있다.
선택적 실시예에 따라, 와이퍼 구동부(400)는 좌우로 회전방향을 변경할 수 있는 모터로 구비될 수 있고, 회전 반경은 기설정하거나 추가적인 구조에 의해 조절될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 체결부(500)는 하우징(100)의 하부 공간(100b)에 배치되는 카메라(600)를 하부 공간(100b)에 고정하는 역할을 수행할 수 있다.
그에 따라, 체결부(500)는 일종의 브라켓 역할을 수행할 수 있고, 카메라(600)의 구조나 형상에 맞게 다양한 구조나 크기로 구비될 수 있다.
카메라(600)는 축사 내부를 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 장치에 해당될 수 있다. 이때, 카메라(600)는 세척장치(10)와 별개의 장치로 구비되어, 세척장치(10) 내부에 설치되어 구동될 수 있다. 그러나, 선택적 실시예로 카메라(600)가 모듈의 형태로 구비되어 세척장치(10)의 구성장치로 포함될 수도 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 하우징(100) 상부 공간(100a)의 내부에 대한 단면도이다.
먼저 도 3a를 참고하면, 상부 공간(100a)에는 와이퍼 구동부(400)가 배치될 수 있고, 와이퍼 구동부(400)는 구동모터(410), 샤프트(도면 상 미도시), 한 쌍의 컨버터(420) 및 한 쌍의 스위치(430)로 구성될 수 있다.
구동모터(410)는 하우징(100)의 상부 공간(100a)에 배치될 수 있다. 이때, 구동모터(410)는 종래의 DC모터로 구성될 수 있고, 와이퍼부(300)를 좌우로 왕복운동 시킬 수 있다.
도면 상에 도시되어 있지 않으나, 샤프트는 구동모터(410)의 일축에 결합되고, 상부 공간(100a)의 외부로 돌출되며, 와이퍼부(300)와 샤프트의 타축이 결합될 수 있다.
이때, 추가 실시예로, 샤프트의 타축과 와이퍼부(300)를 결합하는 브라켓이 더 구비될 수 있고, 브라켓을 통해 샤프트에 와이퍼부(300)를 탈부착하는 구조로 구현할 수 있다.
다음으로 도 3b를 참고하면, 한 쌍의 스위치(430)는 샤프트의 양 옆에 구비(이하 제 1 스위치(431) 및 제 2 스위치(432))될 수 있다. 또한, 한 쌍의 컨버터(420)는 샤프트에 결합되며, 구동모터(410)의 동작에 따라 제 1 스위치(431)와 접촉하는 제 1 컨버터(421), 제 1 컨버터(421)와 소정의 각도를 갖도록 샤프트에 결합되며, 구동모터(410)의 동작에 따라 제 2 스위치(432)와 접촉하는 제 2 컨버터(422)로 구성될 수 있다.
또한, 제 1 스위치(431)와 제 2 스위치(432)의 상태에 따라 구동모터(410)의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함될 수 있다. 제어부는 제 1 컨버터(421)와 제 1 스위치(431)가 접촉하여 제 1 스위치(431)가 턴온되거나, 제 2 컨버터(422)와 제 2 스위치(432)가 접촉하여 제 2 스위치(432)가 턴온되면, 구동모터(410)의 회전 방향을 반대로 전환할 수 있다.
예를 들어 설명하면 구동모터(410)의 우측에 제 1 스위치(431)와 제 1 컨버터(421)가 구비되고, 좌측에 제 2 스위치(432)와 제 2 컨버터(421)가 구비된다고 가정하는 경우, 구동모터(410)가 우회전을 수행하는 과정에서 제 1 컨버터(421)가 함께 우회전하게 되어 우측에 위치한 제 1 스위치(431)를 누르게 되고, 제어부는 구동모터(410)의 회전방향을 좌측으로 변경하게 된다. 반대로, 구동모터(410)는 좌회전을 수행하면 제 2 컨버터(422)도 함께 좌회전을 수행하게 되고, 제 2 컨버터(422)가 제 2 스위치(432)를 누르게 되면 제어부에 의해 구동모터(410)는 회전방향을 우측으로 변경하게 된다.
이러한, 와이버 구동부(400)의 구조에 의해 와이퍼부(300)의 왕복운동 거리간격은 제 1 컨버터(421)와 제 2 컨버터(422) 사이의 간격에 의해 결정되거나, 제 1 컨버터(421)와 제 1 스위치(431) 혹은 제 2 컨버터(422)와 제 2 컨버터(431) 사이의 간격에 의해 결정될 수 있다.
이때, 제 1 컨버터(421)와 제 1 스위치(431) 또는 제 2 컨버터(422)와 제 2 스위치(432) 사이의 간격을 변화시키기 위해 다음의 선택적 실시예가 적용될 수 있다.
제 1 컨버터(421)의 일측에 제 1 스위치(431)가 대향하는 위치에 결합되며, 제 1 컨버터(421)와 제 1 스위치(431) 사이의 거리를 조절하는 제 1 거리 조절부(423)가 구비될 수 있고, 제 2 컨버터(422)의 일측에 제 2 스위치(432)가 대향하는 위치에 결합되며, 제 2 컨버터(422)와 제 2 스위치(432) 사이의 거리를 조절하는 제 2 거리 조절부(424)가 구비될 수 있다.
이를 위해, 제 1 컨버터(421) 및 제 2 컨버터(422)는 일측에 나사홀이 구비되는 판형태로 구비될 수 있고, 제 1 거리 조절부(423) 및 제 2 거리 조절부(424)는 나사의 형태로 구비될 수 있다. 이러한 경우 컨버터(420)에 형성된 나사홀에 나사(거리 조절부)를 결합함으로써 컨버터(420)와 스위치(430) 간의 간격을 조절할 수 있게 되어, 축사를 관리하는 일반 사용자들도 손쉽게 와이퍼부(300)의 운동 간격을 조절할 수 있게 된다.
또 다른 선택적 실시예로, 컨버터(420)의 일 영역에는 관절부가 구비되어, 사용자가 컨버터(420)의 관절부를 꺽어 컨버터(420)의 일측과 스위치(430) 사이의 간격을 조절할 수도 있다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 하우징(100) 하부 공간(100b)의 내부에 대한 단면도이다.
도 3c를 참고하면, 체결부(500)는 복수의 나사와 브라켓으로 구성될 수 있다.
구체적으로 복수의 나사는 보호창(200)을 관통하여 보호창(200)을 하우징부(100)에 밀착시킬 수 있다.
또한, 브라켓은 카메라(600)의 후방에서 카메라(600)를 지지하고, 나사가 관통하는 복수의 홀을 포함할 수 있다.
그에 따라, 나사는 브라켓에 형성된 홀에 끼워지고, 브라켓은 카메라(600)를 보호창(200)의 전면으로 밀착시켜 카메라(600)를 고정할 수 있다. 이를 위해, 나사와 브라켓을 각각 고정하는 복수의 볼트가 더 포함될 수 있다.
추가 실시예로, 보호창(200)의 후면부와 카메라(600)의 렌즈 전면부를 밀착하기 위한 브라켓이 더 구비되어, 렌즈가 보호창(200)과 맞닿았을 시 외부의 충격에 의해 렌즈가 흔들리지 않도록 고정할 수 있다. 다른 추가 실시예로 보호창(200)의 후면부에 카메라(600)의 렌즈 전면부와 대향되는 소정의 깊이를 갖는 홈이 형성되어, 렌즈의 전면부가 체결부(500)의 브라켓처럼 끼워져 고정될 수도 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보호창(200)의 전면부 형상을 나타낸 제1실시예이다.
먼저 도 4a를 참고하면, 그림(a), 그림(b), 그림(c)는 각각 보호창(200)의 정면도, 사시도, 밑면도를 각각 나타낸다.
도 4a에 도시된 바와 같이 보호창(200)은 카메라(600)와 대향하는 중앙 영역과 중앙 영역과 인접한 주변 영역 사이에 소정 높이만큼의 단차(210a)가 형성될 수 있다.
상기의 단차(210a)를 설명하기에 앞서, 본 발명에서 구현하고자 하는 세척장치(10)의 와이퍼부(300)는 와이퍼 구동부(400)와 결합된 이중 암의 구조에 의해 와이퍼 블레이드가 세로로 세워져 왕복운동을 수행할 수 있다(이는 도 1a를 통해 확인할 수 있다).
이때, 보호창(200)의 중앙 영역은 도 4a와 같이 역삼각형 또는 역사다리꼴 중 어느 하나의 형태로 형성될 수 있다. 이때, 보호창(200)의 중앙 영역과 주변 영역을 구분하는 선분이 와이퍼 블레이드와 소정의 각도를 이루도록 형성될 수 있다.
이때 도 4b를 참고하면, 와이퍼부(300)의 와이퍼 프레임으로부터 와이퍼 블레이드의 단부까지의 길이는 와이퍼 프레임으로부터 보호창(200)의 중앙 영역의 표면보다 더 길고, 와이퍼 프레임으로부터 주변 영역의 표면보다 더 짧도록 형성하여, 와이퍼 블레이드가 중앙 영역에 밀착되도록 구성될 수 있다.
이를 통해, 보호창(200)을 닦아내는 과정에서 와이퍼 블레이드에 접촉된 이물질이 보호창(200)의 단차(210a)에 의해 와이퍼 블레이드로부터 분리될 수 있다. 이러한 상태를 유지하기 위해, 단차(210a)의 높이는 와이퍼 블레이드의 높이나 최소 카메라(600)의 렌즈 높이만큼 형성되어야 한다.
예를 들어 설명하면, 단차(210a)의 길이인a는 와이퍼 블레이드의 길이인 b보다 길게 형성될 수 있다. 이러한 경우 와이퍼 블레이드의 모든 영역에 누적된 이물질을 털어낼 수 있게 된다. 만약, 단차(210a)의 길이 a가 와이퍼 블레이드의 길이 b보다 길게 형성될 수 없다면, 단차(210a)는 최소 카메라(600) 렌즈의 지름 정도의 길이 a를 가져야 한다. 또한, 와이퍼 블레이드의 단부까지의 길이 c'는 단차(210a)의 폭이 갖는 길이 d보다 길게 형성되지만, 서로 맞닿도록 형성된다. 그에 따라, 와이퍼(300)가 왕복운동을 수행함에 따라 와이퍼 블레이드의 옆면이 단차(210a)에 의해 긁히게 되는데, 단차(210a)가 기울어져 형성되기 때문에 와이퍼 블레이드는 상부부터 단차(210a)와 마찰을 시작하여 최종적으로 하부까지 단차(210a)와 마찰을 수행하게 된다(이는 도 4b에서 와이퍼 블레이드 최상부 폭의 길이인 c와 최하부 폭의 길이인 c'가 서로 다른 것으로 표시되어 있다.).
한편, 중앙 영역과 주변 영역을 통해 형성되는 보호창(200)의 단차(210a)는 한 쌍의 유리나 아크릴을 겹쳐서 생성하거나, 보호창(200)의 전면부를 깎음으로써 형성할 수 있다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보호창(200)의 전면부 형상을 나타낸 제2실시예이다.
도 4c를 참고하면, 그림(a), 그림(b), 그림(c)는 각각 홈이 형성된 보호창(200)의 정면도, 제1밑면도, 제2밑면도에 해당될 수 있다.
해당 실시예는 도 4a를 통해 설명한 단차(210a) 대신 보호창(200)의 전면부에 오염물 제거부(210b)를 형성할 수 있다. 이때, 오염물 제거부(210b)는 그림(b)와 같은 홈의 형태나, 그림(c)와 같은 돌기의 형태로 구성될 수 있다.
이때, 오염물 제거부(210b)의 높이도 앞서 설명한 단차(210a)와 동일하게 카메라(600) 렌즈만큼의 높이를 가지며, 와이퍼 블레이드와는 소정의 각도를 형성해야 한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 세척장치
100: 하우징
100a: 상부 공간 100b: 하부 공간
200: 보호창
210a: 단차 210b: 오염물 제거부
300: 와이퍼부 400: 와이퍼 구동부
410: 구동모터 420: 컨버터
421: 제 1 컨버터 422: 제 2 컨버터
423: 제 1 거리 조절부 424: 제 2 거리 조절부
430: 스위치
431: 제 1 스위치 432: 제 2 스위치
500: 체결부 600: 카메라

Claims (7)

  1. 카메라 보호 장치에 있어서,
    상부 공간과 하부 공간을 서로 인접하여 형성하는 하우징부;
    상기 상부 공간에 배치되는 와이퍼 구동부;
    상기 하부 공간의 전면에 결합되는 투명한 재질의 보호창;
    상기 하부 공간에 배치되는 카메라를 상기 하부 공간에 고정하는 체결부; 및
    상기 와이퍼 구동부와 결합되고, 상기 와이퍼 구동부에 의해 상기 보호창의 표면과 마찰하는 와이퍼부를 포함하되,
    상기 보호창은 상기 카메라와 대향하는 중앙 영역과 상기 중앙 영역과 인접한 주변 영역 사이에 소정 높이만큼 단차가 형성되고,
    상기 와이퍼부는 상기 와이퍼 구동부와 결합된 이중 암의 구조에 의해, 와이퍼 블레이드가 세로로 세워져 가로로 왕복운동하고,
    상기 보호창의 중앙 영역은 역삼각형 또는 역사다리꼴 중 어느 하나의 형태로 형성되어, 상기 중앙 영역과 주변 영역을 구분하는 상기 단차의 선분이 상기 와이퍼 블레이드와 소정의 각도록 갖도록 형성되고,
    상기 단차의 길이는 상기 와이퍼 블레이드의 길이보다 길게 형성되며, 상기 와이퍼 블레이드에 접촉된 이물질이 상기 단차에 의해 상기 와이퍼 블레이드로부터 분리되도록 하는 것인, 카메라 보호 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이퍼 구동부는
    상기 상부 공간에 배치되는 구동모터;
    상기 구동모터에 일축에 결합되고, 상기 상부 공간의 외부로 돌출되며 상기 와이퍼부와 타축이 결합되는 샤프트;
    상기 샤프트의 양 옆에 구비된 제 1 스위치 및 제 2 스위치;
    상기 샤프트에 결합되며, 상기 구동모터의 동작에 따라 상기 제 1 스위치와 접촉하는 제 1 컨버터;
    상기 제 1 컨버터와 소정의 각도를 갖도록 상기 샤프트에 결합되며, 상기 구동모터의 동작에 따라 상기 제 2 스위치와 접촉하는 제 2 컨버터 및
    상기 제 1 스위치 및 제 2 스위치의 상태에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 제 1 컨버터와 상기 제 1 스위치가 접촉하여 상기 제 1 스위치가 턴온되거나, 상기 제 2 컨버터와 상기 제 2 스위치가 접촉하여 상기 제 2 스위치가 턴온되면, 상기 구동모터의 회전 방향을 반대로 전환하는 것인, 카메라 보호 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 컨버터의 일측에 상기 제 1 스위치가 대향하는 위치에 결합되며, 상기 제 1 컨버터와 상기 제 1 스위치의 거리를 조절하는 제 1 거리 조절부 및
    상기 제 2 컨버터의 일측에 상기 제 2 스위치가 대향하는 위치에 결합되며, 상기 제 2 컨버터와 상기 제 2 스위치의 거리를 조절하는 제 2 거리 조절부를 포함하는, 카메라 보호 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이퍼부의 와이퍼 프레임으로부터 와이퍼 블레이드의 단부까지의 길이는 상기 와이퍼 프레임으로부터 상기 중앙 영역의 표면보다 더 길고, 상기 와이퍼 프레임으로부터 상기 주변 영역의 표면보다 더 짧도록 하여, 상기 와이퍼 블레이드가 상기 중앙 영역에 밀착되도록 하는 것인, 카메라 보호 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결부는
    상기 보호창을 관통하여, 상기 보호창을 상기 하우징부에 밀착시키는 복수의 나사;
    카메라의 후방에서 상기 카메라를 지지하고, 상기 나사가 관통하는 복수의 홀을 포함하는 브라켓; 및
    상기 나사와 브라켓을 각각 고정하는 복수의 볼트를 포함하는 것인, 카메라 보호 장치.
  7. 보호 기능이 내장된 카메라 시스템에 있어서,
    상부 공간과 하부 공간을 서로 인접하여 형성하는 하우징부;
    상기 상부 공간에 배치되는 와이퍼 구동부;
    상기 하부 공간의 전면에 결합되는 투명한 재질의 보호창;
    상기 하부 공간에 배치되는 카메라를 상기 하부 공간에 고정하는 체결부;
    상기 와이퍼 구동부와 결합되고, 상기 와이퍼 구동부에 의해 상기 보호창의 표면과 마찰하는 와이퍼부; 및
    상기 하우징의 하부 공간에 수납되어, 렌즈가 상기 보호창과 맞닿게는 카메라를 포함하되,
    상기 보호창은 상기 카메라와 대향하는 중앙 영역과 상기 중앙 영역과 인접한 주변 영역 사이에 소정 높이만큼 단차가 형성되고,
    상기 와이퍼부는 상기 와이퍼 구동부와 결합된 이중 암의 구조에 의해, 와이퍼 블레이드가 세로로 세워져 가로로 왕복운동하고,
    상기 보호창의 중앙 영역은 역삼각형 또는 역사다리꼴 중 어느 하나의 형태로 형성되어, 상기 중앙 영역과 주변 영역을 구분하는 상기 단차의 선분이 상기 와이퍼 블레이드와 소정의 각도록 갖도록 형성되고,
    상기 단차의 길이는 상기 와이퍼 블레이드의 길이보다 길게 형성되며, 상기 와이퍼 블레이드에 접촉된 이물질이 상기 단차에 의해 상기 와이퍼 블레이드로부터 분리되도록 하는 것인, 보호 기능이 내장된 카메라 시스템.
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