KR20000076484A - 재봉틀에서의 실의 인장장치 - Google Patents

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Abstract

재봉틀용 실의 인장장치(1)는 윗실에 장력을 부여하기 위한 실의 인장기(19) 및 이러한 실의 인장기(19)에 작용하여 실의 장력을 변화시키는 구동 수단(60)을 포함하며, 실의 장력이 구동 수단(60)으로 공급되는 전기량을 제어함으로써 변화될 수 있다. 구동 수단(60)의 가동부(61)의 스트로크를 S, 가동부(61)의 추력을 F, 구동 수단(60)으로 공급되는 전기량을 C, 그리고 스트로크와 추력의 변화량을 각각 △S 및 △F 라 할 때, 구동 수단(60)은 △F/△S가 일정한 전기량(C) 하에서 적어도 특정 스트로크 구간(S)에서 대략 0이 되는 특징을 갖는다. 더욱이, 스트로크(S)가 특정 구간으로 설정된다. 따라서, 실의 인장장치(1)는 고가의 보이스-코일 모터를 사용하지 않고 솔레노이드를 사용함으로써 실의 장력을 정확하게 제어할 수 있다.

Description

재봉틀에서의 실의 인장장치 {THREAD TENSION APPARATUS FOR SEWING MACHINE}
본 발명은 전기적인 제어에 의해 실의 장력을 변경시킬 수 있는 재봉틀에서의 실의 인장장치에 관한 것이다.
실의 인장기(실인장 디스크형 또는 회전 인장형 등)와 이러한 인장기에 작용하는 구동수단을 구비한 재봉틀용 실의 인장장치는 이미 종래 기술에서 공지되어 있다.
이러한 재봉틀의 실의 인장장치에 있어서, 구동수단으로는 예컨대 보이스 코일 모터, 비례 솔레노이드, 또는 공기 피스톤과 비례 솔레노이드 밸브의 조합체 등이 사용되어 왔다. 이러한 구동수단을 전기적으로 제어함으로써, 예컨대 실인장 디스크 사이의 가압력을 조절하거나 회전 인장기의 회전 디스크의 부하를 조절함으로써 재봉중에 실에 부여되는 장력이 연속적으로 변화된다.
그러나, 상기한 종래의 구동수단은 다음과 같은 문제점이 있다.
우선, 보이스 코일 모터에서는 그 가동부(플런저)에 코일이 감겨있고, 코일에 전류를 제공하기 위한 리드선도 가동부의 운동과 함께 움직이기 때문에, 리드선이 끊어지거나 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
또, 보이스 코일 모터는 양호한 선형성(linearity)과 응답성을 가지는 잇점이 있지만, 내부에 강한 자력을 가지는 고가의 자석을 필요로 하므로 비용이 많이 든다는 결점이 있다. 그리고, 실의 인장기에서 강한 장력을 얻기 위해서는 자석이 대형화되어야 하므로, 인장 장치의 비용을 상승시킨다.
또한, 비례 솔레노이드나 비례 전자제어 밸브는 공급되는 전기량이 일정하여도 가동부의 스트로크가 변하기 때문에, 추력이 변화되는 특성이 있다. 이로 인해, 디스크형 인장기가 사용될 때, 스트로크 및 추력의 변화가 실의 장력에 영향을 미치기 때문에, 실의 장력을 정확하게 제어하기가 난해한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 낮은 제조 비용으로 실의 장력을 정확하게 제어할 수 있는 재봉틀용 실의 인장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 양태를 구현한 실의 인장장치를 구비한 재봉틀의 사시도.
도 2는 도 1의 실의 인장장치를 도시한 측면도.
도 3은 도 1의 실의 인장장치의 분해 사시도.
도 4는 실의 인장장치의 솔레노이드를 도시한 단면도.
도 5는 도 4의 솔레노이드의 스트로크 대 추력의 특성을 나타낸 그래프.
도 6은 솔레노이드의 전류값 대 추력의 특성을 나타낸 그래프.
도 7은 재봉틀의 제어 회로의 구성을 나타낸 블록도.
도 8은 도 4의 솔레노이드를 구동시키기 위한 솔레노이드 구동기의 회로도.
도 9는 단추구멍 재봉틀에 의해 재봉된 단추구멍 시임의 일례를 도시한 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 실의 인장장치 19 : 실의 인장기
21 : 조작 패널 40 : 제어기
41 : CPU 42 : ROM
43 : EEPROM 44 : RAM
49 : D/A 변환기 50 : 드라이버 회로
60 : 솔레노이드 61 : 가동부
64 : 코일 65 : 자성 부재
66 : 고정 디스크 68 : 가동핀
69 : 베이스 부재 70 : 너트
90 : 단추구멍 시임 91 : 단추구멍 홈
92,92 : 좌우측의 지그재그 부분
93,93 : 상하의 시침질 부분 100 : 재봉틀
M : 직물 재료 W : 특정 스트로크 구간
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 재봉틀용 실의 인장장치는 재봉틀 상에 장착된 인장기와, 이러한 인장기에 작용하여 그 인장기로부터 실에 부여되는 장력을 변화시키는 구동수단을 포함한다. 본 발명의 제 1양태에서, 솔레노이드는 일정한 전기량(C)이 구동 수단으로 공급되는 상태에서 구동 수단의 가동부의 추력(F)의 변화가 가동부의 스트로크(S)의 변화에 대해 실질적으로 0이 되는 것을 특징으로 한다. 실의 장력은 전기량(C)을 제어함으로서 변화될 수 있으며, 인장기에 작용하는 가동부의 스트로크는 특정한 스트로크 구간으로 설정된다.
본 발명의 제 1양태에 따르면, 추력이 스트로크 변화에 의해 영향을 받지 않도록, 스트로크가 특정한 스트로크 구간으로 국한되기 때문에, 인장기에 작용하는 가동부의 스트로크는 추력에 영향을 미치지 않는 특정한 스트로크 구간으로 설정되어 있기 때문에, 실의 장력을 정확하고 용이하게 제어할 수 있다. 즉, 실의 크기(실의 개수(count))에 따라 실 인장 디스크 사이의 간격이 변하거나 또는 인장 디스크로부터의 가압력에 의해 실이 약간 손상되어 가동부의 스트로크가 변화하여도, 구동수단의 추력이 가동부의 스트로크 변화에 무관하기 때문에, 실의 장력은 일정하게 제어된다.
더욱이, 코일은 가동부가 아닌 고정부에 감겨져 있기 때문에, 코일의 리드선이 절단되지 않으며, 이에 의해 내구성이 향상된다.
또한, 솔레노이드는 고가의 자석을 사용하지 않으면서 현저하게 큰 추력을 얻을 수 있으며, 이에 의해 저렴한 비용으로 높은 실의 장력을 얻을 수 있다.
본 발명의 제 2양태에 따르면, 솔레노이드는 일정한 스트로크(S) 하에서 전기량(C)이 증가함에 따라 추력(F)의 변화가 증가되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 특정한 스트로크 구간으로 설정된 스트로크에서, 전기량이 증가함에 따라 실의 장력이 증가한다.
실의 인장장치에서, 실의 장력이 작은 영역에서는 좁은 범위로 실의 장력을 미세하게 조절하는 것이 바람직하며, 실의 장력이 높은 영역에서는 비교적 넓은 범위로 실의 장력을 조절하는 것이 바람직하다. 이러한 조절은 상기한 솔레노이드 특성을 사용함으로써 달성된다.
즉, 전기량 변화량(△C)에 대한 추력 변화량(△F)은 일정한 전기량 변화량(△C)에 대해서 전기량(C)이 크면 커지고 전기량이 작으면 작아진다. 추가로, 전기량 변화량(△C)은 일반적으로 전기량(C)에 무관하게 제어될 수 있다. 따라서, 실의 장력은 장력이 작을 때는 미세하게 조절될 수 있으며, 장력이 클 때는 넓은 범위로 조절될 수 있다.
본 발명의 제 3양태에 따르면, 재봉틀은 전기적 제어 하에서 좌우측의 지그재그 부분과 상하의 시침질(bar-tacking) 부분으로 이루어진 단추구멍을 재봉하는 단추구멍 재봉틀이다. 여기서, 좌우측의 지그재그 부분은 구동 수단에 공급되는 보다 큰 범위의 전기량으로 재봉되며, 시침질 부분은 보다 작은 범위의 전기량으로 재봉된다.
본 발명의 제 4양태에 따르면, 좌우측의 지그재그 부분 및 상하의 시침질 부분은 각각 제 3양태에서와 같이 상이한 전기량으로 각각 재봉된다.
단추구멍 재봉에서, 상하의 시침질 부분은 바늘실 장력이 상하의 시침질 부분에서는 낮게 설정되고, 좌우측의 지그재그 부분에서는 높게 설정된다. 단추구멍 시임의 칫수 및 형태에 따르면, 실의 인장은 상하의 시침질 부분에서는 미세한 조절을 필요로 하며, 좌우측의 지그재그 부분에서는 넓은 범위의 조절을 필요로 한다.
본 발명의 제 1양태 및 제 2양태에서와 같이, 본 발명의 제 3양태 및 제 4양태에 따르면, 실의 장력이 상하의 시침질 부분에서는 미세한 조절이 용이하게 달성되며, 좌우측의 지그재그 부분에서는 실의 장력이 넓은 범위의 조절이 용이하게 달성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실의 인장장치(1)는 테이크-업(take-up ; 82)으로부터 윗부 실 공급원 측에서 윗실에 대하여 장력을 부여하기 위해 재봉틀(100)의 아암부(81)에 설치되어 있다. 이러한 재봉틀(100)은 재봉 테이블(83) 위에 마련된 직물 재료(M)에 도 9와 같은 단추구멍 시임(90)을 형성하는 공업용 순환 재봉틀(단추구멍 재봉틀)이다. 단추구멍 시임(90)은 주로 단추구멍 홈(91)의 좌우에 제공된 좌우측의 지그재그 부분(92,92)과 상하의 시침질 부분(93,93)으로 구성된다. 이러한 재봉틀(100)은 직물 재료(M)를 슬라이드판(85)과 클램프(86)에 끼워서 Y방향으로 이동시키는 동시에, 아암부(81)내에 설치된 바늘 진동기구(도시되지 않음)에 의해 바늘(84)을 X방향으로 진동시킴으로써 단추구멍 시임(90)을 형성한다. 또, 재봉 도중에 워크 커터(work cutter, 87)가 낙하되어 단추구멍 홈(91)을 절단하고, 재봉이 완료되면 실 절단 가위(88)로 윗실을 절단하여 윗실을 고정 및 유지한다.
한편, 재봉틀(100)이 아일렛(eyelet) 단추구멍 시임을 형성하기 위한 재봉틀인 경우에는, 아일렛 부분이 시침질 부분이 된다.
단추구멍 시임(90)을 형성하는 경우, 윗실의 장력은 좌우측의 지그재그 부분(92,92) 및 시침질 부분(93,93)에 따라 변경할 필요가 있다. 즉, 시침질 부분(93,93)에서의 재봉 피치는 비교적 크기 때문에 윗실의 장력을 약하게 할 필요가 있고, 반면 좌우측의 지그재그 부분(92,92)의 재봉 피치는 비교적 작기 때문에 윗실의 장력을 강하게 할 필요가 있다. 따라서, 실의 장력은 실의 인장장치(1)를 전기적으로 제어함으로써 시임(90)에 따라 적절한 값으로 자동적으로 변화된다.
추가로, 직물 재료의 종류 및 완성된 시임의 촉감 뿐만 아니라 시임(90)의 크기 및 형태가 변경되는 경우, 상하의 시침질 부분 및 좌우측의 지그재그 부분에서의 장력은 재조절되어야 한다.
실의 인장장치(1)는 도 2 및 도 3에 도시된 가공부, 재봉틀(100) 및 솔레노이드(60)용 제어기(40)와 같은 전자 회로(도 7), 및 솔레노이드 드라이버(50)(도 8)를 포함하고 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 실 인장기(19)는 고정 디스크(66)와 가동 디스크(67) 사이에 끼워진 윗실에 저항력을 부여하며, 솔레노이드(60)에 의해 발생된 추력에 의해 연속적으로 변화되는 윗실의 저항력을 동적으로 변화시킬 수 있다.
나사(71,71)는 베이스 부재(69)의 나사 삽입홀(69a,69a)과 아암부 프레임(81A)의 나사 삽입홀(81Aa,81Aa)을 통과하여 솔레노이드 프레임(62) 상의 나사홀(60a,60a)에 나사 결합된다. 이렇게 함으로써, 베이스 부재(69)는 아암부 프레임(81A)의 외측에, 솔레노이드(60)는 아암부 프레임(81A)의 내측에 고정된다.
가동핀(68)은 나사부(68b)와 축부(68a), 및 나사 드라이버용 슬롯을 갖춘 슬롯 헤드(68c)를 구비하고 있다. 축부(68a)는 그의 외부면 상에 윗실이 통과할 수 있는 그루브(68d)를 갖추고 있다. 나사부(68b)는 고정 디스크(66)와 가동 디스크(67)를 각각 관통하는 중앙 관통홀(66a,67a)과 베이스 부재(69)를 관통하는 삽입홀(69b)을 관통하는 축부(68a)에 의해 플런저(61)의 단부에 축선방향으로 형성된 나사형 보어(61a)에 나사결합된다. 플런저(61)는 가동부와 조화한다. 가동핀(68)과 플런저(61) 사이의 나사결합(고정 위치)의 길이는 나사부(68b) 상에 너트(70)를 축선방향으로 위치시킴으로써 조절된다. 디스크(66,67) 사이의 대향부는 축부(68a) 상의 그루브(68d)에 배치된다. 이러한 구성에서, 가동 디스크(67)가 고정 디스크(66)로부터 축선방향으로 이동될 때, 디스크 운동에 종속하는 헤드(68c)는 플런저(61)를 동일한 방향으로 이동시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 솔레노이드(60)는 프레임(62), 코일 보빈(coil bobbin, 63), 코일(64), 플런저(61), 및 자성 부재(65)를 포함하고 있다. 플런저(61)는 축선방향으로는 이동가능하지만 회전되지 않도록 베어링(62A,62B)에 의해 프레임(62) 상에 지지되어 있다. 자성 부재(65)는 그의 중앙이 플런저(61)와 일체로 고정되어 있다. 자성 부재(65)는 원통형상을 가지며, 그의 일부는 리셋스부(65a)로 형성되어 있다.
리셋스부(65a)는 특정한 스트로크 구간에서 자성 경로 도자율을 일정하게 하며, 솔레노이드(61)의 추력 대 스트로크 특성은 도 5에 도시된 바와 같은 히스테리시스 곡선을 나타낸다. 즉, 플런저(61)의 스트로크가 변화될 때 추력(도 2에서 화살표 F로 지시된)이 실질적으로 일정하게 되는 특정한 스트로크 구간이 얻어진다.
플런저(61)와 나사부(68b)의 결합 길이는 플런저 위치를 축선방향으로 변화시킨다. 디스크(66,67) 사이의 공간이 이들 사이로 윗실이 통과하면서 접촉 상태로부터 독립 상태로 변하는 동안, 너트(70)는 스트로크가 특정한 스트로크 구간(W)에 위치하는 위치에 고정된다.
플런저 스트로크를 특정한 구간(W)으로 설정하기 위한 공정은 다음과 같다. 먼저, 너트(70)를 느슨하게 한다. 다음으로, 디스크(66,67)가 베이스 부재(69)와 접촉한 상태에서 스크류 드라이버 등으로 핀(68)을 회전시킴으로써 스트로크가 특정 구간(W)에 놓이도록 솔레노이드(60)의 바닥으로부터 플런저의 상단부(61b)의 돌출량(W')을 측정한다.
도 6은 일정한 스트로크 하에서 히스테리시스 곡선으로 나타나는 추력 대 코일 전류 특성을 도시하고 있다. 이러한 플로트는 일정한 스트로크 하에서 코일 전류(C)가 증가할 때 추력(F)의 변화량이 증가하는 특성을 나타낸다. 솔레노이드(60)는 코일(64)에 전류를 공급할 때 가동핀(68)을 끌어들이는 방향으로 구동하도록 배열되어 있다. 이때, 코일 전류가 증가됨에 따라 가동핀(68)을 끌어들이는 추력이 증가한다.
한편, 단추구멍의 시임에 대한 재봉 데이터는 좌우측의 지그재그 부분 및 상하의 시침질 부분을 형성하기 위한 인자를 포함하는 재봉 데이터 뿐만 아니라 좌우측의 지그재그 부분 및 상하의 시침질 부분에 각각 가해지는 실 장력 데이터를 포함한다. 이러한 실 장력 데이터는 각각의 표준값을 가지는 동시에, 조작 패널(21)을 통해 입력되는 표준값에 대해 소정의 범위로 변화된다. 솔레노이드(60)는 특정한 실 장력 데이터에 따른 전류가 공급된다. 상기한 바와 같이, 데이터는 소정의 범위에서 변화되며, 이러한 데이터의 변화와 마찬가지로 솔레노이드(60)에 공급되는 전류값도 소정의 범위로 변화된다.
도 6에서, 상하의 시침질 부분의 실 장력 데이터에 의해 설정되는 솔레노이드(60)의 공급 전류는 범위(X1)로, 좌우의 지그재그 부분의 장력 데이터에 의해 설정되는 솔레노이드(60)의 공급 전류는 범위(X2)로 각각 설정되어 있다. 이렇게 함으로써, 상하의 시침질 부분을 재봉할 때 가해지는 장력은 작은 값의 범위로, 좌우측의 지그재그 부분을 재봉할 때 가해지는 장력은 큰 범위로 설정된다.
또, 장력 데이터가 변화될 때, 코일 전류는 또한 데이터 변화에 따라 범위(X1) 또는 범위(X2) 내에서 변화된다. 코일 전류가 범위(X1) 및 범위(X2)에서 최소 전기량 변화량(△C)으로 변할 때, 최소 전기량 변화량(△C)에 대한 추력 변화량은 범위(X1)에서 보다 범위(X2)에서 더 크며, 이는 도 6에서 용이하게 볼 수 있다. 따라서, 범위(X1)에 따라 시침질 부분을 재봉할 때 가해지는 장력은 미세하게 조정할 수 있는 반면, 범위(X2)에 따라 좌우측의 지그재그 부분을 재봉할 때 가해지는 장력은 비교적 큰 폭으로 조정할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 재봉틀(100)용 제어기(40)는 실의 인장 장치(1)의 제어 수단을 포함하고 있다. 이러한 제어기(40)는 CPU(41), 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장하기 위한 ROM(Read Only Memory ; 42), 조작 패널(21)을 통해 입력된 재봉 데이터를 저장하기 위한 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM ; 43), CPU(41)의 작업영역을 구성하는 RAM(Random Access Memory ; 44), 옷감 이송용 펄스모터 및 바늘 진동용 펄스모터의 구동을 제어하는 펄스모터 제어 회로(47), 클럭 제너레이터(clock generator ; 45), 리셋 회로(46), CPU(41)로부터의 장력 제어 신호를 아나로그 신호로 변환하기 위한 D/A 변환기(49), 및 변환기(49)에 연결된 솔레노이드(60)를 구동시키기 위한 솔레노이드 드라이버(50)(도 8)를 구비하고 있다.
CPU(41)는 I/O 인터페이스(도시되지 않음)를 통해 재봉 데이터를 입력하는 조작 패널(21), 재봉틀 페달의 페달 센서(22), 옷감 이송용 펄스모터 및 바늘 진동용 펄스모터의 구동량을 검출하는 서보 검출기(23), 바늘대나 워크 커터(87)의 위치를 검출하는 헤드 센서(24)등에 더 접속되어 있다.
솔레노이드 드라이버(50)는 네가티브 피이드백 회로에 의해 D/A 변환기(49)로부터의 아날로그 장력 제어신호를 안정시키기 위한 연산 증폭기(operational amplifier ; OP1) 및 장력 제어신호를 소정의 배율로 설정하는 동시에 솔레노이드(60)에 대하여 제어신호에 비례하는 정전류(Iout)를 출력하는 정전류 회로(증폭기(OP2), FETQ1, 및 저항(R1, R2, RS)으로 구성됨)를 포함한다.
이하에 재봉틀(100) 및 인장장치(1)의 작동에 대하여 설명한다. 우선, 조작 패널(21)을 통해 시임 인자 및 장력 데이터 등과 같은 단추구멍 시임용 재봉 데이터가 입력된다. 미국 특허 출원 제 09/105,475호에는 단추구멍 재봉에 대한 인자가 개시되어 있다. 이러한 설정 데이터는 EEPROM(43)에 미리 저장될 수 있으며, 이러한 데이터는 다음 설정시에 단지 출력만 하면 된다.
데이터 설정이 완료되면, 직물 재료(M)를 재봉 테이블(83)위에 위치시키고, 개시 스위치를 턴온하기 위해 페달 센서(22)를 작동시킨다. 개시 스위치가 턴온됨으로써, 재봉 모터, 옷감 이송용 펄스모터, 바늘 진동용 펄스모터가 작동하여 출력 재봉 데이터를 기초로 하여 좌우측의 지그재그 부분이나 상하의 시침질 부분이 재봉된다. 각각의 부분을 재봉하는 동안, CPU(42)로부터 실의 장력 제어 신호가 출력되며, D/A변환기(49)와 드라이버 회로(50)를 통해 장력 제어 신호에 따라 솔레노이드(60)로 전류가 공급된다.
장력 제어 신호에 따라 솔레노이드(60)로 전류가 공급되면, 공급된 전류값에 대한 추력이 플런저(61)에서 발생한다. 이러한 추력은 도 2에서 좌측으로 이동되도록 직접 가동핀(68)에 전달되며, 이에 의해 한 쌍의 디스크(66,67)가 서로 가압되어 이들 디스크 사이를 통과하는 윗실에 저항력을 부여한다.
장력 제어 신호값은 설정된 데이터에 기초하여 지그재그 부분에서의 봉재 및 시침질 부분에서의 봉재에 대해 변한다. 이러한 장력 제어 신호의 변화는 솔레노이드(60)의 추력, 즉 디스크(66,67) 사이의 가압력을 변화시켜서, 나아가 실의 장력을 변화시킨다. 예컨대, 좌우의 지그재그 부분의 재봉 장력 데이터에 의해 한정된 범위(X2)에서의 전류는 장력을 매우 높은 레벨로 변화시키며, 시침질 부분에 대한 장력 데이터에 의해 한정된 범위(X1)는 장력을 낮은 레벨로 변화시킨다.
이 때, 플런저(61) 또는 가동핀(68)의 스트로크는 특정 스트로크 구간(W)으로 제한된다. 이는 추력을 일정하게 하며, 이에 의해 실의 변형에 기인하여 디스크(67)가 축선방향으로 이동하더라도 장력이 변화되지 않는다.
한편, 솔레노이드(60)의 추력(F) 대 코일 전류(C)의 특성이 도 6에 도시된 바와 같이 히스테리시스 곡선을 가지기 때문에, 원하는 장력의 증감에 따라 추력(F)을 보정하도록 실의 장력 제어 신호를 보정하여 보다 정확한 장력을 얻는데 더욱 바람직하다.
상기한 인장장치(1)의 실시예에 따르면, 플런저(61)의 스트로크가 추력에 대하여 영향을 미치지 않는 특정한 스트로크 구간(W)으로 설정되어 있기 때문에, 플런저 스트로크의 변화에 따라 용이하게 실의 장력을 정확하고 일정하게 제어할 수 있다. 더욱이, 인장장치(1)는 종래의 보이스-코일 모터형 장치와 비교할 때 내구성이 향상되고 비용이 저렴하다.
솔레노이드의 추력은 공급 전류의 2제곱승만큼 커지며, 솔레노이드의 추력이 증가함에 따라 장력이 증대되도록 구성된다. 이러한 특성은 장력이 작을 때에는 미세한 조정이 용이하고 장력이 클 때에는 비교적 큰 폭으로 장력을 용이하게 조정할 수 있게 되어 장력의 제어를 용이하게 한다. 더욱이, 단추구멍 시임(90)을 재봉하는데 있어서, 장력이 작은 상하의 시침질 부분(93,93)에서는 미세 조정이 용이하며 비교적 장력이 큰 좌우측의 지그재그 부분(92,92)에서는 큰 폭으로 용이하게 조정할 수 있으므로 특히 효과적이다.
본 발명에 따른 실의 인장장치는 실시예에 기술된 단추구멍 재봉 장치 뿐만 아니라 예컨대 책의 제본이나 기타 공업용 사이클 재봉틀에도 적용할 수도 있다. 또한, 인장기도 마찬가지로, 실시예에서와 같은 디스크 형태 이외에도 회전 장력과 같은 다양한 형태의 인장기를 적용할 수 있다. 또한, 구동 수단에 있어서도, 인장치에 직접 솔레노이드 추력을 전달하는 대신에, 연결 부재 또는 전달 부재를 통해 추력을 장치에 전달할 수도 있다.
청구범위 제 1항에 기재된 발명에 따르면, 인장기에 작용하는 가동부의 스트로크가 추력에 영향을 미치지 않는 특정한 스트로크 구간으로 설정되어 있기 때문에 가동부의 스트로크의 변화에 무관하게 실의 장력을 정확하고 일정하게 용이하게 제어할 수 있다. 더욱이, 종래의 보이스 코일 모터를 이용한 인장장치에 비해 내구성이 향상되고 비용이 저렴하다.
청구범위 제 2항에 기재된 발명에 따르면, 장력이 작을 때에는 미세 조정이 용이하고 장력이 클 때에는 비교적 큰 폭으로 장력을 용이하게 조정할 수 있기 때문에, 실의 장력을 제어하는데 일반적으로 바람직하다.
청구범위 제 3항에 기재된 발명에 따르면, 장력이 작은 상하의 시침질 부분에서는 미세 조정이 용이하고 비교적 장력이 큰 좌우측의 지그재그 부분에서는 큰 폭으로 조정이 용이하기 때문에, 좌우측의 지그재그 부분 및 상하의 시침질 부분으로 이루어지는 단추구멍의 시임을 형성하는 재봉틀에서 특히 효과적이다.

Claims (4)

  1. 재봉틀용 실의 인장장치(1)로서,
    상기 재봉틀(100) 상에 장착된 실의 인장기(19)와,
    상기 인장기(19)에 작용하여 상기 인장기(19)로부터 실에 부여되는 장력을 변화시키는 솔레노이드(60)를 포함하고 있으며,
    상기 솔레노이드(60)는 일정한 전기량(C)이 구동 수단으로 공급되는 상태에서 적어도 스트로크(S)의 특정 스트로크 구간(W)에서 상기 구동 수단의 가동부의 추력(F)의 변화가 가동부의 스트로크(S)의 변화에 대해 실질적으로 0이 되는 특성을 가지며, 상기 실의 장력이 상기 전기량(C)을 제어함으로써 변화될 수 있으며, 상기 인장기(19) 상에서 작용하는 상기 가동부의 스트로크가 상기 특정 스트로크 구간으로 설정되는 실의 인장장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드는 일정한 스트로크(S) 하에서 전기량(C)이 증가함에 따라 상기 추력(F)의 변화량이 증가하는 특성을 가지며, 상기 특정 스트로크 구간으로 설정된 스트로크에서 상기 전기량이 증가함에 따라 상기 실의 장력이 증가하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 재봉틀(100)이 전기 제어하에서 좌우측의 지그재그 부분(92,92) 및 상하의 시침질 부분(93,93)으로 구성된 단추구멍(90)을 재봉하는 단추구멍 재봉틀이며, 상기 좌우측의 지그재그 부분(92,92)이 상기 구동 수단으로 출력되는 보다 큰 설정 범위의 전기량으로 재봉되며, 상기 상하의 시침질 부분(93,93)이 보다 작은 설정 범위의 전기량으로 재봉되는 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 재봉틀(100)이 좌우측의 지그재그 부분 및 상하의 시침질 부분으로 구성된 단추구멍 재봉틀이며, 상기 좌우측의 지그재그 부분이 상기 구동 수단으로 출력되는 보다 큰 설정 범위의 전기량으로 재봉되며, 상기 상하의 시침질 부분이 보다 작은 설정 범위의 전기량으로 재봉되는 장치.
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