KR20020003514A - 회전위치 검출 장치 및 이를 구비한 윈드쉴드 와이퍼시스템 - Google Patents

회전위치 검출 장치 및 이를 구비한 윈드쉴드 와이퍼시스템 Download PDF

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KR20020003514A
KR20020003514A KR1020010039610A KR20010039610A KR20020003514A KR 20020003514 A KR20020003514 A KR 20020003514A KR 1020010039610 A KR1020010039610 A KR 1020010039610A KR 20010039610 A KR20010039610 A KR 20010039610A KR 20020003514 A KR20020003514 A KR 20020003514A
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coupling
rotational
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오카이히데오
야마모토도시오
우치다야스아키
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시가 히로무
아스모 가부시키가이샤
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Abstract

도전성 금속판으로 구성된 종동체를 회전 가능하게 지지하기 위해, 스핀들(249) 및 위치-제한 돌기(50)가 커버(22)의 내면(221)으로부터 돌출된다. 종동체(23)의 원통형 결합부(232)는 스핀들(249)에 미끄럼 가능하게 결합된다. 위치-제한 돌기(50)와 톱니형 와셔(51) 사이에 회전 가능한 방식으로 종동체(23)의 접촉부(236)를 고정하기 위해, 톱니형 와셔가 스핀들(249) 주변에 삽입된다. 커버(22)의 내면(221)에는 스위칭 패턴(26)이 제공된다. 종동체(23)의 회전에 기반하여 스위칭 패턴(26)과 결합 및 분리되는 접촉 단자가 종동체 내에 일체로 형성된다. 결합 홀(24)이 종동체(23)를 관통한다. 캐리어(19) 상의 결합 돌기(25)가 결합 홀(24) 내에 삽입된다. 종동체(23)는 캐리어(19)가 정회전 방향(R)으로 회전할 때에 결합 돌기(25)와 결합 홀(24) 사이의 결합을 통해 회전된다.

Description

회전위치 검출 장치 및 이를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템{ROTATIONAL-POSITION SENSING DEVICE AND WINDSHIELD WIPER SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 회전위치 검출 장치(rotational-position sensing device) 및 윈드쉴드 와이퍼 시스템(windshield wiper system)에 관한 것이다.
도26은 일본 실개소61-35068호 공보에 개시된 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 위한 회전위치 검출 장치를 도시하고 있다. 웜(1) 및 웜(1)에 맞물린 휠(회전체로 동작함)(2)이 감속 기어 기구를 구성한다. 휠(2)에 고정된 출력축(3)의 회전이 왕복 요동 기구로 동작하는 크랭크 기구(미도시)에 전달된다. 크랭크 기구는 윈드쉴드를따라 와이퍼 블레이드(미도시)를 왕복 요동시킨다.
기어 캐이스를 덮고있는 커버(4)는 휠(2)에 대향(對向)하고 있다. 종동체(從動體 : follower)(5)가 커버(4)로부터 돌출된 스핀들(4a)에 의해 회전 가능하도록 지지되어 있다. 커버(4)에 대향하는 종동체(5)의 대향면에는 스위칭 패턴(6)이 배치되어 있고, 종동체(5)에 대향하는 커버(4)의 대향면에는 다수의 접촉 단자(7)가 배치되어 있다. 와이퍼 블레이드의 요동 모션을 발생시키는 휠(2)의 회전은, 휠(2)의 돌기(8)와 종동체(5)의 돌기(9) 사이의 결합을 통해 종동체(5)에 전달되어, 종동체(5)가 휠(2)과 일체적으로 회전하게 된다. 종동체(5)가 회전함에 따라, 접촉 단자(7)가 스위칭 패턴(6)과 결합 및 분리되어, 휠(2)의 회전위치 또는 출력축(3)의 회전위치가 감지 또는 검출되게 된다.
접촉 단자(7)는 자신의 탄성력에 의해 스위칭 패턴(6)에 접촉되어 있다. 접촉 단자(7)의 탄성력의 합해져서 스핀들(4a)에 대해 종동체(5)를 움직이도록 종동체(5)에 인가되면, 종동체(5)는 스핀들(4a)에 대해 기울게 된다. 종동체(5)가 기울어지면, 종동체(5)가 원활하게 회전할 수 없게 되어, 종동체(5)의 회전 저항의 증가를 야기한다. 종동체(5)의 회전 저항에서의 증가는 와이퍼 구동 모터와 종동체(5) 사이의 동력 전달계의 전달 효율의 저하를 초래한다. 또한, 종동체(5)의 기울기는 접촉 단자(7)와 스위칭 패턴(6) 사이의 접촉 불량을 초래할 수 있다. 이러한 접촉 불량은 회전위치 검출 장치의 검출 정밀도를 저하시킨다.
종동체(5)의 기울기를 방지하기 위해서, 스핀들(4a)의 주위에 종동체(5)를 축 방향으로 누르는 웨이브 와셔(wave washer)(61)를 삽입하고, 스핀들(4a) 주위의위치에서 종동체(5)를 홀드하기 위해, C-링과 같은 고정된 결합 부재(62)가 스핀들(4a) 주위에 설치된다.
그러나, 웨이브 와셔(61)의 탄력에 저항하는 과도의 힘이 종동체(5)에 인가되면, 종동체(5)는 여전히 기울어진다. 또한, 상기의 경우에는 웨이브 와셔(61) 및 고정 결합 부재(62)를 모두 필요로 하여, 조립 공정의 수 및 조립될 부품의 수가 불리하게 증가된다.
또한, 와이퍼 블레이드는 일반적으로 와이퍼 블레이드의 일측 요동단 위치인 소정의 정지 위치에서 정지되도록 제어된다. 보다 상세히 말하면, 운전자가 수동으로 와이퍼 스위치를 끄는 경우에는, 다음의 제어 동작이 이루어진다. 즉, 와이퍼 구동 모터가 와이퍼 블레이드를 소정의 정지 위치로 구동시키고 나서, 그 소정의 정지 위치에서 와이퍼 블레이드를 정지시킨다. 와이퍼 블레이드를 소정의 정지 위치에서 자동으로 정지시키기 위한 이러한 형태의 자동 정지 장치는, 일본 실개소61-35068호 공보에 개시되어 있다. 예를 들면, 비교적 많은 양의 눈이 윈드쉴드에 존재한다고 가정하면, 자동 정지 장치를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템에서, 와이퍼 블레이드는 눈을 소정의 정지 위치로 닦아낸다. 와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치에 도달하면, 와이퍼 구동 모터가 꺼지게 되어, 와이퍼 블레이드는 구동력을 잃게 된다. 눈이 와이퍼 블레이드에 의해 쌓이게 되면, 눈이 와이퍼 블레이드에 대해 반동력을 미치게되어, 와이프 블레이드를 소정의 정지 위치로부터 역으로 이동시키게 되고, 와이퍼 구동 모터가 역회전하게 만든다. 와이퍼 구동 모터의 역회전으로 인해 종동체(5)가 역회전하게 되면, 스위칭 패턴(6)과 접촉 단자(7)사이의 결합 및 분리 상태는 와이퍼 블레이드가 정지 위치에서 유지될 때의 상태와는 상이하게 변화하게 된다. 결합 및 분리 상태에서의 이러한 변화는 와이퍼 구동 모터가 와이퍼 블레이드를 정지 위치측으로 구동하게 만든다. 이것은 와이퍼 시스템의 채터링(chattering)을 초래한다.
도26에 도시된 종래의 회전위치 검출 장치에서, 와이퍼 구동 모터의 역회전(backward rotation) 또는 휠(2)의 역회전은 돌기(8, 9)가 서로 멀어지도록 하여, 휠(2)의 역회전이 종동체(5)로 전달되지 않는다. 종동체(5)로의 휠(2)의 역회전이 전달 방지는 와이퍼 시스템의 채터링을 막을 수 있다.
그러나, 제조시에 접촉 단자(7)가 커버(4)에 고정될 필요가 있다. 또한, 스위칭 패턴(6) 및 돌기(9)가 종동체(5)에 제공되어야 한다. 따라서, 조립될 부품의 수가 증가하게 된다. 이로 인해, 부품 관리가 복잡해지고, 조립 공정의 수가 불리하게 증가된다.
본 발명은 상기의 단점들을 해결하기 위한 것이다. 이에 따라, 본 발명은 종동체의 회전에 따라 접촉 단자와 스위칭 패턴과의 결합 및 분리를 통해 회전체의 회전위치를 검출하고, 종동체의 기울기를 효과적으로 방지하면서 감소된 조립 공정 수 및 조립될 부품의 수로 제조될 수 있는 회전위치 검출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 이러한 회전위치 검출 장치를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 회전체가 역회전 방향으로 회전되도록 힘이 가해졌을 때에 스위칭 패턴과 접촉 단자 사이의 결합 및 분리 상태에서의 변화를 방지하고, 회전위치 검출 장치의 개선된 제조성을 달성하면서 감소된 조립 부품 수를 갖는 회전위치 검출 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 이러한 회전위치 검출 장치를 구비하는 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 고정부, 회전체 및 종동체를 포함하는 회전위치 검출 장치가 제공된다. 고정부는 스위칭 패턴을 포함한다. 회전체는 고정부에 의해 회전 가능하게 지지된다. 회전체는 구동측 결합 수단을 구비한다. 스위칭 패턴은 회전체의 회전축 주위에 제공된다. 종동체는 구동측 결합 수단을 통해 회전체로부터 회전축에 대해 회전하기 위해 회전력을 받는다. 종동체는 다수의 접촉 단자를 포함한다. 회전위치 검출 장치는 종동체의 회전에 기반하여 접촉 단자와 스위칭 패턴과의 결합 및 분리를 통해 회전체의 회전위치를 검출한다. 종동체는 도전성 금속판으로 형성된다. 접촉 단자는 도전성 금속판에 일체로 형성된다. 종동체는 구동측 결합 수단과 정회전 결합 위치로 결합하여 회전체가 정회전 방향으로 회전하는 동안에, 회전체로부터 회전력을 받는 피구동측 결합 수단을 더 포함한다. 피구동측 결합 수단은 유극(play)을 구비한다. 유극은 회전체가 역회전 방향으로 회전할 때에 종동체로 회전력을 전달하기 않고 구동측 결합 수단이 정회전 결합 위치로부터 이동하도록 허용한다.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 연결된 와이퍼 블레이드를 갖는 와이퍼 암, 모터 및 제어 장치를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 제공한다. 모터는 와이퍼 블레이드의 회전위치를 검출하기 위한 회전위치 검출 장치, 기어 하우징 및 감속 기구를 구비한다. 기어 하우징은 수신 홈 및 수신 홈을 덮기위한 커버를 포함한다. 감속 기구는 감속 기구의 회전력을 출력하기 위한 출력축에 연결된다. 제어 장치는 와이퍼 스위치를 포함하고, 와이퍼 스위치를 통해 선택된 동작 모드에 기반하여 모터를 제어한다. 와이퍼 암 및 와이퍼 블레이드는 모터의 회전 구동력에 의해 왕복으로 요동된다. 회전위치 검출 장치는 회전체, 스위칭 패턴 및 종동체를 포함한다. 회전체는 기어 하우징에 의해 회전 가능하게 지지된다. 회전체는 구동측 결합 수단을 구비하고, 출력축과 일체적으로 회전한다. 스위칭 패턴은 회전체의 회전축 주위의 커버에 형성된다. 스위칭 패턴은 제1 회전위치 및 제2 회전위치를 포함한다. 제1 회전위치는 와이퍼 블레이드의 소정의 정지 위치에 대응한다. 제2 회전위치는 와이퍼 블레이드의 제1 회전위치 이외의 와이퍼 블레이드의 회전위치를 나타낸다. 종동체는 도전성 금속판으로 구성된다. 종동체는 다수의 접촉 단자 및 피구동측 결합 수단을 포함한다. 접촉 단자는 도전성 금속판에 일체로 형성된다. 접촉 단자는 스위칭 패턴과 결합 및 분리된다. 피구동측 결합 수단은, 구동측 결합 수단과 정회전 결합 위치로 결합되어 회전체가 정회전 방향으로 회전하는 동안에, 회전축에 대해 회전하기 위해 회전력을 받는다. 피구동측 결합 수단은 유극을 구비한다. 유극은 회전체가 역회전 방향으로 회전할 때에 종동체로 회전력을 전달하기 않고 구동측 결합 수단을 정회전 결합 위치로부터 이동시키도록 허용한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 고정부, 회전체, 종동체, 스위칭 패턴 및 다수의 접촉 단자를 포함하는 회전위치 검출 장치가 제공된다. 회전체는 고정부에 의해 회전 가능하게 지지된다. 종동체는 고정부에 제공된 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지된다. 지지 부재는 회전체와 동축이다. 종동체는 고정부와 회전체 사이에 배치되고, 회전체로부터 회전력을 받는다. 스위칭 패턴은 고정부와 종동체 중의 하나에 형성된다. 접촉 단자는 고정부와 종동체 중의 다른 하나에 형성된다. 회전체의 회전위치는 종동체의 회전에 기반하여 접촉 단자와 스위칭 패턴과의 결합 및 분리를 통해 검출된다. 회전체의 회전위치를 나타내는 신호가 회전위치 검출 장치로부터 출력된다. 회전위치 검출 장치는 간격 유지 수단 및 원통형 결합부를 더 포함한다. 간격 유지 수단은 종동체와, 종동체와 축방향으로 대향하는 고정부의 대향면 사이에 소정의 간격을 유지하기 위해 지지 부재 주위에 제공된다. 원통형 결합부는 종동체의 중심에 제공된다. 원통형 결합부는 지지 부재의 둘레면에 미끄럼 가능하게 결합되는 둘레면을 갖는다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 와이퍼, 와이퍼를 왕복 요동하게 하는 왕복 요동 기구, 모터 및 감속 기구를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템이 제공된다. 모터는 기어 하우징을 구비한다. 감속 기구는 감소된 속도로 모터의 회전을 전달하기 위해 기어 하우징 내에 삽입된다. 모터의 회전은 와이퍼를 왕복으로 요동시키기 위해 왕복 요동 기구 및 감속 기구를 통해 전달된다. 윈드쉴드 와이퍼 시스템은 회전위치 검출 장치 및 제어 장치를 더 포함한다. 회전위치 검출 장치는 회전체, 종동체, 스위칭 패턴, 다수의 접촉 단자 및 간격 유지 수단을 포함한다. 회전체는 기어 하우징에 의해 회전 가능하게 지지된다. 회전체는 감속 기구로부터 회전력을 받는 출력축과 일체적으로 회전한다. 종동체는 기어 하우징 내에 제공된 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지된다. 지지 부재는 회전체와 동축이다. 종동체는 기어 하우징과 회전체 사이에 배치되고, 회전체로부터 회전력을 받는다. 종동체는 종동체 중심에 제공되는 원통형 결합부를 구비한다. 원통형 결합부는 지지 부재의 둘레면에 미끄럼 가능하게 결합되는 둘레면을 갖는다. 스위칭 패턴은 기어 하우징 및 종동체 중의 하나에 형성된다. 접촉 단자는 기어 하우징 및 종동체 중 다른 하나에 형성된다. 종동체와, 종동체와 축방향으로 대향하는 기어 하우징의 대향면 사이에 소정의 간격을 유시하기 위해, 간격 유지 수단이 지지 부재 주위에 제공된다. 회전체의 회전위치는 종동체의 회전에 기반하여 접촉 단자와 스위칭 패턴과의 결합 및 분리를 통해 검출된다. 회전체의 회전위치를 나타내는 신호가 회전위치 검출 장치로부터 출력된다. 제어 장치는 정지 위치와 동작 위치 사이를 스위칭하는 와이퍼 스위치를 포함한다. 제어 장치는, 와이퍼 스위치가 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 정지시키기 위해 정지 위치로 스위칭된 후에, 회전위치 검출 장치가 와이퍼의 소정의 정지 위치에 대응하는 회전체의 회전위치를 검출할 때까지, 모터를 회전시킨다. 제어 장치는, 회전위치 검출 장치가 와이퍼의 소정의 정지 위치에 대응하는 회전체의 회전위치를 검출하면, 모터를 정지시킨다.
본 발명의 부가적인 목적, 특성 및 장점들은 다음의 상세한 설명, 첨부된 청구범위 및 도면으로부터 보다 잘 이해될 것이다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 윈드쉴드 와이퍼 시스템의 와이퍼 구동 모터를 부분적으로 절개한 단면도.
도2는 도1에서의 라인 II-II를 따라 취해진 단면도.
도3은 회전위치 검출 장치를 보여주는, 제1 실시예에 따른 와이퍼 구동 모터를 부분적으로 확대한 단면도.
도4a는 제1 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도4b는 도4a에서의 라인 IVB-IVB를 따라 취해진 확대된 단면도.
도4c는 도4a에서의 라인 IVC-IVC를 따라 취해진 확대된 단면도.
도5는 제1 실시예에 따른 윈드쉴드 시스템의 자동 정지 장치의 회로도.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도8a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도8b는 제4 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도9a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도9b는 제5 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도10a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도10b는 제6 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도12는 본 발명의 제8 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도13a는 본 발명의 제9 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도13b는 도13a에서의 라인 XIIIB-XIIIB에 따라 취해진 확대 단면도.
도14a는 본 발명의 제10 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도14b는 도14a에서의 라인 XIVB-XIVB에 따라 취해진 단면도.
도15a는 본 발명의 제11 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도15b는 도 15a에서의 라인 XVB-XVB를 따라 취해진 단면도.
도16은 본 발명의 제12 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도17a는 본 발명의 제13 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도17b는 도17a에서의 라인 XVIIB-XVIIB를 따라 취해진 축소 단면도.
도17c는 도17a에서의 라인 XVIIC-XVIIC를 따라 취해진 확대 단면도.
도18a는 본 발명의 제14 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도18b는 도18a에서의 라인 XVIIIB-XVIIIB를 따라 취해진 축소 단면도.
도18c는 도18a에서의 라인 XVIIIC-XVIIIC를 따라 취해진 확대 단면도.
도19a는 본 발명의 제15 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 단면도.
도19b는 도19a에서의 라인 XIXB-XIXB를 따라 취해진 확대 단면도.
도20a는 본 발명의 제16 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도20b는 도20a에서의 라인 XXB-XXB를 따라 취해진 단면도.
도21은 본 발명의 제17 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도22a는 본 발명의 제18 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도22b는 도 22a에서의 라인 XXIIB-XXIIB를 따라 취해진 축소 단면도.
도23a는 본 발명의 제19 실시예에 따른 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
도23b는 도23a에서의 라인 XXIIIB-XXIIIB를 따라 취해진 확대 단면도.
도23c는 도23a에서의 라인 XXIIIC-XXIIIC를 따라 취해진 확대 단면도.
도24는 제1 실시예의 변형예를 보여주는 단면도.
도25는 도24에서의 라인 XXV-XXV를 따라 취해진 단면도.
도26은 종래의 윈드쉴드 와이퍼 시스템의 회전위치 검출 장치의 부분적인 종단면도.
본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명된다.
(제1 실시예)
본 발명의 제1 실시예에 따른 윈드쉴드 와이퍼 시스템이 도1 내지 도5를 참조하여 설명된다.
도1에 도시된 바와 같이, 기어 하우징(12)이 와이퍼 구동 모터(11)의 요크 하우징(111)에 연결되어 있다. 기어 하우징(12) 내에는 제1 감속 기어 기구(13) 및 제2 감속 기어 기구(17)가 삽입되어 있다. 제1 감속 기어 기구(13)는 웜(14) 및 웜휠(15)을 포함한다. 웜(14)은 와이퍼 구동 모터(11)의 아마추어(armature)(112)에 연결되어 있다. 웜휠(15)은 웜(14)과 맞물려 있다. 웜(14)은 와이퍼 구동 모터(11)의 출력축으로서 동작한다. 웜휠(15)은 출력축(16)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 출력축(16)은 기어 하우징(12)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 제2 감속 기어 기구(17)는, 태양기어(sun gear)(18), 캐리어(19), 다수(도1에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서는 3개)의 유성기어(planet gears)(20), 내부 기어(21) 및 출력축(16)을 포함하는 유성 감속 기어 기구이다. 태양기구는 웜휠(15)과 동축으로 고정되어 있다. 캐리어(19)는 태양기어(18)에 대해 대향되도록 출력축(16)에 고정되어 있다. 각 유성기어(20)는 캐리어(19)로부터 돌출된 스핀들(고정부재)(191)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 내부기어(21)는 기어 하우징(21) 안에 형성된 수용 오목부(receiving recess)(121)의 내부 둘레면에 고정되어 있다. 웜휠(15) 및 캐리어(19)는 수용 오목부(121) 내부에 삽입되어 있다. 유성기어(20)는 태양기어(18)와 내부기어(21)에 맞물려 있다. 태양기어(18)가 웜휠(15)과 일체적으로 회전함에 따라, 유성기어(20)는 태양기어(18)에 대해 회전하고, 캐리어(19)는 출력축과 일체적으로 회전한다. 출력축(16)의 회전축(161)은 캐리어(19)의 회전축이기도 하다. 웜(14)의 회전속도는, 그것이 출력축(16)에 전달되기 전에, 제1 감속 기어 기구(13) 및 제2 감속 기어 기구(17)를 통해 2단계로 감속된다. 출력축(16) 및 캐리어(19)는 화살표(R) 방향으로 회전한다(이 회전 방향을 여기서 정회전 방향(R)이라 칭함). 제1 감속 기어 기구(13) 및 제2 감속 기어 기구(17)는, 와이퍼 구동 모터(11)의 출력축으로 동작하는 웜(14)의 회전을 감속하여 전달하는 감속 기구를 구성한다.
여기서 참조된 일본 실개소61-35068호 공보(미국 특허 제5093952호) 등에 개시된 것과 같은, 크랭크 형태의 왕복 요동 기구(미도시)가 출력축(16)에 연결되어 있다. 와이퍼 블레이드(미도시)를 각각 구비한 와이퍼 암(미도시)이 왕복 요동 기구에 연결되어 있다. 와이퍼 블레이드는 출력축(16)의 회전에 의해 구동되는 왕복 요동 기구에 의해 왕복 요동된다. 와이퍼 블레이드는 출력축(16)의 1회전에 대해 1회 왕복한다.
도2에 도시된 바와 같이, 수용 오목부(121)는 기어 하우징(고정부)(12)의 일부를 구성하는 커버(22)로 덮여져 있다. 원추형 스핀들(249) 및 환형 위치-제한 동기(50)가 캐리어(19)에 대향하는 커버(22)의 대향면(221)(도3)으로부터 돌출되어 있다. 환형 위치-제한 돌기(50)는 스핀들(249) 주위에 동축으로 형성되어 있다. 종동체(23)가 스핀들(249) 주위에 회전 가능하게 고정되어 있다. 스핀들(249)의 중심축은 출력축(16)의 회전축(161)과 일치한다. 종동체(23)는 도전성을 가진 금속판으로 구성된다. 종동체(23)는 원형 디스크 형태(도4a에 잘 나타남)를 가지며, 종동체(23)의 중심에서 커버(22)측으로 돌출된 원통형 결합부(232)를 포함한다. 원통형 결합부(232)는 스핀들(249)을 둘러싸고 있다. 스핀들(249)은 원통형 결합부(232)의 내부 둘레면(237)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다.
종동체(23)는 종동체(23)의 외부 주변 에지로부터 커버(22)측으로 돌출되도록 굽혀진 환형 보강벽(233)을 포함한다. 보강벽(233)은 판 형태의 종동체(23)의 강도를 증가시킨다. 보강벽(233)과 원통형 결합부(232) 사이에 위치된 종동체(23) 부분은 외통부(234)에 의해 원판부(235)와 접촉부(236)로 나누어진다. 접촉부(236)는 위치-제한 돌기(50)의 돌출 단면(501)에 대향하고 있다. 원통형 결합부(232), 보강벽(233) 및 외통부(234)는 프레스 가공에 의해 굽힘 형성된다.
스핀들(249)의 외부 둘레면(491) 주변에 톱니형 와셔(51)가 고정되어 있다. 톱니형 와셔(51)는 톱니부(511) 및 환형 평면부(512)를 포함한다. 톱니부(511)는 외부 둘레면(491)에 고정된다. 환형 평면부(512)는 종동체(23)의 접촉부(236)에 결합된다. 스핀들(249) 주변에 고정된 톱니형 와셔(51)는 종동체(23)의 접촉면(236)을 위치-제한 동기(50)의 돌출 단면에 결합시킨다.
레버 형태의 다수(이 실시예에서는 3개)의 접촉 단자(231)가 종동체(23)에 일체로 형성되어 있다. 도4b에 도시된 바와 같이, 각 접촉 단자(231)는 종동체(23)의 대응 부분을 커팅하여 이것을 커버(22)측으로 굽힘으로써 형성된다. 각 접촉 단자(231)의 선단부에 반구형 접점(238)이 형성된다. 도3 및 도4a에 도시된 바와 같이, 결합 홀(24)이 종동체(23)를 통해 관통되어 형성되어 있다. 결합 홀(24)은 출력축(16)의 회전축(161)에 일치하는 중심을 가지는, 원을 따라 연장된 아치형 홀이다.
도3에 도시된 바와 같이, 종동체(23)에 대향하는 캐리어(19)의 대향면(192)에 결합 돌기(25)가 연결되어 있다. 캐리어(19)와 일체적으로 회전하는 결합 돌기(25)의 선단부는 원통 형태를 가지며, 결합 홀(24) 내부에 삽입되어 있다. 도4a에 도시된 바와 같이, 결합 벽(241)이 결합 홀(24)의 주변 에지로부터 돌출되도록, 종동체(23)의 대응 부분을 버링함으로써 결합 벽(241)이 형성된다. 와이퍼 구동 모터(11)의 작동에 따라 캐리어(19)가 정회전 방향(R)으로 회전하면, 결합 돌기(25)의 선단부는 결합 홀(242)의 일측의 원호단(242)에 결합된다. 캐리어(19)의 회전이 결합 돌기(25)와 원호단(242) 사이의 결합에 따라 종동체(23)에 전달되어, 종동체(23)가 스핀들(249)에 대해 회전되도록 연동된다. 종동체(23)가 캐리어(19)를 따라 회전하면, 원통형 결합부(232)는 스핀들(249)의 외부 둘레면(491)을 따라 미끄러지고, 접촉부(236)는 위치-제한 돌기(50)의 선단면(501) 및 톱니형 와셔(51)의 평면부(512)를 따라 미끄러지게 된다.
도3에 도시된 바와 같이, 스핀들(249) 주변의 커버(22)의 내면에 도전성 스위칭 패턴(26)이 고정되어 있다. 도전성 스위칭 패턴(26)은 와이핑 위치에 대응하는 회전 위치 및 와이퍼 블레이드의 정지 위치를 검출하기 위해 제공된다. 캐리어(19)를 따라 회전하는, 종동체(23) 상의 접촉 단자(231)가 스위칭 패턴(26)가 결합 및 분리된다.
도1에 도시된 바와 같이, 기어 하우징(12)의 수용부(122) 내에 회로 유닛(27)이 삽입되어 있다. 도5에 도시된 바와 같이, 회로 유닛(27)은 브러시 배선 단자(28-30), 외부 단자(31-35), 쵸크 코일(36, 37), 커패시터(38, 39) 및 소손보호(anti-burning) 수단으로서 동작하는 회로 차단기(40)를 포함한다. 공통 접지 단자로서 동작하는 브러시 배선 단자(28)는 회로 차단기(40)를 통해 외부 단자(31)에 연결되어 있다. 고속 동작을 위해 제공된 브러시 배선 단자(29)는 쵸크 코일(36)을 통해 외부 단자(32)에 연결되어 있다. 저속 동작을 위해 제공된 브러시 배선 단자(30)는 쵸크 코일(37)을 통해 외부 단자(33)에 연결되어 있다. 회로 차단기(40)는, 쵸크 코일(36, 37)의 과열(overheating) 또는 회로 차단기(40) 자체의 과열이 발생하면, 외부 단자(31)로부터 브러시 배선 단자(28)를 전기적으로 차단한다.
브러시 배선 단자(28)는 공통 접지 브러시(41)에 전기적으로 연결되고, 브러시 배선 단자(29)는 고속 브러시(42)에 전기적으로 연결되어 있다. 브러시 배선 단자(30)는 저속 브러시(43)에 전기적으로 연결되어 있다. 도1에서, 브러시(41-43) 중에서 단지 브러시(41, 42)만을 도시하였다.
각 접촉 단자(231)의 접점(238)과 스위칭 패턴(26) 사이의 결합 및 분리는 외부 단자(31, 34, 35) 사이의 전기적인 결합 및 전기적인 분리를 야기한다. 결합 돌기(25)를 구비한 캐리어(19), 결합 홀(24) 및 접속 단자(231)를 구비한 종동체(23), 및 스위칭 패턴(26)을 구비한 커버(22)가 회전체로서 동작하는 캐리어(19)의 회전 위치를 감지 또는 검출하기 위한 회전위치 검출 장지(44)를 구성한다. 스위칭 패턴(26)은 캐리어(19)의 제1 및 제2 회전위치를 포함한다. 제1 회전위치는 와이퍼 블레이드의 소정의 정지 위치(윈드쉴드의 하부의 소정의 범위 내에 위치된)에 대응된다. 제2 회전위치는 제1 회전위치와 이외의 회전위치에 대응된다. 와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치 내에 있는 경우, 회전위치 검출 장치(44)는 외부 단자(31)를 외부 단자(34)에 전기적으로 연결시킨다. 즉, 제1 회전위치는 회전위치 검출 장치(44)가 외부 단자(31)를 외부 단자(34)에 전기적으로 연결시킨 특정한 상태이다. 와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치밖에 있는 경우, 회전위치 검출 장치(44)는 외부 단자(34)를 외부 단자(35)에 전기적으로 연결시킨다. 즉, 제2 회전위치는 회전위치 검출 장치(44)가 외부 단자(34)를 외부 단자(35)에 전기적으로 연결시킨 특정한 상태이다.
도5에 도시된 바와 같이, 제어 장치(45)가 외부 단자(31-35)에 전기적으로 연결된다. 제어 장치(45)는 와이퍼 스위치(46) 및 배터리(47)를 포함한다. 외부 단자(32-35)는 와이퍼 스위치(46)에 전기적으로 연결된다. 외부 단자(35)는 또한 배터리(47)의 양극에 전기적으로 연결되고, 외부 단자(31)는 접지에 전기적으로 연결되어 있다.
와이퍼 스위치(46)는 정지 위치(정지 모드)(461), 저속 동작 위치(저속 동작 모드)(462) 및 고속 동작 위치(고속 동작 모드)(463) 중의 하나에 위치할 수 있다. 와이퍼 스위치(46)가 저속 동작 위치(462)에 있는 경우, 외부 단자(33)가 와이퍼 스위치(46)를 통해 배터리(47)에 전기적으로 연결된다. 이 전기적인 연결 상태에서, 전류가 브러시 배선 단자(30)를 통해 브러시(43)에 인가되어, 아마추어(112)가저속으로 회전된다. 이에 따라, 와이퍼 블레이드가 저속으로 요동한다.
와이퍼 스위치(46)가 고속 동작 위치(463)에 있는 경우, 외부 단자(32)가 와이퍼 스위치(46)를 통해 배터리(47)에 전기적으로 연결된다. 이러한 전기적인 연결 상태에서, 전류가 브러시 배선 단자(29)를 통해 브러시(42)에 인가되어, 아마추어(112)가 고속으로 회전된다. 이에 따라, 와이퍼 블레이드가 고속으로 요동한다.
와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치에서 벗어난 경우, 와이퍼 스위치(46)가 저속 동작 위치(462) 또는 고속 동작 위치(463)로부터 정지 위치(461)로 시프트될 때, 회전위치 검출 장치(44)는 제2 회전 위치를 검출하고, 외부 단자(34)를 외부 단자(35)에 전기적으로 연결시킨다. 그 후, 전류가 회전위치 검출 장치(44) 및 와이퍼 스위치(46)를 통해 브러시(43)에 인가되어, 와이퍼 구동 모터(11)가 저속으로 동작되고, 와이퍼 블레이드가 저속으로 윈드쉴드를 닦게된다. 와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치에서 정지한 경우, 회전위치 검출 장치(44)는 제1 회전위치를 검출하고, 외부 단자(31)를 외부 단자(34)에 전기적으로 연결시킨다. 즉, 외부 단자(31)가 회전위치 검출 장치(44)를 통해 외부 단자(34)에 전기적으로 연결되는 동안, 와이퍼 스위치(46)가 정지 위치(461)에 있는 경우, 외부 단자(31)-회전위치 검출 장치(44)-외부 단자(34)-와이퍼 스위치(46)-외부 단자(33)-쵸크 코일(37)-브러시(43)-아마추어(112)의 권선-브러시(41)-회로 차단기(40)-외부 단자(31)의 순서로 진행하는 폐루프 회로가 제공된다. 이에 따라, 전기적인 브레이크력이 아마추어(112)에 인가되어, 아마추어(112)의 회전이 정지된다. 결과적으로, 와이퍼블레이드가 소정의 정지 위치에서 자동적으로 정지한다.
와이퍼 스위치(46), 배터리(47), 회로 유닛(27) 및 회전위치 검출 장치(44)는 소정의 정지 위치에서 와이퍼 블레이드를 자동으로 정지시키기 위한 자동 정지 장치(48)를 구성한다.
예를 들어, 비교적 많은 양의 눈이 윈드쉴드 상에 있다고 가정하자. 와이퍼 블레이드는 소정의 정지 위치 쪽으로 눈을 닦아낸다. 와이퍼 블레이드가 소정의 정지 위치에 도달하면, 와이퍼 구동 모터가 꺼지게 되어, 와이퍼 블레이드가 구동력을 잃게된다. 눈이 와이퍼 블레이드에 의해 패킹되었기 때문에, 와이퍼 블레이드를 소정의 정지 위치에서 벗어나게 이동시키도록 와이퍼 블레이드에 대해 반작용력을 미치게 된다. 와이퍼 구동 모터(11)의 이러한 역회전이 발생하고, 종동체(23)가 역회전하면, 외부 단자(31)는 외부 단자(34)로부터 분리될 수 있고, 외부 단자(34)는 외부 단자(35)로부터 분리될 수 있다. 이에 따라, 전류가 브러시(43)에 인가되어, 와이퍼 블레이드가 와이퍼 구동 모터(11)에 의해 소정의 정지 위치측으로 이동된다. 이것은 와이퍼 시스템의 채터링을 초래한다.
그러나, 본 실시예에서, 도4c에 도시된 바와 같이, 결합 홀(24) 내에 유극(244)이 제공되어, 결합 돌기(25)가 결합 홀(24) 내의 유극(244)의 범위 내에서 이동할 수 있다. 예로써, 결합 돌기(25)가 결합 홀(24)의 원호단(242)에 결합된다. 즉, 종동체(23)는 멈춤없이 정회전 방향(R)으로 캐리어(19)의 회전 후에 즉시 회전될 수 있다. 이 상태에서, 와이퍼 구동 모터(11)가 역회전하게 힘을 받으면, 결합 돌기(25)는 결합 홀(24) 내에서 일측의 원호단(242)으로부터 타측원호단(243)측으로 상대적으로 이동된다. 이에 따라, 와이퍼 구동 모터(11)가 역회전하도록 힘을 받을 때, 결합 돌기(25)가 결합 홀(24) 내의 유극(244)의 범위를 통한 모든 경로로 이동하지 않는다면, 종동체(23)는 캐리어(19) 또는 와이퍼 구동 모터(11)의 역회전에 의해 역회전되지 않을 것이다. 결과적으로, 자동 정치 장치(48)의 일부로서 동작하는 회전위치 검출 장치(44)는, 스위칭 패턴(26)과 각 접촉 단자(231) 사이의 결합 및 분리 상태의 변경없이, 윈드쉴드 와이퍼 시스템의 채터링을 방지할 수 있다.
제1 실시예는 다음과 같은 장점을 제공한다.
(1-1) 환형 위치-제한 돌기(50)는, 종동체(23)의 접촉부(236)가 종동체(23)에 축방향으로 대향하는 커버(22)의 대향면(221) 측으로 이동하지 않도록, 스핀들(249) 주변에서 종동체(23)의 접촉부(236)의 위치를 제한한다. 톱니형 와셔(51)는 종동체(23)의 접촉부(236)가 캐리어(19)측으로 이동하지 않도록, 스핀들(249) 주변에서 종동체(23)의 접촉부(236)를 제한한다. 이에 따라, 위치-제한 돌기(50) 및 톱니형 와셔(51)는 종동체(23)와 스위칭 패턴(26) 사이(또는 종동체(23)와 커버(22)의 대향면(221) 사이)에 소정의 간격을 유지하기 위한 간격 유지 수단을 구성한다. 원통형 결합부(232)는 종동체(23)와 스핀들(249) 사이의 상대 회전을 가능하게 하도록 결합하기 위한 결합 수단으로서 동작한다. 종동체(23)의 접촉부(236)에 대한 위치-제한 돌기(50)의 위치-제한 동작, 및 종동체(23)의 접촉부(236)에 대한 톱니형 와셔(51)의 위치-제한 동작은 종동체(23)가 스핀들(249)의 전체 둘레면을 통해 스핀들(249)에 대해 동축방향으로 이동하는 것을 방지한다. 원통형 결합부(232)와 스핀들 사이, 보다 상세히는 원통형 결합부(232)와 스핀들(249)의 외부 둘레면 사이의 결합을 통해 달성되는 위치-제한 동작에 의해, 스핀들(249)의 반경 방향으로의 종동체(23)의 이동이 방지된다. 또한, 원통형 결합부(232)와 스핀들(249) 사이의 결합은 스핀들(249)에 대한 원통형 결합부(232)의 기울기를 방지한다. 종동체(23)의 기울기를 억제하기 위해, 위치-제한 돌기(50)의 위치-제한 동작, 톱니형 와셔(51)의 위치-제한 동작 및 원통형 결합부(2332)의 위치-제한 동작이 함께 협력한다.
종동체(23) 외에, 톱니형 와셔(51)만이 스핀들(249) 주변에 고정되는 유일한 부재이다. 따라서, 일본 실개소61-35068호 공보에 개시된 회전위치 검출 장치와 비교하면, 조립 단계의 수 및 조립될 부품의 수가 본 실시예에 따라 감소될 수 있다.
(1-2) 종동체(23)의 기울기를 제한하는 원통형 결합부(232)의 내부 둘레면(237)은 스핀들(249)의 외부 둘레면(491)에 미끄럼 가능하게 결합된다. 내부 둘레면(237)과 외부 둘레면(491) 사이의 미끄럼 결합은 내부 둘레면(237)과 외부 둘레면(491)의 미끄럼 결합 부분의 마모를 방지하는데 효과적이다. 원통형 결합부(232)는 마모를 방지하기 위한 바람직한 결합 수단이다.
(1-3) 고정부로서 동작하는 커버(22)와 종동체(23) 사이의 마찰 저항은 가능한 한 작게 유지하는 것이 바람직하다. 환형 위치-제한 돌기(50)는 스핀들(249)에 근접하게 스핀들(249)을 둘러싸고, 이에 따라, 위치-제한 돌기(50)의 선단면(501)과 접촉부(236) 사이의 마찰 저항이 비교적 작아진다. 위치-제한 돌기(50)는 종동체(23)의 기울기를 방지하도록 커버(22)의 대향면(221)에 형성된다. 이 위치-제한돌기(50)는 간격 유지 수단으로 편리하고 효과적으로 사용될 수 있다.
(1-4) 위치-제한 돌기(50)의 선단면(501)은 스핀들(249) 주변에 종동체(23)의 접촉부(236)에 실질적이고 일정하게 결합되어, 위치-제한 돌기(50)와 종동체(23) 사이의 마찰 저항이 스핀들(249) 주변의 종동체(23)의 전체적인 회전각에 걸쳐 실질적으로 동일하게 된다. 마찰 저항의 동일성은 종동체(23)의 원활한 회전을 가능하게 하는데 효과적이다. 환형 위치-제한 돌기(50)는 종동체(23)의 전체 회전각을 통해 위치-제한 돌기(50)와 종동체(23) 사이의 마찰 저항을 동일하게 하는데 효과적이다.
(1-5) 톱니형 와셔(51)는 종동체(23)의 접촉부(236)를 위치-제한 돌기(50)의 선단면(501)에 압착시킨다. 접촉부(236)는 톱니형 와셔(51)로부터 작용된 톱니형 와셔(51)의 평면부(512)와 선단면(501) 사이에 압착력에 의해 고정된다. 톱니형 와셔(51)와 선단면(501) 사이에 고정된 종동체(23)는 스핀들(249) 주변에서 스핀들의 축방향으로의 이동이 방지된다. 평면 접촉부(236)가 선단면(501)의 평면과 평면부(512) 사이에 고정된 상기의 구조는 접촉부(236)의 기울기 또는 종동체(23)의 기울기를 효과적으로 방지한다.
(1-6) 종동체(23)의 원통형 결합부(232), 보강벽(233), 외통부(234), 접촉 단자(231) 등은 프레스 가공에 의해 도전성 금속판으로 용이하게 제조된다. 금속 물질로 구성된 종동체(23)는 원통형 결합부(232), 보강벽(233), 외통부(234), 접촉 단자(231) 등의 용이한 제조를 가능하게 한다.
(1-7) 원통형 결합부(232), 보강벽(233) 및 외통부(234)는 종동체(23)의 강도를 향상시키는데 효과적이다.
(1-8) 자동 정지 장치(48)는 종동체(23)의 기울기를 방지하는데 효과적인 회전위치 검출 장치(44)를 포함한다. 자동 정치 장치(48)는 특히, 소정의 정지 위치에서 와이퍼의 정지를 요구하는 윈드쉴드 와이퍼 시스템에서 효과적으로 사용될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 회전위치 검출 장치(44)는 자동 정치 장치의 일부로서 회전위치 검출 장치를 포함하는 자동 정지 장치를 구비하는 윈드쉴드 와이퍼 시스템에서 유리하게 사용될 수 있다.
(1-9) 스위칭 패턴(26)과 각 접촉 단자(231) 사이의 결합 및 분리 상태는, 캐리어(19)에 제공된 구동측 결합 수단으로 동작하는 결합 돌기가 결합 홀(24)의 유극(244) 범위 내에 있는 한, 캐리어(19)의 역회전에 의해 변경되지 않는다. 결합 홀(24)을 구비한 금속 종동체(23)에 형성된 각 접촉 단자(231)는 종동체(23)의 대응하는 부분을 커팅 및 굽힘하여 종동체(23) 내에 일체적으로 형성된다. 금속 종동체(23) 내에 형성된 피구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 홀(24)은 다이-커팅(die-cutting)에 의해 종동체(23) 내에 일체적으로 형성된다. 이에 따라, 회전위치 검출 장치(44)의 부품수가 종래의 것에 비해 감소될 수 있다.
(1-10) 금속 종동체(23)를 관통하는 결합 홀(24)은 다이-커팅에 의해 용이하게 제조된다. 결합 홀(24)의 높은 제조 능력은 회전위치 검출 장치(44)의 높은 제조 능력에 기여한다.
(1-11) 결합 돌기(25)가 수지 물질로 이루어진 경우, 금속 종동체(23)의 결합 홀(24)을 결합하는 결합 돌기(25)의 마모를 방지하는 것이 중요하다. 결합돌기(25)와 결합 홀(24) 사이의 결합면 영역이 커질수록, 결합 홀(24)의 주변 에지를 실제로 결합하는 결합 돌기(25)의 실제 결합 영역의 마모는 점점 작아진다. 결합 돌기(25)는 버링에 의해 형성된 결합 벽(241)의 원호단을 결합한다. 결합 벽(241)은 결합 돌기(25)와 결합 홀(24)의 주변 에지 사이의 결합면 영역을 증가시키는데 효과적이다. 이에 따라, 버링에 의해 형성된 결합 벽(241)은 결합 돌기(25)의 마모를 방지하는데 효과적이다. 결합 벽(241)의 버링은 일반적으로 결합 홀(24)의 다이-커팅 이후에 수행되지만, 결합 벽(241)의 버링이 결합 홀(24)의 다이-커팅에 따라 동시에 수행될 수 있다.
(1-12) 결합 홀(24)은 캐리어(19)의 회전축과 일치하는 중심을 가진 원을 따라 연장된 아치형 홀이다. 종동체(23)의 반경 방향으로 측정된 결합 홀(24)의 반경 폭은, 결합 홀(24) 내에서 결합 돌기(25)의 원활한 상대 이동을 가능하게 하도록, 결합 돌기(25)의 직경보다 약간 크면 된다. 즉, 결합 홀(24)의 반경 폭은 결합 돌기(25)의 상대 이동 동안에 관측된 결합 돌기(25) 경로의 폭보다 약간 크기만 하면 된다. 결합 홀(24)의 크기는 종동체(23)의 충분한 강도를 달성하기 위해 가능한 한 작게 유지되는 것이 바람직하다. 또한, 종동체(23)의 연동을 야기시키지 않고 역회전 방향으로의 캐리어의 회전 가능한 양이, 보다 큰 안정성을 가지도록 윈드쉴드 와이퍼 시스템의 채터링을 방지하기 위해 가능한 한 크게 유지되는 것이 바람직하다. 종동체(23)의 연동을 야기시키지 않고 역회전 방향으로의 캐리어(19)의 회전 가능한 양은 유극(244)의 양에 크게 의존한다. 아치형 결합 홀(24)은 결합 홀(24)의 크기를 최소화하면서 유극(244)의 양을 증가시키는데 효과적이다.
(1-13) 각 접촉 단자(231)의 커팅 및 굽힘 작업은 금속 종동체(23)에 접촉 단자(231)를 일체로 형성하는데 편리하다.
(1-14) 결합 돌기(25)는 결합 홀(24) 내부에 삽입되고, 결합 홀(24)의 원호단(242)을 결합한다. 결합 돌기(25)가 결합 홀(24) 내부에 삽입되는 이 장치는 회전축(161)의 축방향으로 회전위치 검출 장치(44)의 크기에서의 감소를 허용한다. 이것은 결합 홀(24)의 높이의 일부가 종동체(23)의 두께 내에 위치된다는 사실에 기인한다.
(1-15) 회전위치 검출 장치(44)를 포함하는 자동 정치 장치(48)는 와이퍼 구동 모터(11)의 역회전을 일으키기 쉬운 윈드쉴드 와이퍼 시스템에서 특히 효과적으로 사용될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 회전위치 검출 장치(44)는 자동 정지 장치의 일부로서 회전위치 검출 장치를 포함하는 자동 위치 장치를 구비하는 윈드쉴드 와이퍼 시스템에서 유리하게 사용될 수 있다.
(제2 실시예)
본 발명의 제2 실시예가 도6을 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 나타낸다. 스핀들(49)의 돌출 높이 및 위치-제한 돌기(50)의 돌출 높이는 제1 실시예에서 증가되고, 종동체(23A)의 원통형 결합부(232A)의 길이도 제1 실시예로부터 증가된다. 보강벽(233)과 원통형 결합부(232A) 사이에 배열된 종동체(23A) 부분은 일반적으로 평면이다.
제2 실시예에서는, 제1 실시예의 상기 (1-1), (1-2), (1-4)-(1-6) 및 (1-8)에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성된다. 원통형 결합부(232A)의 길이가 제1 실시예로부터 증가된 상기 장치는, 제1 실시예에 비해 스핀들(249)에 대한 원통형 결합부(232A)의 기울기를 방지하는 효과를 보다 향상시킨다.
(제3 실시예)
본 발명의 제3 실시예가 도7을 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
위치-제한 돌기(50B)가 외통부(234)를 둘러싸고, 위치-제한 돌기(50B)의 선단면(501)은 원판부(235)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 톱니형 와셔(51)의 평면부(512)는 접촉부(236)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다.
제3 실시예에서는, 상기 (1-1), (1-2), (1-4), (1-6)-(1-8)에 기재된 것과 유사한 효과들이 달성될 수 있다.
(제4 실시예)
본 발명의 제4 실시예가 도8a 및 도8b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
다수의 위치-제한 돌기(52)가 커버(22)의 대향면(221)으로부터 돌출되어 있다. 위치-제한 돌기(52)는 스핀들(249) 주변에 원으로 배열되고, 각 위치-제한 돌기(52)의 선단면(601)은 접촉부(236)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 위치-제한 돌기(52)는 제1 실시예의 위치-제한 돌기(50)에 대해 기재된 것과 유사한 기능을제공한다.
(제5 실시예)
본 발명의 제5 실시예가 도9a 및 도9b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
종동체(23B)의 원통형 결합부(232B)가 캐리어(19)로부터 돌출되어 있다. 원통형 결합부(232B)의 내부 둘레면(237A)은 스핀들(249)의 외부 둘레면(491)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 접촉부(236B)는 커버(22)의 대향면(221)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다, 링 형태의 결합 부재(53)가 스핀들(249)의 외부 둘레면(491) 주변에 결합되어 있고, 원통형 결합부(232B)의 선단면은 링 형태의 결합 부재(53)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 외통부(234B), 접촉부(236B) 및 결합 부재(53)는 간격 유지 수단을 구성한다.
제5 실시예에서는, 제1 실시예의 상기 (1-1)-(1-3), (1-6)-(1-8)에 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다.
(제6 실시예)
본 발명의 제6 실시예가 도10a 및 도10b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
종동체(23C)에서, 스핀들 지지 오목부(54)가 캐리어(19) 측으로 오목하게 형성되어 있고, 스핀들(249)이 스핀들 지지 오목부(54) 내부에 삽입되어 있다. 스핀들 지지 오목부(54)의 둘레벽은 캐리어(19) 측으로 돌출된 원통형 결합부(232C)를 구성한다. 압축 스프링(55)은 종동체(23C)와 캐리어(19) 사이에 삽입되어 있다. 압축 스프링(55)은 종동체(23C)를 커버(22) 측으로 가압한다. 스핀들 지지 오목부(54)의 내부 바닥면은 스핀들(249)의 선단면(492)에 미끄럼 가능하게 결합하고, 원통형 결합부(232C)의 내부 둘레면(237B)은 스핀들(249)의 외부 둘레면(491)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 스핀들(249) 및 압축 스프링(55)은 간격 유지 수단을 구성한다.
제6 실시예에서는 제1 실시예에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다.
(제7 실시예)
본 발명의 제7 실시예가 도11을 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
다수의 스핀들 형성편(56)이 커버(22)의 대향면(221)으로부터 돌출되어 있다. 스핀들 형성편(56)은 종동체(23B)에 대한 스핀들을 형성하기 위해 원형으로 배열되어 있다. 각 스핀들 형성편의 선단부에는 후크(561)가 형성되어 있다. 스핀들 형성편(56)으로 구성된 스핀들은, 스핀들 형성편(56)이 탄성 변형되면서, 원통형 결합부(232B) 내에 삽입된다. 종동체(23B)의 원통형 결합부(232B)의 내부 둘레면(237B)은 스핀들 형성편(56)의 수평면에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 원통형 결합부(232B)의 선단부는 후크(561)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다.후크(561)는 간격 유지 수단을 구성한다.
제7 실시예에서는, 제1 실시예에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다.
(제8 실시예)
본 발명의 제8 실시예가 도12를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
종동체(23)의 원통형 결합부(232D)는 스핀들(249)의 외부 직경보다 큰 내부 직경을 갖는다. 종동체(23)의 원통형 결합부(232D)는, 원통형 결합부(232D)의 외부 둘레면(237C)이 위치-제한 돌기(50)의 내부 둘레면(502)에 미끄럼 가능하게 결합되도록, 환형 위치-제한 돌기(50)에 삽입되어 있다. 즉, 본 실시예의 위치-제한 돌기(50)는 종동체(23)와 스위칭 패턴(26) 사이에 소정의 간격을 유지하기 위한 간격 유지 수단을 구성하고, 또한 종동체(23)를 회전 가능하게 지지하기 위한 지지 부재를 구성한다.
(제9 실시예)
본 발명의 제9 실시예가 도13a 및 도13b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
본 실시예의 종동체(23D)는 제1 실시예의 결합 홀(24)을 가지고 있지 않다. 결합 돌기(25)는 접촉 단자(231)의 커팅 및 굽힘 후에 남은 잔여 홀(49)에 삽입된다. 결합 돌기(25)는 캐리어(19)의 정회전 방향(R)으로의 회전에 의해 잔여 홀(49)의 일단(491)에 결합된다. 잔여 홀(49)에는 유극(493)이 제공되고, 결합 돌기(25)는 잔여 홀(49) 내의 유극(493)의 범위 내에서 이동할 수 있다. 결합 벽(492)은 피구동측 결합 수단으로서 동작하는 잔여 홀(49)의 주변 에지를 따라 돌출하도록, 종동체(23D)의 대응하는 부분을 버링함으로써 형성된 결합 벽(492)이 형성된다.
제9 실시예에서는, 제1 실시예의 상기 (1-9), (1-11) 및 (1-13)-(1-15)에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다. 접촉 단자(231)의 커팅 및 굽힘에 의해 형성되는 잔여 홀(49)은 결합 돌기(25)에 결합하기 위한 결합 오목부로서 편리하고 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 결합 오목부로서의 잔여 홀(49)의 사용은 결합 돌기(25)에 결합하기 위한 전용 결합 홀을 없앨 수 있고, 이에 따라 종동체(23D)에서의 홀의 전체 크기가 제1 실시예에 비해 감소되어 진다. 이에 따라, 제9 실시예의 종동체(23D)의 강도가 제1 실시예의 종동체(23)의 강도보다 크다.
(제10 실시예)
본 발명의 제10 실시예가 도14a 및 도14b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
본 실시예의 종동체(23E)는 제1 실시예의 결합 홀을 가지고 있지 않다. 결합 돌기(25)는 접촉 단자(231B)의 커팅 및 굽힘 후에 형성되는 잔여 홀(49B)에 삽입된다. 유극(493B)이 피구동측 결합 수단으로서 동작하는 잔여 홀(49B)에 제공되고,결합 돌기(25)는 잔여 홀(49B)내의 유극(493B)의 범위 내에서 이동할 수 있다. 접촉 단자(231B)의 베이스가 수직으로 돌출되어 있고, 결합 돌기(25)는 캐리어(19)의 정회전 방향(R)으로의 회전에 의해 접촉 단자(231B)의 베이스(234)에 결합되어 있다.
제10 실시예에서는, 제1 실시예의 상기 (1-9), (1-11) 및 (1-13)-(1-15)에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다. 베이스(234)는 제1 및 제9 실시예에서 버링에 의해 형성된 결합 벽(241, 492)과 유사한 기능을 제공한다. 이에 따라, 잔여 홀(49B)의 주변 에지에 따라 버링함으로써 결합 벽을 형성하는 단계가 생략될 수 있다.
(제11 실시예)
본 발명의 제11 실시예가 도15a 및 도15b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
본 발명의 종동체(23F)는 제1 실시예의 결합 홀(24)을 가지고 있지 않다. 결합 돌기(25)는 접촉 단자(231C)의 커팅 및 굽힘 후에 남는 잔여 홀(49C)에 삽입된다. 유극(493C)이 피구동측 결합 수단으로서 동작하는 잔여 홀(49C) 내에 제공되고, 결합 돌기(25)는 잔여 홀(49C) 내의 유극(493C)의 범위 내에서 이동할 수 있다. 접촉 단자(231C)의 베이스가 수직으로 돌출되어 있고, 결합 돌기(25)는 캐리어(19)의 정회전 방향(R)으로의 회전에 의해 접촉 단자(231C)의 베이스(234)에 결합되어 있다. 잔여 홀(49C)은 캐리어(19)의 회전축(161)과 일치하는 중심을 가진원을 따라 확장된 아치형 홀이다.
제11 실시예에서는, 제1 실시예 및 제9 실시예의 상기 (1-9), (1-11) 및 (1-13)-(1-15)에서 기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다. 종동체(23F)에서, 캐리어(19)의 통상의 회전 방향가 정회전 방향(R) 및 역회전 방향 중의 어느 하나로 사용될 수 있다.
(제12 실시예)
본 발명의 제12 실시예가 도16을 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
본 실시예의 종동체(23G)는 종동체(23G)의 주변 에지를 따라 형성된 결합 오목부(250)를 가진다. 결합 오목부(250)는 출력축(16)의 회전축(161)과 일치하는 중심을 가진 원을 따라 연장된다. 결합 돌기(25)는 결합 오목부(250) 내에 삽입된다. 캐리어(19)가 정회전 방향(R)으로 회전할 때, 결합 돌기(25)는 결합 오목부(250)의 일단(510)에 결합한다. 유극(520)이 피구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 오목부(250)에 제공되고, 결합 돌기(25)는 결합 오목부(250) 내의 유극(520)의 범위 내에서 이동할 수 있다. 결합 오목부(250)는 프레스 가공에 의해 종동체(23G)에 일체적으로 형성된다. 결합 돌기(25)에 결합하는 보강벽(233)은 제1 및 제9 실시예에서 각각 버링에 의해 형성된 결합 벽(241, 492)과 유사한 기능을 제공한다.
제12 실시예에서는, 제1 실시예의 상기(1-9), (1-11), (1-14) 및 (1-15)에서기재된 것과 유사한 효과가 달성될 수 있다.
(제13 실시예)
본 발명의 제13 실시예가 도17a 내지 도17c를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
도17a에 도시된 바와 같이, 결합 돌기(610)가 종동체(23)에 일체로 형성되어 있다. 결합 돌기(610)는 종동체의 대응하는 부분을 커팅하여, 캐리어(19) 측으로 굽힘으로써 형성된다. 결합 오목부(524)는 종동체(23)에 대향하는 캐리어(19)의 대향면(192)에 형성된다. 결합 돌기(610)의 선단부는 캐리어(19)와 일체로 회전하는 결합 오목부(524) 내에 삽입되어 있다.
도17b에 도시된 바와 같이, 결합 오목부(524)는 출력축(16)의 회전축(161)과 일치하는 중심을 가지는 원을 따라 연장된 아치형 홈이다. 캐리어(19)가 와이퍼 구동 모터(미도시)의 작동에 의해 정회전 방향(R)으로 회전하면, 결합 돌기(610)의 선단부는, 그 사이의 표면 결합을 제공하기 위해, 결합 오목부(524)의 일측 원호단(521)에 결합한다. 캐리어(19)의 회전은 결합 돌기(610)와 원호단(521) 사이의 표면 결합을 통해 종동체(23)에 전달되어, 종동체(23)가 스핀들(249)에 대해 회전하도록 캐리어(19)의 회전에 동기적으로 연동된다.
도17c에 도시된 바와 같이, 유극(522)이 결합 오목부(524)에 제공되고, 결합 돌기(610)는 결합 오목부(524) 내의 유극(522)의 범위 내에서 상대 이동할 수 있다. 예로써, 결합 돌기(610)가 결합 오목부(524)의 원호단(521)에 결합되는 상태,즉, 종동체(23)가 멈춤없이 캐리어(19)의 정회전 방향(R)으로의 회전에 따라 즉시 회전될 수 있다고 가정할 수 있다. 이 상태에서, 와이퍼 구동 모터가 역회전하게 힘을 받는다면, 결합 돌기(610)는 결합 오목부(524) 내의 일측 원호단(521)으로부터 다른측 원호단(523) 측으로 상대 이동된다. 이에 따라, 와이퍼 구동 모터가 역회전하도록 힘을 받으면, 결합 돌기(610)가 결합 오목부(524) 내의 유극(522)의 범위를 통해 모든 경로로 이동하지 않는다면, 종동체(23)는 캐리어(19) 또는 와이퍼 구동 모터의 역회전에 의해 역회전되지 않는다.
피구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 돌기(610)는 커팅 및 굽힘 가공을 통해 용이하게 제조될 수 있다. 또한, 구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 오목부(524)도 비교적 용이하게 제조될 수 있다. 결합 돌기(610) 및 결합 오목부(524)의 높은 제조 능력은 회전위치 검출 장치의 높은 제조 능력에 기여한다. 금속 종동체(23)의 커팅 및 굽힘에 의해 형성되는 결합 돌기(610)의 사용은 결합 돌기가 개별 부재로 제공되는 것에 비해 회전위치 검출 장치의 부품 수를 감소시킬 수 있게 한다.
(제14 실시예)
본 발명의 제14 실시예가 도18a 내지 도18c를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
도18a 및 도18c에 도시된 바와 같이, 결합 돌기(530)가 종동체(23)에 일체로 형성되어 있다. 결합 돌기(530)는 종동체의 대응하는 부분을 커팅하여, 캐리어(19)측으로 굽힘으로써 형성된다. 결합 돌기(540)는 종동체(23)에 대향하는 캐리어(19)의 대향면(192)에 일체적으로 형성된다.
도18b에 도시된 바와 같이, 캐리어(19)가 와이퍼 구동 모터(미도시)의 작동에 의해 정회전 방향(R)으로 회전하면, 결합 돌기(540)의 일측 원호단(541)은 그 사이의 표면 결합을 제공하기 위해, 결합 돌기(540)의 일측 원호단(521)에 결합한다(이 위치가 제1 위치로 언급됨). 캐리어(19)의 회전은 결합 돌기(530)와 결합 돌기(540) 사이의 표면 결합을 통해 종동체(23)에 전달되어, 종동체(23)가 스핀들(249)에 대해 회전하도록 캐리어(19)의 회전에 동기적으로 연동된다. 결합 돌기(540)는 유극(55)의 범위 내에서 결합 돌기(530)에 대해 상대 이동할 수 있다. 예로써, 결합 돌기(530)가 결합 돌기(540)의 일측 원호단(521)에 결합되는 상태, 즉, 종동체(23)가 멈춤없이 캐리어(19)의 정회전 방향(R)으로의 회전에 따라 즉시 회전될 수 있다고 가정할 수 있다. 이 상태에서, 와이퍼 구동 모터가 역회전하게 힘을 받는다면, 결합 돌기(530)는 결합 돌기(540)로부터 멀리 이격된다. 이에 따라, 와이퍼 구동 모터가 역회전하도록 힘을 받을 때, 결합 돌기(540)가 결합 돌기(530)에 대한 유극(550)의 범위를 통해 모든 경로로 이동하지 않고, 유극 돌기(530)의 다른측 원호단면에 결합하지 않는다면, 종동체(23)는 캐리어(19) 또는 와이퍼 구동 모터의 역회전에 의해 역회전되지 않는다(이 위치가 제2 위치로 언급됨).
피구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 돌기(530)는 커팅 및 굽힘 가공을 통해 용이하게 제조될 수 있고, 구동측 결합 수단으로서 동작하는 결합 돌기(540)는 캐리어(19)로부터 일체적이거나 또는 독립적으로 비교적 용이하게 제조될 수 있다. 결합 돌기(530) 및 결합 돌기(540)의 높은 제조 능력은 회전위치 검출 장치의 높은 제조 능력에 기여한다. 금속 종동체(23)의 커팅 및 굽힘에 의해 형성되는 결합 돌기(530)의 사용은 결합 돌기가 개별 부재로 제공되는 것에 비해 회전위치 검출 장치의 부품 수를 감소시킬 수 있게 한다. 제14 실시예에서는, 충분한 양의 유극(55)이 제공되어, 제14 실시예의 장치는 와이퍼 구동 모터의 큰 역회전이 예상되는 상황에서 효과적으로 사용될 수 있다.
(제15 실시예)
본 발명의 제15 실시예가 도19a 및 도19b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
종동체(23)의 대응하는 부분을 커팅 및 굽힘함으로써 일체로 형성된 접촉 단자(231D)의 선단부에 리벳 형태의 접점 부재(560)가 관통하여 고정되어 있다. 접점 부재(56)는 도전성 물질로 이루어지고, 접촉 단자(231D)로부터 개별적으로 이루어진다. 접점 부재(560)는 스위칭 패턴(26)과 결합 및 분리된다. 접촉 단자(231D)로부터 커버(22) 측으로 돌출된 접점 부재(560)의 돌출 길이를 증가시킴으로써, 접점 부재(560)의 허용 마모량을 증가시킬 수 있다. 접점 부재(560)의 허용 마모량이 증가되면, 접점 부재(560)의 수면이 연장될 수 있다.
(제16 실시예)
본 발명의 제16 실시예가 도20a 및 도20b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
커버(22)는 합성 수지 물질로 이루어지고, 원주 벽면(222)은 커버(22)의 내면에 형성된다. 원주 벽면(222)의 중심축은 캐리어(19)의 회전축(161)과 일치한다. 다수(이 실시예에서는 3개)의 지지 돌기(223)가 회전축(161) 측을 향해서 원주 벽면(222)과 일체로 형성된다. 커버(22)에 대향하는 출력축(16)의 선단부는 캐리어(19)의 일부를 구성하는 돌출부(bump)(193)로 덮여진다. 다수(이 실시예에서는 4개)의 반구형 지지 돌출부(194)가 돌출부(193)의 돌출 단면에 일체로 형성되어 있다.
종동체(23H)의 보강벽(233)의 외부 둘레면은 원주 벽면(222)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있다. 종동체(23H)의 보강벽(233)에 미끄럼 가능하게 결합된 원주 벽면(222)은 종동체(23H)의 회전축을 캐리어(19)의 회전축(161)과 실질적으로 일치하도록 유지한다. 각 지지 돌기(223)는 탄성을 가지고, 종동체(23H)가 커버(22)로부터 떨어지는 것을 방지하면서 종동체(23H)를 회전 가능하게 지지하도록, 종동체(23H)의 주변 에지에 탄성적으로 결합한다. 원주 벽변(222)은 종동체(23H)에 대한 반경 지지를 제공한다. 지지 돌기(223)는 종동체(23H)에 대해 회전축(161)의 축방향으로 축방향의 지지를 제공한다. 각 지지 돌출부(194)는 종동체(23H)의 중심부에 점 접촉하여 접촉 단자(231)의 커버(22)에 대해 작용된 반작용력을 지지한다. 또한, 각 지지 돌출부(194)는 돌출부(193)와 종동체(23H) 사이의 마모를 최소화한다.
(제17 실시예)
본 발명의 제17 실시예가 도21을 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
종동체(23)가 원통형 스핀들(249) 주변에 회전 가능하게 맞물려 있다. 종동체(23)는 종동체(23)의 회전축이 캐리어(19)의 회전축(161)과 일치하도록 스핀들(249)에 의해 지지된다. 제1 실시예와 유사하게, 스핀들(249)은 종동체(23)에 대한 반경 지지를 제공하고, 지지 돌기(223)는 제16 실시예의 지지 돌기(223)와 유사한 기능을 제공한다.
(제18 실시예)
본 발명의 제18 실시예가 도22a 및 도22b를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
캐리어(19)는 합성 수지 물질로 이루어지고, 환형 돌기(57)가 캐리어(19)의 대향면의 주변 에지로부터 커버(22) 측으로 돌출되어 캐리어(19)에 일체로 형성되어 있다. 원주 벽변(571)이 환형 돌기(57)의 내부 둘레면에 형성된다. 원주 벽면(571)의 중심축은 캐리어(19)의 회전축(161)에 일치한다. 다수(이 실시예에서는 4개)의 지지 돌기(572)가 회전축(161) 측으로 돌출되어 원주 벽면(571)에 일체로 형성된다. 커버(22)에 대향하는 출력축의 일단이 캐리어(19) 안에 매몰되어 있다. 커버(22)에 대향하는 캐리어(19)의 대향면(192)의 중심에, 반구형 지지 돌출부(195)가 이로부터 돌출되어 캐리어(19)에 일체로 형성되어 있다. 결합 홀(24)에 결합하는 결합 돌기(196)는 캐리어(19)에 일체로 형성된다.
환형 보강벽(235)이 종동체(231)의 대응하는 부분을 캐리어(19) 측으로 굽힘으로써, 종동체(23I)의 주변 에지를 따라 형성되어 있다. 종동체(23I)의 외부 둘레면은 원주 벽면(571)에 결합되어 있다. 종동체(23I)의 보강벽(235)에 결합되는 원주 벽면(571)은 종동체(23I)의 회전축을 캐리어(19)의 회전축과 실질적으로 일치하도록 유지한다. 각 지지 돌기(572)는 탄성을 가지며, 종동체(23I)가 캐리어(19) 외부로 이동하는 것을 방지하면서 종동체(23I)를 지지하도록 종동체(23I)의 주변 에지에 탄성적으로 결합한다. 원주 벽면(571)은 종동체(23I)에 대해 반경 지지를 제공한다. 지지 돌기(572)는 종동체(23I)에 대해 회전축(161)의 축방향으로 축방향 지지를 제공한다. 지지 돌출부(195)는 접촉 단자(231)로부터 작용된 커버(22)에 대한 반작용력을 지지한다. 접촉 단자(231)가 커버(22)에 대해 접촉함으로써, 접촉 단자(231)와 커버(22) 사이에 마찰력이 생성된다. 이에 따라, 캐리어(19)가 역회전하더라도, 종동체(23I)는 마찰력에 의해 유지되어, 캐리어(29)와 일체로 회전하지 않는다.
(제19 실시예)
본 발명의 제19 실시예가 도23a 내지 도23c를 참조하여 설명된다. 다음의 설명에서, 제1 실시예와 유사한 구성요소는 유사한 번호로 표현된다.
도23a에 도시된 바와 같이, 커버(22)에 대향하는 출력축(16)의 일단이 캐리어(19)의 일부를 구성하는 돌출부(193)로 덮여지다. 스핀들(58) 및 환형 위치-제한 돌기(59)는 커버(22) 측으로 돌출되어 돌출부(193)의 돌출 단면에 일체로 형성된다. 환형 위치-제한 돌기(59)는 스핀들(58) 주변에 동축으로 형성된다. 스핀들(58)의 중심축은 캐리어(19)의 회전축(161)과 일치한다. 종동체(23J)는 스핀들(58) 주변에 회전 가능하게 결합되어 있다. 종동체(23J)는 종동체(23J)의 회전축이 캐리어(19)의 회전축(161)과 일치하도록 스핀들(58)에 의해 지지된다. 종동체(23J)는 분리 방지 링(60)에 의해 스핀들(58)의 외부로 이동하는 것이 방지된다. 종동체(23J)는 위치-제한 돌기(59)와 분리 방지 링(60) 사이에 고정되어 있다.
분리 방지 링(60)은 종동체(23J)가 스핀들(58) 주변에서 커버(22) 측으로 이동하는 것을 제한한다. 위치-제한 돌기(59)는 종동체(23J)가 스핀들(58)의 주변에서 캐리어(19) 측으로 이동하는 것을 제한한다. 위치-제한 돌기(59) 및 분리 방지 링(60)은 종동체(23J)를 스핀들(58) 주변에 회전 가능한 방식으로 지지하면서 종동체(23J)와 스위칭 패턴(26) 사이에 소정의 간격을 유지시킨다.
도23b는 와이퍼 블레이드의 위치에 대응하는 캐리어(19)의 회전위치를 검출하기 위해 제공된 스위칭 패턴(26)에서의 제1 회전위치(61)를 도시하고 있다. 제1 회전위치(61)는 와이퍼 블레이드의 소정의 정지 위치에 대응하는 캐리어(19)의 회전위치를 나타내기 위해 제공된다. 커버(22)의 내면의 일부인 제1 회전위치는 정지 돌기(611)를 갖는다. 정지 돌기(611)는 접촉 단자(231)의 접점(238)에 접촉하여 접촉 단자(231)의 접점(238)에 전기적으로 연결된 스위칭 패턴(26)의 전기 배선부분(261) 이상으로 축방향으로 돌출된다. 정지 돌기(611)는 캐리어가 정회전 방향으로 회전될 때에는 접촉 단자(231)의 접점(238)이 정지 돌기(611)를 통과하도록 허용하고, 캐리어(19)가 역회전 방향으로 회전할 때에는 접촉 단자(231)의 접점(238)이 정지 돌기(611)를 통과하지 못하도록 방지된다(즉, 도23b에 도시된 접촉 단자(231)는 도23b에서 우측 방향으로 정지 돌기(611)를 넘어서 연속하여 이동할 수 있지만, 도23b에서의 좌측 방향으로 정지 돌기(611)를 넘어서 이동하는 것은 방지된다).
비교적 많은 양의 눈이 와이퍼 블레이드의 정지 위치 근처의 윈드쉴드 상에 존재하는 경우, 캐리어(19)는 접촉 단자(231)의 접점(238)이 정지 돌기(611)를 통과한 후에 우측으로 역회전하도록 힘을 받을 수 있다. 도23c에 도시된 결합 홀(24) 내의 유극(244)은 캐리어(19)가 역회전할 때에 결합 홀(24) 내에서 결합 돌기(25)의 상대 이동을 허용한다. 종동체(23J)가 위치-제한 돌기(59)와 분리 방지 링(60) 사이에 고정되기 때문에, 종동체(23J)는 캐리어(19)의 역회전을 따라 연동할 수 있다. 그러나, 정지 돌기(611)는 캐리어(19)가 역회전할 때에 접촉 단자(231)의 접점(238)이 정지 돌기(611)를 통과하지 못하도록 저지된다. 캐리어(19)가 역회전하는 경우, 정지 돌기(611)는 종동체(23J)가 제1 회전위치(와이퍼 블레이드의 소정의 정지 위치)에서 캐리어(19)의 역회전을 따르지 않도록 확실하게 저지한다.
본 발명에서는 전술된 실시예의 다음과 같은 변형도 가능하다.
(1) 제1 실시예에서, 평면 링이 커버(22)의 위치-제한 돌기(50)와 종동체(23)의 접촉부(236) 사이에서 대체될 수 있다.
(2) 제5 실시예에서, 평면 링이 커버(22)의 대향면(221)과 종동체(23b)의 접촉부(236b) 사이에서 대체될 수 있다.
(3) 본 발명은 웜(14) 및 웜휠(15)을 구비한 제1 감속 기어 기구(13)만을 포함하는 윈드쉴드 와이퍼 시스템에 적용될 수 있다. 일례가 도24 및 도25에 도시되어 있다. 장치는 제2 감속 기어 기구(17)가 생략된 것을 제외하면 도1 및 도2에 도시된 제1 실시예와 유사하다. 이 예에서, 웜휠(15)은 회전체로서 동작하고, 결합 돌기(25)는 웜휠(15)에 고정된다. 이 예의 동작은 제1 실시예와 유사하다.
(4) 결합 돌기(25)는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 이러한 경우에, 전술된 실시예의 각각 하나에서 버링에 의한 결합 벽의 형성이 생략될 수 있다.
(5) 결합 돌기(25)가 필요에 따라 캐리어(19)와 일체적으로 형성될 수 있다.
이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 부가의 장점 및 변형들이 쉽게 생각될 것이다. 따라서, 보다 넓은 범위에서의 본 발명은 도시 및 설명된 특정한 세부사항, 대표적인 장치 및 예시적인 실시예로 제한되지 않는다.
본 발명은 종동체의 회전에 따라 접촉 단자와 스위칭 패턴과의 결합 및 분리를 통해 회전체의 회전위치를 검출하고, 종동체의 기울기를 효과적으로 방지하면서 감소된 조립 공정 수 및 조립될 부품의 수로 제조될 수 있는 회전위치 검출 장치를 제공할 수 있다.

Claims (27)

  1. 고정부(12, 22), 회전체(19) 및 종동체(23, 23A-23J)를 포함하는 회전위치 검출 장치 - 여기서, 상기 고정부(22)는 스위칭 패턴(26)을 포함하고, 상기 회전체(19)는 상기 고정부(12)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전체(19)는 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)을 구비하고, 상기 스위칭 패턴(26)은 상기 회전체(19)의 회전축(16) 주변에 제공되고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)을 통해 상기 회전체로부터 상기 회전축에 대해 회전하기 위한 회전력을 받고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 다수의 접촉 단자(231, 231B-231D)를 포함하고, 상기 회전위치 검출 장치는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 회전에 기반하여 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)와 상기 스위칭 패턴(26)과의 결합 및 분리를 통해 상기 회전체의 회전위치를 검출함 - 에 있어서,
    상기 종동체(23, 23A-23J)는 도전성 금속판으로 이루어지고, 상기 접촉 단자(231, 231A-231D)는 상기 도전성 금속판에 일체로 형성되고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)과의 정회전 결합 위치에서의 결합에 따라 상기 회전체(19)가 정회전 방향으로 회전하는 동안에, 상기 회전체(19)로부터 상기 회전력을 받는 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C, 250, 530, 610)을 더 포함하고,
    상기 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C, 250, 530, 610)은 유극(244, 493, 493B, 493C, 520, 522, 550)을 구비하고, 상기 유극(244, 493, 493B, 493C,520, 522, 550)은, 상기 회전체(19)가 역회전 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동체(23, 23A-23J)로 상기 회전력을 전달하지 않고 상기 구동측 결합 수단이 상기 정회전 결합 위치로부터 이동하도록 허용하는
    회전위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동측 결합 수단(25, 524) 및 상기 피구동측 결합 수단(250, 610) 중의 하나는 결합 돌기이고,
    상기 구동측 결합 수단(25, 524) 및 상기 피구동측 결합 수단(250, 610) 중의 다른 하나는 상기 결합 돌기가 결합되는 결합 오목부인
    회전위치 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동측 결합 수단(540) 및 상기 피구동측 결합 수단(530)이 모두 결합 돌기인
    회전위치 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C)은 상기 종동체(23, 23A-23F, 23H-23J)를 관통하는 결합 홀이고,
    상기 종동체(23, 23A-23F, 23H-23J)는 상기 결합 홀(24, 49, 49B, 49C)의 주변 에지를 따르는 결합 벽(241, 492, 234)을 구비하고, 상기 결합 벽(241, 492, 234)은 상기 결합 벽(241, 492, 234)이 상기 결합 홀(24, 49, 49B, 49C)의 주변 에지로부터 돌출되도록 상기 도전성 금속판을 버링(burring)함으로써 생성되는
    회전위치 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도전성 금속판은 탄성을 갖고,
    상기 접촉 단자(231, 231B-231D)는 상기 도전성 금속판을 커팅(cutting) 및 굽힘(bending)하여 제조되고,
    상기 피구동측 결합 수단(49, 49B, 49C)은 상기 접촉 단자(231, 231B, 231C) 중의 하나가 상기 도전성 금속판의 커팅 및 굽힘에 의해 제조된 후에, 상기 도전성 금속판에 남은 잔여 홀인
    회전위치 검출 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단(24, 49C)은 상기 회전체(19)의 회전축(16)과 일치하는 중심을 갖는 원을 따라 연장된 아치형 홀인
    회전위치 검출 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단은, 상기 회전체(19)가 상기 역회전 방향으로 회전하는 경우, 상기 구동측 결합 수단(25, 196)이 이를 통해 상기 정회전 결합 위치로부터 이동하도록 허용하는 간격(244, 493, 493B, 493C)을 갖는 가늘고 긴 홀(elongated hole)(24, 49, 49B, 49C)이고,
    상기 유극(244, 493, 493B, 493C)의 양은 상기 가늘고 긴 홀(24, 49, 49B, 49C)의 상기 간격(244, 493, 493B, 493C)의 크기에 대응하는
    회전위치 검출 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 유극(550)의 양은, 상기 회전체(19)의 결합 돌기(540)가 상기 종동체(23)의 결합 돌기(530)의 일측 원호단에 결합하는 상기 회전체(19)의 결합돌기(540)의 제1 위치와, 상기 회전체(19)의 결합 돌기(540)가 상기 종동체(23)의 결합 돌기(530)의 타측 원호단에 결합하는 상기 회전체(19)의 결합 돌기(540)의 제2 위치 사이의 회전각 간격의 크기에 대응하는
    회전위치 검출 장치.
  9. 와이퍼 블레이드가 연결된 와이퍼 암, 모터(11) 및 제어 장치(45)를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템 - 여기서, 상기 모터(11)는 상기 와이퍼 블레이드, 기어 하우징(12) 및 감속 기구(13, 17)의 회전위치를 검출하기 위한 회전위치 검출 장치를 구비하고, 상기 기어 하우징(12)은 수용 오목부(121) 및 상기 수용 오목부(121)를 덮기 위한 커버(22)를 포함하고, 상기 감속 기구(13, 17)는 상기 수용 오목부(121) 내에 수용되고, 상기 감속 기구(13, 17)는 상기 감속 기구(13, 17)의 회전력을 출력하기 위한 출력축(16)에 연결되고, 상기 제어 장치(45)는 와이퍼 스위치(46)를 포함하고, 상기 와이퍼 스위치(46)를 통해 선택된 동작 모드(461, 462, 463)에 기반하여 상기 모터(11)를 제어하고, 상기 와이퍼 암 및 상기 와이퍼 블레이드는 상기 모터(11)의 회전 구동력에 의해 왕복 요동함 - 에 있어서,
    상기 회전위치 검출 장치는,
    상기 기어 하우징(120에 의해 회전 가능하게 지지된 회전체(19) - 상기 회전체(19)는 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)을 구비하고, 상기 출력축(16)과 일체로 회전함 - ;
    상기 회전체(19)의 회전축(161) 주변의 상기 커버(22) 내에 형성된 스위칭 패턴(26) - 상기 스위칭 패턴(26)은 제1 회전위치 및 제2 회전위치를 포함하고, 상기 제1 회전위치는 상기 와이퍼 블레이드의 소정의 정지 위치에 대응하고, 상기 제2 회전위치는 상기 와이퍼 블레이드의 상기 제1 회전위치와는 다른 상기 와이퍼 블레이드의 회전위치를 나타냄 - ; 및
    도전성 금속판으로 이루어진 종동체(23, 23A-23J) - 상기 종동체(23, 23A-23J)는 다수의 접촉 단자(231, 231B-231D) 및 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C, 250, 530, 610)을 포함하고, 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)는 상기 도전성 금속판 내에 일체로 형성되고, 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)는 상기 스위칭 패턴(26)과 결합 및 분리되고, 상기 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C, 250, 530, 610)은, 상기 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)과의 정회전 결합 위치에서의 결합에 따라, 상기 회전체(19)가 정회전 방향으로 회전하는 동안에, 상기 회전축(161)에 대해 회전하기 위한 회전력을 받고, 상기 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C, 250, 530, 610)은 유극(244, 493, 493B, 493C, 520, 522, 550)을 구비하고, 상기 유극(244, 493, 493B, 493C, 520, 522, 550)은, 상기 회전체(19)가 역회전 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동체(23, 23A-23J)로 상기 회전력을 전달하지 않고 상기 구동측 결합 수단(25, 196, 524, 540)이 상기 정회전 결합 위치로부터 이동하도록 허용함 - 를 포함하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모드(461, 462, 463)는 상기 소정의 정지 위치에서 상기 와이퍼 블레이드를 정지시키기 위한 정지 모드(461)를 포함하고,
    상기 제어 장치(45)는, 상기 와이퍼 스위치(46)를 통해 상기 정지 모드(461)가 선택되었을 때, 상기 회전위치 검출 장치가 상기 제2 회전위치를 검출한 경우, 상기 와이퍼 블레이드를 상기 소정의 정지 위치로 이동시키도록 상기 모터(11)를 회전시키고,
    상기 제어 장치(45)는, 상기 와이퍼 스위치(46)를 통해 상기 정지 모드(461)가 선택되었을 때, 상기 회전위치 검출 장치가 상기 제1 회전위치를 검출한 경우, 상기 모터(11)를 정지시키는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단(24, 49, 49B, 49C)은 상기 종동체(23, 23A-23F, 23H-23J)를 관통하는 결합 홀이고,
    상기 종동체(23, 23A-23F, 23H-23J)는 상기 결합 홀(24, 49, 49B, 49C)의 주변 에지를 따르는 결합 벽(241, 492, 234)을 구비하고, 상기 결합 벽(241, 492, 234)은 상기 결합 벽(241, 492, 234)이 상기 결합 홀(24, 49, 49B, 49C)의 주변 에지로부터 돌출되도록 상기 도전성 금속판을 버링함으로써 생성되는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도전성 금속판은 탄성을 갖고,
    상기 접촉 단자(231, 231B-231D)는 상기 도전성 금속판을 커팅 및 굽힘하여 제조되고,
    상기 피구동측 결합 수단(49, 49B, 49C)은 상기 접촉 단자(231, 231B-231D) 중의 하나가 상기 도전성 금속판의 커팅 및 굽힘에 의해 제조된 후에, 상기 도전성 금속판에 남은 잔여 홀인
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단(24, 49C)은 상기 회전체(19)의 회전축(161)과 일치하는 중심을 갖는 원을 따라 연장된 아치형 홀인
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피구동측 결합 수단은, 상기 회전체(19)가 상기 역회전 방향으로 회전하는 경우, 상기 구동측 결합 수단(25, 196)이 이를 통해 상기 정회전 결합 위치로부터 이동하도록 허용하는 간격(244, 493, 493B, 493C)을 갖는 가늘고 긴 홀(24, 49, 49B, 49C)이고,
    상기 유극(244, 493, 493B, 493C)의 양은 상기 가늘고 긴 홀(24, 49, 49B, 49C)의 상기 간격(244, 493, 493B, 493C)의 크기에 대응하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  15. 고정부(12, 22), 회전체(19), 종동체(23, 23A-23J), 스위칭 패턴(26) 및 다수의 접촉 단자(231, 231B-231D)를 포함하는 회전위치 검출 장치 - 여기서, 상기 회전체(19)는 상기 고정부(12)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 고정부(22) 상에 제공된 지지체(56, 249)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 지지체(56, 249)는 상기 회전체(19)와 동축이고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 고정부(22)와 상기 회전체(19) 사이에 위치되고, 상기 회전체(19)로부터의 회전력을 받고, 상기 스위칭 패턴(26)은 상기 고정부(22)와 상기 종동체(23, 23A-23J) 중의 하나에 형성되고, 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)는 상기 고정부(22)와 상기 종동체(23, 23A-23J) 중의 다른 하나에 형성되고, 상기 회전체(19)의 회전위치는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 회전에 기반하여 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)와 상기 스위칭 패턴(26)과의 결합 및 분리를 통해 검출되고, 상기 회전체(19)의 회전위치를 나타내는 신호가 상기 회전위치 검출 장치로부터 출력됨 - 에 있어서,
    상기 종동체(23, 23A-23J)와 상기 종동체(23, 23A-23J)에 축방향으로 대향하는 상기 고정부(22)의 대향면(221)사이에 소정의 간격을 유지하기 위해 상기 지지체(56, 249) 주변에 제공된 간격 유지 수단(50, 50B, 52); 및
    상기 종동체(23, 23A-23J)의 중심에 제공된 원통형 결합부(232, 232A-232D) - 상기 원통형 결합부(232, 232A-232D)는 상기 지지체(56, 249)의 둘레면(491)에 미끄럼 가능하게 결합하는 둘레면(237, 237A, 237B)을 구비함 -
    를 포함하는 회전위치 검출 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 간격 유지 수단(50M 50B, 52)은 상기 종동체(23, 23A-23J)에 대향하는 상기 고정부(22)의 대향면(221)으로부터 상기 지지체(249) 주변에 돌출한 위치-제한 돌기이고, 상기 위치-제한 돌기(50, 50B, 52)는 상기 종동체(23)에 미끄럼 가능하게 결합된 선단면(501, 601)을 구비하는
    회전위치 검출 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위치-제한 돌기(50)는 환형이고, 상기 위치-제한 돌기(50)의 둘레면(502)은 상기 종동체(23)의 원통형 결합부(232D)의 상기 둘레면(237C)에 미끄럼 가능하게 결합되고, 상기 위치-제한 돌기(50)는 또한 상기 종동체(23)를 회전 가능하게 지지하기 위한 지지체로서 동작하는
    회전위치 검출 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 위치-제한 돌기(50, 50B)는 상기 지지체(249)를 둘러싸는 환형 위치-제한 돌기인
    회전위치 검출 장치.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 간격 유지 수단(50, 50B, 52)은 톱니부(511) 및 평면부(512)를 구비하는 톱니형 와셔(51)를 더 포함하고, 상기 톱니부(511)는 상기 고정부(22)에 결합되고, 상기 평면부(512)는 상기 평면부(512)와 상기 위치-제한 돌기50, 52)의 선단면(distal end surface)(501, 601) 사이에 상기 종동체(23)를 회전 가능하게고정시키도록 상기 위치-제한 돌기(50, 52)의 선단면(501, 601)과 협력하는
    회전위치 검출 장치.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 종동체(23)는 접촉부(236, 236B), 외통부(234, 234B) 및 원판부(235)를 포함하고, 상기 접촉부(236, 236B)는 상기 원통형 결합부(232, 232B)로부터 바깥쪽으로 방사형으로 연장되도록 굽혀지고 상기 고정부(50, 22)와 면접촉하고, 상기 외통부(234, 234B)는 상기 접촉부(236, 236B)로부터 축방향으로 연장되도록 굽혀지고 상기 원통형 결합부(232, 232B)와 동축이고, 상기 원판부(235)는 상기 외통부(234, 234B)로부터 바깥쪽으로 방사형으로 연장되도록 굽혀지고, 상기 원판부(235)는 상기 접촉 단자(231)와 상기 스위칭 패턴(26) 중의 하나를 구비하고, 상기 간격 유지 수단(50, 50B, 51, 52)은 상기 종동체(23)의 상기 접촉부(236, 236B), 상기 외통부(234, 234B) 및 상기 원판부(235)를 더 포함하는
    회전위치 검출 장치.
  21. 제15항 내지 제20항 중 어느 한 한에 있어서,
    상기 종동체(23, 23A-23J)는 원판 형태이며, 도전성 금속판으로 이루어지고,
    상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 외부 둘레 에지로부터 돌출한 환형 보강벽(233)을 구비하는
    회전위치 검출 장치.
  22. 와이퍼, 상기 와이퍼를 왕복 요동시키기 위한 왕복 요동 기구, 모터(11) 및 감속 기구(13, 17)를 구비한 윈드쉴드 와이퍼 시스템 - 여기서, 상기 모터(11)는 기어 하우징(12, 22)을 구비하고, 상기 감속 기구(13, 17)는 감소된 속도로 상기 모터의 회전을 전달하기 위해 상기 기어 하우징(12, 22) 내에 수용되고, 상기 모터(11)의 회전은, 상기 와이퍼를 왕복으로 요동시키기 위해, 상기 감속 기구(13, 17) 및 상기 왕복 요동 기구를 통해 상기 와이퍼로 전달됨 - 에 있어서,
    회전위치 검출 장치; 및
    정지 위치(461)와 동작 위치(462, 463) 사이에서 스위칭되는 와이퍼 스위치(46)를 포함하는 제어 장치(45)
    를 포함하고,
    상기 회전위치 검출 장치는,
    상기 기어 하우징(12)에 의해 회전 가능하게 지지된 회전체(19) - 상기 회전체(19)는 상기 감속 기구(13, 17)로부터 회전력을 받는 출력축(16)과 일체로 회전함 - ;
    상기 기어 하우징(22)에 제공된 지지체(56, 249)에 의해 회전 가능하게 지지된 종동체(23, 23A-23J) - 여기서, 상기 지지체(56, 249)는 상기 회전체(19)와 동축이고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 기어 하우징(22)과 상기 회전체(19) 사이에 위치하고 상기 회전체(19)로부터 회전력을 받고, 상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 중심에 제공된 원통형 결합부(232, 232A-232D)를 구비하고, 상기 원통형 결합부(232, 232A-232D)는 상기 지지체(56, 249)의 둘레면(491)에 미끄럼 가능하게 결합되는 둘레면(237, 237A, 237B)을 구비함 - ;
    상기 기어 하우징(22)과 상기 종동체(23, 23A-23J) 중의 하나에 형성된 스위칭 패턴(26);
    상기 기어 하우징(22)과 상기 종동체(23, 23A-23J) 중의 다른 하나에 형성된 다수의 접촉 단자(231, 231B-231D); 및
    상기 종동체(23, 23A-23J)와, 상기 종동체(23, 23A-23J)에 축방향으로 대향하는 상기 기어 하우징(22)의 대향면(221)의 사이에 소정의 간격을 유지하기 위해 상기 지지체(56, 249) 주변에 제공된 간격 유지 수단(50, 50B, 52) - 여기서, 상기 회전체(19)의 회전위치는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 회전에 기반하여 상기 접촉 단자(231, 231B-231D)와 상기 스위칭 패턴(26)과의 결합 및 분리를 통해 검출되고, 상기 회전체(19)의 회전위치를 나타내는 신호가 상기 회전위치 검출 장치로부터 출력됨 - 을 포함하고,
    상기 제어 장치(45)는, 상기 윈드쉴드 와이퍼 시스템을 정지시키기 위해 상기 와이퍼 스위치(46)가 상기 정지 위치(461)로 스위칭된 후에, 상기 회전위치 검출 장치(44)가 상기 와이퍼의 소정의 정지 위치에 대응하는 상기 회전체(19)의 회전위치를 검출할 때까지 상기 모터(11)를 회전시키고,
    상기 제어 장치(45)는 상기 회전위치 검출 장치(44)가 상기 와이퍼의 상기 소정의 정지 위치에 대응하는 상기 회전체(19)의 회전위치를 검출한 경우에 상기 모터(11)를 정지시키는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 간격 유지 수단(50, 50B, 52)은 상기 종동체(23, 23A-23J)에 대향하는 상기 고정부(22)의 상기 대향면(221)으로부터 상기 지지체(249) 주변에 돌출되는 위치-제한 돌기이고, 상기 위치-제한 돌기(50, 50B, 52)는 상기 종동체(23)에 미끄럼 가능하게 결합되는 선단면(501, 601)을 구비하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 위치-제한 돌기(50)는 환형이고, 상기 위치-제한 돌기(50)의 둘레면(502)은 상기 종동체(23)의 상기 원통형 결합부(232D)의 둘레면(237C)에 미끄럼 가능하게 결합되고, 상기 위치-제한 돌기(50)는 또한 상기 종동체(23)를 회전 가능하게 지지하기 위한 상기 지지체로서 동작하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 위치-제한 돌기(50, 50B)는 상기 지지체(249)를 둘러싸는 환형 위치-제한 돌기인
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 종동체(23)는 접촉부(236, 236B), 외통부(234, 234B) 및 원판부(235)를 포함하고, 상기 접촉부(236, 236B)는 상기 원통형 결합부(232, 232B)로부터 바깥쪽으로 방사형으로 연장되도록 굽혀지고 상기 고정부(50, 22)와 면접촉하고, 상기 외통부(234, 234B)는 상기 접촉부(236, 236B)로부터 축방향으로 연장되도록 굽혀지고 상기 원통형 결합부(232, 232B)와 동축이고, 상기 원판부(235)는 상기 외통부(234, 234B)로부터 바깥쪽으로 방사형으로 연장되도록 굽혀지고, 상기 원판부(235)는 상기 접촉 단자(231)와 상기 스위칭 패턴(26) 중의 하나를 구비하고, 상기 간격 유지 수단(50, 50B, 52)은 상기 종동체(23)의 상기 접촉부(236, 236B), 상기 외통부(234, 234B) 및 상기 원판부(235)를 더 포함하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
  27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 종동체(23, 23A-23J)는 원판 형태이며, 도전성 금속판으로 이루어지고,
    상기 종동체(23, 23A-23J)는 상기 종동체(23, 23A-23J)의 외부 주변 에지로부터 돌출한 환형 보강벽(233)을 구비하는
    윈드쉴드 와이퍼 시스템.
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