JPH0367754A

JPH0367754A - ワイパ駆動用モータ

Info

Publication number: JPH0367754A
Application number: JP1202392A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Odagiri; 光生小田切
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は車両用ワイパを回動させるためのワイパ駆動用
モータに係り、特に、自身が正逆方向に往復回動してワ
イパを往復回動させるワイパ駆動用モータに関する。

［従来の技術］車両用ワイパを回動させるために、自身が正逆方向に往
復回動じてワイパを往復回動させるワイパ駆動用モータ
が知られている。

この種のモータでは、モータ回転軸にはウオームギヤが
形成されており、このウオームギヤにはギヤホイールが
歯合されており、さらにこのギヤホイールの回転軸には
ワイパ駆動用のクランクアームが連結されている。ギヤ
ホイールの表面には、カム接点（所謂カムパターン）が
設けられており、ギヤホイールと共に回転するようにな
っている。

このカム接点くカムパターンの形状や位置〉は、ワイパ
の反転位置、格納位置あるいは停止位置に対応して設け
られている。このため、このカム接点によってギヤホイ
ール（クランクアーム）の特定回転位置すなわち、ワイ
パの反転位置、格納位置あるいは停止位置が検出できる
ようになっている。また、このモータはモータコントロ
ーラに接続されており、前記カム接点による回転位置検
出信号が人力されるようになっている。

ワイパを往復回動させる際には、カム接点によるギヤホ
イールの回転位置検出信号に基づき、モータコントロー
ラによってリレー等を介してモータの電流方向（通電方
向）を切り換え、モータ自体を正回転、逆回転あるいは
停止させ、ワイパを往復回動、格納あるいは停止させる
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来のこの種のワイパ駆動用モータでは
、カム接点はワイパの反転位置、格納位置あるいは停止
位置を検出するのみであったため、モータの正逆方向の
回転を制御するためにモータコントローラが不可欠であ
った。モータコントローラは高価であり、このため全体
としてもコスト高であった。

さらに、このようなモータコントローラに配置されたリ
レー接点は、ワイパ作動時に「接」、「断」が繰り返し
て多数回行なわれるため、耐久性が低く　（寿命が短＜
〉、また、フロントウィンドワイパ用の大型のモータに
は大容量のリレーを用いる必要があり、適用箇所の選択
の自由度も低い（例えば、リヤウィンドワイパにしか用
いることができない）等の欠点もあった。

また何より、カム接点によるワイパの反転位置等の検出
信号を基にしてモータコントローラによってモータ（ギ
ヤホイール〉を正転、逆転あるいは停止させるという構
成上、ワイパを正確な位置で反転させたり停止させるた
めのタイミングを取ることが難しく、ワイパの往復回動
の精度が比較的低いという欠点があった。

本発明は上記事実を考慮し、低コストでかつ高精度にワ
イパを往復回動させることができ、適用箇所の選択の自
由度も高いワイパ駆動用モータを得ることが目的である
。

［課題を解決するための手段］請求項（１〉に係る発明のワイパ駆動用モータは、モー
タ回転軸と共に回転しワイパが連結された回転ギヤホイ
ールと、前記回転ギヤホイールを収容し回転ギヤホイー
ルを回転可能に支持するカバーと、を有し、ワイパをワ
イパスイッチの操作に応じて往復回動させるためのワイ
パ駆動用モータであって、一端部が前記カバーに固定さ
れ他端部が前記回転ギヤホイール方向へ延出された固定
接点と、前記回転ギヤホイールと前記カバーとの間に回
転ギヤホイールと相対回転可能に配置され、前記固定接
点に当接し固定接点とによって前記ワイパスイッチに応
じた電気回路を構成するためのパターン状の移動接点が
前記カバー側の面に設けられたコンタクトプレートと、
前記コンタクトプレートと前記回転ギヤホイールのいず
れか一方に他方へ向けて突出形成された突起と、前記い
ずれか他方に前記突起に対応して形成された一対の当接
部とを備え、前記回転ギヤホイールの回転時にこれらの
突起と当接部とが当接状態となる迄は前記回転ギヤホイ
ールとコンタクトプレートとを相対回転可能とすると共
に当接状態では前記コンタクトプレートを回転ギヤホイ
ールと共に回転させる作動手段と、を備えたことを特徴
としている。

請求項（２）に係る発明のワイパ駆動用モータは、請求
項（１）に係る発明のワイパ駆動用モータにおいて、前
記一対の当接部は、前記コンタクトプレートの前記回転
ギヤホイール側の面に回転ギヤホイール方向へ突出形成
された一対の凸部とされ、かつ、前記突起は、前記回転
ギヤホイールの前記コンタクトプレート側の面にコンタ
クトプレート方向へ突出形成され回転ギヤホイールの回
転に伴って前記一対の凸部のいずれかに係合し前記コン
タクトプレートを回転させる作動突起とされたことを特
徴としている。

請求項（３〉に係る発明のワイパ駆動用モータは、請求
項（１〉または請求項（２〉に係る発明のワイパ駆動用
モータにおいて、前記コンタクトプレートに設けられた
移動接点は、互いに独立する内接点と外接点とを備え、
この内接点と外接点は、ワイパ往復作動中において、下
反転位置より所定角度手前で前記回転ギヤホイールと共
に回動し始め、かつ下反転位置に到達した時点で前記固
定接点との当接位置が互いに逆となって通電方向が切り
換わることを特徴としている。

請求項（４）に係る発明のワイパ駆動用モータは、請求
項（１）、請求項（２）または請求項（３）に係る発明
のワイパ駆動用モータにおいて、前記ワイパスイッチ、
を作動モードから停止モードとした場合に、ワイパの下
反転位置到達時点における前記内接点及び外接点と前記
固定接点との当接位置変更動作を無視して同一方向への
通電を継続し、この下反転位置から更に所定角度回転し
た時点で通電を停止して前記回転ギヤホイールを停止さ
せる停止手段を備えたことを特徴としている。

［作用コ請求項（１）記載のワイパ駆動用モータでは、回転ギヤ
ホイールが回転すると、作動手段を構成する突起がいず
れかの当接部に係合してこれを押圧し、コンタクトプレ
ートを回転ギヤホイールと共に移動させる。このため、
ワイパスイッチに応じた電気回路を構成する移動接点が
コンタクトプレートと共に移動し、これによって固定接
点との接触位置が変更され、自動的にモータへの通電方
向が切り換えられる。したがって、モータは、モータコ
ントローラ等の他の部品を用いることなく、ワイパスイ
ッチに応じて自動的に正逆方向へ往復回転する。

また、請求項（２）記載のワイパ駆動用モータでは、回
転ギヤホイールが回転すると、作動突起がいずれかの凸
部に係合してこれを押圧し、コンタクトプレートを回転
ギヤホイールと共に移動させる。このため、ワイパスイ
ッチに応じた電気回路を構成する移動接点がコンタクト
プレートと共に移動し、これによって固定接点との接触
位置が変更され、自動的にモータへの通電方向が切り換
えられる。したがってこの場合にも、モータは、モータ
コントローラ等の他の部品を用いることなく、ワイパス
イッチに応じて自動的に正逆方向へ往復回転する。

一方、請求項（３）記載のワイパ駆動用モータでは、ワ
イパ往復作動中においては、下反転位置より所定角度手
前で作動手段によって内接点と外接点が回転ギヤホイー
ルと共に回動され始め、さらに、下反転位置に到達した
時点で固定接点との当接位置が互いに逆となって通電方
向が切り換えられる。したがって、モータは自動的に正
逆方向へ往復回転する。

請求項（４）記載のワイパ駆動用モータは、ワイパスイ
ッチを作動モードから停止モードとした場合には、ワイ
パの下反転位置到達時点における内接点及び外接点と固
定接点との当接位置変更動作に関わらず、停止手段によ
ってそれ以前の通電が継続される。さらに、下反転位置
から更に所定角度回転した時点で、この停止手段によっ
て通電が停止されて回転が停止され、ワイパは停止、格
納位置となる。

［実施例］第１図には本発明に係るワイパ駆動用のモータ１０の全
体斜視図が示されている。また、第２図にはモータ１０
の要部分解斜視図が示されている。

モータｌＯは、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに
連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モー
タ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内へ延出されて
おり、先端にはウオームギヤ１４が形成されている。こ
のウオームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に配置された回
転ギヤホイール１６に噛み合っている。

回転ギヤホイール１６は、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に
回転可能に支持されており、軸２０の先端部にはクラン
クアーム２２が連結されている。

このため、モータ部１０Ａが作動して回転軸１２が回転
すると、この回転力がウオームギヤ１４を介して回転ギ
ヤホイール１６へ伝達されて回転ギヤホイール１６が回
転し、さらにこれに伴ってクランクアーム２２が軸２０
周りに回転するようになっている。

回転ギヤホイール１６とカバー１８との間にはコンタク
トプレート２４が配置されている。コンタクトプレート
２４は略円板形で、中心部にはカバー１８方向へ突出す
る突出部２６が形成されている。突出部には透孔２８が
形成されており、この透孔２８内にカバー１８から突出
する支持軸３０が嵌まり込み、さらにティースワッシャ
３２が支持軸３０に圧入されて、コンタクトプレート２
４がカバー１８に対し回転可能に支持される構成である
。したがってコンタクトプレート２４は、回転ギヤホイ
ール１６に対しても相対回転可能となっている。なお、
このコンタクトプレート２４はカバー１８に設けられた
後述する固定接点の押圧力により、不用意な回転が阻止
されている。

第４図に詳細に示す如く、コンタクトプレート２４の回
転ギヤホイール１６側の面には、作動手段を構成する一
対の凸部３４．３６が回転ギヤホイール１６方向へ突出
して形成されている。一方、回転ギヤホイール１６のコ
ンタクトプレート２４側の面には、第５図に示す如く、
一対の凸部３４．３６に対応して作動手段を構成する作
動突起３８がコンタクトプレート２４方向へ突出して形
成されている。この作動突起３８は、回転ギヤホイール
１６の回転に伴って前記一対の凸部３４．３６のいずれ
かに係合可能となっており、したがって、作動突起３８
がいずれかの凸部３４．３６に当接した状態でさらに回
転ギヤホイールが回転すると、これに伴ってコンタクト
プレート２４も回転ギヤホイールと共に回転するように
なっている。

コンタクトプレート２４のカバー１８側（一対の凸部３
４．３６と反対側〉の面には、移動接点４０が設けられ
ている。第３図に詳細に示す如く、移動接点４０はパタ
ーン状に形成され互いに独立する内接点４２と外接点４
４とによって構成されており、コンタクトプレート２４
と共に回転移動する。

内接点４２は、コンタクトプレート２４の突出部２６に
最も近い最内部４２Ａから半径方向外側へ第１突出部４
２Ｂが突出形成され、この第１突出部４２Ｂの略反対側
から第１突出部４２Ｂよりも大きく第２突出部４２Ｃが
突出形成され、さらに、この第２突出部４２Ｃから円弧
状に第３突出部４２Ｄが突出形成されている。一方、外
接点４４は、コンタクトプレート２４の半径方向におい
て、第１突出部４２Ｂと第３突出部４２Ｄとの間に基Ｂ
４４Ａが配置され、第１突出部４２Ｂと同−半径で第４
突出部４４Ｂが半径方向内方へ突出形成され、さらに、
第３突出部４２Ｄと同一半径で第５突出部４４Ｃが半径
方向外方へ突出形成されている。

この移動接点４０は後述する固定接点とによってワイパ
スイッチ４６（第７図参照）に応じた電気回路を構成す
るようになっている。

コンタクトプレート２４の移動接点４０とカバー１８と
の間には、第６図に示す如く固定接点としての６本のコ
ンタクトレバー、すなわち、Ｒコンタクトレバー４８、
Ｇコンタクトレバー５０、ＬＢシコンクトレバー５２、
Ｂコンタクトレバー５４、Ｙコンタクトレバー５６及び
Ｗコンタクトレバー５８が配置されている。各コンタク
トレバーは、一端部がカバー１８の内周壁に固着されて
おり、他端部が前記コンタクトプレート２４方向へ延出
し先端が移動接点４０　（または、コンタクトプレート
２４の表面）に当接している。

次に電気回路の構成を説明する。

第７図には、モータ１０の電気回路の構成が概略的に示
されている。

Ｒコンタクトレバー４８はＩＮＴリレー６０を介して電
源＋側に接続されており、先端部は常にコンタクトプレ
ート２４の外接点４４に接触している。また、Ｂコンタ
クトレバー５４はグランドアースされており、先端部は
常にコンタクトプレート２４の内接点４２に接触してい
る。Ｇコンタクトレバー５０はワイパスイッチ４６を介
して■ＮＴ回路６２に接続されており、先端部はコンタ
クトプレート２４の内接点４２に接触可能である。

一方、ＬＢシコンクトレバー５２はワイパスイッチ４６
を介してモータ部１０ＡのＬ端子６４に接続されており
、先端部はコンタクトプレート２４の内接点４２または
外接点４４のいずれか一方に接触可能である。

また、Ｙコンタクトレバー５６もワイパスイッチ４６を
介してモータ部１０ＡのＬ端子６４に接続されており、
先端部はコンタクトプレート２４の内接点４２または外
接点４４のいずれか一方に接触可能である。Ｗコンタク
トレバー５８も、ワイパスイッチ４６を介してモータ部
１０ＡのＬＲ端子６６、ＬＷ端子６８に接続されており
、先端部はコンタクトプレート２４の内接点４２または
外接点４４のいずれか一方でかつＹコンタクトレバー５
６と異なる方に接触可能である。すなわち、Ｙコンタク
トレバー５６とＷコンタクトレバー５８とは、内接点４
２および外接点４４の互いに異なる方に接触するように
なっている。

なおここで、第７図及び、第９図乃至第２０図に示すワ
イパスイッチ４６は、各図におけるワイパスイッチ４６
の上方側の接続線と下方側の接続線とが、「○」印に対
応した部分において閉路されることを示している。例え
ば、スイッチを「ＩＮＴ、位置にした場合には、Ｇコン
タクトレバー５０と１．ＮＴ回路６２との接続回路が閉
路され、かつ、Ｙコンタクトレバー５６及びＷコンタク
トレバー５８とモータ部１０Ａとの接続回路が閉路され
ることを示している。

以上の構成のモータ１０のクランクアーム２２には、第
８図に概略的に示す如く、先端部にリンクロッド７０の
一端が連結されており、さらに、リンクロッド７０の他
端はセグメント７２の一端に連結されている。このセグ
メント７２の他端はワイパ７４の回転軸に固着されてい
る。このため、モータ１０が作動しクランクアーム２２
が回動すると、この回動力がワイパ７４へ伝達されてワ
イパ７４が回動するようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

第９図乃至第２０図には、モータ１０　（コンタクトプ
レート２４の移動接点４０、作動突起３８、クランクア
ーム２２等）の作動状態が示されている。なお、各図に
おいて、各接続線のうちワイパスイッチ４６によって閉
路された（通電状態となる）部分を実線で記しである。

また、第８図にはこのモータ１０とワイパの作動の対応
状態が概略的に示されている。なお、各図における時計
方向回転をモータ１０　（モータ部１０Ａ）の正回転と
し、反時計方向回転をモータ１０の逆回転として定義す
る。

第９図は、ワイパスイッチ４６が「０ＦＦＪ位置にあり
（矢印ＳＷ参照）、ワイパ７４の格納時におけるコンタ
クトプレート２４の移動接点４０、作動突起３８等の状
態を示している。すなわち、この状態では、モータ部１
０ＡのＬ端子６４は、ワイパスイッチ４６を介してＬＢ
コンタクトレバー５２に接続され、さらに、内接点４２
およびＢコンタクトレバー５４によってグランドアース
されている。一方、モータ部１０ＡのＬＷ端子６８は、
ワイパスイッチ４６を介してグランドアースされている
。したがって、モータ部１０Ａは停止状態である。また
この状態では、Ｙコンタクトレバー５６はコンタクトプ
レート２４の内接点４２に接触状態となっており、Ｗコ
ンタクトレバー５８はコンタクトプレート２４の外接点
４４に接触状態となっている。

次いで、第１０図に示す如くワイパスイッチ４６がｒＬ
ＯＷＪ位置へ操作されると、モータ部１０ＡのＬＷ端子
６８は、ワイパスイッチ４６を介してＷコンタクトレバ
ー５８に接続状態となる。

ここで、Ｗコンタクトレバー５８は、コンタクトプレー
ト２４の外接点４４、Ｒコンタクトレバー４８及びＩＮ
Ｔ！Ｊレー６０を介して電源＋側に接続されているため
、モータ部１０ＡのＬＷ端子６８は「＋」状態となる。

一方、モータ部１０ＡのＬ端子６４は、ワイパスイッチ
４６を介してＹコンタクトレバー５６に接続状態となる
。ここで、Ｙコンタクトレバー５６は、コンタクトプレ
ート２４の内接点４２及びＢコンタクトレバー５４を介
してグランドアースされているため、モータ部１０Ａの
Ｌ端子６４は「−」状態となる。

このため、第１０図に示す如く、モータ部１０Ａが作動
（正回転）し、回転ギヤホイール１６がクランクアーム
２２及び作動突起３８と共に第１０図の時計方向（矢印
ＣＷ力方向へ回転し始める。

したがって、ワイパ７４も格納位置（第８図のＡ位置）
から下反転位置（第８図のＢ位置）へ移動し、さらに順
次回転移動する。この場合、コンタクトプレート２４は
回転ギヤホイール１６が第１０図の矢印ＣＷ力方向回転
し始めても直ちには作動突起３８が凸部３４に当接しな
いので（回転ギヤホイール１６はコンタクトプレート２
４に対し相対回転可能状態であるため〉、回転ギヤホイ
ール１６が回転してもコンタクトプレート２４すなわち
内接点４２及び外接点４４は停止状態のままである。

第１１図に示す如く、回転ギヤホイール１６がクランク
アーム２２及び作動突起３８と共に停止位置から時計方
向へ１８０度回転した状態となると、ワイパ７４は上圧
転位置く第８図のＣ位置）に達し、クランクアーム２２
の回転に伴って反転する。この時点においても、コンタ
クトプレート２４　（内接点４２及び外接点４４）は依
然として停止状態のままである。

さらにモータ部１０Ａの回転が進行し、回転ギヤホイー
ル１６がクランクアーム２２及び作動突起３８と共に停
止位置（格納位置）から時計方向へほぼ３００度回転し
た状態となると、回転ギヤホイール１６と共に回転する
作動突起３８がコンタクトプレート２４の一方の凸部３
４に当接してこれを押圧し、コンタクトプレート２４を
回転ギヤホイール１６と共に回転させる。

このため、内接点４２及び外接点４４が回転移動し、Ｙ
コンタクトレバー５６及びＷコンタクトレバー５８との
接触位置が変更される。すなわち、この状態では、内接
点４２の第１突出部４２Ｂに接触状態となっていたＹコ
ンタクトレバー５６は、コンタクトプレート２４の移動
によって外接点４４の第４突出部４４Ｂに接触状態とな
り、一方、外接点４４の第５突出部４４Ｃに接触状態と
なっていたＷコンタクトレバー５８は、コンタクトプレ
ート２４の移動によって内接点４２の第３突出部４２Ｄ
に接触状態となる（第１２図図示状態）。

したがって、Ｙコンタクトレバー５６は外接点４４、Ｒ
コンタクトレバー４８及びＩＮＴリレー６０を介して電
源＋側に接続された状態となり、前述の状態とは逆にモ
ータ部１０ＡのＬ端子６４が「＋」状態となる。さらに
、Ｗコンタクトレバー５８は内接点４２及びＢコンタク
トレバー５４を介してグランドアースされた状態となり
、モータ部１０ＡのＬＷ端子６８が「−」状態となる。

すなわち、モータ部１０Ａへの通電方向が切り替えられ
る。

このため、モータ部１０Ａが前述とは逆向きに作動しく
逆回転し）、回転ギヤホイール１６がクランクアーム２
２及び作動突起３８と共に第１２図の反時計方向へ回転
し始める。したがって、ワイパ７４も下反転位置から反
転して順次回転移動する。この場合、回転ギヤホイール
１６が第１２図の反時計方向へ回転する際には、コンタ
クトプレート２４は回転ギヤホイール１６に対し相対回
転可能であるため、回転ギヤホイール１６が回転し作動
突起３８が第１２図の反時計方向へ移動しても、単に凸
部３４から離間するのみであり、コンタクトプレート２
４すなわち内接点４２及び外接点４４は停止状態のまま
である。換言すれば、Ｙコンタクトレバー５６は外接点
４４に接触した状態のままであり、Ｗコンタクトレバー
５８は内接点４２に接触した状態にままである。したが
って、モータ部１０Ａは停止することなく回転が持続さ
れる。

モータ部１０Ａの逆回転が進行し、第１３図に示す如く
、回転ギヤホイール１６がクランクアーム２２及び作動
突起３８と共に反時計方向へ１５０度回転した状態（す
なわち、モータ部１０Ａ停止位置から時計方向、へ１８
０度回転した位置）となると、ワイパ７４は再び上圧転
位置に達し、クランクアーム２２の回転に伴って反転す
る。この時点においても、コンタクトプレート２４　（
内接点４２及び外接点４４）は依然として停止状態のま
まである。

さらにモータ部１０Ａの逆回転が進行し、回転ギヤホイ
ール１６がクランクアーム２２及び作動突起３８と共に
ほぼ１５０度回転した状態（すなわち、モータ部１０Ａ
停止・格納位置から時計方向へ３０度回転した位置）と
なると、第１４図に示す如く、回転ギヤホイール１６と
共に回転する作動突起３８がコンタクトプレート２４の
他方の凸部３６に当接してこれを押圧し、コンタクトプ
レート２４を回転ギヤホイール１６と共に逆向きに（反
時計方向へ）回転させる。

このため、内接点４２及び外接点４４が回転移動し、Ｙ
コンタクトレバー５６及びＷコンタクトレバー５８との
接触位置が変更される。すなわち、この状態では、外接
点４４の第４突出部４４Ｂに接触状態となっていたＹコ
ンタクトレバー５６は、コンタクトプレート２４の移動
によって内接点４２の第１突出部４２Ｂに接触状態とな
り、一方、内接点４２の第３突出部４２Ｄに接触状態と
なっていたＷコンタクトレバー５８は、コンタクトプレ
ート２４の移動によって外接点４４の第５突出部４４Ｃ
に接触状態となる。

したがって、Ｗコンタクトレバー５８は外接点４４、Ｒ
コンタクトレバー４８及びＩＮＴリレー６０を介して電
源＋側に接続された状態となり、前述の状態とは逆にモ
ータ部１０ＡのＬＷ端子６８が「＋」状態となる。さら
に、Ｙコンタクトレバー５６は内接点４２及びＢコンタ
クトレバー５４を介してグランドアースされた状態とな
り、モータ部１０ＡのＬ端子６４が「−」状態となる。

このため、モータ部１０Ａが前述とは逆向きに作動しく
すなわち、再び正回転し）、回転ギヤホイール１６がク
ランクアーム２２及び作動突起３８と共に第１４図の時
計方向へ回転し始める。したがって、ワイパ７４も下反
転位置から反転して順次回転移動する。この場合、回転
ギヤホイール１６が第１４図の時計方向へ回転する際に
、回転ギヤホイール１６が回転し作動突起３８が第１４
図の時計方向へ移動しても、単に凸部３６から離間する
のみであり、コンタクトプレート２４すなわち内接点４
２及び外接点４４は停止状態のままである。換言すれば
、Ｗコンタクトレバー５８は外接点４４に接触した状態
のままであり、Ｙコンタクトレバー５６は内接点４２に
接触した状態のままである。したがって、モータ部１０
Ａは停止することなく回転が持続される。

以後前述の行程が繰り返され、ワイパ７４が自動的に往
復回動される。

次にワイパ７４を停止、格納する際の作動を説明する。

前述の如く、ワイパ７４の通常の作動時におけるモータ
１０　（モータ部１０Ａ）の逆回転の際には、第１５図
に示す如く、Ｙコンタクトレバー５６が外接点４４の第
４突出部４４Ｂに接触状態となってモータ部１０ＡのＬ
端子６４が「＋」状態となり、一方、Ｗコンタクトレバ
ー５８が内接点４２の第３突出部４２Ｄに接触状態とな
ってモータ部１０ＡのＬＷ端子６８が「−」状態となっ
ている。

ここで、第１６図に示す如く、ワイパスイッチ４６がｒ
ＯＦＦＪ位置へ操作されると、モータ部１０ＡのＬ端子
６４は、ワイパスイッチ４６を介してＬＢシコンクトレ
バー５２に接続状態となる。

ここで、ＬＢシコンクトレバー５２は、コンタクトプレ
ート２４の外接点４４、Ｒコンタクトレバー４８及びＩ
　Ｎ　Ｔ　１７レー６０を介して電源＋側に接続されて
いるため、モータ部１０ＡのＬ端子６４は依然として「
＋」状態のままである。一方、モータ部１０ＡのＬＷｌ
子６子離８ワイパスイッチ４６を介してグランドアース
されるため、モータ部１０ＡのＬＷ端子６８は「−」状
態のままである。このため、モータ部１０Ａは逆回転を
続行する。

モータ部１０Ａの逆回転が進行し、回転ギヤホイール１
６がクランクアーム２２及び作動突起３８と共にモータ
部１０Ａ停止位置から時計方向へほぼ３０度回転した位
置（すなわち、ワイパ７４の下反転位置）となると、回
転ギヤホイール１６と共に回転する作動突起３８がコン
タクトプレート２４の凸部３６に尚接してこれを押圧し
、コンタクトプレート２４を回転ギヤホイール１６と共
に逆向きに（反時計方向へ）回転させる。このため、内
接点４２及び外接点４４が回転移動し、各コンタクトレ
バーとの接触位置が変更される。すなわち、この状態で
は、外接点４４の第４突出部４４Ｂに接触状態となって
いたＹコンタクトレバー５６は、コンタクトプレート２
４の移動によって内接点４２の第１突出部４２Ｂに接触
状態となり、一方、内接点４２の第３突出部４２Ｄに接
触状態となっていたＷコンタクトレバー５８は、コンタ
クトプレート２４の移動によって外接点４４の第５突出
部４４Ｃに接触状態となる（第１６図図示状態〉。

しかしながら、この状態では、Ｙコンタクトレバー５６
及びＷコンタクトレバー５８はいずれもワイパスイッチ
４６が開路しているためモータ部１０Ａとは非接続状態
である。一方、モータ部１０ＡのＬ端子６４は、ワイパ
スイッチ４６を介して依然としてＬＢシコンクトレバー
５２と接続状態であり、コンタクトプレート２４の外接
点４４、Ｒコンタクトレバー４８及びＩＮＴリレー６０
を介して電源＋側に接続されているため、モータ部１０
ＡのＬ端子６４は依然として「＋」状態のままである。

また、モータ部１０ＡのＬＷ端子６８は、ワイパスイッ
チ４６を介して依然としてグランドアースされるため、
モータ部１０ＡのＬＷ端子６８は「−」状態のままであ
る。このため、モータ部１０Ａは逆回転を続行する。

モータ部１０Ａが逆回転を続行すると、回転ギヤホイー
ル１６に形成された作動突起３８がコンタクトプレート
２４の凸部３６をさらに押圧し、コンタクトプレート２
４を回転ギヤホイール１６と共に逆向きに（矢印ＣＣＷ
方向へ）回転させる（第１７図図示状態）。このため、
内接点４２及び外接点４４が回転移動し、各コンタクト
レバーとの接触位置が順次変更されるが、結線（接続）
状態は第１６図の状態と変わらない。

モータ部１０Ａの逆回転が進行し停止位置（ワイパ７４
の格納位置）に達すると（第１８図図示状態）、外接点
４４の基部４４Ａに接触状態となっていたＬＢシコンク
トレバー５２が内接点４２の第２突出部４２Ｃに接触状
態となり、このため、モータ部１０ＡのＬ端子６４は、
ワイパスイッチ４６、ＬＢシコンクトレバー５２、さら
に内接点４２およびＢコンタクトレバー５４によってグ
ランドアースされる。一方、モータ部１０ＡのＬＷ端子
６８は、ワイパスイッチ４６を介してグランドアースさ
れたままである。したがって、モータ部１０Ａが停止（
発電制動）し、ワイパ７４は格納状態となる。

このようにモータ１０は、移動接点４０　（内接点４２
及び外接点４４）がコンタクトプレート２４と共に周期
的に移動することによって、モータ部１０Ａへの通電方
向が自動的に切り換わり、自動的に往復回転する。

なお、前述の作動は、ワイパスイッチ４６がｒＬＯＷＪ
位置へ操作されワイパ７４を「低速運転」する場合につ
いて説明したが、ワイパスイッチ４６がｒＨＩＧＨ」位
置へ操作されワイパ７４を「高速運転」する場合であっ
ても、モータ部１０Ａは前述と同様に自動的に往復回転
する。すなわち、この場合には、ワイパスイッチ４６の
「ＨＩＧＨＪ位置への操作によって、モータ部１０Ａの
ＬＷｉ子６子離８わってＬＲ端子６６が接続状態（通電
状態）となり、回路抵抗が異なるのみであり、基本的作
動は前述の作動と同じである。

次にワイパ７４の「間欠運転」時の作動を説明する。

第１９図に示す如く、ワイパ７４を「間欠運転」するた
めにワイパスイッチ４６がｒＩＮＴＪ位置へ操作された
場合においては、モータ１０は、基本的にはワイパスイ
ッチ４６がｒＬＯＷＪ位置またはｒＨＩＧ、ＨＪ位置へ
操作された場合と同様に、移動接点４０　（内接点４２
及び外接点４４）がコンタクトプレート２４と共に周期
的に移動してモータ部１０Ａへの通電方向が自動的に切
り換わり、自動的に往復回転する。

ここで、第１９図に示す如く、モータ部１０Ａが回転中
に、回転ギヤホイール１６がクランクアーム２２及び作
動突起３８と共に停止位置から時計方向へほぼ３００度
回転した状態となると、回転ギヤホイール１６と共に回
転する作動突起３８がコンタクトプレート２４の一方の
凸部３４に当接してこれを押圧し、コンタクトプレート
２４を回転ギヤホイール１６と共に回転させる。

このため、内接点４２及び外接点４４が回転移動し、Ｙ
コンタクトレバー５６及びＷコンタクトレバー５８との
接触位置が変更される。すなわち、この状態では、内接
点４２の第１突出部４２Ｂに接触状態となっていたＹコ
ンタクトレバー５６は、コンタクトプレート２４の移動
によって外接点４４の第４突出部４４Ｂに接触状態とな
り、一方、外接点４４の第５突出部４４Ｃに接触状態と
なっていたＷコンタクトレバー５８は、コンタクトプレ
ート２４の移動によって内接点４２の第３突出部４２Ｄ
に接触状態となる。

さらにこの状態では、内接点４２及び外接点４４の何れ
にも接触することなく内接点４２と外接点４４との間の
非接点部分〈コンタクトプレート２４の外周面）に接触
状態となっていたＧコンタクトレバー５０が、コンタク
トプレート２４の移動によって内接点４２の第１突出部
４２Ｂに接触状態となる。このため、Ｇコンタクトレバ
ー５８は内接点・４２を介してＢコンタクトレバー５４
に接続され状態となり、ＩＮＴ回路６２はワイパスイッ
チ４６、Ｇコンタクトレバー５８、内接点４２及びＢコ
ンタクトレバー５４を介してグランドアースされた状態
となって通電（作動）される。

このため、ＩＮＴ！Ｊレー６０が作動しく切り換わ）ｌ
））、Ｒコンタクトレバー４８と電源との接続が遮断さ
れる。したがって、モータ部１０Ａへの通電が絶たれて
、モータ部１０Ａは一旦停止する。

所定時間（ＩＮＴ回路６２の時定数〉経過後には、第２
０図に示す如く再びＩＮＴ！Ｊレー６０が作動しく切り
換わり）、Ｒコンタクトレバー４８が電源＋側に接続さ
れる。したがって、モータ部１０Ａへの通電が再開され
る。この状態では、モータ１１０ＡのＬ端子６４は、ワ
イパスイッチ４６、Ｙコンタクトレバー５６、外接点４
４、Ｒコンタクトレバー４８及びＩ　Ｎ　Ｔリレー６０
を介して電源＋側に接続された状態となり、「＋」状態
となる。さらに、モータ８１ＯＡのＬＷｉ子６子離８ワ
イパスイッチ４６、Ｗコンタクトレバー５８、内接点４
２及びＢコンタクトレバー５４を介してグランドアース
された状態となり、「−」状態となる。このため、モー
タ部１０Ａが逆回転しく運転が再開され）、回転ギヤホ
イール１６がクランクアーム２２及び作動突起３８と共
に第２０図の反時計方向へ回転する。したがって、ワイ
パ７４も下反転位置から反転して順次回転移動する。

このように、ワイパスイッチ４６がｒ　Ｉ　ＮＴＪ位置
へ操作されワイパ７４を「間欠運転コする場合には、コ
ンタクトプレート２４の移動によってＧコンタクトレバ
ー５０が内接点４２に接触状態となり、ＩＮＴリレー６
０が作動して自動的にモータ部１０Ａへの通電が所定時
間給たれ、モータ１０が間欠的に作動される。

以上の如く、モータ１０は、移動接点４０（内接点４２
及び外接点４４〉がコンタクトプレート２４と共に周期
的に移動することによって、モータ部１０Ａへの通電方
向が自動的に切り換わり、自動的に往復回転するため、
従来のワイパ駆動用モータでは不可欠であった高価なモ
ータコントローラ等の他の部品が不要となり、極めて低
コストとなる。また、移動接点４０　（内接点４２及び
外接点４４）は、ワイパ７４に連結されるクランクアー
ム２２と共に回転して、モータ部１０Ａへの通電方向を
切り換えるため、ワイパ７４を反転させたり停止させる
ためのタイミングを取ることが容易となり、ワイパ７４
の往復回動の精度が向上する。さらに、モータ部１０Ａ
への通電方向の切り換えは、モータ内部の移動接点４０
と各コンタクトレバーによって行なうため、モータコン
トローラをなくし、かつ、リレー等の部品を削減できる
ので、大電流が流れる大型のモータであっても適用でき
、ワイパを駆動するための適用箇所の選択の自由度も高
くなる。

［発明の効果コ以上説明した如く本発明に係るワイパ駆動用モータは、
低コストでかつ高精度にワイパを往復回動させることが
でき、さらに適用箇所の選択の自由度も高くすることが
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイパ駆動用モータの全体斜視図
、第２図はワイパ駆動用モータの要部分解斜視図、第３
図は移動接点を示すコンタクトプレートの正面図、第４
図は一対の凸部を示すコンタクトプレートの斜視図、第
５図は作動突起を示す回転ギヤホイールの正面図、第６
図はコンタクトレバーを示すカバーの裏面図、第７図は
ワイパ駆動用モータの電気回路の構成図、第８図はワイ
パ駆動用モータとワイパの作動の対応状態を示す概略構
成図、第９図乃至第２０図はワイパ駆動用モータの作動
状態を示す作動図である。１０・・・モータ、１０Ａ・・・モータ部、１０Ｂ・・・ギヤ部、１２・・・回転軸、１６・・・回転ギヤホイール、１８・・・カバー２２・・・クランクアーム、２４・・・コンタクトプレート、３４．３６・・・凸部（作動手段）、３８・・・作動突起（作動手段〉、４０・・・移動接点、４２・・・内接点、４４・・・外接点、４６・・・ワイパスイッチ、４８・・・Ｒコンタクトレバー（固定接点）、Ｇコンタ
クトＬＢコンタクＢコンタクトＹコンタクトＷコンタクトレバー（固定接点）、トレバー（固定接点）、レバー（固定接点〉、レバー（固定接点）、レバー（固定接点）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータ回転軸と共に回転しワイパが連結された回
転ギヤホィールと、前記回転ギヤホィールを収容し回転
ギヤホィールを回転可能に支持するカバーと、を有し、
ワイパをワイパスイッチの操作に応じて往復回動させる
ためのワイパ駆動用モータであって、一端部が前記カバーに固定され他端部が前記回転ギヤホ
ィール方向へ延出された固定接点と、前記回転ギヤホィ
ールと前記カバーとの間に回転ギヤホィールと相対回転
可能に配置され、前記固定接点に当接し固定接点とによ
って前記ワイパスイッチに応じた電気回路を構成するた
めのパターン状の移動接点が前記カバー側の面に設けら
れたコンタクトプレートと、前記コンタクトプレートと前記回転ギヤホィールのいず
れか一方に他方へ向けて突出形成された突起と、前記い
ずれか他方に前記突起に対応して形成された一対の当接
部とを備え、前記回転ギヤホィールの回転時にこれらの
突起と当接部とが当接状態となる迄は前記回転ギヤホィ
ールとコンタクトプレートとを相対回転可能とすると共
に当接状態では前記コンタクトプレートを回転ギヤホィ
ールと共に回転させる作動手段と、を備えたことを特徴とするワイパ駆動用モータ。
（２）前記一対の当接部は、前記コンタクトプレートの
前記回転ギヤホィール側の面に回転ギヤホィール方向へ
突出形成された一対の凸部とされ、かつ、前記突起は、
前記回転ギヤホィールの前記コンタクトプレート側の面
にコンタクトプレート方向へ突出形成され回転ギヤホィ
ールの回転に伴って前記一対の凸部のいずれかに係合し
前記コンタクトプレートを回転させる作動突起とされた
ことを特徴とする請求項（１）記載のワイパ駆動用モー
タ。
（３）前記コンタクトプレートに設けられた移動接点は
、互いに独立する内接点と外接点とを備え、この内接点と外接点は、ワイパ往復作動中において、下
反転位置より所定角度手前で前記回転ギヤホィールと共
に回動し始め、かつ下反転位置に到達した時点で前記固
定接点との当接位置が互いに逆となって通電方向が切り
換わることを特徴とする請求項（１）または請求項（２
）記載のワイパ駆動用モータ。
（４）前記ワイパスイッチを作動モードから停止モード
とした場合に、ワイパの下反転位置到達時点における前
記内接点及び外接点と前記固定接点との当接位置変更動
作を無視して同一方向への通電を継続し、この下反転位
置から更に所定角度回転した時点で通電を停止して前記
回転ギヤホィールを停止させる停止手段を備えたことを
特徴とする請求項（１）、請求項（２）または請求項（
３）記載のワイパ駆動用モータ。