KR20020008660A - 평면 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어모터 또는 평면모터를 사용하여 이송 진행방향으로 가속 및 감속이송을 행할 때 발생하는 이송력으로 모터부 또는 스테이터부의 상부에 설치되어진 슈트가 진동을 하고, 이 진동원에 의하여 슈트위의 미분 또는 입상의 매질이 수평이동해 갈 수 있도록 한 평면 컨베이어 및 편심회전에 의한 진동교반기를 대체하는 평면 컨베이어에 관한 것이다.

본 발명의 평면 컨베이어는, 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 치형평판상의 스테이터 (203)및 모터(204)를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터(202)를 상부슈트의 구동원으로 가지며, 리니어모터의 스테이터와 하부구조 사이에는, 모터와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트를 연동 시키고, 상기 하부구조의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 슬라이더(205)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 미분 및 입상의 매질 이송 및 교반 효율을 향상 시킨다.

Description

평면 컨베이어{A Plane Vibrating Conveyor}

본 발명은 리니어모터 또는 평면모터를 사용하여 이송 진행방향으로 가속 및 감속이송을 행할 때 발생하는 이송력으로 모터부 또는 스테이터부의 상부에 설치되어진 슈트가 진동을 하고, 이 진동원에 의하여 슈트위의 미분 또는 입상의 매질이 수평이동해 갈 수 있도록 한 평면 컨베이어 및 편심회전에 의한 진동교반기를 대체하는 평면 컨베이어에 관한 것이다.

입상의 매질이나 미분 및 매체 그리고 물질을 이송시키고 섞어주기 위한 장치로서, 진동피더(Vibrating Feeder)와 진동교반기(Vibrating Mixer)가 알려져 있다.

진동피더는, 로터리 진동모터나 마그네틱 전자석을 이용하여 광산에서 생산된 광물이나 토사를 어떤 위치에서 다른 위치로 이송하거나, 세라믹 분말, 연마입자 등의 파우더를 시간당 일정량을 공급해주기 위한 이송장치의 일종으로서, 마그네틱 진동피더와 로터리 진동 컨베이어로 구분된다.

마그네트 진동피더(Electro Magnetic Feeder)는, 골격이 하부구조, 스프링부, 상부슈트로 구성되며, 하부구조에 설치된 전자석이 상부 슈트를 전자석의 힘으로 잡았다, 놓았다 하는 동작을 반복하므로서 상부 슈트에 공급되어지는 매질을 직선방향으로 이송시킨다.

주요부분은, 도 1 및 도 2와 같이 방진스프링(30)으로 바닥이 탄지된 철골 또는 질량이 있는 매체인 하부구조(10), 하부구조(10) 위에 대칭으로 설치 되어진 스프링 판(40)(40a) 또는 스프링 코일과 이 스프링 판(40)(40a) 또는 코일의 상부에 놓여진 상부슈트(20)로 구성되며, 하부구조(10)에는 전자석(50)이 설치되어 상부슈트(20)의 일정 위치 즉, 철판(60)을 전자석(50)의 힘으로 잡았다 놓았다 할 수 있는 구조로 되어 있으며, 상부슈트(20) 위에는 이송할 매질이 놓여지게 된다.

동작은, 하부구조(10)에 대하여 하부구조(10) 위에 설치된 전자석(50)이 상부슈트(20)를 전자석(50)으로 가진하게 되며, 이 가진력은 상부슈트(20)의 길이방향에 대하여 일정각도로 작용하게 된다. 전자석(50)에 전원을 공급하면, 상부슈트(20)를 잡아당긴다. 양쪽에 설치되어진 스프링 판(40)(40a)은하부구조(10)에 비하여 강성이 약하므로 상부슈트(20)는 전자석(50)쪽으로 끌려온다. 이때, 상부슈트(20) 위에 있는 매질은 상부슈트(20) 위에 밀착된 상태로 끌려온다.

전자석(50)의 전원을 끊으면, 스프링 판(40)(40a)의 복원력에 의하여 상부슈트(20)가 전자석(50) 작용방향과 역방향으로 튕겨나가고 상부슈트(20)위의 매질은 그 충격력으로 상부슈트(20)와 떨어져 전자석(50) 설치각도로 튕겨 앞쪽으로 전진하면서 매질을 이송 시킨다.

로터리 진동 컨베이어(Rotary Vibrating Conveyor(Feeder))는, 하부구조, 스프링부, 상부슈트, 불평형 회전모터로 구성되며, 상부슈트에 일정각도로 고정되어진 불평형 회전모터가 일정 회전수로 회전함에 따라 스프링부의 스프링이 구동회전수에 따라 동조진동을 일으켜 상부슈트에 공급되어진 매질을 이송하는 장치로서, 도 3 내지 5와 같이 마그네틱 진동피더와 마찬가지로 철골 또는 질량이 있는 매체인 하부구조(10), 하부구조(10) 위에 대칭으로 설치되어진 스프링 판 또는 스프링 코일(70)(70a)과, 이 스프링 판 또는 스프링 코일(70)(70a)의 상부에 놓여진 상부슈트(20)로 구성되며, 또한 상부슈트(20)의 양쪽 측면 일정위치에 불평형 회전모터(80)(80a)가 상부슈트(20)의 길이방향에 대하여 일정각도로 고정 되어지고, 불평형 회전모터(80)(80a)가 일정 회전수로 회전함에 따라 스프링 코일(70)(70a)이 구동회전수에 따라 동조진동을 일으켜 상부슈트(20)에 공급되어지는 매질을 이송시킨다. 여기서 로터리 회전모터(80)(80a)는 로터(110)와

스테이터(120)로 이루어지는 일반 회전형 모터와 그 축(100)의 양쪽 끝단에 매달려있는 불평형질량(90)으로 구성된다.

로터리 진동 컨베이어(피더)의 동작은, 불평형질량 회전모터(80)(80a)가 회전하게 되면, 불평형 질량 방향으로 힘이 작용하게 된다. 도 4와 같이 회전모터(80)가 상부슈트(20) 측면에 θ각도로 설치되고, 회전모터(80) 회전시 회전모터(80) 축 끝단에 설치되어 있는 불평형질량(90)이 A위치가 되면 상부슈트(20) 위에 있는 매질은 상부슈트(20)를 떠나 θ의 각도로 튕겨 나가며 B의 위치가 되면 -χ방향으로 힘이 작용하게 되는데, 이때의 매질은 상부슈트(20)에 밀착한 상태로 움직이며, 만약, 매질이 튕겨나와 상부슈트(20)에 다시 닿게될 때, 상부슈트(20)를 +χ방향으로 다시 작용하게 되면, 가장 효율적인 이송을 만든다.

그러나, 마그네틱 진동피더와 로터리 진동 컨베이어로 구분되는 진동피더는 2가지 모두, 상부슈트(20)를 기준으로 일정각도로 매질에 충격을 주어 이송시키는 방식으로서, 스낵 과자류의 경우와 같이 깨지거나 부서지면 안되는 재질의 경우에는 적용이 어렵거나 적용하여도 불량률을 많이 발생시킨다.

또한 매질의 진행방향은 설치되어진 진동원에 따라 한방향으로 정해져 매질의 진행방향의 다양성을 기대할 수 없으며, 매질의 이동속도가 튕겨나가 돌아오는 매체와 상부슈트(20)의 진동주기가 일치할 때, 최대효율이 발생된다. 따라서, 이 최대효율 상태가 사용자의 목표속도가 아닐 경우 매질의 속도조절에 부적응되어 속도조절이 용이하지 못한 단점이 있다.

한편, 진동피더와 마찬가지로 평판 위에서 매체의 움직임을 유도하기 위한 장치로서, 진동 교반기가 알려져 있다.

진동 교반기는, 특히 매질의 이송 보다는 다른 종류의 여러 가지 물질을 균일하게 섞어주는 장치로서, 도 6과 같이 진동을 지지하는 하부구조(10)와, 하부구조(10)에 설치된 회전모터(130)와, 회전모터(130)의 축에 직각으로 연결된 링크(140), 링크(140)의 끝단에 링크(140)와 평행하게 수직으로 연결된 평판(150)으로 구성되며, 회전모터(130)가 회전함에 따라 평판(150)은 모터축의 직각면상에서 자유롭게 움직일 수 있도록 되어있어, 평판(150)이 회전하면 평판(150)위의 매질이 회전하고, 이 회전력에 따라, 다른 종류의 여러 가지 물질들을 섞는 역할을 한다.

따라서 진동 교반기의 경우도 진동피더와 마찬가지로 모터와 연결된 링크기구에 의하여 불평형 회전운동만으로 매체를 섞는 장치이므로 상부 평판위의 매질에 미치는 진동영향은 평판의 위치에 따라 다르게 되고 회전의 중심부 및 최대원심력을 받는 용기의 바닥면은 진동교반 효과가 떨어져 잘 섞이지 않는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 입상의 매질을 이송 시키는 2차원 진동 컨베이어의 평면상에서 어떤 방향으로도 매질의 이송을 가능하도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 2차원 진동 컨베이어를 구성하는 상부 슈트의 위치 조절을 가능하게 함으로서 미분 또는 입상 매질의 이송 영역을 확장 시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 미분 또는 입상의 매질을 목표로 하는 방향으로정확하게 옮기는 피더로서의 이송성능과 물질을 섞어주는 교반성능을 2차원 평면상에 안정적으로 만족시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,

평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조와, 상기 하부구조에 대하여 동적 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 물질이송 및 교반을 수행하는 상부슈트와, 상기 하부구조와 상부슈트 사이에 위치하여 상부슈트를 가진 또는 진동시키기 위해 평형 비평형 운동성을 부여하는 모터와, 상기 상부슈트를 탄성력으로 지지하여 편심에 대한 원상복귀를 돕는 탄성부재로 이루어지는 평면 컨베이어에 있어서,

상기 평면 컨베이어는,

하부구조와 상부슈트 사이에 치형평판상의 스테이터 및 모터를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터를 상부슈트의 구동원으로 가지며,

상기 리니어모터의 스테이터는 모터와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트를 연동 시키고, 상기 하부구조의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 임의의 높이를 가지는 슬라이더에 의해 하부구조에 지지되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 마그네트 진동피더의 구동원리를 도식적으로 나타낸 도면

도 2는 종래의 마그네트 진동피더의 구성을 나타낸 개략도

도 3은 종래의 로터리 진동 컨베이어의 구성을 보인 것으로

(a)는 정면도 (b)는 일측면도

도 4는 종래의 로터리 진동 컨베이어의 동작을 설명하기 위한 도면

도 5는 종래의 로터리 진동 컨베이어의 구동부 단면도

도 6은 종래의 진동 교반기를 나타낸 사시도

도 7은 본 발명에 따른 평면 컨베이어의 개략도

도 8은 본 발명에 따른 평면 컨베이어에 있어서 상부슈트를 분리한 상태를 나타낸 사시도

도 9는 본 발명에 따른 리니어모터의 배치 관계를 보인 상부슈트의 저면도

도 10은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 슬라이더의 다양한 구성예로서,

(a)는 가로형, (b)는 세로형, (c)는 교차형 슬라이더의 예를 보인 도면

도 11은 본 발명에 따른 슬라이더의 다른 구성예를 보인 단면도

도 12의 (a)(b)는 본 발명에 따른 평면 컨베이어 또는 진동 교반기에 적용 가능한 슬라이더의 적용예로서, 특히 상부슈트의 진동이 필요한 진동교반기에 적용하기 위한 볼캐스터형 슬라이더를 나타낸 도면

도 13은 볼캐스터형 슬라이더 적용에서 스테이터와 볼캐스터의 위치를 도식적으로 나타낸 도면

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

200:하부구조 201:상부슈트

202:리니어모터 203:스테이터

204:모터 205:슬라이더

206:가이드레일 207:가이드트랙

208:볼캐스터 209:반구형홈

210:모터드라이브 211:컨트롤러

212:중앙처리장치 213:모터구동부

본 발명의 실시예를 도면을 참고로 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 평면 컨베이어의 개략도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 평면 컨베이어에 있어서 상부슈트를 분리한 상태를 나타낸 사시도 이며, 도 9는 본 발명에 따른 리니어모터의 배치 관계를 보인 상부슈트의 저면도 이고, 도 10은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 슬라이더의 다양한 구성예로서, (a)는 가로형(x), (b)는 세로형(y), (c)는 x,y축 교차형의 예를 보인 것이며, 도 11은 슬라이더의 다른 구성예, 도 12 및 13은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 또는 진동 교반기에 적용 가능한 슬라이더의 적용예로서, 특히 상부슈트의 진동이 필요한 진동 교반기에 적용하기 위한 볼캐스터형 슬라이더를 나타낸 것이다.

본 발명은, 하부구조(200) 위에 있는 상부슈트(201)를 리니어모터(202)에 의해 진행 방향으로 가속 및 가감속 이송을 행할 때 발생하는 이송력으로 상부슈트(201)상의 매질을 마찰력으로 수평 이송 시키는 평면 컨베이어로 구성된다.

또한 본 발명은, 리니어모터(202)의 거동 특성을 얻어 상부슈트(201)를 진동시키는 교반기로 구성된다.

도 7은 평면 컨베이어의 구성 예로서, 평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조(200), 하부구조(200)에 대하여 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 물질이송 및 교반을 수행하는 상부슈트(201), 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 위치하여 상부슈트(201)를 가진 또는 진동시키기 위해 평형 비평형 운동성을 부여하는 리니어모터(202)로 구성된다.

본 발명의 평면 컨베이어는, 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 치형평판상의 스테이터(203) 및 모터(204)를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터(202)를 상부슈트(201)의 구동원으로 갖는다.

그리고, 리니어모터(202)의 스테이터(203)는, 모터(204)와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트(201)를 연동 시키고, 하부구조(200)의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 임의의 높이를 가지는 슬라이더(205)에 의해 하부구조(200)에 지지된다.

슬라이더(205)는, 도 10과 같이 상부슈트(201)의 길이방향을 따라 임의의 길이로 가이드레일(206)을 설치하고, 하부구조(200)의 상면에 스테이터(203)에 붙은 가이드레일(206)의 슬라이딩 운동을 안내하기 위해 하부구조(200)의 상면과 스테이터(203)가 만드는 높이 영역 't'에 가이드트랙(207)을 설치하여 구성되며, 그 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)은, 상부슈트(201)의 가로(x) 세로(y)축 평면 방향 운동을 유도하기 위한 x,y축 선택형 또는 x,y교차형 등이 선택적으로 적용된다.

슬라이더(205)는, 도 11과 같이 가이드트랙(207)을 하부구조(200)에 가로세로 방향이나 한방향으로 선택적으로 형성하여 가이드레일(206)을 안내하는 모든 구조의 적용이 가능하다.

슬라이더(205)의 또 다른 형태는, 도 12와 같이, 스테이터(203)의 각 모서리 근처 코너에 설치되어 상부슈트(201)의 구름운동을 유도하는 볼캐스터(208)의 구조이다.

슬라이더(205)가 볼캐스터(208)인 경우, 볼캐스터(208)의 구름운동을 유지시키면서 볼캐스터(208)를 상부구조(200)에 정착 시킬 수 있게 상부구조(200)의 상면에 볼캐스터(208)에 대응되는 반구형 홈(209)을 선택적으로 둔다.

도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 바람직한 진동 교반기의 구성 예로서, 평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조(200), 하부구조(200)에 대하여 동적 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 교반을 수행하는 상부슈트(201), 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 위치하여 상부슈트(201)에 평형 비평형 운동성을 부여하는 리니어모터(202)로 구성된다.

본 발명의 평면 컨베이어는, 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 치형평판상의 스테이터(203) 및 모터(204)를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터(202)를 상부슈트(201)의 가진원으로 갖는다.

스테이터(203)의 모서리 각 코너 근처에는 스테이터(203)를 상부구조(200)에 지지하면서 상부슈트(201)의 다방향 진동을 유도하는 볼캐스터(208)를 설치하며, 상부구조(200)의 상면에는 볼캐스터(208)의 구름운동을 유지시키면서 볼캐스터(208)를 상부구조(200)에 정착 시킬 수 있게 볼캐스터(208)에 대응되는 반구형 홈(209)을 선택적으로 둔다.

이와 같이 구성된 본 발명의 평면 컨베이어의 동작은 다음과 같다.

리니어모터(202)는, 일반적으로 자화될 수 있는 소재를 사용하여 메트릭스 형태의 규칙적인 배열의 스테이터 치형이 가공된 치형평판이 있고, 치형평판 위에서 코일을 통한 전류와 자속(Magnetic Flux)간의 상호 작용을 일으켜 운동하는 모터로 이루어지는 평면모터로서, 치형평판(스테이터) 위에서 구동부(forcer)가 x,y방향으로 움직일 때, 구동부가 모터의 질량 줌심에 대하여 x방향으로 짝수개, y방향으로 짝수개 설치되어 구동모터의 질량중심에 대한 모멘트를 발생시키지 않도록설계되어 있다. 이동 스트로크는 모터드라이브(210), 컨트롤러(211),중앙처리장치(212)를 통해 제어된다.

본 발명은, 도 7과 같이 리니어모터(202)의 치형평판이 되는 스테이터(203)가 상부슈트(201)의 하단면에 설치되었고, 모터(204)는 스테이터(203)와 닿는 하부구조(200)에 위치한다. 따라서 리니어모터(202)의 평면 운동이 그대로 상부슈트(201)에 전달된다.

모터구동부(213)를 통해 스테이터(203)와 모터(204)에 전류를 보내면 코일을 통한 전류와 자속간의 상호 작용에 의해 스테이터(203)가 평면 이동하면서 상부슈트(201)를 연동 시킨다. 간헐/연속/주기 등과 같은 상부슈트(201)의 동작은 리니어모터(202)의 구동제어를 통해 나타나며, 작고 미세한 운동도 x,y 평면 방향을 벗어나지는 않으며, 매질 이송에 필요한 가속 및 감속 운동 방향도 평면 방향이다.

매질의 이송 진행 방향에 따라 모터구동부(213)를 통해 리니어모터(202)의 운동을 제어한다. 즉, 리니어모터(202)의 운동 방향을 설정하고, 속도와 가속주기, 정지 및 대기시간 등을 함께 모터구동부(213)를 통해 설정하면, 상부슈트(201)가 정해진 방향으로 가속 및 감속 운동을 반복한다.

매질의 이송 진행 방향이 가로(x+) 방향인 경우, 매질의 진행방향(x+)으로 모터를 급가속하고 반대방향(x-)으로는 완만한 감속을 행하는 것을 한 사이클로 하여 반복하는데, 스테이터(203)가 x+ 방향으로 급가속하다가 가속 방향을 그 반대인 x- 방향으로 전환하게 되면, 상부슈트(201) 위의 매질은 관성으로 원래 위치를 고수하게 되고 상부슈트(201)만 x-방향으로 이동 되므로 상부슈트(201)상의 매질을x+ 방향으로 이송 시킨다.

매질의 이송 진행 방향이 세로(y) 방향인 경우도 위와 동일한 반복 동작으로 매질의 이송을 진행 시킨다.

리니어모터(202)를 구성하는 스테이터(203) 및 모터(204)는 상부슈트(201)를 연동 시키기 위해 공간 't'를 갖는다. 스테이터(203) 및 모터(204)가 평면운동을 반복할 때, 상부슈트(201)도 그 평면운동에 종속되는 운동성향을 나타내는데, 운동방향은 정해진 영역상에서 x(+)(-),y(+)(-) 방향이다.

도 8은 매질의 이송 방향이 가로(x) 방향으로 정해져 있고, 하부구조(200)가 매질의 이송 방향에 따라 설계된 본 발명의 평면 컨베이어의 구성예로 볼 수 있다. 리니어모터(202)를 구성하는 스테이터(203) 및 모터(204)가 상부슈트(201)와 하부구조(200) 사이에 위치하고, 상부슈트(201)와 하부구조(200) 사이에 형성된 공간 't'상에 슬라이더(205)가 설치되어 있다. 이 슬라이더(205)는 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)의 결합으로 되어 있으며, 그 위치는 매질의 이송 목표 지점에 따라 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)의 위치 변경을 통해 쉽게 조절될 수 있으며, 상부슈트(201)의 급가감속 운동을 가능하게 한다. 도 10은 슬라이더(205)의 배열을 가정한 것으로, (a)는 가로(x)형, (b)는 세로(y)형, (c)는 가로세로(xy) 배열형 이고, 도 11은 슬라이더(205)의 다른 예를 나타낸 것으로, 가이드트랙(207)을 하부구조(200)에 직접 형성한 경우이다. 이 경우 하부구조(200)에 가이드트랙(207)을 가로세로(xy) 방향으로 형성해 놓고 스테이터(203)의 정착 위치만 바꿔주면 매질의 가로세로 이송 방향 선택도 가능하다.

스테이터(203)는 상부슈트(201)와 닿고 그 하부에 모터(204)가 위치하므로 스테이터(203)의 치형면에 이물질의 유입이 방지된다.

도 12는 슬라이더(205)의 또 다른 형태로서 볼캐스터(208)를 적용한 것이다. 볼캐스터(208)는 도 12의 (a)와 같이 하부구조(200)의 면과 닿거나, (b)와 같이 하부구조(200)에 형성된 반구형홈(209)에 안착되는 구조로서, 리니어모터(204)의 평면운동을 상부슈트(201)에 전달하지만 운동주기가 짧은 반복 운동으로 설정한 경우 상부슈트의 평면운동 보다는 상부슈트(201)를 진동 시키는데 보다 그 영향이 크다. 따라서 평면 컨베이어로서의 기능 보다는 진동 교반기로서의 역할이 강화된 형태이다.

진동 교반기로서의 역할은 모터의 급가속 또는 급감속 거동을 한 사이클로하여 반복하고, 서서히 모터의 위치를 원형 또는 직선 등 원하는 위치로 옮겨가면서 급가감속을 수행하게 되면, 스테이터부와 스테이터위의 상부슈트는 임의의 형상으로 진동하게 되고 이로 인해 상부슈트(201) 위의 매질이 빠르고 균일하게 섞인다.

이와 같이 본 발명은 임의의 평면 방향으로 상부슈트의 위치를 바꿀 수 있어 2차원 평면상에서 매질 이송 방향 선택이 가능하여 이송용 컨베이어 및 교반기의 설계 및 사용영역을 확장 시키는 효과가 있고, 리니어모터의 이송범위에 따라 상부슈트의 위치를 일정한 위치로 옮긴 후 작업을 할 수 있게 되어 미분 또는 입상 매질의 이송이 자유롭게 구현되는 효과가 있다.

또한 매질의 이송 뿐만아니라, 리니어모터의 거동에 따라 교반기로 사용가능하여 기존의 편심회전에 의한 교반과 비교할 때, 리니어모터의 거동을 자유롭게 제어할 수 있으므로 교반성능을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조와, 상기 하부구조에 대하여 동적 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 물질이송 및 교반을 수행하는 상부슈트와, 상기 하부구조와 상부슈트 사이에 위치하여 상부슈트를 가진 또는 진동시키기 위해 평형 비평형 운동성을 부여하는 모터와, 상기 상부슈트를 탄성력으로 지지하여 편심에 대한 원상복귀를 돕는 탄성부재로 이루어지는 평면 컨베이어에 있어서,

   상기 평면 컨베이어는,

   하부구조와 상부슈트 사이에 치형평판상의 스테이터 및 모터를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터를 상부슈트의 구동원으로 가지며,

   상기 리니어모터의 스테이터와 하부구조 사이에는, 모터와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트를 연동 시키고, 상기 하부구조의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 슬라이더를 구비하는 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 슬라이더는, 상부슈트의 길이방향을 따라 임의의 길이로 설치된 가이드레일과,

   상기 가이드레일과 대응시켜 하부구조의 상면을 따라 스테이터의 슬라이딩운동을 안내하기 위해 하부구조의 상면과 스테이터가 만드는 높이 영역인 상부구조의 상면에 설치된 가이드트랙으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.
3. 제 2 항 에 있어서,

   상기 가이드레일과 가이드트랙은, 상부슈트의 가로(x) 세로(y)축 평면 방향 운동을 유도하기 위해 x,y축 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 가이드트랙이 하부구조의 평면상에 형성된 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 슬라이더는, 스테이터의 각 모서리 근처 코너에 설치되어 상부슈트의 구름운동을 유도하는 볼캐스터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 볼캐스터의 구름운동을 유지시키면서 볼캐스터를 상부구조에 정착 시키기 위해 상부구조의 상면이 볼캐스터에 대응되는 반구형 홈으로 가공된 것을 특징으로 하는 평면 컨베이어.