KR20090058022A - Ｇｎｓｓ 신호의 포착 시스템 및/또는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서에 개시된 주요 대상은, 위성 네비게이션 시스템에서 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 신호를 포착하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 청구물은 매우 한정되는 것은 아니지만, 제 1 SV 로부터의 신호를 포착하는데 있어서 프로세싱된 정보는 제 2 SV 로부터의 신호를 포착하는데 이용될 수도 있다.
신호 포착, GPS, 의사랜덤 인코딩 신호, 코드 위상

Description

ＧＮＳＳ 신호의 포착 시스템 및/또는 방법{SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS}
기술 배경
관련 출원
본 출원은, 공동 계류중인 2006 년 9 월 14 일에 출원 되었으며, 발명의 명칭이 "REDUCING SEARCH RANGES FOR SATELLITES IN OTHER GNSS SYSTEMS" 인 미국 가출원 제 60/825,656 호; 및 2006 년 12 월 14 일에 출원 되었으며, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS" 인 미국 가출원 제 60/870,075 호; 및 2007 년 3 월 6 일에 출원 되었으며, 발명의 명칭이 "SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS" 인 미국 특허출원 제 11/682,692 호에 대하여 우선권을 주장하며, 이들은 본 발명의 양수인에게 양도되어 있으며, 본 명세서에서 참조로서 통합된다.
기술 분야
본 명세서에 개시된 주요 대상은 지리 로케이션 위성 (geo-location satellite) 으로부터 수신된 신호에 기초하여 로케이션을 결정하는 것에 관한 것이다.
기술 정보
통상적으로, 위성 위치확인 시스템 (satellite positioning system; SPS) 은, 지구 궤도 위성이 엔티티로 하여금 이들 위성으로부터 수신된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여, 지구 상의 그 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하는 시스템을 포함한다. 통상적으로, 이러한 SPS 위성은 설정된 개수의 칩의 반복하는 의사 랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 예를 들어, GPS 또는 갈릴레오와 같은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 콘스텔레이션 내의 위성은, 이 콘스텔레이션 내의 다른 위성에 의해 송신된 PN 코드와 구별 가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 송신할 수도 있다.
수신기에서 로케이션을 추정하기 위해서, 네비게이션 시스템은, 위성으로부터 수신된 신호에서의 PN 코드의 검출에 적어도 부분적으로 기초하는 잘 알려진 기술을 이용함으로써 수신기의 "시야의 (in view)" 위성까지의 의사거리 측정치를 결정할 수도 있다. 이러한 위성까지의 의사거리는, 수신기에서 수신된 신호를 포착하는 프로세스 동안에 위성과 연관된 PN 코드로 마킹되는 수신된 신호에서 검출되는 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 수신된 신호를 포착하기 위해서, 네비게이션 시스템은 통상적으로 위성과 연관된 로컬 발생된 PN 코드와 수신된 신호를 상관시킨다. 예를 들어, 이러한 네비게이션 시스템은 통상적으로 이러한 로컬 발생된 PN 코드의 시간 시프트된 버전 및/또는 다중 코드와 이러한 수신된 신호를 상관시킨다. 최고 신호 전력을 갖는 상관 결과를 산출하는 특정 시간 및/또는 코드 시프트된 버전의 검출은 전술한 바와 같은 의사거리 측정에서 이용하기 위해 포착된 신호와 연관된 코드 위상을 나타낼 수도 있다.
GNSS 내의 위성으로부터 수신된 신호의 코드 위상을 검출하기 위해서, 네비 게이션 시스템은, 주기적으로 반복하는 PN 코드 시퀀스의 전체 주기를 스패닝하는 "코드 위상 가설 (code phase hypotheses)" 과 연관된 로컬 발생된 PN 코드 시퀀스의 시간 시프트된 버전 및/또는 다수의 코드와 위성으로부터 수신된 신호를 상관시킬 수도 있다. GPS 신호의 특정 예에서, PN 코드 시퀀스는 1,023 개의 칩을 포함하고 밀리세컨드마다 반복한다. 따라서, GPS 위성으로부터 수신된 신호의 코드 위상을 검출하기 위해서, 네비게이션 시스템은, GPS 위성, 신호 칩 증분에서 시프트된 위상과 연관된 로컬 발생된 PN 코드 시퀀스의 1,023 개의 버전과 수신된 신호를 상관시킬 수도 있다.
도 1 은 SPS 시스템의 애플리케이션을 나타내며, 여기서 무선 통신 시스템 내의 가입자국 (100) 은, 가입자국 (100) 에 대한 가시선 (line of sight) 내의 위성들 (102a, 102b, 102c, 102d) 로부터 송신물을 수신하고, 4 개 이상 송신물로부터 시간 측정치를 도출한다. 가입자국 (100) 은 이러한 측정치를, 측정치로부터 스테이션 위치를 결정하는 위치 결정 엔티티 (PDE; 104) 에 제공할 수도 있다. 대안적으로, 가입자국 (100) 은 이 정보로부터 가입자국 자신의 위치를 결정할 수도 있다.
가입자국 (100) 은, 수신된 신호와 위성용 PN 코드를 상관시킴으로써 특정 위성으로부터의 송신물을 탐색할 수도 있다. 통상적으로, 수신된 신호는 잡음의 존재 하에 스테이션 (100) 에서의 수신기에 대한 가시선 내의 하나 이상의 위성들로부터의 송신물의 복합물을 포함한다. 상관은, 코드 위상 탐색창 (WCP) 으로 서 알려진 코드 위상 가설의 범위 상에서, 그리고 도플러 탐색창 (WDOPP) 으로서 알려진 도플러 주파수 가설의 범위 상에서 수행될 수도 있다. 전술된 바와 같이, 이러한 코드 위상 가설은 통상적으로 PN 코드 시프트의 범위로 표현된다. 또한, 도플러 주파수 가설은 통상적으로 도플러 주파수 빈 (Doppler frequency bin) 으로 표현된다.
통상적으로, 상관은 NC 와 M 의 곱으로 표현될 수도 있는 적분 시간 "I" 상에서 수행되며, 여기서 NC 는 코히런트 적분 시간이고, M 은 넌-코히런트 결합되는 코히런트 적분의 개수이다. 특정 PN 코드에 대해, 상관 값은 통상적으로 대응하는 PN 코드 시프트 및 도플러 빈과 연관되어, 2 차원 상관 함수를 정의한다. 상관 함수의 피크가 배치되어, 미리 결정된 잡음 임계치와 비교된다. 통상적으로, 임계치는, 오경보 (false alarm) 확률, 위성 송신물을 잘못 검출할 확률이 미리 결정된 값 이하가 되도록 선택된다. 통상적으로, 위성에 대한 시간 측정치는, 임계치와 같거나 이를 초과하는 코드 위상 치수를 따른 가장 빠른 넌-사이드 로브 피크 (non-side lobe peak) 의 로케이션으로부터 도출된다. 가입자국에 대한 도플러 측정치는, 임계치와 같거나 이를 초과하는 도플러 주파수 치수를 따른 가장 빠른 넌-사이드 로브 피크의 로케이션으로부터 도출될 수도 있다
수신된 신호의 포착에 대한 코드 위상 가설의 범위에서 PN 코드 시퀀스의 다수의 버전과 수신된 신호를 상관시키는 것은 전력 및 프로세싱 자원을 소모한다. 통상적으로, 이러한 전력 및 프로세싱 자원의 소모는 모바일 전화기와 같은 휴대 용 제품 및 다른 디바이스에서의 중대한 설계 제약이다.
개요
개시물은, 기준 로케이션에서 다른 네비게이션 신호의 이전 포착으로부터 획득된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 로케이션에서 수신된 하나의 네비게이션 신호에서 하나 이상의 특성의 검출을 위해 범위를 감소시키는 시스템 및/또는 방법이다. 그러나, 개시물은 단지 본 명세서에 설명된 특정 실시형태의 일 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 네비게이션 신호에서의 하나 이상의 특성의 검출을 위해 범위를 감소시키고/시키거나 더 적은 자원 (resource) 을 이용함으로써, 하나 이상의 특성의 검출은 더욱 빠르게 달성될 수도 있다.
도면의 간단한 설명
비제한적이며 모든 것을 포함하지는 않는 (non-exhaustive) 실시형태는 다음의 도면을 참조하여 설명될 것이고, 이들 도면에서 동일한 참조부호는 각종 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 지칭한다.
도 1a 는 일 실시형태에 따른 위성 위치확인 시스템 (SPS) 의 개략도이다.
도 1b 는 일 실시형태에 따른 우주 비행체 (SV) 까지의 의사거리를 측정함으로써 수신기에서의 로케이션을 결정할 수 있는 시스템의 개략도를 나타낸다.
도 2 는 일 실시형태에 따른 주기적으로 반복하는 PN 코드로 인코딩된 SV 로부터의 신호를 포착하는 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 3 은 일 실시형태에 따른 우주 비행체로부터 송신된 신호의 검출을 위해 탐색될 2 차원 도메인의 개략도이다.
도 4 는 일 실시형태에 따른 세그먼트 경계에서 나타나는 피크에 닿는 것을 피하기 위해 탐색창에서 미리 규정된 개수의 칩들에 의한 오버랩을 나타낸다.
도 5 는 일 실시형태에 따른 위치 로케이션을 결정하기 위해 신호를 프로세싱하는 시스템의 개략도이다.
도 6 은 일 실시형태에 따른 가입자국의 개략도이다.
상세한 설명
본 명세서 전체에 걸쳐 "하나의 실시형태", 또는 "일 실시형태" 에 대한 지칭은, 실시형태와 관련하여 기재된 특정 특징, 구조 또는 특성이 청구물의 적어도 하나의 실시형태에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 각종 위치에서의 구문 "하나의 실시형태에 있어서", 또는 "일 실시형태" 의 출현은 반드시 모두 동일한 실시형태를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시형태에서 결합될 수도 있다.
본 명세서에 기재된 방법론은 특정 실시형태에 따라 애플리케이션에 종속하여 각종 수단으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 방법론은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에 있어서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 주문형 집적 회로 (ASIC), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 디지털 신호 프로세싱 디바이스 (DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 본 명세서에 설명된 기 능을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛, 및/또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 지칭된 바와 같은 "명령들" 은 하나 이상의 논리 연산을 나타내는 표현에 관련된다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 데이터 객체에 대한 하나 이상의 연산을 실행하기 위해 머신에 의해 해석 가능함으로써 "머신 판독가능" 일 수도 있다. 그러나, 이는 단지 명령들의 일 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다. 다른 실시예에 있어서, 본 명세서에 지칭된 바와 같은 명령들은, 인코딩된 커맨드를 포함한 커맨드 세트를 갖는 프로세싱 유닛에 의해 실행 가능한 인코딩된 커맨드에 관련될 수도 있다. 이러한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 이해되는 머신 언어의 형태로 인코딩될 수도 있다. 역시, 이들은 단지 명령의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
본 명세서에 지칭된 바와 같은 "저장 매체" 는 하나 이상의 머신에 의해 지각 가능한 표현을 유지할 수 있는 매체에 관련된다. 예를 들어, 저장 매체는 머신 판독가능 명령들 및/또는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 디바이스를 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스는, 예를 들어 자기, 광학 또는 반도체 저장 매체를 포함한 몇몇 매체 타입 중 어느 하나를 포함할 수도 있다. 또한, 이러한 저장 디바이스는 장기, 단기, 휘발성 또는 비휘발성 디바이스인 메모리 디바이스 중 임의의 타입을 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 저장 매체의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
다른 방식으로 상세하게 기재되지 않는 한, 다음의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "선택", "형성", "이네이블링", "금지", "위치 결정", "종료", "식별", "개시", "검출", "획득", "호스팅", "유지", "표현", "추정", "수신", "송신", "결정" 등과 같은 용어를 이용하는 설명은, 컴퓨터 또는 유사한 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 플랫폼에 의해 수행될 수도 있으며, 컴퓨팅 플랫폼의 프로세서, 메모리, 레지스터, 및/또는 다른 정보 저장 디바이스, 송신 디바이스, 수신 디바이스 및/또는 디스플레이 디바이스 내에서 물리 전자적 양 및/또는 자기적 양, 및/또는 다른 물리적 양으로서 표현된 데이터를 조작 및/또는 변환하는 동작 및/또는 프로세스를 지칭한다는 것이 인식된다. 이러한 동작 및/또는 프로세스는, 예를 들어 저장 매체에 저장된 머신 판독가능 명령들의 제어 하에서 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 머신 판독가능 명령들은, 예를 들어 컴퓨팅 플랫폼의 일부로서 포함되는 (예를 들어, 프로세싱 회로의 일부로서 포함되는 또는 이러한 프로세싱 회로의 외부에 포함되는) 저장 매체에 저장된 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수도 있다. 또한, 다른 방식으로 상세하게 기재되지 않는 한, 흐름도를 참조하거나 다른 방식으로 본 명세서에 설명된 프로세스도 이러한 컴퓨팅 플랫폼에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 실행 및/또는 제어될 수도 있다.
본 명세서에 지칭된 바와 같은 "우주 비행체 (SV)" 는 지표면 상의 수신기로 신호를 송신할 수 있는 객체에 관련된다. 일 특정 실시형태에서, 이러한 SV 는 정지 위성을 포함할 수도 있다. 대안적으로, SV 는 궤도에서 주행하며 지구 상의 정지 위치에 대하여 이동하는 위성을 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 단 지 SV 의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
본 명세서에 지칭된 바와 같은 "로케이션" 은 기준점에 따른 객체 또는 물건의 소재와 연관된 정보에 관련된다. 여기서, 예를 들어, 이러한 로케이션은 위도 및 경도와 같은 지리적 좌표로 표현될 수도 있다. 다른 예에서, 이러한 위치는 지구-중심의 (earth-centered) XYZ 좌표로 표현될 수도 있다. 또 다른 예에서, 이러한 위치는 주소, 지방 자치체나 다른 행정 기관 관할구, 우편 번호 등으로 표현될 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 특정 실시형태에 따라 위치가 표현될 수도 있는 방법의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
본 명세서에 설명된 로케이션 결정 기술은 WWAN (Wireless Wide Area Network), WLAN (Wireless Local Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network) 등과 같은 각종 무선 통신 네트워크에 이용될 수도 있다. "네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 본 명세서에서 교환 가능하게 이용될 수도 있다. WWAN 은, 코드 분할 다중 접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 접속 (SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는, 몇 가지 무선 기술을 예로 들면, cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 와 같은 하나 이상의 무선 접속 기술을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000 은 IS-95 표준, IS-2000 표준, 및 IS-856 표준에 따라 구현된 기술을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는, GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다 른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 (3GPP)" 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. cdma2000 은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2 (3GPP2) " 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌은 공개적으로 이용 가능하다. 예를 들어, WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 를 포함할 수도 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 이러한 로케이션 결정 기술은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 이용될 수도 있다.
일 실시형태에 따르면, 디바이스 및/또는 시스템은 SV 들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 그들의 로케이션을 추정할 수도 있다. 특히, 이러한 디바이스 및/또는 시스템은, 연관된 SV 들과 네비게이션 위성 수신기 간의 간격의 근사치를 포함하는 "의사거리 (pseudorange)" 측정치를 획득할 수도 있다. 특정 실시형태에서, 이러한 의사거리는 위성 위치확인 시스템 (SPS) 의 일부와 같은 하나 이상의 SV 로부터의 신호를 프로세싱할 수 있는 수신기에서 결정될 수도 있다. 이러한 SPS 는, 몇 가지 예로 들면, 예를 들어, GPS (Global Positioning System), 갈릴레오 (Galiloe), 글로나스 (Glonass), 또는 미래에 개발될 임의의 SPS 를 포함할 수도 있다. 그 위치를 결정하기 위해서, 위성 네비게이션 수신기는 3 개 이상의 위성에 대한 의사거리 측정치 및 송신 시간에서 그들의 위치를 포착할 수도 있다. SV 의 궤도 파라미터를 알면, 이들 위치는 임의의 시점에 대해 계산될 수 있다. 의사거리 측정은, SV 로부터 수신기까지 신호가 이동하는 시간에 빛의 속도를 곱하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 기술은 특정 실시형태에 따른 상세한 설명으로서 GPS 및/또는 갈릴레오 유형의 SPS 에서의 로케이션 결정의 구현으로서 제공될 수도 있으나, 이들 기술은 다른 유형의 SPS 에도 적용될 수도 있으며 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 지칭된 바와 같은 "글로벌 네비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 은 공통 시그널링 포맷에 따라 동기화된 네비게이션 신호를 송신하는 SV 를 포함하는 SPS 에 관한 것이다. 이러한 GNSS 는, 예를 들어 동기화된 궤도에서의 SV 의 콘스텔레이션을 포함하여, 콘스텔레이션 내의 다수의 SV 로부터 지표면의 거대한 부분 상의 로케이션으로 네비게이션 신호를 동시에 송신할 수도 있다. 통상적으로, 특정 GNSS 콘스텔레이션의 멤버인 SV 는 특정 GNSS 포맷에 대하여 고유한 포맷으로 네비게이션 신호를 송신한다. 따라서, 제 1 GNSS 내의 SV 에 의해 송신된 네비게이션 신호를 포착하기 위한 기술은 제 2 GNSS 내의 SV 에 의해 송신된 네비게이션 신호를 포착하기 위해 변경될 수도 있다. 특정 실시예에서, 청구물이 이에 대하여 한정되지 않지만, GPS, 갈릴레오 및 글로나스 각각은 다른 2 개의 명칭의 SPS' 와 별개인 GNSS 를 나타낸다는 것으로 이해되어야 한다. 그러나, 이들은 단지 별개의 GNSS' 와 연관된 SPS' 의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
일 실시형태에 따르면, 네비게이션 수신기는, 주기적으로 반복하는 PN 코드 시퀀스로 인코딩되는 특정 SV 로부터의 신호 포착에 적어도 부분적으로 기초하여 특정 SV 까지의 의사거리 측정치를 획득할 수도 있다. 이러한 신호의 포착은, 시간을 기준으로 하고 PN 코드 시퀀스에서의 일 포인트와 연관되는 "코드 위상" 을 검출하는 것을 포함할 수도 있다. 일 특정 실시형태에서, 예를 들어, 이러한 코드 위상은 로컬 발생된 클록 신호의 상태 및 PN 코드 시퀀스에서의 특정 칩을 기준으로 할 수도 있다. 그러나, 이는 단지 코드 위상이 표현될 수도 있는 방법의 일 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
일 실시형태에 따르면, 코드 위상의 검출은, PN 코드 간격에서 몇몇 모호한 후보 의사거리 또는 의사거리 가설을 제공할 수도 있다. 따라서, 네비게이션 수신기는 모호성의 분석 및 검출된 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 SV 까지의 의사거리 측정치를 획득하여, 의사거리 가설들 중 하나를 SV 까지의 의사거리 측정치로서 선택할 수도 있다. 전술된 바와 같이, 네비게이션 수신기는 다수의 SV 로부터 획득된 의사거리 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 그 로케이션을 추정할 수도 있다.
특정 실시형태에 따라 후술하는 바와 같이, 네비게이션 수신기는 제 1 SV 로부터 제 1 신호를 포착하여, 제 1 신호의 코드 위상을 검출할 수도 있다. 제 2 SV 로부터 제 2 신호를 포착하는데 있어서, 네비게이션 수신기는, 포착된 제 1 신호의 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 신호에서의 한정된 코드 위상 탐색 범위 상에서 코드 위상을 탐색할 수도 있다. 따라서, 포착된 제 1 신호의 코드 위상은 이러한 네비게이션 수신기가 더 빠르게 및/또는 더 적은 프로세싱 자원을 이용하여 제 2 신호를 포착하는 것을 가능하게 한다.
도 1b 는 SV 까지의 의사거리를 측정함으로써 수신기에서 로케이션을 결정할 수 있는 시스템의 개략도를 나타낸다. 지표면 (118) 상의 기준 로케이션 (116) 에서 수신기는 SV1 및 SV2 로부터의 신호들을 시찰 및 수신할 수 있다. 로케이션 (116) 은, 예를 들어 약 10 km 반경의 원에 의해 한정된 영역 (114) 내에 있는 것으로 알려질 수도 있다. 그러나, 이는 단지 추정된 로케이션의 불확실성이 특정 실시형태에 따라 표현될 수도 있는 방법의 일 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 일 실시형태에서, 영역 (114) 은 공지된 로케이션에서 셀룰러 무선 통신 네트워크의 특정 셀의 커버리지 영역을 포함할 수도 있다.
일 실시형태에 따르면, 기준 로케이션 (116) 에서 수신기는, 예를 들어 지상파 무선 통신 네트워크를 통해 서버 (미도시) 와 같은 다른 디바이스와 통신할 수도 있다. 일 특정 실시형태에서, 이러한 서버는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신기에 의해 이용된 정보를 포함하는 수신기로 송신하여, SV 로부터 수신된 신호를 프로세싱하고/하거나 의사거리 측정치를 획득할 수도 있다. 대안적으로, 이러한 AA 메시지는 수신기의 메모리 내에 로컬 저장된 정보로부터 제공될 수도 있다. 여기서, 이러한 로컬 저장된 정보는, 몇 가지를 예로 들면, 착탈식 메모리 디바이스로부터 로컬 메모리에 저장될 수도 있고/있거나 서버로부터 수신된 이전의 AA 메시지로부터 도출될 수도 있다. 특정 실시형태에서, AA 메시지는, 예를 들어 SV1 및 SV2 의 위치를 나타내는 정보, 기준 로케이션 (116) 의 로케이션의 추정치, 추정된 로케이션과 연관된 불확실성 등과 같은 정 보를 포함할 수도 있다. SV1 및 SV2 의 위치를 나타내는 이러한 정보는 궤도 정보 (ephemeris information) 및/또는 알마닉 정보 (almanac information) 를 포함할 수도 있다. 특정 실시형태에 따라 후술되는 바와 같이, 수신기는, 이러한 궤도 및/또는 알마닉 및 시간의 대략 추정치에 적어도 부분적으로 기초하여 SV1 및 SV2 의 위치를 추정할 수도 있다. 이러한 SV 의 추정된 위치는, 예를 들어 지구-중심의 XYZ 좌표 및/또는 기준 로케이션 (116) 에서 지구의 지평선으로부터의 앙각 (elevation angle) 및 기준 방향으로부터 추정된 방위각 (azimuth angle) 을 포함할 수도 있다. 도 1b 에 도시된 바와 같이, SV1 은, 기준 로케이션 (116) 에서 지구의 지평선 상의 기준 로케이션 (116) 으로부터 SV1 까지의 가시선의 북쪽과 돌출부 사이에서 추정된 방위각 (A1) 에 의해 특징지어진 추정된 위치를 갖는 것으로 도시된다. 또한, SV1 의 추정된 위치는 기준 로케이션 (116) 에서 지구의 지평선으로부터 추정된 앙각 (E1) 에 의해 특징되는 것으로 나타난다. SV2 의 추정된 위치는 추정된 방위각 (A2) 및 앙각 (E2) 에 의해 유사하게 특징지어질 수도 있다.
도 2 는 일 실시형태에 따른 SV 로부터 신호를 포착하는 프로세스 (200) 의 흐름도이다. 일 실시형태에 따르면, 수신기는 제 1 SV (예를 들어, SV1) 로부터 제 1 주기적으로 반복하는 PN 코드로 인코딩된 제 1 신호를 수신하고, 제 2 SV (예를 들어, SV2) 로부터 제 2 주기적으로 반복하는 PN 코드로 인코딩된 제 2 신호를 수신할 수도 있다. 블록 202 에서 제 1 신호를 포착하기 위해, 이러한 수신기는, 수신된 제 1 신호와 로컬 발생된 코드 시퀀스의 코드 및/또는 시간 시프트된 버전을 상관시키면서 수신된 신호의 도플러 주파수를 검출할 수도 있다. 제 1 SV 가 1,023 개의 칩 길이인 주기적으로 반복하는 PN 코드로 인코딩된 GPS 신호를 송신하는 특정 예에서, 수신된 신호는 하나의 칩 증분에서 코드 및/또는 시간-시프트된 연관된 로컬 발생된 코드 시퀀스의 1,023 개 만큼의 버전 상에서 상관될 수도 있다. 그러나, 이는 단지 특정 GNSS 의 SV 로부터 신호가 포착될 수도 있는 방법의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다. 이러한 상관 동작은 다음과 같이 수학식 1 에 따라 표현될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00001
Figure 112009022181816-PCT00002
여기서,
여기서: m = SV1 으로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 PN 코드 시퀀스에서의 칩의 개수;
CP1 = 기준 시간에서 SV1 으로부터 수신된 신호에서 검출된 코드 위상;
Chip1i = SV1 에 대해 로컬 발생된 PN 코드 시퀀스에서의 i 번째 칩, 0 ≤ i < m;
RS1i = SV1 으로부터 수신된 신호에서의 i 번째 세그먼트, 0 ≤ i < m.
상기 수학식 1 로부터 관찰될 수도 있는 바와 같이,
Figure 112009022181816-PCT00003
는 0 내지 m-1 의 탐색 범위 내에 있고, 최대 상관 결과치를 검출하기 위해 전체 PN 코드 간격에서 코드 위상 가설을 철저하게 탐색하도록 SV1 으로부터 수신된 신호에 대해 개수 m 의 상관 동작을 수행한다. 후술되는 바와 같이, 수신기는, 제 1 SV 와 제 2 SV 의 위치 추정치 및 수신기의 로케이션 추정치에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 SV 로부터 수신된 신호의 코드 위상을 추정할 수도 있다. 블록 204 에서, 수신기는, AA 메시지 내에 수신 및/또는 로컬 저장된, 예를 들어 알마닉 또는 궤도 정보와 같은 몇몇 소스들 중 어느 하나로부터 제 1 SV 및 제 2 SV 의 위치를 나타내는 정보를 획득할 수도 있다. 이러한 AA 메시지는 또한 시간 추정치를 제공할 수도 있다. 이러한 시간 추정치, 제 1 SV 및 제 2 SV 의 위치를 나타내는 정보, 및 수신기의 위치 추정치를 이용하여, 블록 204 는 추정된 수신기의 위치에 기준하여 제 1 SV 및 제 2 SV, El 및 E2 의 앙각, 및 제 1 SV 및 제 2 SV, Al 및 A2 의 방위각을 추정할 수도 있다.
블록 206 에서, 수신기는, 블록 202 에서 검출된 코드 위상 및 추정치들 Al, A2, El 및 E2 에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 SV 로부터 수신된 신호의 코드 위상을 추정할 수도 있다. 일 실시형태에 따르면, 블록 206 은 기준 로케이션 (116) 으로부터 SV1 까지의 거리 추정치 ("Rsv1") 와 기준 로케이션 (116) 으로부터 SV2 까지의 거리 추정치 ("Rsv2") 사이의 차이를 컴퓨팅할 수도 있다. 여기서, 블록 206 은, 로케이션 (116) 에 대한 지구-중심 XYZ 좌표의 추정치에 추가하여, 지구-중심 XYZ 좌표에서 예를 들어, SV1 및 SV2 의 위치 추정치를 나타내는 하나 이상의 AA 메시지로부터 AA 정보를 획득할 수도 있다. 이러한 지구-중심 XYZ 좌표를 이용하여, 블록 206 은 Rsv1 및 Rsv2 에 대한 유클리드 거리를 컴퓨팅할 수도 있다.
SV1 및 SV2 가 동일한 GNSS 시스템으로부터 있는 (예를 들어, SV1 및 SV2 양자 모두가 GPS 나 갈릴레오 콘스텔레이션의 일부에 있는) 특정 실시형태에서, SV2 로부터의 신호의 코드 위상, CP2 는 다음과 같이 수학식 2 에 따라 추정될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00004
Figure 112009022181816-PCT00005
이 때
Figure 112009022181816-PCT00006
이 때
Figure 112009022181816-PCT00007
Figure 112009022181816-PCT00008
여기서, N 은 양의 정수이므로
Figure 112009022181816-PCT00009
여기서:
T1 = 수신기에서 측정된 바와 같은 SV1 으로부터의 신호의 전파 지연;
T2 = 수신기에서 측정된 바와 같은 SV2 으로부터의 신호의 전파 지연;
PNI = SV1 및 SV2 로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 코드 간격; 및
CP1 = (예를 들어, 수학식 1 에 따라 결정된 바와 같은) SV1 으로부터 수신된 신호의 검출된 코드 위상.
실시형태에 따르면, T1 및 T2 의 값은 다음과 같이 표현될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00010
여기서:
c = 빛의 속도;
τ = 수신기 클록 바이어스 에러;
Rsv1 = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 거리 추정치; 및
Rsv2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 거리 추정치.
수신기 클록 바이어스 에러가 T1 및 T2 에 대해 공통적이며 동일한 특정 실시형태에서, 수학식 2 에서 표현된 바와 같이 SV2 로부터의 신호의 추정된 코드 위상이 감소될 수도 있다. 여기서, 식 T2-T1 은 다음과 같이 제공될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00011
Figure 112009022181816-PCT00012
따라서, 수학식 2 는 다음과 같이 제공될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00013
이 때
Figure 112009022181816-PCT00014
이고,
Figure 112009022181816-PCT00015
이 때
Figure 112009022181816-PCT00016
Figure 112009022181816-PCT00017
여기서 N 은 양의 정수이므로
Figure 112009022181816-PCT00018
대안적인 실시형태에서, SV1 및 SV2 는 상이한 GNSS 콘스텔레이션의 멤버일 수도 있다. 특정 실시예에서, 설명의 목적을 위해, SV1 은 GPS 콘스텔레이션의 멤버일 수도 있는 한편, SV2 는 갈릴레오 콘스텔레이션의 멤버이다. 이 특정 실시형태에서, SV1 에 의해 송신된 신호가 1.0 ms 의 주기 상에서 반복하는 PN 코드 시퀀스로 인코딩되는 한편, SV2 는 4.0 ms 의 주기 상에서 반복하는 PN 코드 시퀀스로 인코딩될 수도 있는 것으로 관찰된다. 대안적으로, SV1 이 갈릴레오 콘스텔레이션의 멤버일 수도 있는 한편, SV2 는 GPS 콘스텔레이션의 멤버일 수도 있다. 이 특정 실시형태에서, SV1 에 의해 송신된 신호가 4.0 ms 의 주기 상에서 반복되는 PN 코드 시퀀스로 인코딩될 수도 있는 한편, SV2 는 1.0 ms 의 주기 상에서 반복되는 PN 코드 시퀀스로 인코딩될 수도 있는 것으로 관찰된다. 그러나, 이들은 단지, SV1 및 SV2 가 상이한 주기 상에서 반복되는 PN 코드 시퀀스로 인코딩된 신호를 송신하는 상이한 GNSS 콘스텔레이션을 따를 수도 있는 방법의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
SV1 이 갈릴레오 콘스텔레이션의 멤버이고 SV2 가 GPS 콘스텔레이션의 멤버인 특정 실시형태에서, SV2 로부터의 신호의 코드 위상은 다음과 같이 수학식 3 에 따라 추정될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00019
이 때
Figure 112009022181816-PCT00020
이고,
Figure 112009022181816-PCT00021
이 때
Figure 112009022181816-PCT00022
여기서 N 은 양의 정수이므로
Figure 112009022181816-PCT00023
여기서:
c = 빛의 속도;
PNIGPS = SV2 로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 코드 간격;
CP1 = (예를 들어, 수학식 1 에 따라 결정된 바와 같이) SV1 으로부터 수신된 신호의 검출된 코드 위상;
Rsv1 = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 거리 추정치; 및
Rsv2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 거리 추정치.
여기서, 그 감소된 형태로 나타난 바와 같이 수학식 3 은 전술된 바와 같은 수신기 클록 바이어스 에러를 제거하는 것으로 관찰되어야 한다.
일 실시형태에 따르면, 청구물이 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, 블록 208 은,
Figure 112009022181816-PCT00024
(여기서,
Figure 112009022181816-PCT00025
는
Figure 112009022181816-PCT00026
에 관하여 수신된 신호의 코드 위상의 단-측 불확실성 (single-sided uncertainty) 을 나타냄) 와 같이 SV2 로부터 수신된 신호에서의 코드 위상을 검출하기 위해 코드 위상 탐색 범위를 결정할 수도 있다. 일 실시형태에 따르면, 블록 208 은 다음과 같이 수학식 4 에 따라 이러한 단-측 불확실성
Figure 112009022181816-PCT00027
을 결정할 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00028
Figure 112009022181816-PCT00029
Figure 112009022181816-PCT00030
여기서:
c = 빛의 속도;
A1 = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 추정된 방위각;
A2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 추정된 방위각;
E1 = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 추정된 앙각;
E2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 추정된 앙각;
Punc = 길이 단위로 기준 로케이션에서의 단-측 불확실성.
일 실시형태에 따르면, 청구물이 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, Al, A2, El, E2 및 Punc 에 대한 값들은 수신기 그 자체에 로컬 저장되거나 전술된 바와 같이 하나 이상의 AA 메시지들로부터 획득될 수도 있다. 특정 실시형태에 따르면,
Figure 112009022181816-PCT00031
으로 정의된 코드 위상 탐색 범위는 수신기에 의해 이용되어, SV2 로부터 수신된 신호를 포착하는데 있어서 코드 위상을 탐색하는 것에 관한 코드 위상 탐색 범위를 한정할 수도 있다. 특정 실시형태에서, 청구물은 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, 수신기는 블록 210 에서 SV2 로부터 수신된 신호를 다음과 같이 수학식 5 에 따라 한정된 개수의 코드 및/또는 시간-시프트된 PN 코드 시퀀스의 버전과 상관시키도록 시도할 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00032
Figure 112009022181816-PCT00033
여기서:
n = SV2 신호로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 PN 코드 간격에서의 칩의 개수;
CP2 = SV2 로부터 수신된 신호에서 검출된 코드 위상;
Chip2i = SV2 에 대해 로컬 발생된 PN 코드 시퀀스에서의 i 번째 칩, 0 ≤ i < n;
RS2i = SV2 로부터 수신된 신호에서의 i 번째 세그먼트, 0 ≤ i < n;
θ = SV2 로부터 수신된 신호의 예상 코드 위상과 연관된 코드 위상 탐색 범위의 센터와 연관된 인덱스; 및
ρ = 탐색 범위를 정의하는 θ 에 대한 단-측 오프셋.
상관 동작은, 수학식 1 에 도시된 상관 동작에서 수행되는 바와 같이 O ≤
Figure 112009022181816-PCT00034
≤ n - l 의 전체 범위에 대한 것이 아니라, θ-ρ ≤
Figure 112009022181816-PCT00035
≤ θ+ρ 인
Figure 112009022181816-PCT00036
에 대하여 한정된 범위 상에서 수행된다는 것이 수학식 5 로부터 관찰된다. 특정 실시형태에 따르면, 청구물이 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, 코드 위상 탐색 범위 θ 의 센터는 수학식 2 또는 수학식 3 에 따라 결정된 SV2 로부터 수신된 신호의 코드 위상의 추정치에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 여기서, 예를 들어,
Figure 112009022181816-PCT00037
및 θ 는 시간과 PN 코드 시퀀스에서의 일정한 연관 칩에 의해 관련될 수도 있다. 유사하게, 단-측 오프셋 ρ 는, 예를 들어, ρ 및
Figure 112009022181816-PCT00038
이 시간과 PN 코드 시퀀스에서의 일정한 연관 칩에 의해 관련되는 상기 수학식 4 에 따라 결정된 단-측 불확실성
Figure 112009022181816-PCT00039
에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.
SV1 이 GPS 콘스텔레이션의 멤버인 한편, SV2 는 갈릴레오 콘스텔레이션의 멤버인 특정 실시형태에서, 수학식 3 에 따른
Figure 112009022181816-PCT00040
는 4.0 ms 의 주기적으로 반복하는 코드 간격 내에서 모호하다. 이 특정 실시형태에서, CP1 은, 1.0 ms 간격으로 분리된, SV2 로부터의 신호의 예상 코드 위상에 대한 4 개의 가설을 결정하는데 이용될 수도 있다. 여기서, 제 1 가설 (i) 은 전술된 바와 같이 E[CP2] 로서 결정될 수도 있다. 따라서, 4 개의 가설들 (i), (ii), (iii) 및 (iv) 은 다음과 같이 결정될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00041
여기서:
PNIGPS = SV1 으로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 PN 코드 시퀀스에 대한 주기의 지속 기간; 이고,
PNIGa1 = SV2 으로부터 수신된 신호의 주기적으로 반복하는 PN 코드 시퀀스에 대한 주기의 지속 기간.
특정 실시형태에 따르면, 청구물은 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, 블록 206 은 다수의 코드 위상 가설과 연관된 다수의 코드 위상 탐색 범위를 포뮬레이팅할 수도 있다. SV1 이 GPS 콘스텔레이션의 멤버인 한편, SV2 는 갈릴레오 콘스텔레이션의 멤버인 전술된 실시예를 다시 계속하면, 이러한 다수의 코드 위상 탐색 범위는 다음과 같이 결정될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00042
여기서,
Figure 112009022181816-PCT00043
은 전술된 바와 같이 수학식 4 에 따라 결정된 수신된 신호에서의 코드 위상의 단-측 불확실성을 나타낸다. 다수의 가설과 연관된 다수의 탐색 범위를 정의하는 동안, 블록 210 은 그 다음에, 수학식 5 를 참조하여 전술된 바와 같이 한정된 코드 위상 탐색 범위 상에서 로컬 발생된 PN 코드 시퀀스를 상관시키고, 예를 들어 최대 상관 결과치를 산출하는 탐색 범위들 사이에서 코드 위상을 선택하도록 시도할 수도 있다.
전술된 바와 같이, 코드 위상의 검출에 추가하여, GNSS SV 로부터의 신호 포착은 또한 포착된 신호의 도플러 주파수의 측정치 및/또는 검출을 포함할 수도 있다. 대안적인 실시형태에 따르면, 청구물이 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만, 기준 로케이션 (116) 의 추정치는 또한, 블록 202 에서 SV1 으로부터의 신호의 도플러 주파수의 측정 및/또는 검출에 이어지는 신호 포착에서 블록 210 에서 SV2 로부터의 신호의 도플러 주파수의 검출을 위해 범위를 감소시키는데 이용될 수도 있다. 실시형태에 따르면, 기준 로케이션 (116) 에서 수신기에서 측정 및/또는 검출된 SV1 및 SV2 로부터 신호의 도플러 주파수는 다음과 같이 표현될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00044
여기서:
ξ = 수신기 클록 주파수 에러;
Figure 112009022181816-PCT00045
= 기준 로케이션에서 SV1 으로부터 수신된 신호의 트루 (true) 도플러 주파수;
Figure 112009022181816-PCT00046
= 기준 로케이션에서 SV2 로부터 수신된 신호의 트루 도 플러 주파수;
Figure 112009022181816-PCT00047
= SV1 으로부터 포착된 신호의 검출 및/또는 측정된 도플러 주파수; 이고
Figure 112009022181816-PCT00048
= SV2 로부터 포착된 신호의 검출 및/또는 측정된 도플러 주파수.
여기서, SV2 로부터 수신된 신호에서 검출 및/또는 측정될 도플러 주파수는 다음과 같이 수학식 6 에 따라 SV1 으로부터의 신호에서 검출된 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있는 것으로 관찰된다:
Figure 112009022181816-PCT00049
여기서, 수학식 6 은 수신기 클록 주파수 에러항 (error term) 을 제거하는 것으로 관찰된다. 전술된 바와 같이, Doppsv1 의 값은 SV1 으로부터의 신호의 포착으로부터 획득될 수도 있다. 특정 실시형태에 따르면, TrueDoppsv1 및 TrueDoppsv2 과 연관된 값은, 예를 들어 SV1 및 SV2 에 대한 도플러 탐색창의 개별적인 센터로서 제공된 AA 메시지에서의 트루 도플러 주파수의 추정치로서 획득될 수도 있다.
실시형태에 따르면, SV2 로부터 수신된 신호의 포착에 있어서 도플러 주파수에 대한 탐색을 위한 범위는
Figure 112009022181816-PCT00050
로서 결정될 수도 있다 (여기서,
Figure 112009022181816-PCT00051
은 E[Doppsv2] 에 관하여 SV2 로부터 수신된 신호의 도플러 주파수의 단-측 불확실성을 포함함). 특정 실시형태에 따르면, 청구물이 이에 대하여 한정되는 것은 아니지만,
Figure 112009022181816-PCT00052
은 다음과 같이 수학식 7 에 따라 수신기의 기준 로케이션의 정밀도 (precision) 와 연관된 불확실성에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다:
Figure 112009022181816-PCT00053
여기서:
Figure 112009022181816-PCT00054
= 주파수 단위 (예를 들어, Hz) 에서 불확실성에 대한 길이에서의 위치 불확실성과 관련된 상수;
Al = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 추정된 방위각;
A2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 추정된 방위각;
E1 = 기준 로케이션으로부터 SV1 까지의 추정된 앙각;
E2 = 기준 로케이션으로부터 SV2 까지의 추정된 앙각; 이고,
Punc = 길이 단위에서 기준 로케이션의 단-측 불확실성.
여기서,
Figure 112009022181816-PCT00055
에 대한 값은 실험적이고/이거나 경험상의 기술을 이용하여 결정될 수도 있다. 일 특정 실시형태에서, 청구물은 이에 대하여 한정되는 것은 아 니지만,
Figure 112009022181816-PCT00056
는 예를 들어, 불확실성의 km 당 1.0 Hz 값을 갖는 것으로 가정할 수도 있다. 그러나, 이는 단지 로케이션에서의 불확실성이 도플러 탐색 영역에서의 불확실성에 양적으로 영향을 미칠 수도 있는 방법의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
수학식 7 에 따라 결정된 바와 같이
Figure 112009022181816-PCT00057
의 값은 AA 메시지에서의 정보에 따라 정의된 도플러 탐색창 보다 큰 도플러 탐색창을 초래할 수도 있는 것으로 관찰된다. 따라서, 대안적인 실시형태에서,
Figure 112009022181816-PCT00058
은 다음의 최소값으로서 선택될 수도 있다:
(i) AA 메시지에서의 정보에 의해 제공된 단-측 도플러 탐색창; 및
(ii) 수학식 7 에서 전술된 바와 같이 로케이션의 불확실성에 적어도 부분적으로 기초한 단-측 도플러 불확실성.
일 실시형태에 따르면, (예를 들어, AA 메시지에 나타난 바와 같이) 수신기에서 보이는 SV 는 SV 에 대해 탐색될 코드 위상 및 도플러 주파수 가설의 2-차원 도메인을 정의하는 탐색창 파라미터의 특정 세트와 연관될 수도 있다. 도 3 에 도시된 일 구현에서, SV 에 대한 탐색창 파라미터는 코드 위상 탐색창 크기, WIN_SIZECP, 코드 위상 창 센터, WIN_CENTCP, 도플러 탐색창 크기, WIN_SIZEDOPP, 및 도플러 창 센터 WIN_CENTDOPP 을 포함한다. 그 위치를 결정하려고 하는 엔티티가 IS-801 호환 무선 통신 시스템 내의 가입자국인 경우, 이들 파라미터는 PDE 에 의 해 가입자국에 제공된 AA 메시지로 표시될 수도 있다.
도 3 에 도시된 SV 에 대한 2-차원 탐색 공간은, 코드 위상 축이 수평축이며, 도플러 주파수 축이 수직축이라고 나타내지만, 이 정렬은 임의적이며 역으로될 수 있다. 코드 위상 탐색창의 센터는 WIN_CENTCP 로 지칭되고, 코드 위상 탐색창의 크기는 WIN_SIZECP 로 지칭된다. 도플러 주파수 탐색창의 센터는 WIN_CENTDOPP 로 지칭되고, 도플러 주파수 탐색창의 크기는 WIN_SIZEDOPP 로 지칭된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 SV 로부터의 제 1 신호의 포착에 이어서, 제 2 SV 로부터의 제 2 신호의 포착에 대한 WIN_CENTCP, 및 WIN_SIZECP 은 제 1 포착 신호에서 검출된 코드 위상, 수신기 로케이션의 추정치 및 제 1 SV 와 제 2 SV 에 대한 로케이션을 서술한 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 여기서, 제 2 신호를 포착하기 위한 탐색 공간은 복수의 세그먼트들 (1202a, 1202b, 1202c) 로 구획될 수도 있고, 세그먼트들 각각은 도플러 주파수의 범위 및 코드 위상의 범위에 의해 특성화된다.
일 실시형태에 따르면, 제 1 SV 로부터의 제 1 신호의 포착에 이어서 제 2 SV 로부터의 신호의 포착에 있어서, WIN_CENTDOPP 은 수학식 6 에 따른
Figure 112009022181816-PCT00059
에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. 유사하게, WIN_SIZEDOPP 는 전술된 바와 같이 기준 로케이션과 연관된 불확실성에 따라
Figure 112009022181816-PCT00060
에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.
단일 탐색 범위가 SV2 로부터 수신된 신호에서의 코드 위상을 검출하기 위해 포뮬레이팅되는 일 특정 실시형태에 따르면, WIN_CENTCP 는 전술된 수학식 2 및 3 에 따라 포뮬레이팅된 E[CP2] 에 따라 적어도 부분적으로 결정될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. 유사하게, WIN_SIZECP 는 수학식 4 에 따른
Figure 112009022181816-PCT00061
에 따라 적어도 부분적으로 결정될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. 전술된 바와 같이 다수의 코드 가설을 갖는 특정 실시형태에서, 다수의 코드 위상 탐색창은 WIN_SIZECP 에 의해 둘러싸인 다수의 코드 위상 창 센터로부터 포뮬레이팅될 수도 있다. 여기서, 전술된 바와 같이 이러한 코드 위상 탐색창은 유사하게 파라미터 WIN_CENTCP 및 WIN_SIZECP 로 정의될 수도 있다.
일 실시형태에 따르면, 세그먼트를 특성화하는 코드 위상의 범위는 단일 채널 통과를 통한 세그먼트의 탐색을 위한 상관기의 채널의 용량과 동등할 수도 있다. 예를 들어, 채널 용량이 32 개의 칩인 일 특정 실시형태에서, 세그먼트를 특성화하는 코드 위상의 범위는 마찬가지로 32 개의 칩일 수도 있지만, 다른 실시예도 가능하다는 것이 인식되어야 한다.
도 4 에 도시된 바와 같이 세그먼트 경계에서 나타나는 피크의 미싱 (missing) 을 회피하기 위해 규정된 개수의 칩만큼 세그먼트가 오버랩되는 것이 야기될 수도 있다. 여기서, 세그먼트 (1202a) 의 꼬리단은 Δ 칩만큼 세그먼트 (1202b) 의 전단에 오버랩되고, 마찬가지로 세그먼트 (1202b) 의 꼬리단은 Δ 칩만큼 세그먼트 (1202c) 의 전단에 오버랩된다. 이러한 오버랩으로 인한 오버헤드 때문에, 세그먼트로 표현된 코드 위상의 유효 범위는 채널 용량 미만일 수도 있다. 예를 들어, 오버랩이 4 개의 칩인 경우에, 세그먼트로 표현된 코드 위상의 유효 범위는 28 개의 칩일 수도 있다.
SV 로부터의 주기적으로 반복하는 신호를 포착하기 위한 시스템이 특정 실시형태에 따라 도 5 에 도시된다. 그러나, 이는 단지 특정 실시형태에 따라 이러한 신호를 포착할 수 있는 시스템의 일 예이며, 청구물을 벗어나지 않으면서 다른 시스템이 이용될 수도 있다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 특정 실시형태에 따르면, 이러한 시스템은, 프로세서 (1302), 메모리 (1304), 및 상관기 (1306) 를 포함한 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수도 있다. 상관기 (1306) 는, 직접적으로 또는 메모리 (1304) 를 통해, 프로세서 (1302) 에 의해 프로세싱되도록 수신기 (미도시) 에 의해 제공된 신호로부터 상관 함수를 생성하도록 구성될 수도 있다. 상관기 (1306) 는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 특정 실시형태에 따라 상관기가 구현될 수도 있는 방법의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
일 실시형태에 따르면, 메모리 (1304) 는, 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 일부를 제공하도록 프로세서 (1302) 에 의해 액세스가능하고 실행 가능한 머신 판독가능 명령들을 저장할 수도 있다. 여기서, 이러한 머신 판독가능 명령들과 협력하여 프로세서 (1302) 는 도 2 를 참조하여 전술한 프로세스 (200) 의 전부 또는 일부를 수행하도록 구성될 수도 있다. 특정 실시형태에서, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않지만, 프로세서 (1302) 는, 전술된 바와 같이 위치 결정 신호를 탐색하고 상관기 (1306) 에 의해 발생된 상관 함수로부터 측정치를 도출하도록 상관기 (1306) 에 지시할 수도 있다.
도 6 을 참조하면, 무선 송수신기 (1406) 는 음성 또는 데이터와 같은 기저대역 정보를 갖는 RF 캐리어 신호를 RF 캐리어 상으로 변조하고, 변조된 RF 캐리어를 복조하여 이러한 기저대역 정보를 획득하도록 구성될 수도 있다. 안테나 (1410) 는 무선 통신 링크를 통해 변조된 RF 캐리어를 송신하고, 무선 통신 링크를 통해 변조된 RF 캐리어를 수신하도록 구성될 수도 있다.
기저대역 프로세서 (1408) 는, 무선 통신 링크를 통해 CPU (1402) 로부터 송수신기 (1406) 로 송신을 위한 기저대역 정보를 제공하도록 구성될 수도 있다. 여기서, CPU (1402) 는 유저 인터페이스 (1416) 내의 입력 디바이스로부터 이러한 기저대역 정보를 획득할 수도 있다. 또한, 기저대역 프로세서 (1408) 는 유저 인터페이스 (1416) 내의 출력 디바이스를 통해 송수신기 (1406) 로부터 CPU (1402) 로 송신을 위한 기저대역 정보를 제공하도록 구성될 수도 있다.
유저 인터페이스 (1416) 는, 음성 또는 데이터와 같은 유저 정보를 입력 또는 출력하기 위해 복수의 디바이스를 포함할 수도 있다. 이러한 디바이스는, 예를 들어 키보드, 디스플레이 스크린, 마이크로폰, 및 스피커를 포함할 수도 있다.
수신기 (1412) 는 SV 로부터의 송신물을 수신 및 복조하고, 복조된 정보를 상관기 (1418) 에 제공하도록 구성될 수도 있다. 상관기 (1418) 는 수신기 (1412) 에 의해 제공된 정보로부터 전술된 바와 같은 수학식 1 및 2 의 상관 함수를 도출하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 주어진 PN 코드에 대해, 상관기 (1418) 는 전술된 바와 같이 코드 위상 탐색창을 설정하기 위해 코드 위상의 범위상에서, 그리고 도플러 주파수 가설의 범위 상에서 정의된 상관 함수를 생성할 수도 있다. 이와 같이, 개별 상관은 정의된 코히런트 및 넌-코히런트 적분 파라미터에 따라 수행될 수도 있다. 또한, 상관기 (1418) 는 송수신기 (1406) 에 의해 제공된 파일럿 신호에 관련된 정보로부터 파일럿-관련 상관 함수를 도출하도록 구성될 수도 있다. 이 정보는, 가입자국에 의해 이용되어 무선 통신 서비스를 포착할 수도 있다. 채널 디코더 (1420) 는, 기저대역 프로세서 (1408) 로부터 수신된 채널 심볼을 언더라잉 소스 비트로 디코딩하도록 구성될 수도 있다. 채널 심볼이 콘볼루션 인코딩된 심볼 (convolutionally encoded symbol) 을 포함하는 일 예에서, 이러한 채널 디코더는 비터비 디코더를 포함할 수도 있다. 채널 심볼이 콘볼루션 코드의 직렬 연접 (serial concatenation) 또는 병렬 연접 (parallel concatenation) 을 포함하는 제 2 예에서, 채널 디코더 (1420) 는 터보 디코더를 포함할 수도 있다.
메모리 (1404) 는, 설명 또는 제안되고 있는 하나 이상의 프로세스, 실시형태, 구현, 또는 이들의 실시예를 수행하도록 실행 가능한 머신 판독가능 명령들을 저장하도록 구성될 수도 있다. CPU (1402) 는 이러한 머신 판독가능 명령들을 액세스 및 실행하도록 구성될 수도 있다. 이들 머신 판독가능 명령들의 실행을 통해, CPU (1402) 는 블록 204 및 220 에서 특정 탐색 모드를 이용하는 휴지 (dwell) 를 수행하고, 이들의 피크로부터 측정치를 도출하고, 로케이션의 추정치가 충분히 정확한지 여부를 결정하도록 상관기 (1418) 에 지시할 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 특정 실시형태에서 CPU 에 의해 수행될 수도 있는 태스크의 예이며, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는다.
특정 실시형태에서, 전술된 바와 같이 가입자국에서의 CPU (1402) 는 SV 로부터 수신된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 가입자국의 로케이션을 추정할 수도 있다. 또한, CPU (1402) 는, 특정 실시형태에 따라 전술된 바와 같이 제 1 수신된 신호에서 검출된 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 수신된 신호를 포착하기 위해 코드 탐색 범위를 결정하도록 구성될 수도 있다. 그러나, 이들은 단지 특정 실시형태에 따라 의사거리 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 로케이션을 추정하고, 이러한 의사거리 측정치의 양적인 평가치 (quantitative assessment) 를 결정하고, 의사거리 측정치의 정확도를 개선하기 위해 프로세스를 종결시키는 시스템의 예일 뿐이고, 청구물은 이에 대하여 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이들은 현재 예시적인 특징으로 고려되는 것으로 예시 및 기재되었지만, 청구물을 벗어나지 않으면서 각종 다른 변형이 이루어질 수도 있으며, 등가물이 대용될 수도 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에 기재된 중심 개념을 벗어나지 않으면서 청구물의 교시에 특정 상황을 적응시키기 위해서 다수의 변형이 이루어질 수도 있다. 그러므로, 청구물은 개시된 특정 실시예에 제한되지 않도록 의도되지만, 이러한 청구물은 또한 첨부된 특허청구범위의 범위 및 그 등가물 내에 있는 모든 양태를 포함할 수도 있다.

Claims (34)

  1. 기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하는 단계; 및
    상기 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 상기 검출된 제 1 코드 위상, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 방위각, 및 상기 기준 로케이션으로부터 제 2 SV 까지의 추정된 방위각에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 기준 로케이션에서 상기 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 탐색 범위는, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 앙각 (elevation angle) 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 추정된 앙각에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 SV 는 GPS 콘스텔레이션 (constellation) 으로부터의 것이고, 상기 제 2 SV 는 갈릴레오 (Galileo) 콘스텔레이션으로부터의 것인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 코드 위상을 검출하는 단계는, 상기 제 1 SV 와 연관된 로컬 발생된 의사랜덤 코드 시퀀스와 상기 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호를 상관시키는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 로케이션은, 상기 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 및 상기 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호를 수신하도록 구성된 수신기의 로케이션의 추정치를 포함하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 코드 위상 탐색 범위는, 상기 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 주기 내의 소정 개수의 칩들을 포함하는, 방법.
  7. 기준 로케이션에서, 제 1 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 내의 우주 비행체 (SV) 들의 콘스텔레이션 (constellation) 내에 있는 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 제 1 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 로케 이션에서, 상기 제 1 GNSS 와 상이한 제 2 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션 내에 있는 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 코드 위상 탐색 범위를 결정하는 단계는, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 방위각 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 추정된 방위각에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 코드 위상 탐색 범위를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 GPS 를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 갈릴레오 (Galileo) GNSS 를 포함하는, 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 갈릴레오를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 GPS 를 포함하는, 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 갈릴레오를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 글로나스 (Glonass) 를 포함하는, 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 글로나스를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 GPS 를 포함하는, 방법.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 GPS 를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 글로나스를 포함하는, 방법.
  14. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 GNSS 는 글로나스를 포함하고 상기 제 2 GNSS 는 갈릴레오를 포함하는, 방법.
  15. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호는 상기 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 주기보다 더 짧은 주기를 포함하는, 방법.
  16. 기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 신호의 제 1 도플러 주파수를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 제 1 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 SV 로부터 상기 기준 로케이션에서 수신된 제 2 신호의 제 2 도플러 주파수를 검출하기 위한 탐색 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 탐색 범위를 결정하는 단계는, 상기 기준 로케이션의 추정치에 있어서의 불확실성에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 범위를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 탐색 범위를 결정하는 단계는, 상기 검출된 제 1 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 범위의 센터를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 탐색 범위를 결정하는 단계는, 상기 기준 로케이션의 추정치에 있어서의 불확실성에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 범위의 상기 센터에 관한 도플러 탐색창을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 저장된 머신 판독가능 명령들을 포함하는 저장 매체를 포함하는 제품으로서,
    상기 머신 판독가능 명령들은 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 결정하게 하고;
    상기 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 상기 검출된 제 1 코드 위상, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 방위각 및 상기 기준 로케이션으로부터 제 2 SV 까지의 추정된 방위각에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 기준 로케이션에서 상기 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하게 하도록 구성되는, 저장 매체를 포함하는 제품.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 머신 판독가능 명령들은, 상기 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우, 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 앙각 (elevation angle) 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 추정된 앙각에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 코드 위상 탐색 범위를 결정하게 하도록 더 구성되는, 저장 매체를 포함하는 제품.
  22. 저장된 머신 판독가능 명령들을 포함하는 저장 매체를 포함하는 제품으로서,
    상기 머신 판독가능 명령들은, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우, 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    검출된 제 1 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 기준 로케이션에서, 제 1 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 내의 우주 비행체 (SV) 들의 콘스텔레이션 (constellation) 내에 있는 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 결정하게 하고;
    상기 기준 로케이션에서 상기 제 1 GNSS 와 상이한 제 2 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션 내에 있는 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하게 하도록 구성되는, 저장 매체를 포함하는 제품.
  23. 저장된 머신 판독가능 명령들을 포함하는 저장 매체를 포함하는 제품으로서,
    상기 머신 판독가능 명령들은, 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우, 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금,
    기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 신호의 제 1 도플러 주파수를 결정하게 하고;
    검출된 제 1 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 SV 로부터 상기 기준 로케이션에서 수신된 제 2 신호의 제 2 도플러 주파수를 검출하기 위한 탐색 범위를 결정하게 하도록 구성되는, 저장 매체를 포함하는 제품.
  24. 기준 로케이션으로부터 제 1 우주 비행체 (SV) 까지의 추정된 방위각 및 상기 기준 로케이션으로부터 제 2 SV 까지의 추정된 방위각을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하는 수신기를 포함하며,
    상기 기준 로케이션에서 상기 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하고;
    상기 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 상기 검출된 제 1 코드 위상, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 상기 추정된 방위각 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 상기 추정된 방위각에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 기준 로케이션에서 상기 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 가입자 유닛.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 가입자 유닛은, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 앙각 (elevation angle) 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 추정된 앙각에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 코드 위상 탐색 범위를 결정하도 록 더 구성되는, 가입자 유닛.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 가입자 유닛은, 무선 통신 링크를 통해 상기 AA 메시지를 수신하도록 더 구성되는, 가입자 유닛.
  27. 2 개 이상의 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 들 내의 우주 비행체 (SV) 들의 로케이션들을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하는 수신기를 포함하며,
    기준 로케이션에서, 상기 GNSS 들 중 제 1 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션 내에 있는 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하고;
    상기 검출된 제 1 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 로케이션에서, 상기 제 1 GNSS 와 상이한, 상기 GNSS 들 중 제 2 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션 내에 있는 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 가입자 유닛.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 가입자 유닛은 무선 통신 링크를 통해 상기 AA 메시지를 수신하도록 더 구성되는, 가입자 유닛.
  29. 기준 로케이션의 추정치의 불확실성을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하는 수신기를 포함하며,
    기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 신호의 제 1 도플러 주파수를 검출하고;
    상기 불확실성을 나타내는 상기 정보 및 상기 검출된 제 1 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여, 제 2 SV 로부터 상기 기준 로케이션에서 수신된 제 2 신호의 제 2 도플러 주파수를 검출하기 위한 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 가입자 유닛.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 가입자 유닛은 무선 통신 링크를 통해 상기 AA 메시지를 수신하도록 더 구성되는, 가입자 유닛.
  31. 위치 결정 엔티티 (PDE); 및
    가입자 유닛을 포함하며,
    상기 가입자 유닛은,
    무선 통신 링크를 통해 상기 PDE 로부터, 기준 로케이션으로부터 제 1 우주 비행체 (SV) 까지의 추정된 방위각 및 상기 기준 로케이션으로부터 제 2 SV 까지의 추정된 방위각을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하고;
    상기 기준 로케이션에서 상기 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하며;
    상기 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 상기 검출된 제 1 코드 위상, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 상기 추정된 방위각, 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 상기 추정된 방위각에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 기준 로케이션에서 상기 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 시스템.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 가입자 유닛은, 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 1 SV 까지의 추정된 앙각 (elevation angle) 및 상기 기준 로케이션으로부터 상기 제 2 SV 까지의 추정된 앙각에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 코드 위상 탐색 범위를 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  33. 위치 결정 엔티티 (PDE); 및
    가입자 유닛을 포함하며,
    상기 가입자 유닛은,
    무선 통신 링크를 통해 상기 PDE 로부터, 2 개 이상의 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 들 내의 우주 비행체 (SV) 들의 로케이션들을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하고;
    기준 로케이션에서, 상기 GNSS 들 중 제 1 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션내에 있는 제 1 SV 로부터 수신된 제 1 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호 (a first periodically repeating pseudorandom encoded signal) 의 제 1 코드 위상을 검출하며;
    상기 검출된 제 1 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 기준 로케이션에서, 상기 제 1 GNSS 와 상이한, 상기 GNSS 들 중 제 2 GNSS 내의 SV 들의 콘스텔레이션 내에 있는 제 2 SV 로부터 수신된 제 2 주기적 반복 의사랜덤 인코딩된 신호의 제 2 코드 위상의 검출을 위한 코드 위상 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 시스템.
  34. 위치 결정 엔티티 (PDE); 및
    가입자 유닛을 포함하며,
    상기 가입자 유닛은,
    무선 통신 링크를 통해 상기 PDE 로부터, 기준 로케이션의 추정치의 불확실성을 나타내는 정보를 포함하는 포착 보조 (acquisition assistance; AA) 메시지를 수신하고;
    기준 로케이션에서 제 1 우주 비행체 (SV) 로부터 수신된 제 1 신호의 제 1 도플러 주파수를 검출하며;
    상기 불확실성을 나타내는 상기 정보 및 상기 검출된 제 1 도플러 주파수에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 SV 로부터 상기 기준 로케이션에서 수신된 제 2 신호의 제 2 도플러 주파수를 검출하기 위한 탐색 범위를 결정하도록 구성되는, 시스템.
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