KR20090077684A - 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법 및 장치와이를 구비하는 모터 자동차 - Google Patents

가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법 및 장치와이를 구비하는 모터 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관의 제어 방법에 관한 것으로서, 흡입 매니폴드 내부의 압력을 결정하는 단계; 밸브 리프트 전환에 후속하는 상기 흡입 매니폴드 내부의 압력을 미리 결정하는 단계; 밸브 리프트가 설정될 선택 기준을 결정하는 단계; 및 상기 선택 기준이 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트 사용을 요하지 않는 경우, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트를 설정하는 단계를 포함한다. 또한 본 발명은 상기 방법을 실행하는 장치에 관한 것이다.

Description

가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법 및 장치와 이를 구비하는 모터 자동차{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH VARIABLE VALVE LIFT AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED THEREWITH}
본 발명은 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 2단 또는 다단 밸브 리프트 전환(changeover)을 가지는 이러한 엔진들은 고정된 밸브 리프트를 가지는 내연 기관과 비교하여 보다 많은 수의 동작 상태들에서 거의 쓰로틀되지 않고(dethrottled) 동작할 수 있다. 이러한 동작 모드는 알려진 바와 같이 효율성이 좋다. 본 발명은 특히 어느 한 밸브 리프트로부터 다른 밸브 리프트로 의 전환이 발생하는 동작점들을 결정하는 것에 관련된다.
2단 또는 다단 밸브 리프트 전환을 제공하여 내연 기관을 다른 동작 상태들에 적응시키는 방법이 선행 기술로부터 알려져 있다. 예를 들어, 스프링에 저항하는 유압에 의해 잠금 부재(locking element)가 시프트 캠 공이(shift cam follower)로 액츄에이트되어서 전기수력(electrohydraulic) 밸브 리프트 전환이 행해질 수 있다. 활성 또는 비활성 상태에 따라서, 캠 공이가 캠축의 다른 두 오름 캠들(elevation cams) 사이에서 스위칭된다. 전환을 위해, 오일 순환 시스템에 놓 인 자기 밸브(magnetic valve)에 전력이 제공되어 자기 밸브가 열린다. 유압이 축적되고 잠금 과정이 완료될 때까지 잠금 부재가 스프링에 저항하여 이동한다. 자기 밸브가 다시 닫히면, 오일 유출 파이프에 의해 유압이 감소하고 용수철 힘에 의해 잠금 부재가 원위치로 돌아간다. 또한 이와는 별도로 일반적으로 전술한 2단 시스템, 다단 또는 연속적으로 동작하는 밸브 리프트 전환들이 일어난다.
특성 맵(characteristic map)들에서 밸브 리프트가 어떤 명목값으로부터 다른 명목값으로 스위치되는 동작점들을 저장하고 엔진의 동작 상태에 따라서 스위칭하는 다른 방법이 선행기술로부터 알려져 있다. 상기 선행 기술에 따르면, 공기량 명목값과 엔진 회전 속도가 밸브 리프트 전환을 제어하기 위한 파라미터들이 될 수 있다. 예를 들어, 공기량 명목값이 작으면 작은 밸브 리프트가 선택되고 공기량 명목값이 크면 큰 밸브 리프트가 선택된다. 이들 사이에서, 가능한 토크-중립적인 전환이 요구된다.
선행 기술에 기초하여 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 밸브 리프트가 스위치되는 동작점들을 보다 신뢰성 있게 결정할 수 있는 최적화된 방법과 상기 방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다. 또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 유해 물질 방출을 줄일 수 있고 연료를 절약할 수 있는 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관의 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따른 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관의 제어 방법에 의해 해결되는데, 흡입 매니폴드 내에 작용하는 압력을 먼저 결정한다. 이어서, 엔진 제어 유닛에서 밸브 리프트 전환에 후속하는 상기 흡입 매니폴드 내의 압력을 미리 결정한다. 이어서, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트 사용을 요하는 선택 기준이 예외적으로 존재하지 않는다면, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트가 항상 설정된다.
또한, 상기 과제는 본 발명에 따른 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치에 의해 해결되는데, 토크 및 흡입 매니폴드 내 압력 등록 장치와, 밸브 리프트 전환에 후속하는 상기 압력을 미리 결정하는 수단을 포함하되, 이로써 밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단이 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트 사용을 필요로 한지 않는다면, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트를 설정하기 위한 밸브 리프트 설정 수단이 제공된다.
본 발명에 따르면, 밸브 리프트 전환 필요 여부를 결정하기 위하여 공기량 명목값 대신에 흡입 매니폴드 내의 압력을 채택한다면, 특히 단순한 방법으로 밸브 리프트에 대한 다수의 가능한 스위칭 동작들로 내연 기관을 최적화시켜 동작시킬 수 있음을 알 수 있다. 이런 상황에서, 흡입 매니폴드 압력의 결과로서 밸브 리프트 전환의 결정은 대체로 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달되는 밸브 리프트를 선택하는 단순한 기준으로 처리될 수 있음이 명백해진다. 단지 엔진 제어 유닛에서 별개로 감시되어야 하는 몇몇 선택된 동작 상태들에서, 예외적으로 다른 밸브 리프트가 선택되어야 한다. 대체로, 흡입 매니폴드 압력이 가장 큰 동작 상태는 쓰로틀 밸브가 가장 크게 열리는 동작 상태이다. 따라서 흡입 매니폴드 압력이 가장 큰 동작 상태를 쓰로틀 손실이 가장 작게 나타난다는 사실로 특징지울 수 있다.
본 발명을 비록 2단의 밸브 리프트 전환의 예를 사용하여 설명하지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 개시되는 원리를 용이하게 다단 또는 가변 밸브 리프트 전환들에 적용할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 흡입 매니폴드 내부의 현재 압력의 필요한 결정은 흡입 트랙(intake tract)에서 압력 센서에 의해 특히 간단한 방식으로 실행될 수 있다. 측정 위치에 따라서, 엔진 제어 유닛에서 측정된 압력을 흡입 밸브에서 실제 존재하는 압력으로 수정하는 것이 이런 상황에서 필요할 수 있다. 이를 위해, 특성 맵으로부터 독출될 수 있는 측정치로부터의 보정된 값(corrected value) 또는 보정치(correction value)들로 측정치들을 연산할 수 있다. 그런데 본 발명의 다른 실시예에서 특성 맵 또는 중립 네트워크를 통해 또는 다른 측정 변수들로부터의 연산을 통해 현재 압력을 또한 간접적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 흡입 매니폴드 내부의 현재의 압력은, 로드 트라이얼(road trials) 및/또는 테스트 베드 트라이얼(testbed trials)에서의 온도, 공기량 및 회전 속도에 의존하여 확인될 수 있고 내연 기관의 동작 동안 제어 유닛에 의해 이들 측정 변수들로부터 확인될 수 있다.
현재 설정된 밸브 리프트 설정 또는 다른 밸브 리프트 설정에서 흡입 매니폴드 내부의 압력이 더 높은지를 결정하기 위하여, 각 케이스에서 다른 밸브 리프트 설정에서 흡입 매니폴드 압력이 확인되어야 한다. 바람직하되 필수적이지는 않게, 이러한 확인은 연산을 통해, 특성 맵으로부터 독출하여, 또는 중립 네트워크(neural network)를 통해 행해진다. 또한 이와 달리, 엔진 제어 유닛은 각 케이스에서 시험적으로(on a trial basis) 전환을 다른 밸브 리프트에 개시할 수 있고 측정에 의한 결과로서 도달되는 흡입 매니폴드 압력을 결정할 수 있다. 이런 상황에서 해당 흡입 매니폴드 압력이 더 높다면, 원래 선택된 밸브 리프트로의 복귀-전환(changeover back)은 발생하지 않는다. 흡입 매니폴드 압력이 더 낮은 경우, 복귀-전환은 수 개의 엔진 사이클들 후에 개시된다.
본 발명의 개량에서, 두 밸브 리프트들에 대한 흡입 매니폴드 내부의 압력 결정은 내연 기관의 현재의 동작점에 대해서만이 아니라 미래의 동작점에서도 발생할 수 있는데, 예를 들면 이미 등록된 운전자 입력(registered driver input)의 결과로서, 미래의 동작점이, 예를 들면 이미 등록된 운전자 입력의 결과로서, 예측가능한 미래에서 도달하거나 특정한 가능성으로 도달할 수 있으면 그러하다.
각 케이스에서 부적절한 밸브 리프트로의 전환을 피하고자, 비록 본래는 이로운 흡입 매니폴드 압력 증가가 이와 연계될지라도, 선택된 동작 상태들에서 그러한 전환을 피할 수 있는 선택 기준(selection criterion)이 계속해서 결정된다. 이러한 동작점들은 예를 들어 엔진 제어 유닛에 저장될 수 있다. 예를 들어, 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트에서 현재 필요로 하는 토크 전달이 얻어질 수 없는 경우 이러한 동작 상태가 존재한다. 이 경우, 토크 붕괴를 촉발하지 않도록 전환이 일어나서는 아니된다.
또한, 등록된 운전자 입력이 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트로 미래에 필요로 할 수 있는 토크 전달 이행이 실현될 수 없는 예상을 초래하는 상황에서도 전환이 일어나서는 안된다. 이를 위해 엔진 제어 유닛은 바람직하게는 가능한 가장 높은 정확도로 장래에 필요로 할 토크 전달을 예측하기 위하여 예측 수단을 포함한다.
본 발명의 개량에서, 전달된 토크의 변화 없이 더 이상 전환이 가능하지 않은 동작 상태들을 피할 수 있다. 예를 들어, 이것은 여전히 작은 밸브 리프트로 나타나는 상위 부분-부하(upper partial-load) 동작 범위에서의 동작점으로서, 큰 밸브 리프트로 동일한 회전 속도와 토크를 가지는 동작점과의 큰 공기량 차이 때문에, 더 이상 토크-중립 전환이 불가능한 동작점일 수 있다. 바람직한 개량에 의하면 이러한 막다른 상황(blind alley)을 신뢰성 있게 피할 수 있다.
또한, 어떤 실시예에서 좁은 회전 속도 범위에서만 바람직하게 압력이 증가하는 외딴 점(island point)을 전환으로부터 제외하여 전환 과정들의 횟수를 최소로 할 수 있다.
또한 매우 놀랍게도 이전에 사용된 제어 방법들과는 반대로 내연 기관이 큰 밸브 리프트로 동작되고 디쓰로틀링한다면, 상대적으로 작은 토크들에서, 하위 부분 부하(lower partial-load) 동작 범위에서, 연료 소비와 유해 물질 방출을 줄일 수 있음이 알려졌다. 낮은 회전 속도에서 작은 흡입 공기량의 결과로서, 작은 밸브 리프트를 가지는 동일한 동작점을 가지는 경우보다 더 높은 흡입 매니폴드 압력에 도달한다. 이런 상황에서, 낮은 토크가 전달되는 동작점은 최대 토크의 약 5% 내지 약 40%, 특히 약 10% 내지 약 30%가 전달되는 동작점으로 이해될 수 있다.
예를 들어 미리 결정될 수 있는 시간 구간들에서 엔진 제어 유닛에 의해 밸브 리프트 전환 필요 여부에 대하여 결정될 수 있다. 특히 상기 시간 구간은 약 5 ms 내지 약 100 ms일 수 있다. 이런 상황에서, 고정된 시간 구간이 선택되거나 또는 시간 구간이 동작 조건들 예를 들어 회전 속도에 동적으로 적응될 수 있다. 이러한 회전 속도 의존 시간 구간은 예를 들어 흡입 매니폴드 압력이 매 n 크랭크 회전들마다 결정된다는 사실에 의해서 실현될 수 있다. 숫자 n을 선택할 때, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 약 2 내지 약 100 범위 사이의 값을 고려할 것이다.
또한 다른 실시예에서, 흡입 매니폴드 내부의 현재의 압력과 밸브 리프트 전환에서 나타나는 배기 매니폴드 내의 압력을 이벤트 중심 방식(event driven manner)으로 결정할 수 있다. 이전에 설정된 밸브 리프트가 체크되어야 하는 이벤트는 예를 들어 운전자 입력 변화 및/또는 구동 위치(drive position) 변화 및/또는 소비자 부하(consumer load)의 스위칭 상태 및/또는 바퀴 슬립의 감지일 수 있다. 이러한 열거는 본래적으로 한정적이지 않다. 오히려, 내연 기관의 토크 명목값 또는 토그 전달에 영향을 미치는 어떤 이벤트도 고려될 수 있다. 본 발명에 따라서 제안된 내연 기관의 제어 방법은 특히 모터 자동차에 포함된 내연 기관에 적합하다. 또는 보트들이나 소형 항공기에서도 사용될 수 있다. 본 발명은 특히 불꽃 점화(spark ignition) 방식의 내연 기관과 관련하여 사용됨이 적합하다.
이하 일 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명할 것이다.
내연 기관의 회전 속도에 대한 내연 기관의 흡입 공기량(air mass)이 도 1의 수직축에 나타나 있다. 최대 가능한 흡입 공기량은 밸브 리프트 설정의 결과로서 달라진다. 이런 상황에서, 먼저, "LOW"로 나타낸 완만한 직선은 작은 밸브 리프트로 설정된 경우의 질량 흐름 거동을 나타낸다. 다음으로, "Std"로 나타낸 급한 직선은 큰 밸브 리프트로 설정된 경우의 질량 흐름 거동을 나타낸다.
선행 기술에 따라서, 더 큰 부하 범위에서 내연 기관에 많은 공기량을 공급해야 할 때마다 밸브 리프트를 더 크게 설정한다. 최대 회전 속도에 근거하여, 흡입 매니폴드 내부의 압력이 쓰로틀 밸브에 의해서 감소된다는 사실 때문에 내연 기관의 동력이 제한된다. 흡입 매니폴드 압력이 작아서, 흡입 밸브에 대한 개구 리프트(opening lift)가 동일하더라도 더 작은 공기량이 실린더 내로 유입된다. 이상적인 화학양론적(stoichiometric) 연료/공기 비를 유지하기 위하여 연료 분사량을 흡입 공기량과 함께 줄인다.
회전 속도와 토크가 더 감소하는 경우, 엔진 제어 유닛에 저장되고 미리 결정될 수 있는 임계치(n3)에서 더 작은 밸브 리프트로의 변화가 발생한다. 흡입 공기량을 일정하게 유지하고자, 쓰로틀 밸브가 동시에 다시 열린다. 이 열림에 의하여 흡입 매니폴드 내부의 압력이 증가한다. 그 결과, 쓰로틀 손실들이 감소한다. 또한, 흡입 밸브에서의 흡입되는 공기의 유입 속도가 증가한다. 그 결과 발생하는 난류(turbulence)가 연료/공기 혼합물의 혼합과 그로 인한 연소를 촉진시킨다.
회전 속도(n3) 스위칭에 근거하여, 연속적인 쓰로틀 밸브의 닫힘과 상응하는 연료 분사량의 감소에 의해서 회전 속도와 토크가 이제 더 감소할 수 있다. 이런 방식으로 내연 기관 무부하 회전 속도 바로 아래까지 내연 기관이 쓰로틀될 수 있다.
흡입 매니폴드 압력에 대한 본 발명에 따른 선택 기준(selection criterion)을 감안하여 설정된 특정한 밸브 리프트를 도 2에서 굵게 강조하여 나타내었다. 내연 기관의 최대 동력과 최대 최전 속도에 근거하여, 최대 가능 밸브 리프트가 차례로 선택되어야 한다. 공기 공급을 제한하여 제1 스위칭 포인트(n3)까지 내연 기관의 동력과 토크를 줄인다.
스위칭 포인트(n3)에서 동작 상태는 큰 밸브 리프트와 작은 밸브 리프트 양자가 가능한 상태에 이른다. 따라서, 스위칭 포인트(n1)과 스위칭 포인트(n3) 사이의 동작 상태들은 밸브 리프트의 토크-중립 전환(torque-neutral changeover)에 사용될 수 있다. 각 케이스에서 사용될 밸브 리프트의 선택에 있어서, 내연 기관이 가능한 디쓰로틀되어 동작할 수 있는 기준이 적용된다. 열린 쓰로틀 밸브는 그 자체로 쓰로틀 밸브가 닫혔을 때보다 흡입 매니폴드 압력이 더 높음을 의미한다.
따라서 엔진 제어 유닛은 스위칭 포인트(n1)과 스위칭 포인트(n3) 사이의 범위에서 두 밸브 리프트 설정들 간에 동적으로 스위칭되어서, 각 케이스에서 흡입 매니폴드 압력이 커진다. 그 결과, 스위칭 포인트(n1)과 스위칭 포인트(n3) 사이에서 내연 기관이 항상 최적 효율 범위에 있게 된다.
또한 선행 기술에 의하면 더 큰 밸브 리프트로의 전환이 발생할 수 없는 스위칭 점들(n1 및 n2) 사이에서 개개의 사례에 따라서 더 큰 밸브 리프트로 전환하는 것이 본 발명에 의해 특히 제안된다. 내연 기관을 흡입 매니폴드의 체적을 비우는 진공 펌프로서 간주한다면, 이 펌프의 처리량(throughput)은 회전 속도의 감소에 따라서 떨어진다. 매우 놀랍게도, 공기량 특성들(characteristics)의 교차점(n2) 아래의 동작점의 경우 펌핑 속도가 급격하게 떨어져서 그 결과, 쓰로틀링이 증가할수록 떨어지는 흡입 매니폴드 압력이 다시 증가함이 알려졌다. 따라서 스위칭 포인트들(n1 및 n2) 사이의 간격에서 디쓰로틀링하면서 큰 밸브 리프트로 엔진을 효율적으로 동작시키는 것이 또한 가능하다. 임계치(n1) 아래의 회전 속도들에서만 큰 밸브 리프트로부터 작은 밸브 리프트로의 토크-중립 전환이 더 이상 가능하지 않다. 그러므로, 사전 조치(precaution)로서, 스위칭 임계치(n1)에서 작은 밸브 리프트로의 전환이 실행되고 엔진은 쓰로틀 밸브를 닫음으로써 토크 전달이 제한되게 한다.
스위칭 임계치(n1)에서 이와 같은 때이른(premature) 전환의 결과로서, 예시적으로 선택된 동작점 nB에서 큰 밸브 리프트로 내연 기관을 연료-효율적으로(fuel-efficiently) 주행하고 있는 운전자가, 회전 속도가 상당히 더 낮아지는 경우, 큰 밸브 리프트로 실행가능하지 않는 동작 상태로 들어가는 그러한 상황을 피할 수 있다. 회전 속도가 다시 미리 임계치(n1)까지 증가하여야만 작은 밸브 리프트로의 전환이 가능하다. 그런데 운전자 입력과 충돌하는 토크 및 회전 속도의 이러한 증가 는 놀라운 것이어서 위험하다. 따라서 회전 속도(nB)와 큰 밸브 리프트에서 동작 상태는 제어 유닛에 의해 액츄에이크되지 않을 막다른 상황(blind alley)을 구성한다. n1 아래로 회전 속도가 감소하는 경우, 언제나 더 작은 밸브 리프트가 선택된다. 유사하게, n3 이상의 동작점에서는 더 큰 밸브 리프트만으로 액츄에이트된다.
이상 본 발명을 기능적인 유닛들을 참조하여 설명하였다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는 경우에 따라서 이 기능적인 유닛들을 하드웨어 모듈들 또는 소프트웨어의 형태로 수행할 수 있을 것이다. 예를 들어 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러, ASIC 또는 FPGA를 사용하여 본 발명에 의한 방법을 수행할 수 있다.
도 1 및 도 2는 두 다른 밸브 리프트 설정에 대한 흡입 공기량과 엔진 회전 속도 간의 관계를 나타낸다.
도 1에서 흡입 공기량에 따른 밸브 리프트 제어에 관하여 결과되는 특정한 밸브 리프트를 굵은 선으로 나타내었다.
도 2에서 본 발명에 따른 방법에 따라서 선택되는 특정한 밸브 리프트 설정을 굵은 선으로 나타내었다.

Claims (17)

  1. 가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관의 제어 방법으로서,
    현재의 밸브 리프트에 대하여 흡입 매니폴드 내부의 압력을 결정하는 단계;
    밸브 리프트 전환에 후속하는 상기 흡입 매니폴드 내부의 압력을 미리 결정하는 단계;
    밸브 리프트가 설정될 선택 기준(selection criterion)을 결정하는 단계; 및
    상기 선택 기준이 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트 사용을 요하지 않는 경우, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트를 설정하는 단계를 포함하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트에서 현재의 토크 전달(delivery)이 얻어질 수 없다면, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트에서 등록 된 운전자 입력(registered driver input)이 실행될 수 없다면, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 내연 기관이 상기 밸브 리프트에 관한 두 가능한 설정들로 설정될 수 없는 동작 상태에 들어가지 않도록 하기 위하여, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    두 질량 흐름 곡선들의 교차점 아래의 회전 속도를 가지는 동작점에서 상기 내연 기관이 동작하면, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트로 상기 내연 기관이 동작하는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 두 질량 흐름 곡선들의 교차점 아래의 회전 속도를 가지는 동작점에서 최대 토크의 약 5% 내지 약 40%, 특히 약 10% 내지 약 30%가 전달되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 매니폴드 내부의 현재의 압력과 상기 밸브 리프트 전환 후 결과되는 압력이 미리 결정될 수 있는 시간 구간들에서 결정되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 시간 구간은 약 5 ms 내지 약 100 ms인 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡입 매니폴드 내부의 현재의 압력과 상기 밸브 리프트 전환 후 결과되는 압력이 이벤트 중심 방식(event driven manner)으로 결정되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 이벤트는 운전자 입력 및/또는 구동 위치(drive position) 및/또는 소비자 부하(consumer load)의 스위칭 상태 및/또는 슬립 제어 장치의 개입으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 방법.
  11. 토크 및 흡입 매니폴드 내 압력 등록 장치와, 밸브 리프트 전환에 후속하는 상기 압력을 미리 결정하는 수단을 포함하되,
    밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단이 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 낮은 압력에 도달하는 밸브 리프트 사용을 필요로 하지 않는 경우, 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트를 설정하기 위한 밸브 리프트 설정 수단이 제공되는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단은 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트로 현재의 토크 전달이 얻어질 수 있는지를 체크하기 위하여 설정되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  13. 제11 항 또는 제12 항에 있어서,
    운전자 입력 등록 수단이 제공되고 상기 흡입 매니폴드 내부가 더 높은 압력에 도달하는 밸브 리프트로 등록된 운전자 입력이 이행될 수 있는지를 체크하기 위 하여 상기 밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단이 설정되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  14. 제11 항 내지 제13 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단은 상기 밸브 리프트의 토크-중립 전환이 가능한지를 체크하기 위하여 설정되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  15. 제11 항 내지 제14 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브 리프트 명목값을 미리 결정하는 수단 및/또는 상기 밸브 리프트 전환에 후속하는 압력을 미리 결정하는 수단은 수치 특성 맵 매트릭스(numeric characteristic map matrix) 및/또는 마이크로프로세서 및/또는 중립 네트워크(neural network)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  16. 제11 항 내지 제15 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    미리 결정될 수 있는 시간 구간을 결정하기 위한 타이머가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    가변 밸브 리프트를 가지는 내연 기관 제어 장치.
  17. 제11 항 내지 제16 항 중의 어느 한 항의 내연 기관 제어 장치를 구비하는 모터 자동차.
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