KR20090102004A

KR20090102004A - 캡슐 내시경

Info

Publication number: KR20090102004A
Application number: KR1020080027184A
Authority: KR
Inventors: 이동진
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-03-25
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2028-03-25
Also published as: KR100973062B1

Abstract

본 발명은 내시경에 있어서, 특히 양방향에서 피검체 이미지를 촬영하게 해주는 캡슐 내시경에 관한 것으로, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 적어도 하나의 조명소자와, 상기 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성됨으로써, 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 새로운 조명 구조를 적용한 발명이다.

Description

캡슐 내시경{capsule endoscope}

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 특히 양방향에서 피검체 이미지를 촬영하게 해주는 캡슐 내시경에 관한 것이다.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기를 관찰하도록 고안된 인체 삽입형 의료 기구이다.

그러나, 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 특히 지금까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인하여 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다.

그에 따라 최근에는 내시경의 여러 단점을 보완한 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.

캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐 내시경이란, 복용 가능한 캡슐 크기의 내시경으로서 인체의 구강을 통해 삼켜져 인체의 체강 중 어느 하나인 소화기관의 연동 운동에 따라 이동하면서 소화기관의 이미지를 촬영한 후에 그 촬영된 이미지 정보를 무선통신을 통해 외부 장치에 전송하는 것이다.

이러한 캡슐 내시경은 마취가 필요하지 않고 구토감이 없으며, 기존의 일반 내시경으로는 촬영할 수 없었던 소장까지 촬영할 수 있어 보다 정밀한 의료 진단을 할 수 있게 해주는 장점이 있다.

한편, 캡슐 내시경은 인체 내 이동 중에 피검체를 촬영하기 위한 감지소자와 감지소자에 의한 촬영 시 피검체로 빛을 조사하는 발광소자를 구비한다.

이러한 캡슐 내시경을 통해 촬영된 피검체 이미지를 통해 사용자인 의료진이 병증 부위를 검사한다.

그러나 종래의 캡슐 내시경은 단방향에서만 피검체 이미지를 촬영할 수 있었다. 그러한 단점을 보완하고자 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비한 양방향 캡슐 내시경이 개발되고 있다.

양방향 캡슐 내시경을 위해서는 새로운 구조의 조명 형태가 요구되고 있는데, 기존에는 캡슐 내시경의 감지소자가 형성된 면 상에 조명을 위한 발광소자를 형성하여 감지소자의 촬영방향 중심축과 발광소자의 발광시 광축이 수평을 이루도록 한 조명구조가 일반적이었다. 즉, 캡슐 내시경에서 감지소자와 발광소자가 동일한 면에 형성되며, 감지소자를 중심으로 그 감지소자에 인접하게 발광소자를 형성하였다. 이런 경우, 감지소자의 감지범위에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오게 되는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로써, 양방향 캡슐 내시경을 위해 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주는 새로운 조명구조를 구비한 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 감지소자에 의해 촬영되는 범위 즉, 감지소자의 감지범위에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오지 않도록 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 조명구조를 갖는 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 일 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 적어도 하나의 조명소자와, 상기 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 반사구조체는 광파이프로 구성되며, 상기 광파이프는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구와, 상기 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 파이프라인과, 상기 파이프라인의 내부에서 상기 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 반사면과, 상기 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사구를 구비한다.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 광파이버로 구성되며, 상기 광파이버는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비한다.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사판으로 구성된다. 여기서, 상기 반사판은 상기 조명소자의 발광 주기에 따라 진자 회동하여 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향 중 어느 하나의 방향으로 전환한다.

바람직하게, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사프리즘으로 구성된다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 다른 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈에 의한 촬영 방향의 타방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 제1 및 2 조명소자들과, 상기 제1 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사구조체와, 상기 제2 조명소자의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사구조체를 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 제1 및 2 반사구조체는 광파이프로 각각 구성되며, 상기 제1 반사구조체로써 광파이프는 상기 제1 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제1 광입사구와, 상기 제1 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제1 파이프라인과, 상기 제1 파이프라인의 내부에서 상기 제1 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제1 반사면과, 상기 제1 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비하고, 상기 제2 반사구조체로써 광파이프는 상기 제2 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제2 광입사구와, 상기 제2 광입사구로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제2 파이프라인과, 상기 제2 파이프라인의 내부에서 상기 제2 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제2 반사면과, 상기 제2 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비한다.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제1 광파이버로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광면으로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제2 광파이버로 구성되며, 상기 제1 및 2 광파이버는 상기 제1 또는 2 조명소자의 각 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비한다.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사판으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사판으로 구성된다.

바람직하게, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사프리즘으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사프리즘으로 구성된다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 또다른 특징은, 일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제1 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제1 연성인쇄회로기판(FPCB1)을 구비하는 제1 조명모듈과, 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제2 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제2 연성인쇄회로기판(FPCB2)을 구비하는 제2 조명모듈을 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 제1 및 2 조명모듈의 상기 제1 및 2 그룹의 다수 조명소자 패키지는 각각 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED) 패키지일 수 있다.

바람직하게, 상기 제1 조명모듈은 상기 제1 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 제2 조명모듈은 상기 제2 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 제1 및 2 조명모듈은 상기 제1 및 2 카메라 모듈이 형성된 면의 수직면에 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면, 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비한 양방향 캡슐 내시경에 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격된 형태의 새로운 조명 구조를 적용함으로써, 감지소자에 의해 촬영되는 범위(감지소자의 감지범위)에 해당하는 시야각 내에 발광소자의 광원이 들어오지 않도록 해준다.

또한 본 발명에서는 양방향의 촬영 범위를 모두 조명하면서도 양방향 캡슐 내시경이 전체적으로 슬림한 구조를 유지하도록 해준다.

또한 본 발명에서는 양방향의 촬영 범위를 조명하는데 있어서 조명소자의 추가가 요구되지 않는 구조도 적용함으로써, 양방향 캡슐 내시경 제작에 따른 비용 상승을 최소화해줄 수도 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 양방향 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 2a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 도 2a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도.

도 3a는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 도 3a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 6는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1,2,3,4 : 조명소자 패키지 10,11 : 카메라 모듈

20,21,40,41,42,43 : 조명소자 30,31,50,51,52,53 : 광파이프

30a,50a,51a,52a,53a : 광입사구 30b,50b,51b,52b,53b : 광출사구

60,61,70,71,72,73 : 반사판 80,81, 90,91,92,93 : 광파이버

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자를 구비하며, 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주면서 동시에 감지소자로부터 충분히 이격되도록 감지소자가 형성되는 면의 수직면에 조명소자가 배치되는 구조이다. 한편, 이하에서는 조명소자 자체가 캡슐 내시경에 장착되는 것으로도 설명될 수 있다. 그러나 그 조명소자는 패키지로 구현된 조명소자 패키지로 이해되어야 한다.

그리고, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 외부 하우징을 포함하여 구성되며, 그 외부 하우징은 도 1 내지 7에 도시된 구성 요소들을 내장한다. 그리고 그 외부 하우징은 각 카메라 모듈에 의해 피검체 이미지를 감지하는 두 방향이면서 조명소자에 의해 조명되는 두 방향에 투명 광학 창들을 구비한다. 그러나 이하에서는 그 외부 하우징이나 투명 광학창에 대한 도시 및 설명을 생략한다.

또한, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 카메라 모듈들에 의해 감지된 피검체 이미지 신호를 외부로 전송하기 위한 송신기와, 카메라 모듈들 및 조명소자들을 포함하여 캡슐 내시경에 속하는 여러 구성 요소들에 전력을 공급하는 전원을 구비한다. 그러나 그들 송신기 및 전원에 대한 도시 및 설명도 이하에서는 생략한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 양방향 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 캡슐 내시경은 양방향 캡슐 내시경으로써, 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)과, 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 각각 조명하는 조명모듈을 포함하여 구성된다.

제1 카메라 모듈(10)은 일방향으로 피검체를 촬영한다.

그리고, 제2 카메라 모듈(11)은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 다른 타방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 따라, 본 발명의 캡슐 내시경은 적어도 두 방향의 피검체를 동시에 촬영한다.

도 1에 도시된 예로써, 제1 카메라 모듈(10)은 A 방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 반하여 제2 카메라 모듈(11)은 A 방향의 역방향인 B 방향으로 피검체를 촬영한다.

본 발명의 캡슐 내시경은 상기 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 조명하기 위한 제1 조명모듈과 제2 조명모듈을 구비한다.

각 조명모듈은 다수 조명소자(1,2,3,4)와 그들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 각 연성인쇄회로기판들(FPCB1,FPCB2)(5,6)로 구성된다.

상세하게, 제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향인 A 방향을 조명하는 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)를 구비하며, 그 제1 그룹의 조명소자 패키지(1,3)를 시리얼(Serial)하게 연결하는 제1 연성인쇄회로기판(FPCB1)(5)을 구비한다. 또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향인 B 방향을 조명하는 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)를 구비하며, 그 제2 그룹의 조명소자 패키지(2,4)를 시리얼(Serial)하게 연결하는 제2 연성인쇄회로기판(FPCB1)(6)을 구비한다.

일 예로써, 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED) 패키지일 수 있다. 또한 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 측면 발광형 발광 다이오드 패키지일 수 있다. 그에 따라, 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향인 A 방향으로 발광하며, 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향인 B 방향으로 발광한다.

그리고, 그들 제1 및 2 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,2,3,4)는 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.

상기한 도 1에서는 양방향을 조명하되, 그 조명소자 패키지 자체가 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향으로 발광하는 구조를 나타낸 것이다.

그러나 본 발명에서는 조명소자 패키지로써 측면 발광형 발광 다이오드 패키지를 사용하지 않고 일반적인 발광 다이오드 패키지를 사용하는 경우에 대해 이하에서와 같이 구현한다. 즉, 이하에서 설명되는 조명소자들은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비되면서 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향과 상이한 방향으로 일단 발광하며, 그 발광을 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향으로 전환하는 구조를 적용한다.

일 예로써, 도 1에 도시된 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)는 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광한다. 그러면 제1 조명모듈에 더 구비되는 반사구조체(미도시)가 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지(1,3)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향(A)으로 전환시켜 조명하도록 한다. 또한 도 1에 도시된 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광한다. 그러면 제2 조명모듈에 더 구비되는 반사구조체(미도시)가 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지(2,4)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)으로 전환시켜 조명하도록 한다.

이하에서는 다수 조명소자가 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하며, 다양한 반사구조체를 이용하여 다수 조명소자의 발광 방향을 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향으로 전환시키는 구조에 대해 설명한다.

도 2a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 도 2a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도이다.

도 2a 및 2b를 참조하면, 본 발명의 캡슐 내시경은 양방향 캡슐 내시경으로써, 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)을 구비하며, 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향과 다른 방향으로 발광하면서도 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향을 조명하는 조명모듈을 구비한다.

제1 카메라 모듈(10)은 일방향으로 피검체를 촬영하며, 제2 카메라 모듈(11)은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 다른 방향으로 피검체를 촬영하여, 동시에 적어도 두 방향의 피검체가 촬영된다.

도 2a에 도시된 예로써, 제1 카메라 모듈(10)은 A 방향으로 피검체를 촬영한다. 그에 반하여 제2 카메라 모듈(11)은 A 방향의 역방향인 B 방향으로 피검체를 촬영한다. 한편, 다음에 도 3a 내지 7을 통해 예시되는 카메라 모듈들도 도 2a에 도시된 카메라 모듈들(10,11)과 동일한 구조 및 동작을 행한다. 그러므로, 다음의 도 3a 내지 7에서는 카메라 모듈들(10,11)의 구조 및 동작에 대해 생략하기로 한다.

한편, 도 2a의 캡슐 내시경의 조명모듈은 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(20,21)와, 그 조명소자들(20,21)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(30,31)로 구성된다. 여기서, 상기 조명조자들(20,21)은 연성인쇄회로기판(FPCB)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.

그리고, 그들 다수 조명소자들(20,21)은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 2a에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.

반사구조체들(30,31)은 도 2b에 도시된 바와 같이 광파이프(optical pipe)로 구성되며, 광파이프는 조명소자(20 또는 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구(30a)와, 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 향하여 오픈된 광출사구(30b)로 구성된다. 그에 따라, 광입사구(30a)로 입사된 빛은 광입사구(30a)로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 전개되는 광파이프의 파이프라인을 경유하여 마지막 광출사구(30b)를 통해 양방향으로 출사된다. 이를 위해, 광 파이프는 파이프라인의 내부에 광입사구(30a)로 입사된 빛을 반사시키는 반사면을 구비하며, 그에 따라 양방향으로 오픈된 광출사구(30b)는 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 출사한다.

상기한 도 2a 내지 2b에서는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이프 구조를 예시하였다.

도 3a는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3b는 도 3a의 반사구조체로써 광파이프를 나타낸 사시도이다.

도 3a 내지 3b는 도 2a 내지 2b에서와 달리 양방향이 아닌 단방향 출사형 광파이프를 예시한 것이다.

도 3a 내지 3b에 도시된 캡슐 내시경은 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)에 대해 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향을 조명하는 제1 조명모듈과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향을 조명하는 제2 카메라 모듈을 구비한다.

제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(40,42)와, 그 조명소자들(40,42)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(50,52)로 구성된다. 여기서, 상기 조명조자들(40,42)은 연성인쇄회로기판(FPCB1)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.

또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(41,43)와, 그 조명소자들(41,43)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체들(51,53)로 구성된다. 여기서, 상기 조명조자들(41,43)은 연성인쇄회로기판(FPCB2)에 의해 시리얼(Serial)하게 연결될 수 있다.

그리고, 제1 및 2 조명모듈의 다수 조명소자들(40,41,42,43)은 카메라 모듈들(10,11)로부터 충분히 이격되도록, 도 3a에 도시된 바와 같이, 그 제1 및 2 카메라 모듈(10,11)이 형성된 면의 수직면인 캡슐 내시경의 측부면에 구비된다.

그리고 반사구조체들(50~53)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 그들(50~53)은 도 3b에 도시된 바와 같이 광파이프(optical pipe)로 구성된다. 여기서, 광파이프는 조명소자(40 또는 41 또는 42 또는 43)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구(50a)와, 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 향하여 오픈된 광출사구(50b)로 구성된다. 그에 따라, 광입사구(50a)로 입사된 빛은 광입사구(50a)로부터 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 전개되는 광파이프의 파이프라인을 경유하여 마지막 광출사구(50b)를 통해 해당 촬영 방향으로 출사된다. 이를 위해, 광 파이프는 파이프라인의 내부에 광입사구(50a)로 입사된 빛을 반사시키는 반사면을 구비하며, 그에 따라 일방향으로 오픈된 광출사구(50b)는 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 출사한다.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도로써, 반사구조체로써 광파이프가 아닌 반사판을 적용한 예를 나타낸 것이다.

도 4에 도시된 캡슐 내시경의 구조는 반사구조체를 제외하고 나머지 구성은 동일하다.

도 4에 도시된 반사구조체로써 반사판(60,61)은 조명소자(20 또는 21)에서 방사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 전환시킨다. 즉, 반사판(60,61)은 조명소자(20 또는 21)의 발광 경로를 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향 또는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시킨다. 하나의 조명소자(20 또는 21)에서 방사된 빛을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향 또는 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 주기적으로 전환시키기 위해, 반사판(60 또는 61)은 각 조명소자(20 또는 21)의 발광 주기에 따라 진자 회동함으로써, 조명소자(20 또는 21)의 발광 경로를 제1 카메라 모듈(10)과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향들 중 어느 하나의 방향으로 전환한다.

상기한 도 4에서는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 주기적으로 교번하여 반사하도록 주기적으로 회동하는 반사판(60,61)을 예시하였다.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도로써, 반사구조체로써 회동하는 반사판이 아닌 고정 반사판을 적용한 예를 나타낸 것이다.

도 5에서 반사판들(70~73)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 제1 카메라 모듈(10)의 조명을 위한 반사판들(70,72)들은 그들에 대응되는 조명소자(40 또는 42)에서 방사된 빛을 제1 카메라 모듈들(10)의 촬영 방향(A)으로 반사시킨다. 또한 제2 카메라 모듈(11)의 조명을 위한 반사판들(71,73)들은 그들에 대응되는 조명소자(41 또는 43)에서 방사된 빛을 제2 카메라 모듈들(11)의 촬영 방향(B)으로 반사시킨다.

도 6은 는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.

도 6에 도시된 예는 도 2a에 도시된 바와 구조적으로 동일하나 광파이프를 대신하여 광파이버(optical fiber)를 적용한 예들이고, 도 7에 도시된 예는 도 3a에 도시된 바와 구조적으로 동일하나 광파이프를 대신하여 광파이버(optical fiber)를 적용한 예들이다.

도 6의 광파이버는 조명소자(20 또는 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1 및 2카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 양방향으로 출사하는 광출사면을 갖는다. 그리고 그 광파이버는 자신의 광입사면로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 동시 전개되는 구조를 갖는다.

즉, 상기한 도 6에 도시된 광파이버는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이버 구조를 예시하였다.

도 7의 광파이버는 도 6에서와 달리 양방향이 아닌 단방향 출사형 광파이버를 예시한 것이다.

도 7에 도시된 캡슐 내시경은 양방향으로 피검체를 촬영하는 제1 및 2 카메라 모듈들(10,11)에 대해 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향을 조명하는 제1 조명모듈과 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향을 조명하는 제2 카메라 모듈을 구비한다.

제1 조명모듈은 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(40,42)와, 그 조명소자들(40,42)의 발광 방향을 제1 카메라 모듈(10)의 촬영 방향으로 전환시키는 광파이버들(90,92)로 구성된다.

또한 제2 조명모듈은 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 조명소자들(41,43)와, 그 조명소자들(41,43)의 발광 방향을 제2 카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 전환시키는 광파이버들(91,93)로 구성된다.

그리고 광파이버들(90~93)은 각 조명소자들(40~43)에 각각 하나씩 구비되며, 그들(90~93)은 조명소자(40 또는 41 또는 42 또는 43)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1 및 2카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 출사하는 광출사면을 갖는다. 그리고 하나의 광파이버는 자신의 광입사면으로부터 카메라 모듈들(10,11)의 촬영 방향들 중 어느 하나로 전개되는 구조를 갖는다.

본 발명의 또다른 예로서, 도시되지는 않았지만, 반사구조체로써 조명소자의 발광 경로를 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및/또는 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사프리즘으로 구성하는 예도 적용한다.

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.

도 8 및 9에 도시된 예는 도 6에 도시된 바와 구조적으로 유사하나 광파이버(optical fiber)(100,110)가 카메라 모듈(10 및/또는 11)을 커버하는 구조를 적용한 예이다. 따라서, 광파이버(100,110)가 투명 광학 창의 역할까지 수행하는 구조이다. 투명 광학 창의 역할을 하는 광파이버(100,110)의 영역을 이하에서는 커버 영역이라 한다. 그 커버 영역은 카메라 모듈(10 또는 11)의 촬영 방향에 대해 수직을 형성하는 광파이버(100,110) 일부 영역에 해당한다.

도 8의 광파이버(100)는 조명소자들(20, 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1카메라 모듈(10)과 제2카메라 모듈(11) 중 어느 하나의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 갖는다. 도 8은 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)으로 광을 출사하는 광파이버(100)를 구비한 예를 도시한 것으로, 제1카메라 모듈(10)의 촬영 방향(A)으로 출사하는 조명소자(미도시)는 별도로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 광출사면은 광파이버(100)의 커버 영역의 양측에 위치하는 것이 바람직하다.

특히, 광파이버(100)는 제2카메라 모듈(11)을 완전히 커버하는 구조를 가지면서, 그 제2카메라 모듈(11)의 촬영에 간섭하지 않도록 커버되는 영역은 충분한 투명도를 갖는다. 특히, 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향(B)에 위치하는 광파이버(100)의 커버 영역에서 그의 외부측은 돔(dome) 형상으로 구현되는 것이 바람직하다.

한편, 도 8에서 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛은 커버 영역까지 진행되지 않고, 도시된 바와 같이, 커버 영역의 양측에서 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 출사된다.

도 9는 도 8의 일방향이 아닌 양방향으로 투명 광학 창의 역할까지 수행하는 광파이버(110)를 구비한 구조이다.

도 9의 광파이버(110)는 조명소자들(20, 21)에서 빛이 방사되는 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 제1카메라 모듈(10)과 제2카메라 모듈(11)의 촬영 방향으로 각각 출사하는 광출사면들을 갖는다. 상기 광출사면들은 광파이버(110)의 커버 영역에서 그의 양측에 위치하는 것이 바람직하다.

그 광파이버(110)는 자신의 광입사면로부터 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향으로 동시 전개되는 구조를 갖는다. 즉, 상기한 도 9에 도시된 광파이버(110)는 하나의 조명소자를 통해 입사된 빛을 카메라 모듈들(10,11)의 각 촬영 방향인 양방향으로 출사하도록 양방향 출사형 광파이버 구조이다.

특히, 광파이버(110)는 제1 및 2카메라 모듈(10,11)을 완전히 커버하는 구조를 가지면서, 그 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영에 간섭하지 않도록 커버되는 영역은 충분한 투명도를 갖는다. 특히, 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향들(A,B)에 위치하는 광파이버(110)의 커버 영역들에서 그의 외부측은 각각 돔(dome) 형상으로 구현되는 것이 바람직하다.

한편, 도 9에서 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛은 커버 영역들까지 진행되지 않고, 도시된 바와 같이, 커버 영역들의 양측에서 제1 및 2카메라 모듈(10,11)의 촬영 방향으로 출사된다.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과;

상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과;

상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 적어도 하나의 조명소자와;

상기 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 1 항에 있어서, 상기 반사구조체는 광파이프로 구성되며,

상기 광파이프는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사구와, 상기 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 파이프라인과, 상기 파이프라인의 내부에서 상기 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 반사면과, 상기 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사구를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 1 항에 있어서, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 광파이버로 구성되며,

상기 광파이버는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 1 항에 있어서, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되면서 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈을 커버하는 광파이버로 구성되며,

상기 광파이버는 상기 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 및 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비하되, 상기 광출사면이 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈을 커버하는 영역의 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 1 항에 있어서, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 5 항에 있어서, 상기 반사판은 상기 조명소자의 발광 주기에 따라 진자 회동하여 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향과 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향 중 어느 하나의 방향으로 전환하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 1 항에 있어서, 상기 반사구조체는 상기 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사프리즘으로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과;

상기 제1 카메라 모듈에 의한 촬영 방향의 타방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과;

상기 제1 및 2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 제1 및 2 조명소자들과;

상기 제1 조명소자의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사구조체와, 상기 제2 조명소자의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사구조체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 2 반사구조체는 광파이프로 각각 구성되며,

상기 제1 반사구조체로써 광파이프는 상기 제1 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제1 광입사구와, 상기 제1 광입사구로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제1 파이프라인과, 상기 제1 파이프라인의 내부에서 상기 제1 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제1 반사면과, 상기 제1 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비하고,

상기 제2 반사구조체로써 광파이프는 상기 제2 조명소자의 발광면에 인접하게 대면하는 제2 광입사구와, 상기 제2 광입사구로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향의 촬영 방향으로 전개되는 제2 파이프라인과, 상기 제2 파이프라인의 내부에서 상기 제2 광입사구로 입사된 빛을 반사시키는 제2 반사면과, 상기 제2 반사면에 의해 최종 반사된 빛을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 제1 광출사구를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 8 항에 있어서, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광면으로부터 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제1 광파이버로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광면으로부터 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전개되는 제2 광파이버로 구성되며,

상기 제1 및 2 광파이버는 상기 제1 또는 2 조명소자의 각 발광면에 인접하게 대면하는 광입사면과, 상기 광입사면으로 입사된 후 전반사 진행된 빛을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향 또는 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 출사하는 광출사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 8 항에 있어서, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사판으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 8 항에 있어서, 상기 제1 반사구조체는 상기 제1 조명소자의 발광 경로를 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제1 반사프리즘으로 구성되고, 상기 제2 반사구조체는 상기 제2 조명소자의 발광 경로를 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 제2 반사프리즘으로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
일방향으로 피검체를 촬영하는 제1 카메라 모듈과;

상기 일방향에 대해 역방향으로 피검체를 촬영하는 제2 카메라 모듈과;

상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제1 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제1 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제1 연성인쇄회로기판(FPCB1)을 구비하는 제1 조명모듈과;

상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 발광하는 제2 그룹의 다수 조명소자 패키지와, 상기 제2 그룹의 조명소자 패키지들을 시리얼(Serial)하게 연결하는 제2 연성인쇄회로기판(FPCB2)을 구비하는 제2 조명모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 13 항에 있어서, 상기 제1 및 2 조명모듈의 상기 제1 및 2 그룹의 다수 조명소자 패키지는 각각 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED) 패키지인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 13 항에 있어서, 상기 제1 조명모듈은,

상기 제1 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 13 항에 있어서, 상기 제2 조명모듈은,

상기 제2 그룹의 조명소자 패키지로써 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향에 대해 수직방향으로 발광하는 발광 다이오드(LED)와, 상기 발광 다이오드의 발광 방향을 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 방향으로 전환시키는 반사구조체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
제 13 항에 있어서, 상기 제1 및 2 조명모듈은 상기 제1 및 2 카메라 모듈이 형성된 면의 수직면에 구비되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.