KR20140010368A - 건설기계의 에너지 재생 시스템 - Google Patents

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KR1020137016260A
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석옥진
이춘한
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Abstract

건설기계의 붐 다운과 아암 아웃의 복합 동작으로 작업할 경우, 붐 다운으로 리턴되는 유압에너지를 아암 아웃 작동시 재생하기 위한 에너지 재생 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 재생 시스템에 있어서,
제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 아암 아웃 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 아암실린더와, 아암실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 아암 아웃 리턴유로와, 제2유압펌프에 붐 다운 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 붐실린더와, 붐실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 붐 다운 리턴유로와, 붐 다운 리턴유로와 아암 아웃 공급유로를 병렬연결하는 합류 및 재생 유로와, 붐 다운 리턴유로와 붐 다운 공급유로를 병렬연결하는 재생용 유로와, 붐 다운과 아암 아웃의 복합작동시 붐실린더에서 귀환되는 작동유의 재생 가능여부를 판단하기 위해 아암실린더 및 붐실린더의 압력을 각각 검출하는 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템을 제공한다.

Description

건설기계의 에너지 재생 시스템{ENERGY RECYCLING SYSTEM FOR A CONSTRUCTION APPARATUS}
본 발명은 건설기계의 붐 다운(boom down)과 아암 아웃(arm out)의 복합 동작시 에너지를 재생시킬 수 있도록 한 건설기계의 에너지 재생 시스템에 관한 것으로, 특히 붐 다운으로 리턴되는 유압에너지를 아암 아웃 작동시 재생시켜 활용할 수 있도록 한 에너지 재생 시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 붐실린더와 아암실린더를 합류시킨 유압시스템은,
엔진(미도시됨)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(1,2)(이하 "제1,2유압펌프" 라고 함)와,
제1유압펌프(1)에 연결되는 아암실린더(3)와,
제1유압펌프(1)의 토출유로에 설치되며, 아암실린더(3)의 아암 인 및 아암 아웃 동작을 제어하는 제어밸브(4)와,
제2유압펌프(2)에 연결되는 붐실린더(5)와,
제2유압펌프(2)의 토출유로에 설치되며, 붐실린더(5)의 붐 업 및 붐 다운 동작을 제어하는 제어밸브(6)와,
제1유압펌프(1)의 토출유로와 제2유압펌프(2)의 토출유로를 병렬연결하며, 작업조건에 따라 제1,2유압펌프(1,2)의 유량을 합류시켜 해당 액츄에이터의 구동속도를 확보하는 합류유로(7)를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 유압시스템에서는, 전술한 제어밸브(6)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시켜 붐을 다운 동작시킬 경우에, 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 제어밸브(6)를 경유하여 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 붐실린더(5)의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유 일부는 유압탱크(T)로 리턴되며, 작동유는 일부는 붐실린더(5)의 스몰챔버에 공급된다.
이와 같이 붐 다운(boom down)시 붐실린더(5)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 고압상태의 작동유 일부를 붐실린더(5)의 저압상태인 스몰챔버에 공급하여 재생시킴에 따라, 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 유압에너지 효율을 높일 수 있다. 이때 붐실린더(5)의 단면적 차이만큼 스몰챔버에 공급되고 남은 절반 이상의 작동유는 유압탱크(T)로 리턴된다.
또한, 아암 아웃(arm out) 단독 동작시, 아암실린더(3)에 발생되는 높은 부하 조건에서 구동시킬 수 있도록 제1유압펌프(1)와 제2유압펌프(2)의 합류되는 토출유량이 요구된다.
한편, 굴삭기와 같은 장비 특성상, 작업능률을 높이기 위하여 붐 다운과 아암 아웃의 복합동작으로 굴삭작업 등을 수행하는 경우가 일반적이다. 이때 붐 다운시의 공급측 작동유 압력이 낮아서 제2유압펌프(2)로부터 붐실린더(5)에 공급되는 작동유를 아암 아웃시의 아암실린더(3)에 공급해줄 수 없게 된다.
이로 인해, 붐 다운과 아암 아웃의 복합 작동시 아암 아웃의 작업성능이, 아암 아웃의 단독구동시킬 경우에 비해 상대적으로 현저하게 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 붐 다운과 아암 아웃의 복합 동작시, 붐 다운으로 리턴되는 유압에너지를 아암 아웃의 아암실린더에 공급하여 아암 아웃의 작업성능을 향상시킬 수 있도록 한 건설기계의 에너지 재생 시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예는, 유압 액츄에이터에 대한 공급측 유로(meter-in)와 귀환측 유로(meter-out)를 독립적으로 제어하고 유압 액츄에이터의 압력을 실시간으로 검출하여, 복합 동작시 아암실린더에 작동유를 공급할 수 있도록 한 건설기계의 에너지 재생 시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템은,
가변용량형 제1,2유압펌프와,
제1유압펌프에 아암 아웃 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 아암실린더와,
아암실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 아암 아웃 리턴유로와,
제2유압펌프에 붐 다운 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 붐실린더와,
붐실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 붐 다운 리턴유로와,
붐 다운 리턴유로와 아암 아웃 공급유로를 병렬연결하여, 붐 다운과 아암 아웃의 복합작동시 붐 다운으로 유압탱크로 귀환되는 작동유 일부를 아암 아웃 공급유로에 공급하여 재생시키는 합류 및 재생 유로와,
붐 다운 리턴유로와 붐 다운 공급유로를 병렬연결하여, 붐 다운으로 유압탱크로 귀환되는 작동유 일부를 붐실린더의 저압측 챔버에 공급하여 재생시키는 재생용 유로와,
붐 다운과 아암 아웃의 복합 작동시 붐실린더에서 귀환되는 작동유의 재생 가능여부를 판단하기 위해 아암실린더 및 붐실린더의 압력을 각각 검출하는 검출수단을 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 붐 다운 공급유로에 설치되어 제2유압펌프로부터 붐실린더의 저압측 챔버로 공급되는 작동유를 제어하는 제1 가변형 유량제어밸브와, 붐 다운 리턴유로에 설치되어 붐실린더의 고압측 챔버로부터 리턴되는 작동유를 제어하는 제2 가변형 유량제어밸브를 포함한다.
전술한 아암 아웃 공급유로에 설치되어 제1유압펌프로부터 아암실린더의 저압측 챔버에 공급되는 작동유를 제어하는 제3 가변형 유량제어밸브와, 아암 아웃 리턴유로에 설치되어 아암실린더의 고압측 챔버로부터 유압탱크로 리턴되는 작동유를 제어하는 제4 가변형 유량제어밸브를 포함한다.
전술한 합류 및 재생 유로에 설치되어 붐실린더의 고압측 챔버로부터 아암실린더의 저압측 챔버로 공급되는 작동유를 제어하는 제5 가변형 유량제어밸브를 포함한다.
전술한 검출수단은
붐실린더의 고압측 챔버에 발생되는 압력을 검출하는 제1 압력센서와, 아암실린더의 저압측 챔버에 공급되는 제1유압펌프의 토출 압력을 검출하는 제2 압력센서를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
굴삭기의 붐 다운과 아암 아웃의 복합 동작시, 붐 다운으로 리턴되는 유압에너지를 아암실린더에 공급하여 아암 아웃의 작업성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 유압 액츄에이터에 대한 공급측 유로(meter-in)와 귀환측 유로(meter-out)를 독립적으로 제어하고 유압 액츄에이터(붐실린더 등)의 압력을 실시간으로 검출하므로, 유압시스템의 컴팩트화로 인해 원가비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 붐실린더와 아암실린더를 합류시킨 유압시스템을 나타내는 회로도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템에서, 붐 다운으로 재생된 유량을 아암실린더에 공급하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조부호의 설명〉
11; 가변용량형 제1유압펌프
12; 가변용량형 제2유압펌프
13; 아암 아웃 공급유로
14; 아암실린더
15; 아암 아웃 리턴유로
16; 붐 다운 공급유로
17; 붐실린더
18; 붐 다운 리턴유로
19; 합류 및 재생 유로
20; 재생용 유로
21; 제1 가변형 유량제어밸브
22; 제2 가변형 유량제어밸브
23; 제3 가변형 유량제어밸브
24; 제4 가변형 유량제어밸브
25; 제5 가변형 유량제어밸브
26; 제1압력센서
27; 제2압력센서
28; 제3압력센서
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템은,
엔진(미도시됨)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(11,12)(이하 "제1,2유압펌프" 라고 함)와,
제1유압펌프(11)에 아암 아웃(arm out) 공급유로(13)를 통해 저압측 챔버(small chamber를 말함)가 연결되는 아암실린더(14)와,
아암실린더(14)의 고압측 챔버(large chamber를 말함)를 유압탱크(T)에 연결하는 아암 아웃 리턴유로(15)와,
제2유압펌프(12)에 붐 다운(boom down) 공급유로(16)를 통해 저압측 챔버(small chamber를 말함)가 연결되는 붐실린더(17)와,
붐실린더(17)의 고압측 챔버(large chamber를 말함)를 유압탱크(T)에 연결하는 붐 다운 리턴유로(18)와,
붐 다운 리턴유로(18)와 아암 아웃 공급유로(13)를 병렬연결하여, 붐 다운과 아암 아웃의 복합 작동시 붐 다운으로 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유 일부를 아암 아웃 공급유로(13)에 공급하여 재생시키는 합류 및 재생 유로(19)와,
붐 다운 리턴유로(18)와 붐 다운 공급유로(16)를 병렬연결하여, 붐 다운으로 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유 일부를 붐실린더(17)의 저압측 챔버에 공급하여 재생시키는 재생용 유로(20)와,
붐 다운과 아암 아웃의 복합 작동시, 붐실린더(17)에서 귀환되는 작동유의 재생 가능여부를 판단하기 위해 아암실린더(14) 및 붐실린더(17)의 압력을 각각 검출하는 검출수단을 포함한다.
이때, 전술한 붐 다운 공급유로(16)에 설치되며, 제2유압펌프(12)로부터 붐실린더(17)의 저압측 챔버에 공급되는 유량 또는 압력을 제어하도록 제어신호에 의해 개구면적이 가변되는 제1 가변형 유량제어밸브(21)와, 붐 다운 리턴유로(18)에 설치되며, 붐실린더(17)의 고압측 챔버로부터 리턴되는 유량 또는 압력을 제어하도록 제어신호에 의해 개구면적이 가변되는 제2 가변형 유량제어밸브(22)를 포함한다.
전술한 아암 아웃 공급유로(13)에 설치되며, 제1유압펌프(11)로부터 아암실린더(14)의 저압측 챔버에 공급되는 유량 또는 압력을 제어하도록 제어신호에 의해 개구면적이 가변되는 제3 가변형 유량제어밸브(23)와, 아암 아웃 리턴유로(15)에 설치되며, 아암실린더(14)의 고압측 챔버로부터 유압탱크(T)로 리턴되는 유량 또는 압력을 제어하도록 제어신호에 의해 개구면적이 가변되는 제4 가변형 유량제어밸브(24)를 포함한다.
전술한 합류 및 재생 유로(19)에 설치되며, 붐실린더(17)의 고압측 챔버로부터 아암실린더(14)의 저압측 챔버에 공급되는 유량 또는 압력을 제어하도록 제어신호에 의해 개구면적이 가변되는 제5 가변형 유량제어밸브(25)를 포함한다.
전술한 검출수단은
붐실린더(17)의 고압측 챔버에 발생되는 압력을 검출하는 제1 압력센서(26)와, 아암실린더(14)의 저압측 챔버에 공급되는 제1유압펌프(11)의 토출 압력을 검출하는 제2 압력센서(27)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 28은 아암실린더의 저압측 챔버에 발생되는 압력을 검출하는 제3 압력센서이다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하여 아암 아웃 동작을 설명하면, 전술한 제1유압펌프(11)로부터토출되는 작동유는 제3 가변형 유량제어밸브(23)를 경유하여 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 아암실린더(14)의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유는 아암 아웃 리턴유로(15)에 설치된 제4 가변형 유량제어밸브(24)를 경유하여 유압탱크(T)로 리턴된다.
한편, 아암 아웃 공급유로(13)에 설치된 제3 가변형 유량제어밸브(23) 및 아암 리턴유로(15)에 설치된 제4 가변형 유량제어밸브(24)의 개구단면적을 각각 제어함에 따라, 이들의 개구부를 통과하는 유량을 제어하므로 아암실린더(14)의 구동을 제어할 수 있다.
도 2를 참조하여 붐 다운(boom down) 동작을 설명하면, 전술한 제2유압펌프(12)로부터 토출되는 작동유는 제1 가변형 유량제어밸브(21)를 경유하여 붐실린더(17)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 붐실린더(17)의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유는 3방향으로 분할되어 이동된다. 첫째는 붐실린더(17)로부터 리턴되는 작동유 일부는 합류 및 재생 유로(19)에 설치된 제5 가변형 유량제어밸브(25)를 경유한 후, 아암 아웃 공급유로(13)를 따라 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급되어 재생된다.
둘째는, 붐실린더(17)로부터 리턴되는 작동유 일부는 붐 다운 리턴유로(18)에 설치된 제2 가변형 유량제어밸브(22)를 경유한 후, 붐 다운 공급유로(16)를 따라 붐실린더(17)의 스몰챔버에 재 공급되어 재생된다.
셋째는, 붐실린더(17)로부터 리턴되는 작동유 일부는 붐 다운 리턴유로(18)를 따라 유압탱크(T)로 귀환된다. 즉 붐 다운시 붐실린더(17)로부터 리턴되는 작동유는 붐실린더(17)의 단면적 차이에 의해 붐실린더(17)의 스몰챔버에 재 공급되거나, 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급되어 재생된다.
한편, 붐 다운 공급유로(16)에 설치된 제1 가변형 유량제어밸브(21) 및 붐 다운 리턴유로(18)에 설치된 제2 가변형 유량제어밸브(22)의 개구단면적을 각각 제어함에 따라, 이들의 개구부를 통과하는 유량을 제어하므로 붐실린더(17)의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 전술한 제1유압펌프(11) 및 제2유압펌프(12)로부터 아암실린더(14) 및 붐실린더(17)에 공급되는 유량을 설명한다.
도 2에서와 같이, 전술한 제2유압펌프(12)로부터 토출되는 유량(Q2)은 붐실린더(17)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 붐실린더(17)의 라지챔버로부터 리턴되는 유량은 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급되어 재생되는 유량(Qa)과, 붐실린더(17)의 스몰챔버에 재 공급되어 재생되는 유량(Qc)과, 유압탱크(T)로 리턴되는 유량(Qb)으로서 이뤄진다.
이로 인해, 아암실린더(14)는 붐실린더(17)로부터 공급되어 재생되는 유량(Qa)과, 제1유압펌프(11)로부터 공급되는 유량(Q1)을 동시에 공급받게 되므로, 아암실린더(14)에 공급되는 유량을 확보할 수 있어 아암 아웃 동작 성능을 향상시킬 수 있다. 한편 아암실린더(14)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 유량(Q3 = Q1 + Qa)만큼 리턴시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 붐 다운 공급유로(16)에 설치된 제1 가변형 유량제어밸브(21) 및 아암 아웃 공급유로(13)에 설치된 제3 가변형 유량제어밸브(23)에 의해 붐실린더(17) 및 아암실린더(14)의 공급측 유로(meter-in)와, 붐 다운 리턴유로(18)에 설치된 제2 가변형 유량제어밸브(22) 및 아암 아웃 리턴유로(15)에 설치된 제4 가변형 유량제어밸브(24)에 의해 붐실린더(17) 및 아암실린더(14)의 리턴측 유로(meter-out)를, 각각 독립적으로 제어할 수 있다.
한편, 전술한 붐 다운 리턴유로(18)에 설치된 제1압력센서(26)와, 아암 아웃 공급유로(13)에 설치된 제3압력센서(28)에 의해 붐실린더(17) 및 아암실린더(14)의 압력을 실시간으로 검출할 수 있다.
도 3의 S100에서와 같이, 운전자에 의해 조작레버(joystick)를 조작하여 붐 다운 및 아암 아웃 동작을 실행한다.
S200에서와 같이, 전술한 제1압력센서(26)에 의해 검출되는 붐실린더(17)의 라지챔버에 발생되는 압력값(Pa)과, 제2압력센서(27)에 의해 검출되는 제1유압펌프(11)의 토출 압력값(P1)의 대소를 비교한다. 이때 붐실린더(17)의 라지챔버의 압력값(Pa)이 제1유압펌프(11)의 토출 압력값(P1)보다 큰 경우(Pa 〉P1)에는 S300으로 진행하고, 붐실린더(17)의 라지챔버의 압력값(Pa)이 제1유압펌프(11)의 토출 압력값(P1)보다 작은 경우(Pa〈 P1)에는 S400으로 진행한다.
S300에서와 같이, 붐실린더(17)의 라지챔버의 압력값(Pa)이 제1유압펌프(11)의 토출 압력값(P1)보다 큰 경우(Pa 〉P1)에, 붐실린더(17)의 라지챔버로부터 리턴되는 작동유를 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 수 있다. 즉 붐실린더(17)의 라지챔버로부터 리턴되는 작동유는 합류 및 재생 유로(19)에 설치된 제5 가변형 유량제어밸브(25) 및 붐 다운 리턴유로(18)에 설치된 제2 가변형 유량제어밸브(22)의 개구단면적을 각각 제어함에 따라, 붐실린더(17)로부터 리턴되는 작동유를 아암실린더(14)에 공급하여 재생시킬 수 있다.
이때 전술한 제1,제2,제3,제5 가변형 유량제어밸브(21,22,23,25)의 개구단면적(A area, B area, C area, D area)은 외부로부터의 제어신호에 의해 각각 상이한 값으로 제어된다.
이로 인해, 붐 다운시 리턴되어 아암실린더(11)에 공급되는 재생가능한 유량으로 인해, 제1유압펌프(11)의 토출 압력값을 검출하여 제1유압펌프(11)의 구동을 제어함에 따라, 아암실린더(14)에 작동유를 공급하기 위해 구동되는 제1유압펌프(11)를 구동시키는 동력을 줄일 수 있다.
S400에서와 같이, 붐실린더(17)의 라지챔버의 압력값(Pa)이 제1유압펌프(11)의 토출 압력값(P1)보다 작은 경우(Pa〈 P1)에, 붐실린더(17)의 라지챔버로부터 리턴되는 작동유를 아암실린더(14)의 스몰챔버에 공급하여 재생시킬 수 없다. 이때 전술한 제1,제2,제3,제5 가변형 유량제어밸브(21,22,23,25)의 개구단면적(A'area, B'area, C'area, 0(close))은 외부로부터의 제어신호에 의해 각각 상이한 값으로 제어된다.
산업상 이용가능성
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 에너지 재생 시스템에 의하면, 굴삭기의 붐 다운과 아암 아웃의 복합 동작시, 붐 다운으로 리턴되는 유압에너지를 아암실린더에 공급하여 아암 아웃의 작업성능을 향상시킬 수 있다. 유압 액츄에이터에 대한 공급측 유로(meter-in)와 귀환측 유로(meter-out)를 독립적으로 제어하고 유압 액츄에이터의 압력을 실시간으로 검출하므로 유압시스템을 컴팩트화할 수 있다.

Claims (5)

  1. 가변용량형 제1,2유압펌프와,
    상기 제1유압펌프에 아암 아웃 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 아암실린더와,
    상기 아암실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 아암 아웃 리턴유로와,
    상기 제2유압펌프에 붐 다운 공급유로를 통해 저압측 챔버가 연결되는 붐실린더와,
    상기 붐실린더의 고압측 챔버를 유압탱크에 연결하는 붐 다운 리턴유로와,
    상기 붐 다운 리턴유로와 상기 아암 아웃 공급유로를 병렬연결하여, 붐 다운과 아암 아웃의 복합작동시 붐 다운으로 유압탱크로 귀환되는 작동유 일부를 상기 아암 아웃 공급유로에 공급하여 재생시키는 합류 및 재생 유로와,
    상기 붐 다운 리턴유로와 붐 다운 공급유로를 병렬연결하여, 붐 다운으로 유압탱크로 귀환되는 작동유 일부를 붐실린더의 저압측 챔버에 공급하여 재생시키는 재생용 유로와,
    붐 다운과 아암 아웃의 복합작동시 상기 붐실린더에서 귀환되는 작동유의 재생 가능여부를 판단하기 위해 상기 아암실린더 및 붐실린더의 압력을 각각 검출하는 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 붐 다운 공급유로에 설치되며, 상기 제2유압펌프로부터 붐실린더의 저압측 챔버로 공급되는 작동유를 제어하는 제1 가변형 유량제어밸브와,
    상기 붐 다운 리턴유로에 설치되며, 붐실린더의 고압측 챔버로부터 리턴되는 작동유를 제어하는 제2 가변형 유량제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 아암 아웃 공급유로에 설치되며, 제1유압펌프로부터 상기 아암실린더의 저압측 챔버로 공급되는 작동유를 제어하는 제3 가변형 유량제어밸브와,
    상기 아암 아웃 리턴유로에 설치되며, 상기 아암실린더의 고압측 챔버로부터 유압탱크로 리턴되는 작동유를 제어하는 제4 가변형 유량제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 합류 및 재생 유로에 설치되며, 붐실린더의 고압측 챔버로부터 아암실린더의 저압측 챔버로 공급되는 작동유를 제어하는 제5 가변형 유량제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은
    상기 붐실린더의 고압측 챔버에 발생되는 압력을 검출하는 제1 압력센서와, 상기 아암실린더의 저압측 챔버에 공급되는 제1유압펌프의 토출 압력을 검출하는 제2 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 재생 시스템.
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