KR20140050031A - 건설기계의 압력 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 조이스틱 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 유량제어밸브와,
유압펌프의 상류측 토출유로와 유압탱크사이의 유로에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와,
메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과,
유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과,
조이스틱 조작에 의한 입력값과, 압력 검출수단에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어기를 구비한다.
Description
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템의 흐름도이다.
Claims (13)
- 가변용량형 유압펌프와,
상기 유압펌프에 연결되는 복수개의 유압 액츄에이터와,
조작량에 따른 제어신호를 각각 출력하는 복수개의 조이스틱과,
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 유량제어밸브와,
상기 유압펌프의 상류측 토출유로와 유압탱크사이의 유로에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와,
상기 메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과,
상기 유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과,
상기 조이스틱 조작에 의한 입력값과, 상기 압력 검출수단에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 상기 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 가변용량형 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와,
복수개의 조이스틱과, 액츄에이터 구동을 제어하는 유량제어밸브와, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와, 메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과, 유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과, 조이스틱의 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 조정하기 위해 제어하는 제어기를 구비하는 건설기계의 압력 제어시스템에 있어서:
상기 조이스틱 조작에 의한 입력값과 상기 압력 검출수단에 의한 시스템 압력을 검출하는 제1단계와,
상기 조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 각각 결정하거나, 상기 조이스틱 입력값과 시스템 압력을 모두 이용하여 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하는 제2단계와,
상기 제2단계에서 결정되는 릴리프밸브의 설정 압력중 상기 릴리프밸브의 최종적인 설정 압력을 결정하는 제3단계와,
상기 제3단계에서 결정된 최종 설정 압력으로 릴리프밸브 압력을 설정하기 위해 상기 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 압력 검출수단은,
상기 유압펌프의 토출측 압력을 검출하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 압력 검출수단은,
상기 유압펌프의 토출측 압력이 설정값에 도달할 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 압력 조절수단은,
상기 제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 절환되어 상기 릴리프밸브에 제어신호를 출력하는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 압력 조절수단은,
상기 제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 구동되어 2차 신호압력을 출력하는 전자비례밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력센서에 의한 입력신호인 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력스위치에 의한 입력신호인 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
고 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력되거나, 시스템 압력이 릴리프밸브의 이전 설정 압력에 근접되게 검출될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높게 설정되었으나, 미리 정해진 시간 이상으로 지속되거나 다시 설정된 높은 압력에 근접되어 릴리프 손실이 예상될 경우, 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 다시 낮은 압력으로 설정하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템. - 제2항에 있어서,
사용자 설정수단의 선택에 의해, 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 자동으로 가변 조정하는 기능을 활성화하거나 비활성화 여부를 판단하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
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