KR20140079968A - 자동문 안전제어 시스템 - Google Patents

Abstract

자동문 안전제어 시스템이 개시되며, 상기 자동문 안전제어 시스템은 고정도어 및 상기 고정도어에 대해 횡 방향으로 이동되는 슬라이딩도어를 포함하는 자동문에 대한 자동문 안전제어 시스템에 있어서, 상기 자동문의 출입구 전방의 대상의 동작을 감지하는 동작감지센서부; 상기 출입구에 위치하는 대상을 감지하도록 상기 슬라이딩도어의 개폐면에 배치되는 제1 안전센서부; 상기 슬라이딩도어가 열림 이동되는 경로 상에 위치하는 대상을 감지하는 제2 안전센서부; 및 상기 동작감지센서부, 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터 전달받는 신호에 따라 상기 자동문을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

자동문 안전제어 시스템{AUTO-DOOR SAFETY CONTROL METHOD AND SYSTEM}

본원은 자동문 안전제어 시스템에 관한 것이다.

최근 에너지 절약과 출입문의 이용 및 방범의 편리성 등을 이유로 공동주택이나 대형유통매장 및 각종 건물의 도어 시설로서 슬라이딩 방식의 자동문이 광범위하게 사용되고 있다.

이러한 자동문은 그 상단 중앙부에 설치된 동작감지센서가 사람을 확인하면 제어장치에 신호를 보내고 이 신호를 받은 모터가 벨트와 풀리를 움직여 슬라이딩도어가 열리도록 하는 것으로, 사람이 동작감지센서의 감지범위 밖으로 벗어나게 되면 제어장치가 모터를 역회전시켜 슬라이딩도어를 다시 닫는 구조로 되어 있다.

이러한 동작감지센서는 움직이는 물체만을 식별할 뿐 감지범위 이내에 물체가 있다 하더라도 가만히 정지하고 있는 물체는 인식하지 못해 만일 사람이 출입구를 통과하던 중 자동문 주행 부위에 멈춰 있게 되면 물체가 없는 것으로 감지해 문이 닫히게 되는 경우가 많다.

또한, 동작감지센서의 감지 범위는 한정되어 있기 때문에, 감지가 불가능한 사각지대가 존재하게 된다. 이를테면, 문 옆으로 가까이 붙어 사람이 진입하는 경우에는 동작감지센서가 이를 감지하지 못하고 문이 닫히면서 사람이 문 사이에 끼이는 등 안전사고가 발생할 수 있다.

이에 따라, 현대 건축물에 빼놓을 수 없는 필수시설이 되어 버린 자동문에 대하여 보다 높은 안전성을 확보할 수 있는 자동문 안전제어 시스템 구축의 필요성이 높아지고 있었다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상의 예측하지 못한 비정상적인 동작이나 상태에 쉽게 대처할 수 있는 높은 안전성을 갖는 자동문 안전제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 자동문 안전제어 시스템은 고정도어 및 상기 고정도어에 대해 횡 방향으로 이동되는 슬라이딩도어를 포함하는 자동문에 대한 자동문 안전제어 시스템에 있어서, 상기 자동문의 출입구 전방의 대상의 동작을 감지하는 동작감지센서부; 상기 출입구에 위치하는 대상을 감지하도록 상기 슬라이딩도어의 개폐면에 배치되는 제1 안전센서부; 상기 슬라이딩도어가 열림 이동되는 경로 상에 위치하는 대상을 감지하는 제2 안전센서부; 및 상기 동작감지센서부, 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터 전달받는 신호에 따라 상기 자동문을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 출입구에 위치하는 대상을 감지하는 제1 안전센서부와 슬라이딩도어가 열림 이동되는 경로 상에 위치하는 대상을 감지하는 제2 안전센서부를 구비함으로써, 슬라이딩도어의 닫힘 이동 경로뿐만 아니라 열림 이동 경로 상에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 안전사고 발생을 원천적으로 방지할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템을 설명하기 위한 자동문의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템을 설명하는 블록도 및 흐름도를 함께 도시한 개념도이다.
도 3은 제1 안전센서부 및 제2 안전센서부의 활성화 시점을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 제2 안전센서부의 다른 구현예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 제1 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 제2 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 제1 안전센서부 및 제2 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템이 편개형의 자동문에 적용되는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 “이들의 조합”의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템(이하 '본 자동문 안전제어 시스템'이라 함)에 대해 설명한다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템을 설명하기 위한 자동문의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템을 설명하는 블록도 및 흐름도를 함께 도시한 개념도이며, 도 3은 제1 안전센서부 및 제2 안전센서부의 활성화 시점을 설명하기 위한 개념도이다. 또한, 도 8은 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템이 편개형의 자동문에 적용되는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.

본 자동문 안전제어 시스템은 고정도어(530) 및 고정도어(530)에 대해 횡 방향으로 이동되는 슬라이딩도어(510)를 포함하는 자동문(500)을 보다 안전하게 제어하기 위한 자동문 안전제어 시스템에 관한 것이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 자동문 안전제어 시스템은 고정 배치되는 고정도어(530)와, 정면에서 보았을 때 이러한 고정도어(530)에 오버랩(overlap)되며 열리는 슬라이딩도어(510)를 갖는 통상적인 자동문(500)에 적용될 수 있으며, 자동문(500)의 기본적인 하위 구성들은 당 분야의 통상의 기술자에게 자명한 구성들인바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

예시적으로, 이러한 자동문(500)은 도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510)의 세트가 좌우 대칭으로 두 세트 배치되는 양개(兩開)형의 자동문일 수 있다. 다만, 본 자동문 안전제어 시스템이 적용될 수 있는 자동문(500)은 양개형에만 한정되는 것은 아니며, 도 8에 나타난 바와 같이 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510) 세트가 하나만 배치되는 편개(片開)형의 자동문일 수도 있다.

본 자동문 안전제어 시스템은 동작감지센서부(3)를 포함한다.

동작감지센서부(3)는 자동문(500)의 출입구(600) 전방의 대상(1000)의 동작을 감지한다.

여기서, 출입구(600)의 전방이라 함은 대상이 출입구(600)를 통과하기 전의 예비적인 공간을 가리킨다. 예를 들어, 도 1에서 보았을 때, 출입구(600)를 기준으로 동작감지센서부(3)가 설치되어 있는 쪽이 출입구(600)의 앞쪽, 즉 전방이 될 수 있다. 달리 설명하자면, 슬라이딩도어(510)가 닫힌 상태에서 그 슬라이딩도어(510)의 앞쪽이 출입구(600)의 전방이라고도 할 수 있다.

다만, 대상(1000)이 출입구(600)에 대해 일방통행만 하는 것은 아니므로, 출입구(600)의 전방은 출입구(600)를 기준하여 어느 일측 방향으로만 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 출입구(600)를 기준으로 양측 방향 모두가 전방이라 일컬어질 수도 있다. 즉, 도 1에서 보았을 때, 동작감지센서부(3)가 설치되어 있는 쪽의 반대편에도 동일하게 동작감지센서부(3)가 설치될 수 있으며, 이러한 반대편 방향도 출입구(600)의 전방이라는 개념에 포함시킬 수 있다.

즉, 동작감지센서부(3)는 대상(1000)이 출입구(600)를 통과하고자 출입구(600) 앞(닫힌 슬라이딩도어(510) 앞)에 위치하였을 때, 이러한 대상(1000)의 동작을 인식한 후 그 감지 신호를 제어부(5)에 전달하여 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되도록 하는 자동문(500)과 관련한 통상적인 센서이다. 다시 말해, 출입구(600) 앞의 대상(1000)을 인식하여 자동으로 문이 열리는 자동문(500)이 구현되기 위해서는 동작감지센서부(3)는 필수적으로 구비되어야 할 통상의 기술자에게 자명한 구성인바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 제1 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이고, 도 6은 제2 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이며, 도 7은 제1 안전센서부 및 제2 안전센서부의 감지 시 본원의 일 실시예에 따른 자동문 안전제어 시스템의 대응을 설명하기 위한 개념도이다.

본 자동문 안전제어 시스템은 제1 안전센서부(1)를 포함한다.

제1 안전센서부(1)는 출입구(600)에 위치하는 대상(1000)을 감지하도록 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)에 배치된다.

여기서, 대상(1000)은 사람, 강아지와 같은 동물, 가방과 같은 물체 등의 전체 또는 일부를 의미할 수 있다. 또한, 출입구(600)에 위치하는 대상(1000)이라 함은 출입구(600)에 정지한 상태인 대상, 출입구(600)를 통과 중인 대상 등을 의미할 수 있다.

이러한 제1 안전센서부(1)는 개폐면(511)에 대한 대상(1000)의 물리적인 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서임이 바람직하다. 접촉 감지 센서는 개폐면(511)의 상하 방향을 따라 연속적으로 배치된다.

출입구(600)가 폐쇄되도록 슬라이딩도어(510)가 닫힘 이동하는 도중에 출입구(600)의 통과를 원하는 대상(1000)이 출입구(600) 전방에 나타나게 되면 동작감지센서부(3)가 이를 감지하여 슬라이딩도어(510)는 다시 열림 이동하게 되는 것이 일반적이다. 하지만, 대상(1000)이 출입구(600) 앞에서 동작 없이 가만히 정지해 있는 경우, 이러한 동작감지센서부(3)의 감지범위를 벗어난 사각 방향(이를 테면 고정도어(530)가 있는 측방향)으로부터 대상(1000)이 출입구(600)에 접근하는 경우 등 동작감지센서부(3)가 출입구(600) 앞의 대상(1000)을 감지하지 못하는 경우가 종종 발생한다.

이렇게 슬라이딩도어(510)가 닫힘 이동하는 중에 동작감지센서부(3)가 대상(1000)을 감지하지 못하게 되면, 슬라이딩도어(510)는 계속적으로 닫힘 이동하게 된다. 그런데, 대상(1000)이 사람인 경우, 슬라이딩도어(510)가 닫히는 출입구(600)의 틈 사이로 손이나 발을 집어 넣으면 슬라이딩도어(510) 다시 열릴 것이라는 기대를 가지고 손이나 발을 집어 넣었다가 끼이게 되는 안전사고가 종종 발생하고 있다.

이러한 안전사고를 방지하기 위해서는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 한 두 군데의 특정 지점에만 레이저 센서나 적외선 센서를 설치하는 것으로는 부족하다. 사람의 손이나 발이 레이저 센서나 적외선 센서가 설치되는 지점으로만 삽입될 것이라는 보장이 없기 때문이다. 따라서, 제1 안전센서부(1)는 출입구(600)의 임의의 높이 지점에 대한 대상(1000)의 일부 진입을 확실하게 감지해낼 수 있도록 개폐면(511)에 상하 방향을 따라 연속적으로 배치되는 접촉 감지 센서임이 바람직하다.

또한, 접촉 감지 센서는 물리적 접촉 여부에 따라 감지가 바로 이루어지기 때문에, 소정의 광을 소정의 범위에 조사하고 이러한 광이 다시 수신되는지 여부에 따라 감지가 이루어지는 레이저 센서나 적외선 센서에 비해 보다 빠른 반응 속도(감지 속도)를 가진다. 또한, 접촉 감지 센서는 물리적 접촉을 감지하는 직관적이고 확실한 감지 체계를 가지고 있기 때문에, 감지 범위를 벗어나면 감지가 이루어지지 못하는 한계를 갖는 레이저 센서나 적외선 센서에 비해 보다 신뢰성 있는 감지 체계를 구축할 수 있다.

즉, 제1 안전센서부(1)가 개폐면(511)의 1 내지 2 지점 정도에 설치되는 레이저 센서나 적외선 센서인 경우, 센서의 감지에 걸리는 시간(0.1 내지 0.7초) 이내에 대상(1000)의 손이나 발이 끼이게 되거나, 센서의 감지 범위를 벗어난 사각에 대상(1000)의 손이나 발이 진입하여 끼이게 되는 안전사고가 종종 발생하게 될 수 있다. 반면에, 제1 안전센서부(1)가 접촉 감지 센서로 구비되면, 물리적으로 접촉만 되면 바로 감지가 이루어지므로, 감지에 걸리는 시간이 크게 단축되고, 개폐면(511) 상에 대상(1000)의 일부가 감지 범위를 벗어난 사각이 존재할 수 없어, 손이나 발의 끼임으로 인한 안전사고가 원천적으로 방지될 수 있다.

다른 구현 예로 도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 안전센서부(1)는 개폐면(511)의 상하 방향을 따라 배치되는 적외선 센서바(sensor bar) 또는 복수의 적외선 센서일 수 있다.

예를 들어, 적외선 센서바는 개폐면(511)의 상하 방향에 바(bar)의 길이 방향이 대응되도록 배치될 수 있다. 또한, 복수의 적외선 센서는 개폐면(511)의 상하 방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.

또한 도 1, 도 3, 및 도 5를 참조하면, 이러한 제1 안전센서부(1)는 설정된 높이 범위에 대해 횡 방향으로의 감지가 가능하도록 상하 방향을 따라 배치될 수 있다.

여기서, 설정된 높이 범위는, 대상(1000)이 사람인 경우 유아부터 성인까지 감지 가능한 높이 범위일 수 있다. 예시적으로, 설정된 높이 범위는 평균적 유아의 신장에 소정의 표준편차를 감한 하한값 및 평균적 성인 남자의 신장에 소정의 표준편차를 더한 상한값을 참조하여, 유아의 무릎(또는 유아의 발) 높이부터 성인의 머리 높이까지의 범위로 정해질 수 있다. 예를 들면, 자동문(500)이 설치된 장소의 바닥면 높이를 0cm라 하였을 때, 제1 안전센서부(1)가 커버하는 높이 범위는 대략 10cm 내지 180cm일 수 있다.

다만, 제1 안전센서부(1)가 구비되는 높이 범위는 이러한 예시에만 한정되는 것은 아니며, 자동문(500)이 설치되는 여건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 이를테면, 유아나 성인이 출입구(600)로 손을 내밀었을 때, 이를 감지할 수 있는 높이 범위(예를 들면, 30cm 내지 150cm)로 제1 안전센서부(1)가 구비되는 높이 범위가 설정될 수도 있다. 또는, 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511) 상하측에 소정의 여백만을 남겨두고 개폐면(511)의 나머지 전면을 제1 안전센서부(1)가 구비되는 높이 범위로 설정할 수도 있을 것이다.

이러한 제1 안전센서부(1)는 횡 방향에 대하여 설정된 거리 이내에 위치하는 대상(1000)을 감지할 수 있다. 여기서, 횡 방향이라 함은 도 3에서 보았을 때 좌우 방향, 즉 슬라이딩도어(510)의 개폐 방향을 의미한다.

즉, 제1 안전센서부(1)는 출입구(600)에 위치하는 대상(1000) 중 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)에 설정된 거리 이내로 가깝게 위치하고 있는 대상(1000)을 감지하도록 설정될 수 있다.

여기서, 설정된 거리는, 슬라이딩도어(510)의 닫힘 이동시에 제1 안전센서부(1)에 의해 대상(1000)이 감지되었을 때, 제어부(5)에 의하여 슬라이딩도어(510)가 대상(1000)에 접촉되지 않고 정지되거나 열림 이동 가능한 거리일 수 있다.

다시 말해, 제1 안전센서부(1)의 감지 가능 거리는 제1 안전센서부(1)가 대상(1000)을 감지하였을 때 출입구(600)에 위치하는 대상(1000)이 출입구(600)를 폐쇄하며 닫히는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511) 상에 부딪히지 않게 제어부(5)와 구동부(도면에는 도시되지 않음)가 슬라이딩도어(510)를 제어할 수 있는 거리로 설정될 수 있다.

또한, 제1 안전센서부(1)는 자동문(500)이 설치되는 여건에 따라 감지각도나 감지범위(감지거리, 감지각도 등)를 조절 가능한 것일 수 있다.

이러한 제1 안전센서부(1)의 작동 방식에 대해서는 제어부(5)의 구성을 설명하면서 후술하기로 한다.

본 자동문 안전제어 시스템은 제2 안전센서부(2)를 포함한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 안전센서부(2)는 개폐면(511)의 반대면(512)과 마주하는 고정도어(530)의 측면(531)에 배치될 수 있다.

이러한 제2 안전센서부(2)는 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로 상에 위치하는 대상(1000)을 감지한다.

여기서, 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로라 함은, 완전히 닫힌 슬라이딩도어(510)가 완전히 열리기까지 지나가는 부분을 의미한다. 도 6을 참조하면, 대상(1000)이 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로 상에 위치하고 있다.

이와 같이 대상(1000)이 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로 상에 위치하고 있는데 슬라이딩도어(510)가 열리게 되면, 대상(1000)이 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 반대면(512)에 충돌되거나, 슬라이딩도어(510)와 고정도어(530) 사이에 끼이게 될 수 있다.

예를 들면, 고정도어(530)에 사람이 등을 기대고 서 있다가 열림 이동하고 있는 슬라이딩도어(510)를 인식하지 못한 경우, 사람이 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 반대면(512)에 충돌하게 될 수 있다. 다른 예로, 고정도어(530) 근처에서 유아나 어린이가 놀고 있다가 슬라이딩도어(510)의 열림 이동을 인식하지 못하고 고정도어(530)에 손을 짚은 경우, 유아나 어린이의 손이 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510) 사이에 협착되는 안전사고가 발생할 수 있다. 이러한 안전사고를 방지하고자 제2 안전센서부(2)가 구비된다.

또한 도 1, 도 3, 및 도 6을 참조하면, 제2 안전센서부(2)는 설정된 높이 범위에 대해 횡 방향으로의 감지가 가능하도록 상하 방향을 따라 배치될 수 있다.

여기서, 설정된 높이 범위는, 대상(1000)이 사람인 경우 유아부터 성인까지 감지 가능한 높이 범위일 수 있다. 다만, 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로 상에서 성인보다는 유아나 어린이가 충돌이나 끼임과 같은 안전사고를 당하는 일이 빈번하므로, 이를 감안하여 제2 안전센서부(2)는 유아 및 어린이의 손 끼임을 방지할 수 있는 높이 범위를 포함하는 높이 범위에 배치됨이 바람직하다.

이를테면, 제2 안전센서부(2)가 구비되는 높이 범위는 유아나 어린이가 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로 상으로 손을 내밀었을 때, 이를 감지할 수 있는 높이 범위(예를 들면, 30cm 내지 100cm)를 포함하도록 설정될 수 있다.

다만, 제1 안전센서부(1)가 구비되는 높이 범위는 이러한 예시에만 한정되는 것은 아니며, 자동문(500)이 설치되는 여건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 이를테면, 고정도어(530)의 측면(531) 또는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511) 의 반대면(512)의 상하측에 소정의 여백만을 남겨두고 나머지 전면을 제2 안전센서부(2)가 구비되는 높이 범위로 설정할 수도 있을 것이다.

이와 같이, 제2 안전센서부(2)는 레이저 빔 형식과 같이 특정 지점만을 감지하는 센서가 아니라, 특정 높이 범위에 대한 영역 감지를 수행하므로, 대상(1000)이 슬라이딩도어(510)의 열림 이동 경로 상에 제2 안전센서부(2)의 감지 범위를 벗어나 진입하는 경우를 최소화할 수 있다.

예시적으로, 제2 안전센서부(2)는 고정도어(530)의 측면(531)에 상하 방향을 따라 배치되는 적외선 센서바 또는 복수의 적외선 센서일 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서바는 고정도어(530)의 측면(531)의 상하 방향에 바(bar)의 길이 방향이 대응되도록 배치될 수 있다. 또한, 복수의 적외선 센서는 고정도어(530)의 측면(531)의 상하 방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.

또한, 제2 안전센서부(2)는 자동문(500)이 설치되는 여건에 따라 감지각도나 감지범위(감지거리, 감지각도 등)를 조절 가능한 것일 수 있다.

참고로, 슬라이딩도어(510)가 열림 이동하는 경로 상에서는 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510)의 틈 사이에 사람의 손이 끼이게 되는 안전사고가 발생할 수 있다. 그런데, 제2 안전센서부(2)가 접촉 감지 센서인 경우, 접촉 감지 센서의 반응 속도가 극히 빠르다고는 하더라도, 접촉 감지 센서에 사람의 손이나 팔이 접촉되는 순간 바로 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510)의 틈 사이에 끼이게 될 수 있다. 따라서, 제2 안전센서부(2)는 접촉을 감지하는 방식보다는 접촉이 발생하기 전에 사전 감지하는 적외선 센서바나 복수의 적외선 센서로 구비됨이 바람직하다.

도 4는 제2 안전센서부의 다른 구현예를 설명하기 위한 개념도이다.

다른 구현예로 도 4의 (a)를 참조하면, 제2 안전센서부(2)는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 반대면(512)에 배치될 수 있다. 즉, 제2 안전센서부(2)는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 반대면(512)에 배치되어 고정도어(530)의 측면(531)을 향한 횡 방향 감지를 수행할 수 있다. 예시적으로, 제2 안전센서부(2)는 슬라이딩도어(510)의 개폐면(11)의 반대면(512)에 상하 방향을 따라 배치되는 적외선 센서바 또는 복수의 적외선 센서일 수 있다.

또 다른 구현예로 도 4의 (b)를 참조하면, 제2 안전센서부(2)는 고정도어(530)의 상측에 아래쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 이러한 경우 제2 안전센서부(2)는 도 4의 (b)에 나타난 바와 같이 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되는 경로를 커버할 수 있는 소정의 감지 각도(인식 각도)를 갖는 센서의 형태로 구비될 수 있다.

이러한 제2 안전센서부(2)의 작동 방식에 대해서는 제어부(5)의 구성을 설명하면서 후술하기로 한다.

본 자동문 안전제어 시스템은 제어부(5)를 포함한다.

제어부(5)는 동작감지센서부(3), 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터 전달받는 신호에 따라 자동문(500)을 제어한다.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여, 제어부(5)의 구성을 설명하면서 본 자동문 안전제어 시스템의 기능 및 작용을 함께 설명한다.

도 3을 참조하면, 제어부(5)는 동작감지센서부(3)로부터 감지 신호를 전달받으면 제2 안전센서부(2)를 활성화시키고, 슬라이딩도어(510)를 열림 이동시킨 다음, 제1 안전센서부(1)를 활성화시킬 수 있다.

도 2의 좌측 흐름도 및 도 3의 (a)를 참조하면, 출입구(600) 전방에서 대상(1000)이 감지되면 동작감지센서부(3)는 감지 신호를 제어부(5)로 전달한다. 동작감지센서부(3)로부터 감지 신호를 전달받은 제어부(5)는 슬라이딩도어(510)를 열림 이동시키기 전에, 또는 슬라이딩도어(510)를 열림 이동시킴과 동시에, 제2 안전센서부(2)를 활성화시킨다. 이러한 제2 안전센서부(2)의 활성화를 통해, 슬라이딩도어(510)가 열림 이동하는 동안 그 경로 상에 위치하는 대상(1000)을 감지할 수 있다.

예를 들어 도 6을 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 제2 안전센서부(2)로부터 감지 신호를 전달받으면 슬라이딩도어(510)를 정지시키거나 닫힘 이동시킬 수 있다.

도 6의 (a)를 참조하면, 슬라이딩도어(510)가 열림 이동될 때에는 이미 제2 안전센서부(2)가 활성화된 상태이기 때문에, 도 6의 (a)에 나타난 바와 같이 슬라이딩도어(510)의 열림 이동 경로 상에 위치하는 대상(1000)은 제2 안전센서부(2)에 의해 감지될 수 있다. 이와 같이 제2 안전센서부(2)가 대상(1000)을 감지하여 그 감지 신호를 제어부(5)로 전달하면, 제어부(5)는 슬라이딩도어(510)를 구동하는 구동부를 슬라이딩도어(510)가 더 이상 열림 이동하지 않고 정지되도록 하거나, 반대로 닫힘 이동(반대구동)하도록 제어할 수 있다(도 2의 우측 흐름도 참조).

이를 통해, 대상(1000)이 슬라이딩도어(510)의 개폐면(511)의 반대면(512) 측에 충돌하거나, 고정도어(530)와 슬라이딩도어(510) 사이에 끼이게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 슬라이딩도어(510)가 완전히 열리고 나면(열림 이동 완료), 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 제1 안전센서부(1)가 활성화된다. 이러한 제1 안전센서부(1)의 활성화를 통해, 슬라이딩도어(510)가 다시 닫힘 이동될 때 출입구(600) 상에 위치하는 대상(1000)을 감지할 수 있다.

예를 들어 도 5를 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 제1 안전센서부(1)로부터 감지 신호를 전달받으면 슬라이딩도어(510)를 정지시키거나 열림 이동시킬 수 있다.

도 5의 (a)를 참조하면, 슬라이딩도어(510)가 닫힘 이동하기 시작할 때에는 이미 제1 안전센서부(1)가 활성화된 상태이기 때문에, 도 5의 (a)에 나타난 바와 같이 출입구(600)(슬라이딩도어(510)의 닫힘 이동 경로)에 위치하는 대상(1000)은 제1 안전센서부(1)에 의해 감지될 수 있다. 이와 같이 제1 안전센서부(1)가 대상(1000)을 감지하여 그 감지 신호를 제어부(5)로 전달하면, 제어부(5)는 슬라이딩도어(510)를 구동하는 구동부를 슬라이딩도어(510)가 더 이상 닫힘 이동하지 않고 정지되도록 하거나, 반대로 열림 이동(반대구동)하도록 제어할 수 있다(도 2의 우측 흐름도 참조).

이를 통해, 대상(1000)이 닫히는 슬라이딩도어(510)로 인해 출입구(600) 틈새에 끼이게 되는 안전사고를 방지할 수 있다.

또한 도 7을 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 모두로부터 감지 신호를 전달받으면 슬라이딩도어(510)를 정지시킬 수 있다. 여기서, 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 모두로부터 감지 신호를 전달받는다는 것은, 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 어느 하나로부터 제어부(5)로 감지 신호의 전달이 유지되고 있는 상태에서, 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 다른 하나로부터 제어부(5)로 감지 신호가 전달되기 시작하는 상황을 의미할 수 있다.

도 7에 나타난 바와 같이, 출입구(600)와 슬라이딩도어(510)가 열림 이동하는 경로에 전부 대상(1000)이 위치하고 있는 경우에는, 슬라이딩도어(510)가 원래 이동하는 방향의 반대 방향으로 이동한다고 하더라도 그 반대 방향에도 대상(1000)이 위치하고 있기 때문에, 슬라이딩도어(510)를 그 어느 방향으로도 이동되지 못하게 정지시키는 것이 안전상 바람직하다.

또한 도 2의 우측 흐름도를 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터 감지 신호를 전달받으면, 동작감지센서부(3)를 비활성화시킬 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터 감지 신호를 전달받게 되면, 대상(1000)의 안전을 위해 슬라이딩도어(510)를 이동되던 방향의 반대 방향으로 이동시키거나 정지시키게 된다. 그런데, 이러한 경우에 동작감지센서부(3)가 활성화되어 있게 되면, 출입구(600)의 전방에 다른 대상(1000)이 새롭게 나타났을 때 자동문(500)의 정상적인 운영 방식에 따라 동작감지센서부(3)가 이를 감지하여 슬라이딩도어(510)를 열림 이동시킬 수 있다.

이에 따라, 제2 안전센서부(2)가 슬라이딩도어(510)의 열림 이동 경로 상에 위치하는 대상(1000)을 감지하고 슬라이딩도어(510)를 정지 또는 닫힘 이동(반대구동)시켰음에도 불구하고 다시 슬라이딩도어(510)가 열림 이동되면서 대상(1000)의 안전이 위협받게 될 수 있다.

따라서, 제어부(5)가 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터 감지 신호를 전달받은 경우에는, 위와 같은 정상적인 운영 방식이 제한되도록 동작감지센서부(3)는 비활성화될 수 있다.

여기서, 동작감지센서부(3)가 비활성화된다는 것은, 동작감지센서부(3) 자체를 비활성화시키는 것뿐만 아니라, 동작감지센서부(3)는 활성화 상태로 두되 제어부(5)가 동작감지센서부(3)로부터 전달되는 감지 신호를 무시하는 것 등을 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 한다.

또한, 본 자동문 안전제어 시스템은 음성 출력부를 포함할 수 있다.

도 2의 우측 흐름도를 참조하면, 음성 출력부는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터 전달받은 감지 신호 각각에 대응하는 음성 안내 또는 부저음을 출력한다. 이러한 음성안내 또는 부저음이 자동문(500) 또는 그 인근에서 출력되면, 대상(1000) 또는 대상(1000)과 관련된 자가 이를 듣고 대상(1000)에 대한 조치를 취할 수 있게 된다.

예를 들면, 음성 출력부는 현재의 자동문(500)의 상태를 알려주는 안내방송을 하고 경고성의 부저음이 발생되도록 할 수 있다. 예시적으로, “자동문의 안전센서가 작동하였습니다. 위험하오니 자동문 감지범위에서 벗어나 주십시오.”와 같은 안내방송이 출력될 수 있다. 또한, 음성 출력부는 안내방송 및 부저음을 반복적으로 출력할 수 있다. 아울러, 음성 출력부는 안내방송을 동일한 내용으로만 반복하는 것이 아니라, 대상(1000)이 안내를 이해하지 못하였을 경우를 감안하여 위험 상황을 다른 언어, 다른 문장, 다른 뉘앙스 등으로 달리하여 출력할 수도 있다.

또한, 이러한 음성 출력부 및 제어부(5)에 의한 안내방송 시스템을 통해, 특히 장애인이나 노인과 같은 교통약자들이 보다 편리하고 안전하게 자동문(500)을 이용할 수 있게 된다.

또한 도 2의 우측의 흐름도를 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터의 감지 신호 전달이 설정된 시간이 경과하도록 모두 해제되지 않고, 감지 신호의 전달이 설정된 시간 이후에도 유지되면(안전센서 감지유지), 이를 에러상황으로 인식하여 슬라이딩도어(510)를 비상정지시킬 수 있다.

여기서, 설정된 시간이라 함은, 자동문(500)의 설치 여건에 부합되게 정해질 수 있다. 설정된 시간은 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상의 감지 범위에 속해 있는 대상(1000)이 위험을 인지하고 그 감지 범위를 충분히 벗어날 수 있는 시간을 고려하여 설정됨이 바람직하다. 예를 들면, 자동문(500)이 유아나 어린이의 통행 또는 노인들의 통행이 빈번한 장소에 설치된 경우라면, 성인들의 통행이 빈번한 장소에 대비하여 설정된 시간을 늘리고 안내방송 및 부저음을 보다 크게 반복적으로 출력하는 것이 바람직하다.

제어부(5)는 이렇게 에러상황을 인식한 경우, 에러내용을 기록하고 외부에 통보할 수 있다. 여기서, 외부라 함은 이러한 에러상황에 대한 조치를 취하여 줄 수 있는 장소, 이를 테면 자동문 운영 관계자가 있는 관리실일 수 있다. 또한, 에러내용은 해당 자동문(500)의 위치, 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 에러가 발생한 부분, 에러 발생 시각 등일 수 있다.

또한 도 2의 우측의 흐름도를 참조하면, 제어부(5)는 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터의 감지 신호 전달이 설정된 시간 이내에 모두 해제되면, 동작감지센서부(3)를 활성화시킬 수 있다.

다행히 대상(1000)이 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상의 감지 범위에서의 위험 상황을 인지하고 설정된 시간 이내에 그 감지 범위를 벗어나게 되면, 제1 안전센서부(1) 및 제2 안전센서부(2) 중 하나 이상으로부터의 감지 신호 전달이 더 이상 이루어지지 않게 된다. 이에 따라, 동작감지센서부(3)는 다시 활성화되고, 자동문(500)은 정상 운영 방식으로 다시 운영될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 제1 안전센서부 2: 제2 안전센서부
3: 동작감지센서부 5: 제어부
500: 자동문 510: 슬라이딩도어
511: 개폐면 512: 반대면
530: 고정도어 531: 측면
600: 출입구 700: 벽체
1000: 대상

Claims (14)

1. 고정도어 및 상기 고정도어에 대해 횡 방향으로 이동되는 슬라이딩도어를 포함하는 자동문에 대한 자동문 안전제어 시스템에 있어서,
   상기 자동문의 출입구 전방의 대상의 동작을 감지하는 동작감지센서부;
   상기 출입구에 위치하는 대상을 감지하도록 상기 슬라이딩도어의 개폐면에 배치되는 제1 안전센서부;
   상기 슬라이딩도어가 열림 이동되는 경로 상에 위치하는 대상을 감지하는 제2 안전센서부; 및
   상기 동작감지센서부, 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터 전달받는 신호에 따라 상기 자동문을 제어하는 제어부를 포함하는 자동문 안전제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 안전센서부는 상기 개폐면에 대한 상기 대상의 물리적인 접촉을 감지하도록 상기 개폐면에 상하 방향을 따라 배치되는 접촉 감지 센서인 것인 자동문 안전제어 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 안전센서부는 설정된 높이 범위에 대해 횡 방향으로의 감지가 가능하도록 상하 방향을 따라 배치되는 것인 자동문 안전제어 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 설정된 높이 범위는 유아 및 어린이의 손 끼임을 방지할 수 있는 높이 범위를 포함하는 것인 자동문 안전제어 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 안전센서부는 상기 개폐면의 반대면과 마주하는 상기 고정도어의 측면에 배치되거나, 상기 반대면에 배치되는 것인 자동문 안전제어 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 안전센서부는 상기 고정도어의 측면 또는 상기 반대면에 상하 방향을 따라 배치되는 적외선 센서바 또는 복수의 적외선 센서인 것인 자동문 안전제어 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 안전센서부는 상기 고정도어의 상측에 아래쪽을 향하도록 배치되는 것인 자동문 안전제어 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 동작감지센서부로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 제2 안전센서부를 활성화시키고, 상기 슬라이딩도어를 열림 이동시킨 다음, 상기 제1 안전센서부를 활성화시키는 것인 자동문 안전제어 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 상기 제1 안전센서부로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 슬라이딩도어를 정지시키거나 열림 이동시키고,
   상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 상기 제2 안전센서부로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 슬라이딩도어를 정지시키거나 닫힘 이동시키며,
   상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 모두로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 슬라이딩도어를 정지시키는 것인 자동문 안전제어 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터 감지 신호를 전달받으면, 상기 동작감지센서부를 비활성화시키는 것인 자동문 안전제어 시스템.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터의 감지 신호 전달이 설정된 시간 이내에 모두 해제되면, 상기 동작감지센서부를 활성화시키는 것인 자동문 안전제어 시스템.
12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터의 감지 신호 전달이 설정된 시간이 경과하도록 모두 해제되지 않으면, 에러상황으로 인식하여 상기 슬라이딩도어를 비상정지시키는 것인 자동문 안전제어 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에러상황을 인식한 경우, 에러내용을 기록하고 외부에 통보하는 것인 자동문 안전제어 시스템.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안전센서부 및 상기 제2 안전센서부 중 하나 이상으로부터 전달받은 감지 신호 각각에 대응하는 음성 안내 또는 부저음을 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 자동문 안전제어 시스템.

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