KR20140101364A

KR20140101364A - 무단 변속기 및 무단 변속기의 제어 방법

Info

Publication number: KR20140101364A
Application number: KR1020147015983A
Authority: KR
Inventors: 히데아키 스즈키; 요시오 야스이; 유우지 나가세; 후미토 시노하라
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2014-08-19
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: US9062742B2; KR101558830B1; CN104024701A; WO2013088881A1; US20140342860A1; EP2792912A1; EP2792912A4; CN104024701B; JP5749815B2; JPWO2013088881A1

Abstract

제1 고정 풀리와, 제1 가동 풀리를 갖는 제1 풀리와, 제2 고정 풀리와 제2 가동 풀리를 갖는 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 권회된 동력 전달 부재를 구비하는 무단 변속기이며, 제1 풀리의 지시압을 산출하는 지시압 산출부와, 제1 가동 풀리의 스트로크 속도를 산출하는 스트로크 속도 산출부와, 유실로부터 오일을 배출하는 경우에 지시압에 대하여 배출로의 유로 저항에 의해 증가하는 제1 풀리 유실의 유압 증가량을 유로 저항과 스트로크 속도에 기초하여 산출하는 유압 산출부를 구비하고, 제1 풀리 유실로부터 오일을 배출하는 경우에 목표 변속비 및 입력 토크에 기초하는 제1 풀리압으로부터 유압 증가량을 감산하여 제1 풀리의 지시압을 보정하는 보정부를 구비한다.

Description

무단 변속기 및 무단 변속기의 제어 방법{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기 및 무단 변속기의 제어 방법에 관한 것이다.

종래, 가동 풀리의 이동 속도를 변경 가능하게 한 무단 변속기가 JP2000-81124A에 개시되어 있다.

유실로부터 오일을 배출하여 가동 풀리를 이동시키는 경우에는, 배출로의 유로 저항에 의해 가동 풀리의 이동 속도가 커질수록 풀리실의 내압이 높아진다.

그러나, 상기의 무단 변속기에서는, 이와 같은 점은 고려되어 있지 않아, 유실로부터 오일을 배출하여 가동 풀리를 이동시키는 경우에 배출로의 유로 저항에 의해 풀리실의 내압이 높아져, 가동 풀리의 이동이 저해된다. 그 때문에, 목표 변속비에 대한 실제의 변속비의 추종성이 나빠지는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 발명된 것이며, 목표 변속비에 대한 실제의 변속비의 추종성을 양호하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 어떤 형태에 관한 무단 변속기는, 제1 고정 풀리와, 제1 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 제1 풀리 유실에의 오일의 급배에 의해 축방향을 따라서 이동함으로써 제1 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제1 가동 풀리를 갖는 제1 풀리와, 제2 고정 풀리와, 제2 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 축방향을 따라서 이동함으로써 제2 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제2 가동 풀리를 갖는 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 권회된 동력 전달 부재를 구비하는 무단 변속기이며, 제1 풀리의 지시압을 산출하는 지시압 산출 수단과, 제1 가동 풀리의 축방향을 따른 이동 속도인 스트로크 속도를 산출하는 스트로크 속도 산출 수단과, 제1 풀리 유실로부터 오일을 배출하는 경우에, 배출로의 유로 저항에 의해 증가하는 제1 풀리 유실의 유압 증가량을, 유로 저항과 스트로크 속도에 기초하여 산출하는 유압 산출 수단을 구비하고, 지시압 산출 수단은, 제1 풀리 유실로부터 오일을 배출하는 경우에, 목표 변속비 및 입력 토크에 기초하여 산출한 제1 풀리압으로부터 유압 증가량을 감산하여 제1 풀리의 지시압을 산출한다.

본 발명의 다른 형태에 관한 무단 변속기의 제어 방법은, 제1 고정 풀리와, 제1 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 제1 풀리 유실에의 오일의 급배에 의해 축방향을 따라서 이동함으로써 제1 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제1 가동 풀리를 갖는 제1 풀리와, 제2 고정 풀리와, 제2 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 축방향을 따라서 이동함으로써 제2 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제2 가동 풀리를 갖는 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 권회된 동력 전달 부재를 구비하는 무단 변속기를 제어하는 무단 변속기의 제어 방법이며, 제1 가동 풀리의 축방향을 따른 이동 속도인 스트로크 속도를 산출하고, 제1 풀리 유실로부터 오일을 배출하는 경우에, 배출로의 유로 저항에 의해 증가하는 제1 풀리 유실의 유압 증가량을, 유로 저항과 스트로크 속도에 기초하여 산출하고, 제1 풀리 유실로부터 오일을 배출하는 경우에, 목표 변속비 및 구동원으로부터의 입력 토크에 기초하여 산출한 제1 풀리압으로부터 유압 증가량을 감산하여 제1 풀리의 지시압을 산출한다.

이들 형태에 의하면, 유실로부터 오일을 배출하는 경우에 유실의 유압 증가량을 감소한 풀리 지시압으로 함으로써, 목표 변속비에 대한 실제 변속비의 추종성을 양호하게 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시 형태의 V벨트식 무단 변속기의 개략 구성도이다.
도 2는 본 실시 형태의 프라이머리 풀리압의 산출 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 실시 형태의 프라이머리 풀리압의 지시압을 보정하는 보정 제어를 설명하는 흐름도이다.

본 발명의 실시 형태의 구성에 대하여 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은 본 실시 형태의 V벨트식 무단 변속기의 개략 구성도이다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 「변속비」는 V벨트식 무단 변속기(이하, 무단 변속기라 함)의 입력 회전 속도를 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 그 때문에, 변속비가 작을수록 무단 변속기는 High측으로 되어 있다.

무단 변속기(1)는 프라이머리 풀리(2)와, 세컨더리 풀리(3)와, 벨트(4)와, 유압 컨트롤 유닛(5)과, 컨트롤 유닛(6)을 구비한다.

프라이머리 풀리(2)는, 입력축(15)과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(2a)과, 고정 원추판(2a)에 대향 배치되어 V자 형상의 풀리 홈을 형성하는 가동 원추판(2b)을 구비한다. 가동 원추판(2b)은, 프라이머리 풀리 실린더실(2c)에 프라이머리 풀리압이 급배됨으로써 축방향을 따라서 변위한다. 프라이머리 풀리(2)는, 토크 컨버터(도시 생략), 입력축(15) 등을 통하여 엔진(도시 생략) 등의 구동원에서 발생한 회전이 전달된다.

세컨더리 풀리(3)는, 출력축(16)과 일체로 되어 회전하는 고정 원추판(3a)과, 고정 원추판(3a)에 대향 배치되어 V자 형상의 풀리 홈을 형성하는 가동 원추판(3b)을 구비한다. 가동 원추판(3b)은, 세컨더리 풀리 실린더실(3c)에 세컨더리 풀리압이 급배됨으로써 축방향을 따라서 변위한다. 세컨더리 풀리(3)는, 벨트(4)에 의해 프라이머리 풀리(2)로부터 회전이 전달된다. 세컨더리 풀리(3)에 전달된 회전은, 출력축(16), 디퍼런셜(도시 생략) 등을 통하여 구동륜(도시 생략)에 전달된다.

벨트(4)는, 프라이머리 풀리(2)와 세컨더리 풀리(3) 사이에 권회되어, 프라이머리 풀리(2)의 회전을 세컨더리 풀리(3)에 전달한다.

유압 컨트롤 유닛(5)은, 레귤레이터 밸브(7)와, 감압 밸브(8)를 구비한다.

레귤레이터 밸브(7)는, 유압 펌프(9)로부터 토출된 유압을 조절하는 솔레노이드(10)를 구비한다. 레귤레이터 밸브(7)는, 컨트롤 유닛(6)으로부터의 지령(예를 들면, 듀티 신호 등)에 따라서 솔레노이드(10)를 동작시킴으로써, 유압 펌프(9)로부터 토출된 오일의 압력을 운전 상태에 따른 소정의 라인압으로 조절한다. 라인압은 세컨더리 풀리압으로서 세컨더리 풀리 실린더실(3c)에 급배된다.

감압 밸브(8)는 라인압을 조절하는 솔레노이드(11)를 구비한다. 감압 밸브(8)는 컨트롤 유닛(6)으로부터의 지령(예를 들면, 듀티 신호 등)에 따라서 솔레노이드(11)를 동작시킴으로써, 라인압을 운전 상태에 따른 소정의 프라이머리 풀리압으로 조절한다. 프라이머리 풀리압은, 프라이머리 풀리 실린더실(2c)에 급배된다. 프라이머리 풀리 실린더실(2c)로부터 유압을 배출하는 경우에는, 프라이머리 풀리 실린더실(2c)과 감압 밸브(8)의 드레인(8a)이 연통하여, 배출로가 형성된다. 감압 밸브(8)와 프라이머리 풀리 실린더실(2c) 사이에는 오리피스(12)가 형성되어 있고, 오리피스(12)에서는 오일의 흐름에 대하여 유로 저항이 발생한다.

컨트롤 유닛(6)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(20)로부터의 신호, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(21)로부터의 신호 등에 기초하여 솔레노이드(10, 11)를 제어하는 신호를 출력하여, 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압을 제어한다. 이에 의해, 무단 변속기(1)의 실제 변속비가 목표 변속비에 추종하여 변경된다.

다음에 프라이머리 풀리압의 산출 방법에 대하여 도 2의 흐름도를 사용하여 설명한다.

스텝 S100에서는, 컨트롤 유닛(6)은 액셀러레이터 페달 개방도, 엔진 토크(입력 토크) 등의 신호에 기초하여 목표 변속비를 산출한다.

스텝 S101에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(20)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리 회전 속도 Np를 산출하고, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(21)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리 회전 속도 Ns를 산출한다.

스텝 S102에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 Np 및 세컨더리 풀리 회전 속도 Ns에 기초하여 변속비 ip 및 변속비 변화량 ip'를 산출한다. 변속비 변화량 ip'는 단위 시간당의 변속비의 변화량이며, 전회의 제어에 있어서의 스텝 S101에서 산출된 프라이머리 풀리 회전 속도 Np 및 세컨더리 풀리 회전 속도 Ns 등을 사용하여 산출된다.

스텝 S103에서는, 컨트롤 유닛(6)은 수학식 1에 기초하여 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 스트로크 속도 x_p를 산출한다.

f는 프라이머리 풀리(2)의 시브각이다. R_p는 프라이머리 풀리(2)와 벨트(4)의 접촉 반경이며, 수학식 2에 기초하여 산출된다. C는 프라이머리 풀리(2)와 세컨더리 풀리(3)의 축간 거리이다.

a, b, c는 수학식 3에 나타내는 값이다.

L은 벨트(4)의 길이이다.

스텝 S104에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 수학식 4에 나타내는 프라이머리 풀리 실린더실(2c)에 있어서의 오일의 유량 변화량 Q_p와, 수학식 5에 나타내는 감압 밸브(8)의 드레인(8a)으로부터 배출되는 오일의 유량 Q_v로부터, 수학식 6에 나타내는 프라이머리 풀리 실린더실(2c)로부터 오일을 배출하는 경우의 오리피스(12) 전후의 압력차(P₁-P₂)를 산출한다. 유량 변화량 Q_p와 유량 Q_v는 동등하다.

A_p는 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 수압 면적이다. c는 유량 계수이다. A_orf는 오리피스(12)의 교축 면적이다. r은 오일의 밀도이다. P₁은 오리피스(12)보다도 프라이머리 풀리(2)측의 압력이다. P₂는 오리피스(12)보다도 드레인(8a)측의 압력이며, 프라이머리 풀리압의 지시압이다.

오리피스(12) 전후의 압력차(P₁-P₂)는, 오리피스(12)의 유로 저항, 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 스트로크 속도 x_p에 따른 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량으로 된다. 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량은, 스트로크 속도 x_p가 커짐에 따라서 커진다. 따라서, 스텝 S105에 있어서, 컨트롤 유닛(6)은, 액셀러레이터 페달 개방도, 엔진 토크 등에 기초하여 산출한 프라이머리 풀리압(제1 풀리압)으로부터 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량을 감산하여, 프라이머리 풀리압의 지시압을 산출한다.

산출된 프라이머리 풀리압의 지시압에 따라서 감압 밸브(8)가 제어됨으로써, 빠르게 프라이머리 풀리압이 저하되어, 목표 변속비에 대한 실제 변속비의 추종성을 양호하게 할 수 있다.

다음에 도 2를 사용하여 설명한 프라이머리 풀리압의 지시압을 보정하는 보정 제어에 대하여 도 3의 흐름도를 사용하여 설명한다.

스텝 S200에서는, 컨트롤 유닛(6)은 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(20)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리 회전 속도 Np를 산출하고, 세컨더리 풀리 회전 속도 센서(21)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리 회전 속도 Ns를 산출한다.

스텝 S201에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 프라이머리 풀리 회전 속도 Np와 세컨더리 풀리 회전 속도 Ns에 기초하여 변속비 ip, 변속비 변화량 ip'를 산출한다. 산출 방법은 스텝 S101과 동일하다.

스텝 S202에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 다운 시프트 중인지 여부를 판정한다. 컨트롤 유닛(6)은, 다운 시프트 중인 경우에는 스텝 S203으로 진행하고, 다운 시프트 중이 아닌 경우에는 스텝 S214로 진행한다.

스텝 S203에서는, 컨트롤 유닛(6)은 수학식 1에 기초하여 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 스트로크 속도 x_p를 산출한다.

스텝 S204에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 산출한 스트로크 속도 x_p가 제1 소정값 이상인지 여부를 판정한다. 컨트롤 유닛(6)은, 스트로크 속도 x_p가 제1 소정값 이상인 경우에는 스텝 S205로 진행하고, 스트로크 속도 x_p가 제1 소정값보다도 작은 경우에는 스텝 S207로 진행한다. 제1 소정값은 미리 설정된 값이며, 벨트(4)와 프라이머리 풀리(2) 사이에서 벨트 미끄럼이 발생하고 있지 않은 경우에 취할 수 있는 값이며, 예를 들면 벨트 미끄럼이 발생하지 않는 한계치이다.

프라이머리 풀리(2)와 벨트(4) 사이에서 벨트 미끄럼이 발생하면, 프라이머리 풀리 회전 속도 Np가 커져, 변속비 ip가 커진다. 수학식 1에 기초하여 스트로크 속도 x_p를 산출하고 있으므로, 벨트 미끄럼이 발생하면 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)이 이동하고 있지 않음에도 불구하고 스트로크 속도 x_p가 커지거나, 또는 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 실제의 이동량에 대하여 스트로크 속도 x_p가 커진다.

스텝 S205에서는, 컨트롤 유닛(6)은 제1 타이머의 값을 갱신한다. 컨트롤 유닛(6)은 현재의 제1 타이머의 값에 1을 가산한다. 제1 타이머의 값은 초기값으로서 제로로 설정되어 있고, 리셋되면 제로로 복귀된다.

스텝 S206에서는, 컨트롤 유닛(6)은 제1 타이머의 값과 제1 소정 시간을 비교한다. 컨트롤 유닛(6)은, 제1 타이머의 값이 제1 소정 시간으로 되는, 즉 스트로크 속도 x_p가 제1 소정값 이상으로 되는 상태가 제1 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다. 컨트롤 유닛(6)은, 제1 타이머의 값이 제1 소정 시간으로 된 경우에는 스텝 S208로 진행하고, 제1 타이머의 값이 제1 소정 시간으로 되지 않은 경우에는 스텝 S200으로 되돌아가 상기 제어를 반복한다.

스텝 S207에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 변속비 ip가 최High 이상이고, 또한 최Low 이하인지 여부를 판정한다. 컨트롤 유닛(6)은, 변속비 ip가 최High 이상이고, 또한 최Low 이하인 경우에는 변속비 ip가 통상 취할 수 있는 범위, 즉 벨트 미끄럼이 발생하지 않았다고 판단하고, 스텝 214로 진행하고, 변속비 ip가 최High보다도 작거나, 또는 최Low보다도 큰 경우에는 변속비 ip가 통상 취할 수 있는 범위가 아니며, 벨트 미끄럼이 발생하였다고 판정하고, 스텝 S208로 진행한다.

벨트 미끄럼이 발생하면, 컨트롤 유닛(6)은, 수학식 6에 나타내는 오리피스(12) 전후의 압력차(P₁-P₂)가 커졌다고 오검지할 우려가 있다. 오검지되면 프라이머리 풀리압의 지시압이 낮아진다. 이에 의해, 프라이머리 풀리(2)에 의한 벨트(4)의 끼움 지지력이 작아져, 한층 더한 벨트 미끄럼이 발생한다. 따라서, 스텝 S208에서는, 컨트롤 유닛(6)은 프라이머리 풀리압을 보정하는 보정 제어를 실행한다. 구체적으로는, 프라이머리 풀리압의 지시압에 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량을 가산한다.

스텝 S209에서는, 컨트롤 유닛(6)은 수학식 1에 기초하여 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 스트로크 속도 x_p를 산출한다.

스텝 S210에서는, 컨트롤 유닛(6)은, 스텝 S209에 의해 산출한 스트로크 속도 x_p가 제2 소정값보다도 작은지 여부를 판정한다. 컨트롤 유닛(6)은, 스트로크 속도 x_p가 제2 소정값보다도 작은 경우에는 스텝 S211로 진행하고, 스트로크 속도 x_p가 제2 소정값 이상인 경우에는 스텝 S214로 진행한다. 제2 소정값은, 벨트 미끄럼이 수렴된다고 판정 가능한 값이며, 제1 소정값보다도 작고, 미리 설정되어 있다.

스텝 S211에서는, 컨트롤 유닛(6)은 제2 타이머의 값을 갱신한다. 컨트롤 유닛(6)은, 현재의 제2 타이머의 값에 1을 가산한다. 제2 타이머의 값은 초기값으로서 제로로 설정되어 있고, 리셋되면 제로로 복귀된다.

스텝 S212에서는, 컨트롤 유닛(6)은 제2 타이머의 값과 제2 소정 시간을 비교한다. 컨트롤 유닛(6)은, 제2 타이머의 값이 제2 소정 시간으로 된 경우에는 스텝 S213으로 진행하고, 제2 타이머의 값이 제2 소정 시간으로 되지 않은 경우에는 스텝 S208로 되돌아가서 상기 제어를 반복한다. 제2 소정 시간은, 스트로크 속도 x_p가 제2 소정값보다도 작은 상태가 계속됨으로써, 벨트 미끄럼이 수렴되었다고 판정하는 시간이며, 미리 설정되어 있다.

스텝 S213에서는, 컨트롤 유닛(6)은 보정 제어를 종료한다.

스텝 S214에서는, 컨트롤 유닛(6)은 제1 타이머 및 제2 타이머를 리셋한다.

본 발명의 실시 형태의 효과에 대하여 설명한다.

다운 시프트 중에 프라이머리 풀리(2)의 가동 원추판(2b)의 스트로크 속도 x_p와, 오리피스(12)의 유로 저항에 기초하여, 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량을 산출하고, 액셀러레이터 페달 개방도, 엔진 토크 등에 의해 산출되는 프라이머리 풀리압으로부터 증가량을 감산한 값을 프라이머리 풀리(2)의 지시압으로 한다. 이에 의해, 다운 시프트 중에 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 유압 상승을 억제할 수 있어, 목표 변속비에 대한 실제 변속비의 추종성을 양호하게 할 수 있어, 변속을 신속하게 실행할 수 있다.

벨트 미끄럼이 발생하면, 프라이머리 풀리압의 감소량이 커져, 프라이머리 풀리(2)에 의한 벨트(4)의 끼움 지지력이 저하되어, 한층 더한 벨트 미끄럼이 발생할 우려가 있다.

따라서, 벨트(4)와 프라이머리 풀리(2) 사이에서 벨트 미끄럼이 발생하는 경우에는, 프라이머리 풀리(2)의 지시압에 프라이머리 풀리 실린더실(2c)의 내압의 증가량을 가산하는 보정 제어를 실행한다. 이에 의해, 벨트 미끄럼이 발생한 경우라도, 프라이머리 풀리압의 지시압이 낮아지는 것을 억제하여, 한층 더한 벨트 미끄럼이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

변속비가 통상 취할 수 있는 변속비가 아닌 경우, 즉 변속비가 최High보다도 작거나, 또는 변속비가 최Low보다도 큰 경우에 벨트 미끄럼이 발생한다고 판정하고, 프라이머리 풀리압의 보정 제어를 실행한다. 이에 의해, 한층 더한 벨트 미끄럼의 발생을 억제할 수 있다.

벨트 미끄럼이 발생하지 않은 경우에 취할 수 있는 제1 소정값보다도 스트로크 속도 x_p가 큰 경우에 벨트 미끄럼이 발생한다고 판정하고, 보정 제어를 실행한다. 이에 의해, 한층 더한 벨트 미끄럼의 발생을 억제할 수 있다.

벨트 미끄럼이 수렴된 경우에는 보정 제어를 종료함으로써, 실제 변속비를 목표 변속비까지 빠르게 변경하여, 변속을 신속하게 실행할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정한다는 취지는 아니다.

상기 실시 형태에서는, 다운 시프트 중에 있어서의 프라이머리 풀리압의 산출 방법에 대하여 설명하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 유압을 배출하여 풀리가 이동하는 경우에 사용할 수 있다.

동력 전달 부재로서 벨트(4)를 사용한 V벨트4식 무단 변속기에 대하여 설명하였지만, 동력 전달 부재는 벨트(4)가 아니라, 체인 등이어도 된다.

배출로의 유로 저항은, 오리피스(12)에 의한 유로 저항 외에 배출로와 오일의 마찰 저항 등을 고려해도 된다.

본원은 2011년 12월 13일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2011-271982에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims

제1 고정 풀리와, 상기 제1 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 제1 풀리 유실에의 오일의 급배에 의해 축방향을 따라서 이동함으로써 상기 제1 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제1 가동 풀리를 갖는 제1 풀리와,
제2 고정 풀리와, 상기 제2 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 축방향을 따라서 이동함으로써 상기 제2 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제2 가동 풀리를 갖는 제2 풀리와,
상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에 권회된 동력 전달 부재를 구비하는 무단 변속기이며,
상기 제1 풀리의 지시압을 산출하는 지시압 산출 수단과,
상기 제1 가동 풀리의 축방향을 따른 이동 속도인 스트로크 속도를 산출하는 스트로크 속도 산출 수단과,
상기 제1 풀리 유실로부터 상기 오일을 배출하는 경우에, 배출로의 유로 저항에 의해 증가하는 상기 제1 풀리 유실의 유압 증가량을, 상기 유로 저항과 상기 스트로크 속도에 기초하여 산출하는 유압 산출 수단을 구비하고,
상기 지시압 산출 수단은, 상기 제1 풀리 유실로부터 상기 오일을 배출하는 경우에, 목표 변속비 및 입력 토크에 기초하여 산출한 제1 풀리압으로부터 상기 유압 증가량을 감산하여 상기 제1 풀리의 지시압을 산출하는, 무단 변속기.
제1항에 있어서,
상기 제1 풀리의 제1 회전 속도를 검출하는 제1 회전 속도 검출 수단과,
상기 제2 풀리의 제2 회전 속도를 검출하는 제2 회전 속도 검출 수단과,
상기 제1 회전 속도와 상기 제2 회전 속도에 기초하여 변속비를 산출하는 변속비 산출 수단과,
상기 동력 전달 부재와 상기 제1 풀리 사이에서 상기 동력 전달 부재의 미끄럼이 발생하는지 여부를 판정하는 미끄럼 판정 수단과,
상기 동력 전달 부재의 미끄럼이 발생하는 경우에, 상기 제1 풀리의 지시압에 상기 유압 증가량을 가산하는 보정 제어를 실행하는 보정 수단을 구비하고,
상기 스트로크 속도 산출 수단은, 상기 변속비에 기초하여 상기 스트로크 속도를 산출하는, 무단 변속기.
제2항에 있어서,
상기 보정 수단은, 상기 변속비가 최High보다 작은 경우, 또는 상기 변속비가 최Low보다 큰 경우에 상기 보정 제어를 실행하는, 무단 변속기.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 보정 수단은, 상기 스트로크 속도가 상기 동력 전달 부재의 미끄럼 불발생 시의 속도보다도 큰 경우에 상기 보정 제어를 실행하는, 무단 변속기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보정 수단은, 상기 보정 제어를 실행한 후에, 상기 동력 전달 부재의 미끄럼이 수렴되었다고 판정된 경우에는, 상기 보정 제어를 종료하는, 무단 변속기.
제1 고정 풀리와, 상기 제1 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 제1 풀리 유실에의 오일의 급배에 의해 축방향을 따라서 이동함으로써 상기 제1 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제1 가동 풀리를 갖는 제1 풀리와,
제2 고정 풀리와, 상기 제2 고정 풀리와 동축상에 배치되며, 축방향을 따라서 이동함으로써 상기 제2 고정 풀리와의 사이에 형성되는 홈폭을 변경하는 제2 가동 풀리를 갖는 제2 풀리와,
상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에 권회된 동력 전달 부재를 구비하는 무단 변속기를 제어하는 무단 변속기의 제어 방법이며,
상기 제1 가동 풀리의 축방향을 따른 이동 속도인 스트로크 속도를 산출하고,
상기 제1 풀리 유실로부터 상기 오일을 배출하는 경우에, 배출로의 유로 저항에 의해 증가하는 상기 제1 풀리 유실의 유압 증가량을, 상기 유로 저항과 상기 스트로크 속도에 기초하여 산출하고,
상기 제1 풀리 유실로부터 상기 오일을 배출하는 경우에, 목표 변속비 및 구동원으로부터의 입력 토크에 기초하여 산출한 제1 풀리압으로부터 상기 유압 증가량을 감산하여 상기 제1 풀리의 지시압을 산출하는, 무단 변속기의 제어 방법.