KR20150052012A - 고체약품 부분의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션에 관한 것이다. 상기 스테이션의 고정부(20b)는 고체약품을 포장하기 위한 장치의 프레임(4)에 장착되고, 상기 고정부는 분배장치의 제1 부분을 포함한다. 상기 제1 부분에는 분리된 고체약품 부분을 분배하기 위하여 개별화 장치를 구동시키는 드라이브 및 제어기(19)가 포함된다. 착탈부(20a)는 상기 고정부(20b)에 결합되고, 그리고 상기 착탈부는 복수 개의 고체약품 부분을 수용하기 위한 보관용기를 포함한다. 상기 분배장치의 제2 부분, 및 상기 제2 부분에 포함되는 정보 기억수단(21a)이 제공된다. 상기 고정부(20b) 위의 정보 판독수단(21b)이 상기 제어기 상에서 결합되고, 상기 고정부(20b)에 상기 착탈부(20a)가 결합되는 경우, 상기 정보 판독수단은 상기 정보 기억수단(21a)에 저장된 정보를 판독할 수 있다. 상기 정보 기억수단(21a)은 상기 분배장치의 구성요소 작동을 제어하는 상기 제어기에 의해 사용되는 데이터를 저장한다.

Description

고체약품 부분의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션{A storage and dosing station for storage and dispensing dosed quantities of solid drug portions}

본 발명은 고체약품 부분의 조제 분량을 포장하기 위한 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 처방된 고체약품을 파우치에서 연속적으로 그리고 자동적으로 포장하는 방법에 관한 것이다.

정제(tablets) 및 알약(pills)과 같은 고체약품의 조제 분량을 봉투(bag)나 다른 유형의 포장 제품에 포장하는 것은, 각 봉투에 포장된 약품은 섭취에 따라 분리 포장되고 상기 봉투에는 사용자 정보가 제공되기 때문에, 정확한 날짜 및 시간에 약을 복용할 수 있게 하는 장점을 갖는다. 일반적으로 사용자를 위한 조제 봉투는 서로 부착되고, 분배 상자(dispenser box)에서 롤업(rolled up)되어 제공된다. 고체약품 부분(배치) 조제 분량을 봉투에 개별 포장하는 것은 빠른 속도로 자동화되고 있다.

고체약품 부분에 대한 개별 포장에서 최종 포장을 위한 공지된 시스템은 각각 다른 유형의 복수 개 고체약품 부분이 제공되는 복수 개의 보관용기(storage container)를 포함한다. 의약 처방을 판독하거나 또는 의약 처방이 이루어진 이후에, 상기 처방과 관련된 보관용기는 상기 보관용기 아래에 위치한 중앙 낙하 슈트(central fall chute)로 조제 분량의 약품을 떨어뜨릴 수 있도록 개방된다. 낙하 덕트(fall duct)의 바닥부에서는, 선택적으로 배포되는 약품이 봉투와 같은 포장체에 수용되고, 이후에는 상기 포장체가 밀봉된다.

약품을 포장하기 위하여, 약품을 포함하는 정제 공급장치(tablet feeders) 또는 투입 스테이션(dosing stations)이 사용되고, 그리고 이들은 특정 개수의 약품을 분배하도록 제어될 수 있다. 일반적으로, 정제 공급장치는 케이스 지지 테이블(case support table) 및 정제 저장 케이스(tablet storage case)를 포함하는데, 상기 케이스 지지 테이블은 그 위에 위치한 모터를 포함하고, 상기 정제 저장 케이스는 상기 케이스지지 테이블로부터 탈착 가능하거나 그 위에 장착될 수 있다. 이와 같은 분배장치에서, 모터가 구동되는 경우, 상기 정제 저장 케이스 내부에 배치된 회전날개(rotor)가 복수 개의 기어를 통해 회전하게 되어 포켓에 보관된 약제가 배송 통로(delivery passage)를 경유해 분배된다. 상기 분배장치에서, 상기 정제 저장 케이스로부터 분배되는 약제는 배송 통로 상에 제공되는 카운팅 센서(counting sensor)에 의해 그 개수가 세어진다.

EP 1,473,228 A1은 정제 공급장치를 개시한다. 상기 문헌의 경우, 케이스 지지 테이블 상에 장착된 정제 저장 케이스로부터 약제가 배송되고, 그리고 상기 약제가 케이스 지지 테이블에서 형성된 배송 통로를 경유하는 경우에 통과되는 약제의 양이 카운팅 수단(counting means)에 의해 세어지는 내용을 개시한다.

EP 1,241,617 A2는 병원이나 약국에서 사용되는 약품 공급장치를 개시한다. 상기 장치는 카세트 및 카세트 식별을 판독하는 판독기를 포함하는데, 상기 카세트는 약제를 고정할 뿐 아니라 약제에 관한 정보를 보여주는 바코드와 같은 식별수단을 갖는다.

EP 1,604,631 A1은 밀봉된 약제 포장을 위한 자동 포장기계를 개시한다. 상기 기계는 그 본체 체벽에 설치되어 있는 용기(container) 상의 식별 유닛(identification unit)으로부터 정제 관련 정보를 판독하는 기계본체 상 회로를 판독한다.

EP 1,700,592 A1은 또 다른 포장기계를 개시한다. 이 기계는 정제 자동 포장기계 카트리지의 카세트를 자동 인식하도록 구성된다. 이때, 복수 개의 카트리지가 다중 층에서 정렬된다. 각 카트리지는 정제 정보나 카세트 정보가 기록된 카세트 메모리를 갖는 정제 카세트에 연결된다. 이 카트리지는 카트리지 정보를 저장하기 위한 내부 메모리, 및 메모리로부터의 준비와 관련된 명령을 전송하고 수신하는 제1 데이터 전송 유닛을 포함한다.

US 8,186,542 B2는 정제 케이스로부터 약품을 분배하는 분배드럼, 이 정제 케이스로부터 분배된 약품을 탐지하는 기계 탐지센서, 및 제어장치를 포함하는 약품 분배장치를 개시한다. 상기 제어장치는 정제 케이스로부터 약품을 분배하고, 기계 탐지 센서의 탐지 활동에 기초하여 분배된 약품의 개수를 세고, 그리고 상기 정제 케이스에서 약품의 유형에 기초해 약품의 분배속도를 분배드럼을 통해 변경하는 분배드럼을 회전시키기 위한 회전모터를 제어한다. 상기 언급된 특허의 내용 역시 포함 해당 문헌에 개시되어 있다.

또한, EP 1,704,844A1은 자동 포장기계를 위한 저장 및 투입 스테이션을 개시한다. 상기 저장 및 투입 스테이션은 고체약품 부분을 포장하기 위한 장치의 프레임에 장착되는 고정부를 포함한다. 그리고 하나의 착탈부(detachable part)가 상기 고정부에 대하여 탈착가능하게 결합된다. 상기 착탈부는 복수 개의 고체약품 부분을 수용하기 위하여 보관용기를 포함한다.

그러나, 상기 공개된 문헌의 약품 분배 스테이션은, 컨테이너를 다시 채우는 경우, 또는 실제 약품을 주입하는 때의 신뢰성 있는 탐지를 행하는 경우에 결함을 갖는다.

그러므로, 본 발명의 목적은, 약품의 개수를 세는 동안 어떠한 문제도 일으키지 않고, 동시에 신뢰도를 증가시키면서도 약품 분배를 위해 요구되는 시간을 감소시킬 수 있는 약품 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 저장 및 투입 스테이션은 고체약품 부분을 포장하기 위한 장치의 프레임에 장착되는 고정부(stationary part)를 포함한다. 이 고정부는 분배장치(dispensing device)의 제1 부분 (구성)을 포함하고, 상기 분배장치의 제1 부분은 제어기, 및 분리된 고체약품 부분을 분배하기 위한 개별화 장치(individualizing mechanism)를 구동시키기 위한 드라이브를 포함한다.

상기 '제1 부분'이란 상기 분배장치가 미리 정해진 개수나 크기의 분리된 약품을 분배할 수 있도록 상호 작용하는 다중 구성(components) 또는 다중 모듈(modules)을 포함할 수 있다는 것을 기술하기 위해 사용되는데, 이들 다중 구성 또는 모듈의 제1 부분 또는 제1 그룹이 상기 고정부에 포함된다.

상기 고정부에 대하여, 하나의 착탈부가 탈착 가능하도록 결합된다. 상기 착탈부는 복수 개의 고체약품 부분을 수용하기 위한 보관용기, 상기 분배장치의 제2 부분, 및 (예를 들어 메모리 모듈과 같은) 하나의 정보 기억수단(information memory means)을 포함한다.

또한, 상기 표현 중 '분배장치의 부분'이란 상기 분배장치를 형성하는 하위 그룹에 관한 복수 개의 수단이 상기 착탈부에 포함되어 있음을 의미한다(그리고 상기 분배장치 형성을 위한 또 다른 하위 그룹이 상기 고정부에 포함되는 것을 의미한다). 상기 착탈부 및 상기 고정부는 서로 대응하여 상기 고정부에 대한 상기 컨테이너의 단단한 장착을 위해 사용되는 해체 가능한 연결 수단을 갖는다.

상기 분배장치의 제2 부분은 고체약품 부분의 배출을 위한 상기 보관용기의 배출구를 포함한다. 상기 배출구는 여닫을 수 있는 개구부이거나 슈트(chute)이고, 또는 분리 휠(separating wheel)과 같은 분리 요소(separating member)를 포함할 수 있다.

상기 고정부는 상기 제어기에 결합되는 정보 판독수단을 추가로 포함하는데, 상기 정보 판독수단은 상기 고정부에 상기 착탈부가 연결되는 경우, 상기 착탈부 상의 정보 기억수단에 저장된 정보를 판독할 수 있다.

본 발명은 고체약품 부분의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션을 개시하는데, 상기 스테이션에서 데이터를 저장하는 정보 기억수단은 제어기에 의해 사용되고, 상기 분배장치의 구성 작동을 제어한다.

본 발명에서는, 하나의 비휘발성 메모리(non-volatile memory)가 예를 들어 보관용기와 같은 착탈부에 부착된다. 대응하는 판독수단(reading means)은 상기 고정부에 장착되고 상기 컨테이너와 함께 상기 착탈부가 상기 고정부에 부착되는 경우, 상기 판독수단이 상기 비휘발성 메모리의 내용(contents)을 판독할 수 있게 된다. 이와 관련하여, 상기 고정부 및 착탈부의 메모리는 접촉부(contacts)를 갖는데, 상기 접촉부는 고정부의 측면 상의 대응하는 접촉부와 맞물린다. 또한, 본 발명 역시 (RFID나 NFC 기술과 같은) 무선판독이나 다른 송신기술이 사용될 수 있다.

상기 고정부 상의 판독수단은 상기 고정부의 제어부(control)에 연결된다.

본 발명에 의할 때, 상기 착탈부가 상기 고정부로부터 결합이 해체되고 특정 유형의 약품으로 채워지면(filled), 상기 약품에 관한 정보가 상기 컨테이너에 부착된 메모리에 저장된다. 이것은 기록장치(writing device), 예를 들어 상기 컨테이너 메모리에 결합될 수 있는 적합한 기록수단(writing means)을 갖는 도킹 스테이션을 사용하여 이뤄진다. 본 발명에 의할 때, 상기 컨테이너에 채워지는 약품의 유형 및 각각의 제어 정보는 메모리에 저장된다. 또한, 컨테이너에 채워지는 약품의 개수가 저장될 수 있다. 기하학적 형태나 약품의 광학 특성과 같은 기타 특성에 관한 정보 역시 추가로 저장될 수 있다.

이와 관련하여, 상기 도킹 스테이션 또는 기록수단은 약품 유형에 관한 모든 정보를 저장하는 데이터 베이스에 결합될 수 있다. 바코드 스캐너가 상기 도킹 스테이션에 결합함으로써, 컨테이너에 채워진 약품을 포함하는 포장재 표면의 바코드가 스캔되고, 그에 대응하는 정보가 데이터베이스로부터 컨테이너 메모리에 저장된다. 컨테이너에 적재된 약품에 관한 정보는 메모리에서 상기 컨테이너에 구속되기(bound) 때문에, 전반적인 보안성이 증가될 수 있다. 컨테이너가 고정부로부터 분리되어 상기 고정부와 상이한 고정부에 부착되는 경우에서조차, 새롭게 부착된 고정부는 적재된 약품에 관하여 필요한 정보를 지속적으로 수신한다. 이때, 상기 고정부는 상기 고정부에 새롭게 결합된 컨테이너 각각의 메모리를 판독한다.

한편, 상기 컨테이너가 상기 고정부로부터 결합이 해체되는 경우에서조차, 보관된 약품에 관한 정보에 대한 판독이 가능하다. 부분적으로 채워진 컨테이너가 판독기 또는 도킹 스테이션에 결합되는 경우, 보관된 약품에 관한 정보는 동일 유형의 약품으로 상기 컨테이너를 더 쉽게 채울 수 있게 한다.

그러므로, 약품에 관한 정보가 상기 착탈부에 결합된 비휘발성 메모리에서뿐 아니라 고정부와 착탈부로 구성된 전체 조립체에서 저장되는 것은 본 발명에 있어서 매우 중요하다. 판독 가능한 정보를 갖는 상기 컨테이너가 상기 고정부에 결합되는 경우, 상기 고정부만이 분배된 약품에 관한 유효 정보를 갖는다. 그러므로 본 발명은 리필(refill)이나 청소를 위해 상기 컨테이너가 고정부로부터 분리 가능하도록 설정되는 것에 의존한다.

본 발명에서, 정보 기억수단에 보관된 상기 약품에 관한 정보는 어느 약품이 상기 착탈부에 저장되었는지를 식별하는데 사용될 수 있다. 또한, 상기 고정부는 분배 프로세서의 정확한 기능을 보장하기 위해 이들 정보를 사용한다. 상기 제어기가 저장된 정보를 판독하고 그리고 이에 기초하여 전체 분배과정이 제어된다. 또한, 상기 분배 프로세스는 오류를 탐지하도록 하는 상기 정보에 기초하여 모니터링 될 수 있다.

상기 분배장치의 제어에는 상기 착탈부에 보관된 약품의 유형에 근거하는 서로 다른 제어신호, 파라미터 세트 또는 제어규칙이 필요하다. 종래 관련 기술에서는 상기 분배장치를 제거 가능한 부분에 채워진 상기 약품이나 약제에 대하여 주의 깊게 적용해야 했다. 예를 들어, 각 고정부는 특정 착탈부에 연결되도록 구성된 것이다. 드라이브와 상기 드라이브의 제어는 착탈부의 배출구를 통해 약품이 통과할 수 있도록 구성되어야 했다. 또는, 상기 착탈부는, 예를 들어 상기 드라이브와 개별화 수단 사이에서 기어(gears)를 제공하는 것에 의해서, 주어진 고정부와 결합하여 기능하도록 구성되어야 했다.

본 발명에 의할 때, 상기 투입 스테이션의 고정부는 적재된 약품에 관한 정보를 판독하고, 상기 고정부 및/또는 착탈부의 제어 가능 수단(controllable means)에 관한 제어를 적용한다. 다시 말해, 상기 투입 스테이션은 보관된 약품의 분배를 제어하는 올바른 방식에 관한 정보를 갖고 있고, 이로 인해 보다 안정적이고 제어가 용이한 분배 프로세스가 사용될 수 있기 때문에, 상기 저장된 정보가 상기 투입 스테이션 작동 방식에 영향을 준다.

본 발명에 의할 때, 상기 투입 스테이션은 상기 보관용기 아래에 배치되는 분배 장치(discharge mechanism)를 갖기 때문에, 상기 용기에 보관된 약품이 아래방향으로 낙하하거나 미끄러져 분배될 수 있다. 약품을 분배하는 개별화 장치의 부품인 분할 요소(partitioning member)는 약품을 분리시키고, 그리고 분리된 약품을 상기 착탈부의 배출구를 통해 이동시킨다. 이로부터, 상기 약품들이 상기 투입스테이션의 고정부를 통해 분배된다.

본 발명의 일 구체예에 있어서, 상기 저장 및 투입 스테이션에서의 정보 기억수단은 상기 개별화 장치를 구동시키기 위한 드라이브의 움직임을 결정하는 데이터를 저장한다. 상기 투입 스테이션은 상기 개별화 장치를 이동시키거나 구동시키기 위하여, 전기 모터, 특히 서보 모터(servo motor)나 스텝퍼 모터(stepper motor)와 같은 드라이브를 포함한다. 바람직하게는, 스텝퍼 모터가 사용될 수 있는데, 이는 회전수(the number of rotations)가 결정됨으로써, 상기 개별화 장치의 위치가 매우 정밀하게 조절될 수 있기 때문이다. 메모리 수단에 저장된 정보에 근거하여, 상기 드라이브가 제어될 수 있다. 특히, 상기 정보는, 예를 들어 시간 당 특정 단계의 수를 지정하거나 또는 적용되는 전력이나 전압을 지정하는 것과 같은 것에 의해, 속도 제어를 위한 파라미터를 포함할 수 있다. 또한, 저장된 정보는 상기 개별화 장치를 정확하게 프리차지(precharge)하는데 사용될 수 있다. 즉, 약품이 분배되고 난 후에, 상기 개별화 장치는 저장 정보에 근거하여, 대부분의 경우 차순위 분배가 발생하는 위치로 이동한다. 보관된 약품에 대한 정확한 정보가 상기 드라이브를 제어하는데 필요하기 때문에, 차순위로 약품이 요구되는 경우, 상기 분배 프로세스는 매우 빠르게 일어날 수 있다. 상기 드라이브의 제어가 상기 메모리에 저장된 정보에 근거하기 때문에, 이러한 접근방법이 가능해진다. 반면에, 상기 보관된 약품에 개별적으로 적용되는 드라이브 파라미터에 관한 정보를 사용할 수 없는 경우에는, 상기 드라이브는 저장될 수 있는 약품의 유형과 호환되는 위치에서 차순위 분배를 대기해야만 한다. 이와 관련하여, 본 발명은 분배 프로세스의 가속을 가능하게 한다.

상기 언급한 바와 같이, 전기 드라이브가 사용되는 경우에, 측정 요소(센서)는 상기 전기모터에 의해 소비되는 저항 및/또는 전류를 측정하는데 사용될 수 있고, 이로써 정제(pills)가 상기 착탈부 및 상기 고정부 사이에 걸려 있는지를(jammed) 탐지할 수 있다. 상기 스테이션 제어는 특히, 상기 측정 요소에 의해 탐지되는 저항이 미리 정의된 값을 초과하는 경우에, 상기 전기모터를 역으로 회전할 수 있도록 한다. 이러한 경우, 상기 고정부 및 보관용기 사이에 하나의 정제가 걸리면, 상기 고정부의 배향은 역으로 바뀌게 되고, 걸림 문제가 해결된다.

그러므로, 본 발명의 바람직한 일례에서는 상기 개별화 장치를 구동하기 위한 드라이브는 전기모터 및 이 전기모터의 저항을 측정하기 위한 측정요소를 포함하고, 이 측정요소에 의해 측정된 저항이 미리 결정된 값을 초과하는 경우, 상기 제어기는 상기 전기모터를 역으로 회전시킨다.

본 발명의 바람직한 일 구체예에 관한 상기 저장 및 투입 스테이션에서, 상기 착탈부가 상기 고정부에 결합하는 경우, 상기 개별화 장치는 상기 고정부에 장착된 회전 개별화 휠(rotating individualizing wheel)을 포함하기 때문에 상기 보관용기의 배출구에 인접하여 위치하게 된다. 상기 고정부 또는 착탈부는 수용공간을 구비한 개별화 수단을 갖는데, 하나 이상의 상기 수용공간이 상기 개별화 수단에 배열되고, 일반적으로 각 수용공간은 하나의 정제 또는 알약을 정기적으로 고정하도록 구성된다. 개별화 수단의 축회전을 이용하여, 상기 개별화 수단은 하중 상태(loading state)와 비하중 상태(unloading state) 사이에서 위치 이동이 가능한데, 하중 상태의 경우에는 상기 고정부의 수용공간이 상기 보관용기의 하나의 배출구 또는 배송 개구부(delivery opening)와 일렬로 정렬되고, 비하중 상태의 경우에는 상기 고정부가 배송 개구부를 커버하고 그리고 상기 고정부가 분리된 정제를 하나의 컨테이너에 배송하도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 구체예에서, 상기 개별화 장치는 상기 착탈부에 장착된 회전 개별화 휠을 포함함으로써, 상기 착탈부가 상기 고정부에 결합되는 경우에 상기 드라이브에 연결된다. 보다 바람직한 구체예에서는, 상기 개별화 휠은 상기 착탈부에 탈착 가능하도록 장착되고, 그리고 상기 개별화 휠은 휠 식별기(wheel identifier)를 포함하고, 상기 정보 기억수단은 판독기(reader)를 포함하는데, 이 판독기는 판독수단에 의해 판독되는 상기 휠 식별기를 저장 및 판독하기 위한 것이다.

상기와 같은 설정에서, 상기 분리 휠은 상기 고정부 상의 광범위한 수정 없이도 교체나 교환이 가능하다. 상기 판독기는 상기 착탈부에서 장착된 상기 휠에 관한 정보를 얻을 수 있고 그리고 상기 휠 정보에 대한 제어를 할 수 있다. 이러한 방식의 경우, 사용되는 휠에 관한 정보가 상기 메모리부터 판독가능하기 때문에, 다른 유형의 약에 대해서도 보관용기가 사용될 수 있고, 다른 휠을 장착함으로써 상기 제어방법이 자동으로 적용될 수 있다.

특히, 본 발명의 장점은 상기 정보 기억수단이 분리된 고체약품 부분을 분배하기 위하여 개별화 휠의 움직임에 관한 데이터 특성 파라미터를 저장할 수 있다는 점이다. 바람직하게는, 상기 정보 기억 수단은 분리된 고체약품 부분의 분배를 위한 개별화 휠의 움직임에 관한 데이터 특성 회전속도, 가속 및 감속, 최대 토크, 회전각 및/또는 회전위치를 저장한다.

본 발명의 구체예에서, 상기 고정부는, 상기 분배 스테이션으로부터 고체약품 부분의 분배를 모니터링하기 위한 상기 제어기에 결합된 센서를 포함하는데, 상기 정보 기억 수단은 상기 센서의 작동을 제어하기 위한 제어기에 의해 사용되는 데이터를 저장한다.

상기 언급한 바와 관련하여, 상기 저장 및 투입 스테이션의 착탈부와 결합된 상기 고정부는 상기 보관용기에 존재하는 약제로부터 하나 이상의 단일 약제를 분리하도록 구성된다. 상기 배출구를 통해 상기 보관용기로부터 상기 고정부를 향하여, 그리고 이들로부터 포장을 위한 개별 컨테이너를 향하여, 분리된 약제를 선택적으로 제거함-보다 일반적으로는 약제를 낙하시킴-으로써, 투입(dosing)이 이루어진다.

예를 들어 상기 고정부에서의 낙하슈트(chute)를 통해 상기 컨테이너로부터 분배된 약품은 상기 고정부에 장착된 센서에 의해 탐지되고 그리고 센서의 출력 값에 근거하여 카운팅된다. 이와 관련하여, 상기 고정부는 상기 투입 스테이션에 의해 분배되는 정제 형태의 약품이 떨어지는 순간을 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함한다. 상기 보관용기의 정화한 작동 뿐 아니라 그 내부에 수용되는 고정부는 낙하 순간의 탐지에 근거하여 결정될 수 있고, 보관용기가 더 이상 정제 형태의 약을 분배하지 않는 지 그래서 내부가 비었는지(empty)를 모니터링 하는 것도 가능하다.

보관용기와 함께 상기 착탈부가 상기 분배기 또는 고정부에 장착되는 경우, 상기 컨테이너에 보관된 약품에 관한 정보가 판독되고, 그리고 상기 고정부의 제어는 상기 정보에 대한 센서 제어를 조절한다. 이와 관련하여, 분배(주입)되는 양을 세기 위한 광학센서가 상기 저장된 정보에 따라 눈금으로 표시될 수도 있다.

본 발명의 바람직한 구체예에서, 상기 센서는 광학센서이고, 그리고 상기 정보 기억수단은 상기 보관용기에 보관된 고체약품 부분의 광학 특성 데이터를 저장하는데, 상기 제어기는 광학특성 기능의 하나로서 광학센서를 제어한다.

상기 광학특성은 제어 파라미터의 형태로 저장될 수 있고 또는 파라미터의 형태로 저장될 수 있으며, 이러한 제어는 파라미터로부터 계산된다.

특히, 상기 광학특성은 고체약품 부분 표면의 색, 반짝임 및/또는 반사성에 관한 정보를 포함한다.

따라서, 빛이 나거나 반짝 거리는 표면을 가진 약품은 그렇지 않은 표면을 가진 약품과는 상이한 교정(calibration)이 필요하다, 또한, 액체가 채워진 반투명 캡슐 역시 단일 약품의 주입을 안정적으로 탐지하기 위해 상이한 교정을 필요로 할 수 있다. 저장된 정보에 의할 때, 만일 상기 약품이 빛이 나거나 반짝 거리는 표면을 가진 경우, 탐지활동은 반사(reflection)에 대한 보상을 하도록 구성되어야 하고, 또는 다중 반사로 인한 인식 오류(false recognition)를 감소시키도록 구성되어야 한다.

보다 바람직하게는 상기 광학 센서는 주변광 보상이나 배경광 보상이 가능하도록 제어되어야 한다.

본 발명에 관한 구체예에서, 상기 정보 기억수단은 보관용기에 있는 고체약품 부분에 관한 개수, 유형, 기한 및/또는 배치 넘버에 관한 정보를 추가로 저장한다.

본 발명의 다른 구체예는 상기 언급된 내용에 따라 저장 및 투입스테이션의 보관용기를 채우기 위한 방법을 제공한다. 채워지는 상기 보관용기를 갖는 저장 및 투입 스테이션의 착탈부는 하나의 도킹 스테이션에 부착되고, 상기 도킹 스테이션은 상기 착탈부의 정보 기억 수단을 판독하고 기록하기 위한 판독 및 기록수단을 포함한다.

고체약품 부분은 상기 보관용기에 채워지고, 데이터는 상기 정보 기억수단에 의해 판독되는데, 상기 데이터는 상기 보관용기에 채워지는 고체약품의 유형을 규정하고 그리고 상기 분배장치의 구성요소 작동을 제어하는데 사용되는 데이터를 포함한다.

본 발명의 다른 구체예에서, 단일 고체약품의 무게를 나타내는 데이터가 상기 도킹스테이션에 주어지고, 상기 저장 및 투입스테이션의 부착된 착탈부의 무게가 상기 도킹 스테이션의 계량수단(weighing means)에 의해 모니터링되고, 상기 보관용기에 채워진 상기 고체약품 부분의 개수는 상기 부착된 착탈부의 측정된 무게 차이에 근거하여 계산된다.

본 발명의 다른 구체예는 상기 언급된 채우기 방법에 사용되기 위한 도킹 스테이션을 개시한다. 상기 도킹 스테이션은 채워지는 상기 보관용기를 구비한 저장 및 투입 스테이션의 착탈부를 수용하기 위한 수용수단, 및 상기 저장 및 투입 스테이션의 상기 착탈부가 상기 수용수단에 부착되는 경우에 상기 정보 기억수단에 결합되는 판독 및 기록 수단을 포함한다.

본 발명에 따라 약품 공급장치를 사용하는 시스템에서는 고체약품 부분의 조제 분량을 분배하기 위한 복수 개의 투입 스테이션이 사용된다. 컨테이너들은 상기 투입 스테이션을 지나가기 위하여 이동 가능한 방식으로 정렬되고, 그 결과 상기 투입 스테이션으로부터의 약품은 컨테이너에 분배 또는 주입된다. 조제 분량의 약품은 기저 부분의 수집 컨테이너(collecting container)로 낙하한다. 수집 컨테이너 각각은 일반적으로 한 명의 사용자와 관련된 하나의 처방을 수집하도록 구성된다. 본 발명의 처방이란 미리 정해진 양 그리고 약제 또는 알약 등의 형태인 미리 정해진 유형의 고체약품 부분으로 구성된다. 서로 다른 유형의 고체약품 부분을 공급하는 것은 서로 다른 투입 스테이션에서 이루어진다.

일반적으로, 상기 투입 스테이션은 거의 고정적인 형태를 취한다. 서로에게 인접한 복수 개의 투입 스테이션은 복수 개의 수집 컨테이너를 동시에 채울 수 있는 이점이 있다. 또한, 서로에게 인접한 복수 개의 투입 스테이션은 동일한 수집 컨테이너에 대하여 다양한 유형의 약품이 동시에 분배될 수 있도록 하고, 시스템의 용량을 증가시키는 이점을 갖게 한다. 특히, 적어도 하나의 투입 스테이션은 수평 및 수직 방향에서 다중으로 나열된 투입스테이션과 함께 매트릭스 구조에서 정렬될 수 있다. 상기 투입 스테이션은 서로에 대하여 가능한 가깝게 배치되는 것이 유리하고, 그리고 서로에 대해서 연결되는 것이 좋은데, 이는 부피를 절약할 수 있어 상기 수집 컨테이너를 채우는 동안에 시간을 절약하게 하고, 그리하여 본 발명에 따른 시스템의 용량을 더 증가시킬 수 있다. 또한, 용량 증가를 위해 투입 스테이션의 복수개 매트릭스 구조 적용을 생각해 볼 수도 있다.

본 발명의 구체예에서, 시스템은 2개의 매트릭스 구조를 가질 수 있는데, 각 매트릭스 구조는 종방향 및 횡방향으로 나열된 복수 개의 투입 스테이션을 포함하고, 그리고 서로 다른 매트릭스 구조 투입 스테이션의 분배 측면은 서로를 향해 마주하도록 구성될 수 있다.

하기에 설명되는 도면과 함께 본 발명의 비제한적인 구체예를 설명한다.
제1도는 본 발명에 따라 복수 개의 투입 스테이션으로부터 포장 스테이션으로 고체약품 부분의 조제 분량을 전송하는 시스템에 관한 사시도이다.
제2도는 제1도에 도시된 시스템에 관한 두 번째 사시도이다.
제3도는 제1도에 도시된 시스템에 관한 저면도이다.
제4도는 제1도에 도시된 시스템에 관한 측면도이다.
제5도는 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템에서 사용되는 투입스테이션의 후방 사시도이다.
제6도는 제5도에 도시된 투입 스테이션의 전방 사시도이다.
제7도는 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템에 사용되는 수집 컨테이너(collecting container)의 사시도이다.
제8도는 제7도에 도시된 수집 컨테이너의 측면도이다.
제9도는 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템에 적용되는 분배 및 포장 스테이션의 전방 사시도이다.
제10도는 제9도에 따른 분배 및 포장 스테이션의 후방 사시도이다.
제11도는 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템에 적용되는 낙하 튜브(fall tube)를 도시한다.
제12도는 본 발명에 따라 4명의 환자를 위한 4개의 처방에 관해, 4개의 투입 스테이션을 제어하는 일례를 개략적으로 도시한다.

제1도 내지 제4도는 고체약품 부분의 조제 분량을 복수 개의 투입 스테이션(2)로부터 포장 스테이션(3)으로 투입하기 위해 본 발명을 이용하는 시스템(1)에 관한 도면으로서, 제1도 및 제2도는 서로 다른 사시도를 도시하고, 제3도는 저면도를, 제4도는 측면도를 나타낸다. 이를 위해 시스템(1)은 복수 개의 투입 스테이션(2)이 해체 가능한 방식으로 고정되어 연결된 지지구조(4)(frame)를 포함한다.

투입 스테이션(2) 각각은 어느 한 유형의 약품 공급이 가능하도록 구성된다. 복수 개의 투입 스테이션(2)에 의해 주기적으로 공급이 유지되는 약품을 예상하는 것이 가능하지만, 일반적으로는 서로 다른 투입 스테이션(2)은 서로 다른 유형의 약품을 공급하게 된다. 적용되는 투입 스테이션(2)의 대다수는 2개의 매트릭스 구조(5)(도면에서는 하나의 매트릭스 구조만이 도시되어 있음)에서 정렬되는데, 상기 매트릭스 구조(5)는 낙하 튜브(fall tubes)(7)를 위해 2개의 제1 수평 이동 컨베이어 벨트(horizontally running conveyor belt)(6a, 6b)와 결합한다. 낙하 튜브(7)는 해체가능하게 장착요소(mounting elements)(8) 상에 장착되는데, 상기 장착요소(8)는 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 일부를 형성한다. 몇 개의 낙하 튜브(7)만이 도시된 도면에서와 같이, 장착요소(8) 각각은 일반적으로 낙하 튜브(7)에 연결되는데, 이때 상기 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)가 드라이브 휠(9)에 의해 구동되고, 상기 드라이브 휠(9)은 수직 샤프트(10)에 의해 전기 모터(11)와 결합된다. 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 이탈(slippage)에 대응하기 위하여, 상기 드라이브 휠의 주행 표면(running surface)(12)은 성형된 형태를 취한다. 투입 스테이션(2)에 의해 분배되는 약품의 조제분량을 수용하고자, 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 구동을 통해, 상기 낙하 튜브(7)는 매트릭스 구조(5)에 정렬되는 상기 투입 스테이션(2)을 따라 안내되어질 수 있다. 낙하 튜브(7) 각각은 서로에 대하여 위쪽에 위치하고 있는 복수 개의 투입 스테이션(2)과 함께 동시에 움직일 수 있도록 조절된다. 이를 위해 각 낙하 튜브(7)에는 통로 개구(passage openings)(13)가 제공되는데, 상기 통로 개구(13)는 낙하 튜브(7)가 동시에 작동하게 되는 복수 개의 투입 스테이션(2)에 대응한다. 또한, 낙하 튜브(7)에는 낙하하는 약품의 자유낙하 최대 길이를 제한하기 위한 복수개의 파단 벽부(14)가 제공되는데, 이는 낙하 속도를 제한함으로써 낙하하는 약품의 손상을 줄이기 위한 것이다(제11도). 본 발명의 경우, 일반적인 자유-낙하 거리는 20 cm로 설정된다. 또한, 시스템(1)은 제2 컨베이어 벨트(15)를 포함하는데, 상기 제2 컨베이어 벨트(15)에는 복수 개의 수집 컨테이너(17)가 해체가능하게 장착되는 장착요소(16)가 제공된다. 일반적으로, 장착요소(16) 각각에는 수집 컨테이너(17)가 제공되고, 상기 수집 컨테이너(17)는 처방에 따르는 고체약품의 조제 분량을 상당 시간 저장할 수 있도록 구성된다. 모든 수집 컨테이너(17)가 도면에 도시되지는 않았다. 상기 제2 컨베이어 벨트(15)는 기계적으로 상기 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)에 결합되고, 전기 모터(11)에 의해 구동되는데, 상기 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)의 이동 방향 및 이동 속도는 동일하다. 상기 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b) 및 상기 제2 컨베이어 벨트(15)가 상호 맞물려 정렬되는 것이 보다 바람직할 수 있는데, 이때 장착요소(8, 16)는 동일 수직선상에 위치하게 된다(서로에 대해 수직방향에서 상하로 위치). 인접한 장착요소(8, 16) 사이의 거리는 약 80 mm인데, 이것은 수집 컨테이너(17), 낙하 튜브(7) 및 투입 스테이션(2)의 너비에 대응한다. 수집 컨테이너(17)는 낙하 튜브(7)를 통해 낙하하는 약품을 수용하도록 구성된다. 이를 위해 낙하 튜브(7) 각각은 약품의 낙하를 위한 통로 개구를 밑면에 구비한다. 이송 루트의 경우, 각각의 수집 컨테이너(17)는 낙하 튜브(7)의 바로 밑에 위치한다. 낙하 튜브(7) 및 수집 컨테이너(17) 각각의 무게로 인한 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)의 휘어짐(sagging)을 방지하기 위하여, 컨베이어 벨트(6a, 6b)는 약 600 N의 힘을 갖는다(tensioned). 컨베이어 벨트(6a, 6b, 15)는 일반적으로 나일론(nylon)과 같은 강화 플라스틱(strong plastic)으로 제조된다. 도시된 바와 같이, 상기 제2 컨베이어 벨트(15)는 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b) 보다 길다. 이것은, 빈번하지는 않으나, 특별한 약품이 제공되는, 우선순위를 갖는 드로어(preferential drawers)로 형성되는 하나 이상의 특별한 투입 스테이션(미도시) 아래에서, 그리고/또는 이들 투입 스테이션을 따라 수집 컨테이너(17)가 이송할 수 있게 하는 이점을 갖는데, 상기 특별한 투입 스테이션(2)은 낙하 튜브(7)를 경유하지 않고, 선택된 약품을 수집 컨테이너(17)에 직접 배송하도록 구성된다. 그리고 나서 수집 컨테이너(17)는, 처방에 따라 모여진 약품이 수집 컨테이너(17)로부터 제거되는 분배 및 포장 스테이션(3)의 방향에서 이동되는데, 상기 약품은 개방된 호일포장(opened foil packaging)(18)으로 이송된다. 포장 스테이션(3)에서, 상기 호일포장(18)은 연속적으로 밀봉되고 그리고 특정 (사용자)정보를 제공받는다. 시스템(1)의 총 제어는 제어 유닛(19)을 적용함으로써 실현된다.

제5도는 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템(1)에서 사용되는 본 발명에 따른 투입 스테이션(2)의 후방 사시도이다. 투입 스테이션(2)은 지지 구조(4)에 해체 가능하도록 결합될 수 있는 하나의 유닛으로 형성되는데, 상기 하나의 유닛은 컨테이너 하우징(20) 및 착탈부(20a)의 하우징을 폐쇄하는 커버를 포함한다. 바람직하게는, 상기 하우징은 부분적으로는 투명 소재로부터 제조되어 투입 스테이션(2)을 어느 정도 채우는 것이 투입 스테이션(2)을 열지 않아도 확인되고 결정될 수 있게 된다.

본 발명에 의할 때, 상기 컨테이너 하우징(20a)은 고정부(20b)로부터 탈착가능하다. 상기 착탈부(20a)를 채우거나 청고하기 위하여 상기 고정부(20b)로부터 상기 착탈부(20a)의 결합이 해체될 수 있다. 클립과 같은 해제 가능한 연결수단이 존재하는데, 이것은 착탈부(20a)가 고정부(20b) 상에 장착되는 경우, 상기 착탈부(20a)를 상기 고정부(20b) 상에 고정시킨다.

상기 착탈부(20a)는 메모리, 및 상기 착탈부(20a)의 핸들에 부착된 통신 어셈블리(21a)를 갖는다. 본 발명의 구체예에서, 상기 통신 어셈블리(21a)는 NFC 장치이다. NFC 장치는 NFC 표준에 따라 통신을 하는 동안에 NFC 판독기에 의해 판독될 수 있는 정보를 포함하는 집적회로를 갖는 단-범위 통신 택(tags)이다. 통신이 이루어지는 동안, NFC 및 판독기 사이의 거리는 약 10 cm가 최대인 단거리가 된다. NFC 기술은 공지기술로서 널리 알려져 있고, 사용가능한 시스템과 NFC 택/판독기에 관해서는 다양한 변형이 가능하다.

상기 고정부(20b) 상에, 대응하는 NFC 택(20a)이 부착된다. 상기 착탈부(20a)가 상기 고정부(20b)에 장착된 경우, 상기 NFC 판독장치(21b)는 NFC 택(21a)에 매우 인접한다. 본 발명의 일 구체예에서, 일단 착탈부(20a)가 상기 고정부(20b)에 삽입되면, 택(21a) 및 판독기(21b)의 거리는 2 cm 보다 작게 된다.

상기 착탈부(20a) 및 고정부(20b)가 연결되면, 상기 투입 제어기는 판독기(21b)에 대하여 메모리(21a)로부터의 정보를 판독할 것을 지시한다. 상기 메모리로부터의 정보 판독에 의존하여, 상기 고정부(20b)의 제어는 하기에 설명되는 것처럼 조절된다.

리필의 경우(for refilling), 상기 메모리(21a)에 대하여 정보를 판독하는 것을 허용하는 도킹 스테이션 내부로 상기 착탈부(20a)가 삽입된다. 상기 도킹 스테이션(미도시)은 NFC 택(21a)에서 무선으로 정보를 저장하기 위해 판독기를 구비한다. 또한, 상기 도킹 스테이션은 약제 또는 캡슐이 상기 착탈부(20a)에 채워지는 것으로부터 리필 포장(refill package)에 부착된 정보를 스캔하기 위한 스캐너를 구비한다. 예를 들어 바코드 스캐너와 같이, 정보를 스캔한 이후에는, 데이터베이스로부터의 정보가 판독 정보에 근거하여 도킹 스테이션에 의해 판독된다. 상기 정보는 메모리(21a)에 저장되는데, 상기 메모리는 그 내부에 저장되어 존재하는 정보를 중복 기재한다. 특별히, 상기 정보는 채워진 약품의 메이커, 특정 ID, 유형 등에 관한 정보를 포함한다. 또한, 상기 정보는 공급자, 첫 복용 일자에 관한 정보, 그리고 약품의 외관이나 기하학적 형태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 점에서, 상기 약품 단위체의 크기 및 표면 또는 광학 특성에 관한 몇 가지 사양도 저장될 수 있다. 또한, 해당 약품 표면의 색, 그리고 반짝임 정도에 대해서도 저장될 수 있다.

제6도에 도시된 투입 스테이션(2)의 전방 사시도에서, 고정부(20b)의 내부장치를 볼 수 있게 하기 위하여, 상기 하우징(20a)은 부분적으로 투명하게 보인다. 축 방향에서 회전 가능한 개별화 휠(24)이 컨테이너 하우징(20a)에서 부분적으로 수용되는데, 상기 개별화 휠(24)은 축 방향 회전 동안에 고정부(20b)에 결합된 낙하 가이드(25)를 통해 하우징(20a)으로부터 이후에 제거될 수 있는 단일의 정제 또는 단일의 알약을 분리시키도록 구성되고, 그리고 상기 개별화 휠(24)은 낙하 가이드(25) 위로 연결되는 낙하 튜브(7)의 통로 개구(13)로 이송될 수 있다. 상기 개별화 휠(24)에는 모서리 주변부(edge periphery)에 대하여 분배되는 알약 또는 약제를 위한 복수 개의 수용공간(26)이 제공된다. 일반적으로 상기 수용공간(26)의 크기는 공급되는 알약 또는 약제의 크기에 맞추어 조절될 수 있다. 개별화 휠(24)은 하우징(20a)에 수용되는 전기 모터(27)를 이용하여 축 방향에서 회전될 수 있다. 알약 또는 정제의 분리 낙하 순간을 탐지할 수 있는 센서(28)가 낙하 가이드(25)에 적용될 수 있고, 이로써 하우징(20a)이 비어있는지 여부를 탐지할 수 있다. 투입 스테이션(2)을 시스템(1)의 외측으로부터 볼 수 있고 그리고 상기 투입 스테이션(2)은 새로 보급되는 것이 가능하다. 일반적으로, 하우징(20a)이나 고정부(20b)는 투입 스테이션(2)의 현재 상태를 표시할 수 있도록, 특히 투입 스테이션(2)이 새로 보급되거나 또는 오작동하는 경우의 상태를 표시할 수 있도록 다중 LED(22)를 포함한다.

상기 고정부(20b)의 제어기(미도시)는 모터(27)를 제어하고, 그리고 상기 센서(28)로부터 신호를 수용한다. 또한, 상기 판독기(21b)를 통하여 상기 메모리(21a)로부터 판독된 정보는 상기 제어기에 저장된다. 상기 고정부(20b)는 상기 메모리(21a)를 고려할 수 있도록 상기 정보를 취하는 방식으로 제어된다. 특히, 본 발명의 일 구체예에서, 상기 광학센서(28)는 상기 센서(28)를 통과하는 약제 또는 캡슐을 탐지할 수 있도록 조절된다. 이것은, 상기 메모리(21b)에 보관된 약품의 표면 또는 색에 관한 정보를 사용함으로써 달성된다. 예를 들어, 저장된 정보에 따를 때 상기 약제가 어두운색으로 코팅된 것이라면, 상기 센서는 상기 어두운 색의 약제를 탐지하기 위해 조정될 수 있다. 저장된 정보에 따를 때, 상기 약제가 반짝거리는 표면을 갖는 경우에는, 상기 탐지는 다중 반사에 의한 반사를 보상하거나 인식오류를 감소시키기 위하여 조절된다.

또한, 상기 센서는 배경광 또는 주변광을 보상하도록 구성될 수 있다. 상기 분배기에서, 주변 환경, 그날의 시각, 기타 부착된 컨테이너의 채워진 수준에 따라, 광의 기본 레벨이 변화할 수 있다. 그러나, 정제 또는 캡슐의 분배는 항상 안전하게 탐지되어야만 한다. 이와 관련하여, 센서에 의해 생산되는 신호 보상이 제공된다. 하나의 가능성은 센서 신호의 이동평균(moving average)을 계산하는 것이고, 그리고 이러한 이동평균 위 또는 아래의 짧은 신호 피크를 탐지한다. 상기 이동평균은 수초 내지 수분에 대한 신호를 평균화함으로써 계산될 수 있다. 가중된(weighted) 이동평균이 사용될 수 있다.

하나의 시스템이 서로 다른 환경에서 사용되는 경우, 보상이 이루어질 수 있다. 또한, 투입 스테이션 어레이의 서로 다른 위치에 있는 상기 언급된 시스템에 하나의 투입 스테이션이 연결되는 경우, 상기 투입스테이션에 대하여 모든 장소 및 상황에 관한 자동 보상이 이루어진다.

또한, 모터(27)의 변환속도(turning speed), 스텝핑 속도(stepping speed), 또는 변환각도(turning angle)가 저장된 정보에 따라 조절될 수 있다. 상기 모터는 크기가 작은 약품에 대하여 더 빨리 회전할 수 있고, 크기가 더 큰 약품에 대해서는 보다 천천히 회전할 수 있다. 어느 경우에서든지, 상기 분배 프로세스의 제어는 상기 컨테이너 상의 메모리(21a)로부터 판독된 정보를 고려한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 정보가 메모리에 저장되었기 때문에, 분리 휠(separating wheel)이 10도 각도 가량 회전하는 경우, 약품의 분배가 일어난다. 약품이 분배되고 난 후에, 이들 정보에 근거하여 상기 제어기는 상기 모터를 제어하여, 이후의 분배를 위해 요구되는 각도, 예를 들어 7도 각도 분획만큼 휠을 회전 시키게 한다. 이후의 분배가 명령되면, 이들 분배는 단지 3도 각도의 회전을 요구하게 되는데, 이는 상기 휠이 미리 위치를 선점하고 있기 때문이다. 이러한 제어는, 보관된 약품에 관한 잘못된 정보로 인해 발생하는 바람직하지 않은 분배를 방지하기 때문에, 분배 프로세스의 속도를 증가시키고 안전선을 유지시킨다.

본 발명에 따른 이러한 접근법은, 상기 분배 스테이션이 미리 다른 유형의 약품에 대해 사용된 경우에도, 분배 스테이션에 관한 교정 없이도 컨테이너들을 분배 스테이션과 결합시킬 수 있는 장점을 갖는다. 이로 인해 컨테이너를 리필 또는 청소하기 위한 프로세스, 및 고정부에 대한 연속되는 재결합이 좀 더 안정하고 좀 더 편리해진다.

또한, 하나의 착탈부(20a)를 하나의 고정부(20b)에 연결한 후에, 상기 고정부(20b)의 제어기는 즉시 상기 컨테이너의 메모리에 저장된 정보를 판독하고, 그리고 상기 고정부(20b)가 상기 착탈부(20a)에 보관된 약품과 호환가능한지에 대해 확인할 수 있게 된다. 예를 들어, 공간(26)이 너무 작기 때문에 분리 휠(24)이 채워진 약품에 적합하지 않은 우가 있을 수 있다. 이러한 상황은 상기 언급된 신호 LEDs를 통해 표시될 수 있다. 또한, 상기 고정부가 약품의 유형에 대해 승인되는 경우, 컨테이너 및 고정부의 연결에 대해서 확인이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 오염 위험을 갖고 있는 특정 유형의 약품만이 특정 분배기와 함께 분배될 수도 있다. 상기 고정부가 상기 약품에 대해서 승인되는지에 관한 확인은 연결부에서 이루어지고, 따라서, 어느 약품이 상기 분배기를 통과하기 전에 이루어진다. 상기 제어기가 승인되지 않은 유형의 약품으로서의 채워진 약품을 인식한다면, 상기 분배기는 채워진 약품 어느 것도 분배하지 않는다.

제7도 및 제8도 각각은, 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템(1)에서 사용되기 위한 수집 컨테이너(17)에 관한 사시도 및 측면도이다. 상기 수집 컨테이너(17)는 상기 제2 컨베이어 벨트(15)의 장착요소(16)와 함께 작동하는 메이팅 장착요소(29)를 포함한다. 수집 컨테이너(17)의 안정성을 증가시키고자, 상기 수집 컨테이너(17)는 또한, 상기 제2 컨베이어 벨트(15)를 단단히 고정하거나 또는 적어도 그 주변을 결합시키기 위한 2개의 고정거터(securing gutter)(30a, 30b)를 포함한다. 수집 컨테이너(17)의 상부는 개방 형태(opened form)를 취하고 깔때기와 비슷한 형태(funnel-like shape)를 취하기 때문에 낙하 튜브(7)로부터 떨어지는 약품을 수용할 수 있다. 수집 컨테이너(17)의 하부에는 피봇 회전이 가능하고 작동 텅(operating tongue)을 구비한 폐쇄 요소(31)가 제공되는데, 상기 작동 텅은 상기 폐쇄요소(31)가 회전하면서 개방되고 이를 통해 수집 컨테이너(17)를 적하할 수 있도록 구성된다. 일반적으로, 폐쇄 요소(31)는 그것이 위치한 방향에서 상기 수집 컨테이너(17)를 폐쇄하도록 하고, 이로써 수집 컨테이너(17)의 잘못된 개방을 막을 수 있도록, 수집 컨테이너(17)가 컴프레션 스프링(compression spring)과 같은 바이어싱요소(biasing element)(미도시)를 구비한다.

제9도 및 제10도 각각은, 제1도 내지 제4도에 도시된 시스템(1)에 적용되는 분배 및 포장 스테이션(3)에 관한 전방 사시도와 후방 사시도를 도시한다. 포장 스테이션(3)은 전기 모터(33)를 이용하여 감긴 것이 풀릴 수 있는(unwound) 호일 롤(32)을 포함하고, 풀린 이후에는 풀린 호일(34)은 상기 비어 있는(emptied) 수집 컨테이너(17)의 방향에서 가이드 롤러(35)를 통해 이동된다. 호일(34)의 이송 방향은 제9도 및 제10도의 화살표를 이용해 표시된다. 내용물을 비우기 위하여 호일(34)이 수집 컨테이너(17) 아래로 이송되기 전에, 호일(34)에는 종방향의 주름(longitudinal fold)이 주어지는데, 이로써 수집 컨테이너(17)의 이어지는 개방을 대비해 상기 약품이 수용되도록 하는 V-형태 접힘(36)이 제공된다. 포장(18)의 완전한 밀봉이 가능하도록, 호일(34)에는 2개의 수평방향 밀봉(transverse seals)과 수직방향 밀봉(longitudinal seal)이 제공될 수 있다. (도면에는 하나의 히트 바(37)가 도시되었으나) 수직방향 밀봉을 만드는데 있어서는 2개의 히트 바(heat bar)(37)가 적용되고, 상기 히트 바(37)는 서로에 대해 부착되는 2개의 호일 부분의 양 측면을 압박하여, 상기 2개의 호일 부분 서로를 결합시키고 그리고 수직방향의 밀봉이 형성한다. 히트 바(37)가 호일에 들러붙는 것을 방지하고자, 각 히트 바(37)는 테프론(teflon)과 같은 플라스틱으로부터 제조되는 고정 스트립이나 이동 밴드(displaceable band)(38)를 통해 호일(34)과 맞물린다. 수평방향의 밀봉 또한 2개의 수직방향 회전 히트 바(upright rotatable heat bars)(39)에 의해 만들어지는데, 수평방향의 밀봉을 만드는데 있어서, 상기 수직방향 회전 히트 바(39)는 서로에 대해 함께 작동하고 호일 부분을 서로에 대해서 압박한다. 포장(18)에는 선택적으로 라벨이 추가 제공될 수 있다. 연속적인 포장(18)은 한 측면에서 상호 연결되고, 그리고 포장 스트립(strip)을 형성한다.

제11도는, 제1도 내지 제4도 중 어느 한 개에 도시된 시스템(1)에 적용되는 2개의 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b)의 장착요소(8)와 함께 작동하기 위한 2개의 메이팅 장착요소(40a, 40b)가 제공되는 낙하 튜브(7)를 도시한다. 그러나, 제11도에 도시된 상기 낙하 튜브(7)는, 시스템(1)의 지지 구조(4)에 부착될 수 있는 고정 가이드(stationary guide)(42)와 함께 작동하기 위한 추가적인 중앙 가이드 요소(central guide element)(41)가 제공되는 낙하 튜브(7)이고, 이로써 낙하 튜브(7) 및 제1 컨베이어 벨트(6a, 6b) 모두에 추가적인 안전성이 주어진다.

제12도는 4명의 환자(1, 2, 3, 4)를 위하여 수용되는 4개의 처방전에 근거한 4개의 투입 스테이션(43)(A, B, C, D)에 관한 제어의 일례를 개략적으로 도시한다. 명확하고 간결한 구체예의 표현을 위하여 오직 4개의 수집 컨테이너(44)만을 도시하였는데, 상기 수집 컨테이너(44) 각각은 특정 환자에게 할당되고 그리고 해당 환자들의 처방전을 수집하기 위해 사용된다. 편의를 위해, 투입 스테이션(43)을 수집 컨테이너(44)에 짝짓는 낙하 튜브는 생략하였다. 수집 컨테이너(44)는 컨베이어 벨트에 결합되고, 해당 방향에서 서로 다른 투입 스테이션(43)을 지나간다. 이 구체예에서, 환자는 하기 테이블에 나타난 것과 같은 양의 약품(A, B, C, D)을 필요로 한다.

예를 들어, 환자 1은 A 약품 0개, B 약품 1개, C 약품 1개 및 D 약품 2개를 필요로 한다. 제12도는 서로 다른 7가지(I-VII)의 수집 컨테이너(44) 무리를 도시한다. 위치 I 에서, 환자 4의 상기 수집 컨테이너(44)는 약품 A로 채워진 투입 스테이션(43)의 밑에 위치하고, 이로써 투입 스테이션(43)은 약품 A 1개를 환자 4의 수집 컨테이너(44)에 떨어뜨린다. 위치 II 에서, 환자 4의 수집 컨테이너(44)는 약품 B로 채워진 투입 스테이션(43) 아래에 위치하고, 환자 3의 수집 컨테이너(44)는 약품 A로 채워진 투입 스테이션(43) 아래에 위치한다. 위치 II 에서, 약품 B는 환자 4의 수집 컨테이너(44)로 낙하되는데, 이는 환자 3의 경우 약품 A를 필요로 하지 않기 때문에 관련 투입 스테이션이 비작동(inactive) 상태이기 때문이다. 복용 정량에 관해 위치에 의존하여 변환하면 다음과 같다.

서로 다른 환자의 처방은 (좌측 상단에서부터 우측 하단으로의) 대각선(diagonal line)에서 확인가능하다. 투입 스테이션(43)은 상기 언급된 분석에 기초하여 활성화된다. 투입 스테이션(43)은 제1 수집 컨테이너(44)의 참조 위치, 수집 컨테이너(44)의 운반 속도, 및 운송 경로의 길이를 결정하는 것에 근거하여 정확한 위치에서 활성화된다.

본 발명의 보호범위는 상기 언급된 기재 내용이나 도면에 의해 제한되지 않는다. 그리고, 특허청구범위 내에서 당업자가 행할 수 있는 다양한 변형이나 변경은 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (18)

1. 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션으로서,
   고체약품 부분을 포장하기 위한 장치의 프레임에 장착되는 고정부(stationary part)로서, 분배장치의 제1 부분을 포함하고, 상기 분배장치의 제1 부분은 제어기, 및 분리된 고체약품 부분을 분배하기 위한 개별화 장치의 구동을 위한 드라이브를 포함하도록 구성되는 고정부; 및
   상기 고정부에 탈착 가능한 착탈부(detachable part)로서, 상기 착탈부는 복수 개의 고체약품 부분을 수용하기 위한 보관용기, 상기 분배장치의 제2 부분, 및 정보 기억수단을 포함하고, 그리고 상기 분배장치의 제2 부분은 고체약품 부분을 배출하기 위한 보관용기의 배출구를 포함하도록 구성되는 착탈부;
   를 포함하고,
   상기 고정부는 상기 제어기에 연결된 정보 판독수단(information reading means)을 더 포함하고, 상기 착탈부가 상기 고정부에 연결된 경우, 상기 정보 판독수단은 상기 정보 기억수단에 저장된 정보를 판독할 수 있는 저장 및 투입 스테이션에 있어서,
   상기 정보 기억수단은 상기 분배장치 구성의 동작을 제어하기 위하여 상기 제어기에 의해 사용되는 것을 특징으로 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 정보 기억수단은 상기 개별화 장치를 구동하기 위한 상기 드라이브의 움직임을 결정하는 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 고정부에 상기 착탈부가 결합된 경우, 상기 개별화 장치는 상기 고정부에 장착되어 상기 보관용기의 배출구에 인접해 위치하는 회전 개별화 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
4. 제2항에 있어서, 상기 고정부에 상기 착탈부가 결합된 경우, 상기 개별화 장치는 상기 착탈부에 장착되어 상기 드라이브에 연결되는 회전 개별화 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 개별화 휠은 상기 착탈부에 탈착가능도록 장착되고, 그리고 상기 개별화 휠은 식별기(identifier)를 포함하고, 상기 정보 기억수단은 상기 판독수단에 의해 판독되는 상기 휠 식별기를 판독 및 저장하기 위한 판독기(reader)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 기억수단은 분리된 고체약품 부분을 분배하기 위하여 상기 개별화 휠의 움직임에 관한 데이터 특성 파라미터를 저장하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 정보 기억수단은 분리된 고체약품 부분의 분배를 위한 개별화 휠의 움직임에 관한 데이터 특성 회전속도(data characterizing rotational speed), 가속 및 감속, 최대토크, 회전각 및/또는 회전위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정부는 상기 분배 스테이션으로부터 고체약품 부분의 분배를 모니터링 하기 위하여, 상기 제어기에 연결되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 센서는 광학 센서이고, 그리고 상기 정보 기억수단은 상기 보관용기에 보관된 고체약품 부분의 광학특성 데이터를 저장하고, 상기 제어기는 광학 특성의 기능 중 하나로서 광학 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 광학특성은 고체약품 부분 표면의 색(color), 반짝임(glossiness), 및/또는 반사성(reflectivity)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
    
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 광학센서는 주변광 보상(ambient light compensation) 또는 배경광 보상(background light compensation)을 위하여 제어되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
    
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 기억수단은 비휘발성 메모리, 바람직하게는 EEPROM을 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
    
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 기억수단은 상기 보관용기 내 고체약품 부분의 개수(number), 유형, 만료 기간 및/또는 배치 넘버(batch number)에 관한 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
    
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별화 장치를 구동하기 위한 상기 드라이브는 전기모터, 및 상기 전기모터를 통해 전류를 측정하기 위한 측정 요소(measuring element)를 포함하고, 상기 제어기는 상기 측정 요소에 의해 측정된 전류가 미리 정해진 값을 초과하는 경우 상기 전기모터를 역 작동(reverse)시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션.
    
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션의 보관용기를 채우기 위한 방법으로서,
    채워질 보관용기를 구비한 저장 밑 투입 스테이션의 상기 착탈부를 도킹 스테이션에 부착시키는 단계로서, 상기 도킹 스테이션은 상기 착탈부의 정보 기억수단을 판독 및 기록하기 위한 판독 및 기록수단을 포함하도록 구성되는 단계;
    미리 정해진 개수의 고체약품을 상기 보관용기에 채우는 단계; 및,
    상기 정보 기억수단에 데이터를 기록하는 단계로서, 상기 데이터는 상기 보관용기에 채워지는 고체약품의 유형을 규정하고 그리고 상기 데이터는 상기 분배장치의 구성 동작을 제어하는데 사용되는 상기 데이터를 포함하도록 구성되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션의 보관용기를 채우는 방법.
    
16. 제15항에 있어서, 상기 정보 기억수단에 데이터를 기록하는 단계는 상기 보관용기에 채워지는 고체약품 부분의 개수를 규정하는 데이터의 기록 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션의 보관용기를 채우는 방법.
    
17. 제16항에 있어서, 상기 도킹 스테이션에 단일 고체약품의 무게를 나타내는 하나의 데이터가 제공되고, 상기 도킹 스테이션의 계량수단(weighing means)에 의해 상기 저장 및 투입 스테이션의 부착된 착탈부의 무게가 모니터링되고, 상기 보관용기에 채워지는 상기 고체약품 부분의 개수는 상기 부착된 착탈부의 측정된 무게 차에 근거하여 계산되는 것을 특징으로 하는 고체약품의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션의 보관용기를 채우는 방법.
    
18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 방법에서 사용되기 위한 도킹 스테이션으로서, 상기 도킹 스테이션은,
    채워질 보관용기를 갖는 저장 및 투입 스테이션의 상기 착탈부를 수용하기 위한 수용수단; 및,
    상기 저장 및 투입 스테이션의 착탈부가 상기 수용수단에 부착되는 경우, 상기 정보 기억수단에 결합되는 판독 및 기록수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 스테이션..
    

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