KR20160053090A - 작업기계 - Google Patents

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KR20160053090A
KR20160053090A KR1020140149522A KR20140149522A KR20160053090A KR 20160053090 A KR20160053090 A KR 20160053090A KR 1020140149522 A KR1020140149522 A KR 1020140149522A KR 20140149522 A KR20140149522 A KR 20140149522A KR 20160053090 A KR20160053090 A KR 20160053090A
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이경원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계는, 주행모드 또는 중립모드를 감지하는 주행감지부; 운전자의 착석여부를 감지하는 타이머 가동부; 및 정지등의 점등 또는 소등을 제어하는 타이머를 포함하고, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 정지등이 소등되도록 상기 타이머가 가동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작업기계는, 작업자가 착석한 상태로 중립시에는 작업자가 바로 작업하여 작업기계가 대기 시간 없이 동작할 수 있는 위험 상태임을 경고하도록 정지등을 점등하면서도, 작업자가 자리를 비운 중립 상태에서는 정지등의 과열을 방지하도록 일정시간 경과 후 소등시켜 정지등의 소손을 방지할 수 있다.

Description

작업기계{WORKING MACHINE}
본 발명은 작업기계에 관한 것이다.
작업기계에는 굴삭기, 스키드로더(skid loader), 휠로더 등이 있으며, 일반적으로 굴삭기는 유압으로 동작되는 버킷을 사용하여 배수로 묻기, 건물기초 바닥파기, 토사적재 등의 작업을 하는데 이용되고, 스키드로더는 굴삭기와 유사하게 유압으로 동작되며 굴삭기에 비하여 비교적 좁은 장소에서의 반복 작업을 하는데 이용된다. 특히 스키드로더에는 정지등이 마련되는데, 정지등은 주행시에는 꺼지고, 중립시에는 정지등이 켜져 작업자에게 경고를 하도록 한다.
즉, 스키드로더는 중립 상태에 있음을 알려주기 위해 중립 시에 정지등이 점등되는데, 시동이 켜진 상태에서 자리를 비워도 정지등이 소등되지 않도록 이루어진다. 이러한 경우 장시간 정지등이 점등된 상태로 방치 될 수 있어서, 전류 소모가 커지고 정지등을 연속으로 점등할 경우 정지등의 표면 온도가 100℃ 이상으로 올라므로 정지등이 소손될 가능성이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시동이 켜진 상태에서 작업기계가 중립에 놓여진 경우, 운전자가 자리를 비우면 자동으로 정지등을 주기적으로 점등 및 소등할 수 있는 작업기계를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계는, 주행모드 또는 중립모드를 감지하는 주행감지부; 운전자의 착석여부를 감지하는 타이머 가동부; 및 정지등의 점등 또는 소등을 제어하는 타이머를 포함하고, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 정지등이 소등되도록 상기 타이머가 가동되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 타이머는, 주간에 가동되되, 야간에는 가동이 멈추는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 정지등은, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지할 경우, 점등되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 타이머는, 주간에 대비하여 야간에 상기 정지등이 소등되는 전환 시간이 길게 이루어지는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고, 상기 릴레이는, 상기 주행감지부가 주행모드를 감지할 경우, 회로를 개방하여 상기 정지등을 소등시키는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고, 상기 릴레이는, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지할 경우, 회로를 폐쇄하여 상기 정지등을 점등시키는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 타이머가 가동되어, 일정시간 경과 후 상기 릴레이는 회로를 개방하여 점등 상태의 상기 정지등을 소등시키는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 타이머가 가동되어 소등된 정지등을 다시 점등시키도록, 상기 릴레이는, 상기 타이머가 일정시간 경과 후 회로를 개방하고, 일정시간이 추가되는 경우 회로를 폐쇄하는 것을 반복하여, 상기 정지등을 소등시키거나 점등시키는 동작을 반복시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작업기계는, 작업자가 착석한 상태로 중립시에는 작업자가 바로 작업하여 작업기계가 대기 시간 없이 동작할 수 있는 위험 상태임을 경고하도록 정지등을 점등하면서도, 작업자가 자리를 비운 중립 상태에서는 정지등의 과열을 방지하도록 일정시간 경과 후 소등시켜 정지등의 소손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 운전석과 틸트레버를 도시한 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 회로도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계의 운전석과 틸트레버를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기계(100)는 주행감지부(110), 타이머 가동부(120), 타이머(130), 릴레이(140), 정지등(150)을 포함하며, 본 실시예에서는 일례로 작업기계(100)가 스키드로더인 것을 예로 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다.
주행감지부(110)는 주행모드 또는 중립모드를 감지한다. 여기서, 주행모드는 스키드로더가 전진 또는 후진과 같은 주행 상태를 의미하는 것이고, 중립모드는 스키드로더가 시동이 걸린 상태에서 주행이 멈춘 상태를 의미한다.
주행감지부(110)는 스키드로더와 같은 작업기계(100)가 운전자의 조이스틱(도시하지 않음)의 위치감지 등과 같이 조이스틱의 조작에 의해 신호를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 조이스틱이 스키드로더를 전후진시키는 위치에 있는 경우 주행감지부(110)는 작업기계(100)가 주행모드인 것으로 감지한다. 그리고 조이스틱이 중립 위치시 주행감지부(110)는 작업기계(100)가 중립모드인 것으로 감지한다.
또한, 조이스틱은 스키드로더의 중립 상태뿐만 아니라 주행 상태를 조작하여 스키드로더의 전후진, 좌회전, 우회전을 조작할 수 있고, 회전시에도 주행감지부(110)는 주행모드로 감지함은 물론이다. 그리고 조이스틱의 기능은 일반적인 공지기술로 대체하여 상세한 설명은 생략하도록 한다.
타이머 가동부(120)는 운전자의 착석여부를 감지하여 타이머(130)를 작동시키거나 멈추게 한다. 타이머 가동부(120)는 틸트 레버(120A)의 스위치, 무게센서(도시하지 않음), 감지센서(도시하지 않음) 등으로 이루어질 수 있다.
타이머 가동부(120)가 틸트 레버(120A)의 스위치로 이루어지는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전석(10)에 운전자가 착석하여 틸트 레버(120A)를 내리면, 틸트 레버(120A)가 운전자를 가로질러 안전바 기능을 하면서도 운전자가 착석된 상태인 것으로 감지할 수 있다. 또한, 운전석(10)에서 운전자가 내릴 때 운전자는 틸트 레버(120A)를 올리게 되며, 이 경우 운전석(10)은 공석인 것으로 감지할 수 있다. 이와 같이, 타이머 가동부(120)는 틸트 레버(120A)의 상태를 통해 운전자의 착석여부를 감지할 수 있다.
이와 달리, 타이머 가동부(120)가 무게센서나 감지센서로 이루어지는 경우, 운전석(10)에 물체(운전자)가 있는지 여부를 감지하여 운전자의 착석여부를 감지할 수도 있다.
타이머(130)는 타이머 가동부(120)로부터 신호를 전달받아 정지등(150)의 점등 또는 소등을 제어한다.
여기서, 타이머(130)는 주간에 가동되되, 야간에는 가동이 멈출 수 있어, 주간에는 타이머(130)에 의해 정지등(150)의 점등과 소등이 반복적으로 이루어질 수 있고, 야간에는 정지등(150)이 점등된 상태로 유지될 수 있다.
이와 달리, 타이머(130)는 주간에 대비하여 야간에 정지등(150)이 소등되는 전환 시간이 길게 이루어질 수 있다. 예를 들어, 주간에는 정지등의 점등 및 소등 전환 시간이 5분 간격으로 이루어져 5분 동안 정지등(150)이 점등된 후 이후의 시간인 5분 동안 정지등(150)이 소등되고, 그 후 추가로 5분 동안 정지등(150)이 재 점등될 수 있다. 그리고 야간에는 주간보다 전환 시간이 길게 이루어져 정지등(150)이 30분 동안 점등된 후 이후의 시간인 5분 내지 30분 동안 소등되는 등 다양한 실시예가 가능하다.
즉, 본 실시예는 작업기계(100)의 중립상태 시, 주간 모드에서는 정지등(150)이 소손되는 것을 감소시키도록 타이머(130)가 가동되어 정지등(150)의 점등 및 소등이 반복적으로 이루어지도록 하고, 야간 모드에서는 정지등(150)이 점등되는 시간이 주간 모드에 비하여 길게 이루어지도록, 정지등(150)이 지속적으로 점등되도록 하거나, 점등 및 소등의 전환시간을 길게 이루어 소등시간을 줄일 수 있다.
릴레이(140)는 정지등(150)으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐할 수 있다.
여기서, 릴레이(140)는 주행감지부(110)가 주행모드를 감지할 경우, 회로를 개방하여 정지등(150)을 소등시키고, 주행감지부(110)가 중립모드를 감지할 경우, 회로를 폐쇄하여 정지등(150)을 점등시킨다.
이러한 구성을 구비하는 작업기계(100)는 주행감지부(110)가 중립모드를 감지하며, 타이머 가동부(120)가 운전석의 공석을 감지할 경우, 정지등(150)이 소등되도록 타이머(130)가 가동된다. 특히, 작업기계(100)는 주간 및 야간, 중립모드 및 주행모드 등 상황에 따라 정지등(150)의 점등 및 소등 상태가 달라질 수 있다.
구체적으로, 본 실시예의 릴레이(140)는 릴레이구동단자, 접지단자, 전류유입단자, 차단단자, 전류공급단자를 포함할 수 있다.
여기서, 릴레이(140)는 주야간, 중립 및 주행모드 등에 관계없이 릴레이구동단자와 접지단자가 연결된 상태로 이루어지는데, 다만 중립 모드 여부에 따라 릴레이구동단자로 흐르는 전압이 달리 이루어진다(예를 들어, 0볼트 또는 12볼트). 이러한, 릴레이구동단자는 전압의 흐름에 따라 전류유입단자의 연결상태를 변경한다.
그리고 릴레이구동단자로 흐르는 전압에 따라 전류유입단자가 차단단자 또는 전류공급단자와 연결되어, 정지등(150)으로 전압이 흐르게 하거나 차단함으로써 작업기계(100)의 상태 모드에 따라 정지등(150)을 온오프시킬 수 있다. 이는, 전류유입단자가 차단단자에 연결되는 경우 정지등(150)은 전압을 공급받지 못해 소등되고, 전류유입단자가 전류공급단자에 연결되는 경우 정지등(150)은 전압을 공급받아 점등되어 이루어질 수 있다.
먼저, 주간 및 야간 구분없이, 주행감지부(110)가 주행모드를 감지할 경우 정지등(150)은 소등된다.
이는, 주행감지부(110)를 통해 릴레이구동단자로 전압이 흐르면(화살표 A에서 흐르는 전압은 예를 들어 12볼트일 수 있음), 전류유입단자가 차단단자와 연결되고, 전류공급단자는 전류유입단자와 연결이 해제된 상태가 되어, 전류공급단자에 흐르는 전압은 0볼트가 되므로, 정지등은 전압을 공급받지 못해 소등되어 이루어진다.
또한, 주간 및 야간 구분없이, 주행감지부(110)가 중립모드를 감지할 경우 정지등(150)은 점등이 이루어진다.
즉, 주행감지부(110)를 통해 릴레이구동단자로 흐르는 전압이 0볼트가 되고, 릴레이(140)의 전류유입단자가 차단단자와의 연결상태에서 전류공급단자로 연결되게 상태가 변경되는데, 전압이 전류공급단자를 통해 정지등(150)으로 공급되어 점등된다.
그런데, 중립모드에서 점등된 정지등(150)은 소등 상태로 전환이 이루어질 수 있다. 이는, 타이머 가동부(120) 및 타이머(130)의 구동에 의해 달리 이루어질 수 있다.
틸트 레버(120A)가 올려진 상태와 같이 타이머 가동부(120)가 운전석(10)의 공석을 감지할 경우(중립모드 상태에서 실행됨), 타이머(130) 가동으로 일정시간이 경과하면, 릴레이(140)는 회로를 개방하여(전류유입단자가 차단단자와 연결된 상태), 점등 상태의 정지등(150)을 소등시킨다.
즉, 점등된 상태의 정지등(150)은 타이머(130)가 가동되어 소등된다. 이때, 릴레이구동단자로 전압이 유입되고, 릴레이(140)의 전류유입단자는 전류공급단자에서 차단단자로 전환되어 정지등(150)이 점등상태에서 소등 상태로 변경된다.
중립 모드에서 운전석(10)이 공석인 상태로 타이머(130)의 가동이 유지되면, 소등된 정지등(150)은 추가된 시간에 의해 재점등된다. 즉, 타이머(130)가 일정시간 경과 후 회로를 개방하고, 일정시간이 추가되는 경우 회로를 다시 폐쇄하여(전류유입단자가 전류공급단자와 연결된 상태), 정지등(150)이 점등된다. 이때, 릴레이(140)는 타이머(130)의 가동에 의해 일정시간 간격으로 정지등(150)을 소등시키거나 점등시키는 동작을 반복시킨다.
여기서, 릴레이구동단자로 흐르는 전압은 0볼트이고, 릴레이(140)의 전류유입단자가 차단단자에서 전류공급단자로 전환되어 소등된 정지등(150)은 다시 점등된다.
한편, 본 실시예에서는 열에 의한 소손 확률이 주간에 높고, 야간에는 사고의 위험성이 높은 경우를 고려하여 주간과 야간을 구분하여 동작시키는 것을 예로 들어 설명하였다.
이와 달리, 사용자의 선택에 따라 앞서 설명한 실시예의 정지등(150)의 점등 및 소등이 자동으로 이루어지는 등 다양한 변형예가 가능하다.
또한, 정지등(150)의 점등 및 소등 시간은 초단위, 분단위 등 작업 환경 및 작업 시간에 따라 설정될 수 있고, 주야간 모드는 공지된 빛 감지 센서 등에 의해 감지되어 설정될 수 있을 것이다.
이와 같이 본 실시예는, 작업기계(100)의 중립시 작업기계가 바로 동작될 수 있는 상태임을 경고하도록 정지등(150)을 점등하면서도, 작업자가 자리를 비운 중립 상태에서는 정지등(150)을 소등시켜 분당 약 10℃ ~ 20℃로 온도를 낮춤으로써 정지등(150)의 과열을 방지하는 것과 같이, 일정시간 동안 소등과 점등을 반복하여 정지등의 소손을 방지할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10: 운전석 100: 작업기계
110: 주행감지부 120: 타이머 가동부
120A: 틸트 레버 130: 타이머
140: 릴레이 150: 정지등

Claims (8)

  1. 주행모드 또는 중립모드를 감지하는 주행감지부;
    운전자의 착석여부를 감지하는 타이머 가동부; 및
    정지등의 점등 또는 소등을 제어하는 타이머를 포함하고,
    상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 정지등이 소등되도록 상기 타이머가 가동되는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타이머는,
    주간에 가동되되, 야간에는 가동이 멈추는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 정지등은,
    상기 주행감지부가 중립모드를 감지할 경우, 점등되는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 타이머는,
    주간에 대비하여 야간에 상기 정지등이 소등되는 전환 시간이 길게 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고,
    상기 릴레이는,
    상기 주행감지부가 주행모드를 감지할 경우, 회로를 개방하여 상기 정지등을 소등시키는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고,
    상기 릴레이는,
    상기 주행감지부가 중립모드를 감지할 경우, 회로를 폐쇄하여 상기 정지등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정지등으로 전압이 공급되거나 차단되도록 회로를 개폐하는 릴레이를 더 포함하고,
    상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 타이머가 가동되어, 일정시간 경과 후 상기 릴레이는 회로를 개방하여 점등 상태의 상기 정지등을 소등시키는 것을 특징으로 하는 작업기계.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주행감지부가 중립모드를 감지하며, 상기 타이머 가동부가 운전석의 공석을 감지할 경우, 상기 타이머가 가동되어 소등된 정지등을 다시 점등시키도록,
    상기 릴레이는, 상기 타이머가 일정시간 경과 후 회로를 개방하고, 일정시간이 추가되는 경우 회로를 폐쇄하는 것을 반복하여, 상기 정지등을 소등시키거나 점등시키는 동작을 반복시키는 것을 특징으로 하는 작업기계.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114427237A (zh) * 2022-03-28 2022-05-03 雷沃工程机械集团有限公司 一种挖掘机夜间作业危险处理装置

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