KR20160109005A - 자동공구 교환장치용 툴매거진 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매거진플레이트의 직경을 키워 많은 양의 공구를 설치하거나, 매거진플레이트의 회전속도를 높일 경우 그립퍼에 클램핑된 툴홀더에 가해지는 원심력이 커지더라도 툴홀더가 그립퍼로부터 이탈되지 않아 비절삭시간의 단축을 꾀해 가공 생산성을 향상시킬 수 있는 자동공구 교환장치용 툴매거진에 관한 것으로, 회전모터와, 상기 회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 매거진플레이트와, 상기 매거진플레이트의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구가 장착되는 툴홀더를 클램핑 또는 언클램핑하는 복수의 그립퍼를 포함하고, 상기 그립퍼 각각은, 상기 매거진플레이트에 고정 설치되는 키블럭과, 상기 매거진플레이트의 일측면에 회전축핀을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭을 기준으로 상기 툴홀더를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된 한 쌍의 그립부재와, 한 쌍의 상기 그립부재의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접하도록 탄성력을 제공하는 그립스프링과, 한 쌍의 상기 그립부재 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하는 그립해제구속부를 포함하여 이루어진다.

Description

자동공구 교환장치용 툴매거진{TOOL MAGAZINE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGER}
본 발명은 다수개의 공구를 저장하고, 필요한 가공에 따라 공구를 선별하여 자동으로 스핀들의 공구와 교환하는 자동공구 교환장치용 툴매거진에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝 센터(Maching Center)는 보링 머신, 밀링 머신 및 드릴링 머신을 하나로 한 복합공작기계로서, 주축(Main Spindle)의 운동방향에 따라 수직형 또는 수평형 머시닝 센터로 구분한다.
이러한 머시닝 센터는 직선운동, 회전운동 및 스핀들회전과 같은 운동에 의해 복합가공이 가능하도록 되어 있으며, 이들 운동은 수치제어되는 서보모터(Servo Motor)와 스핀들에 의해 위치가 결정됨과 동시에 스핀들의 속도가 제어된다. 그리고 상기 머시닝 센터는 기계 본체와 여러 개의 공구를 절삭조건에 맞게 자동으로 바꾸어주는 자동공구 교환장치(Automatic Tool Changer, ATC) 및 수치제어장치(Number Controller, NC)로 이루어져 있다.
이중 자동공구 교환장치는 다수개의 공구(tool, 툴)를 저장하여 필요한 가공에 따라 공구를 선별하여 자동으로 공구를 교환한다. 이러한 자동공구교환장치는 공구를 저장하였다가 필요한 공구를 스핀들의 공구와 교환하는 툴매거진을 포함하고, 상기 툴매거진에 저장되는 공구는 일정한 크기의 툴홀더에 장착된 상태로 저장된다. 즉, 다양한 길이 및 크기를 가진 각각의 공구에 툴홀더는 동일한 크기로 제작되어 머시닝 센터의 스핀들에 교환되면서 툴홀더가 상기 스핀들에 교체 결합되는 것이다.
상술한 자동공구 교환장치가 구비된 머시닝센터의 경우 가공 생산성을 향상시키기 위한 대안으로, 크게 절삭시간의 단축과 비절삭시간의 단축으로 나눌 수 있고, 상기 비절삭시간의 단축방안으로 이송계의 이송속도를 향상시키는 방법과, 자동공구 교환장치에 의한 공구교환시간을 단축하는 방법 및 공작물의 교환시간을 단축하는 방법으로 나눌 수 있다.
상기 비절삭시간의 단축방안 중 자동공구 교환장치에 의한 공구교환시간을 단축하는 방법으로서, 교환하고자 하는 공구가 툴매거진의 현재 위치로부터 교환위치로 더욱 빨리 이동하는 것이다.
도 1 및 2에 도시된 종래 기술에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진은 회전모터(10)와, 상기 회전모터(10)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 매거진플레이트(20)와, 상기 매거진플레이트(20)의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구(T)가 장착되는 툴홀더(H)를 클램핑 또는 언클램핑하는 복수의 그립퍼(30)를 포함하여 이루어진다.
따라서, 공구교환시간을 단축하기 위해서는 교환하고자 하는 공구(T)가 장착된 특정 그립퍼(30)의 현재 위치를 기준으로, 상기 회전모터(10)의 회전력을 전달받아 매거진플레이트(20)가 더욱 빨리 회전하여 교환하고자 하는 상기 공구(T)가 장착된 그립퍼(30)를 교환위치로 이동시켜야 한다.
이때, 상기 그립퍼(30) 각각은, 도 3 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 매거진플레이트(20)에 고정 설치되는 키블럭(31)과, 상기 매거진플레이트(20)의 일측면에 회전축핀(32a)을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭(31)을 기준으로 상기 툴홀더(H)를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈(32b)이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된 한 쌍의 그립부재(32)와, 한 쌍의 상기 그립부재(32)의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재(32) 각각의 클램핑요홈(32b)이 서로 근접하도록 탄성력을 제공하는 그립스프링(33)을 포함한다.
즉, 그립퍼(30)의 그립부재(32)가 서로 마주보면서 그립스프링(33)의 탄성력을 통해 클램핑요홈(32b)으로 삽입되는 툴홀더(H)를 클램핑하거나, 클램핑요홈(32b)으로부터 이탈되는 툴홀더(H)를 언클램핑하는 것이다. 따라서, 공구(T)가 장착된 툴홀더(H)가 그립퍼(30)에 클램핑되어 있을 때, 툴홀더(H)가 그립퍼(30)에 고정되도록 잡아주는 힘은 오로지 그립스프링(33)의 탄성력에 의존하게 된다.
상기 그립퍼(30)에 클램핑된 툴홀더(H)는 회전모터(10)의 회전력에 의해 매거진플레이트(20)가 회전할 경우 바깥쪽으로 이탈되려고 하는 원심력이 작용하는데, 이는 구심력과 크기가 같고 방향은 반대인 관성력의 일종이다. 이러한 툴홀더(H)의 원심력은 mrω2이다(여기서, m은 질량, r은 원의 중심으로부터의 거리, ω는 회전각속도). 즉, 원심력은 공구(T)가 장착된 툴홀더(H)의 질량 및 거리에 비례하고, 각속도의 제곱에 비례함을 알 수 있다.
따라서, 자동공구 교환장치용 툴매거진의 그립스프링(33)의 탄성력은, 최초 설계시 상술한 그립퍼(30)에 클램핑된 툴홀더(H)에 작용하는 원심력을 고려하여 정해진다. 때문에, 단순히 비절삭시간의 단축 및 공구교환시간을 단축하고자 매거진플레이트(20)를 더욱 빨리 회전시키게 되면 그립퍼(30)로부터 툴홀더(H)가 더 큰 원심력을 받아 설게된 그립스프링(33)의 탄성력을 넘어서 이탈될 수밖에 없어 단순히 매거진플레이트(20)의 회전속도를 늘릴 수 없는 문제가 있다.
더욱이, 매거진플레이트(20)의 직경이 커지고, 더 많은 양의 공구(T)를 설치하고자 할 경우에도 툴홀더(H)에 가해지는 원심력이 커질 수밖에 없고, 이 경우에도 역시 그에 맞는 그립퍼(30)의 그립스프링(33)으로 설계를 재변경해야 하는 문제가 발생하고, 매거진플레이트(20)의 회전속도를 줄여서 원심력을 낮추어야 하므로 비절삭시간의 단축 방안이 마련되지 못하는 심각한 문제가 발생한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 매거진플레이트의 직경을 키워 많은 양의 공구를 설치하거나, 매거진플레이트의 회전속도를 높일 경우 그립퍼에 클램핑된 툴홀더에 가해지는 원심력이 커지더라도 툴홀더가 그립퍼로부터 이탈되지 않아 비절삭시간의 단축을 꾀해 가공 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 자동공구 교환장치용 툴매거진을 제공하는 데 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진은, 회전모터와, 상기 회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 매거진플레이트와, 상기 매거진플레이트의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구가 장착되는 툴홀더를 클램핑 또는 언클램핑하는 복수의 그립퍼를 포함하고, 상기 그립퍼 각각은, 상기 매거진플레이트에 고정 설치되는 키블럭과, 상기 매거진플레이트의 일측면에 회전축핀을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭을 기준으로 상기 툴홀더를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된 한 쌍의 그립부재와, 한 쌍의 상기 그립부재의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접하도록 탄성력을 제공하는 그립스프링과, 한 쌍의 상기 그립부재 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하는 그립해제구속부를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 그립해제구속부는, 일단의 누름부재가 상기 그립부재 사이를 관통하여 돌출 형성되고, 중앙의 구속부재가 한 쌍의 상기 그립부재 사이에 밀착 삽입되며, 타단의 가이드부재가 상기 매거진플레이트의 일측면으로부터 타측면까지 관통되어 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 매거진플레이트의 타측면에 결합되고, 상기 슬라이더의 가이드부재가 삽입되어 상기 슬라이더의 슬라이딩을 가이드하는 가이드시트와, 상기 슬라이더의 구속부재와 가이드시트 사이에 설치되어 상기 슬라이더의 구속부재를 상기 그립부재 각각의 사이에 밀착 삽입되도록 탄성력을 제공하는 구속스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이더의 구속부재는, 상기 그립부재 각각의 밀착 삽입되는 면에 외주면이 경사진 원뿔대 형상으로 밀착 삽입되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이더의 구속부재는, 원뿔대 형상의 외주면에 단차가 형성되고, 상기 그립부재 각각은, 상기 구속부재의 외주면과 밀착 삽입되는 면에 형합되는 단차면이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그립해제구속부는, 상기 슬라이더의 구속부재가 상기 그립부재 각각의 사이에 밀착 삽입된 경우 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하고, 상기 슬라이더의 누름부재가 상기 가이드부재 방향으로 눌러지면서 상기 슬라이더의 구속부재가 상기 그립부재 각각의 사이로부터 이탈된 경우 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접될 수 있도록 상기 그립부재 각각의 회전구속이 해제되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진은, 매거진플레이트의 직경을 키워 많은 양의 공구를 설치하거나, 매거진플레이트의 회전속도를 높일 경우 그립퍼에 클램핑된 툴홀더에 가해지는 원심력이 커지더라도 그립해제구속부를 통하여 툴홀더가 그립퍼로부터 이탈되지 않아 비절삭시간의 단축을 꾀해 가공 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 머시닝센터에 설치된 종래 기술에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진을 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 자동공구 교환장치용 툴매거진만을 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 툴홀더가 클램핑된 그립퍼를 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예에서 툴홀더가 언클램핑되는 과정을 도시한 사시도이며,
도 5는 도 3의 실시예의 평면도이고,
도 6 및 7은 도 5의 실시예에서 툴홀더가 언클램핑되는 과정을 도시한 평면도이며,
도 8은 도 2의 실시예를 기준으로 공구교환과정을 도시한 측단면도이고,
도 9는 머시닝센터에 설치된 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진의 일 실시예를 도시한 사시도이며,
도 10은 도 9의 실시예 중 자동공구 교환장치용 툴매거진만을 도시한 사시도이고,
도 11은 도 10의 실시예 중 툴홀더가 클램핑된 그립퍼를 도시한 사시도이며,
도 12는 도 11의 실시예에서 툴홀더가 언클램핑되는 과정을 도시한 사시도이고,
도 13은 도 11의 실시예의 평면도이며,
도 14 및 15는 도 13의 실시예에서 툴홀더가 언클램핑되는 과정을 도시한 평면도이고,
도 16은 도 10의 실시예의 측단면도이며,
도 17 내지 20은 도 16의 실시예를 기준으로 공구교환과정을 도시한 측단면도 및 요부 측단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진은, 도 9 내지 20에 도시된 바와 같이 회전모터(100), 매거진플레이트(200) 및 그립퍼(300)를 포함하고, 상기 그립퍼(300)는 키블럭(310), 그립부재(320), 그립스프링(330) 및 그립해제구속부(340)를 포함하여 이루어진다. 상기 그립해제구속부(340)는 슬라이더(341), 가이드시트(342) 및 구속스프링(343)을 포함할 수 있다.
회전모터(100)는 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 명칭 그대로 회전력을 발생하는 전동모터로서, 후술하는 매거진플레이트(200)에 회전력을 제공한다. 이때, 회전모터(100)의 회전력을 매거진플레이트(200)에 전달하기 위하여 동력전달수단(도면부호 미도시)이 구비되는데, 주로 회전모터(100)의 고속 회전을 감속하여 토크를 높이기 위한 감속기어부가 설치된다.
매거진플레이트(200)는 도 9, 10 및 16에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(100)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 매거진플레이트(200)에는 후술하는 복수의 그립퍼(300)가 설치되는데, 회전모터(100)로부터 회전력을 전달받아 매거진플레이트(200)가 회전하여 그립퍼(300)에 클램핑된 공구(T)를 스핀들(S)에 전달하거나 교체하기 위한 교환위치로 회전하게 된다.
그립퍼(300)는 도 9 내지 16에 도시된 바와 같이 복수가 구비되어 상기 매거진플레이트(200)의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구(T)가 장착되는 툴홀더(H)를 클램핑 또는 언클램핑한다. 공구(T)는 종류별로 형상이나 크기 및 무게가 다양하므로 이러한 공구(T)는 일정한 크기 및 형상을 가진 툴홀더(H)에 장착되고, 이렇게 공구(T)가 장착된 툴홀더(H)를 상기 그립퍼(300)가 클램핑하여 상기 매거진플레이트(200)에 저장해 놓는다. 이후, 가공시 필요한 공구(T)가 장착된 그립퍼(300)를 교환위치로 회전시킨 후 스핀들(S)에 전달하거나 교체하기 위해 그립퍼(300)가 툴홀더(H)를 언클램핑하는 것이다.
상기 그립퍼(300) 각각은, 도 11 내지 16에 도시된 바와 같이 키블럭(310), 그립부재(320), 그립스프링(330) 및 그립해제구속부(340)를 포함하여 이루어진다. 키블럭(310)은 상기 매거진플레이트(200)에 고정 설치되며, 상기 그립부재(320)는 한 쌍이 구비되어 상기 매거진플레이트(200)의 일측면에 회전축핀(321)을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭(310)을 기준으로 상기 툴홀더(H)를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈(322)이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된다.
이때, 그립스프링(330)은 한 쌍의 상기 그립부재(320)의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322)이 서로 근접하도록 탄성력을 제공한다. 즉, 도 11, 13 및 15에 도시된 바와 같이 그립스프링(330)에 의해 그립부재(320)는 툴홀더(H)를 클램핑하도록 탄성력이 제공되는 상태이다. 반대로, 도 12 및 14에 도시된 바와 같이 상기 그립스프링(330)이 압축되도록 상기 그립부재(320) 각각의 타단을 근접시키면, 바꿔말해서 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322)을 외력으로 이격시키면 상기 그립부재(320)에 클램핑된 툴홀더(H)는 언클램핑되어 상기 그립부재(320)로부터 이탈된다.
이 경우, 상기 그립퍼(300)가 키블럭(310), 그립부재(320) 및 그립스프링(330)으로만 이루어진 경우에는 종래와 같이 그립부재(320)에 클램핑된 툴홀더(H)가 그립스프링(330)의 설계된 스프링력 이상으로 원심력을 받을 경우 그립부재(320)로부터 이탈되어 떨어져 나갈 것이다. 따라서, 이를 방지하기 위하여 상기 그립부재(320)에 클램핑된 툴홀더(H)가 스핀들(S)에 교체될 때를 제외하고는, 원심력이 크게 작용하더라도 그립부재(320)로부터 이탈되지 않도록, 즉 클램핑이 해제되지 않도록 할 필요가 있고, 이는 후술하는 그립해제구속부(340)를 통해 달성될 수 있다.
즉, 그립해제구속부(340)는 도 9 내지 20에 도시된 바와 같이 한 쌍의 상기 그립부재(320) 사이에 설치되고, 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322)이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재(320) 각각의 회전을 구속한다. 보다 구체적으로, 상기 그립해제구속부(340)는 슬라이더(341), 가이드시트(342) 및 구속스프링(343)을 포함한다.
슬라이더(341)는 도 18 및 20에 도시된 바와 같이 일단의 누름부재(341a)가 상기 그립부재(320) 사이를 관통하여 돌출 형성되고, 중앙의 구속부재(341b)가 한 쌍의 상기 그립부재(320) 사이에 밀착 삽입되며, 타단의 가이드부재(341c)가 상기 매거진플레이트(200)의 일측면으로부터 타측면까지 관통되어 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 또한, 가이드시트(342)는 상기 매거진플레이트(200)의 타측면에 결합되고, 상기 슬라이더(341)의 가이드부재(341c)가 삽입되어 상기 슬라이더(341)의 슬라이딩을 가이드한다. 이때, 구속스프링(343)은 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)와 가이드시트(341c) 사이에 설치되어 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)를 상기 그립부재(320) 각각의 사이에 밀착 삽입되도록 탄성력을 제공한다.
따라서, 그립해제구속부(340)의 슬라이더(341)가 구속스프링(343)의 스프링력을 받는 동안은 상기 그립부재(320) 각각의 사이에 밀착 삽입되므로 상기 그립부재(320)의 타단 사이에 설치된 그립스프링(330)이 압축되지 못한다. 즉, 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322) 역시 서로 이격되지 못한 상태로 상기 툴홀더(H)가 그립부재(320)에 클램핑된 상태를 유지하게 되는 것이다.
한편, 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)는 도 17 내지 20에 도시된 바와 같이 상기 그립부재(320) 각각의 밀착 삽입되는 면에 외주면이 경사진 원뿔대 형상으로 밀착 삽입된다. 구속부재(341b)가 원뿔대 형상일 경우, 첫째 그립부재(320) 사이로 밀착 삽입되기가 용이하고, 둘째 슬라이더(341)의 누름부재(341a)의 누름작동에 따라 슬라이딩될 때, 그립부재(320) 사이로부터 이탈되기가 용이해지기 때문이다. 이때, 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)는 원뿔대 형상의 외주면에 단차가 형성되고, 상기 그립부재(320) 각각은, 상기 구속부재(341b)의 외주면과 밀착 삽입되는 면에 형합되는 단차면(323)이 형성될 수도 있다. 이러한 구속부재(341b)의 단차와 그립부재(320)의 단차면(323)은 상술한 삽입 및 이탈의 용이성은 가지되, 단차를 통해 슬라이딩에 대한 가이드기능과 그립부재(320)의 회전구속은 보다 강화할 수 있는 기능을 가지기 위한 것이다.
그에 따라, 상기 그립해제구속부(340)는 도 16, 19 및 20에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)가 상기 그립부재(320) 각각의 사이에 밀착 삽입된 경우 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322)이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재(320) 각각의 회전을 구속하고, 도 17 및 18에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(341)의 누름부재(341a)가 상기 가이드부재(341c) 방향으로 눌러지면서 상기 슬라이더(341)의 구속부재(341b)가 상기 그립부재(320) 각각의 사이로부터 이탈된 경우 상기 그립부재(320) 각각의 클램핑요홈(322)이 서로 근접될 수 있도록 상기 그립부재(320) 각각의 회전구속이 해제된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 툴매거진은, 매거진플레이트(200)의 직경을 키워 많은 양의 공구(T)를 설치하거나, 매거진플레이트(200)의 회전속도를 높일 경우 그립퍼(300)에 클램핑된 툴홀더(H)에 가해지는 원심력이 커지더라도 그립해제구속부(340)를 통하여 툴홀더(H)가 그립퍼(300)로부터 이탈되지 않아 비절삭시간의 단축을 꾀해 가공 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
T : 공구
H : 툴홀더
S : 스핀들
100 : 회전모터
200 : 매거진플레이트
300 : 그립퍼 310 : 키블럭
320 : 그립부재 321 : 회전축핀
322 : 클램핑요홈 323 : 단차면
330 : 그립스프링 340 : 그립해제구속부
341 : 슬라이더 341a : 누름부재
341b : 구속부재 341c : 가이드부재
342 : 가이드시트 343 : 구속스프링

Claims (5)

  1. 회전모터와,
    상기 회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 매거진플레이트와,
    상기 매거진플레이트의 일측면 외주에 방사상 등간격으로 각각 고정 설치되고, 공구가 장착되는 툴홀더를 클램핑 또는 언클램핑하는 복수의 그립퍼를 포함하고,
    상기 그립퍼 각각은,
    상기 매거진플레이트에 고정 설치되는 키블럭과,
    상기 매거진플레이트의 일측면에 회전축핀을 통해 각각 회전가능하게 설치되고, 각각의 일단에 상기 키블럭을 기준으로 상기 툴홀더를 클램핑할 수 있는 클램핑요홈이 서로 마주보는 방향으로 각각 형성된 한 쌍의 그립부재와,
    한 쌍의 상기 그립부재의 타단 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접하도록 탄성력을 제공하는 그립스프링과,
    한 쌍의 상기 그립부재 사이에 설치되고, 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하는 그립해제구속부를 포함하여 이루어진 자동공구 교환장치용 툴매거진.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립해제구속부는,
    일단의 누름부재가 상기 그립부재 사이를 관통하여 돌출 형성되고, 중앙의 구속부재가 한 쌍의 상기 그립부재 사이에 밀착 삽입되며, 타단의 가이드부재가 상기 매거진플레이트의 일측면으로부터 타측면까지 관통되어 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더와,
    상기 매거진플레이트의 타측면에 결합되고, 상기 슬라이더의 가이드부재가 삽입되어 상기 슬라이더의 슬라이딩을 가이드하는 가이드시트와,
    상기 슬라이더의 구속부재와 가이드시트 사이에 설치되어 상기 슬라이더의 구속부재를 상기 그립부재 각각의 사이에 밀착 삽입되도록 탄성력을 제공하는 구속스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 툴매거진.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이더의 구속부재는,
    상기 그립부재 각각의 밀착 삽입되는 면에 외주면이 경사진 원뿔대 형상으로 밀착 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 툴매거진.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이더의 구속부재는,
    원뿔대 형상의 외주면에 단차가 형성되고,
    상기 그립부재 각각은,
    상기 구속부재의 외주면과 밀착 삽입되는 면에 형합되는 단차면이 형성된 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 툴매거진.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립해제구속부는,
    상기 슬라이더의 구속부재가 상기 그립부재 각각의 사이에 밀착 삽입된 경우 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 이격되지 않도록 상기 그립부재 각각의 회전을 구속하고,
    상기 슬라이더의 누름부재가 상기 가이드부재 방향으로 눌러지면서 상기 슬라이더의 구속부재가 상기 그립부재 각각의 사이로부터 이탈된 경우 상기 그립부재 각각의 클램핑요홈이 서로 근접될 수 있도록 상기 그립부재 각각의 회전구속이 해제되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 툴매거진.
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