KR20170029521A - 도축 될 동물로부터 도축 될 동물들에 관련한 데이터의 시각적 획득을 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 도축 될 동물의 후방 측면이 시각적으로 획득될 수 있고, 도축 될 동물의 후방 측면 상의 영상점들이 획득 가능한 영상 캡처 영역을 가지며, 또한 영상점들로부터의 영상점 데이터를 전송 가능한 형태로 제공할 수 있는 촬상 장치에 의하여, 그리고 상기 촬상 장치에 접속되고 상기 영상점 데이터를 획득하기 위해 사용될 수 있으며, 또한 도축 될 동물의 후방 측면 상의 표시들을 획득하기 위해 상기 영상점 데이터를 이용 가능하고, 그 획득된 표시들을 저장 가능한 형태의 획득 결과로서 제공할 수 있는 평가 장치에 의하여, 도축 될 동물로부터 도축 될 동물들에 관련되는 데이터를 획득하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은, (a) 상기 촬상 장치에 의하여 영상 캡처 영역에서 도축 될 동물의 후방 측면 상에서 표시를 포함하는 영상점들을 획득하는 단계, (b) 상기 촬상 장치에 의해 영상점들로부터 영상점 데이터를 전송 가능한 형태로 제공하는 단계, (c) 상기 평가 장치에 의하여 상기 영상점 데이터를 획득하는 단계, (d) 도축 될 동물에 관한 식별 코드를 상기 영상점 데이터에 연관시키는 단계, 및 (e) 상기 평가 장치에 의하여 도축 될 동물에 대하여 연관된 식별 코드를 갖는 저장 가능한 획득 결과로서 상기 표시들을 제공하는 과정을 포함하여 이루어진다.

Description

도축 될 동물로부터 도축 될 동물들에 관련한 데이터의 시각적 획득을 위한 방법{Method for visual capture of data relating to animals that are to be slaughtered from an animal that is to be slaughtered}

본 발명은 도축 될 동물에 관련되는 데이터를 획득(캡처)하기 위한 방법에 관한 것으로서, 특히 도축 동물 상에서 임의의 기존에 존재하는 표시들(markings)을 획득하기 위한 방법에 관한 것이다.

도축용 가축들, 특히, 도축용 돼지를 사육하고 가공 처리할 때, 그 도축용 가축들에는 알파벳, 숫자 또는 문자의 열들 또는 다른 부호들로서 존재할 수도 있고, 또한 예를 들어, 도장이 찍히거나 인쇄될 수 있는 표시(마킹)가 종종 제공된다.

그 표시는 사육 시설, 도축 동물의 연령 또는 성별에 관련되는 정보를 제공할 수 있다.

특히, 도축용으로 돼지를 사육하고 가공 처리할 경우, 일반적으로, 도축장에 넘겨지기 전에 수퇘지(boar)가 표시되는 규정이 적용된다. 이것은 각각의 도축용 돼지의 판매 수익금의 계산에 기여하는데, 왜냐면 수퇘지들은 전형적으로 관심을 두어야 할 불량한 시체 수득률(carcass yield)을 제공하기 때문이다. 게다가, 그러한 표시는 도축용 돼지의 웅취(boar taint: 수퇘지 특유의 냄새)와 그에 상응하는 처리과정 때문에 예상되어야 하는 도축용 돼지의 냄새의 강도에 관하여 언급이 이루어질 수 있도록 도축용 돼지의 성별을 식별하는 데에 기여를 한다.

도축 과정의 진행 중까지 그러한 표시가 적용되지 않는 것도 또한 생각해 볼 수 있는데, 이 경우 그러한 표시는, 예를 들어, 등록 번호의 형태로 된 고유 식별 표시일 수 있다.

도축 동물의 처리 과정 중 각각의 도축 동물 상의 표시를 획득(캡처)하는 것이 필요하거나 편리할 수 있다.

종래 기술에 따르면, 전형적으로, 임의의 표시들(markings)은 도축장에서 반입 제어과정의 일부로서 해당 요원에 의해 시각적으로 획득된다.

따라서, 그 획득된 표시 데이터는 수동으로 등록될 수 있으며, 데이터 처리를 위해 전달될 수 있다.

그러나 도축 동물 상의 기존의 표시들의 수동적인 획득을 위해서는, 특히, 담당 요원이 준비되어야만 하므로, 이것은 그 표시 데이터의 획득과 전달에 상당한 시간 낭비를 야기할 뿐만 아니라, 또한 그 표시들이 잘 인식이 되지 않거나 또는 부정확하게 획득될 수 있다는 결점이 있다.

게다가, 특히, 담당 요원이 데이터 처리 및 저장을 위해 그 표시 데이터를 전송할 때 에러가 일어날 수도 있다.

본 발명의 목적은, 종래기술의 불편한 점을 해소하기 위한 것으로서, 자동화된 방식뿐만 아니라 그와 동시에 신속하고 효율적으로 데이터의 획득을 가능하게 하며, 또한, 비용 측면에서 효과적으로 수행될 수 있는 도축 될 동물 상에서 도축 동물들에 관련된 데이터를 획득(캡처)하는 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적은 특허청구범위 제1항에 정의된 특징들을 갖는 방법에 의하여 달성된다. 바람직한 발전 양태(실시예)들은 종속 청구항들로부터 구현될 수 있다.

도축 될 동물 상에서 도축 동물들에 관련된 데이터를 획득하기 위한 본 발명에 따른 방법은 여기에서 촬상 장치(image capturing unit)와 평가 장치(evaluation unit)를 이용하여 수행된다.

여기서 상기한 획득은 바람직하게는 도축 동물의 처리 과정의 초기에 일어나는데, 여기서 도축 동물은 대체로 관 모양의 트랙 상에서 안내되는 상기 촬상 장치를 지나서 이동한다. 여기서 상기 도축 동물은, 바람직하게는, 이미 분리되었으므로, 따라서 도축 동물의 절반의 형태로 존재한다.

상기 촬상 장치는 그것을 통해 도축 동물이 통과하는 영상 캡처 영역(image capture region)을 가진다. 상기 영상 캡처 영역을 통과하는 동작은, 도축 된 동물의 후방 측면이 상기 촬상 장치를 마주하는 방식으로 이루어지는데, 그 결과, 도축 된 동물의 후방 측면 상에서 영상점(image point)이 포착 가능하다.

도축 동물의 절반에 관련하여 본 발명의 의미 내에서 도축 동물의 후방 측면(rear-side surface)은 분리된 측면의 반대편에 위치한 외곽 측면이다. 도축 동물 절반으로 아직 분리되지 않은 도축 동물에서, 상기 후방 측면은 또한 동물의 껍질을 갖는 면이기도 하다.

본 발명에 따르면, 상기 촬상 장치는, 특히 본 발명의 경우에서는, 영상점들의 표면 또는 공간 좌표 및 빛의 세기 또는 색 값들과 같은, 영상점들에서의 영상점 데이터를 전송 가능하도록 제공할 수가 있다.

상기 평가 장치는 유선 또는 무선으로 촬상 장치에 접속되며, 또한 영상점 데이터를 획득하고, 그 영상점 데이터에 근거하여 도축 동물의 후방 측면 상에서의 표시들(markings)을 확인할 수 있다.

상기 확인 가능한 표시들은, 예컨대, 도축 과정의 전 또는 그 중에 도축 동물 상에 인쇄, 각인, 표시, 기록 또는 스탬프를 이용하여 인가된, 예를 들면, 패턴, 도형(그래픽) 문자, 컬러 문자, 글자, 숫자 코드, 바코드 또는 QR 코드의 형태이다.

상기 평가 장치에 의한 표시의 획득은 그 표시들의 영상점 데이터의 밝기 또는 색 값들과 후방 측면의 남아있는 껍질의 영상점 데이터의 밝기 또는 색 값들 사이의 구별에 기초하여 달성된다.

상기 평가 장치는 또한 저장 가능한 획득(캡처) 결과로서 그 획득된 표시들을 제공할 수 있는데, 여기서 상기한 획득 결과의 저장은 평가 장치 그 자체와 외부 데이터 처리 또는 데이터 저장 장치의 모두에서 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은:

(a) 촬상 장치(image capturing unit)에 의하여 영상 캡처 영역에 있는 도축 동물의 후방 측면 상에서 표시들(markings)을 포함하는 영상점(image point)들을 획득(캡처)하는 단계,

(b) 상기 촬상 장치에 의해 영상점들의 영상점 데이터를 전송 가능한 형태로 제공하는 단계,

(c) 평가 장치에 의하여 상기 영상점 데이터를 획득하는 단계,

(d) 도축 동물 식별 코드를 상기 영상점 데이터에 할당하는 단계, 및

(e) 상기 평가 장치에 의하여 할당된 도축 동물 식별 코드를 갖는 저장 가능한 획득 결과로서 상기 표시들을 제공하는 단계를 포함한다.

상기 방법의 제1 단계 (a)에서, 도축 동물의 후방 측면 상에서 영상점을 획득하는 것은 촬상 장치에 의해 달성된다. 이러한 목적으로, 도축 동물은 전술한 바와 같이, 영상 캡처 영역에서 그것의 후방 측면이 획득되도록 상기 촬상 장치를 지나서 관 모양의 트랙을 따라서 안내된다. 여기서, 상기 영상 캡처 영역에서는 도축 동물의 전체 후방 측면 또는 그것의 단지 특정한, 이전에 지정된 부분들에 대해서만 획득 가능하다.

어느 경우든, 상기 영상점들은 그것이 도축 동물의 후방 측면 상에 존재하는 표시들을 포함하도록 획득된다.

상기 방법의 제2 단계 (b)에서, 영상점들의 영상점 데이터를 전달 가능하게 제공하는 동작은 상기 촬상 장치에 의해 달성된다. 여기서, 상기 제공된 영상점 데이터는 특히, 그 영상점들의 평면 및/또는 공간 좌표들과 그의 빛 세기 및/또는 색 값들을 포함한다.

상기 영상점 데이터는 영상점 데이터 세트로 함께 그룹화되거나 또는 개별적으로 전송 가능한 형태로 제공된다.

상기한 방법의 단계 (c)에서, 상기 제공된 영상점 데이터를 획득하는 것은 후속적으로 상기 평가 장치에 의해 달성되는바, 상기 촬상 장치로부터 평가 장치로의 영상점들의 전송은 상응한 접속 수단을 통해서 무선으로 또는 유선으로 달성 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 단계 (d)는 상기 영상점 데이터에 도축 동물 식별 코드가 할당되는 것을 가능하게 만든다.

여기서, 상기 도축 동물 식별 코드는 도축 동물 처리 단계의 시초에 그 도축 동물에 할당되고 도축 동물이 어떤 시점에서도 독자적으로 식별되는 것을 가능하게 해주는 어떤 식별 코드를 나타낸다. 여기서, 상기 식별 코드는, 예를 들면, 동물의 일련 번호일 수 있다.

현재의 경우에서 상기 방법의 단계 (d)는 필연적으로 상기한 방법의 단계 (c) 후에 수행될 필요는 없다. 대신에, 예를 들면, 상기한 방법의 단계 (b) 다음에, 방법의 단계 (d)를 수행하는 것도 가능하다. 상기 방법의 단계 (d)를 수행하는 것은, 특히, 상기 평가 장치에 의해 달성 가능하다.

방법 단계 (e)에서, 할당된 도축 동물 식별 코드를 갖는 저장 가능한 획득 결과로서 상기 표시들을 제공하는 것은 상기 평가 장치에 의하여 달성된다.

저장 가능한 획득 결과로서 상기 표시들을 제공하는 것은 그 표시들이 평가 장치 그 자체에 또는 외부의 데이터 저장 장치에 저장될 수 있도록 제공될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해된다.

상기 표시들을 저장하는 것은, 특히, 도축 동물들에 관련되는 데이터를 기록으로 보관(archiving)하는 역할을 하고, 또한 도축 동물의 추후의 추적을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 모든 방법상의 단계들은 실시간으로 수행 가능하다는 특별한 이점을 가지며, 그 결과로서, 특히, 도축 동물 처리 단계의 현저한 지연을 야기하는 도축 동물들에 관한 데이터의 획득이 없이, 동작 중인 도축 동물 처리 단계에서 그 방법의 직렬적인 통합(in-line integration)이 가능하게 된다.

부가적으로, 상기 방법은 특별한 이점으로서 해당 직원에 의해 수행되는 수동적인 획득 단계가 없이 처리하는 것을 가능하게 하며, 그 결과, 특히 도축 동물들에 관련된 데이터를 획득하기 위한 시간의 낭비와 비용이 줄어드는 것과 동시에 그러한 획득 단계 중의 오류율이 감소 될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 이점은, 도축 동물 처리 단계에서 이미 존재하는 포착 장치들, 예를 들면, 도축 동물의 분리된 측면을 획득하거나 도축 동물의 체적 측정을 위한 장치들을 이용하여 수행 가능하다는 것이다. 이러한 목적으로, 도축 된 동물의 절반들은, 바람직하게는, 관 모양의 트랙 상에서 연속적으로 안내되며, 여기서 각각의 경우에, 하나의 도축 된 동물 절반은 그 분리된 측면이 상기 촬상 장치들의 영상 캡처 영역을 마주하도록 정렬되고, 그리고 그 도축 된 동물의 각각의 다른 연관된 절반은 후방 측면이 상기 촬상 장치의 영상 캡처 영역을 마주하도록 정렬된다. 이러한 방식으로, 개별적인 촬상 장치 및 해당하는 개별적인 평가 장치를 필요 없게 하는 것이 가능한데, 그 결과, 특히 도축 동물 처리 단계에 대한 전체 비용이 낮게 유지될 수 있다.

따라서, 상기 획득된 표시들은, 예를 들어, 전술한 광학 촬상 장치들에 의하여 평가를 위해 직접적으로 이용될 수 있다.

본 방법의 바람직한 개발 양태에 있어서, 저장 가능한 획득 결과로서 표시들을 제공하는 것은 영상의 형태로, 특히, 본 경우에서는, 이미지 파일과 같은 전자적 형태로서, 상기 방법 단계 (e)에서 달성된다.

여기서 언급된 개발 양태는, 특히, 증거의 관점에서 안전한 기록 보관(archiving)이 가능하다는 장점이 있다. 더욱이, 고유하게 식별될 수 없는 그러한 표시들도 또한 상기 기록 보관에 의하여 초기에 안전할 수 있으며, 그 결과 추후의 평가를 가능하게 유지한다. 덧붙여서, 본 경우에서는, 도축 동물 식별 코드와 함께 단지 이미지만이 기록 보관을 위해 저장될 필요가 있기 때문에, 도축 동물들에 관련된 데이터의 기록 보관이 가능한 가장 저렴한 비용으로 제공될 수가 있다.

본 방법의 또 다른 유리한 발전 양태에서는, 상기 획득된 영상점 데이터에 기초하여 대상물 식별이 평가 장치에 의하여 상기한 방법 단계 (e)에서 수행되는데, 이러한 발전 양태는 이미지 파일의 형태로 단순한 기록 보관에 추가하여 그리고 그에 대한 선택적 대안으로서 모두 존재 가능하다.

대상물 식별(object identification)에 있어, 현재의 표시들의 영상점들이 영상점 데이터로부터 추출되고, 그 표시의 종류가, 예를 들어, 분류기(classifier)를 기반으로 하여 확인된다. 이 경우에, 상기 표시들을 저장 가능한 획득 결과로서 제공하는 것은 대상물 식별 결과로서 달성되며, 그로부터 상기 표시의 구체적인 종류가 명료하게 된다.

이러한 방식으로, 상기 평가 장치에 의하여, 도축 동물들에 관련된 데이터, 예를 들면, 도축 동물의 사육 시설 또는 그 성별 등이 확인되고, 도축 동물 처리 단계 내에서 도축 동물들에 관련되는 데이터의 획득에 후속하는, 해당 처리 과정들의 제어 또는 기록 보관을 위해 자동으로 제공될 수 있다. 따라서, 대상물 식별 결과에 기초하여, 전자 데이터 처리 과정을 이용하여 제어 신호를 생성하는 것이 가능한데, 이 신호는 예를 들어, 처리 장치 또는 이송 장치의 기능에 영향을 미치며, 그것에 의해 예컨대, 도축 된 동물은 정규의 처리 과정으로부터 제거되어 특별한 처리 또는 검사 과정에 공급된다. 상기 제어 신호는, 예컨대, 라벨링(labeling)과 같은 도축 동물 처리 과정의 다양한 단계에 연관될 수 있다.

또한, 도장 찍기(stamping) 또는 유사한 방식으로, 예를 들어, 산지의 시설, 성별 또는 도축 과정 전 또는 특히 도축 과정 중의 처리에 관하여 연관된 정보의 전달자로서 표시를 적용함으로써 본 발전 양태에 따른 방법의 이점들을 특히 효율적으로 활용하는 것이 더한층 가능하다. 이러한 방식으로, 특히, 전술한 대상물 식별 및 제어 신호의 자동적인 생성과 관련하여, 시간적 이유, 위생상의 이유 또는 동작 안전성의 이유로 종종 불리할 수도 있는, 생산 제어 또는 전자 데이터 처리 시스템에 어떠한 데이터가 입력될 필요가 없이 도축 처리 과정을 제어하는 것이 가능하다. 특별한 이점으로서, 예를 들면, 데이터 입력 장치에 접근권이 없는 요원이 비정상적인 상태를 판단하거나 도축 동물의 특정한 특성을 판단하고 이에 따라 전자 데이터 처리 시스템으로 도축 동물들에 관련되는 정보를 전달하거나 특정한 처리 또는 검사 과정을 개시하도록 한다면, 그 요원이 미리 정의된 스탬프의 스탬프 인쇄를 적용하는 것이 가능하다. 그와 동시에, 상기 스탬프는 그 요원의 신원에 관한 정보를, 특히 코드화된 방식으로, 포함할 수도 있다. 가장 간단한 경우, 상기 처리 과정의 제어는 또한 이전에 정의된 색깔의 컬러 표시를 배치함으로써 달성될 수도 있다.

본 방법의 바람직한 발전 양태에 따르면, 상기한 방법 단계 (e)는 방법 단계 (f)에 의해 후속된다. 상기 방법 단계 (f)에서, 상기 획득 결과는 도축 동물의 식별 코드가 할당된 상태로 기록 보관된다. 바람직하게는, 상기 기록 보관은 도축 동물들에 관련된 소정의 데이터 세트로서 해당 도축장의 중앙 데이터베이스에서 수행된다. 상기한 기록 보관된 획득 결과는 이미지 파일의 형태로 또는 대상물 식별 결과의 형태로 또는 양자의 형태로 누적하여 존재할 수 있다.

이하, 본 발명은 도축용 돼지에 대해 도축 동물에 관련된 데이터를 획득하는 것에 기초하여 예시적인 일 실시예로서 설명될 것이다.

이 경우, 도축용 돼지는 도축용 돼지 가공처리의 일부로서 스탬프 표시에 의하여 그것의 성별과 산지에 해당하는 식별표시가 제공되었던 수퇘지(boar)이다. 상기한 식별은 도축 동물의 후방 측면 상에 이루어진 표시의 형태를 취한다.

본 발명에 따른 방법은 도축 동물의 반입 제어과정의 일부로서 도축 동물 가공처리 과정의 초기에 여기에서 언급된 예시적인 실시예에서 수행된다.

본 발명에 따른 방법을 수행하는 것은 소정의 영상 캡처 영역을 갖는 촬상 장치와 그 촬상 장치에 무선으로 접속되어 있는 평가 장치를 이용하여 달성된다.

상기 방법의 제1 단계 (a)에서, 영상 캡처 영역에서의 도축 동물의 후방 측면 상에서 영상점들의 획득은 촬상 장치에 의해 달성된다. 여기서, 상기 도축 동물은 관 모양의 트랙 상에서 안내되는 촬상 장치를 지나도록 안내되며, 이로써 상기 표시를 포함하는 후방 측면의 일부는 상기 영상 캡처 영역을 통과하고, 이에 따라 상기 표시는 상기 획득된 영상점들에 포함된다.

후속하는 방법 단계 (b)에서, 상기 획득된 영상점들의 영상점 데이터는 촬상 장치에 의해 전송 가능한 형태로 제공된다. 이 경우, 상기 영상점 데이터는 각각의 영상점의 빛의 세기 값과 표면 좌표들을 포함한다.

상기 제공된 영상점 데이터는 후속해서 방법 단계 (c)에서 평가 장치에 의해 획득되는데, 여기서 상기 평가 장치는 추가적인 방법 단계 (d)에서 이전에 결정된 도축 동물 식별 코드를 상기 영상점 데이터에 할당한다. 상기 도축 동물 및 그 할당된 표시는 문제없이 언제든지 식별될 수 있고, 또한 도축 동물 식별 코드에 기초하여 역추적 될 수도 있다. 이 경우에 상기 도축 동물 식별 코드는 도축 동물 처리 단계의 초기에 설정되고 상기 평가 장치에 저장된다.

도축 동물의 영상점 데이터에 포함된 표시들은 저장 가능한 획득 결과로서 상기 방법의 최종 단계 (e)에서 제공되고, 예를 들어, 데이터베이스에 기록 보관된다.

본 방법의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 평가 장치는 방법 단계 (e)에서 영상점 데이터에 기초하여 대상물 식별(object identification)을 실행한다.

상기 대상물 식별의 일부로서, 상기 표시에 적용되는 영상점들은 그것들의 빛의 세기 값에 기초하여 확인되고, 또한 그 연관된 표면 좌표들이 평가 장치에 프로그램되어 있는 표면 좌표 시스템으로 기록된다.

상기 평가 장치는 후속해서, 대상물 식별 알고리즘을 이용하여, 표면 좌표 시스템으로 기록되는 영상점들에 기초해 상기 표시의 형태를 확인하며, 그것들을, 예를 들면, 분류기(classifier)를 사용하여, 저장된 사육 시설 또는 성별의 식별과 같은 해당하는 종류의 표시에 할당한다. 따라서, 이 경우, 상기 평가 장치는, 예컨대, 성별 및/또는 산지와 같은 그 도축 동물 상에서의 도축 동물들에 관련된 데이터를 상기 획득된 표시에 기초하여 자동으로 확인할 수 있으며, 그리고 상기 연관된 도축동물 식별 코드를 갖는 해당 표시를 저장을 위해 제공할 수가 있는 것이다.

여기서, 상기한 모든 단계들은 실시간으로 실행되며, 그 결과, 특별한 이점으로서, 본 방법은 상기한 획득 방법에 의해 그것의 일시적 순서가 크게 방해를 받지 않고서도 기존의 도축 동물 처리 과정 내에 문제없이 통합될 수 있다.

Claims (5)

1. 도축 동물의 후방 측면이 광학적으로 획득 가능하고 상기 도축 동물의 후방 측면 상의 영상점들이 획득 가능한 영상 캡처 영역을 가지며, 상기 영상점들의 영상점 데이터를 전송 가능하도록 제공할 수 있는 촬상 장치를 이용하여, 그리고 상기 촬상 장치에 접속되고 이를 통해 상기 영상점 데이터가 획득 가능하며, 또한 상기 영상점 데이터를 이용하여 상기 도축 동물의 후방 측면 상의 표시들을 획득하여 그 획득된 표시들을 저장 가능한 형태의 획득 결과로서 제공할 수 있는 평가 장치를 이용하여, 도축 동물에서 도축 동물들에 관련되는 데이터를 획득하는 방법에 있어서,
   (a) 촬상 장치에 의하여 영상 캡처 영역에 있는 도축 동물의 후방 측면 상에서 표시들(markings)을 포함하는 영상점들을 획득하는 단계,
   (b) 상기 촬상 장치에 의해 영상점들의 영상점 데이터를 전송 가능하도록 제공하는 단계,
   (c) 상기 평가 장치에 의하여 상기 영상점 데이터를 획득하는 단계,
   (d) 도축 동물 식별 코드를 상기 영상점 데이터에 할당하는 단계, 및
   (e) 상기 평가 장치에 의하여 할당된 도축 동물 식별 코드를 갖는 저장 가능한 획득 결과로서 표시들을 제공하는 단계를 포함하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 표시들은 상기 방법 단계 (e)에서 저장 가능한 영상으로서 제공되는 것인 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 방법 단계 (e)에서 상기 평가 장치에 의하여, 대상물 식별이 상기 영상점 데이터에 기초하여 수행되고, 상기 표시들은 저장 가능한 대상물 식별 결과로서 제공되는 것인 방법.
   
4. 선행하는 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 방법 단계 (e) 후에, 부가적인 방법 단계 (f)가 수행되고, 상기 도축 동물 식별 코드가 할당된 상태에서 상기 저장 가능한 획득 결과가 저장되는 것인 방법.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 방법 단계 (e) 후에, 부가적인 방법 단계 (f1)이 수행되고, 상기 평가 장치에 의하여 상기 저장 가능한 대상물 식별 결과로부터 제어 신호가 자동으로 생성되고, 상기 제어 신호는 도축 동물 처리 과정을 제어하는데 이용될 수 있는 것인 방법.