KR20170107366A - 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170107366A
KR20170107366A KR1020170019597A KR20170019597A KR20170107366A KR 20170107366 A KR20170107366 A KR 20170107366A KR 1020170019597 A KR1020170019597 A KR 1020170019597A KR 20170019597 A KR20170019597 A KR 20170019597A KR 20170107366 A KR20170107366 A KR 20170107366A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
axis
information
sensor
angular velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020170019597A
Other languages
English (en)
Inventor
서성원
Original Assignee
서성원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서성원 filed Critical 서성원
Publication of KR20170107366A publication Critical patent/KR20170107366A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0471—System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters
    • B60C23/0472—System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters to manually allocate ID codes or mounting positions, e.g. by service technicians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications
    • B60C2200/04—Tyres specially adapted for particular applications for road vehicles, e.g. passenger cars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 발명은 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 공기압센서를 통해 타이어의 위치별 공기압과 온도 정보를 확인할 수 있도록 하되, 공기압센서의 센서ID와 매칭되는 3축센서를 함께 설치하여, 3축센서의 X축, Y축, Z축 기준 회전 가속도(또는 각속도)를 통해 좌측과 우측, 전방과 후방 타이어를 구분함으로써, 타이어 위치를 정확하게 자동 설정할 수 있다.

Description

센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법{Tire pressure monitoring system for automatically setting a sensor position, and operating method thereof}
본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템과 그 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 타이어에 장착되어 공기압을 측정하는 공기압센서로부터 정보를 수신하여 타이어 상태를 위치별로 실시간 출력해주되, 타이어나 센서를 교체할 시 해당 센서가 어느 타이어 위치에 해당하는 것인지 자동으로 판단하고 설정하는 기술에 대한 것이다.
자동차의 타이어는 주행성능 및 안전을 위해 적절한 압력으로 공기가 채워져 있어야 한다. 그러나 일반인들이 타이어 공기압이 적절한지 알 수는 없기 때문에 주기적으로 차량 정비소를 방문하여 공기압을 체크하곤 했다.
하지만 주행 도중에 타이어 공기압에 이상이 생길 경우에는 운전자가 이상 상황을 즉시 알 수가 없어서, 무방비 상태로 운전을 계속 하다가 사고로 이어지는 경우가 많다.
이를 위해 타이어에 공기압 및 온도를 측정할 수 있는 센서를 장착하고, 측정된 정보를 무선으로 송신하면, 이를 수신하여 이상 상황을 차량 내 운전자에게 알릴 수 있는 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 개발된 바 있다.
하지만 초기에 출시된 TPMS는 복수의 공기압 센서에서 수신된 타이어 압력정보가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어지면 경고 신호를 발생시키는 단순한 기능만 수행하였다. 즉 경고 신호가 발생하면 타이어 공기압에 문제가 있다는 것을 인식할 수는 있지만, 어느 타이어에 문제가 있는 것이고, 어떠한 문제가 발생한 것인지 운전자로서는 즉각 확인할 수 없는 것이다.
이를 위해 어느 위치의 타이어에 문제가 발생하였는지 표시해주는 기술도 제시된 바 있다. 하지만 타이어 위치까지 표시해 주기 위해서는 각 센서가 어느 타이어에 설치된 것인지 미리 설정해야만 한다.
센서 위치를 설정하는 가장 기초적인 방식으로는, 타이어에 압력을 낮추거나 높여주는 과정을 반복함으로써, 변화가 감지되는 위치를 확인한 후 특수 장비를 이용하여 위치를 지정하는 방식이 있다. 따라서 이러한 방식에서는 특수 장비와 전문 교육을 받은 정비사가 필요하다.
또한 센서 위치를 자동 설정하는 기술도 도입된 바 있다. 한국공개특허 제10-2011-0139008호에서는 타이어의 속도 차이를 이용하여 센서 위치를 자동 설정하는 기술을 다루고 있다. 그러나 상기 종래기술에서는 서로 다른 타이어의 무브먼트 센서에서 주어지는 값들이 매우 불확실하고 불안정하여 오토 로케이션의 정확도를 떨어뜨린다.
한국등록특허 제10-0820456호는 스티어링휠의 조작각도와 차량 회전각 속도센서를 이용하여 타이어의 좌우를 판단하고 RF신호의 세기를 측정하여 타이어가 프론트인지 리어인지를 판단한다. 그러나 이러한 방식은 RF 신호의 강도가 차종마다, 모델마다 심지어는 동일차종의 차량에서도 서로 다르며 또한 RF 신호는 주변환경의 영향을 크게 받기 때문에 불확실한 방법이다.
이 외에도 LF 이니시에이터를 추가 설치한다거나, 안테나를 추가 설치하여 전후 바퀴를 판독하는 방식이 있는데, 이는 신호 세기를 비교하는 방식에 비하여 비교적 정확한 전후 판독이 가능하지만, 별도의 LF 이니시에이터나 안테나를 추가 설치해야 해서 구성이 복잡하고 설치 비용이 급등하는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공기압센서를 통해 타이어의 위치별 공기압과 온도 정보를 확인할 수 있도록 하되, 공기압센서의 센서ID와 매칭되는 3축센서를 함께 설치하여, 3축센서의 X축, Y축, Z축 기준 회전 가속도(또는 각속도)를 통해 좌측과 우측, 전방과 후방 타이어를 구분함으로써, 타이어 위치를 정확하게 자동 설정할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 복수의 센서부로부터 타이어 상태정보, 3축 센싱 데이터 및 센서ID를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신한 타이어 상태정보를 화면 출력하는 디스플레이; 및 상기 수신된 3축 센싱 데이터를 분석하여 상기 센서ID별 타이어 위치를 설정하고, 설정된 위치에 따라 상기 타이어 상태정보를 상기 디스플레이를 통해 화면 출력하도록 처리하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 차량 진행 및 스티어링 휠의 조작에 따라 발생하는 상기 3축 센싱 데이터를 통해 타이어 위치를 분류하되, 상기 센서부로부터 수신되는 3축 센싱 데이터는, 차량 측면 방향의 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 전면 방향의 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 상부 방향의 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보가 음의 값인지 양의 값인지를 통해 좌측 타이어인지 우측 타이어인지 분류하고, 상기 제2축 또는 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값이 상대적으로 큰 것은 전방 타이어로 분류하고 상대적으로 작은 것은 후방 타이어로 분류할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하고, 상기 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하되, 상기 제2축 및 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 분류된 결과가 일치할 경우에만 타이어 위치 설정 과정을 종료할 수 있다.
또, 상기 제어부는 상기 센서부에서 수신된 타이어 상태정보를 기준값과 비교하며, 일정 범위를 벗어난 것으로 판단하면 경고 신호를 출력하도록 처리할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법은, 복수의 센서부로부터 타이어 상태정보, 3축 센싱 데이터 및 센서ID를 수신하는 (a)단계; 상기 수신된 3축 센싱 데이터를 분석하여 상기 센서ID별 타이어 위치를 설정하는 (b)단계; 및 상기 설정된 타이어 위치에 따라 상기 타이어 상태정보를 디스플레이를 통해 화면 출력하도록 처리하는 (c)단계;를 포함한다.
여기서, 상기 3축 센싱 데이터는, 차량 측면 방향의 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 전면 방향의 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 상부 방향의 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보를 포함하며, 상기 (b)단계는, 상기 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보가 음의 값인지 양의 값인지를 통해 좌측 타이어인지 우측 타이어인지 분류하고, 상기 제2축 또는 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값이 상대적으로 큰 것은 전방 타이어로 분류하고 상대적으로 작은 것은 후방 타이어로 분류할 수 있다.
또한, 상기 (b)단계에서, 상기 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하고, 상기 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하되, 상기 제2축 및 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 분류된 결과가 일치할 경우에만 타이어 위치 설정 과정을 종료할 수 있다.
또, 상기 수신된 타이어 상태정보를 기준값과 비교하며, 일정 범위를 벗어난 것으로 판단하면 경고 신호를 출력하는 (d)단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서는 센서부와 타이어 공기압 모니터링 장치 이외의 별도 추가 구성 없이도 3축 센서의 X축, Y축 Z축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 값을 이용하여 전후좌우 위치를 정확하게 판독하여 타이어(바퀴) 위치를 설정할 수가 있다.
즉, 종래의 RF 신호의 세기를 비교하여 전방 및 후방 바퀴를 구분하는 방식에서는, 차종마다, 모델마다, 심지어는 동일차종의 차량에서 RF 신호의 세기가 다르게 나타나고, 주변 환경의 영향도 많이 받아 판독 정확도가 낮았고, LF 이니시에이터를 추가 설치한다거나, 안테나를 추가 설치하여 전후 바퀴를 판독하는 방식에서는 신호 세기를 비교하는 방식에 비하여 비교적 정확한 전후 판독이 가능하였지만, 별도의 LF 이니시에이터나 안테나를 추가 설치해야 해서 구성이 복잡하고 설치 비용이 급등하는 문제가 있었다.
하지만, 본 발명에서는 공기압센서나 3축센서의 출력 세기와는 무관하고, 3축센서의 X축, Y축, Z축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 값을 이용하여 전후 좌우를 판독하는 것이기 때문에, 차종이나 주변 환경에 관계 없이 정확한 위치 설정이 가능하며, 안테나 등의 별도 구성을 추가할 필요가 없어서 설치 비용도 크게 절약할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템이 차량에 설치되는 예시를 설명하기 위한 도면.
도2는 도1에 도시된 타이어 공기압 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도3은 도1에 도시된 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 디스플레이를 통해 타이어 상태가 표시되는 예시를 설명하기 위한 도면.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도5는 타이어 위치별 3축센서의 축 방향 예시를 설명하기 위한 도면.
도6은 스티어링 휠을 회전시켰을 시, 전방 타이어와 후방 타이어에 각각 설치된 3축센서의 Z축 기준 회전 가속도의 차이를 비교설명 하기 위해 차량 바퀴를 위에서 내려다본 개념도.
도7은 스티어링 휠을 회전시켰을 시, 전방 타이어에 설치된 3축센서의 X축 기준 회전 가속도를 설명하기 위해 차량 전방 바퀴를 후방에서 바라본 개념도.
도8은 상황에 따라 각 바퀴에 설치된 3축센서의 회전 가속도 측정값을 나타낸 표.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템(이하 '타이어 공기압 모니터링 시스템' 또는 'TPMS'라고 함)이 차량에 설치되는 예시를 설명하기 위한 도면이고, 도2는 도1에 도시된 타이어 공기압 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예예 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템은 크게 센서부(10)와 타이어 공기압 모니터링 장치(20)를 포함한다.
센서부(10)는 타이어 내에 설치되어 공기압과 3축 센싱값을 측정하고, 측정된 정보를 타이어 공기압 모니터링 장치(20)로 무선 송신하기 위해 마련된다. 이러한 센서부(10)는 차량 타이어(바퀴)마다 하나씩 설치되는데 편의를 위해 전방 좌측에 설치되는 것을 FL(Front Left)센서(11), 전방 우측에 설치되는 것을 FR(Front Right)센서(12), 후방 좌측에 설치되는 것을 RL(Rear Left)센서(13), 후방 우측에 설치되는 것을 RR(Rear Right)센서(14)라고 명칭토록 한다.
FL센서(11)는 FL_공기압센서(11a), FL_3축센서(11b), FL_송신부(11c)를 포함한다.
FL_공기압센서(11a)는 타이어 공기압을 측정하기 위해 마련된다. 편의상 공기압센서라고 하였지만, 공기압과 더불어 타이어 내부의 온도를 함께 측정할 수 있다. 물론 FL센서(11)에 별도의 온도센서가 추가 설치될 수도 있다.
FL_3축센서(11b)는 3차원 공간에 대하여 3개 축 방향 기준의 회전 변화량(각속도)이나 가속도를 측정하는 센서를 말한다. 이하에서 자세히 설명하겠지만, 본원발명에서는 바퀴가 어떠한 형태로 움직임을 보이는지 파악하여 센서 위치를 설정하는 것이다. 따라서 3축 기준의 회전 변화량(각속도)이나 가속도 중 어느 것을 취득하더라도 바퀴의 움직임 형태나 방향을 파악할 수 있는 것이며, 3축 센서란 3개 축 방향 기준의 회전 변화량(각속도)이나 가속도에 대한 데이터를 출력하는 것이라면 어떠한 종류가 사용되어도 무방하다. 예컨대 자이로센서, 또는 자이로센서와 가속도센서가 함께 적용될 수 있다. 이하에서는 3축 센서가 3개 축 방향 기준의 회전 가속도 정보를 측정한다고 가정하고 설명하겠지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
FL_송신부(11c)는 FL_공기압센서(11a)에서 측정한 공기압 및 온도정보와 FL_3축센서(11b)에서 측정한 데이터를 타이어 공기압 모니터링 장치(20)로 무선 송신하기 위해 마련된다. 이때 FL_송신부(11c)는 공기압센서의 데이터, 3축센서의 데이터를 송신할 시, 고유의 센서ID를 함께 전송한다.
물론 FL_공기압센서(11a)와 FL_3축센서(11b) 각각에 송신수단이 따로 마련되어 개별적으로 데이터를 송신할 수도 있다. 이 경우 공기압센서와 3축센서의 센서ID는 동일하게 설정되어 있거나 서로 매칭되어 있어서, 동일한 FL센서(11) 내에서 송신되는 공기압센서 정보 및 3축센서 정보임을 알 수 있도록 해야 한다.
FR센서(12), RL센서(13) 및 RR센서(14)의 구성도 FL센서(11)와 동일하다. 따라서 FR_공기압센서(12a), FR_3축센서(12b), FR_송신부(12c), RL_공기압센서(13a), RL_3축센서(13b), RL_송신부(13c), RR_공기압센서(14a), RR_3축센서(14b), RR_송신부(14c)에 대한 설명은 앞선 설명으로부터 그 기능 작용을 충분히 유추할 수 있을 것이다.
타이어 공기압 모니터링 장치(20)는 센서부(10)로부터 3축 센싱 데이터를 수신하여 센서 위치를 자동 설정하고, 수신된 공기압 정보와 온도 정보를 타이어 위치에 맞추어 화면 출력하며, 특정 타이어의 공기압이나 온도에 이상이 있을 경우 경고해준다. 이러한 타이어 공기압 모니터링 장치(20)는 운전자가 편리하게 화면을 확인할 수 있도록 차량 내에 비치되는 것이 바람직하며, 실시하기에 따라 자동차를 제작할 시 계기판이나 센터트림에 탑재된 상태일 수 있다. 물론 사용자가 별도로 구매하여 차량 내에 거치시킬 수도 있다.
또한 타이어 공기압 모니터링 장치(20)는 차량 내비게이션과 일체로 제작될 수도 있고, 실시하기에 따라 스마트폰이나 태블릿PC에 전용 애플리케이션을 설치한 후 센서부(10)와 통신 채널을 연결함으로써 스마트 단말을 타이어 공기압 모니터링 장치(20)로 사용할 수도 있다.
이러한 타이어 공기압 모니터링 장치(20)는 수신부(21), 증폭부(22), 제어부(23), 메모리(24), 키입력부(25), 디스플레이(26) 및 스피커(27)를 포함한다.
수신부(21)는 센서부(10)로부터 타이어 상태정보(공기압, 온도), 3축 센싱 데이터 및 센서ID를 수신하기 위해 마련된다.
증폭부(22)는 전송 과정에서 미약해진 센서부(10)의 신호를 증폭하여 출력한다.
제어부(23)는 수신부(21)에서 수신되고 증폭부(22)에서 증폭된 센서부(10)의 전송 신호를 통해 각 센서부(10)가 어느 타이어에 위치해 있는지 판단하여 위치를 자동 설정하고, 타이어 상태정보가 디스플레이(26)를 통해 출력되도록 처리한다. 또한 제어부(23)는 타이어 공기압이나 온도에 이상이 있는지 감시하고 디스플레이(26)나 스피커(27)를 통해 경고한다.
메모리(24)는 디스플레이(26)를 통해 출력되는 타이어 위치와 센서부(10)로부터 수신한 센서ID를 매칭하여 저장하는 장치이다. 또한 메모리(24)는 사용자 명령에 따라 입력된, 또는 제품 출시 당시 설정된 기준압력이나 기준온도에 대한 정보를 저장하기 위해 마련된다.
키입력부(25)는 사용자의 명령을 입력받기 위한 수단이다.
디스플레이(26)는 각각의 타이어에 장착된 센서부(10)들로부터 수신되는 타이어 상태정보(공기압, 온도)를 해당 위치별로 화면 출력함으로써 사용자가 타이어 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 여기서 디스플레이(26)와 키입력부(25)는 터치스크린 방식으로 일체로 제작될 수도 있다.
도3은 디스플레이(26)를 통해 타이어 상태정보가 표시되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
디스플레이(26)의 중앙에는 차량의 진행방향과 일치하는 방향으로 차량이미지가 출력되고, 각각의 타이어 위치에 인접하여 타이어 상태 정보가 표시된다.
즉 디스플레이(26)의 상단 좌측에는 차량의 전방 좌측 타이어에 설치된 FL센서(11)에서 측정된 압력정보와 온도정보가 출력되고, 상단 우측에는 차량의 전방 우측 타이어에 설치된 FR센서(12)에서 측정한 압력정보와 온도정보가 출력되며, 하단 좌측에는 차량의 후방 좌측 타이어에 설치된 RL센서(13)에서 측정한 압력정보와 온도정보가 출력되고, 하단 우측에는 차량의 후방 우측 타이어에 설치된 RR센서(14)에서 측정한 압력정보와 온도정보가 출력된다. 그리고 화면의 하단에는 다양한 기능을 선택할 수 있도록 SET버튼, RESET버튼 및 ALRAM버튼 등이 상시 출력된다.
여기서 디스플레이(26)에 차량이미지가 도시되고, 차량이미지의 타이어 위치에 인접하여 타이어 상태정보가 출력됨으로써 어느 타이어 위치에 해당하는 정보들인지 운전자가 직관적으로 확인하는 것이 가능하지만, 실시하기에 따라 차량 이미지 없이 디스플레이(26)의 상하좌우 위치에서 출력되는 타이어 정보만 보더라도, 해당 위치의 정보가 어느 타이어에 대응하는 것인지 충분히 인지할 수는 있다.
그러나 수신부(21)를 통해 수신한 센서부(10)의 신호가 어느 타이어 위치로부터 수신된 것인지 제대로 설정이 되어 있어야만 올바른 모니터링이 가능하다. 이하에서는 도4 내지 도8을 통해 타이어 위치를 설정하는 과정에 대하여 설명토록 한다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
즉, 앞선 설명에서 도3의 화면 좌측 상단은 FL센서(11)의 측정 정보이고, 우측 상단은 FR센서(12)의 측정 정보이며, 좌측 하단은 RL센서(13)의 측정 정보이고, 우측 하단은 RR센서(14)의 측정 정보라고 설명하였으나, 이는 센서 위치 설정이 이미 끝난 상황이라고 간주하였기 때문에 각각의 센서 이름 앞에 위치를 나타내는 식별부호를 붙일 수 있었던 것이다. 하지만, 도1 내지 도3에 도시된 타이어 공기압 모니터링 시스템을 최초로 설치한 상태이거나, 또는 특정 타이어를 교체한다거나, 또는 타이어의 앞뒤 위치를 변경하는 작업을 수행하였을 경우에는, 각각의 센서부(10)에서 출력되는 타이어 상태정보들이 디스플레이(26)에 출력되는 위치도 변경되어야 한다. 즉 각 센서(11,12,13,14)의 명칭 앞에 FL, FR, RL, RR 중 어느 것이 붙을 것인지는 위치 설정 작업을 마친 후에야 가능하다는 것이다.
먼저 타이어에 센서부(10)를 장착<S705>한다. 표현상으로는 타이어에 센서부(10)를 장착한다고 하였으나, 센서부(10)가 설치된 타이어를 차량에 장착 시키는 것이다.
이후 타이어 공기압 모니터링 장치(20)의 수신부(21)는 각각의 센서부(10)로부터 데이터를 수신<S710>한다. 센서부(10)에서 송출하는 데이터는 공기압센서(11a,12a,13a,14a)에서 측정한 공기압(온도) 정보, 3축센서(11b,12b,13b,14b)에서 측정한 회전 가속도 정보 및 고유의 센서ID를 포함한다.
타이어 공기압 모니터링 장치(20)의 수신부(21)에서 센서부(10)의 데이터를 수신하더라도, 차량 바퀴에 아무런 움직임이 없다면 3축 센싱값도 제로 상태를 유지하기 때문에 위치 설정 작업을 할 수는 없다. 따라서 차량을 전후진 시키거나, 스티어링 휠을 조작하여 3축 센싱값이 어떻게 변화하는지 확인하여야 한다.
먼저 차량을 전진<S715>시키면서 획득되는 3축 센싱값을 통해 타이어 공기압 모니터링 장치(20)의 제어부(23)가 좌측과 우측을 구분<S720>한다.
상기 센서부(10)로부터 수신되는 3축 센싱 데이터는, 차량 측면 방향의 제1축 기준 회전 가속도 정보, 차량 전면 방향의 제2축 기준 회전 가속도 정보, 차량 상부 방향(수직 방향)의 제3축 기준 회전 가속도 정보를 포함한다.
도5는 각 타이어 위치별로 3축센서의 축 방향 예시를 도시한 것이다. 즉 전방 좌측(FL) 바퀴에 설치된 FL_3축센서(11b)를 기준으로 한다면, 전방을 X축(제2축), 좌측을 Y축(제1축), 위쪽을 Z축(제3축)이라고 간주할 수 있다. 전방 우측(FR)의 바퀴는 위에서 바라보았을 때 전방 좌측의 바퀴를 180도 회전 시킨 상태로 설치된다. 따라서 FR_3축센서(12b)에서는 후방이 X축, 우측이 Y축, 위쪽이 Z축이 된다. 물론 축 방향은 기준을 정하기에 따라 다양하게 바뀔 수는 있다.
후방 좌측(RL)과 후방 우측(RR) 바퀴의 3축센서(13b,14b)의 축 방향은 각각 전방 좌측, 전방 우측과 동일할 것이다. 물론 이해를 돕기 위해 각 3축센서(11b,12b,13b,14b) 앞에 위치를 나타내는 식별부호(FL, FR, RL, RR)를 붙였지만, 타이어 공기압 모니터링 장치(20)의 제어부(23)에서는 아직 각 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 위치를 알 수는 없다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 3차원 공간에서 원점 기준 각각의 축방향을 바라 보았을 때, 시계 방향의 회전일 경우 센싱값이 음의 값을 나타내고, 반시계 방향의 회전일 경우 센싱값이 양의 값을 나타낸다고 가정한다.
따라서 차량이 전진<S715>한다면, 전방 좌측과 후방 좌측의 바퀴는 Y축 기준 회전 가속도가 음의 값을 나타낼 것이고, 전방 우측과 후방 우측의 바퀴는 Y축 기준 회전 가속도가 양의 값을 나타낼 것이다. 물론 설정 방법에 따라 차량을 후진시킬 수도 있는데, 이 경우에도 좌우측 바퀴의 Y축 기준 회전 가속도의 음양 값은 반대가 될 것이다.
3축센서(11b,12b,13b,14b)의 상황별 축 방향 회전 가속도 값의 예시가 도8에 나타나 있다. 즉 차량 전진에 따라 획득되는 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 측정값을 통해 제어부(23)는 음의 값을 보이는 센서ID에 대하여 일단 좌측으로 분류를 하고, 양의 값을 보이는 센서ID에 대해서는 우측으로 분류<S720>를 한다. 물론 좌우측만 분류하였을 뿐 아직은 전후방까지 알 수는 없다.
3축센서(11b,12b,13b,14b)의 전후방 구분을 위해서는 스티어링 휠을 조작<S725>해야 한다. 차량 바퀴를 위에서 바라본 예시를 나타낸 도6에서처럼, 스티어링 휠을 조작하여 차량 전방 바퀴를 우측으로 회전시켰다고 가정하자.
이 경우 Z축 기준의 회전 가속도가 발생한다. 도6은 위에서 바라본 것이기 때문에 전방 바퀴의 우측 전환에 따라 바퀴가 시계 방향으로 회전 하는 것으로 보이지만, 원점 기준 Z축 방향에 대해서는 반시계 방향의 회전이다. 따라서 스티어링 휠의 우측 회전에 따르면 도8의 표를 통해 확인할 수 있듯이 Z축 기준 회전 가속도가 양의 값으로 측정된다. 이때 스티어링 휠의 조작은 전방 바퀴에만 영향을 끼치기 때문에 전방 바퀴의 경우 Z축 기준 회전 가속도가 크게 나타난다. 물론 후방 바퀴도 스티어링 휠의 조작에 의해 영향을 받기는 하나 직접적인 회전 영향을 받는 것은 아니어서, 측정되는 Z축 기준 회전 가속도의 값은 크지 않다.
따라서 스티어링 휠의 조작에 따라 Z축 기준 회전 가속도가 상대적으로 큰 것을 전방 바퀴로 분류하고, 작은 것을 후방 바퀴로 분류<S730>할 수 있다. 물론 스티어링 휠을 반대쪽인 좌측으로 조작하였을 경우 Z축 기준 회전 가속도는 음의 값을 나타낼 것이다. 하지만 전후방을 구분하는 경우에는 음이냐 양이냐의 값보다는 절대값의 크기만 고려하면 된다.
이렇게 차량 전진에 따른 Y축 기준 회전 가속도의 음양을 통해 좌우측을 구분하였고, 스티어링 휠 조작에 따른 Z축 기준 회전 가속도의 절대값을 통해 전후방을 구분하였으므로, 4개 바퀴의 전후좌우를 모두 구분할 수가 있다.
즉 제어부(23)는 Y축 기준 회전 가속도가 음인 것 중, Z축 기준 회전 가속도의 절대값이 크게 나타나는 센서ID를 전방 좌측(FL)으로 설정하고, Z축 기준 회전 가속도의 절대값이 작게 나타나는 센서ID는 후방 좌측(RL)으로 설정한다. 또한 제어부(23)는 Y축 기준 회전 가속도가 양인 것 중, Z축 기준 회전 가속도의 절대값이 크게 나타나는 센서ID를 전방 우측(FR)으로 설정하고, Z축 기준 회전 가속도의 절대값이 작게 나타나는 센서ID는 후방 우측(RR)으로 설정한다.
이렇게 3축센서(11b,12b,13b,14b)에서 측정한 Y축과 Z축 기준의 회전 가속도를 통해 4개 바퀴의 위치 판단이 가능하지만, 전후방 판단은 X축 기준의 회전 가속도를 이용할 수도 있다.
이하에서는 X축 기준의 회전 가속도를 이용한 전후방 판단 과정을 설명토록 한다.
차량 바퀴를 위에서 바라본 도6에서와 같이 스티어링 휠을 우측으로 돌리면 전방 바퀴가 우측으로 방향을 전환함으로써 차량의 진로를 변경시킬 수 있다. 하지만 차량 주행 방향을 전환할 시에는 원심력에 의해 차체가 곡선 주로의 바깥 방향으로 쏠릴 수 있다. 즉 차체의 수평이 흐트러질 수 있는데, 이를 유지하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 진행 방향의 전환과 동시에 바퀴가 지면에 대하여 진행 방향으로 기울어지도록 차량이 설계되어 있다.
도7은 차량 전방 바퀴를 후방에서 바라본 것이다. 도7에 도시된 바와 같이 스티어링 휠을 우측으로 회전시키면, 전방 바퀴가 지면에 대하여 우측으로 기울어지도록 함으로써, 차량이 곡선 주로를 주행할 시 원심력에 대항하여 수평을 유지할 수 있도록 한다. 따라서 전방 바퀴의 기울어짐에 의해 X축 기준 회전 가속도 값도 측정 가능하다.
즉 스티어링 조작에 의해 전방 바퀴가 지면에 대하여 기울어지면, 전방 바퀴에 장착된 3축센서(11b,12b)에서는 X축 기준 회전 가속도가 높게 측정될 것이고, 기울어짐이 없는 후방 바퀴의 3축센서(13b,14b)에서는 X축 기준 회전 가속도가 낮거나 측정되지 않을 것이다.
따라서 제어부(23)는 도8에 도시된 표에서와 같이 X축 기준 회전 가속도의 절대값이 높은 것을 전방 바퀴로 판단하고, 낮은 것은 후방 바퀴로 판단한다.
Z축 기준의 회전 가속도나, X축 기준 회전 가속도 중 어느 하나의 값을 이용하더라도 전후방 바퀴의 분류<S730>는 가능하다. 하지만 차량이 경사면을 주행중이라거나, 지면이 고르지 못한 상태라면 측정이 잘 못 이루어질 수도 있다. 예컨대 특정 센서ID를 갖는 센서부(10)의 3축 센싱값을 분석하였는데 Z축 기준 회전 가속도는 크게 나왔지만, 동일한 센서ID에서 X축 기준 회전 가속도는 작게 나오거나 제로값이 나올 수도 있다. 이 경우 제어부(23)는 해당 센서ID에 대하여 전방 바퀴인지 후방 바퀴인지 단정지을 수는 없다는 것이다.
따라서 제어부(23)는 Z축 기준의 회전 가속도를 이용한 판단 결과와, X축 기준 회전 가속도를 이용한 판단 결과가 모두 동일하게 나왔을 경우에만 센서 위치 설정을 완료<S735>하고, 그렇지 않다면 전후방 판단 과정<S730>을 다시 수행한다.
이렇게 타이어 공기압 모니터링 장치(20)의 수신부(21)에서 센서부(10)의 3축 센싱값을 수신하고, 제어부(23)에서 이를 분석하여 각 센서ID별로 타이어 위치를 설정하면, 설정 정보가 메모리(24)에 저장되고, 이후 제어부(23)는 공기압센서의 측정값을 해당 위치에 화면 출력함으로써 실시간으로 타이어 공기압이나 온도 정보를 모니터링 할 수 있다. 더불어 제어부(23)는 메모리(24)에 미리 설정되어 있는 기준값과 비교하여 공기압이나 온도에 이상이 있는지 비교 판단하고, 이상 발생시 디스플레이(26)나 스피커(27)를 통해 경고할 수 있다. 이때 디스플레이(26)를 통해 이상 상황이 발생한 타이어가 어느 위치의 것인지도 바로 확인할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 센서부(10)와 타이어 공기압 모니터링 장치(20) 이외의 별도 추가 구성 없이도 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 X축, Y축, Z축 기준 회전 가속도 값을 이용하여 전후좌우 위치를 정확하게 판독하여 바퀴 위치를 설정할 수가 있다.
즉, 종래의 RF 신호의 세기를 비교하여 전방 및 후방 바퀴를 구분하는 방식에서는, 차종마다, 모델마다, 심지어는 동일차종의 차량에서 RF 신호의 세기가 다르게 나타나고, 주변 환경의 영향도 많이 받아 판독 정확도가 낮았고, LF 이니시에이터를 추가 설치한다거나, 안테나를 추가 설치하여 전후 바퀴를 판독하는 방식에서는 신호 세기를 비교하는 방식에 비하여 비교적 정확한 전후 판독이 가능하였지만, 별도의 LF 이니시에이터나 안테나를 추가 설치해야 해서 구성이 복잡하고 설치 비용이 급등하는 문제가 있었다.
하지만, 본 발명에서는 공기압센서(11a,12a,13a,14a)나 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 출력 세기와는 무관하고, 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 X축, Y축, Z축 기준 회전 가속도 값을 이용하여 전후 좌우를 판독하는 것이기 때문에, 차종이나 주변 환경에 관계 없이 정확한 위치 설정이 가능하며, 안테나 등의 별도 구성을 추가할 필요가 없어서 설치 비용도 크게 절약할 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만 센서부(10)에는 별도의 움직임 감지센서(미도시)가 구비되어 움직임이 감지될 때에만 3축센서(11b,12b,13b,14b)가 작동을 시작하고, 일정 시간이 흘러 충분한 정보가 취득되면 3축센서(11b,12b,13b,14b)의 작동을 중지시킴으로써 배터리 사용량을 줄이도록 할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 센서부
11 : FL센서
11a : FL_공기압센서
11b : FL_3축센서
11c : FL_송신부
12 : FR센서
12a : FR_공기압센서
12b : FR_3축센서
12c : FR_송신부
13 : RL센서
13a : RL_공기압센서
13b : RL_3축센서
13c : RL_송신부
14 : RR센서
14a : RR_공기압센서
14b : RR_3축센서
14c : RR_송신부
20 : 타이어 공기압 모니터링 장치
21 : 수신부
22 : 증폭부
23 : 제어부
24 : 메모리
25 : 키입력부
26 : 디스플레이
27 : 스피커

Claims (8)

  1. 복수의 센서부로부터 타이어 상태정보, 3축 센싱 데이터 및 센서ID를 수신하는 수신부;
    상기 수신부에서 수신한 타이어 상태정보를 화면 출력하는 디스플레이; 및
    상기 수신된 3축 센싱 데이터를 분석하여 상기 센서ID별 타이어 위치를 설정하고, 설정된 위치에 따라 상기 타이어 상태정보를 상기 디스플레이를 통해 화면 출력하도록 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량 진행 및 스티어링 휠의 조작에 따라 발생하는 상기 3축 센싱 데이터를 통해 타이어 위치를 분류하되,
    상기 센서부로부터 수신되는 3축 센싱 데이터는, 차량 측면 방향의 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 전면 방향의 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 상부 방향의 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보가 음의 값인지 양의 값인지를 통해 좌측 타이어인지 우측 타이어인지 분류하고, 상기 제2축 또는 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값이 상대적으로 큰 것은 전방 타이어로 분류하고 상대적으로 작은 것은 후방 타이어로 분류하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하고, 상기 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하되, 상기 제2축 및 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 분류된 결과가 일치할 경우에만 타이어 위치 설정 과정을 종료하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부에서 수신된 타이어 상태정보를 기준값과 비교하며, 일정 범위를 벗어난 것으로 판단하면 경고 신호를 출력하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
  5. 복수의 센서부로부터 타이어 상태정보, 3축 센싱 데이터 및 센서ID를 수신하는 (a)단계;
    상기 수신된 3축 센싱 데이터를 분석하여 상기 센서ID별 타이어 위치를 설정하는 (b)단계; 및
    상기 설정된 타이어 위치에 따라 상기 타이어 상태정보를 디스플레이를 통해 화면 출력하도록 처리하는 (c)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 3축 센싱 데이터는, 차량 측면 방향의 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 전면 방향의 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보, 차량 상부 방향의 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보를 포함하며,
    상기 (b)단계는, 상기 제1축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보가 음의 값인지 양의 값인지를 통해 좌측 타이어인지 우측 타이어인지 분류하고, 상기 제2축 또는 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값이 상대적으로 큰 것은 전방 타이어로 분류하고 상대적으로 작은 것은 후방 타이어로 분류하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b)단계에서, 상기 제2축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하고, 상기 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 전후방 타이어를 분류하되, 상기 제2축 및 제3축 기준 회전 가속도(또는 각속도) 정보의 절대값 비교를 통해 분류된 결과가 일치할 경우에만 타이어 위치 설정 과정을 종료하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 수신된 타이어 상태정보를 기준값과 비교하며, 일정 범위를 벗어난 것으로 판단하면 경고 신호를 출력하는 (d)단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 운용 방법.
KR1020170019597A 2016-03-15 2017-02-13 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법 Ceased KR20170107366A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160031147 2016-03-15
KR1020160031147 2016-03-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170107366A true KR20170107366A (ko) 2017-09-25

Family

ID=60035291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170019597A Ceased KR20170107366A (ko) 2016-03-15 2017-02-13 센서 위치를 자동 설정하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 운용 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170107366A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109849595A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 合肥杰发科技有限公司 胎压监控系统、发射器以及胎压监控方法
CN111204182A (zh) * 2018-11-21 2020-05-29 橙的电子股份有限公司 可自动定位的无线胎压侦测系统
CN116141881A (zh) * 2021-11-19 2023-05-23 株式会社东海理化电机制作所 轮胎位置判定系统
CN117002191A (zh) * 2023-07-07 2023-11-07 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆
CN118269518A (zh) * 2023-07-07 2024-07-02 比亚迪股份有限公司 基于地形识别的轮胎胎压调节的方法、装置及相关介质
EP4506190A1 (de) * 2023-08-11 2025-02-12 Schmitz Cargobull AG Reifendrucküberwachung
EP4566849A1 (en) * 2023-12-06 2025-06-11 The Goodyear Tire & Rubber Company Automated detection of tire sensor positions

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130095058A (ko) * 2012-02-17 2013-08-27 주식회사 엠디티 차량용 타이어 위치 판독 시스템
KR101443155B1 (ko) * 2013-08-07 2014-09-22 서성원 센서 위치의 설정이 가능한 타이어 공기압 모니터링 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130095058A (ko) * 2012-02-17 2013-08-27 주식회사 엠디티 차량용 타이어 위치 판독 시스템
KR101443155B1 (ko) * 2013-08-07 2014-09-22 서성원 센서 위치의 설정이 가능한 타이어 공기압 모니터링 시스템

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111204182A (zh) * 2018-11-21 2020-05-29 橙的电子股份有限公司 可自动定位的无线胎压侦测系统
CN109849595A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 合肥杰发科技有限公司 胎压监控系统、发射器以及胎压监控方法
CN116141881A (zh) * 2021-11-19 2023-05-23 株式会社东海理化电机制作所 轮胎位置判定系统
CN116141881B (zh) * 2021-11-19 2025-05-09 株式会社东海理化电机制作所 轮胎位置判定系统
CN117002191A (zh) * 2023-07-07 2023-11-07 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆
CN118269518A (zh) * 2023-07-07 2024-07-02 比亚迪股份有限公司 基于地形识别的轮胎胎压调节的方法、装置及相关介质
EP4506190A1 (de) * 2023-08-11 2025-02-12 Schmitz Cargobull AG Reifendrucküberwachung
EP4566849A1 (en) * 2023-12-06 2025-06-11 The Goodyear Tire & Rubber Company Automated detection of tire sensor positions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10093138B2 (en) Monitoring tires of vehicles via personal area networks
JP6350467B2 (ja) センサ送信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
KR101379652B1 (ko) 타이어 위치 정보 송신 장치 및 방법
TWI558579B (zh) 輪胎位置自動辨識方法與輪胎位置自動辨識系統
KR102709000B1 (ko) 타이어에 장착되는 디바이스의 배향을 결정하기 위한 방법 및 장치
JP6614164B2 (ja) センサ送信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US9381778B2 (en) Tire pressure monitoring system
JP6234910B2 (ja) 車輪位置判定装置
KR101443155B1 (ko) 센서 위치의 설정이 가능한 타이어 공기압 모니터링 시스템
KR20080053975A (ko) 타이어마모 및 차량쏠림 모니터링 시스템 및 그 방법
JP2003226121A (ja) タイヤ空気圧モニター装置
KR101521841B1 (ko) Ｔｐｍｓ 좌우측 판별 방법 및 이를 이용한 ｔｐｍｓ 좌우측 판별 장치
JP2022547378A (ja) 車輪端部センサとの相関性を使用してタイヤ圧監視センサをロケーション判定する為の位置検知システム及び方法
US9581610B2 (en) Position-identifiable tire pressure monitor, monitoring system and method thereof
KR101320475B1 (ko) 차량용 타이어 위치 판독 시스템
EP2995475B1 (en) Tire pressure monitoring system
KR101571109B1 (ko) Ｔｐｍｓ 위치 판별 방법 및 이를 이용한 ｔｐｍｓ 위치 판별 장치
KR101743652B1 (ko) 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법 및 이를 이용한 타이어 공기압 모니터링 시스템
JP7309938B2 (ja) 複数のアンテナを備えるタイヤ空気圧検出器の自動測位方法
WO2023091680A1 (en) Tire pressure monitoring in stationary vehicles
KR20140004475A (ko) 타이어 위치 검출 장치 및 방법
KR20110061184A (ko) 타이어 압력 감지 시스템 송신 모듈의 위치 인식 방법
KR20160066755A (ko) 휠 얼라인먼트 이상 검출방법 및 장치
KR20120121697A (ko) Ｔｐｍｓ 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법
JP3633590B2 (ja) タイヤ空気圧センサの位置識別方法、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録方法、タイヤ空気圧センサの位置識別システム、タイヤ空気圧センサのｉｄ登録システム及びタイヤ空気圧監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20170213

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20180115

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20180430

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20180115

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I