KR20170110683A - 싱글-패스 잉크젯 프린터 - Google Patents

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KR20170110683A KR1020177024742A KR20177024742A KR20170110683A KR 20170110683 A KR20170110683 A KR 20170110683A KR 1020177024742 A KR1020177024742 A KR 1020177024742A KR 20177024742 A KR20177024742 A KR 20177024742A KR 20170110683 A KR20170110683 A KR 20170110683A
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파다루마 인크-젯-솔루션스 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 인쇄 매체를 Y 방향으로 안내하기 위한 트랙(3), Y 방향으로 연달아 배열되는 복수의 인쇄 헤드 모듈들(6)(그리고 복수의 프린트 헤드 모듈들의 복수의 프린트 헤드들(14)이 트랙(3)에 걸쳐 횡 방향으로 X 방향으로 연장함), 그리고 프린트 헤드 모듈들(6)이 각각의 인쇄 포지션(47)에서 직립 방식으로 실질적으로 Z 방향으로 그리고 Z 방향을 따라 가역적으로 삽입가능하고 제거가능한 방식으로 장착될 수 있는 인쇄 구역(2)을 포함하는 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)에 관한 것이다. 인쇄 구역(2) 이외에도, 싱글-패스 잉크젯 프린터는 저장 구역(40)을 포함하며, 저장 구역에서, 다수의 인쇄 헤드 모듈들(6)은, 각각의 저장 포지션(49)에서 실질적으로 Z 방향으로 그리고 Z 방향을 따라 가역적으로 삽입가능하고 제거가능한 방식으로 직립 방식으로 장착될 수 있으며, 저장 포지션(49)에서 설정되는 프린트 헤드 모듈들(6)의 프린트 헤드들(14)은 보호 커버(53)에서 수용된다.

Description

싱글-패스 잉크젯 프린터
본 발명은, 인쇄 매체를 Y 방향으로 안내하기 위한 러닝 트랙(running track)을 가지고, Y 방향으로 연달아(behind one another) 배열되고 각각의 경우에 러닝 트랙 위에 횡 방향으로 X 방향으로 복수의 프린트 헤드들과 함께 연장하는 복수의 프린트 헤드 모듈들을 가지고, 그리고 프린트 헤드 모듈들이 장착되어 프린트 헤드 모듈들이 실질적으로 Z 방향으로 각각의 인쇄 포지션에서 직립으로 세워지고 Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있는 인쇄 구역을 가지는 싱글-패스 잉크젯 프린터(single-pass inkjet printer)에 관한 것이다.
종래의 잉크젯 프린터의 경우, 캐리지 상에 장착된 프린트 헤드들은 러닝(running) 방향으로(또한 다음 문맥에서 Y 방향으로 불림) 불연속적 방식으로 이송되는 매체 상에 횡 방향으로(또한 다음 문맥에서 X 방향으로 불림) 잉크 액적들을 한 라인씩(line by line) 분무하는 반면, 싱글-패스 잉크젯 프린터의 경우, 프린트 헤드들은 인쇄 매체의 전체 폭에 걸쳐 횡 방향(X 방향)으로, 처음에 언급된 유형의 프린트 헤드 모듈들에 장착된다. 인쇄 매체는 진행 방향(Y 방향)으로 연속적으로 이동된다. 최대 분당 2 m의 인쇄 속도들이 종래의 잉크젯 프린터의 경우에 달성되는 반면, 최대 분당 50 m 초과의 인쇄 속도들이 싱글-패스 잉크젯 프린터를 통해 달성될 수 있다. 컬러 인쇄의 경우, 싱글-패스 잉크젯 프린터의 경우에는 복수의 프린트 헤드 모듈들이 진행 방향으로 연달아 장착된다. 여기서, 프린트 헤드 모듈들에는 각각의 경우에 원색(primary color), 특히 청록색(cyan), 심홍색(magenta) 및 황색, 그리고 가능하게는 검정색이 할당된다. 특수 잉크를 갖는 프린트 헤드 모듈들이 특수 프린트 용도들을 위해 추가된다.
싱글-패스 잉크젯 프린터는, 대량 제품들이 인쇄되어야 하는 경우에 산업용 용도에 특히 적합하며, 따라서 싱글-패스 잉크젯 프린터는 높은 처리량이 중요해진다. 높은 인쇄 속도들로 인해, 싱글-패스 잉크젯 프린터는 마찬가지로 큰 면적의 대상들을 인쇄하는데 적합하다. 따라서, 싱글-패스 잉크젯 프린터는 특히, 라미네이트들 또는 세라믹 타일들과 같은 바닥 마감재, 조리대(worktops), 몰딩 등에 장식이 제공되어야 하는 가구 또는 세라믹 산업의 산업적 응용들을 위해 적절하다. 예를 들어, 추후의 보호 코팅에 대하여 내성을 가지는 매우 광범위한 잉크들이 여기서 사용된다.
그래비어(gravure) 인쇄과 같은 통상적인 인쇄 방법들과 비교하여, 싱글-패스 잉크젯 프린터는 또한 각인 롤(impression roll)의 제작이 불필요한 작은 배치(batch) 사이즈들의 경우에도 정확하게 사용된다. 이에 반해, 싱글-패스 잉크젯 프린터는 또한 롤(roll)들에 의해 달성될 수 없는 불가능한 장식들로 알려진 것 및 장식의 개별화를 가능하게 한다. 싱글-패스 잉크젯 프린터는 회전식(rotary) 인쇄의 경우와 같이 인쇄 패턴(printing pattern)의 연속적인 반복, 또는 반복 패턴으로 한정되지 않는다.
싱글-패스 잉크젯 프린터를 위한 프린트 헤드 모듈은 횡 방향 및 수직으로 1m를 초과하는 치수들에 도달하며, 이 모듈에는 인쇄 폭들이 훨씬 더 커지며, 그리고 따라서 치수들이 추가적으로 증가되는 경향이 존재한다. 각각의 경우에 프린트 헤드 모듈에서 조합되는 개별 프린트 헤드들은 최대 수십 센티미터의 폭들을 가진다. 여기서, 최대 600×600 dpi(dots per inch) 이상의 해상도들이 달성된다. 여기서, 프린트 헤드 당 수천 개의 개별 인쇄 노즐들이 포함된다. 따라서, 복수의 프린트 헤드들이 프린트 헤드 모듈에 배열되며, 각각의 경우에 이들의 부품들을 위한 프린트 헤드들은 다수의 인쇄 노즐들을 포함한다. 특히, 프린트 헤드 모듈 자체는 전체 인쇄 폭에 걸쳐 또는 인쇄 매체의 전체 폭에 걸쳐 횡 방향(X 방향)으로 연장한다.
수 마이크로미터(μm)의 포지션 편차들은 인쇄된 이미지에서 육안으로 보인다. 상기 언급된 해상도들에서, 프린트 헤드의 개별 인쇄 노즐들은 서로로부터 단지 수십 μm 만큼 떨어져 놓인다. 이미지 또는 프린터 도트 자체의 크기는 10 μm 범위 내에 있다. 매체의 진행 방향(Y 방향)으로 연달아 배열되는 복수의 프린트 헤드 모듈들을 가지는 싱글-패스 잉크젯 프린터의 경우, 고품질의 인쇄된 이미지를 제조하기 위하여, 마이크로미터 범위에서 프린트 헤드들의 조정이 필요하게 된다는 것을 알 수 있다. 따라서, 싱글-패스 잉크젯 프린터에서 프린트 헤드 모듈의 조정은 복잡하다. 프린트 헤드들의 포지션이 예를 들어, 광학 현미경으로 검출되어야 하고 복잡한 방식으로 수동으로 설정되어야 한다. 따라서, 싱글-패스 잉크젯 프린터의 구성은 비교적 힘들다(comparatively laborious). 또한, 프린트 헤드 모듈의 교환 후마다 조정이 실행되어야 한다. 이는 가동불능 시간들(downtimes)의 불필요한 연장으로 이어진다.
WO 2012/157282 A1은 처음에 언급된 유형의 싱글-패스 잉크젯 프린터를 개시하고 있다. 상기 문헌에서, 프린트 헤드 모듈들은 수직 방향(본 경우에 Z 방향에 상응함)으로 현수식, 중력-배향된 배향으로 인쇄 포지션(프린트 헤드 모듈들이 유닛 상에 고정됨)에 삽입될 수 있다. 프린트 헤드 모듈들은 마찬가지로 또한, 예를 들어 유지보수 또는 교환의 목적을 위해 싱글-패스 잉크젯 프린터 상에서 인쇄 포지션(프린트 헤드 모듈들이 유닛 상에 고정됨)을 벗어나 수직 방향으로 현수식 배향으로 리프팅된다. 프린트 헤드 모듈들이 유닛 상에 고정되는 인쇄 포지션에서, 프린트 헤드 모듈들은, 실질적으로 수직 방향에 대해 직립으로 세워지도록 장착된다. 본 경우에, “실질적으로”라는 문구는, 인쇄 매체의 아치형 코스(arcuate course)의 경우에, 개별 프린트 헤드 모듈들은, 이들의 인쇄 포지션(프린트 헤드 모듈들이 유닛 상에 고정됨)에서 Z 방향에 대해 극 각도(polar angle)에 의해 경사진 방식으로 직립으로 세워지며, 그 결과 프린트 헤드들은 각각의 경우에 인쇄 매체에 평행하게, 특히 또한 Y 방향으로 배향되는 사실을 포함한다.
프린트 헤드 모듈들의 현수식 배열의 경우에, WO 2012/157282 A1에 따라 싱글-패스 잉크젯 프린터에 대해 개시되는 바와 같이, 중심에 작용하는 중력은 자유롭게 이동가능한 프린트 헤드 모듈의 자동적인 배향으로 이어진다. 그 결과, 현수된 프린트 헤드 모듈이 싱글-패스 잉크젯 프린터 내로 삽입될 때, 프린트 헤드 모듈들이 유닛 상에 고정되는 추후의 인쇄 포지션에 관하여 이미 개략적인 포지셔닝이 존재한다. 특히, 삽입 중의 현수식 배향은, 프린트 헤드 모듈이 유닛 상에 고정되는 인쇄 포지션 내로의 프린트 헤드 모듈의 자동 조정을 위해 활용되며, 이 인쇄 포지션에, 단부 개방 베어링 엘리먼트들이 싱글-패스 잉크젯 프린터 상에 제공되며, 이 싱글-패스 잉크젯 프린터 내로, 프린트 헤드 모듈의 베어링 피스들에 상응하는 개방 베어링 엘리먼트들이 리프팅 인되는 동안 정확한 배향 하에 내려앉는다(sink). 후속의 수동 조정은 더 이상 필요하지 않다. 프린트 헤드 모듈들의 리프팅 인(lifting in) 및 리프팅 아웃(lifting out)은 다른 싱글-패스 잉크젯 프린터들과 비교하여 간단하며, 그 결과 불필요한 가동불능 시간들이 회피된다.
본 발명은 처음에 언급된 유형의 싱글-패스 잉크젯 프린터에 대해 가능한 긴 서비스 수명을 달성하는 목적에 기초한다.
본 발명에 따라, 상기 목적은 처음에 언급된 유형의 싱글-패스 잉크젯 프린터가 또한 저장 구역을 포함하고, 이 저장 구역에서, 다수의 프린트 헤드 모듈들은, 프린트 헤드 모듈들이 각각의 저장 포지션에서 실질적으로 Z 방향으로(대략적으로 수직 방향으로) 직립으로 세워지도록 장착되고, Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있으며, 저장 포지션 내로 설정되는 프린트 헤드 모듈들의 프린트 헤드들은 보호 커버에서 수용된다는 사실로 인해 달성된다.
여기서, 본 발명은, 재조정이 요구됨 없이 인쇄 포지션에 이들의 직립 배열로 인해 특정된 싱글-패스 잉크젯 프린터의 프린트 헤드 모듈들이 실질적으로 수직 방향(Z 방향)으로 비교적으로 간단하게 리프트 인 및 리프트 아웃될 수 있는 고려 사항으로부터 제 1 단계를 진행한다. 따라서, 이는 인쇄 구역으로부터 이격된 방식으로 싱글-패스 잉크젯 프린터 자체의 프린트 헤드 모듈들을 위한 추가의 저장 구역을 제공하며, 인쇄 작동이 발생하지 않거나, 각각의 프린트 헤드 모듈이 인쇄을 위해 요구되지 않는다면, 저장 구역에서 개별 프린트 헤드 모듈들이 보호되는 방식으로 집어넣어지는(stowed) 것은 가능하다. 이를 위해, 보호 커버가 각각의 프린트 헤드 모듈을 위한 저장 포지션에서 포함되며, 보호 커버에, 프린트 헤드들이 외부 영향들에 대한 보호를 위해 수용된다. 특히, 보호 커버에 수용되는 프린트 헤드 모듈들의 프린트 헤드들은 보호 가스로 씻어진다(flushed). 인쇄 노즐들의 산화 및/또는 건조 및 막힘(clogging)이 상응하는 보호 가스의 사용을 통해 회피된다. 보호 가스가, 특히 사용되는 잉크에 의존되는 방식으로 선택된다. 인쇄 노즐들은 바람직하게는 15℃ 내지 30℃, 유리하게는 20℃ 내지 24℃의 온도로 보호 가스로 씻어지며, 이 보호 가스는 30% 내지 80%, 유리하게는 45% 내지 55%의 상대 습도를 포함한다.
제 2 단계에서, 본 발명은, 인쇄 포지션에 상응하는 장착이 저장 구역에 제공될 때, 인쇄 포지션과 저장 포지션 사이에서 프린트 헤드 모듈들의 용이한 변경이 가능하게 이루어지는 것을 인식한다. 따라서, 프린트 헤드 모듈들은 인쇄 구역에 상응하는 방식으로 저장 구역에 장착되어, 프린트 헤드 모듈들이 마찬가지로 실질적으로 Z 방향으로 각각의 저장 포지션에서 직립으로 세워지고, Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있다. 프린트 헤드 모듈을 이의 인쇄 포지션으로부터 저장 포지션으로 변경시키기 위해, 상기 프린트 헤드 모듈은 실질적으로 수직 방향으로 인쇄 포지션으로부터 또는 상응하는 장착으로부터 리프트 아웃되고, 현수식으로 그리고 따라서 중력-배향된 방식으로 저장 포지션으로 이동된다. 여기서, 프린트 헤드 모듈은 이의 저장 포지션에 도달하면서 상응하게 리프트 인된다. 역 순서로, 저장 구역에서의 이의 저장 포지션에서 벗어나 인쇄 구역에서의 이의 인쇄 포지션으로의 프린트 헤드 모듈의 유사한 간단한 변경이 발생된다.
저장 구역은 바람직하게는 인쇄 구역에 대해 X 방향으로 또는 Y 방향으로 오프셋된다. 특히, 프린트 헤드 모듈들을 Z 방향으로 리프트 인 그리고 리프트 아웃하기 위해 구성되고 그리고 싱글-패스 잉크젯 프린터를 따라 Y 방향으로 그리고/또는 X 방향으로 이동될 수 있는 리프팅/하강 디바이스가 제공된다. 그 결과, 인쇄 구역과 저장 구역 사이의 개별 프린트 헤드 모듈들의 직렬 또는 병렬 이동이 큰 공간 요구 없이 가능하게 된다. 추가적인 유리한 대안예 또는 추가의 개선예에서, 저장 구역은 인쇄 구역에 관해 Z 방향으로 오프셋된다.
하나의 간단한 개선예에서, 저장 구역은 인쇄 구역에 관해 Y 방향으로 오프셋된다. 여기서, 프린트 헤드 모듈들은 이들의 순서에 대한 변경 없이 리프팅/하강 디바이스에 의해 인쇄 구역과 저장 구역 사이에서 Y 방향으로 직렬로 이동된다. 개별 프린트 헤드 모듈들의 교환이 바람직하게는 저장 구역에서 가능하게 된다.
본 경우에, 싱글-패스 잉크젯 프린터를 설명하는데 직교 좌표계가 매우 일반적으로 사용되며, 3 개의 공간 방향들이 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 표기된다. 사용되는 방향의 사양들은 포지티브 공간 섹터(positive space sector)에 관한 것이다. 컴포넌트가 공간 축들 중 하나를 따라 다른 컴포넌트의 "위에” 위치되는 경우, 그의 상응하는 축 섹션은 더 크다. 반대로, 컴포넌트의 축 방향 섹션은, 그 컴포넌트가 상기 공간 축과 관련하여 다른 컴포넌트의 "아래에” 위치된다면 더 작다. 본 경우에, X 방향은 또한 횡 방향으로 불린다. Y 방향은 또한 (인쇄 매체의) 진행 방향으로 불린다. 조립된 프린터에서, Z 방향은 실질적으로 수직 방향에 상응한다.
본 발명의 유리한 일 개선예에서, 싱글-패스 잉크젯 프린트는 Y 방향으로 이동될 수 있는 리프팅/하강 디바이스를 포함하고, 중력을 통해 자유롭게 배향되는 방식으로 프린트 헤드 모듈을 리프트 인 및 리프트 아웃하기 위해 실질적으로 수직 방향으로 구성된다. 이를 위해, 장착 보조부들이 바람직하게는 각각의 프린트 헤드 모듈 상에 제공되며, 리프팅/하강 디바이스의 체결 수단에 상응하는 장착 보조부들이 프린트 헤드 모듈에 내로 맞물린다. 장착 보조부들은 케이블 체결 수단으로서 편리하게 구성된다.
리프트 인 및 리프트 아웃하는 중에, 각각의 프린트 헤드 모듈은, 특히, 리프팅/하강 디바이스 상에서 선회하는 방식으로 매달린다. 개방 베어링들이 각각의 경우에 인쇄 구역에서 그리고 저장 구역에서 싱글-패스 잉크젯 프린터의 프린트 헤드 모듈을 포지셔닝하기 위해 유리하게 제공되며, 자체-조정 배향에 의해 프린트 헤드 모듈 상에 상응하게 배열되는 베어링 피스들이 개방 베어링들 내로 내려앉는다. 캐칭 수단들은 바람직하게는 프린트 헤드 모듈 상에서 그리고 싱글-패스 잉크젯 프린터 상에서 자체-조정을 위해 구성되며, 캐칭 수단들을 통해, 리프트 인 중에 예상되는 인쇄 포지션 또는 저장 포지션에 관하여 중력을 통해 배향되는 현수된 프린트 헤드 모듈의 사전-배향이 발생된다. 결국, 캐칭 수단들은, 바람직하게는 상응하는 웨지 샤프트에 의해 수용되는 캐칭 웨지로 구성된다. 여기서, 캐칭 웨지 및 웨지 샤프트는 싱글-패스 잉크젯 프린터의 프린트 헤드 모듈 및 프레임 구조 각각에 할당되거나, 그 반대로 할당된다.
싱글-패스 잉크젯 프린터의 추가적인 바람직한 개량예에서, 세정 디바이스는 저장 구역에 배열되며, 이 세정 디바이스는 각각의 경우에 저장 포지션에 할당되고, 바람직하게는 X 방향으로 변위될 수 있고, 그리고 각각의 경우에 다수의 닥터 블레이드들을 지탱하는 다수의 닥터 블레이드 캐리어들을 포함한다. 다시 말해, 세정 디바이스에는 각각의 설정된 프린트 헤드 모듈을 위한 닥터 블레이드 캐리어가 제공되며, 닥터 블레이드 캐리어의 이동을 통해, 특히 X 방향(횡 방향)으로의 이동을 통해, 각각의 프린트 헤드들은 프린트 헤드를 따라 이동하는 닥터 블레이드들에 의해 먼지, 더러운 잔여물들 및 잉크 잔여물들이 세정된다. 대안적인 일 개량예에서, 세정 디바이스 및/또는 닥터 블레이드 캐리어들은 Y 방향으로 닥터 블레이드들을 이동하도록 구성된다. 여기서, 닥터 블레이드들은 바람직하게는 와이핑(wiping), 흡입(sucking) 또는 송풍(blowing) 구성을 가진다. 세정이 싱글-패스 잉크젯 프린터에서, 특히 자동 방식으로 발생되는 한편, 프린트 헤드 모듈들은 각각의 저장 포지션에서 설정된다. 이를 위해, 각각의 저장 포지션을 위한 설정된 프린트 헤드 모듈의 존재를 표시하는 센서 배열체가 바람직하게는 포함된다. 센서 배열체를 통해 저장 포지션에 대한 존재 신호가 발생된다면, 세정 프로세스의 시작 작동이 개시된다. 프린트 헤드 모듈들의 외부 아우터 세정(external outer cleaning)이 요구되지 않는다. 프린트 헤드 모듈들의 외부 유지보수를 위한 간격들이 연장될 수 있다. 특히 X 방향을 따라 하나의 또는 각각의 닥터 블레이드 캐리어를 변위시키기 위한 드라이브 디바이스가 세정 디바이스에 의해 편리하게 포함된다.
정확하게 하나의 닥터 블레이드가 설정된 프린트 헤드 모듈의 각각의 프린트 헤드를 위해 그 또는 각각의 닥터 블레이드 캐리어 상에 편리하게 할당된다. 이는 각각의 개별 프린트 헤드의 특정 세정을 가능하게 한다. 닥터 블레이드 캐리어의 변위가능성은 X 방향으로의 개별 프린트 헤드의 길이에 상응하는 길이에 대해서만 보장될 수 있다.
저장 포지션으로 실제로 설정되는 프린트 헤드 모듈들에 대한 세정 기능을 제한하기 위해, 게다가, 세정 디바이스가 각각의 저장 포지션에서 각각의 경우 하나의 닥터 블레이드 캐리어를 변위시키기 위한 별도 드라이브 유닛을 포함한다면, 편리하다. 그 후, 설정된 프린트 헤드 모듈의 포지션에 위치되는 닥터 블레이드 캐리어를 위해 단지 각각의 드라이브 유닛의 상응하는 구동(actuation)을 통해 변위 이동이 발생된다.
유리한 추가적인 개량예에서, 그 또는 각각의 닥터 블레이드는 닥터 블레이드가 세정 포지션과 거리 포지션 사이에서 Z 방향으로 조정될 수 있도록 별개의 닥터 블레이드 캐리어 상에서 안내되며, 각각의 경우에 세정 포지션과 거리 포지션 사이에서 하나의 닥터 블레이드를 조정하는 닥터 블레이드 설정 디바이스가 포함된다. 상기 개량예는 저장 포지션으로 설정되는 프린트 헤드 모듈을 위해 세정될 프린트 헤드를 상세히 선택하는 것, 그리고 오직 선택된 프린트 헤드가 세정을 받는 것을 가능하게 한다. 이를 위해, 연관된 닥터 블레이드는 Z 방향으로 세정 포지션으로 조정되며, 특히 X 방향으로 또는 Y 방향으로의 변위 중에, 상기 닥터 블레이드는 프린트 헤드와 접촉하거나 상기 프린트 헤드에 가깝다. 닥터 블레이드가 거리 포지션으로 조정된다면, 닥터 블레이드는 프린트 헤드로부터 Z 방향으로 이격되거나 세정 포지션에 대하여 추가적으로 이격된다. 이 정도로, 거리 포지션에서 조정되는 닥터 블레이드는, 닥터 블레이드 캐리어의 변위 이동 중에 각각 연관된 프린트 헤드를 따라 와이핑하지 않거나, 흡입 또는 송풍 구성의 경우에 프린트 헤드로부터 추가적으로 멀어진다. 각각의 닥터 블레이드 설정 디바이스들의 구동은, 특히 각각의 프린트 헤드에 대한 오염 또는 작동 혼란(disruption)을 별도로 표시하는 신호들을 사용하여 발생된다. 이러한 유형의 신호가, 예를 들어, 상응하는 프린트 헤드 모듈들의 제어 유닛들에서 발생되며, 이 제어 유닛들은, 예를 들어 잉크 피드 라인(ink feed line)에서 측정된 매개변수들을 사용하여 각각의 프린트 헤드들의 기능성을 모니터링하도록 셋업된다(set up). 대안예로서, 세정될 프린트 헤드들은 인쇄된 이미지의 모니터링을 통해 결정된다.
그 또는 각각의 닥터 블레이드는 편리하게, 바람직하게는 X 방향으로 연장하는 제 1 안내 트랙을 따라 세정 포지션에서 포지티브식으로(positively) 안내되고, 바람직하게는 X 방향으로 연장하는 제 2 안내 트랙을 따라 거리 포지션에서 포지티브식으로 안내되며, 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙은 특히 Z 방향으로 연장하는 연결 섹션(connecting section)을 통해 서로 연결되며, 그리고 각각의 닥터 블레이드 설정 디바이스는 취해진(taken) 안내 트랙의 전환가능한(switchable) 결정을 위해 구성된다. 상기 기계적 구성은 특히 X 방향으로의 닥터 블레이드 캐리어의 변위를 허용하며, 각각의 닥터 블레이드는 세정 포지션에서 제 1 안내 트랙을 따라 또는 거리 포지션에서 제 2 안내 트랙을 따라 이동한다. 연결 섹션의 구역에서 Z 방향으로의 닥터 블레이드의 조정을 통해, 2 개의 안내 트랙들 사이의 변경 및 이에 따른 거리 포지션과 세정 포지션 사이의 변경이 각각의 닥터 블레이드에 대해 가능하게 된다.
그 또는 각각의 닥터 블레이드는 바람직하게는 제 1 안내 트랙에서 그리고 제 2 안내 트랙에서 맞물림 엘리먼트에 의해 안내된다. 여기서, 게다가, 닥터 블레이드 설정 디바이스는 연결 섹션에서 각각의 맞물림 엘리먼트 상에 작용하는 자기(magnetic) 엘리먼트를 편리하게 포함한다. 안내 트랙들 사이의 각각의 닥터 블레이드들의 무접촉(contactless) 전환이 자기 엘리먼트를 통해 발생된다. 다시 말해, 닥터 블레이드는 특히 X 방향으로 변위될 수 있는 닥터 블레이드 캐리어를 닥터 블레이드 설정 디바이스에 기계식으로 커플링시킬 필요가 없게 되어, 제 1 안내 트랙과 제 2 안내 트랙 사이의 전환을 가능하게 한다.
싱글-패스 잉크젯 프린터는 유리하게는 상기 저장 구역에 대해 X 방향으로 오프셋되는(offset) 방식으로 유지보수 구역을 또한 포함하며, 유지보수 구역에서, 프린트 헤드 모듈들은, 프린트 헤드 모듈들이 각각의 유지보수 포지션에서 실질적으로 Z 방향으로 직립으로 세워지도록 저장될 수 있고, Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있다. 다시 말해, 인쇄 포지션에 상응하는 장착이 수용되는 프린트 헤드 모듈들을 위한 유지보수 구역에 또한 제공된다. 이러한 방식으로, 저장 포지션에서 벗어나 유지보수 포지션으로의 프린트 헤드 모듈들의 간단한 변경 및 그 반대의 변경이 가능하다. 특히, 예를 들어 외부의 유지보수를 받아야 하거나 싱글-패스 잉크젯 프린터에서 교체될 수 있는 이러한 유형의 프린트 헤드 모듈은 유지보수 구역으로 수용되는데, 왜냐하면, 예를 들어 프린트 헤드 모듈이 색 또는 농도(consistency)에 관하여 상이한 잉크로 인쇄하는데 요구되기 때문이다.
싱글-패스 잉크젯 프린터의 추가적인 바람직한 개량예에서, 각각의 경우에, X 방향으로 변위될 수 있는 하나의 저장 장치가 그 또는 각각의 프린트 헤드 모듈을 위한 저장 구역에 제공되며, 저장 장치에서 설정된 프린트 헤드 모듈은 이의 저장 포지션을 취하며, 보호 커버는 저장 장치의 일부이다. 여기서, 저장 구역 및 유지보수 구역은, 설정된 프린트 헤드 모듈을 갖는 그 또는 각각의 저장 장치가 X 방향으로 저장 구역에서 벗어나 유지보수 구역 상으로 변위될 수 있는 방식으로 편리하게 커플링될 수 있다. 다시 말해, 저장 구역의 저장 장치 상에서 그 저장 포지션에 설정되는 프린트 헤드 모듈은 횡 방향(X 방향)으로의 그 베어링과 함께 저장 구역으로부터 유지보수 구역 상으로 그리고 이와 반대로 변위될 수 있다. Z 방향으로 작용하는 리프팅/하강 디바이스는 프린트 헤드 모듈을 그 저장 포지션에서 벗어나 유지보수 포지션으로 변경하기 위해 요구되지 않는다. 프린트 헤드 모듈들의 교환이 저장 구역에서 간소화된다. 교환을 위해 또는 유지보수를 위해 제공되는 프린트 헤드 모듈들은 상응하는 베어링과 함께 유지보수 구역과 저장 구역 사이에서 변위된다. 저장 장치에서의 프린트 헤드 모듈들의 장착이 다시 한번 인쇄 구역에서의 장착에 상응하기 때문에, 특히 기준 포지션에 대하여 외부에서 싱글-패스 잉크젯 프린터 내로의 설치를 위해 제공되는 프린트 헤드 모듈들을 이미 사전-조정하는 것이 가능하게 된다.
변위가능한 저장 장치는, 바람직하게는 자체-조정 배향으로 리프트 인하는 중에 프린트 헤드 모듈 상에 상응하게 배열되는 베어링 피스들이 내려앉는 전술된 개방 베어링들을 바람직하게는 포함한다. 캐칭 수단은 변위가능한 저장 장치 상에서 자체-조정을 위해 추가적으로 바람직하게는 구성되며, 프린트 헤드 모듈 상의 캐칭 수단과 상호작용하는 캐칭 수단은 예상된 인쇄 포지션 또는 저장 포지션 그리고 본 경우에, 유지보수 포지션에 대하여 중력을 통해 배향되는 현수된 프린트 헤드 모듈의 사전-배향을 실시한다. 이미 설명되어 있는 바와 같이, 캐칭 수단은 편리하게는 상응하는 웨지 샤프트(wedge shaft)에 의해 수용되는 캐칭 웨지(catching wedge)로 구성된다.
저장 구역 및 유지보수 구역은, 유리하게는, 각각의 경우에 그 또는 각각의 저장 장치를 안내하기 위한 안내 엘리먼트들을 가지며, 저장 구역의 안내 엘리먼트들 및 유지보수 구역의 안내 엘리먼트들이 X 방향으로 연속되는 변위 트랙을 형성하기 위해 서로 커플링되는 것이 가능하다. 커플링이 발생된 후에, 교환을 위해 또는 유지보수를 위해 제공되는 프린트 헤드 모듈은, 저장 장치를 장착하는 것이 프린트 헤드 모듈을 따라 실행되면서, 저장 구역에서 벗어나 유지보수 구역 내로 그리고 이와 반대로 안내 엘리먼트들을 따라 연속적인 변위 트랙에서 변위된다. 다시 말해, 저장 장치 자체는 저장 구역과 유지보수 구역 사이에서 커플링된 안내 엘리먼트들을 통해 변위 트랙을 따라 안내되는 방식으로 변위될 수 있다.
유지보수 구역은 가동 유지보수 캐리지(mobile maintenance carriage)로서 편리하게 구성된다. 프린트 헤드 모듈이 교환될 수 있고, 싱글-패스 잉크젯 프린터의 유지보수를 위해 제거될 수 있거나, 저장 구역에 이송될 수 있다면, 유지보수 캐리지는 저장 구역 상에 측 방향으로 안내되고, 저장 구역에, 특히 기계적으로 커플링된다. 후속하여, 프린트 헤드 모듈의 교환이 프린트 헤드 모듈을 장착시키는 저장 장치의 변위를 통해 수행된다.
추가적인 유리한 개량예에서, 유지보수 구역은, 안으로 이동되는 하나의 또는 각각의 저장 장치를 위한 정지 버퍼(stop buffer) 및/또는 고정 엘리먼트(fixing element)를 포함한다. 정지 버퍼는 이의 장착 시에 설정된 프린트 헤드 모듈의 기계적 오프셋을 방지하며, 기계적 오프셋은 가능하게는 너무 빠른 교환의 바람직하지 않는 결과일 수 있다. 안으로 이동되는 저장 장치는 유지보수 구역에서 고정 엘리먼트를 통해 고정되며, 그 결과, 특히 가동 유지보수 캐리지에 의한 다른 위치로의 프린트 헤드 모듈의 고착 이동(secure movement)이 존재한다. 센서 배열체는 유리하게는 유지보수 구역에서 또한 포함되며, 이 센서 배열체는 안으로 이동되는 설정된 프린트 헤드 모듈 및/또는 저장 장치의 존재를 감지하거나 검출한다.
본 발명의 예시적인 실시예들이 도면을 이용하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은, 싱글-패스 잉크젯 프린터가 유닛에 고정되는 인쇄 포지션에 설정되는 프린트 헤드 모듈을 갖는 싱글-패스 잉크젯 프린터의 인쇄 구역의 상세를 도시하며,
도 2는 인쇄 구역, 저장 구역 및 유지보수 구역을 포함하는 싱글-패스 잉크젯 프린터를 개략적으로 도시하며,
도 3은 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역 및 유지보수 구역의 부분도를 도시하며, 저장 구역과 유지보수 구역 사이에서 변위될 수 있는 저장 장치가 포함되며,
도 4는 도 3에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역 및 유지보수 구역의 부분도를 도시하며, 변위가능한 저장 장치가 유지보수 구역으로 변위되며,
도 5는 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역 및 유지보수 구역의 평면도를 도시하며, 프린트 헤드 모듈은 저장 구역에서 변위가능한 저장 장치 내로 설정되며,
도 6은 도 5에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역 및 유지보수 구역의 평면도를 도시하며, 설정된 프린트 헤드 모듈을 갖는 저장 장치는 유지보수 구역 상으로 변위되며,
도 7은 변위가능한 닥터 블레이드 캐리어를 갖는 세정 디바이스를 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역의 확대된 상세도로 도시하며,
도 8은 도 7에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터의 저장 구역의 다른 확대 상세도를 도시하며, 닥터 블레이드 캐리어를 갖는 저장 장치는 푸시 아웃되어 있으며, 그리고
도 9는 도 7 및 도 8을 따른 세정 디바이스의 변위가능한 닥터 블레이드 캐리어의 부분 사시도를 도시한다.
도 1은 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)에 대한 3 차원 예시로 인쇄 구역(2)을 도시한다. 배향을 위해, 3 개의 공간 방향들(X, Y 및 Z)을 갖는 직교 좌표계(orthogonal coordinate system)가 예시된다.
인쇄 매체(4)는 인쇄 작동 중 러닝 트랙(3)을 따라 Y 방향(진행 방향)으로 연속적으로 이동된다. 프린트 헤드 모듈(6)은 X 방향(횡 방향)으로 전체적인 인쇄 매체(4) 상에 연장하며, 이 프린트 헤드 모듈(6)은, 프린트 헤드 모듈(6)이 실질적으로 Z 방향(수직 방향)으로 직립으로 세워지도록 배향되는 인쇄 포지션의 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 프레임 구조(8) 상의 유닛 상에 고정되게 장착된다.
프린트 헤드 모듈(6)은 인쇄 매체(4) 상에 크로스멤버(loadbearing)(11)와 함께 횡방향으로 X 방향으로 연장하는 로드베어링(loadbearing) 프레임(10)을 포함한다. 횡 방향 브라켓(12)은 로드베어링 프레임(10)의 크로스멤버(11) 상에서 2 개의 사이드 칙들(side cheeks)(13)을 통해 현수되는(suspended) 방식으로 장착된다. 여기서, 장착은 X 방향으로 배향되는 선회 축(swing axis)을 중심으로 횡 방향 브라켓(12)의 선회(swinging)를 허용한다. 선회 축은, 특히 크로스멤버(11)를 통해 또는 크로스멤버(11) 바로 아래로 이어지며, 그 결과, 횡 방향 브라켓(12)의 중심이 Z 방향으로 크로스멤버(11) 아래에 위치된다. 프린트 헤드 모듈(6)이 Z 방향으로 수직으로 리프트 아웃된다면(lifted out), 횡 방향 브라켓(12)은 중력을 통해 크로스멤버(11) 아래로 배향되는 방식으로 정렬된다.
다수의 프린트 헤드들(14)이 인쇄 매체(4) 상에 X 방향을 따라 횡 방향 브라켓(12) 상에 배열된다. 재료들을 작동시키기 위한, 또는 전기 에너지를 공급하기 위한 공급 라인들 및 제어 보드들(control boards)(15)이 로드베어링 프레임(10) 상에 장착된다. 그 결과, 프린트 헤드들(14)에 작용하는 프린트 헤드 모듈(6)의 컴포넌트들의 중량이 감소된다. 횡 방향 브라켓(12)의 중량에 의해 유도된 변형 및 그에 따라 조정되는 인쇄 포지션에 대한 프린트 헤드들(14)의 바람직하지 않은 변위가 방지된다. 이는 종래 기술과 비교하여 X 방향을 따라 프린트 헤드 모듈(6)의 치수가 증가되는 것을 허용한다. 도 1에서 도시되는 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 횡 방향 브라켓(12)은, 예를 들어, X 방향으로 2.5 m 초과의 길이를 가진다.
커플링 모듈(16)은 상세히 도시되지 않은 다중의 커플링을 통해 로드베어링 프레임(10)의 크로스멤버(11) 상에 커플링되고 분리될 수 있다. 여기서, 다중의 커플링은 커플링 모듈(16) 상에 배치되는 전기 모터(17)를 통해 작동된다. 예를 들어, 모터(17)는 스크류 연결들을 구동시키며(actuate), 이를 통해 커플링 모듈(16) 및 크로스멤버(11)가 공급 라인들, 제어 라인들 및/또는 전기 라인들의 동시적인 연결에 의해 서로 커플링된다. 커플링 동안, 크로스멤버(11) 및 커플링 모듈(16)은 서로 접근한다. 분리 동안, 크로스멤버(11) 및 커플링 모듈(16)은 서로 멀어지게 이동한다. 커플링 모듈(16)은 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 공급 라인 및 제어 라인에 대한 프린트 헤드 모듈(6)의 간단한 연결을 가능하게 한다.
프린트 헤드 모듈(6)을 Z 방향(수직 방향)으로 리프트 인 및 리프트 아웃하기 위해, 게다가, 예를 들어 케이블 체결 수단(cable fastening means)으로서 구성되는 장착 보조부들(19)이 커플링 모듈(16) 상에 배열된다. 리프팅/하강 디바이스(미도시)의 케이블 단부들이 장착 보조부들(19)에 커플링된다. 프린트 헤드 모듈(6)은, 케이블 길이가 리프팅/하강 디바이스에 의해 변경됨으로써 설치 또는 분해(dismantling)를 위해 상승되거나 하강된다. 게다가, 2 개의 잉크 저장소들(20)이 커플링 모듈(16) 상에 장착되며, 프린트 헤드들(14)에는 마찬가지로 다중의 커플링에 의해 커플링되는 공급 라인들을 통해 인쇄 작동 중에 잉크가 공급된다.
프린트 헤드 모듈(6)의 크로스멤버(11)는 프레임 구조(8) 위까지 멀리 X 방향으로 측 방향으로(laterally) 연장하는 2 개의 지탱 아암들(carrying arms)(22)을 가진다. 로드베어링 프레임(10)이 프린트 헤드 모듈(6)의 상당한 중량을 지탱하는 양 측면들 상에 구성되는 로드베어링 구조(25)의 지탱 아암들(22) 및 그에 따라 로드베어링 프레임(10)이 여기서 보다 상세히 알 수 없는 지지 수단(24)을 통해 배치되며, 이의 부품을 위한 이 로드베어링 구조(25)는 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 프레임 구조(8) 상에 장착된다. 명료성의 이유들로, 도 1의 단지 우측 로드베어링 구조(25)가 여기서 예시된다.
지지 수단(24)을 통해 로드베어링 구조들(25) 상에 놓여지는(deposited) 프린트 헤드 모듈(6)은 중력을 통해 배향되는 방식으로 제공된 인쇄 포지션을 따라 이미 정렬된다. 이를 위해, 지탱 아암들(22)은 크로스멤버(11)에 관하여 수직 상방으로 안내된다. 이에 따라, 프린트 헤드 모듈(6)이 수직 방향으로 용이하게 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)에 리프트 인 그리고 리프트 아웃될 수 있다. 지지 수단들(24)은 지탱 아암들(22) 상에, 각각의 경우에 로드베어링 구조(25)의 받침부(rest)(27) 상에 놓여진다. 받침부(27)는 상세도로 배척으로(enlarged scale) 도시된다. 각각의 받침부(27)는 볼 조인트로 회전가능하게 이동가능한 방식으로 장착되는 평면식 지지 면(28)을 포함한다. 받침부(27)의 지지 면(28)은 놓여진 로드베어링 프레임(10)의 중량을 통해 볼 조인트에서 배향되며, 그 결과 지지 수단(24)과 받침부(27) 사이에 평탄한 접촉이, 심지어 프린트 헤드 모듈(6)의 경사진 각도(이 경사진 각도는 인쇄 포지션에서 가능하게는 요망됨)의 경우에조차, 항상 존재한다.
베어링 피스들(30)은, 각각의 경우에 선회 방식으로 현수되는(suspended) 횡 방향 브라켓(12)의 사이드 칙들(13)의 하부 단부들에 장착된다. 중력을 통해 이미 사전-배향되어 있는 프린트 헤드 모듈(6)이 리프트 인될(lifted in) 때, 베어링 피스들(30)은 개방 베어링들(34)의 상응하는 베어링 시트들에 대해 각각의 캐칭 수단(32)에 의해 정밀하게 조정된다. 여기서, 캐칭 수단들(32)은, 각각의 경우에 캐칭 웨지(wedge) 및 상기 캐칭 웨지를 수용하는 웨지 샤프트(wedge shaft)의 조합으로 구성된다. 베어링 피스들(30)은, 예를 들어, 볼 피봇들(ball pivots)로서 구성된다. 이를 위해, 프레임 구조 상의 러닝 트랙(3)의 양 측면들 상에 배열되는 개방 베어링들(34)의 베어링 시트들은, 바람직하게는 원뿔형, 구형 또는 각기둥형(prismatic) 시트들로서 구성된다. 여기서, 개방 베어링들(34) 중 하나의 개방 베어링은 추가적으로 바람직하게는 X 방향에 대해 고정된 베어링으로서 구성되며, 그리고 개방 베어링들(34) 중 다른 하나의 개방 베어링은 플로팅(floating) 베어링으로서 구성된다. 그 결과, 예를 들어 일 측면 상의 구형 또는 원뿔형 시트와의, 그리고 프린트 헤드 모듈(6)의 다른 측면 상의 각기둥형 시트와의 베어링 조합이 형성된다. X 방향으로 연장하는 각기둥형 시트는 X 방향으로의 변위가능성을 허용하지만, Y 좌표 및 Z 좌표는 고정된다. 열 순환으로 인한 X 방향으로의 프린트 헤드 모듈(6)의 길이 방향 오프셋은 개방 베어링들(34)에서 이러한 유형의 고정된/플로팅 베어링 조합을 통해 규정된 방식으로 흡수된다. 특히, X 방향으로의 프린트 헤드 모듈의 크리핑 오프셋(creeping offset)이 방지되는데, 왜냐하면 길이 방향 팽창 및 길이 방향 수축 양자 모두가 베어링들(34) 중 항상 동일한 베어링을 통해, 즉 플로팅 베어링을 통해 규정된 방식으로 흡수되기 때문이다.
싱글-패스 잉크젯 프린터(1) 내에 수용되는 프린트 헤드 모듈(6)의 인쇄 포지션(이 인쇄 포지션에서, 프린트 헤드 모듈이 유닛 상에 고정됨)을 고정하기 위해, 정지 피스(36)가 횡 방향 브라켓(12)의 사이드 칙(13) 상에 장착된다. 정지 피스(36)는 프레임 구조(8)의 정지 면(38)에 대해 규정된다. 프린트 헤드 모듈(6)이 리프트 인될 때, 프린트 헤드 모듈(6)의 경사 또는 극 각도(polar angle)가 정지 피스(36) 및 정지 면(38)을 통해 인쇄 포지션(이 프린팅 포지션에서 프린트 헤드 모듈이 유닛 상에 고정됨)에서 규정된다.
도 2는 도 1에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 전체 구성을 위에서부터 본 평면도를 개략적으로 도시한다. 도 1에 도시되는 인쇄 구역(2)은 평면도에서 보일 수 있으며, 3 개의 프린트 헤드 모듈들(6)은 각각의 경우에 이들의 상응하는 인쇄 포지션(47)에서 예로써 인쇄 매체(4)의 Y 방향(진행 방향)으로 연달아(behind one another) 리프트 인된다(lifted in). 여기서, 인쇄 구역(2) 내로 리프팅되는 프린트 헤드 모듈들(6)의 각각은 인쇄 매체(4)를 특정 색 또는 잉크로 인쇄하기 위해 제공된다.
인쇄 구역(2)으로부터 Y 방향으로 이격되는 방식으로, 게다가, 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)는, 저장 구역(40)을 포함하고, 프린트 헤드 모듈들(6)은 수직 방향으로 리프트 아웃된 후에 Y 방향으로의 이동 및 후속하는 하강을 통해 리프팅/하강 디바이스(여기서 미도시됨)에 의해 인쇄 구역(2)으로부터 프린트 헤드들을 보호하기 위해 또는 세정 목적들을 위해 이 저장 구역에 도입된다. 본 경우에, 3 개의 프린트 헤드 모듈들(6)은 이들 각각의 저장 포지션(49)에서 저장 구역(40)으로 리프트 인된다.
게다가, 외부 유지보수를 위해 또는 개별 프린트 헤드 모듈들(6)을 교환하기 위해, 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)는 X 방향으로 저장 구역(40)의 측 방향으로 배열되는 유지보수 구역(45)을 포함한다. 유지보수 구역(45)은, 예를 들어, 가동 유지보수 캐리지(mobile maintenance carriage)(51)로서 구성되며, 가동 유지보수 캐리지는 특히 Y 방향으로 이동될 수 있고, 저장 구역(40)에 커플링될 수 있도록 구성된다. 개별 프린트 헤드 모듈들(6)은 저장 구역(40)과 유지보수 구역(45) 사이에서 측 방향으로 푸시 인되거나 푸시 아웃됨으로써 변경된다. 유지보수 구역(45)의 각각의 유지보수 포지션(50)에 위치된 프린트 헤드 모듈들(6)은 검사 또는 교환의 목적을 위해 유지보수 캐리지(51)의 이동을 통해 다른 위치로 이동된다.
도 3은 하나의 예시적인 개량예에서 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 저장 구역(40) 및 유지보수 구역(45)의 3 차원 도면을 도시한다. 유지보수 구역(45)은 이동가능한 유지보수 캐리지(51)로서 구성된다. 도시된 상황에서, 프린트 헤드 모듈(6)은 저장 구역(40)이나 유지보수 구역(45) 내로 리프팅되지 않는다.
프레임 구조(52)는 저장 구역(40) 상에서 보일 수 있다. 수용된 프린트 헤드 모듈들(6)의 프린트 헤드들을 커버하기 위한 보호 커버(53)가 저장 구역(40)의 각각의 저장 포지션(49)에 구성된다. 보호 커버(53)는 각각의 경우에 X 방향으로 변위될 수 있는 저장 장치(54)의 고정된 구성 부품이며, 그리고 각각의 경우에 그 부품을 위해 인쇄 구역(2)(도 1 참조)을 따라 구성된, 받침부들(27) 및 캐칭 수단(32)을 포함하는 로드베어링 구조들(25)을 가진다. 그곳에서 인쇄 구역(2) 밖으로 또는 이들의 인쇄 포지션(47) 밖으로 수직 방향으로 리프팅되는 프린트 헤드 모듈들(6)은 상응하는 배향으로 각각의 저장 장치(54) 내로 이에 상응하게 리프팅될 수 있다. 여기서, 프린트 헤드 모듈들(6)의 지지 수단(24)은, 이에 따라, 각각의 저장 장치들(54)의 상응하는 받침대들(27) 상에 놓인다. 리프트 인된 프린트 헤드 모듈들(6)의 베어링 피스들(30)은 상응하는 개방 베어링들(34)에 포지셔닝된다. 이들의 상응하는 정지 피스들(36)을 통해 리프트 인된 프린트 헤드 모듈들(6)을 경사지게 하기 위한 정지 면들(38)만이 저장 장치들(54)에 제공되지는 않는다. 프린트 헤드 모듈들(6)은 각각의 저장 포지션(49)에서 수직 방향으로 배향되는 방식으로 직립으로 세워진 채(stand upright) 리프트 인된다.
도시된 예시적인 실시예에서 4 개의 저장 장치들(54) 각각은 안내 엘리먼트들(57)에 의해 프레임 구조(52) 상으로 안내되어, 저장 장치들 각각이 X 방향으로 변위될 수 있다. 유지보수 캐리지(51)가 저장 구역(40)에 대해 Y 방향으로 상응하게 포지셔닝된다면, 저장 구역(40)의 안내 엘리먼트들(57)은, X 방향을 따라 연속적인 변위 트랙(60)을 형성하도록 유지보수 캐리지(51)의 상응하는 안내 엘리먼트들(57)과 커플링될 수 있다. 안내 엘리먼트들(57) 이외에도, 유지보수 캐리지(51)는 수용된 프린트 헤드 모듈(6)의 커버 플레이트들을 저장하는 역할을 하는 리테이닝 브라켓들(retaining brackets)(62)을 갖는다. 이러한 유형의 커버 플레이트들(미도시)은, 내부 공간을 커버하기 위해 그리고 기계적 안정화를 위해 프린트 헤드 모듈들에서 개방된 측면들 상에 도 1에 따른 프린트 헤드 모듈들(6) 상에 장착된다. 커버 플레이트는 또한, 특히, 도 5 및 도 6으로부터 모여있을 수 있다(부호 66 참조).
함께 형성된 연속적인 변위 트랙(60)을 통해, 리프트 인되는 프린트 헤드 모듈(6)을 갖는 저장 장치(54)는 유지보수 구역(45) 내로 저장 구역(40) 밖으로 그리고 그 반대로 변위될 수 있다. 리프트 인되는 각각의 프린트 헤드 모듈(6)은 별도로 푸시 인되거나 푸시 아웃될 수 있다. 저장 장치(54)의 변위 이동을 제한하기 위해, 정지 버퍼(63)가 유지보수 캐리지(51)의 단부 측면 상에 장착된다.
게다가, 세정 디바이스(64)는 도시된 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 저장 구역(40)에 구성된다. 여기서, 세정 디바이스(64)는 설정된 프린트 헤드 모듈들(6)의 프린트 헤드들에 대해 아래로부터 지향되는 복수의 개별 닥터 블레이드들(65)을 포함한다. 닥터 블레이드들(65)은 마찬가지로 변위가능한 저장 장치(54)의 부분이고, 닥터 블레이드 드라이브 디바이스(도 8의 부호 87)를 통해 왕복 이동(to and fro movement)으로 X 방향으로 변위될 수 있다.
도 4는 3 차원 도면으로 도 3에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 저장 구역(40) 및 유지보수 구역(45)을 도시한다. 그러나, 도 3과 비교하여, 도 4에서 저장 장치들(54) 중 하나의 저장 장치는, 그 후, 저장 구역(40)의 그리고 유지보수 구역(45)의 안내 엘리먼트들(67)에 의해 형성되는 변위 트랙(60)을 따라 유지보수 캐리지(51) 상으로 X 방향으로 푸시 아웃된다. 여기서, 푸시 아웃되는 저장 장치(54)는 유지보수 캐리지(51)의 정지 버퍼(63)와 접촉하게 된다. 특히, 로드베어링 구조들(25), 캐칭 수단(32), 개방 베어링들(34) 및 닥터 블레이드(65)를 포함하는 저장 장치(54)가 유지보수 캐리지(51) 상으로 변위되는 것을 알 수 있다. 닥터 블레이드들(65)은, 특히, 보호 커버(53)의 내부에 장착된다.
도 5 및 도 6은, 다른 관점으로부터, 즉 Y 방향(진행 방향)의 시야 방향으로부터 도 3 및 도 4에 따른 싱글-패스 잉크젯 프린터(1)의 저장 구역(40) 및 유지보수 구역(45)을 도시한다. 그러나, 도 3 및 도 4와 대조하여, 도 1에 따른 프린트 헤드 모듈(6)은, 그 후, 각각의 저장 장치(54) 내로 리프팅된다. 특히, 프린트 헤드 모듈(6)의, 측 방향 지탱 아암들(22), 커플링 모듈(16), 모터(17) 및 정지 피스(36)를 볼 수 있다. 프린트 헤드 모듈(6)의 받침부들(27)은 양 측면들 상에 배열되는 로드베어링 구조들(25)의 지지 면(28) 상에 놓인다. 베어링 피스들(30)은 저장 장치(54)의 상응하는 개방 베어링(34)에 수용된다. 도 5 및 도 6에서, 프린트 헤드 모듈(6)은 삽입된 커버링 플레이트들(66)로 도시된다.
도 5에서, 프린트 헤드 모듈(6)은 저장 장치(54)에 의해 저장 구역(40)에 포지셔닝된다. 도 6에서, 저장 장치(54)는 수용된 프린트 헤드 모듈(6)에 의해 유지보수 캐리지(51) 상으로 푸시 아웃된다. 정지 버퍼(63)에 대한 접촉을 볼 수 있다.
도 7은 세정 디바이스(64)의 상세를 부분적으로 단면도로 그리고 부분적으로 평면도로 도시한다. 상기 상세에서, 특히, 설정된 프린트 헤드 모듈들(6)의 프린트 헤드들을 세정하기 위한 닥터 블레이드들(65)의 장착을 볼 수 있다.
세정 디바이스(64)의 각각의 닥터 블레이드(65)에는 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)가 할당된다. 각각의 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)는, 예를 들어 자기(magnetic) 엘리먼트(81)로서 구성되는 설정 엘리먼트(68)를 포함한다. 닥터 블레이드들(65)은 왕복 이동으로 X 방향으로 변위될 수 있는 닥터 블레이드 캐리어(70) 상에 함께 장착된다. 이를 위해, 상응하는 안내 롤러들(71)을 볼 수 있다. 닥터 블레이드 캐리어(70)에 대해, 닥터 블레이드들(65)은, 닥터 블레이드들이 Z 방향으로 변위될 수 있도록 각각의 경우에 지탱 엘리먼트(73)에 의해 차례로 장착된다. 이를 위해, 각각의 닥터 블레이드(65)의 지탱 엘리먼트(73)는, 각각의 경우에 X 방향으로 연장하는 제 1 안내 트랙(77)에서 또는 X 방향으로 연장하는 제 2 안내 트랙(78)에서 각각의 경우에 각각의 맞물림 엘리먼트(74)에 의해 안내된다. 양자 모두의 안내 트랙들(77, 78)은 실질적으로 Z 방향으로 연장하는 연결 섹션(80)을 통해 서로 커플링된다. 닥터 블레이드 캐리어(70)는 세정 작동 중에 세정 디바이스(64)의 컴포넌트들에 대해 X 방향으로 이동한다.
본 경우에, 도시되는 닥터 블레이드(65)는 거리 포지션(distance position)(A)에 위치되며, 맞물림 엘리먼트(74)는 제 2 안내 트랙(78)에서 안내된다. 닥터 블레이드 캐리어(70)가 X 방향으로 이동된다면, 닥터 블레이드(65)는 설정된 프린트 헤드 모듈(6)의 프린트 헤드(14)에 대해 Z 방향에 관한 거리 포지션으로 유지된다. 닥터 블레이드(65)는 세정 포지션에서보다 각각 할당된 프린트 헤드(14)로부터 더 이격된다.
지탱 엘리먼트(73)는 닥터 블레이드 캐리어(70)에 대해 Z 방향으로 사전-응력을 받는다(prestressed). 상기 설정 엘리먼트(68)가 활성화되지 않고 지탱 엘리먼트(73)가 세정 이동 중에 설정 엘리먼트(68)와 정렬된다면, 맞물림 엘리먼트(74)는 기계적 사전응력(prestress)으로 인해 연결 섹션(80)을 따라 상방으로 당겨진다. 닥터 블레이드 캐리어(70)의 복귀 이동 중에, 닥터 블레이드(65)는, 그 후, 세정 포지션(R)에 위치되며, 맞물림 엘리먼트(74)는 제 1 안내 트랙(77)에서 안내된다. 다시 말해, 세정 포지션(R)은 닥터 블레이드(65)의 기계식으로 미리규정된 포지션이다. 닥터 블레이드(65)가 거리 포지션(A) 내로 이동될 수 있다면, 설정 엘리먼트(68) 또는, 예로써, 자기 엘리먼트(81)는, 지탱 엘리먼트(73)가 정렬된다면 세정 이동 중에 활성화된다. 이러한 방식으로, 맞물림 엘리먼트(74)는 연결 섹션(80)을 통해 기계적 사전응력에 반대로 제 2 안내 트랙(78) 내로 이동되거나, 제 2 안내 트랙에 유지되며, 그 결과 거리 포지션(A)이 닥터 블레이드 캐리어(70)의 세정 이동(X 방향의 왕복 이동) 중에 주어진다. 활성화된 자기 엘리먼트(81)는 기계적 사전응력에 반대로 지탱 엘리먼트(73) 상에서 상응하게 강자성(ferrimagnetic)이거나 또는 강자성 재료 엘리먼트 상에 작용한다.
도시되는 세정 디바이스(64)는 세정 포지션(R)(닥터 블레이드(65)가 설정된 프린트 헤드 모듈(6)의 프린트 헤드(14)에 가까운, 바람직하게는 프린트 헤드(14)에 접함)과 거리 포지션(A)(닥터 블레이드(65)가 프린트 헤드(14)로부터 더 이격됨) 사이에서 각각의 닥터 블레이드(65)를 별도로 전환하는 것을 가능하게 한다. 설정된 프린트 헤드 모듈(6)의 각각의 프린트 헤드(14)에는 닥터 블레이드(65)가 할당된다면, 세정을 위해 별도로 각각의 프린트 헤드(14)를 구동시키는 것이 가능하게 된다.
도 8에서, 저장 구역(40)의 상세들 그리고 특히 변위가능한 저장 장치들(54)의 상세들이 평면도로 보일 수 있다. 푸시 인되는(pushed in) 저장 장치(54)의 보호 커버(53)를 명확하게 볼 수 있다. 전방 저장 장치(54)(도 8에서 저부에 있음)는 푸시 아웃된다.
각각의 저장 장치(54)는, X 방향으로 변위될 수 있는 닥터 블레이드 캐리어(70)를 포함하고 도 7에 따라 그 위에 장착되는 복수의 닥터 블레이드들(65)을 지탱한다. 각각의 경우에, 하나의 닥터 블레이드 드라이브 디바이스(87)가 X 방향을 따라 왕복 이동으로 닥터 블레이드 캐리어(70)를 변위시키기 위해 할당된다. 이를 위해, 예를 들어, 스핀들 드라이브(spindle drive)를 통해 닥터 블레이드 캐리어(70) 상에 직접 작용하는 전기 모터가 제공된다. 게다가, 도 8에서, 좌측 개방 베어링(34)은 푸시 인된 저장 장치(54) 상에서 명확하게 볼 수 있으며, 이 개방 베어링(34)은 설정된 프린트 헤드 모듈(6)의 베어링 피스(30)를 수용하기 위한 원뿔형 시트를 포함하며, 이 베어링 피스(30)는 볼 피봇으로서 구성된다. 게다가, 캐칭 수단(32)(본 경우에는, 캐칭 웨지) 및 로드베어링 구조(25)의 일부분을 볼 수 있다.
저장 장치(54)가 X 방향으로 안내 엘리먼트들(57)(상응하는 안내 롤러(85)가 도 7 및 도 8에서 도시됨)을 따라 변위된다면, 세정 디바이스(64)의 상응하는 설정 엘리먼트들(68) 또는 자기 엘리먼트들(81)은 저장 구역(40)에 유지된다. 설정된 프린트 헤드 모듈(6)은 저장 장치(54) 상에 포지셔닝되는 것을 견고하게 그리고 안정적으로 유지되며, 프린트 헤드들(14)은 보호 커버(53)에서 견고하게 보호되는 방식으로 계속 유지된다. 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)가 분리된다. 저장 장치(54)가 안으로 이동된다면, 저장 장치는 보호 커버(53)의 저부를 통해 작용한다.
도 9는 닥터 블레이드 캐리어(70)의 상세도를 도시한다. 지탱 엘리먼트(73) 및 지탱 엘리먼트 상에 장착되는 맞물림 엘리먼트(74)는, 그 후, 명백하게 보일 수 있으며, 이 맞물림 엘리먼트(74)는 도 7에 따른 안내 트랙들(77, 78)에서 포지티브식으로(positively) 안내된다. 지탱 엘리먼트(73)는 스프링 엘리먼트(88)를 통해 닥터 블레이드 캐리어(70)에 관해 상방으로 사전-응력을 받는다. 안내 롤러들(71)은 마찬가지로 명백하게 보일 수 있으며, 안내 롤러(71)의 회전 축들은 Z 방향으로 그리고 Y 방향으로 연장한다.
1 싱글-패스 잉크젯 프린터
2 인쇄 구역
3 러닝 트랙
4 인쇄 매체
6 프린트 헤드 모듈
8 프레임 구조
10 로드베어링 프레임
11 크로스멤버
12 횡 방향 브라켓
13 사이드 칙
14 프린트 헤드들
15 제어 보드
16 커플링 모듈
17 모터
19 장착 보조부
20 잉크 저장소
22 지탱 아암
24 지지 수단
25 로드베어링 구조
27 받침대
28 지지 면
30 베어링 피스
32 캐칭 수단
34 개방 베어링
36 정지 피스
38 정지 면
40 저장 구역
45 유지보수 구역
47 인쇄 포지션
49 저장 포지션
50 유지보수 포지션
51 유지보수 캐리지
52 프레임 구조
53 보호 커버
54 저장 장치
57 안내 엘리먼트
60 변위 경로
62 리테이닝 브라켓
63 정지 버퍼
64 세정 디바이스
65 닥터 블레이드
66 커버링 플레이트
67 닥터 블레이드 설정 디바이스
68 설정 엘리먼트
70 닥터 블레이드 캐리어
71 안내 롤러
73 지탱 엘리먼트
74 맞물림 엘리먼트
77 제 1 안내 트랙
78 제 2 안내 트랙
80 연결 섹션
81 자기 엘리먼트
85 안내 롤러
87 닥터 블레이드 드라이브 디바이스
88 스프링 엘리먼트
R 세정 포지션
A 거리 포지션

Claims (13)

  1. 싱글-패스 잉크젯 프린터(single-pass inkjet printer)(1)로서,
    인쇄 매체(printing medium)를 Y 방향으로 안내하기 위한 러닝 트랙(running track)(3)을 가지고, Y 방향으로 연달아(behind one another) 배열되고 각각의 경우에 상기 러닝 트랙(3)에 걸쳐 횡 방향으로 X 방향으로 복수의 프린트 헤드들(print heads)(14)과 연장하는 복수의 프린트 헤드 모듈들(modules)(6)을 가지고, 그리고 인쇄 구역(printing region)(2)을 가지며, 상기 인쇄 구역에서 상기 프린트 헤드 모듈들(6)은 상기 프린트 헤드 모듈들이 실질적으로 Z 방향으로 각각의 인쇄 포지션(printing position)(47)에서 직립으로 세워지도록 장착될 수 있고, Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있으며,
    상기 인쇄 구역(2) 이외에도, 저장 구역(40)이 포함되며, 상기 저장 구역에서, 다수의 프린트 헤드 모듈들(6)은, 상기 프린트 헤드 모듈들이 각각의 저장 포지션(49)에서 실질적으로 Z 방향으로 직립으로 세워지도록 장착될 수 있고, 그리고 Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있으며, 상기 저장 포지션(49)에 설정되는 상기 프린트 헤드 모듈들(6)의 프린트 헤드들(14)은 보호 커버(53)에서 수용되는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    세정 디바이스(64)가 상기 저장 구역(40)에 배열되며, 상기 세정 디바이스(64)는 다수의 닥터 블레이드 캐리어들(doctor blade carriers)(70)을 포함하며, 상기 다수의 닥터 블레이드 캐리어들은 각각의 경우에 하나의 저장 포지션(49)에 할당되고, 특히 X 방향으로 변위될 수 있으며, 그리고 각각의 경우에 다수의 닥터 블레이드들(doctor blades)(65)을 지탱하는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  3. 제 2 항에 있어서,
    정확하게 하나의 상기 닥터 블레이드(65)가 설정된 프린트 헤드 모듈(6)의 각각의 프린트 헤드(14)를 위해 상기 또는 각각의 닥터 블레이드 캐리어(70) 상에 할당되는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 세정 디바이스(64)는 하나의 또는 각각의 닥터 블레이드 캐리어(70)를 특히 X 방향을 따라 변위시키기 위한 드라이브 디바이스(87)를 포함하는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 저장 포지션(49)에서, 상기 세정 디바이스(64)는 각각의 경우에 하나의 닥터 블레이드 캐리어(70)를 변위시키기 위한 드라이브 디바이스를 포함하는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 또는 각각의 닥터 블레이드(65)는 상기 닥터 블레이드가 세정 포지션(cleaning position)(R)과 거리 포지션(distance position)(A) 사이에서 Z 방향으로 조정될 수 있도록 별개의 상기 닥터 블레이드 캐리어(70) 상에서 안내되며, 그리고 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)가 각각의 경우에 하나의 닥터 블레이드(65)를 상기 세정 포지션(R)과 상기 거리 포지션(A) 사이에서 조정하기 위해 포함되는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 또는 각각의 닥터 블레이드(65)는 특히 X 방향으로 연장하는 제 1 안내 트랙(77)을 따라 상기 세정 포지션(R)에서 포지티브식으로(positively) 안내되고, 특히 X 방향으로 연장하는 제 2 안내 트랙(78)을 따라 상기 거리 포지션(A)에서 포지티브식으로 안내되며, 상기 제 1 안내 트랙(77) 및 상기 제 2 안내 트랙(78)은 연결 섹션(connecting section)(80)을 통해 서로 연결되며, 그리고 상기 각각의 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)는 취해진(taken) 상기 안내 트랙(77, 78)의 전환가능한 결정을 위해 구성되는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 또는 각각의 닥터 블레이드(65)는 상기 제 1 안내 트랙(77) 및 상기 제 2 안내 트랙(78)에서 맞물림 엘리먼트(74)에 의해 안내되며, 그리고 상기 닥터 블레이드 설정 디바이스(67)는 상기 연결 섹션(80)에서 상기 별개의 맞물림 엘리먼트(74) 상에 작용하는 자기(magnetic) 엘리먼트(81)를 포함하는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유지보수 구역(45)이 상기 저장 구역(40)에 대해 X 방향으로 오프셋되는(offset) 방식으로 또한 포함되며, 상기 유지보수 구역(45)에서, 상기 프린트 헤드 모듈들(6)은, 상기 프린트 헤드 모듈들이 각각의 유지보수 포지션(50)에서 실질적으로 Z 방향으로 직립으로 세워지도록 장착될 수 있고, Z 방향을 따라 가역적으로 삽입 및 제거될 수 있는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 저장 구역(40)은, 상기 또는 각각의 프린트 헤드 모듈(6)을 위해, 각각의 경우에 상기 X 방향으로 변위될 수 있는 하나의 저장 장치(54)를 제공하며, 그리고 상기 저장 장치에서 설정된 프린트 헤드 모듈(6)이 이의 저장 포지션(49)을 취하며(assume), 상기 보호 커버(53)는 상기 저장 장치(54)의 일부이며, 그리고 상기 저장 구역(40) 및 상기 유지보수 구역(45)은, 상기 또는 각각의 저장 장치(54)가 상기 저장 구역(40)에서 벗어나 상기 유지보수 구역(45)으로 Z 방향으로 설정된 프린트 헤드 모듈(6)과 함께 변위될 수 있는 방식으로 커플링될 수 있는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 저장 구역(40) 및 상기 유지보수 구역(45)은 각각의 경우에 상기 또는 각각의 저장 장치(54)를 안내하기 위한 안내 엘리먼트들(57)을 가지며, 상기 저장 구역(40)의 안내 엘리먼트들(57) 및 상기 유지보수 구역(45)의 안내 엘리먼트들(57)이 X 방향으로 연속되는 변위 트랙(60)을 형성하기 위해 서로 커플링되는 것이 가능한,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 유지보수 구역(45)은 가동 유지보수 캐리지(mobile maintenance carriage)(51)로서 구성되는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지보수 구역(45)은 안으로 이동되는 하나의 또는 각각의 저장 장치(54)를 위한 고정 엘리먼트(fixing element) 및 정지 버퍼(stop buffer)(63)를 포함하는,
    싱글-패스 잉크젯 프린터(1).
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