KR20170120005A - 액티브 롤 제어장치 - Google Patents

액티브 롤 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170120005A
KR20170120005A KR1020160048436A KR20160048436A KR20170120005A KR 20170120005 A KR20170120005 A KR 20170120005A KR 1020160048436 A KR1020160048436 A KR 1020160048436A KR 20160048436 A KR20160048436 A KR 20160048436A KR 20170120005 A KR20170120005 A KR 20170120005A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic
elastic portion
joint shaft
stabilizer bar
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020160048436A
Other languages
English (en)
Inventor
성준호
장재훈
김창준
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020160048436A priority Critical patent/KR20170120005A/ko
Priority to DE102017003839.2A priority patent/DE102017003839B4/de
Priority to US15/492,150 priority patent/US10336153B2/en
Priority to CN201710262867.8A priority patent/CN107444058B/zh
Publication of KR20170120005A publication Critical patent/KR20170120005A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/005—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/023—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a leaf spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0558—Mounting means therefor adjustable including means varying the stiffness of the stabiliser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/11—Leaf spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

액티브 롤 제어장치가 제공된다. 액티브 롤 제어장치는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해서 일측은 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부 및 슬라이딩부에 설치되어 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함한다.

Description

액티브 롤 제어장치{ACTIVE ROLL CONTROL APPARATUS}
본 발명은 액티브 롤 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
이 중에서 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다. 이에 따라 스태빌라이저 바는 좌, 우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌, 우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌, 우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 스태빌라이저 바는 강성 값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)이 개발되어 적용되고 있다.
다만, 종래의 액티브 롤 제어장치는 별도의 스토퍼가 없어 차량 운전 시 외부의 힘으로 의도치 않게 슬라이딩됨으로써 장착 위치를 고정시킬 수 없어 차체의 안정성을 떨어뜨릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 링크의 연결위치를 조정한 후 고정시켜 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변 후 고정시킴으로써, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해 일측은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 상기 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부에 설치되어 상기 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함하는 액티브 롤 제어장치를 제공한다.
이때, 상기 슬라이딩부는 일측은 상기 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되는 조인트 샤프트 및 일측은 상시 스태빌라이저 링크의 일단부에 결합되고, 상기 조인트 샤프트가 내부에 삽입되어 제2 방향으로 상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능한 체결부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 조인트 샤프트는 원통 형상이고, 상기 조인트 샤프트의 외주면에는 상기 조인트 샤프트의 연장방향을 따라 가이드홈이 형성되어 상기 체결부재는 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
이때, 상기 걸림부재는 상기 조인트 샤프트의 상기 가이드홈의 내측 일면에 상기 조인트 샤프트의 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 제1 돌기 및 상기 체결부재의 내측면에는 상기 제1 돌기에 대응하도록 상기 체결부재의 내측방향으로 돌출 형성된 제2 돌기를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 가이드홈의 연장방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
이때, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 조인트 샤프트의 원주방향으로 따라 이격 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 탄성 재질일 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 단면이 반원인 제1 탄성부 및 단면이 원형이고, 일단부는 상기 제1 탄성부의 내주면에 접하고, 타단부는 상기 가이드홈 내측 일면에 접하여 상기 제1 탄성부를 지지하는 제2 탄성부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 일면에 결합되는 제3 탄성부 및 일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 타면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 타면에 결합되는 제4 탄성부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 평행하게 위치하고, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 한 쌍으로 X자 형상일 수 있다.
이때, 상기 제3 탄성부 일측면 및 상기 제3 탄성부 일측면과 대향하는 상기 제4 탄성부 일측면 사이에 상기 제2 탄성부가 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 탄성부, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 판 스프링이고, 상기 제2 탄성 부재는 코일 스프링일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하여 운전 시 외부의 힘으로 인해 의도치 않은 슬라이딩부 길이 변화를 방지하기 위해서 슬라이딩부를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 탄성부재를 포함하여 슬라이딩부의 길이변화 시 제1 돌기 및 제2 돌기의 마모를 방지할 수 있고, 이동이 부드럽게 될 수 있어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 샤프트 조인트를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기 및 제2 돌기를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 평면도이다.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다.
이하의 설명에서, 이하의 설명에서 도 1에서 볼 때 x방향을 제1 방향으로 규정하고, y방향을 제2 방향으로 규정하여 설명하고, 도 2에서 볼 때 너트에서 볼트 쪽을 향하는 방향을 전방으로 규정하고, 볼트에서 너트 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 스태빌라이저 바(10), 구동부(70), 슬라이딩부(30)를 포함할 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)를 슬라이딩 이동시켜 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비(lever ratio)를 가변시킴으로써 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)는 차량의 전륜 및 후륜에 각각 설치될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 스태빌라이저 바(10)는 제1 방향으로 연장 형성되고, 차량 운행시 액추에이터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 차량의 롤 거동을 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 방향은 도시되지는 않았지만 차량의 폭 방향일 수 있고, 제2 방향은 차량의 폭 방향에 수직한 방향일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)의 양 단부에는 후술할 조인트 샤프트(32)와 결합되기 위해서 결합부(12)가 형성될 수 있다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서, 결합부(12)는 조인트 샤프트(32)의 일단부가 삽입될 수 있는 관통공(12a)이 형성될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)는 양단부에 슬라이딩부(30)가 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 슬라이딩부(30)를 통해서 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 링크가 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동됨으로써 스태빌라이저 링크의 레버비(lever ratio)가 가변되고, 이를 통해 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절하여 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 구동부(70)는 슬라이딩부(30)와 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16)을 통해 연결되어 슬라이딩부가 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다. 이때 구동부(70)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보 모터일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이때 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16)은 각각 외부 케이블(14, 16) 및 외부 케이블 내부에 위치하는 내부 케이블(미도시)을 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 일 실시예에서 슬라이딩부(30)는 조인트 샤프트(32) 및 체결부재(34)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 스태빌라이저 바(10)의 양단부에 형성된 결합부(12)를 통해 스태빌라이저 바와 결합될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 원통 형상으로 형성되고, 한 쌍으로 이루어져 스태빌라이저 바(10)의 양단부에 고정될 수 있다.
도 2를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)의 양 단부에 형성된 결합부(12)를 통해서 스태빌라이저 바의 양 단부에 조인트 샤프트(32)가 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 결합부(12)의 단부에는 조인트 샤프트(32)의 일단부가 삽입될 수 있도록 관통공(12a)이 형성되고, 결합부의 관통공에 조인트 샤프트(32)가 삽입된 후 너트(36)를 통해 체결함으로써 조인트 샤프트(32)를 스태빌라이저 바(10)의 양단에 고정시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 결합부(12)는 조인트 샤프트(32)의 체결 강성을 일정수준 이상 확보하기 위해서 스태빌라이저 바(10)의 직경보다 두껍게 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 제2 방향으로 연장 형성되어, 차량의 폭 방향에 대하여 수직한 방향으로 배치될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 스태빌라이저 링크가 결합된 체결부재(34)를 안정적으로 지지하는 동시에 체결부재(34)의 슬라이딩 이동 시 체결부재를 가이드할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 샤프트 조인트를 도시한 사시도이다.
한편, 도 3을 참고하면, 조인트 샤프트(32)의 외주면의 적어도 일부에는 조인트 샤프트(32)의 연장방향을 따라 가이드홈(32a)이 형성될 수 있다. 이때 가이드홈(32a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 가이드홈 각각은 조인트 샤프트(32)의 원주방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 가이드홈(32a)은 단면이 반원 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 체결부재(34)는 가이드홈(32a)을 따라서 원활한 슬라이딩 이동이 가능하고, 체결부재가 원주방향으로 헛돌지 않고 정해진 경로로 슬라이딩 이동할 수 있도록 한다.
한편, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)의 가이드홈(32a) 내주면에는 조인트 샤프트의 반경방향으로 돌출된 제1 돌기(52)가 형성될 수 있다. 이때, 제1 돌기(52)는 가이드홈(32a)의 연장방향을 따라서 복수개로 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 체결부재(34)는 내부에 조인트 샤프트(32)가 삽입되어 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능하게 형성될 수 있다. 체결부재(34)는 단면이 사각형으로 육면체 형상일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 내부에 조인트 샤프트(32)가 삽입될 수 있도록 삽입홀(34a)이 형성될 수 있다. 이때 체결부재(34)는 삽입홀(34a)에 삽입된 조인트 샤프트(32)의 가이드홈(32a)을 따라서 슬라이딩 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 일측면에 스태빌라이저 링크의 일단부와 연결되기 위해서 연결부(48)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 연결부(48)를 통해 스태빌라이저 링크와 연결됨으로써 체결부재(34)가 조인트 샤프트(32) 외주면을 슬라이딩 이동 시 스태빌라이저 링크의 레버비를 변화시킬 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 변화시키게 된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 도시되지는 않았지만 스태빌라이저 링크의 타단부는 볼조인트(미도시)를 통해 스태빌라이저 바(10)에 연결될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부를 도시한 단면도이다.
한편, 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 내부에 걸림부재(54)가 결합될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 걸림부재(54)는 체결부재(34)가 조인트 샤프트(32)와 접촉하며 슬라이딩 이동 시 체결부재의 슬라이딩 이동을 제한할 수 있다.
도 4를 참고하면 걸림부재(54)는 원통 형상으로 형성되고, 걸림부재의 내주면에는 조인트 샤프트(32)의 제1 돌기(52)와 접촉하는 제2 돌기(56)가 반경방향 내측으로 돌출 형성될 수 있다.
한편, 도 4를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)의 내측면과 걸림부재(54)의 외측면 사이에는 이동부재(33)가 설치될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(33)는 관 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(33)는 일단부인 전방부는 체결부재(34)의 외부로 노출되도록 설치될 수 있고, 타단부인 후방부는 체결부재(34)의 내부에 압입되어 용접을 통해 고정될 수 있다. 이때 이동부재(33)의 내부에는 걸림부재(54)가 결합될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)의 외부로 노출된 조인트 샤프트(32)의 전단부에는 노출된 외면을 감싸도록 덮개부재(38)가 결합될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 덮개부재(38)는 체결부재(34)의 외부로 노출된 조인트 샤프트(32)의 단부 측을 통해 외부의 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 덮개부재(38), 이동부재(33), 걸림부재(54) 및 체결부재(34)는 일체로 형성되어 체결부재의 슬라이딩 이동 시 함께 연동하여 조인트 샤프트(32)의 외면을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면, 체결부재(34)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 체결부재의 후단부 측면에는 제1 케이블(14)과 연결되는 제1 케이블 홀더(44)가 고정될 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 구동부(70)와 연결된 제1 케이블(14)은 스태빌라이저 바(10)의 결합부(12)에 외부 케이블이 고정되고 내부 케이블은 결합부(12)를 관통하여 제1 케이블 홀더(44)에 지지될 수 있다.
도 2 및 도 5를 참고하면, 덮개부재(38)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 덮개부재(38)의 전단부에는 제2 케이블(16)이 관통 및 지지되는 제2 케이블 홀더(46)가 설치될 수 있다. 이때, 제2 케이블 홀더(46)는 볼트(42)를 통해 조인트 샤프트(32)의 전단부에 결합되어 조인트 샤프트(32)와 함께 고정상태를 유지할 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면, 체결부재(34)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 체결부재의 전단부 측면에는 제2 케이블(16)과 연결되는 제3 케이블 홀더(47)가 고정될 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 제2 케이블(16)은 외부 케이블이 스태빌라이저 바(10)의 결합부(12)와 제2 케이블 홀더(46)의 일측을 관통한 상태에서 제2 케이블 홀더(46)의 타측으로 들어가서 고정되고, 내부 케이블(심선)이 체결부재(34)의 제3 케이블 홀더(47)에 지지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기 및 제2 돌기를 도시한 단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 평면도이다.
한편, 도 3, 도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌기(52)는 반원 형상으로 형성되고, 탄성 재질로 형성될 수 있다. 이때 제1 돌기(52)는 제1 탄성부(58), 제2 탄성부(59), 제3 탄성부(61) 및 제4 탄성부(63)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 탄성부(58)는 반원 형상으로서 제1 돌기(52)의 외주면에 형성되어 제2 돌기(56)와 접촉될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 제2 탄성부(59)는 일단부가 반원 형상의 제1 탄성부(58)의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 가이드홈(32a)의 내부 일면에 결합될 수 있다. 또한, 제3 탄성부(61)는 일단부가 반원 형상의 제1 탄성부(58)의 내측 타면에 결합되고 타단부가 가이드홈(32a)의 내부 타면에 결합될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에서 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 X자 형상으로 형성될 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 평행하게 나란하게 배치될 수 있다. 이를 통해 제1 탄성부(58)는 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 제4 탄성부(63)는 단면이 원형으로서, 일단부는 제1 탄성부(58)의 내부면과 접하고, 타단부는 가이드홈(32a)의 내부면에 접할 수 있다. 또한 제4 탄성부(63)는 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61) 사이에 위치할 수 있다. 이를 통해 제1 탄성부(58)는 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
즉, 제4 탄성부(63)는 제2 탄성부(59) 일측면 및 제2 탄성부 일측면과 대향하는 제3 탄성부(61) 일측면 사이에 위치하여 제1 탄성부(58)를 지지하고, 제1 탄성부가 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 탄성부(58), 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 판 형상으로 형성된 판 스프링일 수 있고, 제4 탄성부(63)는 원형상으로 형성된 코일 스프링일 수 있다.
한편, 도 6을 참고하면, 걸림부재(54) 내측면에는 내측방향으로 돌출된 제2 돌기(56)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 돌기(56)는 제1 돌기(52)에 대응되도록 반원 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 걸림부재(54)의 제2 돌기(56)는 제1 돌기(52)에 접촉되어 복수개의 제1 돌기 사이 및 제1 돌기의 일측면에 접하여 고정됨으로써 체결부재(34)를 고정시킬 수 있다.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
한편, 도 2 및 도 9를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 제1 케이블(14)의 내부 케이블(미도시)이 당겨지게 될 경우 조인트 샤프트(32)와 함께 고정상태를 유지하고 있는 제2 케이블 홀더(46)를 중심으로 체결부재(34)가 (H) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 축소시킴으로써 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 증가시킬 수 있다.
또한 반대로 제2 케이블(16)의 내부 케이블이 당겨지게 될 경우에는 체결부재(34)가 (L) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 증가시키게 됨으로써 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 감소시킬 수 있다.
이때, 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16) 중 어느 하나의 케이블이 일측으로 잡아당겨지게 되는 경우 다른 하나의 케이블은 반대쪽 방향으로 풀어줌으로써 체결부재(34)의 원활한 이동이 가능하게 되고, 체결부재(34)가 (H) 또는 (L) 방향으로 이동된 후에는 체결부재의 제2 돌기(56)가 제1 돌기(52)에 접촉되어 고정됨으로써 운전 시 의도치 않은 스태빌라이저 링크의 길이 변화를 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하여 운전 시 의도치 않은 슬라이딩부 길이 변화를 방지하기 위해서 슬라이딩부를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 탄성부재를 포함하여 슬라이딩부의 길이변화 시 제1 돌기 및 제2 돌기의 마모를 방지할 수 있고, 이동이 부드럽게 될 수 있어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 제어장치 10 : 스태빌라이저 바
12 : 결합부 12a : 관통공
14 : 제1 케이블 16 : 제2 케이블
30 : 슬라이딩부 32 : 조인트 샤프트
32a : 가이드홈 33 : 이동부재
34 : 체결부재 34a : 삽입홀
36 : 너트 38 : 덮개부재
42 : 볼트 44 : 제1 케이블 홀더
46 : 제2 케이블 홀더 47 : 제3 케이블 홀더
48 : 연결부 52 : 제1 돌기
54 : 걸림부재 56 : 제2 돌기
58 : 제1 탄성부 59 : 제2 탄성부
61 : 제3 탄성부 63 : 제4 탄성부
70 : 구동부

Claims (12)

  1. 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하는 액티브 롤 제어장치로서,
    일측은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 상기 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부; 및
    상기 슬라이딩부에 설치되어 상기 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함하는 액티브 롤 제어장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩부는
    일측은 상기 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되는 조인트 샤프트; 및
    일측은 상시 스태빌라이저 링크의 일단부에 결합되고, 상기 조인트 샤프트가 내부에 삽입되어 제2 방향으로 상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능한 체결부재를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 조인트 샤프트는 원통 형상이고, 상기 조인트 샤프트의 외주면에는 상기 조인트 샤프트의 연장방향을 따라 가이드홈이 형성되어 상기 체결부재는 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 이동되는 액티브 롤 제어 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 걸림부재는
    상기 조인트 샤프트의 상기 가이드홈의 내측 일면에 상기 조인트 샤프트의 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 제1 돌기 및
    상기 체결부재의 내측면에는 상기 제1 돌기에 대응하도록 상기 체결부재의 내측방향으로 돌출 형성된 제2 돌기를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 가이드홈의 연장방향을 따라 이격 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 돌기는 상기 조인트 샤프트의 원주방향으로 따라 이격 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 탄성 재질인 액티브 롤 제어 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는
    단면이 반원인 제1 탄성부 및
    단면이 원형이고, 일단부는 상기 제1 탄성부의 내주면에 접하고, 타단부는 상기 가이드홈 내측 일면에 접하여 상기 제1 탄성부를 지지하는 제2 탄성부를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는
    일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 일면에 결합되는 제3 탄성부 및
    일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 타면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 타면에 결합되는 제4 탄성부를 더 포함하는 액티브 롤 제어장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 평행하게 위치하고, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 한 쌍으로 X자 형상인 액티브 롤 제어장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제3 탄성부 일측면 및 상기 제3 탄성부 일측면과 대향하는 상기 제4 탄성부 일측면 사이에 상기 제2 탄성부가 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 탄성부, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 판 스프링이고, 상기 제2 탄성 부재는 코일 스프링인 액티브 롤 제어 장치.
KR1020160048436A 2016-04-20 2016-04-20 액티브 롤 제어장치 Withdrawn KR20170120005A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160048436A KR20170120005A (ko) 2016-04-20 2016-04-20 액티브 롤 제어장치
DE102017003839.2A DE102017003839B4 (de) 2016-04-20 2017-04-20 Vorrichtung für eine aktive Wankregelung
US15/492,150 US10336153B2 (en) 2016-04-20 2017-04-20 Active roll control apparatus
CN201710262867.8A CN107444058B (zh) 2016-04-20 2017-04-20 主动侧倾控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160048436A KR20170120005A (ko) 2016-04-20 2016-04-20 액티브 롤 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170120005A true KR20170120005A (ko) 2017-10-30

Family

ID=60021467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160048436A Withdrawn KR20170120005A (ko) 2016-04-20 2016-04-20 액티브 롤 제어장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10336153B2 (ko)
KR (1) KR20170120005A (ko)
CN (1) CN107444058B (ko)
DE (1) DE102017003839B4 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102617278B1 (ko) * 2017-02-24 2023-12-26 에이치엘만도 주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
FR3088255B1 (fr) * 2018-11-14 2020-10-23 Renault Sas Barre stabilisatrice scindee en au moins deux troncons accouples par un dispositif d'accouplement
WO2020153681A2 (ko) * 2019-01-26 2020-07-30 장순길 자동차의 스태빌라이저
EP3922492B1 (en) * 2020-06-10 2023-09-27 Volvo Truck Corporation An adjustable anti-roll bar arrangement
TR2022016484A2 (tr) * 2022-11-01 2023-01-23 Tuerkiyenin Otomobili Girisim Grubu Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Kol boyu ayarlanabi̇len bi̇r vi̇raj denge çubuğu

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435100A (en) * 1981-12-21 1984-03-06 Mcdonnell Douglas Corporation Fail-safe zero-load hinge/pivot
JPS5934909A (ja) 1982-08-23 1984-02-25 Mazda Motor Corp 自動車のスタビライザ装置
US4691582A (en) * 1984-01-30 1987-09-08 Weyer Paul P Thin profile rotary actuator with backlash elimination
US4796737A (en) * 1987-03-13 1989-01-10 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Clutch and lock mechanism
US5288101A (en) 1992-05-28 1994-02-22 Minnett Milford M Variable rate torsion control system for vehicle suspension
US5628377A (en) * 1995-06-16 1997-05-13 M I C, Societe Anonyme Goods-handling cart with stabilizing wheels
US6076840A (en) * 1998-05-19 2000-06-20 American Axle & Manufacturing, Inc. Self-locking plug-in stabilizer bar links
US6286857B1 (en) * 1999-10-12 2001-09-11 Fontaine Specialized Inc. Trunnion air-ride suspension
US6481732B1 (en) * 2000-05-24 2002-11-19 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Suspension system for a vehicle having a decouplable stabilizer bar
KR100521217B1 (ko) 2003-11-27 2005-10-17 현대자동차주식회사 자동차의 프런트서스펜션 구조
CN1984791A (zh) * 2004-06-02 2007-06-20 凯尔西-海耶斯公司 半主动侧倾控制系统和用于半主动侧倾控制的控制策略
GB0618333D0 (en) * 2006-09-19 2006-10-25 Delphi Tech Inc Hydraulic control circuit
US7530584B2 (en) * 2007-09-26 2009-05-12 Drinan Danny J Adjustable anti-roll bar for vehicles
US7887072B2 (en) * 2008-10-09 2011-02-15 American Axle & Manufacturing, Inc. Stabilizer bar with disconnectable link
KR101284346B1 (ko) * 2011-12-09 2013-07-08 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101283593B1 (ko) * 2011-12-12 2013-07-05 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101294070B1 (ko) * 2011-12-12 2013-08-07 현대자동차주식회사 능동 제어 현가장치
KR101283606B1 (ko) * 2011-12-12 2013-07-05 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
CN104709351A (zh) * 2013-12-16 2015-06-17 财团法人金属工业研究发展中心 车辆侧倾中心与车轮外倾角的调整方法及其调整装置
KR101685494B1 (ko) 2014-10-24 2016-12-13 한국과학기술연구원 단일 광자 검출 장치 및 단일 광자 검출 방법
JP6194902B2 (ja) * 2015-01-13 2017-09-13 トヨタ自動車株式会社 スタビライザ装置
KR102617278B1 (ko) * 2017-02-24 2023-12-26 에이치엘만도 주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN107444058A (zh) 2017-12-08
US20170305227A1 (en) 2017-10-26
DE102017003839B4 (de) 2022-03-03
CN107444058B (zh) 2020-05-05
US10336153B2 (en) 2019-07-02
DE102017003839A1 (de) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170120005A (ko) 액티브 롤 제어장치
JP6091790B2 (ja) 能動制御懸架装置
KR20120021095A (ko) 자동차의 액티브 롤 제어장치
KR20180097861A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101518886B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR20170077958A (ko) 차량용 커플드 토션빔 액슬장치
KR102261281B1 (ko) 차량 서스펜션의 로어암
KR20160049694A (ko) 차량용 현가장치의 스트럿
KR20130056642A (ko) 스테빌라이져 바 링크의 가변조절장치
JP5790865B2 (ja) 車両懸架装置
KR20170120004A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR100580515B1 (ko) 자동차의 리어현가장치
JP6332417B2 (ja) 車両用懸架装置
KR101272992B1 (ko) 커플드 토션 빔 액슬의 마운팅 어셈블리
KR102926979B1 (ko) 상용차량용 독립현가장치의 로워암 조립성 개선 장치
US12330469B1 (en) Vehicle chassis system with an offset track bar
KR102346462B1 (ko) 차량용 현가장치
KR102853635B1 (ko) 차량의 로어암 거동 보조용 튜닝 장치
KR20110132743A (ko) 자동차용 스테빌라이저 바의 마운트 부시
KR100765647B1 (ko) 자동차용 언더스티어 유도장치
KR101371484B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터
KR20170119350A (ko) 차량용 서스펜션의 스텝링크
KR20180064580A (ko) 차량의 롤 강성 가변 장치
KR101284874B1 (ko) 부시 및 이를 이용한 마운팅 유닛
KR100397936B1 (ko) 자동차용 리어 현가장치의 래터럴로드 부시구조

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

PC1203 Withdrawal of no request for examination

St.27 status event code: N-1-6-B10-B12-nap-PC1203

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

R18 Changes to party contact information recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-3-R10-R18-OTH-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000