KR20170137643A - 감쇠기 - Google Patents
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Abstract
감쇠기는 작업 챔버(5)를 구비한 하우징(4); 작업 챔버(5) 내에 위치된 감쇠 유체(10); 작업 챔버(5) 내에 배치된 피스톤 유닛(11)으로서, 길이방향 축(7)을 가진 피스톤 로드(12), 피스톤 로드(12)에 고정되며 작업 챔버(5)를 제1 작업 챔버 부분(17) 및 제2 작업 챔버 부분(19)으로 세분하는 피스톤(13), 제1 작업 챔버 부분(17) 및 제2 작업 챔버 부분(19)을 접속시키는 스루-흐름 덕트(71)를 구비하는, 피스톤 유닛(11); 감쇠기(1)의 감쇠력을 조정하기 위한 조정 유닛으로서, 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면 면적을 조정하기 위한 조정 요소(49), 조정 요소(49) 및 피스톤 로드(12)의 배치를 자동으로 조정하기 위한 조정 액추에이터(89), 조정 액추에이터(89)에 의해 제공된 작동력을 전달하기 위한 힘 전달 장치(87)를 구비하는, 조정 유닛을 포함하고, 조정 액추에이터(89)는 하우징(4) 외측에 배치된다.
Description
독일 특허 출원 DE 10 2016 209 826.8의 내용은 참조로서 포함된다.
본 발명은 감쇠기(damper)에 관한 것이다.
감쇠기는 DE 10 2010 029 180 A1로부터 알려졌다.
본 발명의 목적은 감쇠기의 감쇠 작용의 설정가능성이 향상되도록 감쇠기를 발전시키는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따른 감쇠기에 의해 획득되며, 이 감쇠기는 작업 챔버를 구비한 하우징; 작업 챔버 내에 위치된 감쇠 유체; 작업 챔버 내에 배치된 피스톤 유닛으로서, 길이방향 축을 가진 피스톤 로드, 피스톤 로드에 고정되며 작업 챔버를 제1 작업 챔버 부분 및 제2 작업 챔버 부분으로 세분하는 피스톤, 제1 작업 챔버 부분 및 제2 작업 챔버 부분을 접속시키는 스루-흐름 덕트를 구비하는, 피스톤 유닛; 감쇠기의 감쇠력을 조정하기 위한 조정 유닛으로서, 스루-흐름 덕트의 효율적인 흐름 단면 면적을 조정하기 위한 조정 요소, 조정 요소 및 피스톤 로드의 배치를 자동으로 조정하기 위한 조정 액추에이터, 조정 액추에이터에 의해 제공된 작동력을 전달하기 위한 힘 전달 장치를 구비하는, 조정 유닛을 포함하고, 조정 액추에이터는 하우징 외측에 배치된다.
본 발명에 따르면, 감쇠기의 감쇠력을 조정하기 위한 조정 유닛이 감쇠기의 하우징 외측에 배치된 조정 액추에이터를 구비함을 알 수 있다. 또한 조정 유닛은 스루-흐름 덕트의 효율적인 흐름 단면 면적을 조정하기 위한 조정 요소 및 조정 액추에이터에 의해 제공된 작동력을 조정 요소에 전달하기 위한 힘 전달 장치를 구비한다. 조정 액추에이터에 의해서, 조정 요소 및 피스톤 로드의 배치는 자동화된 방식으로 조정될 수 있다. 피스톤 로드는 피스톤 유닛의 연속된 부분이다. 피스톤 로드는 길이방향 축을 가진다. 피스톤 로드에는 피스톤이 고정되며, 이러한 피스톤은 감쇠 유체가 위치된 하우징의 작업 챔버를 제1 작업 챔버 부분과 제2 작업 챔버 부분으로 분할한다. 스루-흐름 덕트는 제1 작업 챔버 부분을 제2 작업 챔버 부분에 접속시킨다. 조정 요소는 특히 감쇠기 내에, 특히 감쇠기 하우징 내에, 특히 피스톤 로드 내에 배치된다. 조정 요소는 스루-흐름 개구의 적어도 일부 또는 부분을 커버하거나 개방하는 커버로서 구현될 수 있다. 조정 요소는 또한 제어 로드(control rod), 콘 밸브(cone valve) 또는 니들 밸브(needle valve)로서 구현될 수 있다. 조정 액추에이터가 조정 요소로부터 공간적으로 분리된 방식으로 배치되는 것이 필수적이다. 감쇠기 자체, 특히 하우징은 조밀하며 복잡하지 않은 방식으로 구현될 수 있다. 특히, 조정 액추에이터 없이 구현된 현존하는 감쇠기는 본 발명에 따른 감쇠기를 형성하도록 개조될 수 있다. 조정 액추에이터 및 조정 요소의 기능적 분리의 결과로, 요구된 작동력을 제공하기 위한 조정 액추에이터에 대한 다양한 구동 컨셉이 가능하다. 예를 들어, 전기식, 수압식 또는 공압식 조정 액추에이터가 가능하다. 조정 요소의 실시예에 따라, 힘 전달 장치는 작동력의 조정 요소의 조정 운동으로의 적절한 전달을 가능하게 한다. 예를 들어 힘 전달 장치로서의 역할을 하기 위해 스핀들 드라이브, 선형 모터, 전자석, 회전 자석, 공압 실린더 또는 수압 실린더가 가능하다. 하우징의 외측이라는 것은 작동 액추에이터의 일부조차도 하우징 내에 배치되지 않음을 의미한다. 조정 액추에이터는 감쇠기 상에 특히 하우징으로부터 소정의 거리를 두고 배치된다. 조정 액추에이터가 하우징의 외부면 상에 직접 고정되거나 또는 추가의 잠금 요소를 통해서 잠금되는 것이 고려될 수 있다. 조정 액추에이터는 또한 하우징으로부터 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다.
스루-흐름 덕트의 효율적인 흐름 단면 면적의 제어된 조정을 위해 조정 유닛으로의 신호 링크를 갖는 제어 유닛을 갖는 제어 유닛은 감쇠 작용의 타깃화된 설정을 보장한다. 제어 유닛은 특히 조정 유닛으로의 신호 링크를 가진다.
길이방향 축 둘레에서 조정 요소와 피스톤 로드의 서로에 대한 회전능력은 감쇠력이 직접 영향을 받는 것을 가능하게 한다.
특히 회전식으로 구동 가능한, 길이방향 축 둘레의 조정 요소의 회전능력은 개조 노력의 감소를 포함한다.
특히 회전식으로 구동 가능한, 길이방향 축 둘레의 조정 요소의 회전능력은 피스톤 로드로의 회전의 단순화된 전달을 가능하게 한다.
길이방향 축에 대해 가로방향으로, 특히 방사상으로 배향되는 조정 요소의 조정 레버는 힘 전달 장치를 통한 조정 요소로의 조정 액추에이터의 단순화된 연결을 가능하게 한다.
힘 전달 장치를 조정 레버에 직접 연결하는 것은 향상된 힘 전달을 가능하게 한다.
피봇(pivot), 특히 감쇠기에 고정된 피봇 둘레를 선회할 수 있으며 제1 단부에서 조정 액추에이터에 접속되고 제2 단부에서 조정 레버에 접속되는 힘 전달 장치의 피봇 레버는 감쇠기의 개조를 단순화한다. 특히, 피봇 레버는 감쇠기에 고정된 피봇 둘레를 선회할 수 있는 방식으로 감쇠기에 연결된다.
특히 브레이크 케이블(Bowden cable)의 형태인 힘 전달 장치의 풀링 요소(pulling element)는 특히 브레이크 케이블이고, 피봇 레버를 조정 액추에이터에 접속시키며, 조정 요소로의 조정 액추에이터의 복잡하지 않은 연결을 가능하게 한다. 브레이크 케이블은 특히 인장 하중(tensile load)을 전달하기 위한 일반적인 힘 전달 수단이다. 풀링 요소, 특히 브레이크 케이블은 또한 압축 하중을 전달하는 데에 적합하다. 이러한 목적을 위해서, 브레이크 케이블에는 외부의 비교적 단단한 피복 내에서 가이드되는 내부 케이블이 구현된다. 풀링 요소가 어떠한 작동력도 전달하고 있지 않을 때 피봇 레버가 스프링 복원력으로 인해 비활성화된 시작 위치로 다시 이동되도록, 피봇 레버가 스프링이 장착된 방식으로 선회 가능한 것이 바람직하다.
회전식 드라이브, 특히 전기 모터로서 구현된 조정 액추에이터는 복잡하지 않고 직접적인 작동력의 공급을 가능하게 한다.
조정 요소 상의 대응 톱니와 맞물리는 톱니를 가진 감쇠기가 특히 조밀한 방식으로 구현된다.
특히 조정 액추에이터의 출력 샤프트(output shaft) 상에 직접 배치된 톱니바퀴를 구비하는 감쇠기가 특히 견고한 방식으로 구현된다.
대응 톱니가 구현되는 랙(rack)은 감쇠기의 개조를 단순화하며, 이러한 랙은 조정 요소에, 특히 조정 레버에 연결되며, 특히 직접 연결된다. 특히 이러한 랙은 조정 요소의 조정 레버와 상호작용할 수 있도록 구현된다.
대응 톱니가 구현되는 대응 톱니바퀴는 피스톤 로드로의 직접 힘 전달을 가능하게 하며, 이러한 대응 톱니바퀴는 컨조인트 회전(conjoint rotation)을 위해 피스톤 로드에 접속되고, 특히 대응 톱니바퀴의 회전축은 피스톤 로드의 길이방향 축과 동일하다. 피스톤 로드는 조정 요소에 의해 직접 구동된다.
본 발명의 추가적인 바람직한 구성, 추가적인 특성들 및 세부사항들은 도면을 참조하여 예시적인 실시예에 대한 아래의 설명으로부터 수집될 수 있다:
도 1은 힘 전달 장치가 브레이크 케이블을 구비하는 제1 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 사시도,
도 2는 도 1의 세부사항 Ⅱ의 상세한 확대도,
도 3은 삽입 방향으로의 활성화에 따른 도 1의 단면선 Ⅲ-Ⅲ 상의 길이방향 단면도,
도 4는 연장 방향으로의 감쇠기의 활성화에 따른 도 3에 상응하는 길이방향 단면도,
도 5는 추가의 실시예에 따른 감쇠기 하우징 하부의 도 3에 상응하는 상세한 확대도,
도 6은 힘 전달 장치가 톱니바퀴 및 랙을 포함하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 상세한 사시도,
도 7은 힘 전달 장치가 조정 유닛에 직접 연결된 톱니바퀴 및 대응 톱니바퀴를 구비하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 6에 상응하는 도면,
도 8은 힘 전달 장치가 로드(rod)와 같은 접속 요소를 포함하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 2에 상응하는 확대도,
도 9는 힘 전달 장치가 조정 액추에이터 및 조정 유닛에 직접 연결되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 8에 상응하는 도면,
도 10은 피스톤 로드가 자신에 고정된 대응 톱니바퀴에 의해 회전식으로 구동할 수 있는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 사시도,
도 11은 피스톤 로드가 편심 요소 및 접속 요소에 의해 회전식으로 구동할 수 있는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 10에 상응하는 도면,
도 12는 모터/기어 메커니즘 조합이 제1 잠금 요소 상에 유지되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 부분적인 단면의 사시도,
도 13은 조정 레버가 다수의 조인트 힌지(joint hinge)에 의해서 모터/기어 메커니즘 유닛에 연결되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 12에 상응하는 도면.
도 1은 힘 전달 장치가 브레이크 케이블을 구비하는 제1 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 사시도,
도 2는 도 1의 세부사항 Ⅱ의 상세한 확대도,
도 3은 삽입 방향으로의 활성화에 따른 도 1의 단면선 Ⅲ-Ⅲ 상의 길이방향 단면도,
도 4는 연장 방향으로의 감쇠기의 활성화에 따른 도 3에 상응하는 길이방향 단면도,
도 5는 추가의 실시예에 따른 감쇠기 하우징 하부의 도 3에 상응하는 상세한 확대도,
도 6은 힘 전달 장치가 톱니바퀴 및 랙을 포함하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 상세한 사시도,
도 7은 힘 전달 장치가 조정 유닛에 직접 연결된 톱니바퀴 및 대응 톱니바퀴를 구비하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 6에 상응하는 도면,
도 8은 힘 전달 장치가 로드(rod)와 같은 접속 요소를 포함하는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 2에 상응하는 확대도,
도 9는 힘 전달 장치가 조정 액추에이터 및 조정 유닛에 직접 연결되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 8에 상응하는 도면,
도 10은 피스톤 로드가 자신에 고정된 대응 톱니바퀴에 의해 회전식으로 구동할 수 있는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 사시도,
도 11은 피스톤 로드가 편심 요소 및 접속 요소에 의해 회전식으로 구동할 수 있는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 10에 상응하는 도면,
도 12는 모터/기어 메커니즘 조합이 제1 잠금 요소 상에 유지되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 부분적인 단면의 사시도,
도 13은 조정 레버가 다수의 조인트 힌지(joint hinge)에 의해서 모터/기어 메커니즘 유닛에 연결되는 추가의 예시적인 실시예에 따른 감쇠기의 도 12에 상응하는 도면.
아래의 설명에서, 본 발명의 제1 예시적인 실시예는 도 1 내지 4를 참조하여 기술된다. 감쇠기(1)는 제1 하우징 단부(2) 및 제2 하우징 단부(16)를 갖는 하우징(4)을 구비한다. 하우징(4)은 제1 하우징 단부(2)에서 가이드 및 밀봉 유닛(3)에 의해 폐쇄된다. 제2 하우징 단부(16)에서, 하우징(4)은 제2 잠금 요소(15)를 구비한다. 하우징(4)은 작업 챔버(5) 및 균형 챔버(6)를 둘러싼다. 하우징(4)은 길이방향 축(7)을 가진다. 이것은 특히 길이방향 축(7)에 대해 적어도 부분적으로 회전식으로 대칭적인 방식으로 구성된다. 하우징(4)은 이중벽 방식으로 구성될 수 있다. 이것은 특히 내부 하우징(8) 및 외부 하우징(9)을 포함한다. 외부 하우징(9)은 내부 하우징(8)을 둘러싼다. 외부 하우징(9)은 특히 내부 하우징(8)과 동심으로 배치될 수 있다. 따라서 균형 챔버(6)는 환형의 원통형 공동(cavity)으로서 구성된다.
도면에 도시되지 않은 대안적인 변형예에서, 외부 하우징(9)은 또한 균형 챔버(6)가 자신의 원주를 따라서 가변적인, 즉 일정하지 않은 폭을 갖도록 내부 하우징(8)에 대해 오프셋 방식으로 배치될 수 있다. 이러한 경우에, 균형 챔버(6)는 특히 위상적으로 수축 가능한 방식으로 구성될 수 있다.
작업 챔버(5)에는 감쇠 유체(10)가 채워진다. 감쇠 유체(10)는 특히 유압유(hydraulic oil)이다. 균형 챔버(6)는 부분적으로 감쇠 유체(10)로 채워진다. 균형 챔버(6)의 나머지는 기체, 특히 공기로 채워진다.
가이드 및 밀봉 유닛(3)은 밀봉된 방식으로 피스톤 로드(12)에 대해 밀착하게 맞춰지는 제1 밀봉 요소(41)를 포함한다. 피스톤 로드(12) 상에 유지되도록, 제1 밀봉 요소(41)는 클램핑 고리(43)가 배치되는 환형 홈(42)을 가진다. 또한, 가이드 및 밀봉 유닛(3)은 외부 하우징(9) 상의 외측을 향해 지지되는 지지 요소(44)를 구비한다. 지지 요소(44)는 밀봉 고리(45)에 의해서 외부 하우징(9)에 대해 밀봉된 방식으로 장착된다. 이것은 중심 블라인드 홀(46)을 구비한다. 가이드 및 밀봉 유닛(3)은 중심 보어(central bore)(47)를 구비한다. 이러한 보어(47)는 특히 길이방향 축(7)과 동심으로 배치된다. 피스톤 로드(12)는 보어(47)를 통해 가이드된다.
또한, 감쇠기(1)는 피스톤 로드(12) 및 피스톤(13)을 구비하는 피스톤 유닛(11)을 포함한다. 피스톤(13)은 피스톤 로드(12)에 고정되며 길이방향 축(7)을 따라 이동할 수 있도록 내부 하우징(8) 내에서 가이드된다. 피스톤 로드(12)는 가이드 및 밀봉 유닛(3)에 의해 밀봉되는 방식으로 하우징(4) 밖으로 가이드된다. 피스톤(13)으로부터의 자신의 반대편 단부에서, 피스톤 로드(12)는 제1 잠금 요소(14)에 접속된다. 제1 잠금 요소(14)는 장착 플레이트(81) 내의 가로방향 보어의 형식으로 구현된다. 장착 플레이트(81)는 피스톤 로드(12)에 단단히 접속된다. 장착 플레이트(81)는 감쇠기에, 특히 피스톤 로드에 고정되는 방식으로 배치된다.
피스톤(13)은 작업 챔버(5)를 제1 하우징 단부(2)와 마주하고 제1 작업 챔버 단부(18)를 구비하는 제1 작업 챔버 부분(17) 및 제2 하우징 단부(16)와 마주하고 제2 작업 챔버 단부(20)를 구비하는 제2 작업 챔버 부분(19)으로 세분한다.
제1 작업 챔버 단부(18)에는 제1 종결 요소(21)가 배치된다. 제1 종결 요소(21)는 내부 하우징(8) 내에 배치된다. 제1 종결 요소(21)는 내부 하우징(8)으로 플러그인 될 수 있으며, 바람직하게는 압착되거나 또는 나사로 조여질 수 있다. 이것은 밀봉 고리(22)에 의해 내부 하우징(8)으로부터 봉쇄된다. 제1 종결 요소(21)는 지지 요소(44)와 일체형으로 구성된다. 따라서 이는 가이드 및 밀봉 유닛(3)의 연속된 부분과 같다. 그러나 이론적으로, 제1 종결 요소(21) 및 지지 요소(44)를 분리된 부분들로서 구성하는 것 또한 고안될 수 있다.
제1 종결 요소는 제1 작업 챔버 부분(17)과 균형 챔버(6) 사이의, 화살표에 의해 도면에 표시된 스루-흐름 접속을 형성하는 제1 균형 덕트(23)를 구비한다. 제1 종결 요소(21)의 실시예와 관련한 추가의 세부사항에 대해 DE 10 2005 023 756 A1을 참조한다.
제2 작업 챔버 단부(20)에는 제2 종결 요소(24)가 배치된다. 제2 종결 요소(24)는 내부 하우징(8) 내에 배치된다. 제2 종결 요소(24)는 특히 내부 하우징(8)으로 플러그인 될 수 있으며, 바람직하게는 압착될 수 있다. 제2 종결 요소(24)는 원형 비드(encircling bead)(27)에 의해서 제2 작업 챔버 단부(20)의 영역 내에서 내부 하우징(8) 내에 유지될 수 있다. 제2 종결 요소(24)의 유지를 향상시키기 위해서, 비드(27)는 클램핑 고리(28)에 의해 보강될 수 있다. 또한, 내부 하우징(8)의 원주는 제2 작업 챔버 단부(20)의 영역 내, 특히 비드(27)의 영역 내에서 외부 하우징(9)에 국지적으로 기댈 수 있다. 이를 위해서, 외부 하우징(9)은 계단형 보강부(29)를 구비하며, 내부 하우징(8)의 베어링 숄더(bearing shoulder)(30)가 꼭 맞는 방식으로 이러한 계단형 보강부(29)에 기댄다.
제2 종결 요소(24)는 밀봉 고리(25)에 의해 내부 하우징(8)으로부터 봉쇄될 수 있다. 제2 종결 요소는 제2 작업 챔버 부분(19)과 균형 챔버(6) 사이의 스루-흐름 접속을 형성하는 제2 균형 덕트(26)를 구비한다.
감쇠기(1)의 적절한 동작을 위해서, 작업 챔버(5)는 항상 감쇠 유체(10)로 완전히 채워져야만 한다. 이것은 작업 챔버(5)의 부피 및 균형 챔버(6)의 구성에 적응된 감쇠 유체(10)의 양과 제2 균형 덕트(26)의 적절한 구성 및 배치에 의해 획득될 수 있다. 감쇠기(1)는 특히 연장 방향(40)이 중력의 방향과 반대되도록 바람직한 설치 위치를 가진다. 그에 따라 감쇠기(1)의 적절한 동작은 바람직한 설치 위치 밖으로 적어도 77°의 비틀림 각까지 보장될 수 있다.
제2 균형 덕트(26) 내에는 균형 밸브(31)가 제공된다. 균형 밸브(31)는 원뿔형으로 점점 가늘어지는 밸브 코일 스프링(33)에 의해서 제2 종결 요소(24)에 대해 초기 인장되는(pretensioned) 밸브 핀(32)을 포함한다. 이를 위해서, 밸브 코일 스프링(33)은 밸브 핀 스톱(34)을 지탱한다. 밸브 핀(32)은 제2 종결 요소(24) 내의 보어(35) 내에서 가이드된다. 보어(35)는 특히 길이방향 축(7)과 동심으로 배치된다. 또한, 균형 밸브(31)는 밸브 핀(32) 상에 배치된 다각형 밸브 너트(36)를 포함한다. 밸브 너트(36)는 추가의 스톱을 형성하며, 밸브 핀(32) 상에 배치된 스페이서 워셔(37)가 이를 지탱한다. 스페이서 워셔(37)를 지탱하는 방식으로 밸브 플레이트 스프링(38) 및 밸브 디스크(39)가 배치된다.
균형 밸브(31)는 자동 밸브로서 구성된다. 이것은 단방향 밸브로서 구성될 수 있다. 이것은 특히 균형 챔버(6)로부터 제2 균형 덕트(26)를 통해 제2 작업 챔버 부분(19) 내로의 흐름을 가능하게 하도록 구성된다. 다시 말하면, 균형 밸브(31)는 길이방향 축(7)의 방향에 평행한 연장 방향(40)으로 피스톤(13)이 이동할 때 개방되도록 구성된다.
도 1 내지 4에 도시된 예시적인 실시예에서, 균형 밸브(31)는 제2 균형 덕트(26)를 통한 양방향 흐름을 가능하게 하도록 구성된다. 따라서 이것은 2방향 밸브로서 구성된다. 균형 밸브(31)는 특히 밸브 디스크(39)의 위치와는 독립적으로 제2 작업 챔버 부분(19)과 균형 챔버(6) 사이의 양방향 스루-흐름을 가능하게 하는 임프레션을 구비할 수 있다.
일반적으로, 균형 밸브(31)에 있어서 길이방향 축(7)의 방향으로 피스톤 로드(12) 상의 사전결정된 제한 힘이 초과되는 경우 제2 균형 덕트(26)가 개방됨을 보장하는 과부하 보호 요소를 형성하도록 제공된다. 이러한 과부하 보호기의 활성화 특징은 밸브 코일 스프링(33) 및 밸브 플레이트 스프링(38)의 적절한 선택 및 치수결정에 의해 쉽게 달성될 수 있다.
균형 밸브(31)의 대안적인 구조적 설계가 고안될 수 있다. 균형 밸브(31)의 추가의 세부사항에 있어서, DE 10 2005 023 756 A1, 특히 문단 [0022]을 참조한다.
피스톤 로드(12)는 다수의 부분으로, 특히 2개의 부분으로 구성된다. 이것은 튜브형으로 형성된 외부 피스톤 로드 슬리브(48) 및 피스톤 로드 코어(49)를 포함한다.
피스톤 로드 슬리브(48)는 제1 잠금 요소(14)에 접속될 수 있다. 제1 잠금 요소(14)는 길이방향 축(7)과 동심으로 배치되는 중간 끼워맞춤(transition fit)(66)을 구비하며, 이것에 의해서 제1 잠금 요소가 피스톤 로드(12), 특히 피스톤 로드 슬리브(48)의 외부면 상에 플러그된다. 제1 잠금 요소(14)는 용접(67)에 의해 피스톤 로드(12)에 접속된다.
제1 잠금 요소(14)는 대안적으로 내부 스레드를 구비할 수 있으며, 이것에 의해서 제1 잠금 요소(14)가 피스톤 로드 슬리브(48) 상의 매칭 외부 스레드 상에 나사로 고정된다.
피스톤 로드 코어(49)는 밀봉 고리(61)에 의해서 피스톤 로드 슬리브(48)로부터 봉쇄된다. 밀봉 고리(61)는 피스톤 로드 코어(49) 내의 환형 홈(68) 내에 배치된다. 밀봉 고리(61)의 영역 내에, 피스톤 로드 슬리브(48)가 내부를 향해, 다시 말하면 길이방향 축(7)에 대해 방사상으로 보강되는 방식으로 형성된다. 이때, 이것은 보강부(62)를 구비한다. 홈(68)으로부터 분리되어, 피스톤 로드 코어(49)는 보강부(62)의 영역 내에서 완전히 원통형으로 형성된다. 보강부(62)의 영역 내에서, 피스톤 로드 코어(49)는 꼭 맞는 방식으로 피스톤 로드 슬리브(48)를 지탱한다. 그 결과, 이것은 방사 방향에서의 이동 없이 피스톤 로드 슬리브(48) 내에 장착된다.
피스톤 로드 코어(49)는 특히 보강부(62)의 영역 내에서 원형 단면을 가진다. 따라서 이것은 적어도 이 영역 내에서 완전히 원통형으로 형성된다.
연장 방향(40)과 반대로 이러한 영역에 인접하는 단부 영역(69)에서, 피스톤 로드 코어(49)는 리세스(70)를 구비한다. 리세스(70)는 길이방향 축(7)에 직교하는 방향으로 원형 세그먼트의 형태로 형성된다. 이것은 중심각을 가진다. 중심각은 적어도 15°, 특히 적어도 30°, 특히 적어도 45°, 특히 적어도 60°, 특히 적어도 90°이다. 이것은 또한 특히 120°일 수 있다. 최대 270°, 특히 최대 180°가 중심각에 대한 상한선으로서 제공된다. 이론적으로, 원형 섹터의 형태인 리세스(70)의 구성 또한 가능하다. 리세스는 또한 피스톤 로드 코어(49) 내의 보어로서 구성될 수 있다.
피스톤 로드 코어(49)는 커버의 형태로 구현된 조정 요소이다. 조정 요소(49), 조정 액추에이터(89) 및 힘 전달 장치(87)는 조정 유닛을 형성한다.
조정 유닛은 도 1에 순수하게 개략적으로 도시된 제어 유닛(92)으로의 조정 액추에이터(89)를 통한 신호 링크를 구비한다. 제어 유닛(92)은 또한 조정 액추에이터(89) 내에 통합된 방식으로 구현될 수 있다.
리세스(70)는 작업 챔버 부분들(17, 19) 사이의 스루-흐름 접속을 형성하는 스루-흐름 덕트(71)의 부분이다. 리세스(70)에 추가로, 스루-흐름 덕트(71)는 피스톤 로드 슬리브(48) 내의 복수의 보어(72)를 포함한다. 다시 말하면, 보어들(72)은 리세스(70)와 함께 스루-흐름 덕트(71)를 형성한다. 스루-흐름 덕트(71)는 따라서 피스톤 로드(12) 내에 배치된다. 길이방향 축(7)에 대한 피스톤 로드 코어(49)의 회전 위치에 따라서, 얼마나 많은 또는 어떤 보어들(72)이 리세스(70)에 의해 개방되는지 또는 커버되는지가 정의된다. 이것은 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면 면적을 발생시킨다.
적어도 하나의 보어(72)가 피스톤 로드 슬리브(48) 내에 제공된다. 도 1 내지 4에 도시된 예시적인 실시예에서, 피스톤 로드 슬리브(48)는 두 개의 보어(72)를 구비한다. 이것은 또한 세 개, 네 개, 다섯 개, 또는 그보다 많은 보어들(72)을 구비할 수 있다. 보어들(72)은 각각 원주 방향으로 서로에 대해 오프셋된 방식으로 배치된다. 보어들(72)은 모두 동일한 크기이다. 그러나, 서로 다른 크기를 갖는 보어들(72) 또안 고안될 수 있다.
복수의 개별 보어들(72)에 대한 대안으로서, 피스톤 로드 슬리브(48)는 또한 연장된 방식으로 구성된 스루-흐름 개구를 가질 수 있다. 스루-흐름 개구는 바람직하게는 원주 방향으로 연장한다. 이것은 최대로 피스톤 로드 코어(49) 내의 리세스(70)의 중심각만큼 큰 각도 범위를 커버한다.
피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)에 의해서, 보어들(72)은 선택적으로 폐쇄될 수 있다. 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)은 따라서 조정 요소를 형성하며, 이것을 통해서 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면이 조정 가능하다. 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면을 조정하기 위한 조정 요소는 따라서 피스톤 로드(12)의 내부, 특히 피스톤 로드 슬리브(48)의 내부에 배치된다.
조정 요소를 통해서, 스루-흐름 덕트(71)는 특히 작업 챔버 부분들(17, 19) 사이의 스루-흐름 접속을 방해하도록 폐쇄될 수 있다. 그 결과, 감쇠기(1)는 차단될 수 있다.
복수의 개별 보어들(72)은 감쇠기(1)의 서로 다른 복수의 개별 감쇠 설정을 가능하게 한다. 감쇠기(1)는 따라서 계단식 감쇠 특징을 가질 수 있다. 보어들(72)의 바람직한 배치를 통해서, 예를 들어 보어들(72)이 조정 요소(102)의 활성화 방향에서 적어도 부분적으로 오버랩하는 방식으로 배치된다는 점에서, 감쇠기(1)의 연속적으로 조정 가능한 감쇠 양상을 허용하는 것이 가능하다. 조정 요소(102)의 조정 방향은 축방향으로 및/또는 길이방향 축(7)에 접하게 배향된다. 유사하게, 피스톤 로드 슬리브(48) 내의 연장 개구는 감쇠기(1)의 연속적으로 조정 가능한 감쇠 양상을 가능하게 한다.
피스톤 로드 코어(49)는 피스톤 로드 슬리브(48)에 대해 변위 가능하며, 특히 회전 가능하다. 이를 위해서, 이것은 조정 레버(63)에 접속된다. 조정 레버(63)는 제1 잠금 요소(14)의 영역 내의 피스톤 로드 코어(49)에 접속된다. 이를 위해서, 제1 잠금 요소(14)는 컷아웃(64)을 구비한다. 조정 레버(63)는 특히 피스톤 로드 코어(49) 내의 보어(65) 내에 배치된다. 보어(65)는 길이방향 축(7)에 직교하게 연장한다. 조정 레버(63)는 보어(65) 내로 압착된다. 이와 다르게, 조정 레버(63)에 외부 스레드를 제공하고 보어(65)에 매칭 내부 스레드를 제공하도록 규정될 수 있다. 조정 레버(63)는 특히 피스톤 로드 코어(49) 내에 나사로 고정될 수 있다. 이것은 특히 용이한 조립을 가능하게 한다. 또한, 이것은 조정 레버(63) 및 피스톤 로드 코어(49)의 용이한 교환 가능성을 가능하게 한다. 또한 피스톤 로드 코어(49)가 피스톤 로드 슬리브(48)에 대해 변위 가능하게 구성되도록 고안될 수 있다.
조정 레버(63)는 길이방향 축(7)의 방향으로 피스톤 로드 슬리브(48)에 기댈 수 있다. 따라서 이것은 피스톤 로드 코어(49)가 비고의적으로 피스톤 로드 슬리브(48)에 대한 연장 방향(40)과 반대로 변위되는 것을 방지하도록 피스톤 로드 코어(49)를 고정한다. 길이방향 축(7)에 대해 변위되는 것을 방지하도록 피스톤 로드 슬리브(48) 내에 피스톤 로드 코어(49)를 고정하는 것은 또한 대안적인 별도의 잠금 수단을 통해서 달성될 수 있다.
피봇 레버(82)는 피봇(83) 둘레를 선회할 수 있도록 장착 플레이트(81)에 연결된다. 피봇 레버(82)는 실질적으로 제1 레버 암(84)과 제2 레버 암(85)을 갖는 L-형으로 구현된다. 레버 암(84, 85)은 피봇 레버(82)의 꼭짓점에서 교차한다. 피봇(83)은 피봇 레버(82)의 꼭지점을 통해 연장한다.
조정 레버(63)에 대해 작용하는 접속 요소(86)는 피봇(83)에 대향하여 배치된 제1 피봇 암(84)의 자유 단부에 연결된다.
피봇(83) 둘레에서의 피봇 레버(82)의 선회 가능성은 특히 스프링-장착 방식으로 구현되며, 이때 도 1에 따른 도면은 시작 배치에서의 피봇 레버(82)를 나타낸다. 브레이크 케이블(87)의 형태인 풀링 요소의 활성화에 따라, 브레이크 케이블의 내부 와이어는 외부 피복 밖으로 연장하며, 따라서 피봇 레버(82), 특히 제2 레버 암(85)이 피봇(83)에 대해 반시계방향으로 회전된다. 제1 레버 암(84)은 상응하게 피봇(83) 둘레에서 반시계방향으로 회전된다. 접속 요소(86)를 통해서, 조정 레버(63)가 회전되며 따라서 아래에서 서술되는 방식으로 감쇠 작용의 조정이 가능하게 된다.
브레이크 케이블의 형태인 풀링 요소는 피봇 레버(82)의 꼭짓점에 대향하게 배치된 제2 레버 암(85)의 자유 단부에 연결된다. 풀링 요소의 피복은 이러한 목적을 위해서 장착 플레이트(81) 상에 제공된 홀더(88) 내에 고정된다. 장착 플레이트(81)로부터 멀리 있는 반대편 단부에서, 풀링 요소는 조정 액추에이터(89)에 연결된다. 도시된 예시적인 실시예에 따르면, 조정 액추에이터(89)는 모터/기어 메커니즘 유닛(90)에 의해 구현되며, 편심 요소(91)가 이것의 드라이브 샤프트에 연결된다.
풀링 요소는 힘 전달 장치이다.
이러한 예시적인 실시예의 본질적인 장점은 감쇠기 및 특히 감쇠 작용의 조정이 복잡하지 않은 방식으로, 특히 알려진 구성요소들에 의해서 보장될 수 있다는 점이다. 감쇠기는 특히 복잡하지 않은 방식으로 개조될 수 있다. 브레이크 케이블(87)은 특히 준수되어야 하는 곡률 반경을 고려하여, 실질적으로 자유롭게 배치될 수 있다. 특히, 브레이크 케이블을 공간 절약 방식으로 이용 가능한 설치 공간 내에 배치하는 것이 고안될 수 있다. 이것은 브레이크 케이블의 배치에서 추가의 자유도를 발생시킨다. 브레이크 케이블은 조정 액추에이터(89)에 의해 제공되는 작동력을 전달하는 역할을 하는 힘 전달 장치의 부분이다. 조정 액추에이터(89)는 감쇠기(1)의 하우징(4)으로부터 거리를 두고 외측에 배치된다.
내부 하우징(8) 내에 배치된 제1 피스톤 로드 단부(50)에서, 피스톤 로드 슬리브(48)는 감소된 외부 지름을 가지며, 따라서 피스톤 로드 스톱(51)을 형성한다. 피스톤 로드 스톱(51)으로부터 시작하여, 제1 스페이서 워셔(52), 특히 플레이트 스프링의 형태인 제1 클로저 요소(53), 피스톤 디스크(54), 특히 플레이트 스프링의 형태인 제2 클로저 요소(55), 제2 스페이서 워셔(56) 및 잠금 너트(57)가 제1 피스톤 로드 단부(50)의 영역 내의 피스톤 로드 슬리브(48) 상에 배치된다. 잠금 너트(57)는 피스톤 로드 스레드 상에 나사로 고정되고 피스톤 로드(12) 상에 피스톤(13)을 고정시킨다. 피스톤(13)은 제1 클로저 요소(53), 피스톤 디스크(54), 제2 클로저 요소(55) 및 피스톤 실(seal)(58)에 의해 형성된다. 피스톤 실(58)은 환형으로 구성되며 피스톤 디스크(54) 내의 환형 홈(59) 내에 배치된다. 피스톤 실(58)은 따라서 내부 하우징(8)으로부터 피스톤 디스크(54)를 봉쇄한다.
피스톤 디스크(54) 내에는 복수의 스루-흐름 덕트(60)가 제공된다. 스루-흐름 덕트(60)는 제1 작업 챔버 부분(17)과 제2 작업 챔버 부분(19) 사이에 스루-흐름 접속을 형성한다. 클로저 요소들(53, 55)은 각각 스루-흐름 덕트들(60) 중 적어도 하나와 상호작용한다. 이들은 또한 복수의 스루-흐름 덕트(60)와 상호작용할 수 있다. 이들은 특히 밸브 요소로서 작용할 수 있으며 연장 방향(40)에 대한 피스톤(13)의 이동 방향 및/또는 속도에 따라 스루-흐름 덕트(60)의 효율적인 흐름 단면에 영향을 미칠 수 있다. 이들은 특히 스루-흐름 덕트(60)를 통과하는 일방향 흐름만이 가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 클로저 요소들(53, 55)은 단방향 밸브를 형성한다. 클로저 요소들(53, 55)은 특히 구체적인 제한 힘이 초과될 때 개방되도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 이들은 과부하 보호기를 형성한다.
피스톤(13)의 대안적인 실시예가 고안될 수 있다. 이와 관련하여, 스루-흐름 덕트(60) 및 클로저 요소들(53, 55)에 대한 추가의 세부사항들을 위해서 DE 10 2005 023 756 A1, 특히 문단 [0023] 이하를 참조한다. 특히 밀봉된 방식으로, 다시 말해 스루-흐름 덕트(60) 없이 피스톤(13)을 구성하는 것 또한 가능하다. 이러한 경우, 작업 챔버 부분들(17, 19)은 피스톤(13)에 의해 유체가 새지 않게 분리된다. 이 경우, 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)는 작업 챔버 부분들(17, 19) 사이에서 오직 직접적인 스루-흐름 접속만을 형성한다.
아래에서, 조정 요소를 형성하는 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)을 통한 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면의 조정 가능성이 설명된다. 조정 요소는 길이방향 축(7)에 대한 이동에 의해, 특히 회전에 의해 활성화될 수 있다. 유사하게 길이방향 축(7)에 대한 변위에 의해서 활성화될 수 있는 조정 요소를 제공하는 것이 고안될 수 있다. 조정 요소는 특히 조정 레버(63)에 의해 활성화될 수 있다. 제1 조정 위치에서, 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)은 보어들(72) 중 어느 것도 커버하지 않는다. 두 보어들(72)은 따라서 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면에 기여한다. 다시 말하면, 스루-흐름 덕트(71)는 자신의 최대로 가능한 효율적인 흐름 단면을 가진다. 피스톤 로드(12)의 운동 감쇠는 최소이며, 즉 연장 방향(40)으로의 또는 그와 반대방향의 운동에 대한 저항이 가능한 한 낮다. 이러한 조정 위치에서, 감쇠기(1)는 자신이 가능한 가장 부드러운 감쇠를 보인다.
추가의 조정 위치에서, 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)은 보어들(72) 중 하나를 커버하는 반면, 나머지는 개방된 채로 유지된다. 그 결과, 효율적인 흐름 단면은 도 3 및 4에 도시된 조정 위치와 비교하여 절반으로 감소된다. 감쇠기(1)의 감쇠는 따라서 더욱 강하다.
추가의 조정 위치에서, 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)은 두 개의 보어, 즉 모든 보어들(72)을 커버한다. 스루-흐름 덕트(71)는 이러한 위치에서 폐쇄된다. 이것의 효율적인 흐름 단면은 0이다. 이러한 스루-흐름 덕트(71)를 통한 작업 챔버 부분들(17, 19) 사이의 스루-흐름 접속이 방해된다. 작업 챔버 부분들(17, 19) 사이의 감쇠 유체(10)에 대한 스루-흐름 접속은 균형 덕트들(23, 26) 및 균형 챔버(6)를 통해 최대로 제공된다. 피스톤 로드(12)의 운동의 감쇠는 이러한 조정 위치에서 최대이며, 즉 연장 방향(40)으로의 또는 연장 방향(40)과 반대인 피스톤 로드(12)의 운동에 대한 저항이 가능한 한 높다. 이러한 조정 위치에서, 감쇠기(1)는 가능한 가장 강한 감쇠를 나타낸다. 이것은 특히 차단될 수 있다.
피스톤 로드 코어(49) 및 피스톤 로드 슬리브(48)를 가진 피스톤 로드(12)의 실시예와 조정 유닛을 조정하기 위한 이것의 기능과 관련하여, DE 10 2010 029 180 A1을 참조한다. 피스톤 로드(12) 내의 길이방향 축(7) 둘레에서 조정 요소(49)가 회전되도록 하는 조정 레버(63)가 힘 전달 장치(87) 및 조정 액추에이터(89)를 통해서 자동화된 방식 그리고 특히 제어된 방식으로 활성화될 수 있다는 점이 필수적이다.
감쇠기(1)의 기능은 아래에 기술된다. 도 3 및 4에 도시된 조정 요소의 조정 위치에서, 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)는 최대로 개방된다. 피스톤(13)이 연장 방향(40)과 반대로 운동하는 경우에, 감쇠 유체(10)는 따라서 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)를 통해 제2 작업 챔버 부분(19)으로부터 제1 작업 챔버 부분(17)으로 흐를 수 있다. 또한, 피스톤 로드(12)의 추가 부피에 의해 작업 챔버(5) 밖으로 변위되는 감쇠 유체(10)는 제1 균형 덕트(23)를 통해 균형 챔버(6) 내로 흐를 수 있다.
특히 연장 방향(40)과 반대인 피스톤(13)의 낮은 속도에서, 연장 방향(40)과 반대인 피스톤 로드(12)에 대한 작은 힘의 경우에서 제2 균형 덕트(26)가 가능한 한 많이 폐쇄된다고 규정된다. 제2 균형 덕트(26)를 통한 양방향 흐름을 가능하게 하는 균형 밸브(31)에서, 균형 밸브(31)는 완전히 폐쇄되지 않는다. 임프레션으로 인해, 제2 균형 덕트(26)를 통한 양방향 흐름은 언제나 가능하다. 그러나 이론적으로, 연장 방향(40)과 반대로 향하는 피스톤 로드(12)에 대한 작은 힘의 경우에서 차단 위치에 있는 균형 밸브(31)가 단방향 밸브로서 구성되는 것 또한 가능하다. 균형 밸브(31)의 반응 행동은 밸브 코일 스프링(33) 및 밸브 플레이트 스프링(38)의 적절한 선택 및 설정에 의해 결정된다.
상응하는 방식으로, 피스톤(13) 내의 스루-흐름 덕트(60)는 피스톤(13)의 낮은 속도에서 제1 및/또는 제2 클로저 요소(53, 55)에 의해 폐쇄될 수 있다.
연장 방향(40)으로 피스톤(13)이 운동하는 경우, 감쇠 유체(10)는 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)를 통해 제1 작업 챔버 부분(17)으로부터 제2 작업 챔버 부분(19)으로 흐를 수 있다. 또한, 균형 밸브(31)가 개방되고 감쇠 유체(10)가 제2 균형 덕트(26)를 통해서 균형 챔버(6)로부터 제2 작업 챔버(19) 내로 흐르는 것을 가능하게 한다. 이것은 작업 챔버(5)가 피스톤 유닛(11)에 의해 변위되는 부피로부터 별개로, 감쇠 유체(10)로 항상 완전히 채워짐을 보장한다.
제2 종결 요소(24) 내의 균형 밸브(31) 및/또는 피스톤(13) 내의 클로저 요소들(53, 55)은, 연장 방향(40)으로 피스톤 로드(12)가 운동하는 상황에서, 피스톤 로드(12)의 높은 확장 속도 또는 연장 방향(40)으로의 피스톤 로드(12) 상의 큰 힘의 경우에서만 감쇠 유체(10)가 제2 종결 요소(24) 내의 제2 균형 덕트(26) 및/또는 피스톤(13) 내의 스루-흐름 덕트(60)를 통해 흐르도록 구성될 수 있다.
피스톤(13) 내의 스루-흐름 덕트(60) 및/또는 제2 종결 요소(24) 내의 균형 밸브(31)는 따라서 피스톤 로드(12) 상의 큰 힘 및/또는 높은 속도에서 트리거되는 과부하 보호기로서 작용하며 따라서 감쇠기(1)가 손상되는 것을 방지한다. 물론, 감쇠기(1)의 감쇠 양상은 스루-흐름 덕트(60)의 클로저 요소들(53, 55) 및/또는 균형 밸브(31)의 밸브 요소들(33, 38)의 적절한 선택에 의해 바람직하게 영향을 받을 수 있다.
피스톤 로드 코어(49)가 조정 레버(63)에 의해 길이방향 축(7) 둘레에서 회전되는 것의 결과로서, 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)의 보어들(72)이 피스톤 로드 코어(49)의 단부 영역(69)에 의해 폐쇄될 수 있다. 그 결과, 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면이 감소되고, 특히 폐쇄되며, 특히 완전히 폐쇄된다. 감쇠 유체(10)가 제1 작업 챔버 부분(17)으로부터 나와서 스루-흐름 덕트(71)를 통과해 제2 작업 챔버 부분(19)으로 흐르거나 또는 그 역으로 진행하는 것이 더이상 가능하지 않다.
감쇠 유체(10)가 제2 작업 챔버 부분(19)으로부터 균형 챔버(6) 내로 흐르는 것을 균형 밸브(31)가 방지하므로, 피스톤 로드(12)는 제2 작업 챔버 부분(19)의 완전히 폐쇄된 부피로 인해 피스톤 로드 코어(49)에 의해 형성된 조정 요소의 이러한 위치에서, 특히 이것의 단부 영역(69)에서 연장 방향(40)과 반대로 변위될 수 없도록 차단된다.
그러나 만약 피스톤 로드(12) 상의 힘이 연장 방향(40)과 반대 방향으로 사전결정된 제한 힘을 초과한다면, 과부하 보호기가 활성화되며 피스톤(13) 내의 스루-흐름 덕트(60) 및/또는 제2 종결 요소(24) 내의 제2 균형 덕트(26)가 개방된다.
제2 종결 요소(24) 내의 균형 밸브(31)가 연장 방향(40)으로 피스톤(13)이 운동하는 경우에 개방되기 때문에, 감쇠 유체(10)가 균형 챔버(6) 밖으로 나와 제2 작업 챔버 부분(19) 내로 흐르는 것, 그리고 제1 종결 요소(21) 내의 제1 균형 덕트(23)가 폐쇄되는 것을 가능하게 하도록, 피스톤 로드(12) 내의 폐쇄된 스루-흐름 덕트(71)의 경우에서조차도 피스톤 로드(12)가 연장 방향(40)으로 운동하는 것을 방지하기 위해 감쇠기(1)는 완전히 차단되지 않는다. 그러나 감쇠 유체(10)가 피스톤 로드(12) 내의 스루-흐름 덕트(71)를 통해 제1 작업 챔버 부분(17)으로부터 제2 작업 챔버 부분(19)으로 흐를 수 없으며, 오히려 제1 작업 챔버 부분(17)으로부터 균형 챔버(6) 내로 그리고 제2 균형 덕트(26)를 통해서 균형 챔버(6)로부터 제2 작업 챔버 부분(19)으로 흐르기 때문에, 이것은 최대로 강한 감쇠를 나타낸다. 따라서 이 경우, 감쇠 특징은 균형 덕트들(23, 26)에 의해서, 특히 균형 밸브(31)에 의해서 결정된다.
대안적인 실시예에서, 연장 방향(40)으로의 피스톤 로드(12)의 운동 속도에 따라서 피스톤(13) 내의 스루-흐름 덕트(60)가 개방 또는 폐쇄되도록 클로저 요소들(53, 55)이 구성된다는 규정이 이루어질 수 있다. 그 결과, 속도-종속적인 감쇠 특징이 획득될 수 있다. 이와 관련된 세부사항을 위해서, DE 10 2005 023 756 A1의 문단 [0028] 이하를 참조한다.
도 3 및 4에 도시된 실시예에 따른 제2 종결 요소(24)의 대안적인 실시예에서, 제2 종결 요소(24)는 교대 숄더(abutment shoulder)(100)에 의해 내부 하우징(8)에 대한 단부에서 축방향으로 지지될 수 있으며 플러그인 칼라(plug-in collar)(101)에 의해 내부 하우징(8)의 내부 원통형 측면 표면에 대해 방사상으로 지지될 수 있다. 플러그인 칼라(101)는 방사상 스프링 요소(102)에 의해 길이방향 축(7)과 관련하여 방사상으로 초기인장되며, 이때 초기인장은 클램핑 볼트(104) 상의 클램핑 너트(103)에 의해 축방향으로 인가된다. 플러그인 칼라(101)가 내부 하우징(8)의 내부 원통형 측면 표면에 기대는 영역 내에서, 내부 하우징(8)은 외부 하우징(9)의 내부면에 대해 방사상 바깥쪽으로 압착되며 그 결과 유지된다.
도시되지 않은 추가의 실시예에서, 감쇠기(1)의 활성화 방향에 따라서 균형 덕트들(23, 26) 중 적어도 하나 또는 균형 덕트들(23, 26) 모두를 폐쇄하는 추가의 스위칭 요소가 제공될 수 있다. 이러한 스위칭 요소는 DE 10 2010 029 180 A1로부터 알려졌고 본 명세서에서 이를, 특히 DE 10 2010 029 180 A1의 도 9를 참조한다.
전력 공급 방해의 경우에, 위치 검출 유닛(107)은 위치 검출이 기준 운동에 의해 재설정됨을 보장한다. 이를 위해서, 특히 예를 들어 스톱 요소로서 구현될 수 있는 기준 마크가 사용된다. 이것은, 조정 요소의 운동에 대해 예견하지 못한 방해에 이어서, 그의 위치가 확립될 수 있으며 명백하고 복잡하지 않은 방식으로 고정될 수 있음을 보장한다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 6을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 a가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
도시된 예시적인 실시예에 따르면, 조정 액추에이터(89a)는 회전식 드라이브로서 모터/기어 메커니즘 유닛(90a)을 가지고 구현된다. 톱니바퀴(94)는 힘 전달 장치의 부분으로서, 전기 모터(90a)의 출력 샤프트(93) 상에 동축으로 배치된다. 톱니바퀴(94)는 랙(95)의 형태인 조정 요소의 대응 톱니에 맞물리는 톱니를 가진다. 랙(95)은 대응 톱니로부터 멀리 위치된 아랫면 상에, 조정 레버(63)가 배치되는 실질적으로 V형인 리세스(96)를 구비한다.
힘 전달 장치는 조정 레버(63) 상에 직접 작용한다. 힘 전달 장치, 특히 리세스(96)를 갖는 랙(95)은 조정 레버(63) 상에서 직접 작용한다.
도 6에 따른 예시적인 실시예에서, 조정 액추에이터(89a)는 장착 플레이트(81a)에 직접 잠금된다.
감쇠기(1a)의 감쇠 작용을 조정하기 위해서, 조정 액추에이터(89a)가 활성화된다. 전기 모터(90a)의 회전 방향에 따라서, 톱니바퀴가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되며, 이러한 회전 운동은 랙(95)에 직접 전달된다. 길이방향 축(7)과 관련하여, 랙(95)은 그에 직교하에 이동된다. 랙(95)의 가로방향 운동의 결과로, 리세스(96) 내에 배치된 조정 레버(63)가 함께 운반되며 따라서 감쇠 작용의 조정이 전술된 방식으로 수행된다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 7을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 b가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
이전의 예시적인 실시예와 관련된 본질적인 차이는, 감쇠기(1b)의 경우에서, 힘 전달 장치의 대응 톱니가 대응 톱니바퀴(97) 상에 구현된다는 점이다. 대응 톱니바퀴(97)는 특히 길이방향 축(7)에 대해 약 90°의 개방 각도 범위를 갖는 톱니바퀴 세그먼트의 형태로 구현된다. 이러한 개방 각도 범위는 피스톤 로드 슬리브(48) 내의 피스톤 로드 코어(49)의 필요한 회전을 가능하게 하기에 충분하다. 톱니바퀴 세그먼트로서의 대응 톱니바퀴(97)의 실시예는 공간 절약적이다. 대응 톱니바퀴(97)는 컨조인트 회전을 위해서 피스톤 로드 코어(49)에 접속된다. 특히, 대응 톱니바퀴(97)의 회전축은 피스톤 로드(12)의 길이방향 축(7)과 동일하다.
그 결과 조정 요소로의 대응 톱니의 커플링은 특히 견고한 방식으로 구현된다. 별개의 조정 레버는 생략될 수 있다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 8을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 c가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
이 실시예는 실질적으로 도 1에 따른 제1 실시예와 일치하며, 브레이크 케이블 대신 제2 접속 요소(98)가 피봇 레버(82c)의 제2 레버 암(85c)에 선회 가능한 방식으로 연결된다. 피봇 레버(82c)로부터 멀리 있는 자유 단부에 의해서, 제2 접속 요소(98)는 모터/기어 메커니즘 유닛(90c) 상에서 편심 요소(91c)에 직접 연결된다.
도시된 예시적인 실시예에 따르면, 조정 액추에이터(89c)를 장착 플레이트(81c)에 직접 부착하는 것이 가능하다. 필요한 설치 공간이 감소된다. 도시된 실시예는, 브레이크 케이블이 제2 접속 요소(98) 및 조정 액추에이터(89c)에 의해 대체된다는 점에서 감쇠기(1c)의 경우에서 복잡하지 않고 직접적인 방식으로 개조될 수 있다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 9를 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 d가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
도시된 예시적인 실시예는 실질적으로 도 8에 따른 예시적인 실시예와 일치하며, 이때 편심 레버(91d)는 접속 요소(86)를 통해 조정 레버(63) 상에서 직접 작용한다. 따라서 피봇 레버는 생략될 수 있다. 구성요소들의 수 그리고 특히 감쇠기(1d)를 위해 요구되는 설치 공간이 감소된다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 10을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 e가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
이러한 실시예는 실질적으로 도 7에 따른 톱니바퀴 및 대응 톱니바퀴 요소를 가진 실시예와 일치한다. 도시된 예시적인 실시예에 따른 본질적인 차이는 대응 톱니바퀴(97e)가 피스톤 로드 코어(49)에, 즉 조정 요소에 직접 연결되지 않지만 피스톤 로드(12)의 피스톤 로드 슬리브(48)에 직접 연결된다는 것이다. 조정 액추에이터(89e)의 작동력은 톱니바퀴(94e) 및 대응 톱니바퀴(97e)를 통한 길이방향 축(7)에 대한 피스톤 로드(12)의 즉각적인 조정을 불러온다. 감쇠기(1e)에서, 피스톤 로드 코어(49)는 고정된 방식으로 구현되며, 이때 피스톤 로드 슬리브(48)는 길이방향 축(7)에 대해 피스톤 로드 코어(49) 둘레에서 회전할 수 있다. 작동 운동이 조정 액추에이터(89e)에 의해 직접 전달되기 때문에, 추가의 힘 전달 요소는 생략될 수 있다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 11을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 f가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
도 11에 따른 감쇠기(1f)는 도 10에 따른 감쇠기와 실질적으로 일치하며, 이때 조정 액추에이터(89f)는 모터/기어 메커니즘 유닛(90f) 및 그에 연결된 편심 레버(91f)로서 구현된다. 편심 레버(91f)는 접속 요소(86f)에 의해 편심 디스크(99)에 접속된다. 접속 요소(86f)는 길이방향 축(7)에 대해 편심 디스크(99)에 편심으로 연결된다. 편심 요소(91f)의 운동은 접속 요소(86f)를 통한 편심 디스크(99)로의 편심력 전달을 발생시킨다. 편심 디스크(99)는 컨조인트 회전을 위해 피스톤 로드(12)에 접속된다. 조정 액추에이터(89f)의 작동 결과로, 피스톤 로드(12)는 이전의 예시적인 실시예에서와 같이, 길이방향 축(7)에 대해 회전된다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 12를 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 g가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
도 12에 따른 감쇠기(1g)에서, 조정 레버(63)가 대응 톱니바퀴(97g) 내의 개구에서 수용된다. 대응 톱니바퀴(97g)는 감쇠기(1g)의 길이방향 축(7)에 대해 조정 레버(63)가 회전하는 것을 가능하게 하도록 톱니바퀴(94g)와 협력한다.
톱니바퀴(94g)는 동축으로 배치된 드라이브 톱니바퀴(106)의 회전 운동을 감소 기어 단계(105)에 전달한다. 감소 기어 단계(105)는 기어 메커니즘(108)의 출력 샤프트 상에 배치된 피니언 기어(pinion gear)(107)를 포함한다.
기어 메커니즘(108)은 인코더(110)가 제공되는 모터, 특히 전기 모터(109)와 동축으로 배치된다. 인코더(110)는 제2 단부 반대편에 배치되며 기어 메커니즘(108)이 배치되는 전기 모터(109)의 제1 단부에 배치된다. 기어 메커니즘(108), 모터(109) 및 인코더(110)는 감쇠기(1g)의 길이방향 축(7)에 특히 평행하게 배향되는 길이방향 원통형 축을 따라서 원통형 하우징(111) 내에서 공간 절약적인 방식으로 배치될 수 있다.
신호 전달 또는 전력 공급을 위한 신호 전달 케이블(112) 및/또는 전력 케이블은 인코더(110)에 접속된다. 모터(109), 기어 메커니즘(108) 및 인코더(110)는 공동의 모터/기어 메커니즘을 형성하며, 이것은 플레이트와 같은 잠금 유닛(113)을 통해서 나사 접속(114)에 의해 제1 잠금 요소(14)에 해제 가능하게 잠금된다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시예가 도 13을 참조하여 아래에 기술된다. 동일한 부분에는 제1 예시적인 실시예에서와 동일한 참조번호가 제공되며, 그에 대한 설명을 참조한다. 구조적으로 상이하지만 기능적으로 동일한 부분에는 뒤에 h가 붙은 동일한 참조번호가 제공된다.
감쇠기(1h)는 하우징(111) 내에 수용되는 모터-기어 메커니즘 유닛(108, 109, 110)을 구비한다. 다수의 이음매 경첩(116)이 기어 메커니즘(108)의 출력 샤프트(115)에 연결된다. 다수의 이음매 경첩(116)은 출력 샤프트(115)에 자신의 제1 단부에 의해서 선회 가능하게 연결되는 제1 힌지 레버(117)를 포함한다. 반대편 단부에서, 제1 힌지 레버(117)는 내부 힌지 축(118) 둘레에서 선회할 수 있도록 다수의 이음매 경첩(116)의 제2 힌지 레버(119)에 접속된다.
내부 힌지 축(118)에 대향하게 위치된 제2 단부에서, 제2 힌지 레버(119)는 연결되는 방식으로 조정 레버(63)에 접속된다. 모터/기어 메커니즘 유닛의 활성화의 결과, 다수의 이음매 경첩(116)은 출력 샤프트(115)를 통해 직접 선회되며, 이것으로부터 조정 레버(63)에 대한 선회 운동이 직접 유도될 수 있다.
도 13에 따른 예시적인 실시예에서, 잠금 유닛(113h)은 나사 잠금장치의 나사(도시되지 않음)에 의해 제1 잠금 요소(14) 상에 해제 가능한 방식으로 배치될 수 있다.
Claims (24)
- 감쇠기(damper)로서,
a. 작업 챔버(5)를 구비한 하우징(4);
b. 상기 작업 챔버(5) 내에 위치된 감쇠 유체(10);
c. 상기 작업 챔버(5) 내에 배치된 피스톤 유닛(11)으로서,
ⅰ. 길이방향 축(7)을 가진 피스톤 로드(12),
ⅱ. 상기 피스톤 로드(12)에 고정되며, 상기 작업 챔버(5)를 제1 작업 챔버 부분(17) 및 제2 작업 챔버 부분(19)으로 세분하는 피스톤(13),
ⅲ. 상기 제1 작업 챔버 부분(17) 및 상기 제2 작업 챔버 부분(19)을 접속시키는 스루-흐름 덕트(through-flow duct)(71)를 구비하는, 상기 피스톤 유닛(11);
d. 상기 감쇠기(1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e; 1f)의 감쇠력을 조정하기 위한 조정 유닛으로서,
ⅰ. 상기 스루-흐름 덕트(71)의 효율적인 흐름 단면 면적을 조정하기 위한 조정 요소(49),
ⅱ. 상기 조정 요소(49) 및 상기 피스톤 로드(12)의 배치를 자동으로 조정하기 위한 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f),
ⅲ. 상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)에 의해 제공된 작동력을 전달하기 위한 힘 전달 장치(87)를 구비하는, 상기 조정 유닛을 포함하되,
상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)는 상기 하우징(4) 외측에 배치되는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 스루-흐름 덕트(71)의 상기 효율적인 흐름 단면 면적의 제어된 조정을 위해 상기 조정 유닛으로의 신호 링크를 구비하는 제어 유닛(92)에 의해 특징지어지는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 조정 요소(49) 및 상기 피스톤 로드(12)는 서로에 대해 상기 길이방향 축(7) 둘레에서 회전할 수 있는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 조정 요소(49)는 상기 길이방향 축(7) 둘레에서 회전할 수 있는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 4 항에 있어서,
상기 조정 요소(49)는 상기 길이방향 축(7) 둘레에서 회전식으로 구동 가능한 것으로 특징지어지는, 감쇠기.
- 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤 로드(12)는 상기 길이방향 축(7) 둘레에서 회전할 수 있는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 6 항에 있어서,
상기 피스톤 로드(12)는 상기 길이방향 축(7) 둘레에서 회전식으로 구동 가능한 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 조정 요소(49)는 상기 길이방향 축(7)에 대해 가로방향으로 배향된 조정 레버(63)를 구비하는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 8 항에 있어서,
상기 조정 레버(63)는 상기 길이방향 축(7)에 대해 방사상으로 배향되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 8 항에 있어서,
상기 힘 전달 장치(87)는 상기 조정 레버(63)에 직접 연결되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 8 항에 있어서,
상기 힘 전달 장치(87)는 피봇(pivot)(83) 둘레에서 선회할 수 있는 피봇 레버(82; 82c)를 구비하며, 상기 피봇 레버(82; 82c)는 제1 단부에서는 상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)에, 그리고 제2 단부에서는 상기 조정 레버(63)에 접속되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 11 항에 있어서,
상기 피봇(83)은 상기 감쇠기에 고정되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 11 항에 있어서,
상기 힘 전달 장치(87)는 상기 피봇 레버(82; 82c)를 상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)에 접속시키는 풀링 요소(pulling element)를 구비하는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 13 항에 있어서,
상기 풀링 요소는 브레이크 케이블(Bowden cable)인 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)는 회전식 드라이브로서 구현되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 15 항에 있어서,
상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)는 전기 모터로서 구현되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 1 항에 있어서,
상기 힘 전달 장치(87)는 상기 조정 요소(49) 상의 대응 톱니와 맞물리는 톱니를 구비하는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 17 항에 있어서,
상기 힘 전달 장치(87)는 톱니바퀴를 구비하는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 18 항에 있어서,
상기 톱니바퀴는 상기 조정 액추에이터(89; 89a; 89c; 89f)의 출력 샤프트(output shaft)(93) 상에 직접 배치되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 17 항에 있어서,
상기 대응 톱니는 상기 조정 요소(49) 상에 연결된 랙(rack)(95) 상에 구현되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 20 항에 있어서,
상기 랙(95)은 상기 조정 요소(49)에 직접 연결되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 20 항에 있어서,
상기 랙(95)은 상기 조정 레버(63)에 직접 연결되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 17 항에 있어서,
상기 대응 톱니는 대응 톱니바퀴(97; 97e) 상에 구현되고, 상기 대응 톱니바퀴(97; 97e)는 컨조인트 회전(conjoint rotation)을 위해 상기 피스톤 로드(12)에 접속되는 것으로 특징지어지는, 감쇠기. - 제 23 항에 있어서,
상기 대응 톱니가 구현되는 상기 대응 톱니바퀴의 회전축은 상기 피스톤 로드(12)의 상기 길이방향 축(7)과 일치하는 것으로 특징지어지는, 감쇠기.
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