KR20170142873A

KR20170142873A - 마사지 유닛 및 그 마사지 유닛을 가지는 마사지기

Info

Publication number: KR20170142873A
Application number: KR1020170065474A
Authority: KR
Inventors: 유이치 나카타; 토모키 나가미츠
Original assignee: 패밀리 이나다 가부시키가이샤
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2037-05-26
Also published as: EP3260104A1; US10849811B2; CN107519002A; CN107519002B; US20170360641A1; EP3260103B1; TW201803541A; EP3260103B9; TWI736628B; EP3260103A1; KR102474142B1

Abstract

[과제] 체격에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것, 마치 마사지사가 실시하는 듯한 사람의 손을 닮은 마사지를 시행하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[해결수단] 시료자(83)와, 시료자(83)를 지지하는 아암(84)과, 아암(84)을 지지하는 한편 시료자(83)를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축(92)과, 시료자(83)가 소정 이상의 힘으로 피시료부에 접촉했을 때에 피시료부로부터 물러나는 방향으로 동작 가능한 가동부(97)와, 시료자(83)를 상기 접근 방향으로 밀어붙이는 가압수단(100)을 가진다. 아암(84)은, 구동축(92)에 지지 된 제1 아암(95)과, 제1 아암(95)에 가동부(97)를 통해 지지 된 제2 아암(96)과, 제1 아암(95)에 대해 제2 아암(97)을 회동 가능하게 연결하는 가동부(97)로서의 회동축(A3)을 가지며, 가압수단(100)은, 시료자(83)를 피시료부에 접근시키는 방향으로 제2 아암(96)의 회동에 힘을 가한다.

Description

마사지 유닛 및 그 마사지 유닛을 가지는 마사지기{MASSAGE UNIT AND MASSAGE MACHINE HAVING THE MASSAGE UNIT}

본 발명은 마사지기에 관한 것이다.

종래, 시료자(施療子)를 단부에 구비한 주무르기 구슬 아암(arm)과, 주무르기 동작 또는 두드리기 동작시키는 구동 아암을 가지는 마사지기가 알려졌다(예를 들면, 특허문헌 1의 도 2 참조). 이 마사지기는, 주무르기 구슬 아암과 구동 아암 사이에 서브 아암을 설치하고, 서브 아암과 구동 아암의 연결부에 세로 비틀림 스프링을 설치하고 있다. 세로 비틀림 스프링은 상하 방향의 축심 주위로 비틀림 회전 가능하여, 부드러운 압박감이 얻어지도록 되어 있다.

또한, 종아리를 지지하는 지지대 부분에 에어셀을 설치함과 함께, 지지대 부분과 마주보는 위치에 종아리의 길이 방향으로 이동 가능한 롤러를 설치한 마사지기가 알려졌다(예를 들면, 특허문헌 2의 도 2 참조). 이 마사지기는, 에어셀과 롤러로 종아리를 끼운 상태에서 롤러를 이동시켜 종아리에 '문질러 주무르기'를 시행할 수 있도록 되어 있다.

특허문헌 1: 일본 특허출원공개 2003-250853호 특허문헌 2: 일본 특허출원공개 2004-202207호

상기 특허문헌 1의 마사지기에서는, 세로 비틀림 스프링은 시료자를 피시료부에 접근시키는 방향으로 힘을 가하는 것이 아니기 때문에, 예를 들면, 체격이 작은 사용자에 대해서는 양호한 주무르기 마사지를 할 수가 없는 우려가 있다. 그래서 본 발명은, 상술한 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 체격에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수 있는 마사지 유닛 및 그 마사지 유닛을 가지는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 특허문헌 2의 마사지기에서는, 단순히 롤러를 종아리의 길이 방향으로 이동시키는 구조이기 때문에, 마사지가 단조롭다는 문제가 있다. 또한, 항상 에어셀을 팽창시킨 상태에서 롤러를 이동시키는 구조이기 때문에, 마사지가 단조롭다는 문제가 있다. 그래서 본 발명은, 상술한 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 마치 마사지사가 실시하는 듯한 사람 손을 닮은 마사지를 시행하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 시료자와, 상기 시료자를 지지하는 아암과, 상기 아암을 지지하는 한편 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과, 상기 시료자가 소정 이상의 힘으로 피시료부에 접촉했을 때에 피시료부로부터 물러나는 방향으로 동작 가능한 가동부와, 상기 시료자를 상기 접근 방향으로 밀어붙이는 가압수단을 가지는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함에 따라, 시료자를 피시료부 쪽으로 밀어붙이는 상태에서 두드리기 마사지를 시행할 수 있고, 시료자가 소정 이상의 힘으로 피시료부에 접촉했을 때에는 피시료부로부터 물러나는 방향으로 작동하기 때문에, 체격 차이에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 상기 아암은, 상기 구동축에 지지 된 제1 아암과, 상기 제1 아암에 상기 가동부를 통해 지지 된 제2 아암과, 상기 제1 아암에 대해 상기 제2 아암을 회동 가능하게 연결하는 상기 가동부로서의 회동축을 가지며, 상기 가압수단은, 상기 시료자를 피시료부에 접근시키는 방향으로 상기 제2 아암의 회동에 힘을 가하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 적절한 압압력이 되도록 아암이 자연스럽게 회동한다.

또한, 상기 가압수단은, 상기 제1 아암과 제2 아암 사이에 설치된 탄성 부재를 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가압수단은, 상기 제2 아암의 상기 시료자 쪽과 반대쪽인 기초부를 당기는 탄성 부재를 가지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동축의 축심에 대해 경사진 경사축을 가지고, 상기 아암은, 상기 경사축을 통해 상기 구동축에 지지 되어 있는 한편, 피시료부 쪽을 향해서 연장되어 있으며, 상기 구동축의 회전에 의한 상기 아암의 동작을 해당 구동축의 축 방향을 주성분으로 하는 방향으로 규제하는 규제 부재를 가지며, 상기 구동축과 상기 회동축은, 그 축 방향이 교차하도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 구동축의 회전에 의한 아암의 동작과, 회동축 주위로의 아암의 동작 방향을 대략 일치시킬 수가 있다.

또한, 상기 시료자와 상기 아암은 쌍을 이루고, 상기 구동축의 회전에 의해 쌍을 이루는 상기 시료자가 서로 접근하거나 물러나는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 쌍을 이루는 시료자에 의해 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 상기 시료자와 마주보는 대향면을 가지고, 상기 시료자는 상기 대향면에 대해서 접근하거나 물러나는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 시료자와 대향면에 의해 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 상기 시료자를 향하여 팽창 가능한 에어셀을 가지는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 시료자와 에어셀에 의해 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 시료자와, 상기 시료자를 지지하는 아암과, 상기 아암을 지지하는 한편 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과, 상기 구동축을 회전구동시키는 모터와, 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 모터의 회전속도에 대해서 복수의 레벨을 검출 가능한 센서를 가지며, 상기 각 센서에 대응한 상기 모터의 목표회전속도가 기억되어 있으며, 상기 제어부는, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 상기 모터의 회전속도가 한 레벨에서 다른 레벨로 낮아진 것을 상기 센서가 검출하면, 다른 레벨에 대응하는 목표회전속도를 새롭게 설정하고, 상기 모터의 회전속도를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함에 따라, 모터의 회전속도의 변화에 의해서, 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하의 변화를 검출할 수가 있다. 그리고 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하에 따라서 주무르기 마사지의 속도를 변화시키기 때문에, 체격 차이에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

상기 제어부는, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 상기 모터의 회전속도가 한 레벨에서 다른 레벨로 낮아진 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 모터의 회전방향을 반전시키거나 상기 모터의 구동을 정지시키도록 제어하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하에 따라서 주무르기 마사지를 약하게 하거나 주무르기 마사지를 정지시킬 수 있기 때문에, 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 상기 모터는, 브러시리스 모터 또는 서보 모터인 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 모터의 회전속도를 세밀하게 제어할 수가 있다.

또한, 상기 마사지 유닛을 가지는 마사지기에서, 팽창하는 것에 의해 상기 시료자와 피시료부를 접근시키는 에어셀과, 상기 에어셀에 대해 공기를 공급, 배출하는 급배기 장치를 가지며, 상기 모터의 회전속도가 소정 레벨까지 감소 또는 상승한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하에 따라서 에어셀의 상태를 변화시키기 때문에, 체격 차이에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 상기 시료자는, 사용자의 다리를 마사지 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 다리를 마사지할 수 있다.

본 발명은, 시료자와, 상기 시료자를 지지하는 아암과, 상기 아암을 지지하는 한편 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과, 상기 구동축을 회전구동시키는 모터와, 팽창하는 것에 의해 상기 시료자와 피시료부를 접근시키는 에어셀과, 상기 에어셀에 대해 공기를 공급, 배출하는 급배기 장치와. 상기 모터 및 급배기 장치의 구동을 제어하는 제어부와, 피시료부로부터 상기 시료자에 가해지는 부하를 직접 또는 간접적으로 검출하는 센서를 가지며, 상기 부하가 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것을 특징으로 한다.

피시료부에 대한 시료자의 접근 정도가 동일하더라도, 근육이 경직되어 있으면 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하는 커지고, 근육이 이완되어 있으면 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하는 작아진다. 따라서, 상술한 구성으로 하는 것에 의해, 마사지 도중에 변화하는 근육의 상태변화 또는 사용자마다 상이한 근육의 단단함에 대응한 강도로 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 시료자의 피시료부 쪽으로의 이동량이 동일하더라도, 사용자의 체격이 크면 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하는 커지고, 사용자의 체격이 작으면 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하는 작아진다. 따라서, 상술한 구성으로 하는 것에 의해, 어떤 체격의 사용자이더라도 동일한 강도로 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 피시료부에 대해 시료자를 지나치게 작용시키는 일이 없다.

또한, 상기 센서는, 상기 모터의 회전속도를 검출하는 것에 의해 상기 부하를 검출 가능하며, 상기 모터의 회전속도가 소정의 속도까지 감소 또는 상승한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하 변화를, 모터의 회전속도 변화에 의해 간접적으로 검출할 수가 있다.

또한, 상기 센서는, 피시료부로부터 상기 시료자에 가해지는 압력을 검출 가능하며, 상기 압력이 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 피시료부로부터 시료자에 가해지는 부하의 변화를, 압력의 변화에 의해 직접적으로 검출할 수가 있다.

또한, 상기 에어셀은, 상기 시료자를 향해서 팽창 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 모터 구동으로 동작하는 시료자와, 팽창수축하는 에어셀에 의한 상이한 마사지 작용을 피시료부에 대해 마주보는 방향에서 줄 수가 있다.

또한, 상기 시료자를 마주보는 대향면을 가지며, 상기 에어셀은 상기 대향면에 설치되고, 상기 시료자는 상기 대향면에 대해 접근하거나 물러나는 것이 가능하며, 상기 시료자와 상기 에어셀에 의해 피시료부를 사이에 끼울 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 에어셀은, 상기 시료자 보다 후방에 설치되고, 팽창수축하는 것에 의해 상기 피시료자를 피시료부에 대해 진퇴 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 시료자에 의한 마사지의 강도를 변경할 수가 있다.

또한, 상기 구동축의 축심에 대해 경사진 경사축을 가지며, 상기 아암은, 상기 경사축을 통해 상기 구동축에 지지 되어 있는 한편 피시료부 쪽을 향해 연장되어 있는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 시료자를 3차원적으로 동작시키면서 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 할 수가 있다.

또한, 상기 시료자, 상기 아암, 상기 구동축, 상기 모터 및 상기 에어셀은, 마사지 유닛을 구성하고, 상기 마사지 유닛은, 사용자의 신장 방향을 따라서 이동 가능한 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함에 따라, 넓은 범위를 마사지할 수가 있다.

이와 같이 구성함에 따라, 다리를 마사지할 수가 있다.

또한, 본 발명은, 시료자와, 상기 시료자를 지지하는 아암과, 상기 아암을 지지하는 한편, 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과, 상기 구동축을 회전구동시키는 모터와, 상기 시료자를 향해 팽창 가능한 에어셀을 가지는 마사지 유닛을 가지며, 상기 마사지 유닛은, 사용자의 신장 방향을 따라서 이동 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 체격에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다. 또한, 마치 마사지사가 실시하는 듯한 사람 손을 닮은 마사지를 시행할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기립 자세의 마사지기의 사시도이다.
도 2는 기립 자세의 마사지기의 우측면도이다.
도 3은 리클라이닝 자세의 마사지기의 우측면도이다.
도 4는 의자 본체의 사시도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 의자 본체의 배면도이다.
도 6은 의자 본체의 사시도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 의자 본체의 저면도이다.
도 8은 우측의 제1 프레임의 사시도이다.
도 9는 우측의 가이드 레일의 사시도이다.
도 10은 마사지 유닛의 사시도이다.
도 11은 마사지 유닛의 정면도이다.
도 12는 마사지 유닛의 평면도이다.
도 13은 프레임의 사시도이다.
도 14는 부품의 일부를 생략한 프레임의 사시도이다.
도 15는 시료자 및 아암의 저면도이다.
도 16은 구동축 및 경사축의 정면도이다.
도 17은 마사지기의 블록도이다.
도 18은 모터를 출력축의 축 방향에서 바라본 도면이다.
도 19는 센서의 검출결과에 따라서 모터 및 급배기 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 20은 센서의 검출결과에 따라서 모터 및 급배기 장치의 제어를 설명하는 도면이다.

[마사지기의 전체구성]

이하, 본 발명의 마사지기(1)의 전체구성에 대해 설명한다.

또한, 이하의 설명에서 사용하는 방향의 개념은, 마사지기(1)에 착석한 사용자가 바라볼 때, 신장 방향에서의 머리 쪽을 '상', 신장 방향에서의 발끝 쪽을 '하', 신체의 앞쪽(예를 들면, 얼굴, 가슴, 복부 또는 정강이 쪽)을 향하는 방향을 '앞', 신체의 뒤쪽(예를 들어, 후두부, 등, 허리 또는 종아리 쪽)을 향하는 방향을 '뒤', 왼손 쪽을 '좌', 오른손 쪽을 '우'로 규정하고, 그 밖의 경우는 적절히 설명하는 것으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기립 자세의 마사지기(1)의 사시도이다. 도 2는 기립 자세의 마사지기(1)의 우측면도이다. 도 3은 리클라이닝 자세의 마사지기(1)의 우측면도이다. 도 4는 의자 본체(2)의 사시도이다. 도 5는 도 4에 나타낸 의자 본체(2)의 배면도 이다. 도 6은 의자 본체(2)의 사시도이다. 도 7은 도 6에 나타낸 의자 본체(2)의 저 면도이다. 도 8은 우측 제1 프레임(10)의 사시도이다. 도 9는 우측 가이드 레일(26)의 사시도이다. 도 6 및 도 7에서는, 신체 재치부(21) 및 백 커버(40)를 생략하여 도시하고 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마사지기(1)는, 주로, 사용자가 착석하는 좌석부(3)와, 좌석부(3)의 후방에 설치되어 사용자가 기대는 등받이부(4)와, 좌석부(3)의 전방에 설치되어 사용자의 다리를 지지하는 풋 레스트(5)를 구비하는 의자 본체(2)와, 의자 본체(2)를 바닥면으로부터 소정의 높이로 지지하는 다리 프레임(6)과, 의자 본체(2)의 각종 동작을 제어하는 제어부(7)와, 마사지기(1)의 각종 조작을 수행하는 컨트롤러(C)(도 17 참조)를 가진다. 의자 본체(2)는, 사용자의 신체를 지지하는 신체 지지부로서의 기능을 수행한다. 본 실시형태에서는, 좌석부(3), 등받이부(4) 및 풋 레스트(5)는 일체로 구성되어 있으나, 좌석부(3)와 등받이부(4)는 별도의 몸으로 분리되어 있어도 좋고, 좌석부(3)와 풋 레스트(5)는 별도의 몸으로 분리되어 있어도 좋다. 의자 본체(2)에는, 주무르기 마사지 및/또는 두드리기 마사지를 시행하는 마사지 유닛(8)이 설치된다. 마사지 유닛(8)은, 신장 방향을 따라 이동 가능하고, 등받이부(4)로부터 좌석부(3)를 경유하여 풋 레스트(5)까지 이동 가능한 것이 바람직하다. 또한, 좌석부(3)의 좌우 양측에는, 사용자의 팔을 올려놓는 팔걸이부(도시하지 않음)가 설치되어도 좋다.

의자 본체(2)는, 좌우방향을 축 방향으로 하는 피벗 축(A1)을 통해 다리 프레임(6)에 연결되어 있다. 또한, 의자 본체(2)와 다리 프레임(6) 사이에는, 의자 본체(2)를 전후 방향으로 리클라이닝(reclining) 시키는 액추에이터(9)가 설치되어 있다. 이 액추에이터(9)는, 신축동작하는 직동식 액추에이터로 구성되어 있다. 액추에이터(9)가 신축동작하는 것에 의해, 의자 본체(2)는 도 2에 도시한 기립 자세로부터 도 3에 도시한 리클라이닝 자세까지 사이의 임의의 위치에서 정지할 수 있게 되어 있다. 액추에이터(9)의 구동은 제어부(7)에 의해 제어된다.

[의자 본체의 구성]

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 의자 본체(2)(신체 지지부)는, 주로, 좌우로 쌍을 이루고 좌우방향으로 판면(板面)을 가지는 판 형태의 금속으로 이루어지는 제1 프레임(10)과, 제1 프레임(10)에 고착되고 좌우방향으로 소정의 두께를 가지는 수지(樹脂)로 이루어지는 제2 프레임(20)과, 좌우의 제1 프레임(10)을 연결하는 제3 프레임(30)과, 마사지 유닛(8)을 뒤쪽으로부터 덮는 백 커버(40)와, 마사지 유닛(8)을 앞쪽으로부터 덮는 신축성을 가지는 천 등으로 이루어지는 프런트 커버(도시하지 않음)를 가진다. 본 실시형태에서는, 백 커버(40)는, 수지를 이용한 사출성형에 의해 구성되어 있으나, 수지를 이용한 진공성형에 의해 구성하여도 좋고, 제1 프레임(10)과 마찬가지로 판 형태의 금속으로 구성하여도 좋다.

[제1 프레임의 구성]

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(10)은, 등받이부(4)에 대응하는 위치에 설치된 상부 제1 프레임(10a)과, 좌석부(3) 및 풋 레스트(5)에 대응하는 위치에 설치된 하부 제1 프레임(10b)으로 분리되어 있다. 상부 제1 프레임(10a)은, 측면에서 바라볼 때 허리 부분에 대응하는 위치에서 전방으로 약간 융기된 형상이다. 하부 제2 프레임(10b)은, 측면에서 바라볼 때 무릎 부분에 대응하는 위치에서 하방으로 굽어진 형상이다. 즉, 제1 프레임(10)의 앞쪽은, 의자 본체(2)에 착석하는 사용자의 신체 뒤쪽을 따른 형상으로 이루어져 있다.

제1 프레임(10)은, 좌우방향으로 판면을 가지는 측부(11)와, 측부(11)의 앞뒤 방향의 양단부로부터 좌우방향으로 연장되는 연장부(12)를 가지고 있다. 측부(11)에는, 측면에서 바라볼 때 대략 삼각형의 볼록부 또는 오목부로 이루어지는 리브(13)가 형성되어, 제1 프레임(10)의 강도 확보에 기여하고 있다. 연장부(12)는, 앞쪽으로부터 좌우 외측으로 연장된 제1 연장부(12a)와, 뒤쪽으로부터 좌우 내측으로 연장된 제2 연장부(12b)를 가지고 있다. 이 연장부(12)는, 제1 프레임(10)의 좌우방향의 강도 확보에 기여하고 있다. 즉, 제1 프레임(10)이 좌우방향으로 변형되는 것을 방지할 수 있다. 연장부(12) 및 리브(13)는, 단일의 금속판을 프레스 가공하는 것에 의해, 통합하여 형성할 수 있다. 따라서, 연장부(12)는, 측부(11)의 신장 방향의 전체 길이에 걸쳐서 형성되어 있다.

상술한 바와 같이, 제1 프레임(10)은 좌우방향으로 판면을 가지는 판 형태의 금속으로 구성되어 있기 때문에, 프레스 가공에 의해서 쉽게 구부릴 수가 있고, 리브(13)도 용이하게 형성할 수가 있다. 따라서, 의자 본체(2)를 저렴하게 제조할 수 있다. 또한, 제1 프레임(10)의 주위에 외장을 구성하는 부재(예를 들면, 수지 등으로 이루어지는 외장 패널)를 별도로 필요로 하지 않아 부품 수를 줄일 수가 있다. 또한, 사용자의 무게가 크게 작용하는 좌우방향과 직교하는 방향(앞뒤 방향)의 강도를 확보할 수가 있다.

[제2 프레임(신체 재치부)의 구성]

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(20)은, 사용자의 신체가 얹히는 신체 재치부(21)와, 마사지 유닛(8)의 신장 방향을 따른 이동을 가이드 하는 가이드 레일(26)을 가지고 있다. 본 실시형태에서는, 신체 재치부(21) 및 가이드 레일(26)은 수지로 구성되어 있으나, 적어도 어느 한쪽이 수지로 구성되어 있으면 족하다. 수지로는, 폴리프로필렌(PP), 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS) 또는 우레탄 칩 등, 다양한 수지 재료가 포함된다.

신체 재치부(21)는, 신장 방향으로 연장된 좌우로 쌍을 이루는 제1 부분(22)과, 좌우방향으로 연장된 제2 부분(23a ~ 23c)을 가지고 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 부분(22)은, 좌우의 제1 프레임(10)의 제1 연장부(12a)에 고착되어 있다. 구체적으로는, 제1 부분(22)은, 제1 연장부(12a)의 앞쪽에 얹힌 상태에서 뒤쪽으로부터 나사 고정되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 부분(22)은, 제1 프레임(10)과 마찬가지로, 등받이부(4)에 대응하는 위치에 설치된 상부 제1 부분(22a)과, 좌석부(3) 및 풋 레스트(5)에 대응하는 위치에 설치된 하부 제1 부분(22b)으로 분리되어 있다. 상부 제1 부분(22a)은, 측면에서 바라볼 때 허리 부분에 대응하는 위치에서 전방으로 약간 융기된 형상이다. 하부 제1 부분(22b)은, 측면에서 바라볼 때 무릎 부분에 대응하는 위치에서 하방으로 굽어진 형상이다. 즉, 제1 부분(22)의 앞쪽은, 의자 본체(2)에 착석하는 사용자의 뒤쪽을 따른 형상이다.

제1 부분(22)은, 좌우 내측이 제1 연장부(12a)에 고착되어 있으며, 제1 연장부(12a)의 좌우 치수보다 긴 치수이다. 즉, 신체 재치부(21)는, 좌우방향으로 소정의 두께를 가지고 있다. 제1 연장부(12a)는, 측부(11)의 앞쪽으로부터 좌우 외측으로 연장되어 있기 때문에, 좌우로 쌍을 이루는 제1 부분(22)을 떨어뜨려서 배치할 수가 있다. 따라서, 신체 재치부(21)의 좌우 치수를 크게 하지 않더라도, 신체 재치부(21)에 의해 신체(특히, 신체의 측부)를 안정적으로 지지할 수가 있다. 또한, 제2 프레임(20)은 좌우방향으로 소정의 두께를 가지는 수지로 구성되어 있기 때문에, 의자 본체(2)의 좌우방향의 강도를 확보할 수가 있다. 바꾸어 말하면, 판 형태의 금속으로 이루어지는 제1 프레임(10)이 좌우방향으로 변형되는 것을 방지할 수가 있다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 부분(23a ~ 23c)은, 좌우의 제1 프레임(10)의 제1 연장부(12a)에 고착되어 있다. 구체적으로는, 제2 부분(23a ~ 23c)은, 제1 연장부(12a)의 앞쪽에 얹힌 상태에서 뒤쪽으로부터 나사 고정되어 있다. 제2 부분(23a ~ 23c)은, 머리 쪽과 다리 끝쪽에 설치되어 있다. 머리 쪽의 제2 부분(23a, 23b)은, 등받이부(4)의 상면을 구성하는 제2 부분(23a)과, 등받이부(4)의 전면을 구성하는 제2 부분(23b)을 가지고 있다. 제2 부분(23a)은, 제1 부분(22)과 일체로 구성되어 있다. 제2 부분(23b)은, 제1 부분(22)과는 별도의 부재로서, 그것의 외측면이 제1 부분(22)의 내측면에 맞닿아 설치되어 있다. 제2 부분(23b)은, 신체(특히, 머리)를 지지할 수가 있다. 다리 끝쪽의 제2 부분(23c)은, 제1 부분(22)과 일체로 구성되어 있다. 제2 부분(23c)은 신체(특히, 다리)를 지지할 수가 있다. 또한, 제2 부분(23c)은, 좌우의 다리를 나누어 지지할 수 있도록, 신장 방향에 직교하는 단면이 오목 형태인 오목부(24)가 좌우로 쌍을 이루어 형성되어 있다.

좌우방향으로 연장된 제2 부분(23a, 23c)이 제1 부분(22)과 일체로 구성되어 있는 것, 및/또는 좌우방향으로 연장된 제2 부분(23b)이 제1 부분(22)의 내측면에 맞닿아 설치되어 있는 것에 의해, 좌우방향으로 떨어져 배치된 한 쌍의 제1 프레임(10)이, 사용자의 무게에 의해서 좌우 내측 또는 외측으로 기우는 것을 방지할 수가 있다. 즉, 의자 본체(2)의 좌우방향의 강도를 확보할 수가 있다. 또한, 신체 재치부(21)는, 신장 방향으로 연장되고 좌우로 쌍을 이루는 제1 부분(22)과, 좌우방향으로 연장되고 머리 쪽과 다리 끝쪽의 제2 부분(23a ~ 23c)에 의해, 앞뒤 방향으로 개방되는 개구부(25)가 형성되어 있다. 그리고 신체 재치부(21)에 얹힌 신체의 뒤쪽에 대해서, 개구(25)를 통해 마사지 유닛(8)으로 마사지를 시행할 수가 있다.

[제2 프레임(가이드 레일)의 구성]

도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(26)은, 신장 방향을 따라 연장되어 있고, 좌우의 제1 프레임(10)의 측부(11)에 고착되어 있다. 구체적으로는, 가이드 레일(26)은, 측부(11)의 내측면에 맞닿은 상태에서 좌우 외측으로부터 나사 고정되어 있다. 가이드 레일(26)은, 등받이부(4), 좌석부(3) 및 풋 레스트(5) 각각에 대응하는 위치에 설치되어 있으며, 좌석부(3) 및 등받이부(4)의 경계 부근과, 좌석부(3) 및 풋 레스트(5)의 경계 부근에는, 만곡부(26a)를 가지고 있다. 따라서, 마사지 유닛(8)은, 등받이부(4)로부터 좌석부(3)를 경유하여 풋 레스트(5)까지의 사이를 가이드 레일(26)을 따라서 이동 가능하다.

가이드 레일(26)은, 신장 방향에 직교하는 단면이, 좌우 내측으로 개방된 대략 'コ'자 모양으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 가이드 레일(26)은, 측부(11)에 맞닿는 제1 벽부(26b)와, 제1 벽부(26b)의 일단부로부터 좌우 내측으로 세워 형성된 제2 벽부(26c)와, 제1 벽부(26b)의 타단부로부터 좌우 내측으로 세워 형성된 제3 벽부(26d)를 가지고 있다. 즉, 가이드 레일(26)은, 좌우방향으로 소정의 두께를 가지고 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제3 벽부(26d)의 앞쪽에는, 마사지 유닛(8)이 가지는 피니언(86)이 맞물리는 랙(rack)(26f)이 형성되어 있다. 또한, 제3 벽부(26d)의 뒤쪽은, 마사지 유닛(8)이 가지는 가이드 롤러(87)가 구르는 구름면을 이루고 있다. 즉, 피니언(86)과 가이드 롤러(87)에 의해 제3 벽부(26d)를 사이에 끼우고 있다. 마사지 유닛(8)은, 피니언(86)이 회전하면 신장 방향을 따라서 이동할 수가 있다.

상술한 바와 같이, 제2 프레임(20)은 좌우방향으로 소정의 두께를 가지는 수지로 구성되기 때문에, 의자 본체(2)의 좌우방향의 강도를 확보할 수가 있다. 또한, 판 형태의 금속으로 이루어지는 제1 프레임(10)과 수지로 이루어지는 제2 프레임(20)을 조합시켜서 의자 본체(2)를 구성하고 있기 때문에, 금속 파이프 재료를 조합한 종래의 의자 본체(프레임)에 비해서 경량화할 수가 있다. 또한, 제2 프레임(20)을 제1 프레임(10)에 나사 고정하고 있기 때문에, 용접 작업을 줄일 수가 있다.

[제3 프레임의 구성]

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 의자 본체(2)는, 좌측의 제1 프레임(10)으로부터 우측의 제1 프레임(10)에 걸쳐서 가설된 제3 프레임(30)을 가지고 있다. 제3 프레임(30)은, 제1 프레임(10)과 마찬가지로 판 형태의 금속으로 구성되어 있으며, 좌우의 제1 프레임(10) 끼리 연결하고 있다. 제3 프레임(30)은, 신장 방향으로 복수 개로 설치되어 있으며, 구체적으로는, 등받이부(4)에 대응하는 위치에 2개, 좌석부(3)에 대응하는 위치에 1개, 풋 레스트(5)에 대응하는 위치에 1개, 좌석부(3)와 등받이부(4)의 경계 부근에 1개가 설치되어 있다. 등받이부(4), 좌석부(3) 및 풋 레스트(5)에 대응하는 위치의 제3 프레임(30a)은, 제1 프레임(10)의 제2 연장부(12b)에 뒤쪽으로부터 나사 고정에 의해 고착되어 있다. 좌석부(3)와 등받이부(4)의 경계에 대응하는 위치의 제3 프레임(30b)은, 제1 프레임(10)의 측부(11) 및 제1 연장부(12a)에 좌우 외측 및 상측으로부터 나사 고정에 의해 고착되어 있고, 상부 제1 프레임(10a)과 하부 제1 프레임(10b)을 연결하고 있다. 이 제3 프레임(30b)의 좌우 외측에는, 의자 본체(2)와 다리 프레임(6)을 연결하는 피벗 축(A1)이 설치되어 있다. 또한, 제3 프레임(30b)의 뒤쪽의 좌우 대략 중앙에는, 액추에이터(9)를 연결하는 브래킷(31)이 설치되어 있다.

좌측의 제1 프레임(10)으로부터 우측의 제1 프레임(10)에 걸쳐서 가설된 제3 프레임(30)에 의해, 좌우방향으로 떨어져서 배치된 한 쌍의 제1 프레임(10)이, 사용자의 무게에 의해 좌우 내측 또는 외측으로 기울어지는 것을 방지할 수가 있다. 즉, 의자 본체(2)의 좌우방향의 강도를 확보할 수가 있다. 백 커버(40)는, 제1 프레임(10) 및 제3 프레임(30)에 고착되어 있다. 구체적으로는, 제1 프레임(10)의 제2 연장부(12b)에 뒤쪽으로부터 나사 고정되어 있음과 함께, 제3 프레임(30)에 뒤쪽으로부터 나사 고정되어 있다. 백 커버(40)에 의해, 마사지 유닛(8)을 뒷쪽으로부터 덮을 수가 있다.

[마사지 유닛의 구성]

이하, 마사지 유닛(8)의 구성에 대해 설명한다. 또한, 본 실시형태의 마사지 유닛(8)은, 사용자의 다리를 마사지하기에 적절한 구조이기 때문에, 다리를 피시료부로 하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 피시료부로서 다리에 대신하여 다른 부위로 하는 것도 당연히 가능하다.

도 10은 마사지 유닛(8)의 사시도 이다. 도 11은 마사지 유닛(8)의 정면도이다. 도 12는 마사지 유닛(8)의 평면도이다. 도 13은 프레임(82)의 사시도 이다. 도 14는 부품의 일부를 생략한 프레임(82)의 사시도 이다. 도 15는 시료자(83) 및 아암(84)의 저면도 이다. 도 16은 구동축(92) 및 경사축(93)의 정면도이다. 도 17은 마사지기(1)의 블록도이다. 도 18은 모터(M2)를 출력축(M2a)의 축 방향에서 바라본 도면이다.

마사지 유닛(8)은 주로, 베이스 프레임(81)과, 베이스 프레임(81)에 지지 된 프레임(82)과, 시료자(83)와, 시료자(83)를 지지하는 좌우로 쌍을 이루는 아암(84)과, 아암(84)을 구동시키는 구동기구(85)를 가지고 있다. 또한, 마사지 유닛(8)은, 전술한 제어부(7)에 의해서 동작이 제어된다.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(81)은, 저벽(81a)과, 저벽(81a)의 좌우 양측으로부터 앞쪽을 향해 세워 형성된 측벽(81b)과, 저벽(81a)의 하측으로부터 앞쪽을 향해 세워 형성된 하벽(81c)과, 저벽(81a)의 상측으로부터 앞쪽을 향해 세워 형성된 상벽(81d)을 가지고 있고, 앞쪽이 개방된 상자 모양을 이루고 있다. 베이스 프레임(81)의 측벽(81b)에는, 가이드 레일(26)이 가지는 랙(26f)에 기어로 맞물리는 피니언(86)과, 가이드 레일(26) 안을 주행하는 가이드 롤러(87)가 설치되어 있다. 피니언(86) 및 가이드 롤러(87)는, 상하 방향으로 소정 거리를 띄워서 복수 개(본 실시형태에서는 2개) 설치되어 있다. 하측의 피니언(86)은, 모터 (승강 모터)(M1)에 연결되어 있고, 모터(M1)의 구동에 의해 회전 구동된다.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상자 모양의 베이스 프레임(81)의 내부에는, 프레임(82)이 설치되어 있다. 프레임(82)은, 베이스 프레임(81)의 저벽(81a)을 마주보는 면을 가지는 저벽(88)과, 좌우의 시료자(83)를 마주보는 대향면(89a)을 가지는 중간벽(89)을 가지고 있다. 저벽(88)의 앞쪽에는, 구동기구(85)를 수용하는 케이스(90)가 설치되어 있다. 구동기구(85)는, 모터(마사지 모터)(M2)와, 모터(M2)의 구동력을 감속하여 전달하는 웜 기어 등으로 이루어지는 감속기(91)와, 감속기(91)를 통해 모터(M2)에 연결된 좌우 방향을 축 방향으로 하는 구동축(92)을 가지고 있다. 구동축(92)의 좌우 양단에는, 구동축(92)의 축심(92a)에 대해 경사진 경사축(93)이 설치되어 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 좌우의 경사축(93)은, 앞쪽에서 바라볼 때 대략 '八' 자를 이루도록 축 방향이 교차하고 있다. 경사축(93)에는, 베어링(94)을 통해 아암(84)(후술하는 제1 아암(95))이 회전 가능하게 지지되어 있다.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 아암(84)은 좌우로 쌍을 이루고 있고, 경사축(93)에 회동 가능하게 지지 된 제1 아암(95)과, 제1 아암(95)에 가동부(97)를 통해 지지 된 제2 아암(96)으로 구성되어 있다. 이러한 아암(84)은, 대략 좌우 방향으로 판면을 가지는 철판 등으로 이루어지는 판재로 구성되어, 앞쪽을 향해 연장되어 있다. 아암(84)은, 경사축(93)에 지지 되어 있기 때문에, 구동축(92)이 회전하면 3차원적으로 회동하게 된다. 또한, 아암(84)의 동작을 규제하는 규제 부재(98)가 설치되어 있다.

규제 부재(98)는, 저벽(88)에 설치된 가이드 홈(98a)과, 제1 아암(95)에 설치된 가이드 홈(98a)에 끼워 맞춘 슬라이더(98b)를 가지고 있다. 가이드 홈(98a)은, 저벽(88)의 앞쪽에 설치되어 있고, 앞쪽으로 개방된 좌우 방향으로 긴 치수의 홈이 형성되어 있다. 슬라이더(98b)는, 제1 아암(95)으로부터 뒤쪽을 향해 연장된 선단에 구(球)형 부재를 가지는 가이드 핀이다. 규제 부재(98)에 의해 아암(84)은, 구동축(92)과의 동시회전이 규제되고, 좌우 방향을 주성분으로 하는 동작으로 규제된다. 구동축(92)이 회전하면, 다리와의 관계에서는 시료자(83)는 다리에 대해 접근하거나 물러나고, 좌우로 쌍을 이루는 시료자(83)끼리의 관계에서는 서로 접근하거나 물러난다.

제1 아암(95)은, 앞뒤 방향의 중간 부분에 위치하는 굴곡부(95a)와, 굴곡부(95a)를 사이에 두고 뒤쪽에 위치하는 기초부(95b) 및 앞쪽에 위치하는 끝부(95c)를 가지고 있다. 그리고 기초부(95b)가 경사축(93)을 통해 구동축(92)에 지지 되어 있고, 끝부(95c)가 좌우 바깥쪽으로 열려있다. 제1 아암(95)의 끝부(95c)는, 상하 방향으로 개방된 구멍을 가지는 브래킷(95d)을 가지고 있다. 제1 아암(95)에는 제2 아암(96)이 좌우 방향으로 회동 가능하게 지지 되어 있다. 제2 아암(96)은, 앞뒤 방향의 중간 부분에 위치하는 굴곡부(96a)와, 굴곡부(96a)를 사이에 두고, 뒤쪽에 위치하는 기초부(96b) 및 앞쪽에 위치하는 끝부(96c)를 가지고 있다. 굴곡부(96a)의 근방에는, 상하 방향으로 개방된 구멍을 가지는 브래킷(96d)을 가지고 있다. 제1 아암(95)의 끝부(95c)가 가지는 판면과. 제2 아암(96)의 기초부(96b)가 가지는 판면이 서로 마주보도록, 제1 아암(95)과 제2 아암(96)이 연결되어 있다. 제2 아암(96)의 끝부(96c)에는, 시료자(83)가 좌우 방향의 회전축(A2) 주위로 회전 가능하게 지지 되어 있다. 시료자(83)는, 상하 방향으로 복수 개(본 실시형태에서는 2개) 설치되어 있다.

제1 아암(95) 및 제2 아암(96)이 가지는 브래킷(95d, 96d)을 상하 방향으로 겹친 상태에서, 상하 방향을 축 방향으로 하는 회동축(A3)이 브래킷(95d, 96d)이 가지는 구멍에 삽입관통되어 있다. 즉, 브래킷(95d, 96d) 및 회동축(A3)은, 제2 아암(96)을 좌우 방향으로 회동 가능하게 하는 가동부(97)로서의 기능을 수행한다. 이와 같이 하여, 제2 아암(96)은, 가동부(97)를 통해 제1 아암(95)에 지지 되어 있다. 따라서, 시료자(83)가 소정 이상의 힘으로 다리에 접촉했을 때, 제2 아암(96) 및 시료자(83)는, 예를 들면, 도 15의 실선으로 나타낸 위치로부터 이점 쇄선으로 나타낸 위치까지 다리로부터 물러나는 방향으로 동작 가능하기 때문에, 체격 차이에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수가 있다. 또한, 구동축(92)은 좌우 방향을 축 방향으로 하고, 회동축(A3)은 상하 방향을 축 방향으로 하여, 그 축 방향이 교차하고 있다. 이와 같이 구성함에 따라, 구동축(92)의 회전에 의한 아암(84)의 동작과, 회동축(A3) 주위로의 아암(84)의 동작의 방향을, 좌우 방향으로 대략 일치시킬 수가 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 아암(84)에는, 시료자(83)를 다리에 대해 접근하는 방향으로 힘을 가하는 가압수단(100)이 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 2종류의 가압수단(100)이 설치되어 있다. 제1 가압수단(100)으로서, 제1 아암(95)과 제2 아암(96) 사이에 배치된 고무 등으로 이루어지는 탄성 부재(101)가 설치되어 있다. 이 탄성 부재(101)는, 가동부(97)보다 뒤쪽에 있고, 제1 아암(95)의 끝부(95c)와 제2 아암(96)의 기초부(96b) 사이에 설치되어 있다. 탄성 부재(101)의 복원력에 의해 제2 아암(96)의 기초부(96b)를 좌우 바깥쪽으로 누르는 것으로, 시료자(83)를 다리에 대해 접근하는 방향으로 힘을 가하고 있다.

제2 가압수단(100)으로서, 제1 아암(95)과 제2 아암(96)을 연결하는 인장 스프링 등으로 이루어지는 탄성 부재(102)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 가동부(97)보다 뒤쪽에 있고, 제1 아암(95)의 기초부(95b)와 제2 아암(96)의 기초부(96b)와 제2 아암(96)의 기초부(96b)를 연결하고 있으나, 연결 지점은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 탄성 부재(102)는, 제2 아암(96)과 베이스 프레임(81) 또는 프레임(82)을 연결하여도 좋다. 또한, 전술한 2종류의 탄성 부재(101, 102) 중, 어느 한쪽만을 설치하여도 좋다.

도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 케이스(90)의 앞쪽에는, 좌우의 시료자(83)를 마주보는 대향면(89a)을 가지는 중간벽(89)이 설치되어 있다. 즉, 중간벽(89)은, 좌우의 시료자(83) 사이에 설치되어 있다. 그리고 시료자(83)와 중간벽(89) 사이에 다리를 위치시켜서 마사지를 시행한다. 중간벽(89)은, 좌우의 대향면(89a)이 앞쪽에서부터 뒤쪽을 향해 감에 따라 좌우 바깥쪽으로 위치하도록, 위에서 바라볼 때 대략 3각형으로 구성되어 있다. 대향면(89a)에는, 공기의 급, 배기에 의해 팽창수축하는 에어셀(105)이 설치되어 있다. 에어셀(105)은, 뒤쪽이 대향면(89a)에 고정되고, 도 12의 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 앞쪽이 전개하도록 시료자(83)를 향해 팽창하도록 구성되는 것이 바람직하다. 시료자(83)의 좌우 내측으로의 작동과, 에어셀(105)의 좌우 외측(시료자(83) 쪽)으로의 팽창에 의해 다리를 사이에 끼울 수 있다. 또한, 에어셀(105)에 대신하여 또는 더하여, 우레탄 등으로 이루어지는 쿠션 재료(도시하지 않음)를 대향면(89a)에 설치하여도 좋다.

또한, 시료자(83)는, 앞뒤 방향으로 진퇴 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는, 마사지 유닛(8)은, 베이스 프레임(81)에 대해서 프레임(82)이 앞뒤 방향으로 이동 가능하고, 프레임(82)을 진퇴 구 동시키는 진퇴 구동부(106)와, 프레임(82)의 이동을 가이드 하는 링크(107)를 가지고 있다. 진퇴 구동부(106)는, 공기의 급, 배기에 의해 팽창수축하는 것으로 프레임(82)을 진퇴 구동시키는 에어셀인 것이 바람직하지만, 에어셀에 한정되지 않고, 모터에 의해 구동하는 것이어도 좋다. 진퇴 구동부(106)로서의 에어셀은, 베이스 프레임(81)의 저벽(81a)과 프레임(82)의 저벽(88) 사이에 설치되어 있으며, 팽창하는 것에 의해 프레임(82)을 앞쪽으로 밀어낸다. 즉, 에어셀(106)은 시료자(83)보다 뒤쪽에 설치되어 있다.

진퇴 구동부(106)를 수축시키면, 프레임(82)은 신체로부터의 하중에 의해 뒤쪽으로 후퇴한다. 베이스 프레임(81)과 프레임(82)을 인장 스프링 등으로 연결하여, 프레임(82)을 뒤쪽으로 항상 밀어붙이게 하여도 좋다. 또한, 진퇴 구동부(106)는 상술한 배치에 한정되지 않는다. 예를 들면, 진퇴 구동부(106)는 아암(84)에 설치되어 있어도 좋다. 이 경우, 프레임(82)이 아니라 아암(84)을 진퇴 시키는 것에 의해, 시료자(83)를 앞뒤 방향으로 진퇴 시킬 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 마사지 유닛(8)은 구동계로서, 마사지 유닛(8)을 신장 방향으로 이동시키는 모터(M1)와, 구동축(92)을 회전시키는 것에 의해 시료자(83)를 다리에 대해 접근시키거나 물러나게 하는 모터(M2)와, 중간벽(89)에 설치된 에어셀(105) 및/또는 진퇴 구동부로서의 에어셀(106)에 대해 공기를 급, 배기 하는 급배기 장치(14)를 가지고 있으며, 각각이 프로그램 가능한 마이크로컴퓨터 등으로 이루어지는 제어부(7)에 전기적으로 접속되어 구동 제어된다. 모터(M1, M2)는 브러시리스(brushless) 모터 또는 서보 모터라면, 모터(M1, M2)의 회전속도를 세밀하게 제어할 수가 있다.

또한, 다리로부터 시료자(83)에 가해지는 부하를 직접 또는 간접적으로 검출하는 센서(15, 16)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 2종류의 센서(15, 16)가 설치되어 있으나, 적어도 어느 한쪽이 설치되어 있으면 족하다. 제1의 센서(15)는, 모터(M2)에 설치되어 있다. 센서(15)는, 모터(M2)의 회전속도를 검출하는 것에 의해 다리로부터 시료자(83)에 가해지는 부하를 간접적으로 검출한다. 다리로부터 시료자(83)에 가해지는 부하의 변화는, 모터(M2)의 회전속도의 변화로 나타난다. 즉, 구동축(92)의 회전에 의해 시료자(83)를 다리에 맞닿게 한 상태에서 더욱 다리 쪽으로 이동시켜 가면, 모터(M2)의 회전속도는 감소한다. 한편, 구동축(92)의 회전에 의해 시료자(83)를 다리에 맞닿게 한 상태에서 물러나게 하면, 모터(M2)의 회전속도는 증가한다.

도 18에 도시된 바와 같이, 센서(15)는, 모터(M2)의 출력축(M2a) 주위에 설치된 복수 개(본 실시형태에서는 5개)의 비접촉식 검출부(15a)와, 모터(M2)의 출력축(M2a)에 설치된 검출부(15a)에 의해서 존재 여부가 검출되는 자석 등으로 이루어지는 피검출부(15b)를 가지고 있다. 검출부(15a)는, 피검출부(15b)를 가지는 출력축(M2a)의 회전 위치를 검출할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 출력축(M2a)의 회전 위치를 복수 지점(본 실시형태에서는 5개 지점)에서 파악할 수 있다. 그리고 센서(15)는, 소정 시간 내의 출력축(M2a)의 회전 위치의 변화량으로부터 모터(M2)의 회전속도를 검출한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 제2의 센서(16)는 아암(84)에 설치되어 있다. 구체적으로는, 센서(16)는, 제1 아암(95)의 끝부(95c)와 제2 아암(96)의 기초부(96b) 사이에 설치되어 있다. 센서(16)는, 다리로부터 시료자(83)에 가해지는 부하를 직접적으로 검출하는 압력 센서 또는 감압 센서 등으로 구성되어 있다. 구동축(92)의 회전에 의해 시료자(83)를 다리에 맞닿게 한 상태에서 더욱 다리 쪽으로 이동시켜 가면, 제2 아암(96)은, 다리로부터의 반력에 의해 회동축(A3)을 중심으로 회동하고, 기초부(96b)가 제1 아암(95)의 끝부(95c)에 접근한다. 따라서, 센서(16)가 검출하는 압력은 커진다. 한편, 구동축(92)의 회전에 의해 시료자(83)를 다리에 맞닿게 한 상태에서 물러나게 하면, 제2 아암(96)은, 가압수단(100)의 가압력에 의해 회동축(A3)을 중심으로 회동하고, 기초부(96b)가 제1 아암(95)의 끝부(95c)로부터 물러난다. 따라서 센서(16)가 검출하는 압력은 낮아진다.

이하, 마사지 유닛(8)의 동작제어에 대해, 모터(M2)의 회전속도를 검출하는 센서(15)에 의거하여 시행하는 경우를 도 19를 참조하여 설명한다. 도 19는 센서(15)의 검출 결과에 따라서 모터(M2) 및 급배기 장치(14)의 제어를 설명하는 도면이다.

센서(15)는, 모터(M2)의 회전속도에 대해 복수의 레벨을 검출 가능하다. 구체적으로는, 센서(15)에 의한 모터(M2)의 검출 회전속도는, 5단계의 레벨이 설정되어 있고, 각 레벨에서 소정의 범위를 가지고 있다. 레벨이 높아짐에 따라, 모터(M2)의 검출 회전속도는 빠르게 설정되어 있다. 제어부(7)가 가지는 메모리(도시하지 않음)에는, 모터(M2)의 검출 회전속도의 각 레벨에 대응한 모터(M2)의 목표회전속도가 기억되어 있다. 제어부(7)는, 모터(M2)의 회전속도가 목표회전속도와 일치하도록 모터(M2)의 구동을 제어하지만, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 모터(M2)의 회전속도가 한 레벨로부터 다른 레벨로 낮아진 것을 센서(15)가 검출하면, 다른 레벨에 대응하는 목표회전속도를 새롭게 설정하고, 모터(M2)의 회전속도를 낮추도록 제어한다. 또한, 목표회전속도는, 센서(15)의 검출결과에 의거하여 변경할 뿐 아니라, 미리 정해진 프로그램에 따라서 시계열을 따라 변경하도록 구성되어도 좋다. 따라서, 사람의 손을 모의한 양호한 마사지를 시행할 수가 있다.

이하, 예를 들어서 구체적으로 설명한다. 제어부(7)가, 목표회전속도를 '28회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서, 시료자(83)가 피시료부에 대해 접근함에 따라 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 증가하여, 모터(M2)의 검출 회전속도가 '레벨 4'에 대응하는 하한치인 '26회전/초'를 하회 하면, 목표회전속도를 '레벨 3'에 대응하는 '23회전/초'로 설정하여 모터(M2)를 구동한다. 또한, 모터(M2)의 검출 회전속도가 낮아져, '레벨 3'에 대응하는 하한치인 '21회전/초'를 하회 하면, 목표회전속도를 '레벨 2'에 대응하는 '18회전/초'로 설정하여 모터(M2)를 구동한다. 또한, 모터(M2)의 검출 회전속도가 낮아져, '레벨 2'에 대응하는 하한치인 '16회전/초'를 하회 하면, 모터(M2)의 회전 방향을 반전시켜서 시료자(83)를 피시료부로부터 물러나게 한다. 이때, 목표회전속도는 '레벨 1'에 대응하는 '28회전/초'로 상승시킨다. 상술한 바와 같이 모터(M2)를 구동하는 것에 의해, 시료자(83)를 피시료부에 맞닿게 한 상태에서 천천히 누르고, 그 후 재빨리 피시료부로부터 물러나게 할 수 있어, 사람의 손을 모의한 강약이 있는 마사지를 실현할 수가 있다. 또한, 모터(M2)의 검출 회전속도가 소정값(예를 들면, 레벨 2에 대응하는 하한치인 16회전/초)를 하회 하면, 모터(M2)의 회전방향을 반전시키는 것에 대신하여, 구동을 일시적으로 정지시켜도 좋다. 이와 같이 동작시킴에 따라, 시료자(83)를 피시료부에 맞닿게 한 상태에서 천천히 누르고, 그 후 일정시간 그 상태를 유지할 수가 있어, 사람의 손을 모의한 묘미가 있는 마사지를 실현할 수 있다.

또한, 제어부(7)는, 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 센서(15)가 검출하면, 급배기 장치(14)에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하여 에어셀(105, 106)의 동작을 제어한다. 이하, 예를 들어서 구체적으로 설명한다. 제어부(7)가, 목표회전속도를 '23회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서, 시료자(83)가 피시료부에 대해 접근함에 따라 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 증가하여, 모터(M2)의 검출 회전속도가 '레벨 3'에 대응하는 하한치인 '21회전/초'를 하회 하면, 에어셀(105, 106) 내의 공기를 배기하도록 급배기 장치(14)를 구동한다.

한편, 제어부(7)가, 목표회전속도를 '18회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서, 목표회전속도를 상승시켜서, 모터(M2)의 회전속도가 '레벨 2'에 대응하는 상한치인 '20회전/초'를 상회 하면, 에어셀(105, 106) 안으로 공기를 급기 하도록 급배기 장치(14)를 구동한다. 즉, 모터(M2)의 회전속도가 소정의 속도까지 낮아진 것을 센서(15)가 검출하면, 제어부(7)는 공기를 배기하도록 급배기 장치(14)를 제어한다. 또한, 모터(M2)의 회전속도가 소정의 속도까지 상승한 것을 센서(15)가 검출하면, 제어부(7)는 공기를 급기 하도록 급배기 장치(14)를 제어한다. 또한, 센서(15)의 검출 결과에 따라서 공기를 급, 배기하는 대상은, 에어셀(105, 106) 양쪽이어도 좋고, 어느 한쪽이어도 좋다.

이하, 마사지 유닛(8)의 동작제어에 대해, 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 압력을 검출하는 센서(16)에 의거하여 시행하는 경우를 도 20을 참조하여 설명한다. 도 20은 센서(16)의 검출결과에 따라서 모터(M2) 및 급배기 장치(14)의 제어를 설명하는 도면이다.

센서(16)는, 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 압력을 검출 가능하다. 구체적으로는, 센서(16)에 의해 검출되는 압력은, 5단계의 레벨이 설정되어 있다. 레벨이 높아짐에 따라, 검출압력은 낮게 설정되어 있다. 제어부(7)가 가지는 메모리(도시하지 않음)에는, 검출압력의 각 레벨에 대응한 모터(M2)의 목표회전속도가 기억되어 있다. 제어부(7)는, 모터(M2)의 회전속도가 목표회전속도에 일치하도록 모터(M2)의 구동을 제어하지만, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 검출압력이 한 레벨로부터 다른 레벨로 증가한 것을 센서(16)가 검출하면, 다른 레벨에 대응하는 목표회전속도를 새롭게 설정하고, 모터(M2)의 회전속도를 낮추도록 제어한다. 또한, 목표회전속도는, 센서(16)의 검출 결과에 의거하여 변경할 뿐만 아니라, 미리 정해진 프로그램에 따라서 시계열을 따라 변경하도록 구성되어 있다. 따라서, 사람의 손을 모의한 양호한 마사지를 시행할 수가 있다.

이하, 예를 들어서 구체적으로 설명한다. 제어부(7)가, 목표회전속도를 '28회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서, 시료자(83)가 피시료부에 대해 접근함에 따라 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 증가하여, 센서(16)에 의한 검출압력이 '레벨 4'에 대응하는 소정값인 '37kpa'을 상회 하면, 목표회전속도를 '레벨 3'에 대응하는 '23회전/초'로 설정하여 모터(M2)를 구동한다. 검출압력이 더 증가하여, '레벨 3'에 대응하는 소정값인 '38kpa'을 상회 하면, 목표회전속도를 '레벨 2'에 대응하는 '18회전/초'로 설정하여 모터(M2)를 구동한다. 검출압력이 더욱 증가하여, '레벨 2'에 대응하는 소정값인 '39kpa'을 상회 하면, 모터(M2)의 회전 방향을 반전시켜서 시료자(83)를 피시료부로부터 물러나게 한다. 이때, 목표회전속도는 '레벨 1'에 대응하는 '28회전/초'로 상승시킨다. 상술한 바와 같이 모터(M2)를 구동함에 따라, 시료자(83)를 피시료부에 맞닿게 한 상태에서 천천히 누르고, 그 후 재빨리 피시료부로부터 물러나게 할 수 있어, 사람의 손을 모의한 강약이 있는 마사지를 실현할 수 있다.

또한, 검출압력이 증가하여, 예를 들면, '레벨 2'에 대응하는 소정값인 '39kpa'을 상회 하면, 모터(M2)의 회전방향을 반전시키는 것에 대신하여, 구동을 일시적으로 정지시켜도 좋다. 이와 같이 동작시킴에 따라, 시료자(83)를 피시료부에 맞닿게 한 상태에서 천천히 누르고, 그 후 일정시간 그 상태를 유지할 수가 있어, 사람의 손을 모의한 묘미가 있는 마사지를 실현할 수 있다.

또한, 제어부(7)는, 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 센서(16)가 검출하면, 급배기 장치(14)에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하여 에어셀(105, 106)의 동작을 제어한다. 이하, 예를 들어서 구체적으로 설명한다. 제어부(7)가, 목표회전속도를 '23회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서. 시료자(83)가 피시료부에 대해 접근하에 따라 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 증가하여, 센서(16)에 의한 검출압력이 '레벨 3'에 대응하는 소정값인 '38kpa'을 상회 하면, 에어셀(105, 106) 내의 공기를 배기하도록 급배기 장치(14)를 구동한다.

한편, 제어부(7)가, 목표회전속도를 '18회전/초'로 하여 모터(M2)를 정회전시켜 마사지를 시행하고 있는 과정에서, 시료자(83)가 피시료자로부터 물러남에 따라 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하가 감소하여, 센서(16)에 의한 검출압력이 '레벨 2'에 대응하는 소정값인 '39kpa'을 하회 하면, 에어셀(105, 106) 안으로 공기를 급기 하도록 급배기 장치(14)를 구동한다. 즉, 압력이 소정값까지 증가한 것을 센서(16)가 검출하면, 제어부(7)는 공기를 배기하도록 급배기 장치(14)를 제어한다. 또한, 압력이 소정값까지 감소한 것을 센서(16)가 검출하면, 제어부(7)는 공기를 급기 하도록 급배기 장치(14)를 제어한다. 또한, 센서(16)의 검출 결과에 따라서 공기를 급, 배기하는 대상은, 에어셀(105, 106) 양쪽이어도 좋고, 어느 한쪽이어도 좋다.

피시료부에 대한 시료자(83)의 접근 정도가 동일하더라도, 근육이 경직되어 있으면 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하는 커지고, 근육이 이완되어 있으면 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하는 작아진다. 따라서, 상술한 구성으로 하는 것에 의해, 모터(M2)의 목표회전속도를 미리 정해진 프로그램에 따라서 시계열을 따라 변경하면서 마사지를 시행하는 도중에, 센서(15, 16)의 검출결과에 따라, 마사지 도중에 변화하는 근육의 상태변화 또는 사용자마다 상이한 근육의 단단함에 대응한 강도로 마사지를 시행할 수가 있다.

또한, 시료자(83)의 피시료부 쪽으로의 이동량이 동일하더라도, 사용자의 체격이 크면 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하는 커지고, 사용자의 체격이 작으면 피시료부로부터 시료자(83)에 가해지는 부하는 작아진다. 따라서, 상술한 구성으로 하는 것에 의해, 어떤 체격의 사용자이더라도 동일한 강도로 마사지를 시행할 수가 있다. 또한, 피시료부에 대해 시료자(83)를 과도하게 작용시키는 일이 없다.

또한, 본 발명의 마사지기(1)는, 도시한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에서 다른 형태의 것이어도 좋다.

본 마사지 유닛(8)은, 피시료부로서 상반신 및/또는 어깨부에 적용하여도 좋다. 이 경우, 피시료부로의 불필요한 간섭을 피하기 위해, 중간벽(88)을 제거하는 것이 바람직하다. 또한, 마사지 유닛(8)을 신장 방향을 따라서 복수 개 설치하여도 좋다. 예를 들면, 상반신으로부터 어깨까지의 범위를 이동 가능한 중간벽(88)을 제거한 제1 마사지 유닛(88)과, 대퇴부로부터 종아리까지의 범위를 이동 가능한 중간벽(88)을 가지는 제2 마사지 유닛(8)을 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 마사지 유닛(8)에 더하여, 급배기 장치(14)에 의한 공기의 급, 배기에 의해 팽창수축하여, 등, 허리, 어깨 부분, 다리 등의 피시료부를 누르는 에어셀을 가지고 있어도 좋다.

본 발명은, 체격에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수 있는 마사지 유닛 및 그 마사지 유닛을 가지는 마사지기, 또한, 마치 마사지사가 실시하는 듯한 사람 손을 닮은 마사지를 시행하는 마사지기에 적용할 수 있다.

1: 마사지기 7: 제어부
8: 마사지 유닛 14: 급배기 장치
15: 센서 16: 센서
83: 시료자 84: 아암
89a: 대향면 92: 구동축
93: 경사축 95: 제1 아암
96: 제2 아암 97: 가동부
98: 규제 부재 100: 가압수단
101: 탄성 부재 102: 탄성 부재
105: 에어셀 106: 에어셀(진퇴 구동부)
a3: 회동축 m1: 모터(M1)
m2: 모터(M2)

Claims

시료자와,
상기 시료자를 지지하는 아암과,
상기 아암을 지지하면서, 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과,
상기 시료자가 소정 이상의 힘으로 피시료부에 접촉했을 때에 피시료부로부터 물러나는 방향으로 동작 가능한 가동부와,
상기 시료자를 상기 접근 방향으로 가압하는 가압수단을 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 아암은,
상기 구동축에 지지된 제1 아암과,
상기 제1 아암에 상기 가동부를 통해 지지된 제2 아암과,
상기 제1 아암에 대해 상기 제2 아암을 회동 가능하게 연결하는 상기 가동부로서의 회동축을 갖고,
상기 가압수단은, 상기 시료자를 피시료부에 접근시키는 방향으로 상기 제2 아암의 회동을 가압하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 2 항에 있어서,
상기 가압수단은, 상기 제1 아암과 제2 아암 사이에 개재된 탄성 부재를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 가압수단은, 상기 제2 아암의 상기 시료자 측과 반대 측에 있는 기초부를 당기는 탄성 부재를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동축의 축심에 대해 경사진 경사축을 가지고,
상기 아암은, 상기 경사축을 통해 상기 구동축에 지지 되면서 피시료부 측을 향해서 연장되어 있으며,
상기 구동축의 회전에 의한 상기 아암의 동작을, 상기 구동축의 축 방향을 주성분으로 하는 방향으로 규제하는 규제 부재를 가지며,
상기 구동축과 상기 회동축은, 그 축방향이 교차하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시료자와 상기 아암은 쌍을 이루고,
상기 구동축의 회전에 의해, 쌍을 이루는 상기 시료자가 서로 접근하거나 물러나는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시료자를 마주보는 대향면을 가지고,
상기 시료자는 상기 대향면에 대해서 접근하거나 물러나는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시료자를 향하여 팽창 가능한 에어셀을 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
시료자와,
상기 시료자를 지지하는 아암과,
상기 아암을 지지하면서, 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과,
상기 구동축을 회전구동시키는 모터와,
상기 모터의 구동을 제어하는 제어부와,
상기 모터의 회전속도에 대해서 복수의 레벨을 검출 가능한 센서를 갖고,
상기 각 레벨에 대응한 상기 모터의 목표회전속도가 기억되어 있으며,
상기 제어부는, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 상기 모터의 회전속도가 하나의 레벨에서 다른 레벨로 낮아진 것을 상기 센서가 검출하면, 다른 레벨에 대응하는 목표회전속도를 새롭게 설정하고, 상기 모터의 회전속도를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는, 피시료부로부터의 부하 변화에 의해 상기 모터의 회전속도가 하나의 레벨에서 다른 레벨로 낮아진 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 모터의 회전 방향을 반전시키거나 상기 모터의 구동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 모터는, 브러시리스 모터 또는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
제 9 항 또는 제 10 항에 기재된 마사지 유닛을 가지는 마사지기에서,
팽창에 의해 상기 시료자와 피시료부를 접근시키는 에어셀과,
상기 에어셀에 대해 공기를 급배기하는 급배기 장치를 갖고,
상기 모터의 회전속도가 소정 레벨까지 감소 또는 상승한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의해 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항 내지 제 3 항, 제 9 항, 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시료자는,
사용자의 다리를 마사지 가능한 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
시료자와,
상기 시료자를 지지하는 아암과,
상기 아암을 지지하면서, 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과,
상기 구동축을 회전구동시키는 모터와,
팽창에 의해 상기 시료자와 피시료부를 접근시키는 에어셀과,
상기 에어셀에 대해 공기를 급배기하는 급배기 장치와.
상기 모터와 상기 급배기 장치의 구동을 제어하는 제어부와,
피시료부로부터 상기 시료자에 가해지는 부하를 직접 또는 간접적으로 검출하는 센서를 가지며,
상기 부하가 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 모터의 회전속도를 검출하는 것에 의해 상기 부하를 검출 가능하며,
상기 모터의 회전속도가 소정의 속도까지 감소 또는 상승한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항에 있어서,
상기 센서는, 피시료부로부터 상기 시료자에 가해지는 압력을 검출 가능하고,
상기 압력이 소정값까지 증가 또는 감소한 것을 상기 센서가 검출하면, 상기 제어부는 상기 급배기 장치에 의한 공기의 배기 또는 급기를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 에어셀은, 상기 시료자를 향해서 팽창 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 시료자를 마주보는 대향면을 가지며,
상기 에어셀은 상기 대향면에 설치되고,
상기 시료자는 상기 대향면에 대해 접근하거나 물러나는 것이 가능하며,
상기 시료자와 상기 에어셀에 의해 피시료부를 협지 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 에어셀은, 상기 시료자 보다 후방에 설치되고, 팽창 및 수축에 의해 피시료자를 상기 피시료부에 대해 진퇴 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 구동축의 축심에 대해 경사진 경사축을 가지며,
상기 아암은, 상기 경사축을 통해 상기 구동축에 지지되면서, 피시료부 측을 향해 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 시료자와 상기 아암은 쌍을 이루고,
상기 구동축의 회전에 의해, 쌍을 이루는 상기 시료자가 서로 접근하거나 물러나는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 시료자, 상기 아암, 상기 구동축, 상기 모터 및 상기 에어셀은, 마사지 유닛을 구성하고,
상기 마사지 유닛은, 사용자의 신장 방향을 따라서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
상기 시료자는, 사용자의 다리를 마사지 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.
시료자와,
상기 시료자를 지지하는 아암과,
상기 아암을 지지하면서, 상기 시료자를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축과,
상기 구동축을 회전구동시키는 모터와,
상기 시료자를 향해 팽창 가능한 에어셀을 가지는 마사지 유닛을 갖고,
상기 마사지 유닛은, 사용자의 신장 방향을 따라서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 마사지기.