KR20180064430A - 태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기 - Google Patents

태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기 Download PDF

Info

Publication number
KR20180064430A
KR20180064430A KR1020187011611A KR20187011611A KR20180064430A KR 20180064430 A KR20180064430 A KR 20180064430A KR 1020187011611 A KR1020187011611 A KR 1020187011611A KR 20187011611 A KR20187011611 A KR 20187011611A KR 20180064430 A KR20180064430 A KR 20180064430A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
rotary table
rotary
sector
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020187011611A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102709747B1 (ko
Inventor
엘마르 스토에거
알렉산더 스와텍
제랄드 자크
Original Assignee
스마트 플라워 에너지 테크놀러지 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스마트 플라워 에너지 테크놀러지 게엠베하 filed Critical 스마트 플라워 에너지 테크놀러지 게엠베하
Publication of KR20180064430A publication Critical patent/KR20180064430A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102709747B1 publication Critical patent/KR102709747B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/48—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with three or more rotation axes or with multiple degrees of freedom
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/20—Collapsible or foldable PV modules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S20/00—Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
    • F24S20/50—Rollable or foldable solar heat collector modules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/11—Driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/19—Movement dampening means; Braking means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/40—Mobile PV generator systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 태양 패널(2)을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)에 관한 것으로, 이 구동기는, 하측 지지부(9), 실질적으로 수직인 제 1 축선(6) 주위로 회전 가능하게 하측 지지부(9)에 장착되는 회전 테이블(12), 실질적으로 수평인 제 2 축선(7) 주위로 회전 가능하게 회전 테이블(12)에 장착되는 회전판(16), 및 제 3 축선(5) 주위로 회전 가능하게 회전판(16)에 장착되는 부채꼴 전개 축(18)을 가지며, 이 부채꼴 전개 축에는, 태양 패널(2)이 제 3 축선(5) 주위로 접히고 부채꼴 전개될 수 있도록 장착될 수 있고, 회전판(16)의 일 단부(15)는 제 2 축선(7) 주위에서 회전 테이블(12)에 장착되어 있고, 제 2 축선으로부터 떨어져서 적어도 하나의 크랭크(20)가 장착되어 있으며, 크랭크는 연결 로드(23)에 의해 회전판(16)의 다른 단부(24)에 연결되어 4-절 링크를 형성한다.

Description

태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기
본 발명은 태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개(fanning) 구동기에 관한 것으로, 이 구동기는 하측 지지부, 실질적으로 수직인 제 1 축선 주위로 회전 가능하게 하측 지지부에 장착되는 회전 테이블, 실질적으로 수평인 제 2 축선 주위로 회전 가능하게 회전 테이블에 장착되는 회전판, 및 제 3 축선 주위로 회전 가능하게 회전판에 장착되는 부채꼴 전개 축을 가지며, 부채꼴 전개 축에는, 태양 패널이 제 3 축선 주위로 접히고 또한 부채꼴 전개될 수 있도록 장착될 수 있다.
이러한 종류의 구동기로 부채꼴 전개될 수 있고 태양의 위치에 따라 조절될 수 있는 태양 패널이 예컨대 동일 출원인의 AT 509.886 B1, AT 512.680 B1 및 AT 513,.875 B1에 알려져 있다. 여기서, 태양 패널이 장착되는 부채꼴 전개 축을 회전시키면, 그 태양 패널이 보호 위치(실질적으로 서로 합동으로 상하로 적층됨)로부터 부채꼴 전개된 작동 위치로 부채꼴 전개될 수 있고 또한 그 반대 방향으로도 움직일 수 있다. 이를 위해, 적층체 내의 최상측(또는 최하측) 태양 패널은 부채꼴 전개 축에 회전 불가능하게 연결되고, 나머지 태양 패널은 회전 가능하게 부채꼴 전개 축에 배치되며, 부채꼴 전개 또는 접힘 작동 중에 도그(dog)에 의해 다음 태양 패널을 동반하게 되며, 그리고 이 다음 태양 패널은 그 다음 태양 패널을 동반하게 된다. 부채꼴 전개된 작동 위치에서, 회전 테이블과 회전판을 방위각 및 고도각으로 회전시켜 태양 패널을 태양과 정렬시킬 수 있다.
본 발명의 목적은, 알려져 있는 설계 보다 구조가 간단하고 더 작은 공간을 차지하며 또한 고장 발생 가능성도 더 작은, 태양 패널을 위한 이러한 종류의 피봇 및 부채꼴 전개 구동기를 창안하는 것이다.
이 목적은 서두에서 설명된 종류의 피봇 및 부채꼴 전개 구동기로 달성되는데, 본 발명에 따르면, 이 구동기는, 회전판의 일 단부는 제 2 축선 주위에서 회전 테이블에 장착되어 있고, 적어도 하나의 크랭크가 제 2 축선으로부터 떨어져서 회전 테이블에 장착되어 있으며, 크랭크는 연결 로드에 의해 회전판의 다른 단부에 연결되어 크랭크-로커 링크를 형성하는 것을 특징으로 한다.
회전 테이블, 회전판, 크랭크 및 연결 로드로 크랭크-로커 링크를 구성함으로싸, 매우 컴팩트하고 공간 절약적인 설계가 이루어지며, 이 경우, 회전판은 예컨대 보호 목적의 휴지(rest) 위치로 회전될 수 있고, 휴지 위치에서 회전판은 회전 테이블에 실질적으로 평행하게 그 위쪽에 있게 된다. 운반 목적으로, 회전판은 박으로 회전되어 대략 수직인 끝 위치에 있을 수 있고, 이 위치에서는 크랭크와 연결 로드가 바람직하게는 실질적으로 연장되어 있다. 예컨대 부채꼴 전개 헤드에 대한 충격으로 인한 힘이 축 베어링에 작용하고, 크랭크 축선에 있는 링크 부품(더 민감함)에는 작용하지 않는다. 이리하여, 동시에, 회전판을 위한 피봇 기어를 구성하기 위해서는 매우 적은 부품, 특히 크랭크와 연결 로드만 필요하고, 그래서 제조가 간단하게 된다. 회전판을 위해 크랭크-로커 링크를 사용하면, 작동시 고장이 잘 일어나지 않는데, 왜냐하면, 크랭크는 충분히 회전할 수 있고 그래서 크랭크를 구동하는 모터의 우발적인 과속이 일어나더라도 모터 또는 기구가 전혀 차단되거나 손상되지 않는다.
크랭크의 장착 축선은 회전 테이블에서 제 2 축선 보다 바람직하게 낮게 있고, 이는, 크랭크, 연결 로드 및 회전 테이블과 회전판 사이의 유효 링크 거리의 적절한 치수 결정으로, 회전판을 예컨대 수평 휴지 위치로부터 임의의 경사 위치를 거쳐 직립 끝 위치로 회전시키기 위해 사용될 수 있고, 그래서 태양의 위치를 따를 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따라, 회전 테이블은 상방으로 돌출해 있는 2개의 베어링 아암을 가지며, 베어링 아암 사이에 상기 회전판의 일 단부가 장착되어 있는 경우에, 특히 튼튼하고 공간 절약적인 실시 형태가 제공된다. 동일한 이유로, 바람직하게 2개의 크랭크 각각에는 하나의 연결 로드가 제공될 수 있고, 연결 로드 사이에 회전판의 다른 단부가 장착되어 있다.
일 유리한 실시 형태에서, 크랭크는 회전 테이블의 베어링 탭(tab)에 장착되는 공통 축에 배치될 수 있고, 그래서 양 크랭크를 위해 단지 하나의 구동기만 필요하다. 여기서, 특히 회전 테이블은 베어링 아암 및 베어링 탭이 제공되어 있는 경우 이들과 함께, 바람직하게는 주물로서 단일체로 제조될 수 있고, 그리하여, 제조시 구동기의 최종 조립이 상당히 간단하게 된다.
본 발명의 피봇 및 부채꼴 전개 구동기는 수동으로 작동될 수 있다. 하지만, 이 구동기는 모터 작동을 위해 바람직하게 설계되는데, 보다 구체적으로, 태양 패널을 태양의 위치로 완전 자동적으로 조절할 수 있도록, 또한 야간에 또는 바람이 불거나 비가 내릴 때 태양 패널을 보호 접힘 위치에 있게 하기 위해 태양 패널의 완전 자동화된 접힘 및 부채꼴 전개가 이루어지도록 설계된다.
이러한 목적으로 3개의 축선 주위로의 회전 운동은 당업계에 알려져 있는 구동기, 예컨대, 유압 또는 공압 구동기 또는 전기 서보모터, 예컨대 느리게 회전하는 또는 기어 감속되는 전기 모터 또는 스텝퍼 모터에 의해 일어날 수 있다. 여기서, 당업계에 알려져 있는 기어 기구, 예컨대 유성 기어 트레인, 및 앵귤러 기어, 예컨대, 유성 앵글 기어가 기어 기구로서 사용될 수 있다.
본 발명의 일 바람직한 실시 형태에서, 감속 웜 기어를 갖는 전기 모터가 사용되는데, 즉 크랭크 회전 테이블에 장착되어 있는 제 1 전기 모터에 의해 제 1 웜 기어를 통해 구동되며, 그리고/또는 회전 테이블은 하측 지지부에 장착되어 있는 제 2 전기 모터에 의해 제 2 웜 기어를 통해 구동되며, 그리고/또는 부채꼴 전개 축은 회전판에 장착되어 있는 제 3 전기 모터에 의해 제 3 웜 기어를 통해 구동된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 부채꼴 전개 축을 위한 전용의 제 3 구동기를 제공하는 대신에, 2개의 다른 구동기 중의 하나가 이러한 목적으로 추가로 사용된다. 부채꼴 전개 축을 회전 테이블 또는 이의 구동기 또는 회전판 또는 이의 구동기에 전기적으로 연결하면, 회전 테이블의 방위 회전 또는 회전판의 고도 회전 중에 태양 패널이 부채꼴 전개되고 접힐 수 있다. 태양 패널이 원하는 대로 부채꼴 전개되거나 접힌 후에, 커플링은 다시 해제되고, 회전 테이블 및 회전판의 구동기가 방위 및 고도 조절을 위해 전적으로 다시 사용될 수 있다.
회전 테이블 구동기는 부채꼴 전개 축의 구동을 위해 공동으로 사용되는 것이 특히 유리한데, 즉 부채꼴 전개 축은 회전판 또는 회전판의 구동기에 의해 커플링을 통해 구동될 수 있고, 동시에 커플링은 회전판의 회전으로 자동적으로 작동된다. 특히,커플링은 회전판의 휴지 위치에서 폐쇄되고, 또한 휴지 위치에서 벗어난 회전판의 회전 위치에서는 개방될 수 있다. 예컨대, 회전판의 휴지 위치는 그의 수평 위치이고, 회전 테이블에 평행하게 그 위쪽에서 합동적으로 있으며, 그 위치에서 커플링은 폐쇄된다. 이제 회전 테이블 구동기를 사용하여 태양 패널을 부채꼴 전개시킬 수 있고, 그래서 이들 태양 패널은 회전 구동기에 의해 고도 면에서 태양과 정렬되며, 그리하여, 커플링이 해제되고 회전 테이블 구동기는 방위 조절을 위해 전적으로 다시 사용될 수 있다.
본 발명의 유리한 실용적인 실시 형태는, 커플링은, 회전 테이블에 의해 기어축을 통해 구동되는 피니언, 및 부채꼴 전개 축에 배치되어 있는 기어 림으로 형성되어 있고, 회전판이 휴지 위치로 회전됨에 따라 기어 림은 피니언과 맞물리고 또한 회전판이 휴지 위치로부터 벗어나게 회전됨에 따라 피니언과의 맞물림에서 해제되는 것을 특징으로 한다. 이 결과, 회전판이 회전됨에 따라 회전 테이블과 부채꼴 전개 축 사이의 자동적인 결합 및 결합 해제가 일어난다.
방위 및 고도 구동기의 분리를 위해 상기 커플링이 해제되면 작동 중에 부채꼴 전개 축이 우발적으로 회전하는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 다른 바람직한 특징 따르면, 부채꼴 전개 축은 추가 커플링을 통해 회전판에 대해 선택적으로 회전 고정될 수 있다. 이 추가 커플링은 회전판의 회전 운동으로 자동적으로 작동될 수 있고, 보다 구체적으로, 특히 추가 커플링은 회전판의 휴지 위치에서 개방되고,이 휴지 위치로부터 벗어난 회전판의 회전 위치에서는 폐쇄된다. 이 변형예의 바람직한 실시 형태에서, 이 목적의 추가 커플링은 브레이크 디스크일 수 있고, 이 브레이크 디스크는 부채꼴 전개 축으로 회전 고정되고 스프링 하중을 받아 회전판의 브레이크 표면에 접하게 되며, 회전판이 휴지 위치로 회전됨에 따라, 브레이크 디스크는 회전 테이블의 작동 부재에 의해 브레이크 표면으로부터 떨어질 수 있고, 그래서, 제 2 커플링은 고장이 잘 나지 않는 방식으로 자동적으로 작동될 수 있다. 이는 또한 대안적으로, 추가 커플링은 스프링 하중을 받는 브레이크 피니언이고, 이 브레이크 피니언은 회전판에서 회전 고정되지만 축방향으로 움직일 수 있고, 브레이크 피니언은 기어 림과 맞물리는 브레이크 치부를 가지며, 회전판이 휴지 위치로 회전함에 따라 브레이크 피니언은 스프링 하중에 대항하여 눌려져 기어 림과의 맞물림에서 해제됨으로써, 이루어질 수 있다.
이하, 첨부 도면에 나타나 있는 예시적인 실시 형태를 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도 1 및 2는 부채꼴 전개될 수 있는 태양 패널을 가지며 2개의 서로 다른 작동 위치에 있는 태양 모듈을 상방에서 비스듬히 본 개략적인 사시도로 나타낸 것이다.
도 3 및 4는 2개의 서로 다른 작동 위치에 있는, 도 1 및 2의 태양 모듈을 위한 본 발명에 따른 피봇 및 부채꼴 전개 장치를 상방에서 비스듬히 본 사시도(도 3) 및 하방에서 비스듬히 본 사시도(도 4)로 나타낸 것이다.
도 5 내지 7은 도 3 및 4의 피봇 및 부채꼴 전개 구동기를 측면도(도 5), 평면도(도 6) 및 배면도(도 7)로 나타낸 것이다.
도 8 내지 11은 도 3 내지 7의 피봇 및 부채꼴 전개 구동기의 대안적인 실시 형태에 대한 2가지 변형예를 2개의 서로 다른 작동 위치에서 단면도로 나타낸 것이다.
도 1 및 2는 복수의 박판형 태양 패널(2)을 갖는 태양 모듈(1)을 나타내고, 태양 패널은 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)에 의해 회전되고 부채꼴 전개될 수 있도록 앵커링(4)에 장착된다. 따라서 태양 패널(2)은 도 1에 나타나 있는 제 1 접힘 위치(서로 상하로 실질적으로 합동이 되게 적층되어 배치됨)로부터 도 2에 나타나 있는 제 2 부채꼴 전개 위치(공통의 부채꼴 전개 축선(5) 주위로 부채꼴 전개되어 실질적으로 서로 인접하는 위치에 있게 됨)로 또한 그 반대 방향으로 부채꼴 전개될 수 있다. 여기서, 부채꼴 전개된 태양 패널(2)을 태양에 정렬시켜 그 태양을 추적하기 위해, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)의 도움으로, 부채꼴 전개 축선(5)은 방위에 있어 실질적으로 수직인 제 1 축선(6) 주위로 조절될 수 있고 또하 고도에 있어서는 실질적으로 수평인 제 2 축선(7) 주위로 조절될 수 있다. 앵커링(4)은 어떤 종류의 것일 수 있는데, 예컨대 나타나 있는 바와 같이 기둥 또는 스탠드일 수 있고, 하지만, 건물의 일부분, 바닥 앵커링, 선박의 일부분, 차량, 컨테이너 등일 수도 있다.
태양 패널(2)은 나타나 있는 바와 같이 원호의 형태일 수 있고 바람직하게는 둥근 코너를 가지며("꽃잎 형상"), 완전한 원을 이루기 위해 부채꼴 전개 위치(도 2)에서 바람직하게 서로를 보충하는데, 하지만 이는 반드시 필요한 것은 아니다. 예컨대, 12개의 태양 패널(2)이 제공되어 있고, 각 경우 원호 각은 대략 30°이고, 따라서, 태양 패널(2)의 그의 인접 태양 패널(2)에 대한 부채꼴 전개 또는 회전 각도는 대략 30°이다.
각 태양 패널(2)은 그의 상측면에서 광전지(8)의 평평한 어레이를 가지며, 광전지는 예컨대 결정형 또는 유기형이며 또는 박막 기술을 사용하여 제조된다. 태양 패널(2)과 태양 전지(8)의 전기적 접속부 및 회로는 명료성을 위해 나타나 있지 않고, 예컨대, 태양 패널(2)은 앵커링(4) 또는 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)에 있는 가요성 연결 케이블 또는 루프 접촉자 및 강성 접촉 링을 통해 접촉되며, 추가 동력 전달 전기 장치에 연결되어 있다.
도 3 내지 9는 태양 패널(2)을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)를 상세히 나타낸다. 피봇 및 부채꼴 전개 구동기(3)는 여기서 링 플랜지의 형태로 된 하측 지지부(9)를 포함하고, 이 하측 지지부는 예컨대 보어(10)에 의해 앵커링(4)의 상단부 상으로 나사 결합될 수 있다. 회전 테이블(12)이 축선(6) 주위로 적어도 선회될 수 있도록, 바람직하게는 완전히 회전될 수 있도록 볼 베어링(11)을 통해 하측 지지부(9)에 장착된다.
회전 테이블(12)은 그의 일단부(13)에서 2개의 베어링 아암(14)을 가지며, 이들 베어링 아암은 상방으로 돌출해 있고 서로 이격되어 있고, 두 베어링 아암 사이에는 회전판(16)의 일 단부(15)가 축선(7) 주위로 회전 가능하게 장착되어 있다. 회전판(16)은 선회할 수 있도록 회전 테이블(12)에 다른 방식으로 장착될 수 있는데, 예컨대 힌지의 도움으로 장착될 수 있다. "회전 테이블" 및 "회전판" 이라는 용어는, 말 그대로 테이블 또는 판 형태에 관계된 것은 아니고, 대신에 특정 부품의 기능에 관계된 것임을 유의해야 하는데, 즉, 회전 테이블(12)은 테이블 형태 외의 다른 형태, 예컨대 허브, 축 연결 편, 블럭 등의 형태도 가질 수 있으며, 회전판(16)은 판 형태 외의 형태, 예컨대 허브, 연결 편, 블럭 또는 임의적 형상의 지지부의 형태를 가질 수 있다.
부채꼴 전개 축(18)이 부채꼴 전개 축선(5) 주위로 적어도 선회될 수 있도록, 바람직하게는 완전히 회전될 수 있도록 볼 베어링(17)을 통해 회전판(16) 상에 또는 그 안에 장착된다. 부채꼴 전개 축(18)의 구동기측 단부만 도 3 내지 9에 나타나 있고(링 플랜지의 형태로). 부채꼴 전개 축(18)의 나머지 부분(도 2에서 볼 수 있음)은 보어(19)을 통해 상기 단부에 플랜지 장착될 수 있고, 태양 패널(2)을 지탱한다. 부채꼴 전개 축(18)을 회전시키면, 태양 패널(2)은 접힘 위치(도 1)로부터 부채꼴 전개 위치(도 2)로 또한 그 반대 방향으로 갈 수 있다. 이를 위해, 적층체(도 1)의 최상측(또는 최하측) 태양 패널(2)은 예컨대 부채꼴 전개 축(18)에 회전 불가능하게 연결될 수 있고, 또한 최하측(또는 최상측) 태양 패널(2)은 회전판(16)에 회전 불가능하게 연결될 수 있고, 모든 태양 패널(2)이 부채꼴 전개되거나 또는 접힐 때까지, 각 태양 패널(2)은 부채꼴 전개 또는 접힘 작동 중에 드래그 레일(drag rail), 드래그 훅크, 도그 등을 이용하여 인접 태양 패널(2)을 동반하게 된다.
이 드래깅 운동 중에 태양 패널(2)을 다른 태양 패널 위에서 슬라이딩시켜, 태양 패널(2)을 정화할 수 있다. 이러한 목적으로, 각 태양 패널(2)(최하측 태양 패널(2)은 제외함)의 후면측에는 스윕퍼 립(sweeper lip)이 제공되어 있는데, 태양 패널이 부채꼴 전개될 때 스윕퍼 립이 밑에 있는 대응 태양 패널(2)을 휩쓸게 된다. 예컨대, 스윕퍼 립은 고무 립 또는 브러시 립일 수 있고 동시에 드래그 레일을 형성할 수 있다.
회전판(16)은 적어도 하나의(여기서는 2개) 크랭크(20)의 도움으로 회전 테이블(12)에 대해 선회되며, 크랭크는 공통 축(21)에 배치되며, 더 구체적으로는, 축(21)의 축선(21')이 회전판(16)의 피봇 축선(7)에 평행하게 또한 그로부터 거리를 두고 있도록 회전 테이블(12)의 베어링 탭(tab)(22)에 장착된다. 베어링 탭(22)은 베어링 아암(14)의 발부 영역에 의해 형성되거나 그와는 별개로 형성될 수 있다.
크랭크(20) 각각은 축(21)으로부터 멀리 있는 단부에서 연결 로드(23)에 의해 힌지축(25)에 있는 회전판(16)의 다른 단부(24)(단부(15)의 반대편에 있음)에 연결되어 있다.
회전 테이블(12), 회전판(16), 크랭크(20) 및 연결 로드(23)로 구성된 4개의 부품은 4-절 링크, 보다 구체적으로는 크랭크-로커 링크를 형성하고, 이 링크의 "크랭크"는 크랭크(20)로 형성되고, 링크의 "로커"는 회전판(16)으로 형성되며, 링크의 "섀시"는 회전 테이블(2)로 형성되며, 그리고 링크의 "연결 부재"는 연결 로드(23)로 형성된다. 축선(21')과 회전 축선(7) 사이의 섀시 길이, 회전 축선(7)와 힌지 축선(25) 사이의 로커 길이, 및 크랭크(20)와 연결 로드(23)의 유효 길이는, 당업계에 알려져 있는 바와 같이, 크랭크-로커 링크의 운동을 결정한다. 상기 길이들은 바람직하게는(필수적인 것은 아님), 크랭크(20)가 완전한 회전을 수행할 때 회전판(16)이 대략 수평인 휴지(rest) 위치(도 3)로부터 대략 수직인 끝 위치(도 4)로 대략 90°의 선회 운동을 수행하고 또한 복귀하도록 선택된다.
여기서, 크랭크(20)의 축선(21')은 바람직하게는 회전 축선(7)의 아래에서 그에 대해 오프셋되어 있고, 그래서, 크랭크(20)와 연결 로드(23)가 최대로 짧은 위치에 있을 때, 휴지 위치(도 3)에서 회전판(16)은 회전 테이블(12)에 대략 평행하게 그 위에 있다. 이 결과, 휴지 위치(도 3 참조)에서 필요한 공간은 매우 작게 된다, 밖으로 최대로 회전된 도 4의 끝 위치에서, 크랭크(20) 및 연결 로드(23)는 최대로 연장된 위치에 있다.
축선(5, 6, 7) 중 하나 이상의 주위로 일어나는 피봇 및 부채꼴 전개 장치(3)의 운동은 가장 간단한 경우에 수동으로 수행될 수 있다. 그러나, 축선(5, 6, 7) 중 하나 이상의 주위로의 운동은 바람직하게는 대응하는 구동기, 예컨대, 유압 또는 공압 실린더, 서보모터, 스텝퍼 모터 등에 의해 일어난다. 제 1 실시 형태가 도 3 내지 7에 나타나 있고, 여기서는 3개의 운동 각각을 위해 기어 감속 전기 구동기가 제공된다.
이를 위해, 플랜지 장착되는 앵귤러 기어(27)를 갖는 제 1 전기 모터(26)가 회전 테이블(12)에 장착되고 제 1 웜 기어(28)로 크랭크(20) 중의 하나 또는 이의 축(21)을 구동한다. 예컨대 제 1 웜 기어(28)는 앵귤러 기어(27)로 전기 모터(26)에 의해 구동되는 웜을 포함하고, 웜은 크랭크(20) 또는 축(21)에 배치되어 있는 웜 휠과 맞물린다.
플랜지 장착되는 앵귤러 기어(30)를 갖는 제 2 전기 모터(29)가 하측 지지부(9)에 장착되며 제 2 웜 기어(31)로 회전 테이블(12)를 구동하고, 제 2 웜 기어는 예컨대 회전 테이블(12)의 웜 휠과 맞물리는 웜을 포함한다.
플랜지 장착되는 앵귤러 기어(33)를 갖는 제 3 전기 모터(32)가 회전판(16)에 장착되며, 제 3 웜 기어(34)에 의해, 예컨대 다시 부채꼴 전개 축(18)에 연결되어 있는 웜 휠과 맞물리는 웜의 도움으로 부채꼴 전개 축(18)을 구동한다.
웜 기어 중의 하나 이상 대신에, 다른 적절한 기어 기구, 예컨대, 보다 구체적으로 하나 이상의 기어 스테이지를 갖는 평기어, 유성 기어 트레인 또는 베벨 기어, 크라운 기어 또는 유성 앵글 기어와 같은 앵귤러 기어가 또한 사용될 수 있다.
도 8 및 11은 부채꼴 전개 축(18)의 구동을 위한 제 2 실시 형태의 변형예를 나타내는데, 보다 구체적으로, 이를 위해 제공되는 독립적인 전기 구동기가 없고, 대신에 회전 테이블(12)의 구동기가 이러한 목적으로 전기적으로 공동으로 사용될 수 있다. 이를 위해, 대략 수직인 최전 축선을 갖는 기어축(35)은 베어링(36, 37)으로 회전 테이블(12) 및/또는 그의 베어링 탭(22) 중의 하나에 장착된다. 기어축(35)은 그의 하단부에서 피니언(38)을 가지며, 이 피니언은 하측 지지부(9)의 플랜지(40)의 외주에 형성되어 있는 기어 림(39)과 맞물린다. 회전 테이블(12)이 하측 지지부(9) 또는 그의 플랜지(40)에 대해 회전하면, 기어축(35)이 회전하게 된다.
기어축(35)은 그의 상단부에서 추가 피니언(41)을 지니고 있으며, 이 피니언은, 회전판(16)의 하방 회전 위치(도 8 및 10)에서, 부채꼴 전개 축(18)의 외주에 형성되어 있는 기어 림(42)과 맞물린다. 따라서 이 위치에서 제 2 전기 모터(29)는 회전 테이블(12)을 구동시키고 또한 피니언(41)과 기어 림(42)의 맞물림을 통해 부채꼴 전개 축(18)을 구동시키며, 그래서, 축선(6) 주위의 회전이 일어남과 동시에 태양 패널(2)이 축선(5) 주위로 부채꼴 전개되거나 접히게 된다.
따라서 피니언(41)과 기어 림(42)은 회전 테이블(12) 또는 그의 구동기와 부채꼴 전개 축(18) 사이의 커플링을 형성하고, 이 커플링은 도 8 및 10에 나타나 있는 회전판(16)의 휴지 위치에서 폐쇄된다. 회전판(16)이 위쪽으로 회전됨에 따라, 커플링은 개방되는데(도 9 및 11 참조), 즉 피니언(41)과 기어림(42)의 맞물림이 해제되고, 그래서 이제 전기 모터(29)는 축선(6) 주위의 회전 구동, 즉 태양 패널(2)의 방위 조절을 위해 전적으로 다시 사용될 수 있다.
회전판(16)이 아래로 또는 안으로 휴지 위치(도 8 및 10)로 회전됨에 따라, 커플링(41, 42)은 다시 폐쇄되며, 그래서 전기 모터(29)가 다시 추가로 사용되어, 예컨대, 태양 패널(2)을 접을 수 있다.
원하는 경우, 적층된 태양 패널(2)은 회전 축선(7) 주위로 회전되어 접힘 위치로 아래쪽으로 회전될 수 있고, 그래서 태양 패널은 도 1에 나타나 있는 바와 같이 아래쪽으로 매달리는 위치를 취하게 되며, 이 위치에서 태양 패널은 바람 및 날씨로부터 보호된다.
회전 테이블 구동기의 제 2 전기 모터(29) 대신에, 또한 회전판 구동을 위한 제 1 전기 모터(26)가 부채꼴 전개 축(18)의 전기 구동에 공동으로 사용될 수 있음을 이해해야 하고, 이 경우 회전판(16) 또는 이의 구동기(26)와 부채꼴 전개 축(18) 사이에 유사한 커플링이 제공된다.
부채꼴 전개 축(18)의 커플링(41, 42)이 휴지 위치(도 8 및 10)로부터 벗어난 위치로 자유롭게 되면, 추가 커플링을 사용하여, 부채꼴 전개 축(18)을 회전판(16)에 대해 임시로 회전 고정시키고, 그래서, 태양 패널의 방위 및 고도 조절 동안에 태양 패널(2)의 접힘 위치 또는 부채꼴 전개 위치에 대한 우발적인 변화가 회피된다. 도 8 및 9의 변형예에 있는 추가 커플링은 브레이크 디스크(45)를 포함하는데, 이 브레이크 디스크는 부채꼴 전개 축(18)에 회전 불가능하게 연결되고 스프링(44)에 의해 스프링 하중을 받아 회전판(16)의 브레이크 표면(43)에 접하게 된다. 회전판(16)이 아래쪽으로 휴지 위치로 회전됨에 따라, 브레이크 디스크(45)는 회전 테이블(12)에 장착되어 있는 작동 부재(46)에 의해 브레이크 표면(43)으로부터 떨어지게 된다(도 8 참조). 회전판(16)이 위쪽으로 회전함에 따라, 작동 부재(46)는 브레이크 디스크(45)로부터 결합 해제되고, 그래서 브레이크 디스크가 스프링(44)에 의해 브레이크 표면(43)에 눌리게 되며 따라서 부채꼴 전개 축(18)을 회전판(16)에 대해 회전 고정시키게 된다. 그래서, 추가 커플링(43 - 46)은 회전판(16)의 휴지 위치에서 개방되고, 이 휴지 위치로부터 벗어난 회전판(16)의 회전 위치에서 폐쇄된다.
커플링(43 - 46)의 나타나 있는 브레이크 디스크/브레이크 표면 설계 대신에, 부채꼴 전개 축(18)의 나타나 있는 임시 고정을 가능케 해주는 어떤 다른 종류의 커플링이라도 사용될 수 있다.
예컨대, 도 10 및 11에 나타나 있는 변형예에 따르면, 추가 커플링의 브레이크 기능은 대안적으로 브레이크 치부(48)을 갖는 브레이크 피니언(47) 등에 의해 얻어질 수 있고, 도 10의 위치에서 브레이크 피니언은 예컨대 기어 축(35)와 정렬된 상태에서 회전 불가능하게, 하지만 축방향으로 움직일 수 있게, 즉 도 10의 도시에서는 수직 방향으로 움직일 수 있게 스프링(49)에 의해 하방으로 스프링 하중을 받으면서 회전판(16)에 장착된다. 회전판(16)이 위쪽으로 회전됨에 따라(도 11), 이 브레이크 피니언(17)은 스프링 하중을 받아 눌려져 그의 브레이크 치부(48)로 기어 림(42)과 맞물리게 되어 이 기어 림을 회전 고정시킨다. 회전판(16)의 휴지 위치(도 10)에서, 브레이크 피니언은 그의 스프링 하중에 대항하여 슬라이딩하여 기어 축(35)과의 결합에서 벗어나게 되며 그래서 기어 림(42)이 자유롭게 된다.
커플링(41, 42, 43 - 49)은 수동으로 또는 전기 작동 부재에 의해 작동될 수 있고, 이 전기 작동 부재는 예컨대 전자 유닛에 의해 제어될 수 있고, 따라서 이 전자 유닛은 또한 전기 모터(26, 29)를 제어한다.
본 발명은 나타나 있는 실시 형태에 한정되지 않고, 첨부된 청구 범위에 속하는 모든 변형예, 수정예, 및 그의 조합을 포함한다.

Claims (18)

  1. 태양 패널(2)을 위한 피봇 및 부채꼴 전개(fanning) 구동기(3)로서,
    하측 지지부(9),
    실질적으로 수직인 제 1 축선(6) 주위로 회전 가능하게 상기 하측 지지부(9)에 장착되는 회전 테이블(12),
    실질적으로 수평인 제 2 축선(7) 주위로 회전 가능하게 상기 회전 테이블(12)에 장착되는 회전판(16), 및
    제 3 축선(5) 주위로 회전 가능하게 상기 회전판(16)에 장착되는 부채꼴 전개 축(18)을 가지며,
    상기 부채꼴 전개 축에는, 태양 패널(2)이 상기 제 3 축선(5) 주위로 접히고 부채꼴 전개될 수 있도록 장착될 수 있고,
    상기 회전판(16)의 일 단부(15)는 상기 제 2 축선(7) 주위에서 상기 회전 테이블(12)에 장착되어 있고, 적어도 하나의 크랭크(20)가 상기 제 2 축선으로부터 떨어져서 상기 회전 테이블에 장착되어 있으며, 상기 크랭크는 연결 로드(23)에 의해 회전판(16)의 다른 단부(24)에 연결되어 크랭크-로커 링크를 형성하는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크랭크(20)의 장착 축선(21')은 상기 회전 테이블(16)에서 상기 제 2 축선(7) 보다 낮게 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(12)은 상방으로 돌출해 있는 2개의 베어링 아암(14)을 가지며, 상기 베어링 아암 사이에 상기 회전판(16)의 상기 일 단부(15)가 장착되어 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2개의 크랭크(20) 각각에는 하나의 연결 로드(23)가 제공되어 있고, 상기 연결 로드 사이에 상기 회전판(16)의 상기 다른 단부(24)가 장착되어 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 크랭크(20)는 상기 회전 테이블(12)의 베어링 탭(tab)(22)에 장착되는 공통 축(21)에 배치되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(12)은, 베어링 아암(14) 및 베어링 탭(22)이 제공되어 있는 경우 이들과 함께, 바람직하게는 주물로서 단일체로 제조되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서
    상기 크랭크(20)는 상기 회전 테이블(12)에 장착되어 있는 제 1 전기 모터(26, 27)에 의해 제 1 웜 기어(28)를 통해 구동되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(12)은 상기 하측 지지부(9)에 장착되어 있는 제 2 전기 모터(29, 30)에 의해 제 2 웜 기어(31)를 통해 구동되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부채꼴 전개 축(18)은 상기 회전판(16)에 장착되어 있는 제 3 전기 모터(32, 33)에 의해 제 3 웜 기어(34)를 통해 구동되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부채꼴 전개 축(18)은 상기 회전판(16) 또는 회전판의 구동기(26 - 28)에 의해 커플링을 통해 구동될 수 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  11. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부채꼴 전개 축(18)은 상기 회전 테이블(12) 또는 회전 테이블의 구동기(29 - 31)에 의해 커플링(41, 42)을 통해 구동될 수 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 커플링(41, 42)은 상기 회전판(16)의 회전으로 작동되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 커플링(41, 42)은 상기 회전판(16)의 휴지(rest) 위치에서 폐쇄되고, 또한 휴지 위치에서 벗어난 회전판(16)의 회전 위치에서는 개방되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 커플링(41, 42)은, 상기 회전 테이블(12)에 의해 기어축(35)을 통해 구동되는 피니언(41), 및 상기 부채꼴 전개 축(18)에 배치되어 있는 기어 림(42)으로 형성되어 있고, 상기 회전판(16)이 상기 휴지 위치로 회전됨에 따라 상기 기어 림은 상기 피니언(41)과 맞물리고 또한 상기 회전판(16)이 상기 휴지 위치로부터 벗어나게 회전됨에 따라 상기 피니언과의 맞물림에서 해제되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  15. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부채꼴 전개 축(18)은 추가 커플링(43 - 49)에 의해 상기 회전판(16)에 대해 회전 고정될 수 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 추가 커플링(43 - 49)은 상기 회전판(16)의 휴지 위치에서 개방되고 또한 상기 휴지 위치로부터 벗어난 회전판(16)의 회전 위치에서는 폐쇄되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 추가 커플링은 브레이크 디스크(45)이고, 상기 브레이크 디스크는 상기 부채꼴 전개 축(18)으로 회전 고정되고 스프링 하중을 받아 상기 회전판(16)의 브레이크 표면(43)에 접하게 되며, 회전판(16)이 휴지 위치로 회전됨에 따라, 상기 브레이크 디스크는 상기 회전 테이블(12)의 작동 부재(46)에 의해 상기 브레이크 표면(43)으로부터 떨어질 수 있는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
  18. 제 14 항과 함께 제 16 항에 있어서,
    상기 추가 커플링은 스프링 하중을 받는 브레이크 피니언(47)이고, 상기 브레이크 피니언은 상기 회전판(16)에서 회전 고정되지만 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 브레이크 피니언은 상기 기어 림(42)과 맞물리는 브레이크 치부(48)를 가지며, 상기 회전판(16)이 상기 휴지 위치로 회전함에 따라 상기 브레이크 피니언은 스프링 하중에 대항하여 눌려져 기어 림과의 맞물림에서 해제되는, 피봇 및 부채꼴 전개 구동기.
KR1020187011611A 2015-10-02 2016-09-20 태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기 Active KR102709747B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50840/2015A AT517705B1 (de) 2015-10-02 2015-10-02 Schwenk- und Fächerantrieb für Solarpaneele
ATA50840/2015 2015-10-02
PCT/AT2016/060067 WO2017054026A1 (de) 2015-10-02 2016-09-20 Schwenk- und fächerantrieb für solarpaneele

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180064430A true KR20180064430A (ko) 2018-06-14
KR102709747B1 KR102709747B1 (ko) 2024-09-24

Family

ID=57256007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187011611A Active KR102709747B1 (ko) 2015-10-02 2016-09-20 태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기

Country Status (21)

Country Link
US (2) US10298173B2 (ko)
EP (5) EP3691117A1 (ko)
JP (2) JP6885932B2 (ko)
KR (1) KR102709747B1 (ko)
CN (2) CN111726059B (ko)
AT (1) AT517705B1 (ko)
AU (2) AU2016333140B2 (ko)
CL (1) CL2018000826A1 (ko)
DK (1) DK3357157T3 (ko)
ES (3) ES3057857T3 (ko)
HR (1) HRP20251537T1 (ko)
IL (2) IL258388B (ko)
MX (2) MX2018003917A (ko)
PH (1) PH12018500728A1 (ko)
PL (1) PL3716471T4 (ko)
PT (1) PT3357157T (ko)
RS (1) RS67495B1 (ko)
SG (2) SG10201912476SA (ko)
SM (1) SMT202500485T1 (ko)
WO (1) WO2017054026A1 (ko)
ZA (1) ZA201802077B (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517705B1 (de) * 2015-10-02 2017-04-15 Smart Flower Energy Tech Gmbh Schwenk- und Fächerantrieb für Solarpaneele
CN109194269B (zh) * 2018-10-23 2023-10-17 西南交通大学 一种折叠扇形板的机构
USD909960S1 (en) * 2018-11-14 2021-02-09 Alexander Swatek Solar power module
CO2018014418A1 (es) * 2018-12-31 2019-01-18 Arbulu Saavedra Mario Ricardo Sistema desplegable de paneles solares con mecanismo posicionador para captar la luz solar
DE102019003279B4 (de) * 2019-05-08 2021-10-14 Mbda Deutschland Gmbh Vorrichtung zum Schwenken eines kippbaren Mastes, Teleskopmastanordnung, Verfahren zum Aufrichten und Verfahren zum Ablegen eines Teleskopmastes
MA46073A1 (fr) * 2019-06-04 2020-12-31 Jilali Toumi Dispositif porte plaques solaires pour voitures
CH717565A1 (fr) * 2020-06-25 2021-12-30 Planair Sa Installation photovoltaïque et procédé de construction d'une telle installation.
USD1011272S1 (en) * 2020-07-28 2024-01-16 Palm Energy Systems Llc Solar collector pillar
CN112152556B (zh) * 2020-08-12 2024-09-13 常熟理工学院 家用自动折叠太阳能面板
US11987976B2 (en) * 2021-11-10 2024-05-21 Khaled Elbehiery Rotating building assembly
CN114759871A (zh) * 2022-04-06 2022-07-15 同辉电子科技股份有限公司 一种基于风速监测的太阳能板折叠机构
CN115027306B (zh) * 2022-07-30 2025-08-15 山东鼎盛电气设备有限公司 一种露天停车场智能太阳能充电桩
TWI833348B (zh) * 2022-09-12 2024-02-21 賴彥光 樹狀太陽能集電柱及集電系統
USD1073591S1 (en) * 2023-01-18 2025-05-06 Xiamen Topunive Technology Co., Ltd. Solar charging pile
DE102023124473A1 (de) * 2023-09-11 2025-03-13 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb und Baugruppe

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090037100A (ko) * 2007-10-11 2009-04-15 박태선 태양광 발전 트래커
WO2011134004A1 (en) * 2010-04-27 2011-11-03 Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. Solar tracking system
WO2012073705A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 株式会社Ｓｐ電機 太陽光発電装置
JP2013529849A (ja) * 2010-06-29 2013-07-22 スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 折り畳み式のソーラーモジュール

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE684729A (ko) * 1966-11-10 1967-01-03
ES473356A1 (es) 1978-09-14 1979-11-01 Sener Ing & Sist Perfeccionamientos en heliostatos
DE3131612A1 (de) 1981-08-10 1983-02-24 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Getriebe zur positionierung von sonnenenergie-kollektoren
US4552438A (en) * 1984-01-09 1985-11-12 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Cable tensioned membrane solar collector module with variable tension control
US5517204A (en) * 1992-03-10 1996-05-14 Tokimec Inc. Antenna directing apparatus
JP2002081760A (ja) 2000-09-08 2002-03-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 太陽エネルギー利用システム
DE20200609U1 (de) * 2002-01-16 2003-06-05 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Mobile Solar-Akku-Ladestation
EP2019936B1 (de) 2006-05-24 2010-04-21 Flender Tübingen GmbH Zweiachsantriebsanordnung
US8381718B1 (en) * 2006-10-20 2013-02-26 Idealab Actuator for controlling rotation about two axes using a single motor
US7878192B2 (en) * 2006-11-22 2011-02-01 Theodore Edward Larsen Adjustable solar collector and method of use
KR100891500B1 (ko) 2007-09-11 2009-04-06 성재욱 무인 자동설비용 금형장치
US9214892B2 (en) * 2007-11-21 2015-12-15 Orbital Atk, Inc. Solar arrays
US8168883B2 (en) * 2008-05-29 2012-05-01 Moses Clark Adjustable solar powerer
WO2010039999A2 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Steven Polk Solar collector
GB2469344B (en) * 2009-07-23 2011-08-24 Iain Chapman Moveable mounting
US8168931B1 (en) * 2009-12-09 2012-05-01 Concrete Systems, Inc. Solar tracking device
KR101187925B1 (ko) * 2010-04-06 2012-10-05 박용우 한 개의 모터로 2축 구동이 가능한 태양광발전용 추적시스템
US20110277748A1 (en) * 2010-05-12 2011-11-17 Raymond Chu Closable Solar Collector
MA34337B1 (fr) * 2011-02-22 2013-06-01 Sunpower Corp Entrainement de suiveur solaire
US9443999B2 (en) * 2011-04-07 2016-09-13 Steven Polk Solar energy collector
US20120285506A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-15 Chieh-Hsing Kuo Solar Tracker
JP6040242B2 (ja) * 2011-08-15 2016-12-07 モーガン ソーラー インコーポレーテッド 自己安定型の太陽光追尾装置
DE102012021106A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Einsatz in Systemen zur Nutzung von Solarenergie
AT512680B1 (de) 2012-04-02 2014-05-15 Smart Flower Energy Technology Gmbh Solarmodul
KR101304647B1 (ko) * 2012-11-24 2013-09-06 류지연 태양추적장치 및 그 운영방법
AT513875B1 (de) * 2013-01-23 2015-01-15 Smart Flower Energy Technology Gmbh Solarmodul
FR3011149B1 (fr) * 2013-09-26 2019-03-15 Servitronique Dispositif de reglage a 2 axes d'une partie d'installation en particulier d'un ou plusieurs panneaux solaires
CN104156005B (zh) * 2014-08-07 2017-10-24 福建农林大学 一种太阳能追光装置
CN104539230A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 金海新源电气江苏有限公司 一种光伏太阳能旋转支架
AT517705B1 (de) 2015-10-02 2017-04-15 Smart Flower Energy Tech Gmbh Schwenk- und Fächerantrieb für Solarpaneele

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090037100A (ko) * 2007-10-11 2009-04-15 박태선 태양광 발전 트래커
WO2011134004A1 (en) * 2010-04-27 2011-11-03 Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. Solar tracking system
JP2013529849A (ja) * 2010-06-29 2013-07-22 スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 折り畳み式のソーラーモジュール
WO2012073705A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 株式会社Ｓｐ電機 太陽光発電装置

Also Published As

Publication number Publication date
PH12018500728A1 (en) 2018-10-15
IL285159B (en) 2022-04-01
PL3716471T3 (pl) 2026-03-02
CA2999927A1 (en) 2017-04-06
US20190181798A1 (en) 2019-06-13
EP3691117A1 (de) 2020-08-05
PT3357157T (pt) 2020-07-21
AU2022202838A1 (en) 2022-05-19
MX2018003917A (es) 2018-09-06
US10454410B2 (en) 2019-10-22
JP2018531573A (ja) 2018-10-25
BR112018006575A2 (pt) 2018-10-09
DK3357157T3 (da) 2020-07-27
AU2016333140A1 (en) 2018-05-10
AT517705B1 (de) 2017-04-15
IL258388A (en) 2018-06-28
US20180294769A1 (en) 2018-10-11
HRP20251537T1 (hr) 2026-02-13
JP2021121171A (ja) 2021-08-19
EP3691118B1 (de) 2024-11-06
EP3357157B1 (de) 2020-04-15
AU2022202838B2 (en) 2024-04-11
EP3691118A1 (de) 2020-08-05
EP3716471C0 (de) 2025-09-03
JP6885932B2 (ja) 2021-06-16
WO2017054026A1 (de) 2017-04-06
CN108391461B (zh) 2020-09-11
ES3057857T3 (en) 2026-03-05
AU2016333140B2 (en) 2022-02-10
US10298173B2 (en) 2019-05-21
AT517705A4 (de) 2017-04-15
JP7127189B2 (ja) 2022-08-29
ES3009007T3 (en) 2025-03-25
CN108391461A (zh) 2018-08-10
EP3716471A1 (de) 2020-09-30
MX2023003907A (es) 2023-04-24
SG11201802664SA (en) 2018-04-27
EP3691116A1 (de) 2020-08-05
EP3357157A1 (de) 2018-08-08
ES2811324T3 (es) 2021-03-11
KR102709747B1 (ko) 2024-09-24
IL258388B (en) 2021-08-31
EP3716471B1 (de) 2025-09-03
HK1254598A1 (zh) 2019-07-26
ZA201802077B (en) 2019-01-30
IL285159A (en) 2021-08-31
CN111726059B (zh) 2024-08-20
PL3716471T4 (pl) 2026-04-07
RS67495B1 (sr) 2025-12-31
CL2018000826A1 (es) 2018-08-17
SG10201912476SA (en) 2020-02-27
CN111726059A (zh) 2020-09-29
SMT202500485T1 (it) 2026-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180064430A (ko) 태양 패널을 위한 피봇 및 부채꼴 전개 구동기
JP2018531573A6 (ja) 太陽光パネルの旋回扇動駆動部
JP6230718B2 (ja) トルクリミッタ装置、システム並びに方法及びトルクリミッタを組み込んだ太陽追尾装置
US20160369778A1 (en) Method of assembling a wind turbine
EP3260409B1 (en) Method of assembling a wind turbine
EP2536512A2 (en) Service platform
CN205029609U (zh) 采用推杆式双轴跟踪系统的暖棚上盖光伏设备
JP2014093383A (ja) 太陽電池装置
CN112024493B (zh) 全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统
HK40038734B (zh) 用於太阳能板的枢转展开驱动器
HK40038734A (en) Pivot and development drive for solar panels
JP2008232577A5 (ko)
JP5524314B2 (ja) 太陽電池装置
CA2999927C (en) Pivot and fanning drive for solar panels
HK1254598B (zh) 用於太陽能板的樞轉展開驅動器
HK40034628A (en) Swivel and fanning drive for solar panels
KR101776468B1 (ko) 블레이드 운송차량의 균형조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20180424

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20180831

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20210806

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20231123

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20240620

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20240920

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20240920

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration