RS67495B1

RS67495B1 - Zakretni i lepezasti pogon za solarne panele

Info

Publication number: RS67495B1
Application number: RS20251246A
Authority: RS
Inventors: Elmar Stöger; Alexander Swatek; Gerald Zach
Original assignee: Sfs Acquisition Llc
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-09-20
Publication date: 2025-12-31
Also published as: PH12018500728A1; IL285159B; PL3716471T3; CA2999927A1; US20190181798A1; EP3691117A1; PT3357157T; AU2022202838A1; MX2018003917A; US10454410B2; JP2018531573A; BR112018006575A2; DK3357157T3; AU2016333140A1; AT517705B1; IL258388A; US20180294769A1; HRP20251537T1; JP2021121171A; EP3691118B1

Description

[0001] Opis

[0003] Predmetni pronalazak se odnosi na zakretni i lepezasti pogon za solarne panele, sa osnovnim nosačem, obrtnim postoljem koje je na osnovnom nosaču zakretno uležišteno oko u suštini vertikalne prve ose, zakretnom pločom koja je zakretno uležištena oko u suštini horizontalne druge ose, i vratilom lepeze koje je na zakretnoj ploči zakretno uležišteno oko treće ose i na kojem se solarni paneli mogu uležištiti tako da se oko navedene treće ose mogu lepezasto sklopiti i raširiti.

[0004] Solarni paneli, koji se pomoću takvog pogona mogu lepezasto raširiti i pratiti položaj Sunca, poznati su, na primer, iz AT 509.886 B1, AT 512.680 B1 i AT 513.875 B1 istog podnosioca prijave. Solarni paneli se pritom mogu obrtanjem vratila lepeze, na kojem su uležišteni, lepezasto raširiti iz zaštićenog položaja, u kojem se nalaze naslagani jedan preko drugog tako da se u suštini poklapaju, u lepezasto rašireni radni položaj, i obrnuto. U tu svrhu je najviši (ili najniži) solarni panel naslage obrtno fiksno spojen sa vratilom lepeze, dok su preostali solarni paneli na vratilu lepeze obrtno pokretni, i on preko povodaca povlači za sobom svaki sledeći solarni panel – a ovaj opet sledeći solarni panel itd. – pri lepezastom širenju i sklapanju. U lepezasto raširenom radnom položaju, solarni paneli se zakretanjem obrtnog postolja i zakretne ploče u uglove azimuta i elevacije mogu usmeriti ka Suncu. US 2015/059825 A1 otkriva solarni modul sa obrtnim osnovnim nosačem, koji je zakretan oko vertikalne ose, kao i dva kraka nosača na kojima su montirani solarni paneli, koji se mogu pomerati između naslaganog i lepezasto raširenog položaja. Sistem raspolaže električnim pogonom za obrtanje osnovnog nosača i automatskim praćenjem Sunca, međutim nedostaje upravljačka jedinica koja lepezasto širenje panela selektivno spreže sa obrtnim kretanjem osnovnog nosača. Mehanizam spojnice za ciljanu sinhronizaciju rotacije i lepezastog kretanja nije otkriven.

[0005] Pronalazak ima za cilj da stvori zakretni i lepezasti pogon za takve solarne panele, koji je jednostavnije građen, zauzima manje prostora i manje je podložan kvarovima od poznatih konstrukcija.

[0006] Ovaj cilj se postiže zakretnim i lepezastim pogonom sa obeležjima patentnog zahteva 1.

[0007] Opcionalna obeležja zakretnog i lepezastog pogona navedena su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0008] [0006] U primeru izvođenja, konstrukcija mehanizma sa ručicom i klackalicom koji se sastoji od obrtnog postolja, zakretne ploče, ručice i spojne poluge vodi ka veoma kompaktnoj konstrukciji koja štedi prostor, u kojoj se zakretna ploča može zakrenuti ka unutra u položaj mirovanja, npr. u zaštitne svrhe, u kojem se može nalaziti u suštini paralelno sa obrtnim postoljem i iznad njega. Za potrebe transporta, zakretna ploča se može zakrenuti ka spolja u otprilike vertikalni krajnji položaj, u kojem su ručica i spojna poluga poželjno u suštini ispružene. Time sile, npr. usled udara koji deluju na glavu lepeze, deluju na ležajeve osovine, a ne na osetljivije delove mehanizma na osi ručice. Istovremeno, ovo zahteva samo veoma malo delova, naime ručicu i spojnu polugu, da bi se formirao zakretni mehanizam za zakretnu ploču, što pojednostavljuje proizvodnju. Upotreba mehanizma sa ručicom i klackalicom za zakretnu ploču takođe vodi ka radu koji je izuzetno otporan na kvarove, pošto ručica ostaje potpuno obrtna i time slučajno prekomerno obrtanje motora koji je pokreće ne može dovesti ni do kakvog blokiranja ili oštećenja motora ili mehanizma.

[0009] Poželjno je da se osa uležištenja ručice na obrtnom postolju nalazi niže od druge ose, što se pri odgovarajućem dimenzionisanju ručice, spojne poluge i efektivnih međuzglobnih rastojanja obrtnog postolja i zakretne ploče može upotrebiti za to da se zakretna ploča zakrene, na primer, iz horizontalnog položaja mirovanja preko proizvoljnih kosih položaja do uspravnog krajnjeg položaja, kako bi mogla da prati položaj Sunca.

[0010] Posebno robusno izvođenje koje štedi prostor dobija se kada, u skladu sa poželjnim obeležjem pronalaska, obrtno postolje ima dva kraka ležaja koji se uzdižu, između kojih je uležišten navedeni jedan kraj zakretne ploče. Iz istih razloga mogu biti predviđene poželjno dve ručice sa po jednom spojnom polugom, između kojih je uležišten navedeni drugi kraj zakretne ploče.

[0011] U povoljnom primeru izvođenja, ručice pritom mogu biti postavljene na zajedničkom vratilu, koje je uležišteno u ležišnim ušicama obrtnog postolja, tako da je za obe ručice potreban samo jedan pogon. Pritom obrtno postolje – eventualno sa kracima ležaja i ležišnim ušicama, ako postoje – može biti izrađeno iz jednog dela, poželjno kao odlivak, što suštinski pojednostavljuje završnu montažu pogona u proizvodnji.

[0012] Zakretni i lepezasti pogon pronalaska može se ručno aktivirati. Međutim, poželjno je predviđen za motorni pogon, i to kako za potpuno automatsko praćenje položaja Sunca od strane solarnih panela, tako i za njihovo potpuno automatsko lepezasto sklapanje i širenje, na primer da bi se oni noću ili pri vetru i kiši doveli u zaštićeni lepezasto sklopljeni položaj.

[0013] [0011] Zakretna kretanja oko navedene tri ose mogu se u tu svrhu ostvariti pomoću bilo kojih pogona poznatih u tehnici, na primer hidrauličnih ili pneumatskih pogona ili električnih servomotora, npr. sporohodnih elektromotora ili elektromotora sa reduktorom ili koračnih motora. Kao prenosnici pritom dolaze u obzir prenosnici poznati u tehnici, npr. planetarni prenosnici, takođe kao ugaoni prenosnici, npr. planetarni ugaoni prenosnici.

[0014] U poželjnim primerima izvođenja pronalaska koriste se elektromotori sa redukujućim pužnim prenosnicima, tj. ručica(e) se poželjno pokreće(u) preko prvog pužnog prenosnika od strane prvog elektromotora montiranog na obrtnom postolju; i/ili obrtno postolje preko drugog pužnog prenosnika od strane drugog elektromotora montiranog na osnovnom nosaču; i/ili vratilo lepeze preko trećeg pužnog prenosnika od strane trećeg elektromotora montiranog na zakretnoj ploči.

[0015] U skladu sa daljim aspektom pronalaska, umesto sopstvenog trećeg pogona za vratilo lepeze dodatno se koristi jedan od druga dva pogona: Selektivnim spajanjem vratila lepeze sa obrtnim postoljem ili njegovim pogonom ili sa zakretnom pločom ili njenim pogonom, lepezasto širenje i sklapanje solarnih panela može se ostvariti tokom azimutnog obrtanja obrtnog postolja ili elevacionog zakretanja zakretne ploče. Nakon željenog lepezastog širenja odn. sklapanja solarnih panela, spojnica se ponovo otpušta, i pogoni obrtnog postolja i zakretne ploče mogu se ponovo koristiti isključivo za podešavanje azimuta i elevacije.

[0016] Posebno je povoljno ako se za pogon vratila lepeze dodatno koristi pogon obrtnog postolja, tj. vratilo lepeze se može pokretati preko spojnice od strane obrtnog postolja ili njegovog pogona, i pritom se istovremeno spojnica automatski aktivira zakretanjem zakretne ploče. Tako spojnica naročito može biti zatvorena u položaju mirovanja zakretne ploče, a otvorena u zakrenutom položaju zakretne ploče koji od njega odstupa. Na primer, položaj mirovanja zakretne ploče je njen horizontalni položaj, koji se nalazi paralelno iznad obrtnog postolja i poklapa se sa njim, u kojem se spojnica zatvara. Pogon obrtnog postolja se sada može upotrebiti za lepezasto širenje solarnih panela, nakon čega se oni pomoću zakretnog pogona usmeravaju ka Suncu po elevaciji, što otpušta spojnicu i čini pogon obrtnog postolja ponovo upotrebljivim isključivo za podešavanje azimuta.

[0017] Povoljan praktičan primer izvođenja pronalaska odlikuje se time što je spojnica obrazovana zupčanikom, koji je pogonjen od strane obrtnog postolja preko prenosnog vratila, i zupčastim vencem koji je postavljen na vratilu lepeze, koji prilikom zakretanja zakretne ploče ka unutra u položaj mirovanja dolazi u zahvat sa zupčanikom, a prilikom zakretanja zakretne ploče ka spolja iz položaja mirovanja izlazi iz zahvata. Ovo rezultira automatskim spajanjem i odvajanjem spojnice između pogona obrtnog postolja i vratila lepeze prilikom zakretanja zakretne ploče.

[0018] [0016] Kako bi se sprečilo da se u radu vratilo lepeze, nakon što je navedena spojnica za razdvajanje azimutnog i elevacionog pogona otpuštena, slučajno obrne, vratilo lepeze se, u skladu sa daljim poželjnim obeležjem pronalaska, preko dalje spojnice može selektivno obrtno fiksirati u odnosu na zakretnu ploču. I ova dalja spojnica se može automatski aktivirati prilikom zakretnog kretanja zakretne ploče, i to je naročito dalja spojnica otvorena u položaju mirovanja zakretne ploče, a zatvorena u zakrenutom položaju zakretne ploče koji od njega odstupa. U poželjnom primeru izvođenja ove varijante, dalja spojnica u tu svrhu može biti kočioni disk koji je obrtno fiksno spojen sa vratilom lepeze i prednapregnut prema kočionoj površini zakretne ploče, koji se pomoću aktivacionog elementa obrtnog postolja prilikom zakretanja zakretne ploče u položaj mirovanja može odvojiti od kočione površine, što omogućava automatsko aktiviranje druge spojnice koje nije podložno kvarovima. Ovo se alternativno može postići i time što je dalja spojnica kočioni zupčanik koji je na zakretnoj ploči obrtno fiksno, ali aksijalno pokretno postavljen pod dejstvom opruge, koji ima kočione zube za uzubljivanje sa zupčastim vencem i koji se prilikom zakretanja zakretne ploče u položaj mirovanja nasuprot opružnom opterećenju može istisnuti iz uzubljivanja.

[0019] Pronalazak se detaljnije objašnjava u nastavku na osnovu primera izvođenja prikazanih na priloženim crtežima. Crteži prikazuju

[0021] Sl. 1 i 2 solarni modul sa solarnim panelima koji se mogu lepezasto raširiti u dva različita radna položaja, svaki u šematskom perspektivnom prikazu koso odozgo; Sl. 3 i 4 zakretni i lepezasti pogon za solarni modul sa Sl. 1 i 2 u dva različita radna položaja, i to jednom u perspektivnom prikazu koso odozgo (Sl. 3) i jednom u perspektivnom prikazu koso odozdo (Sl.4);

[0022] Sl. 5 do 7 zakretni i lepezasti pogon sa Sl.3 i 4 u bočnom prikazu (Sl.5), prikazu odozgo (Sl. 6) i prikazu otpozadi (Sl.7); i

[0023] Sl. 8 do 11 dve varijante primera izvođenja zakretnog i lepezastog pogona sa Sl.3 do 7, svaka u dva različita radna položaja u preseku.

[0025] [0018] Na Sl.1 i 2 prikazan je solarni modul 1 sa mnoštvom lamelastih solarnih panela 2, koji su preko zakretnog i lepezastog pogona 3 na učvršćenju 4 uležišteni tako da se mogu zakretati i lepezasto širiti. Solarni paneli 2 se tako mogu dovesti iz prvog, na Sl.1 prikazanog lepezasto sklopljenog položaja, u kojem se nalaze u naslazi jedan preko drugog tako da se u suštini poklapaju, u drugi, na Sl. 2 prikazan lepezasto rašireni položaj, u kojem su lepezasto rašireni oko zajedničke ose 5 lepezastog širenja i time se nalaze u suštini jedan pored drugog, i obrnuto. Pomoću zakretnog i lepezastog pogona 3 pritom se osa 5 lepezastog širenja može podešavati oko prve, u suštini vertikalne ose 6 po azimutu i oko druge, u suštini horizontalne ose 7 po elevaciji, kako bi se lepezasto rašireni solarni paneli 2 usmerili ka Suncu i pratili ga. Učvršćenje 4 pritom može biti bilo koje vrste, na primer stub odn. stativ kao što je prikazano, ali i deo zgrade, podno učvršćenje, deo broda, vozilo, kontejner ili sl.

[0026] Solarni paneli 2 imaju otprilike oblik kružnog sektora, poželjno sa zaobljenim uglovima („oblik latice”) kao što je prikazano, i u svom lepezasto raširenom položaju (Sl.2) se dopunjuju poželjno – mada ne i obavezno – do punog kruga. Na primer, predviđeno je dvanaest solarnih panela 2, čiji ugao kružnog sektora iznosi po oko 30°, pri čemu ugao lepezastog širenja odn. zakretanja jednog solarnog panela 2 u odnosu na njegov susedni solarni panel 2 shodno tome iznosi oko 30°.

[0027] Svaki solarni panel 2 na svojoj gornjoj strani ima ravni niz fotonaponskih ćelija 8, npr. u kristalnom ili organskom obliku ili u tehnologiji tankog filma. Električni priključci i povezivanja solarnih panela 2 i solarnih ćelija 8 radi preglednosti nisu prikazani; na primer, solarni paneli 2 preko fleksibilnih priključnih kablova ili kliznih kontakata i krutih kontaktnih prstenova ostvaruju kontakt na učvršćenju 4 odn. zakretnom i lepezastom pogonu 3 i priključuju se na dalji električni sistem za prenos energije.

[0029] Sl.3 do 9 prikazuju zakretni i lepezasti pogon 3 za solarne panele 2 detaljno. Zakretni i lepezasti pogon 3 obuhvata osnovni nosač 9, ovde u obliku prstenaste prirubnice, koji se na primer preko otvora 10 može zavrnuti na gornji kraj učvršćenja 4. Na osnovnom nosaču 9 je preko kugličnog ležaja 11 uležišteno obrtno postolje 12 oko ose 6 bar zakretno, poželjno potpuno obrtno.

[0030] Obrtno postolje 12 na svom jednom kraju 13 ima dva međusobno razmaknuta kraka 14 ležaja koja se uzdižu koso naviše, između kojih je jedan kraj 15 zakretne ploče 16 uležišten zakretno oko ose 7. Zakretna ploča 16 bi mogla biti i na drugi način zakretno uležištena na obrtnom postolju 12, na primer pomoću šarke. Treba istaći da se pojmovi „obrtno postolje” i „zakretna ploča” ne odnose doslovno na oblik tanjira odn. ploče, već na njihovu funkciju, tj. obrtno postolje 12 bi moglo imati i oblik drugačiji od oblika tanjira, na primer oblik glavčine, nastavka vratila, bloka itd.; i zakretna ploča 16 bi mogla imati i oblik drugačiji od oblika ploče, npr. biti glavčina, nastavak, blok ili nosač proizvoljnog oblika.

[0031] [0023] Na odn. u zakretnoj ploči 16 je preko kugličnog ležaja 17 vratilo 18 lepeze uležišteno oko ose 5 lepezastog širenja bar zakretno, poželjno potpuno obrtno. Od vratila 18 lepeze je na Sl. 3 do 9 prikazan samo njegov krajnji deo na pogonskoj strani, oblikovan kao prstenasta prirubnica, na koji se na primer preko otvora 19 može priprubiti preostali, na Sl.2 vidljivi deo vratila 18 lepeze, koji nosi solarne panele 2. Obrtanjem vratila 18 lepeze, solarni paneli 2 se mogu dovesti iz lepezasto sklopljenog položaja (Sl. 1) u lepezasto rašireni položaj (Sl. 2) i obrnuto. U tu svrhu se npr. najviši (ili najniži) solarni panel 2 naslage (Sl.1) može obrtno fiksno spojiti sa vratilom 18 lepeze, a najniži (ili najviši) solarni panel 2 obrtno fiksno spojiti sa zakretnom pločom 16, pri čemu po jedan od solarnih panela 2 pomoću vučnih letvi, vučnih kuka, povodaca ili sl. povlači za sobom susedni solarni panel 2 prilikom lepezastog širenja ili sklapanja, dok svi solarni paneli 2 ne budu lepezasto rašireni odn. sklopljeni.

[0032] Klizanje solarnih panela 2 jedan preko drugog prilikom ovog kretanja povlačenja može se iskoristiti za čišćenje solarnih panela 2. U tu svrhu je opcionalno svaki solarni panel 2 (sa izuzetkom najnižeg solarnog panela 2) na svojoj zadnjoj strani opremljen usnom za brisanje, koja prilikom lepezastog širenja briše solarni panel 2 koji se nalazi ispod. Usna za brisanje može na primer biti gumena usna ili četkasta usna i pritom istovremeno činiti vučnu letvu.

[0033] Zakretanje zakretne ploče 16 u odnosu na obrtno postolje 12 vrši se pomoću najmanje jedne (ovde: dve) ručice 20, koje se nalaze na zajedničkom vratilu 21, koje su uležištene u ležišnim ušicama 22 obrtnog postolja 12, i to tako, da se osa 21' vratila 21 nalazi paralelno sa osom 7 zakretanja zakretne ploče 16 i na rastojanju od nje. Ležišne ušice 22 mogu biti oblikovane kroz podnožja kraka 14 ležaja ili odvojeno od njih.

[0034] Ručice 20 su na svojim krajevima okrenutim od vratila 21 preko spojne poluge 23 spojene sa drugim krajem 24 zakretne ploče 16, koji se nalazi nasuprot kraju 15, na osi 25 zglobne veze.

[0035] Četiri dela: obrtno postolje 12, zakretna ploča 16, ručice 20 i spojna poluga 23 obrazuju četvorozglobni sprežni mehanizam, i to preciznije mehanizam sa ručicom i klackalicom, čiju „ručicu” čine ručice 20, čiju „klackalicu” čini zakretna ploča 16, čije „postolje” čini obrtno postolje 2 i čiji „spojni član” čine spojne poluge 23. Dužina postolja između ose 21' vratila i ose 7 zakretanja, dužina klackalice između ose 7 zakretanja i ose 25 zglobne veze, kao i efektivne dužine ručice 20 i spojne poluge 23 određuju kinematiku mehanizma sa ručicom i klackalicom, kao što je poznato u tehnici. Navedene dužine se poželjno biraju – ovo nije obavezno – tako da zakretna ploča 16 izvodi zakretno kretanje od oko 90° iz otprilike horizontalnog položaja mirovanja (Sl. 3) u otprilike vertikalni krajnji položaj (Sl. 4) i nazad, kada ručice 20 izvrše pun obrtaj.

[0036] [0028] Poželjno je da se pritom osa 21' vratila ručica 20 nalazi koso ispod ose 7 zakretanja, tako da se u položaju mirovanja (Sl. 3) zakretna ploča 16 nalazi otprilike paralelno sa obrtnim postoljem 12 i iznad njega, kada su ručice 20 i spojne poluge 23 u svom maksimalno skraćenom položaju. Ovo za posledicu ima veoma malo zauzimanje prostora u položaju mirovanja, vidi Sl. 3. U maksimalno zakrenutom krajnjem položaju sa Sl.4, ručice 20 i spojne poluge 23 nalaze se u svom maksimalno ispruženom položaju.

[0037] Kretanja zakretnog i lepezastog pogona 3 oko jedne ili više osa 5, 6, 7 mogu se u najjednostavnijem slučaju vršiti ručno. Međutim, kretanja oko jedne ili više osa 5, 6, 7 poželjno se ostvaruju odgovarajućim pogonima, na primer hidrauličnim ili pneumatskim cilindrima, servomotorima, koračnim motorima ili sl. Na Sl.3 do 7 prikazan je primer u kojem je za svako od tri kretanja predviđen po jedan elektropogon sa reduktorom.

[0038] U tu svrhu je na obrtnom postolju 12 montiran prvi elektromotor 26 sa priprubljenim ugaonim prenosnikom 27, koji preko prvog pužnog prenosnika 28 pokreće jednu od ručica 20 ili njihovo vratilo 21. Prvi pužni prenosnik 28 obuhvata na primer puža koji je pogonjen od strane elektromotora 26 preko ugaonog prenosnika 27, koji zahvata u pužni točak koji se nalazi na ručici 20 ili vratilu 21.

[0039] Drugi elektromotor 29 sa priprubljenim ugaonim prenosnikom 30 montiran je na osnovnom nosaču 9 i pokreće obrtno postolje 12 preko drugog pužnog prenosnika 31, koji na primer ima puža koji zahvata u pužni točak obrtnog postolja 12.

[0040] Treći elektromotor 32 sa priprubljenim ugaonim prenosnikom 33 montiran je na zakretnoj ploči 16 i pokreće vratilo 18 lepeze preko trećeg pužnog prenosnika 34, na primer ponovo pomoću puža koji zahvata u pužni točak spojen sa vratilom 18 lepeze.

[0041] Podrazumeva se da se umesto jednog ili više pužnih prenosnika mogu primeniti i odgovarajući drugi prenosnici, npr. čeoni, planetarni ili ugaoni prenosnici, kao što su konusni, krunasti ili planetarni ugaoni prenosnici, i to sa jednim stepenom prenosa ili više njih.

[0042] Na Sl.8 do 11 prikazane su varijante primera izvođenja za pogon vratila 18 lepeze, i to za njih nije predviđen sopstveni elektropogon, već se za to po izboru dodatno koristi pogon obrtnog postolja 12. U tu svrhu je na obrtnom postolju 12 i/ili jednoj od njegovih ležišnih ušica 22 uležišteno prenosno vratilo 35 sa otprilike vertikalnom osom obrtanja u ležajevima 36, 37. Prenosno vratilo 35 na svom donjem kraju ima zupčanik 38, koji je u zahvatu sa zupčastim vencem 39, koji je oblikovan na spoljašnjem obimu prirubnice 40 osnovnog nosača 9. Prilikom obrtanja obrtnog postolja 12 u odnosu na osnovni nosač 9 odn. njegovu prirubnicu 40, prenosno vratilo 35 se time dovodi u obrtanje.

[0043] [0035] Na svom gornjem kraju prenosno vratilo 35 nosi dalji zupčanik 41, koji u zakrenutom naniže položaju zakretne ploče 16 (Sl.8 odn.10) dolazi u zahvat sa zupčastim vencem 42, koji je oblikovan na spoljašnjem obimu vratila 18 lepeze. U ovom položaju drugi elektromotor 29 time pokreće kako obrtno postolje 12 tako i – preko zahvata zupčanika 41 i zupčastog venca 42 – vratilo 18 lepeze, tako da se tokom obrtanja oko ose 6 istovremeno solarni paneli 2 lepezasto šire ili sklapaju oko ose 5.

[0044] Zupčanik 41 i zupčasti venac 42 time obrazuju spojnicu između obrtnog postolja 12 odn. njegovog pogona i vratila 18 lepeze, koja je zatvorena u položaju mirovanja zakretne ploče 16 prikazanom na Sl.8 i 10. Prilikom zakretanja zakretne ploče 16 naviše spojnica se otvara, vidi Sl. 9 odn.11, tj. zupčanik 41 i zupčasti venac 42 izlaze iz zahvata, tako da se sada elektromotor 29 ponovo može koristiti isključivo za obrtni pogon oko ose 6, tj. podešavanje azimuta solarnih panela 2.

[0045] Prilikom zakretanja naniže odn. zakretanja ka unutra zakretne ploče 16 u položaj mirovanja (Sl. 8 odn. 10), spojnica 41, 42 se ponovo zatvara i tada se elektromotor 29 može ponovo dodatno koristiti za npr. lepezasto sklapanje solarnih panela 2.

[0046] Po želji, u lepezasto sklopljenom položaju naslagani solarni paneli 2 se mogu obrtanjem oko ose 7 zakretanja zakrenuti naniže, tako da zauzmu viseći zaštitni položaj protiv vetra i vremenskih nepogoda prikazan na Sl.1.

[0047] Podrazumeva se da se umesto drugog elektromotora 29 pogona obrtnog postolja može dodatno koristiti i prvi elektromotor 26 pogona zakretne ploče za selektivno pokretanje vratila 18 lepeze, u kom slučaju se predviđa istovrsna spojnica između zakretne ploče 16 odn. njenog pogona 26 i vratila 18 lepeze.

[0048] Kada je spojnica 41, 42 vratila 18 lepeze otpuštena u položaju koji odstupa od položaja mirovanja (Sl. 8 odn. 10), može se upotrebiti dalja spojnica kako bi se vratilo 18 lepeze privremeno obrtno fiksiralo u odnosu na zakretnu ploču 16, kako bi se izbegla nenamerna promena položaja lepezastog sklapanja odn. širenja solarnih panela 2, naročito tokom njihovog podešavanja po azimutu i elevaciji. Dalja spojnica u varijanti izvođenja sa Sl. 8 i 9 obuhvata kočioni disk 45 koji je obrtno fiksno spojen sa vratilom 18 lepeze i pomoću opruge 44 prednapregnut prema kočionoj površini 43 zakretne ploče 16. Kočioni disk 45 se prilikom zakretanja zakretne ploče 16 u položaj mirovanja odvaja od kočione površine 43 pomoću aktivacionog elementa 46 postavljenog na obrtnom postolju 12, vidi Sl.8. Prilikom zakretanja zakretne ploče 16 naviše, aktivacioni element 46 izlazi iz zahvata sa kočionim diskom 45, tako da se on usled opruge 44 pritiska na kočionu površinu 43 i time obrtno fiksira vratilo 18 lepeze u odnosu na zakretnu ploču 16. Dalja spojnica 43–46 je time otvorena u položaju mirovanja zakretne ploče 16, a zatvorena u zakrenutom položaju zakretne ploče 16 koji od njega odstupa.

[0049] Umesto prikazane konstrukcije kočionog diska/kočione površine spojnice 43–46 može se upotrebiti i bilo koja druga vrsta spojnice koja omogućava prikazano privremeno fiksiranje vratila 18 lepeze.

[0050] Na primer, u skladu sa varijantom prikazanom na Sl. 10 i 11, kočiona funkcija dalje spojnice se alternativno može postići kočionim zupčanikom 47 ili sl. sa kočionim zubima 48, koji je u položaju sa Sl. 10 uležišten otprilike u ravni sa prenosnim vratilom 35 na zakretnoj ploči 16 obrtno fiksno, ali aksijalno pokretno, tj. vertikalno pokretno u prikazu sa Sl. 10, potisnut naniže pomoću opruge 49. Prilikom zakretanja zakretne ploče 16 naviše (Sl.11), ovaj kočioni zupčanik 47 se svojim kočionim zubima 48 pod dejstvom opruge potiskuje u uzubljivanje sa zupčastim vencem 42, kako bi ga obrtno fiksirao. U položaju mirovanja zakretne ploče 16 (Sl. 10), on se od strane prenosnog vratila 35 nasuprot svom opružnom opterećenju gura iz uzubljivanja i tako oslobađa zupčasti venac 42.

[0051] Podrazumeva se da bi se spojnice 41, 42 i 43–49 mogle aktivirati i ručno ili pomoću električnih aktuatora, kojima na primer može upravljati upravljačka elektronika koja odgovarajuće upravlja i elektromotorima 26 i 29.

[0052] Pronalazak nije ograničen na prikazane primere izvođenja, već obuhvata sve varijante, modifikacije i kombinacije koje potpadaju pod obim priloženih patentnih zahteva.

Claims

1. PATENTNI ZAHTEVI

1. Zakretni i lepezasti pogon (3) za solarne panele (2), sa:

osnovnim nosačem (9),

obrtnim postoljem (12), koje je na osnovnom nosaču (9) zakretno uležišteno oko u suštini vertikalne prve ose (6),

zakretnom pločom (16), koja je zakretno uležištena oko u suštini horizontalne druge ose (7),

vratilom (18) lepeze, koje je na zakretnoj ploči (16) zakretno uležišteno oko treće ose (5) i na kojem se solarni paneli (2) mogu uležištiti tako da se oko navedene treće ose (5) mogu lepezasto sklopiti i raširiti, naznačen time, što

je predviđen pogon (29 – 31) za pokretanje obrtnog postolja (12) radi obrtanja oko prve ose (6) i za selektivno pokretanje vratila (18) lepeze radi lepezastog sklapanja ili širenja solarnih panela (2) oko treće ose (5) usled obrtanja obrtnog postolja (12) oko prve ose (6),

pri čemu se vratilo (18) lepeze može pokretati preko spojnice (41, 42) od strane obrtnog postolja (12) ili od strane pogona (29 – 31) obrtnog postolja (12).

2. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 1, kod kojeg se zakretna ploča (16) oko u suštini horizontalne druge ose (7) može zakretati između horizontalnog i vertikalnog položaja.

3. Zakretni i lepezasti pogon (3) prema patentnom zahtevu 1 ili 2, kod kojeg je zakretna ploča (16) na obrtnom postolju (12) zakretno uležištena oko u suštini horizontalne druge ose (7), poželjno između položaja mirovanja, u kojem se zakretna ploča (16) nalazi u suštini paralelno sa obrtnim postoljem (12) i iznad njega, i otprilike vertikalnog krajnjeg položaja, u kojem su ručica (20) i spojna poluga (23) u suštini ispružene.

4. Zakretni i lepezasti pogon (3) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, dalje sa:

najmanje jednom ručicom (20), koja je u odnosu na obrtno postolje (12) zakretno postavljena, i spojnom polugom (23), koja je između ručice (20) i zakretne ploče (16)

tako spojena, da zakretno kretanje najmanje jedne ručice (20) zakreće zakretnu ploču (16) oko u suštini horizontalne druge ose (7).

5. Zakretni i lepezasti pogon (3) prema patentnom zahtevu 4, kod kojeg obrtno postolje (12) nosi jedan kraj (15) zakretne ploče (16) oko navedene druge ose (7) i na rastojanju od njega nosi najmanje jednu ručicu (20), koja je preko spojne poluge (23) spojena sa drugim krajem (24) zakretne ploče (16) radi obrazovanja mehanizma sa ručicom i klackalicom.

6. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 4 ili 5, kod kojeg se ručica(e) (20) može/mogu pokretati preko prvog prenosnika, npr. prvog pužnog prenosnika (28), od strane prvog pogona montiranog na obrtnom postolju (12), kao npr. prvog elektromotora (26, 27).

7. Zakretni i lepezasti pogon prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, kod kojeg se obrtno postolje (12) može pokretati preko drugog prenosnika, npr. drugog pužnog prenosnika (31), od strane drugog pogona montiranog na osnovnom nosaču (9), kao npr. drugog elektromotora (29, 30).

8. Zakretni i lepezasti pogon prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, kod kojeg se spojnica (41, 42) može aktivirati zakretanjem zakretne ploče (16).

9. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 8, kod kojeg je spojnica (41, 42) u položaju mirovanja zakretne ploče (16) zatvorena, a u zakrenutom položaju zakretne ploče (16) koji od njega odstupa otvorena.

10. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 9, kod kojeg je spojnica (41, 42) obrazovana zupčanikom (41), koji je pogonjen od strane obrtnog postolja (12) preko prenosnog vratila (35), i zupčastim vencem (42) koji se nalazi na vratilu (18) lepeze, koji prilikom zakretanja zakretne ploče (16) ka unutra u položaj mirovanja dolazi u zahvat sa zupčanikom (41), a prilikom zakretanja zakretne ploče (16) ka spolja iz položaja mirovanja izlazi iz zahvata.

11. Zakretni i lepezasti pogon prema jednom od patentnih zahteva 8 do 10, kod kojeg se vratilo (18) lepeze preko dalje spojnice (43 – 49) može obrtno fiksirati u odnosu na zakretnu ploču (16).

12. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 11, kod kojeg je dalja spojnica (43 – 49) u položaju mirovanja zakretne ploče (16) otvorena, a u zakrenutom položaju zakretne ploče (16) koji od njega odstupa zatvorena.

13. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnom zahtevu 12, kod kojeg je dalja spojnica kočioni disk (45) koji je obrtno fiksno spojen sa vratilom (18) lepeze i opružno prednapregnut prema kočionoj površini (43) zakretne ploče (16), koji se pomoću aktivacionog elementa (46) obrtnog postolja (12) prilikom zakretanja zakretne ploče (16) u položaj mirovanja može odvojiti od kočione površine (43).

14. Zakretni i lepezasti pogon prema patentnim zahtevima 10 i 12, kod kojeg je dalja spojnica kočioni zupčanik (47) koji je na zakretnoj ploči (16) obrtno fiksno, ali aksijalno pokretno postavljen pod dejstvom opruge, koji ima kočione zube (48) za uzubljivanje sa zupčastim vencem (42) i koji se prilikom zakretanja zakretne ploče (16) u položaj mirovanja nasuprot opružnom opterećenju može istisnuti iz uzubljivanja.