KR20190100128A - 약제 자동 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부; 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부; 및 상기 약제감지부의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 제1 구성을 제2 구성으로 변경 가능하도록 상기 약제수집부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

약제 자동 포장장치{Automatic packing apparatus for tablets}

본 발명은 약제 자동 포장장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 포장하는데 있어서 불필요한 인쇄를 미연에 방지하는 동시에 정확성과 편의성을 향상시키도록 하는 약제 자동 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제 자동 포장장치는 약제카세트에 수용되는 약제와 약제카세트에 수용될 수 없는 약제를 동시에 또는 독립적으로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.

여기서, 약제카세트에 수용되는 약제는 약제 자동 포장장치 내의 소정위치에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 약제카세트에 수용될 수 없는 약제는 필요할 때마다 약제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 상기 약제 자동 포장장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.

한편, 종래의 약제 자동 포장장치는 약제를 담은 여러 개의 약제카세트 및 트레이가 본체에 장착되어 있으며, 사용자가 처방전에 따라 약제의 종류, 수량을 입력기를 통하여 입력하면, 약제카세트 및 트레이는 1회 복용분에 해당하는 약제를 배출한다.

배출된 약제는 호퍼에 떨어져 모아지게 되고, 모아진 약제는 1회 복용분씩 포장용지로 포장되며, 입력기로 입력된 복용 횟수에 따라 약제카세트 및 트레이에서의 약제의 배출 및 배출된 약제의 포장 작동이 반복되어 약제의 포장이 연속으로 이루어지게 된다.

상기와 같은 약제 자동 포장장치는 1회 복용될 약제의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 포장 배출되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품이므로, 1회 복용분씩 포장되는 포장용지에 포장되는 약제는 파손 여부, 이물질 부착 여부 및 처방전에 따른 약제의 갯수 등에 관하여 면밀한 검사 과정이 요구되게 된다.

즉, 약제 자동 포장장치는 수십 내지 수백 가지의 약제가 약제카세트 및 트레이 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약제가 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 정확한 약제의 포장 여부에 대해 반드시 검사되어야 하는 것이다.

이러한 이유로 종래에는 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제에 대한 정보가 인쇄된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하도록 하는 비젼(vision) 검사 시스템을 주로 사용하였다.

이러한 종래의 비전 검사 시스템은 포장용지에 약제에 대한 정보가 인쇄되고 약제가 포장된 이후를 촬영함으로써 약제의 정상 포장 여부를 판정하는데 매우 비효율적일 뿐 아니라 포장용지에 대한 인쇄와 약제의 포장 여부가 서로 독립적으로 구현되어 작업 효율을 저감시킨다는 문제가 발생되었다.

즉, 모든 포장용지에 약제와 관련된 정보가 인쇄되므로, 환자의 처방전과 불일치하는 약제의 경우에도 포장이 된다는 문제가 발생된 것이다.

또한, 약사 등의 사용자에게 상기와 같은 검사 방법은 약제의 포장 단계 중 최종 단계에서 약제의 정상 포장 여부를 판정하므로 아주 번거로운 작업일 수 밖에 없다.

그러므로, 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 포장하는데 있어서, 불필요한 인쇄 동작을 방지하는 동시에 약제 포장의 정확성 및 효율성을 향상시켜 약사 등의 사용자에게 편의성 제공 및 약화사고 방지를 위한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명의 목적은 약제 포장을 위한 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보가 인쇄되기 전에 환자의 처방전에 따른 약제의 정확한 수집 여부를 검사토록 하는 동시에 불필요한 인쇄를 미연에 방지하여 약제 포장의 효율성, 정확성 및 사용자의 편의성을 극대화하도록 하는 약제 자동 포장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부; 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부; 및 상기 약제감지부의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 제1 구성을 제2 구성으로 변경 가능하도록 상기 약제수집부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성을 상기 제1 구성에서 상기 제2 구성으로 변경되도록 상기 약제수집부의 위치를 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성을 상기 제1 구성에서 상기 제2 구성으로 변경되도록 상기 약제수집부를 회전 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 약제수집부에 적어도 하나의 약제를 더 투입시켜 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성을 상기 제1 구성에서 상기 제2 구성으로 변경되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성을 상기 제1 구성에서 상기 제2 구성으로 변경되도록 상기 약제수집부를 상기 적어도 하나의 약제가 더 투입되는 위치로 이동되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성이 상기 제2 구성이 되는 경우 상기 제2 구성의 약제의 정확성을 다시 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 상기 제2 구성의 약제로 변경하기 위해 상기 제1 구성의 약제를 외부로 배출시키도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제가 외부로 배출되면, 상기 제2 구성의 약제가 상기 약제수집부에 수집되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 배출시키는 경우 및 상기 제1 구성의 약제가 배출된 이후 상기 제2 구성의 약제가 상기 약제수집부에 수집되도록 하는 경우 중 적어도 하나를 구현시키기 위해 상기 약제수집부의 위치를 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 배출시키는 경우 및 상기 제1 구성의 약제가 배출된 이후 상기 제2 구성의 약제가 상기 약제수집부에 수집되도록 하는 경우 중 적어도 하나를 구현시키기 위해 상기 약제수집부를 회전 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 상기 약제수집부를 지지하는 받침부;를 더 포함하며, 상기 받침부는 상기 제1 구성의 약제를 외부로 배출시키도록 외부와 관통되어 형성되는 약제제거부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 외부로 배출시키기 위해 상기 약제수집부를 상기 약제제거부와 대응되는 위치로 이동되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 약제감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단하며, 판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 수집된 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 약제의 구성이 상기 제2 구성으로 변경되면 상기 제2 구성의 약제의 정확성을 다시 판단하며, 판단 결과 상기 제2 구성의 약제가 부정확하다는 판단이 들면 수집된 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 수집된 약제의 구성이 상기 제2 구성으로 변경된 후, 상기 제2 구성의 약제와 대응되는 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 구현하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제수집부에 상기 제2 구성의 약제가 다시 수집될 때까지 상기 인쇄부에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 상기 약제와 대응되는 상기 포장용지에 포장하는 약제포장부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단하며, 판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 수집된 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 약제를 포장하는 것을 대기하도록 상기 약제포장부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 상기 약제와 관련된 정보가 인쇄된 상기 포장용지가 상기 약제포장부로 이동하지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제감지부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 촬영하는 약제촬영부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 제어부는 상기 약제촬영부에 의해 촬영된 영상이 기설정된 데이터와 대응되는지 여부를 비교하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제촬영부는 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 촬영하는 촬영기 및 촬영에 필요한 조명을 제공하는 조명기를 구비할 수 있따.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 촬영기 및 상기 조명기는 각각 상기 약제수집부의 일측 방향 및 타측 방향에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제수집부의 소정 영역은 상기 약제촬영부의 촬영을 위해 광투과성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제수집부는 상기 약제가 안착되는 약제안착부를 구비하며, 광투과성인 상기 약제수집부의 소정 영역은 상기 약제안착부일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제안착부는 투명하게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 상기 약제수집부를 지지하며, 상기 약제촬영부와 대응되도록 관통 형성되는 약제촬영공간부를 구비하는 받침부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 받침부는 상기 약제촬영부와 대응되는 약제수집부에 수집된 약제를 진동시켜 상기 약제촬영부의 촬영 정확도를 향상시키는 진동부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 진동부는 상기 약제촬영공간부를 규정하는 일측벽에 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 진동부는 요철 형상의 외면을 구비하고 회전되며, 상기 약제수집부는 회전하는 상기 진동부의 외면과 접촉되어 진동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제수집부는 상기 약제가 안착되는 약제안착부를 구비하며, 상기 약제안착부는 상기 진동부와 접촉되도록 돌출 형성되는 접촉부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치는 상기 약제수집부의 외측에 배치되어 상기 약제수집부에 상기 약제가 투입되도록 하는 약제투입부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제투입부는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 약제투입부 및 제2 약제투입부를 포함하며, 상기 제1 약제투입부 및 상기 제2 약제투입부는 상기 약제수집부와 상대운동이 가능한 약제투입고정부에 착탈 가능하도록 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제투입부는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 약제투입부 및 제2 약제투입부를 구비하며, 상기 제1 약제투입부를 통해 투입된 약제가 수집되는 약제수집부는 소정의 시간차를 두어 상기 제2 약제투입부를 통해 투입되는 다른 약제를 수집하고, 다시 소정의 시간차를 두어 상기 약제감지부에 의해 감지될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치의 상기 약제투입부는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 약제투입부 및 제2 약제투입부를 구비하며, 상기 제1 약제투입부를 통해 투입된 약제가 수집되는 약제수집부는 회전되어 상기 제2 약제투입부를 통해 투입되는 다른 약제를 수집하고, 다시 회전되어 상기 약제감지부에 의해 감지될 수 있다.

본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 의하면, 약제수집부에 수집된 약제를 감지하여 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보가 비효율적으로 인쇄되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 약제수집부에 수집된 약제가 환자의 처방전과 대응되지 않는 경우 유연하게 대처할 수 있으므로, 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있다.

또한, 약제수집부에 수집된 약제를 포장하기 전에 상기 약제의 정확한 수집 여부를 간단하면서도 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 약제수집부에 수집된 약제의 감지시 감지의 정확성을 향상시킴으로써 환자의 처방전에 따른 약제 포장의 정확성을 극대화할 수 있다.

또한, 환자의 처방전에 다른 약제 포장이 완료된 이후 간단한 방법으로 약제 포장의 정확성을 재차 확인 가능하므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치의 제1 실시예에 따른 기본 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치의 제2 실시예에 따른 기본 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 분해 사시도.
도 6 내지 도 9는 각각 도 3 내지 도 5의 Z에 대한 개략 확대 사시도, 개략 확대 저면 사시도, 개략 확대 평면도 및 개략 확대 분해 사시도이다.
도 10 내지 도 16은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 환자의 처방전과 일치하는 약제의 수집이 구현되는 경우의 작동 순서를 설명하기 위한 개략도.
도 17은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제안착부와 가이드부의 관계를 도시한 개략 사시도.
도 18은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치로부터 수집된 약제가 포장을 위해 배출되는 과정을 설명하기 위한 개략도.
도 20 내지 도 28은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 약제의 수집이 부정확한 경우의 제1 실시예에 따른 작동 순서를 설명하기 위한 개략도.
도 29 내지 도 31은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 약제의 수집이 부정확한 경우의 제2 실시예에 따른 작동 순서를 설명하기 위한 개략도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치의 제1 실시예에 따른 기본 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 외부로부터 약제(T1, T2)를 수집하는 약제수집부(110), 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제(T1, T2)를 감지하는 약제감지부(200) 및 상기 약제감지부(200)의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제(T1, T2)의 구성을 변경 가능하도록 상기 약제수집부(110)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 약제수집부(110)는 대략 원형 형상으로 형성된 위치가변부(100)에 방사형으로 형성된 약제수집공간을 의미할 수 있으며, 상기 위치가변부(100)의 위치 이동에 의해 자연스럽게 위치 이동이 구현될 수 있다.

다시 말하면, 상기 위치가변부(100)는 방사형으로 형성된 다수의 약제수집부(110)를 구비한 채 외부의 동력에 의해 가상의 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 상기 위치가변부(100)의 회전에 의해 상기 약제수집부(110)도 회전되어 환자의 처방전에 따른 약제(T1, T2)의 투입이 구현될 수 있다.

다만, 상기 위치가변부(100) 및 상기 약제수집부(110)는 가상의 축을 중심으로 회전함으로써 위치가 변경되는 것에 한정되는 것은 아니며, 동일한 평면상에서의 직선 운동 또는 동일축상에서의 수직운동에 의해 위치가 변경될 수도 있음을 밝혀둔다.

한편, 상기 약제수집부(110)에 투입되는 상기 약제(T1, T2)는 약제카세트(510, 도 3 참조)에 수용될 수 있는 약제(T1)와 상기 약제카세트(510)에 수용될 수 없어 필요할 때마다 약제를 미리 분배해 놓은 트레이(520, 도 5 참조)에 수집된 약제(T2)를 모두 포함할 수 있으며, 상기 위치가변부(100)의 회전에 의해 소정위치에 배치되는 약제수집부(110)에 각각 투입될 수 있다.

예를 들어, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제가 도 1에 도시된 바와 같이 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정, 즉, 2종류이면서 전체 세 정인 경우 상기 약제(T1, T2)의 상기 약제수집부(110)로의 투입은 회전에 의한 상기 약제수집부(110)의 위치 이동에 의해 구현될 수 있다.

다시 말하면, 일종류의 약제(T1)인 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정이 소정의 위치에 배치되는 특정한 약제수집부(110)에 투입되고 나면, 상기 약제수집부(110)는 회전하게 되어 위치 이동이 되며, 소정의 위치에 위치하는 순간 다른 종류의 약제(T2)인 약제카세트(510)에 수용될 수 없는 약제(T2)가 투입됨으로써 환자의 처방전과 대응하는 1회 복용분의 약제 투입이 완료되는 것이다.

다만, 상기와 같이 어느 하나의 약제수집부(110)에 약제(T1, T2)의 투입이 완료되면, 상기 약제수집부(110)는 재차 회전하게 되어 약제감지부(200)와 대응되도록 배치될 수 있으며, 이후에는 소정의 요건하에서 상기 약제감지부(200)에 의한 수집된 약제(T1, T2)의 감지 및 제어부(미도시)에 의한 상기 약제수집부(110)의 제어에 의해 수집된 약제(T1, T2)의 구성을 변경시킬 수 있다.

한편, 어느 하나의 약제수집부(110)로의 상기와 같은 약제(T1, T2)들의 투입 시점은 약제수집부(110)의 회전에 의해 서로 다른 위치에 위치하는 경우에 한정되는 것은 아니며, 상기 약제수집부(110)가 소정위치에 위치하는 순간 모든 약제(T1, T2)가 한번에 투입되어도 무방하다.

또한, 상기 약제수집부(110)로의 약제의 투입 위치, 투입 횟수 및 투입되는 약제의 종류 등은 일정하게 정해지는 것은 아니며, 환자의 처방전에 따라 다양하게 변경될 수 있음을 밝혀둔다.

약제감지부(200)는 다수의 상기 약제수집부(110) 중 회전에 의해 소정위치에 배치되는 상기 약제수집부(110)를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 약제감지부(110)는 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제(T1, T2)를 감지할 수 있는 센서 또는 카메라 등 다양한 감지수단일 수 있으나, 이하에서는 일예로 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영부(210, 도 9 참조)를 포함하는 것으로 본다.

한편, 상기 약제감지부(110)에 의한 감지 결과는 제어부(미도시)에 의해 수집된 약제(T1, T2)의 정확도를 판단케 하는 기초자료로 제공될 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제(T1, T2)의 제1 구성을 제2 구성으로 변경가능하도록 상기 약제수집부(110)를 제어할 수 있다.

다시 말하면, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약포가 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정인 경우라면, 정상적으로 약제 투입이 완료되는 경우 약제감지부(200)에 의한 감지 결과는 상기 환자의 처방전과 일치해야만 한다.

즉, 상기 약제감지부(200)와 대응되는 위치에 배치되는 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1, T2)의 구성이 환자의 처방전과 일치하는 구성이라면, 상기 약제수집부(110)는 회전 등의 위치 이동을 통해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 포장용지에 포장되도록 할 수 있다.

반면에, 상기 약제감지부(200)에 의한 감지 결과에 기초한 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 불일치한다는 판단인 경우에는 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제는 포장용지에 포장되지 않으며, 회전 등에 의한 위치 이동에 의해 부족한 양의 약제가 재투입될 수 있다.

예를 들어, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약포가 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정이라고 가정하고, 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정 중 한 정이 부족하게 투입된 경우를 고려해 본다.

이 경우, 약제감지부(200)는 상기 약제감지부(200)와 대응되는 위치에 배치되는 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)를 감지하게 되며, 제어부(미도시)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과를 기초로 하여 부정확하게 수집된 것을 판단하게 된다.

따라서, 상기 제어부(미도시)는 상기 약제수집부(110)를 부족한 약제(T1 한 정)가 재투입될 수 있도록 회전이동을 시키게 되며, 결국, 부족한 약제(T1 한 정)가 재투입되어 환자의 처방전과 일치하도록 보정하게 할 수 있는 것이다.

다만, 상기 약제수집부(100)에 부족한 약제(T1 한 정)가 재투입되는 경우 상기 약제수집부(110)는 회전 이동되어 다시 한번 약제감지부(200)에 의해 감지되게 되며, 감지 결과는 제어부(미도시)의 판단의 기초로 재차 활용될 수 있음은 당연하다.

여기서, 상기 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 일치한다는 결과인 경우에는 포장을 위해 외부로 배출되게 되며, 그렇지 않은 경우에는 상기의 과정이 반복적으로 구현되게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 각각의 약제수집부(110)의 위치 변화에 따른 약제의 투입, 약제감지부(200)에 의한 수집된 약제 감지, 제어부(미도시)에 의한 약제수집부(110)로의 약제의 재투입 및 포장을 위한 수집된 약제 배출이라는 일련이 과정이 반복적으로 구현됨으로써, 환자의 처방전과 일치하는 약포의 제조가 가능한 것이다.

결국, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 약제수집부(110)에 수집된 약제가 환자의 처방전과 대응되지 않는 경우 유연하게 대처할 수 있으므로, 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치의 제2 실시예에 따른 기본 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도 2를 참조하면, 상기 약제감지부(200)와 대응되는 위치에 배치되는 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1, T2)의 구성이 환자의 처방전과 일치하는 구성, 즉, 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정과 대응되는 구성이라면, 상기 약제수집부(110)는 회전 등의 위치 이동을 통해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 포장용지에 포장되도록 할 수 있다.

반면에, 상기 약제감지부(200)에 의한 감지 결과에 기초한 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 불일치한다는 판단인 경우에는 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)는 포장용지에 포장되지 않으며, 회전 등에 의한 위치 이동에 의해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)를 외부로 배출시킬 수 있다.

즉, 제어부(미도시)에 의해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)가 포장을 위한 위치로 이동되기 전에 외부로 모두 배출시킴으로써 포장되지 않도록 할 수 있으며, 배출된 이후의 상기 약제수집부(110)는 다시 정확한 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)의 투입을 위해 상기 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)가 투입되는 위치로 이동을 하게 된다.

따라서, 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)의 재투입이 완료된 상기 약제수집부(110)는 상기 약제감지부(200)에 의해 재차 감지되도록 상기 약제감지부(200)와 대응되는 위치로 이동하게 되며, 제어부(미도시)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과를 기초로 하여 부정확하게 수집되었는 지 여부를 다시 한번 판단하게 된다.

여기서, 상기 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 일치한다는 판단의 경우에는 포장용지에 포장을 위해 외부로 배출되게 되며, 그렇지 않은 경우에는 상기의 과정이 반복적으로 구현되게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 각각의 약제수집부(110)의 위치 변화에 따른 약제의 투입, 약제감지부(200)에 의한 수집된 약제 감지, 제어부(미도시)에 의한 약제수집부(110)로부터 외부로의 약제의 배출 및 포장을 위한 수집된 약제 배출이라는 일련이 과정이 반복적으로 구현됨으로써, 환자의 처방전과 일치하는 약포의 제조가 가능한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치를 도시한 개략 분해 사시도이다.

또한, 도 6 내지 도 9는 각각 도 3 내지 도 5의 Z에 대한 개략 확대 사시도, 개략 확대 저면 사시도, 개략 확대 평면도 및 개략 확대 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 다수의 약제수집부(110)를 구비하는 위치가변부(100)가 동력제공부(M)에 의해 회전축(R)을 기준으로 회전될 수 있으며, 상기 위치가변부(100)의 회전에 따라 회전되는 약제수집부(110)로의 약제의 투입, 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제의 감지, 감지 결과에 따른 약제의 재투입 또는 상기 약제수집부(110)로부터 외부로의 약제의 배출 및 포장을 위한 수집된 약제의 배출이 모두 구현될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부(110) , 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부(200) 및 상기 약제감지부(200)의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제의 구성을 변경 가능하도록 상기 약제수집부(100)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 약제 자동 포장장치(10)는 상기 구성요소 이외에 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제를 포장하는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부(P) 및 인쇄가 완료된 상기 포장용지에 상기 약제를 포장하는 약제포장부(PK)를 더 포함할 수 있다.

상기 약제수집부(110)는 도 1 및 도 2를 참조로 설명한 바와 같이 대략 원형 형상으로 형성된 위치가변부(100)에 방사형으로 형성된 약제수집공간을 의미할 수 있으며, 상기 위치가변부(100)의 위치 이동에 의해 자연스럽게 위치 이동이 구현될 수 있다.

여기서, 상기 위치가변부(100)의 회전은 상기 위치가변부(100)가 회전가능하도록 안착되는 받침부(300)에 의해 지지될 수 있으며, 상기 받침부(300)는 상기 위치가변부(100)의 측면 및 저면 중 적어도 하나의 일면을 포위할 수 있다.

또한, 상기 받침부(300)는 상기 약제 자동 포장장치(10)의 외관을 형성하는 본체부(500)의 내부로 슬라이딩 될 수 있는 일종의 구조물일 수 있다.

이를 위해, 상기 받침부(300)의 측면 및 저면 중 적어도 하나에는 상기 본체부(500)에 형성된 레일에 삽입되는 적어도 하나의 레일대응부(310)가 형성될 수 있으며, 상기 레일대응부(310)의 형상은 공지의 형상이 모두 적용 가능할 수 있다.

한편, 상기 받침부(300)에는 상기 위치가변부(100)의 회전을 위한 동력제공부(M)가 장착될 수 있으며, 상기 동력제공부(M)는 외부 전원의 인가에 의해 소정의 회전구동력을 발생시킬 수 있다.

여기서, 동력제공부(M)에 의해 발생되는 회전구동력은 상기 동력제공부(M)의 일측단에 결합된 기어부(G)를 회전시키게 되며, 상기 위치가변부(100)는 요철 형상의 측면이 상기 기어부(G)와 접촉됨으로써 상기 기어부(G)의 회전과 연동되어 회전될 수 있다.

따라서, 다수의 약제수집부(110)를 구비하는 위치가변부(100)는 기어부(G)의 회전에 의해 회전축(R)을 기준으로 회전될 수 있으며, 회전에 의해 다수의 상기 약제수집부(110)는 원주 방향으로 위치가 변화될 수 있다.

각각의 상기 약제수집부(110)는 회전하는 과정에서 모두 약제감지부(200)와 대응되는 소정 위치에 위치할 수 있으며, 이 순간 상기 약제감지부(200)는 상기 약제감지부(200)와 대응되는 약제수집부(110)를 감지하게 된다.

여기서, 상기 약제감지부(200)는 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제를 감지할 수 있는 센서 또는 카메라 등 다양한 감지수단일 수 있으나, 이하에서는 일예로 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영부(210)를 포함하는 것으로 보아, 동일한 개념으로 사용하기로 한다.

따라서, 상기 약제촬영부(210)는 상기 약제촬영부(210)와 대응되는 위치에 배치되는 약제수집부(110)를 촬영하게 되며, 촬영된 영상은 제어부(미도시)에 의한 비교 판단의 기초 자료로 사용될 수 있다.

구체적으로, 상기 약제촬영부(210)는 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제를 촬영하는 촬영기(212) 및 촬영에 필요한 조명을 제공하는 조명기(214)를 포함할 수 있으며, 상기 촬영기(212) 및 상기 조명기(214)는 각각 상기 약제수집부(110)의 일측 방향 및 타측 방향에 배치될 수 있다.

다시 말하면, 상기 약제촬영부(210)는 받침부(300)의 하측 및 상측에 각각 위치한 촬영기(210) 및 받침부(300) 상에서 회동 가능한 조명기(220)로 구성되어 약제수집부(110)의 촬영을 구현할 수 있으며, 제어부(미도시)는 촬영된 영상이 기설정된 데이터인 환자의 처방전과 대응되는지 여부를 비교하여 상기 약제수집부(110)에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단할 수 있다.

즉, 상기 약제촬영부(210)에 의해 촬영된 영상은 제어부(미도시)에 의해 환자의 처방전인 기설정된 데이터와 비교될 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 약제수집부(110)에 수집된 약제의 정확도를 판단하고 이와 대응되는 신호를 약제 자동 포장장치(10)의 일구성요소인 인쇄부(P)에 제공할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 제어부(미도시)의 판단의 결과가 정확하다는 판단인 경우, 상기 약제수집부(110)는 회전 등의 위치 이동을 통해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제와 대응되는 포장용지에 포장되도록 할 수 있다.

반면에, 상기 약제감지부(200)에 의한 감지 결과에 기초한 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 불일치한다는 판단인 경우에는 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제는 포장용지에 포장되지 않으며, 회전 등에 의한 위치 이동에 의해 부족한 양의 약제가 재투입될 수 있다.

또는, 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제는 포장을 위한 위치로 이동되기 전에 외부로 모두 배출되도록 하여 포장되지 않도록 할 수 있으며, 배출된 이후의 상기 약제수집부(110)는 다시 정확한 약제의 투입을 위해 상기 약제가 투입되는 위치로 이동을 할 수 있다.

여기서, 상기 약제의 배출은 받침부(300)에 외부와 관통되어 형성된 약제제거부(360)를 통해 구현될 수 있으며, 상기 약제제거부(360)는 상기 약제가 포장되기 위해 외부로 배출되는 위치보다 이전 단계에 해당되는 부분에 형성될 수 있다.

한편, 상기 제어부(미도시)의 판단이 환자의 처방전과 불일치한다는 판단인 경우, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(10)는 인쇄부(P)에 의한 포장용지에 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기상태로 유지하거나, 포장용지에 약제의 포장을 대기하는 등의 동작을 통해 불필요한 인쇄를 미연에 방지할 수 있다.

이에 대한 구체적인 설명은 도 20 내지 도 31을 참조로 후술하기로 한다.

한편, 상기 약제촬영부(210)의 촬영을 위해 상기 약제촬영부(210)와 대응되는 받침부(300)의 일영역은 관통형성되는 약제촬영공간부(320)를 구비할 수 있으며, 상기 약제촬영공간부(320)를 규정하는 일측벽에는 회전하는 진동부(330)가 장착될 수 있다.

상기 진동부(330)는 요철 형상의 외면을 구비한 채 회전될 수 있으며, 상기 약제촬영부(210)와 대응되는 약제수집부(110)는 상기 진동부(330)의 외면과 접촉되어 진동될 수 있다.

따라서, 상기 약제수집부(110)의 진동에 의해 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제는 진동될 수 있으며, 진동에 의해 상기 약제는 흩어지게 되어 상기 약제촬영부(210)의 촬영 정확도를 향상시킬 수 있다.

한편, 상기 약제촬영부(210)는 약제수집부(110)의 하측으로부터 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제를 촬영해야 하므로, 상기 약제수집부(110)의 소정영역은 광투과성일 수 있다.

즉, 상기 약제수집부(110)는 약제가 투입되는 경우 상기 약제가 안착되는 바닥판인 약제안착부(112)를 포함할 수 있으며, 광투과성인 약제수집부(110)의 소정영역이 상기 약제안착부(112)일 수 있는 것이다.

여기서, 상기 약제안착부(112)는 투명한 재질일 수 있으며, 상기 약제촬영부(200)에 의해 약제수집부(110)가 촬영된 이후 수집된 약제의 배출을 위해 외부와 연통가능하도록 회동가능할 수 있다.

다시 말하면, 제어부(미도시)의 판단의 결과가 정확하다는 판단인 경우 상기 약제촬영부(200)에 의해 촬영된 약제수집부(110)는 회전되어 상기 약제촬영부(200)와 대응되는 위치에서 이동될 수 있으며, 이동된 이후 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제는 상기 약제안착부(112)의 회동에 의해 상기 약제수집부(112)가 외부와 연통됨으로써 외부로 배출되어 포장용지에 포장될 수 있다.

여기서, 상기 약제안착부(112)로부터 외부로 배출되는 약제는 상기 받침부(300)에 관통형성된 약제관통부(340)를 관통한 후 상기 받침부(300)와 착탈 가능하도록 결합되는 약제배출부(400)를 통해 포장용지에 1회 복용분씩 포장될 수 있다.

상기 약제관통부(340)는 상기 받침부(300) 상에서 약제촬영공간부(320) 및 약제제거부(360)와 이격되도록 형성되는 공간으로 약제수집부(110)에 수집된 약제가 외부로 배출될 수 있을 정도의 크기로 형성될 수 있다.

또한, 상기 약제배출부(400)는 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제가 최후로 통과하는 구조물로, 상기 받침부(300)와 착탈 가능하도록 함으로써 약제의 배출 시 발생될 있는 분진의 세척을 용이하게 할 수 있다.

즉, 약제가 배출되는 경우 상기 약제의 분진은 어느 정도 남아 있을 수 밖에 없으며, 이러한 분진이 다른 약제의 배출 시 혼합될 수 있는 가능성이 존재하므로 사용자의 편의에 따라 수시로 상기 약제배출부(400)를 받침부(300)로 부터 분리한 후 별도의 세척과정을 거침으로써 약제의 혼합을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

한편, 상기 약제배출부(400)와 상기 받침부(300) 간의 결합은 자성의 성질에 의해 안정적으로 착탈 가능하도록 고정될 수 있으며, 이는 착탈마그네트(410)와 착탈대응부(미도시)에 의해 구현될 수 있다.

다시 말하면, 상기 약제배출부(400)와 상기 받침부(300)의 고정은 상기 약제배출부(400)에 구비되는 적어도 하나의 착탈마그네트(410)와 상기 받침부(300)의 저면에 구비되는 착탈대응부에 구현될 수 있는 것이다.

즉, 상기 착탈마그네트(410)는 자성의 성질을 구비할 수 있는 일종의 자석으로 약제배출부(410)에 장착될 수 있으며, 상기 착탈마그네트(410)와 대응되는 받침부(300)에는 자성에 반응하는 착탈대응부를 구비할 수 있다.

따라서, 상기 약제배출부(400)를 상기 받침부(300)에 결합시키는 경우 자성에 의한 인력에 의해 손쉬우면서도 간편하게 착탈 가능하도록 고정시킬 수 있다.

한편, 앞서 언급한 상기 인쇄부(P) 및 상기 약제포장부(PK)는 소정의 공간을 구비한 채 외관을 형성하는 본체부(500) 내에 배치될 수 있으며, 상기 인쇄부(P)는 앞서 설명한 바와 같이 약제촬영부(210)에 의해 촬영된 영상에 의해 수집된 약제의 정확도를 판단하는 제어부(미도시)의 신호에 따라 약제가 포장되는 포장용지에 수집된 약제과 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄장치일 수 있다.

약제수집부(110)로 투입되는 약제는 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제와 상기 약제카세트(510)에 수용될 수 없어 필요할 때마다 약제를 미리 분배해 놓은 트레이(520)에 수집된 약제를 포함할 수 있으며, 상기 약제들은 약제투입부(530)를 통과하여 상기 약제수집부(110)로 투입될 수 있다.

상기 약제투입부(530)는 본체부(500) 내에서 받침부(300) 및 위치가변부(100)와 상대운동이 가능할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 구성요소들을 세척하는 경우 또는 수리를 요하는 경우 등 편의에 따라 상기 구성요소들을 상기 본체부(500)의 외측으로 배치시킬 수 있다.

여기서, 상기 약제투입부(530)는 서로 다른 위치에 배치되는 제1 약제투입부(532) 및 제2 약제투입부(534)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 약제투입부(532) 및 상기 제2 약제투입부(534)는 본체부(500) 내에서 상대운동이 가능한 약제투입고정부(540)에 착탈 가능하도록 고정될 수 있다.

따라서, 상기 제1 약제투입부(532) 및 상기 제2 약제투입부(534)의 착탈 가능한 특성에 의해 약제가 약제수집부(110)로 투입되는 과정에서 발생될 수 있는 분진의 세척을 용이하게 할 수 있으므로, 상기 분진과 다른 약제와의 혼합을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 제1 약제투입부(532) 및 제2 약제투입부(534)로 인해 약제수집부(110)로 투입되는 경로는 두군데일 수 있으며, 상기 제1 약제투입부(532) 및 상기 제2 약제투입부(534) 각각은 약제카세트(510)에 수용되는 약제 및 트레이(520)에 수용되는 약제의 이동 통로가 될 수 있다.

즉, 상기 제1 약제투입부(532)를 통해 투입된 약제가 수집되는 약제수집부(110)는 소정의 시간차를 두어 상기 제2 약제투입부(534)를 통해 투입되는 다른 약제를 수집할 수 있으며, 다시 소정의 시간차를 두어 상기 약제촬영부(200)에 의해 촬영된 후 배출될 수 있다.

다른 측면에서, 상기 제1 약제투입부(532)를 통해 투입된 약제가 수집되는 약제수집부(110)는 회전되어 상기 제2 약제투입부(534)를 통해 투입되는 다른 약제를 수집하고, 다시 회전되어 상기 약제촬영부(200)에 의해 촬영된 후 배출될 수 있는 것이다.

여기서, 약제수집부(110)로부터 배출되는 상기 약제는 제어부(미도시) 및 인쇄부(P)에 의해 수집된 약제와 관련된 정보가 인쇄된 포장용지에 포장될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치(20)는 제1 약제투입부(532) 및 제2 약제투입부(534)를 통한 약제수집부(110)로의 약제의 투입, 상기 약제수집부(110)에 수집된 약제의 촬영, 제어부(미도시)에 의한 촬영된 영상과 환자의 처방전과의 비교 및 그에 따른 인쇄부(P)로의 신호 제공, 인쇄부(P)에 의한 약제 관련 정보 인쇄 및 약제포장부(PK)에 의한 약제의 포장이라는 일련의 과정을 통해 환자의 처방전에 따른 약포를 제조할 수 있다.

여기서, 제어부(미도시)의 판단에 따라 약제의 포장 이전에 약제의 재투입 또는 상기 약제수집부(110)로부터 외부로의 약제의 배출 과정이 추가될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.

도 10 내지 도 16은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 환자의 처방전과 일치하는 약제의 수집이 구현되는 경우의 작동 순서를 설명하기 위한 개략도이며, 도 17은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제안착부와 가이드부의 관계를 도시한 개략 사시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치로부터 수집된 약제가 포장을 위해 배출되는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

우선, 도 10 내지 도 16에서 기입된 도면부호를 설명하면, A부터 H는 위치가변부(100)에 방사형으로 형성되는 다수의 약제수집부를 반시계 방향으로 각각 명명한 것이며, ①부터 ⑧은 약제수집부(A~H)의 회전에 의한 위치 이동을 설명하기 위한 받침부(300) 상에서 구획된 공간을 반시계 방향으로 각각 명명한 것이다.

또한, 이하에서는 약제(T1, T2)의 투입, 약제감지부(200)인 약제촬영부(210)에 의한 촬영 및 약제(T1, T2)의 배출은 설명의 편의를 위해 A 약제수집부를 기준으로 설명하며, B 약제수집부 내지 H 약제수집부에도 모두 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 약제수집부(A~H)에 투입되는 약제(T1, T2)는 다양한 종류의 약제를 포함할 수 있으나, 도 10 내지 도 16에서는 일례로 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1)와 상기 약제카세트(510)에 수용될 수 없어 필요할 때마다 사용되는 트레이(520)에 수집된 약제(T2)만을 예로 들어 설명한다.

또한, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제는 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정만을 포함하는 것으로 가정하며, 환자가 복용하는 1회 복용분의 약제는 모두 동일한 것으로 가정한다.

그리고, 약제수집부(A~H)의 회전 방향은 반시계 방향 또는 시계 방향일 수 있으나, 이하에서는 반시계 방향으로 회전된다는 가정하에 설명하기로 한다.

도 10을 참조하면, 위치가변부(100)는 동력제공부(M)에 의해 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있으며, A 약제수집부는 받침부(300) 상에서 ①의 위치에 위치하게 된다.

이때, 환자의 처방전에 따라 자동으로 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 A 약제수집부로 투입된다.

도 11를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ②의 위치에 위치할 수 있으며, ①의 위치에는 H 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 H 약제수집부로 투입된다.

도 12를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ③의 위치에 위치할 수 있으며, ①의 위치에는 G 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 G 약제수집부로 투입된다.

도 13을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ④의 위치에 위치할 수 있으며, 환자의 처방전에 따라 자동으로 트레이(520)로부터 T2 약제 한 정이 상기 A 약제수집부로 투입된다.

따라서, A 약제수집부로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분에 해당하는 약제(T1, T2)의 투입은 완료하게 된다.

여기서, H 약제수집부 및 G 약제수집부는 자동적으로 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, ①의 위치에는 F 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 F 약제수집부로 투입된다.

도 14를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑤의 위치에 위치할 수 있으며, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)는 약제촬영부(210)에 의해 촬영되게 된다.

여기서, 상기 A 약제수집부는 ⑤의 위치인 상기 약제촬영부(200)와 대응되는 위치에 도달하기 전에 이미 환자의 처방전에 따른 약제(T1, T2)는 적어도 2이상의 다른 위치(① 및 ④의 위치)에서 투입이 완료된 상태일 수 있다.

즉, ⑤의 위치의 일측 방향 및 타측 방향에 각각 위치한 촬영기(212) 및 조명기(214)를 포함하는 약제촬영부(210)는 약제(T1, T2) 투입이 완료된 상기 A 약제수집부를 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상 정보는 약제 자동 포장장치(10)의 일구성요소인 인쇄부(P)에 인쇄 신호를 제공하는 제어부(CR)에 의해 환자의 처방전과 일치하는지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.

다시 말하면, 제어부(CR)는 상기 약제촬영부(210)에 의해 촬영된 영상이 환자의 처방전인 기설정된 데이터와 비교하여 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 정확도를 판단할 수 있으며, A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)가 배출되어 포장되는 포장용지(PK1)에 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보를 인쇄하도록 하는 신호를 인쇄부(P)에 제공할 수 있다.

이에 따라, 상기 인쇄부(P)는 제어부(CR)의 신호에 따라 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)가 배출되어 포장되는 포장용지(PK1)에 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보를 인쇄하게 된다.

즉, 약제촬영부(210)에 의해 촬영된 영상은 약제(T1, T2)가 포장되는 포장용지(PK1)에 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보를 인쇄하는데 필요한 정보로서 사용되는 것이다.

결국, 포장용지(PK1)에 약제(T1, T2)와 관련된 정보의 인쇄는 촬영된 영상에 근거하여 구현되는 것이다.

여기서, 도 14에 기입된 로마자 Ⅰ 및 Ⅱ는 포장용지(PK1)가 약제의 포장을 위해 이동되는 위치를 나타내는 부호로, 상기 포장용지(PK1)가 로마자 Ⅱ에 대응되는 위치에 배치되게 되면 약제(T1, T2)의 포장이 구현되게 되며, 로마자 Ⅱ에는 약제(T1, T2)의 포장을 위한 약제포장부(PK)가 배치될 수 있다.

한편, 약제촬영부(200)에 의한 A 약제수집부의 촬영 영상의 정확성을 위해 촬영 동안 상기 A 약제수집부는 진동될 수 있으며, 이는 받침부(300)의 약제촬영공간부(320)를 규정하는 일측벽에 장착되어 회전하는 진동부(330)에 의해 구현될 수 있다.

도 17을 참조하면 상기 진동부(330)는 요철 형상의 외면을 구비한 채 회전될 수 있으며, 상기 약제촬영부(200)와 대응되는 A 약제수집부는 상기 진동부(330)의 외면과 접촉되어 진동될 수 있다.

A 약제수집부는 약제(T1, T2)가 안착되는 약제안착부(112)를 포함할 수 있으며, 상기 약제안착부(112)는 일측 모서리로부터 회전축(R)을 향해 돌출되는 접촉부(113)를 구비할 수 있다.

따라서, A 약제수집부가 회전되어 ⑤의 위치로 이동되면 상기 접촉부(113)는 진동부(330)의 외면과 접촉하게 되며, 요철 형상의 상기 진동부(330)의 회전에 의해 상기 약제안착부(112)는 떨리게 되는 것이다.

그러므로, A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)가 겹쳐진 경우 상기 약제(T1, T2)는 진동에 의해 흩어지게 되어 상기 약제촬영부(210)의 촬영 정확도를 향상시킬 수 있다.

한편, H 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ④의 위치에 위치할 수 있으며, 트레이(520)로부터 T2 약제 한알이 상기 H 약제수집부로 투입되어 H 약제수집부로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분에 해당하는 약제(T1, T2)의 투입은 완료하게 된다.

도 15를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑥의 위치에 위치할 수 있으며, ⑤의 위치에는 H 약제수집부가 위치하게 된다.

여기서, ⑤의 위치에 위치하는 H 약제수집부는 도 14를 참조로 설명한 A 약제수집부와 동일한 과정이 적용될 수 있으며, 제어부(CR)는 인쇄부(P)에 신호를 제공하여 상기 H 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 포장용지(PK2)에 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보를 인쇄토록 할 수 있다.

도 16을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑦의 위치에 위치할 수 있으며, 상기 A 약제수집부의 약제안착부(112)가 회동됨으로써 수집된 약제(T1, T2)를 인쇄가 완료된 포장용지(PK1)를 향해 배출되도록 할 수 있다.

즉, A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 포장용지(PK1)는 약제포장부(PK)와 대응되는 위치인 로마자 Ⅱ의 위치로 이동되게 되며, A 약제수집부의 약제안착부(112)는 받침부(300)의 약제관통부(340) 및 약제배출부(400)와 연통되어 약제(T1, T2)의 배출을 구현될 수 있다.

여기서, 상기 A 약제수집부의 약제안착부(112)는 상기 A 약제수집부가 ⑧의 위치를 벗어나기 전까지 외부와 연통된 상태를 유지하게 되며, ①의 위치에 위치하게 되면 앞서 설명한 과정이 반복적으로 적용되게 된다.

한편, 상기 약제안착부(112)가 회동되어 A 약제수집부와 외부가 연통되는 원리는 상기 약제안착부(112)에 형성된 접촉부(113)가 받침부(300)의 약제관통부(340)를 규정하는 일측벽에 장착되는 가이드부(350)의 저면을 슬라이딩됨으로써 구현될 수 있다.

도 18 및 도 19를 참조하면, A 약제수집부가 회전되어 ⑦의 위치를 지나게 되는 순간 상기 A 약제수집부의 약제안착부(112)의 접촉부(113)는 가이드부(350)의 저면으로 슬라이딩될 수 있다.

여기서, 회전 방향에 따른 상기 가이드부(350)의 일측 및 타측은 상기 접촉부(113)가 접촉에 의해 자연스럽게 상기 가이드부(350)의 저면으로 슬라이딩되도록 경사지게 형성될 수 있다.

*상기 접촉부(113)가 상기 가이드부(350)의 저면과 접촉되는 동안 상기 접촉부(113)의 하측으로의 이동에 의해 약제안착부(112)는 회동되어 약제수집부(110)를 외부와 연통되도록 할 수 있으며, 이로 인해 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)는 포장용지(PK1)로 배출이 가능한 것이다.

도 20 내지 도 28은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 약제의 수집이 부정확한 경우의 제1 실시예에 따른 작동 순서를 설명하기 위한 개략도이다.

우선, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제는 약제카세트(510)에 수용될 수 있는 약제(T1) 두 정과 트레이(520)에 수집된 약제(T2) 한 정만을 포함하는 것으로 가정하며, 환자가 복용하는 1회 복용분의 약제는 모두 동일한 것으로 가정한다.

도 20을 참조하면, 위치가변부(100)는 동력제공부(M)에 의해 제공되는 동력에 의해 회전될 수 있으며, A 약제수집부는 받침부(300) 상에서 ①의 위치에 위치하게 된다.

이때, 환자의 처방전에 따라 자동으로 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 A 약제수집부로 투입되어야 하나, 외부 요인 등에 의해 T1 약제 한 정만이 투입되게 된다.

결국, 상기 A 약제수집부에는 비정상적인 약제의 투입이 이루어지게 된다.

도 21을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ②의 위치에 위치할 수 있으며, ①의 위치에는 H 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 H 약제수집부로 투입된다.

결국, 상기 H 약제수집부는 정상적인 약제의 투입이 이루어지게 된다.

도 22를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ③의 위치에 위치할 수 있으며, ①의 위치에는 G 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 G 약제수집부로 투입된다.

결국, 상기 G 약제수집부는 정상적인 약제의 투입이 이루어지게 된다.

도 23을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ④의 위치에 위치할 수 있으며, 환자의 처방전에 따라 자동으로 트레이(520)로부터 T2 약제 한 정이 상기 A 약제수집부로 투입된다.

따라서, A 약제수집부로의 약제(T1, T2)의 투입은 완료하게 되나, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성은 환자의 처방전과 불일치되는 구성이 된다.

여기서, H 약제수집부 및 G 약제수집부는 자동적으로 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, ①의 위치에는 F 약제수집부가 위치하게 되어 약제카세트(510)로부터 T1 약제 두 정이 상기 F 약제수집부로 투입된다.

도 24를 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑤의 위치에 위치할 수 있으며, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)는 약제감지부(200)에 의해 감지, 즉, 약제촬영부(210)에 의해 촬영되게 된다.

여기서, 상기 약제감지부(200)에 의한 감지 결과인 상기 약제촬영부(210)에 의한 촬영 영상 정보는 약제 자동 포장장치(10)의 일구성요소인 인쇄부(P)에 인쇄 신호를 제공하는 제어부(CR)에 의해 환자의 처방전과 일치하는지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.

다시 말하면, 제어부(CR)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과, 즉, 상기 약제촬영부(210)의 촬영 결과에 따라 상기 A 약제수집부에 수집된 상기 약제(T1, T2)의 제1 구성을 제2 구성으로 변경 가능하도록 상기 A 약제수집부를 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(CR)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과, 즉, 상기 약제촬영부(210)의 촬영 결과에 기초하여 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 정확도를 판단할 수 있다.

그리고, 판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성을 변경시킬 수 있으며, 다시 말해 현재의 약제 구성인 제 1구성을 환자의 처방전과 일치하는 약제의 구성인 제2 구성으로 변경시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 포장용지(PK1)에 인쇄부(P)에 의한 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부(P)를 제어할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(CR)의 판단 결과가 부정확하다는 결론인 경우 인쇄부(P)에 의한 인쇄 동작은 잠시 멈추게 되며, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)의 구성이 환자의 처방전과 일치하는 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)의 구성인 제2 구성으로 될 때까지 상기 인쇄부(P)의 인쇄는 대기 상태를 유지할 수 있다.

도 25를 참조하면, 제어부(CR)가 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성이 환자의 처방전과 일치하지 않는 제1 구성이라고 판단하는 경우, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성을 제2 구성으로 변경하기 위해 상기 A 약제수집부의 위치를 이동시킬 수 있다.

다시 말하면, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부의 위치를 ⑤의 위치에서 순차적으로 ⑥, ⑦ 및 ⑧의 위치를 지나 적어도 하나의 약제(T1 한 정)가 더 투입되는 위치인 ①의 위치로 이동되도록 상기 A 약제수집부를 회전 이동 시킬 수 있다.

결국, 상기 A 약제수집부는 상기 제어부(CR)에 의해 ①의 위치에 배치되어 부족한 양의 약제(T1 한 정)가 더 투입되게 되며, 수집된 약제의 구성이 제1 구성에서 제2 구성으로 변경될 수 있는 것이다.

여기서, 인쇄부(P)는 제어부(CR)에 의해 여전히 대기 상태를 유지하게 된다.

도 26을 참조하면, ①의 위치에 배치되어 부족한 양의 약제(T1 한 정)가 더 투입된 A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑤의 위치에 다시 한번 위치할 수 있으며, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)는 약제감지부(200)에 의해 감지, 즉, 약제촬영부(210)에 의해 다시 한번 촬영되게 된다.

여기서, 제어부(CR)는 재차 촬영된 영상을 기초로 하여 상기 A 약제수집부에 수집된 제2 구성의 약제의 정확성을 다시 판단하게 되며, 상기 제2 구성의 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)는 포장용지(PK1)에 상기 인쇄부(P)에 의한 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하도록 상기 인쇄부(P)를 제어할 수 있다.

만약, 상기 제2 구성의 약제도 환자의 처방전과 일치하지 않는 구성인 경우라면, 상기 제어부(CR)는 A 약제수집부에 수집된 약제와 대응되는 상기 포장용지(PK1)에 인쇄부(P)에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부(P)를 계속적으로 제어할 수 있으며, 도 25에 의한 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성이 환자의 처방전과 일치하지 않는 제1 구성인 경우, 제어부(CR)는 인쇄부(P)에 의한 인쇄 동작을 환자의 처방전과 일치하는 제2 구성이 될 때까지 제어함으로써 불필요한 인쇄 및 부정확한 약포의 제조를 미연에 방지할 수 있으나, 이와는 다르게 약제의 포장 또는 포장용지(PK1)의 이동을 제어함으로써 구현할 수도 있다.

즉, 제어부(CR)는 상기 약제감지부(200)의 감지 결과에 기초하여 A 약제수집부에 수집된 상기 약제(T1, T2)의 정확성을 판단하며, 판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 수집된 약제(T1, T2)와 대응되는 상기 포장용지(PK1)에 상기 약제(T1, T2)를 포장하는 것을 대기하도록 상기 약제포장부(PK)를 제어할 수 있다.

다시 말하면, 상기 제어부(CR)는 상기 약제(T1, T2)와 관련된 정보가 인쇄된 상기 포장용지(PK1)가 상기 약제포장부(PK)로 이동하지 않도록 할 수 있는 것이다.

이때, 포장용지(PK1)의 이동은 멈추어지도록 제어되므로, 인쇄부(P)에 의한 인쇄 여부는 아무런 문제가 되지 않는다.

도 27을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑥의 위치에 위치할 수 있으며, ⑤의 위치에는 H 약제수집부가 위치하게 된다.

여기서, ⑤의 위치에 위치하는 H 약제수집부는 도 24 내지 도 26를 참조로 설명한 A 약제수집부와 동일한 과정이 적용될 수 있다.

도 28을 참조하면, A 약제수집부는 반시계 방향으로 회전되어 ⑦의 위치에 위치할 수 있으며, 상기 A 약제수집부의 약제안착부(112)가 회동됨으로써 수집된 약제(T1, T2)를 인쇄가 완료된 포장용지(PK1)를 향해 배출되도록 할 수 있다.

즉, 약제포장부(PK)와 대응되는 위치로 이동된 상기 포장용지(PK1)로 상기 A 약제수집부에 수집된 상기 약제(T1, T2)가 배출됨으로써 환자의 처방전과 일치하는 하나의 약포의 제조가 완료되게 된다.

도 29 내지 도 31은 본 발명에 따른 약제 자동 포장장치에 제공되는 약제수집부에 약제의 수집이 부정확한 경우의 제2 실시예에 따른 작동 순서를 설명하기 위한 개략도이다.

도 29를 참조하면, A 약제수집부는 ⑥의 위치에 배치될 수 있으며, 상기 A 약제수집부는 상기 ⑥의 위치에 배치되기 전에 도 20 내지 도 24에 도시된 위치를 순차적으로 지나칠 수 있으며, 도 20 내지 도 24를 참조로 한 모든 설명이 적용될 수 있다.

한편, 제어부(CR)가 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성이 환자의 처방전과 일치하지 않는 제1 구성이라고 판단하는 경우, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1, T2)의 구성을 제2 구성으로 변경하기 위해 상기 A 약제수집부의 위치를 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기 제어부(CR)에 의해 상기 A 약제수집부가 회전 이동을 하여 ⑥의 위치에 배치되게 되면, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 상기 제2 구성의 약제로 변경하기 위해 상기 제1 구성의 약제를 외부로 배출시키도록 할 수 있다.

이는, 상기 A 약제수집부에 수집된 제1 구성의 약제(T1 및 T2 각각 한 정)를 모두 제거한 후 환자의 처방전과 일치하는 제2 구성의 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)를 수집하기 위함으로, 상기 제1 구성의 약제(T1 및 T2 각각 한 정)의 배출은 상기 ⑥의 위치와 대응되는 받침부(300)의 일영역에 외부와 관통되어 형성되는 약제제거부(360)를 통과함으로써 구현될 수 있다.

이를 위해 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부를 상기 약제제거부(360)와 대응되는 위치로 회전 이동을 하도록 제어하는 것이다.

여기서, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)와 대응되는 포장용지(PK1)에 인쇄부(P)에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부(P)를 제어할 수 있다.

따라서, 인쇄부(P)에 의한 인쇄 동작은 잠시 멈추게 되며, 상기 A 약제수집부에 수집된 약제의 구성이 환자의 처방전과 일치하는 약제의 구성(T1 두 정 및 T2 한 정)인 제2 구성으로 될 때까지 상기 인쇄부(P)의 인쇄는 대기 상태를 유지할 수 있다.

다만, 환자가 복용하는 1회 복용분의 약제가 모두 동일한 것이라면, 인쇄부(P)의 인쇄 대기 없이 원래 A 약제수집부에 수집된 약제(T1 및 T2 각각 한 정)를 포장하려던 포장용지(PK1)에 H 약제수집부에 수집된 약제(T1 두 정 및 T2 한 정)가 포장되어도 무방할 것이다.

도 30을 참조하면, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부의 위치를 ⑥의 위치에서 순차적으로 ⑦ 및 ⑧의 위치를 지나 약제(T1)가 다시 투입되는 위치인 ①의 위치로 이동되도록 상기 A 약제수집부를 회전 이동 시킬 수 있다.

결국, 상기 A 약제수집부는 상기 제어부(CR)에 의해 ①의 위치에 배치되어 다시 한번 약제(T1 두 정)가 투입되게 된다.

여기서, 인쇄부(P)는 제어부(CR)에 의해 여전히 대기 상태를 유지하게 된다.

도 31을 참조하면, 상기 제어부(CR)는 상기 A 약제수집부의 위치를 ①의 위치에서 순차적으로 ② 및 ③의 위치를 지나 약제(T2)가 다시 투입되는 위치인 ④의 위치로 이동되도록 상기 A 약제수집부를 회전 이동 시킬 수 있다.

결국, 상기 A 약제수집부는 상기 제어부(CR)에 의해 ④의 위치에 배치되어 다시 한번 약제(T2 한 정)가 투입되게 되며, 수집된 약제의 구성이 제2 구성으로 변경될 수 있는 것이다.

여기서, 인쇄부(P)는 제어부(CR)에 의해 여전히 대기 상태를 유지하게 된다.

이후에는 도 26 내지 도 28를 참조로 설명한 내용이 모두 적용되어 환자의 처방전과 일치하는 하나의 약포를 제조하게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

10: 약제 자동 포장장치 100: 위치가변부
110: 약제수집부 200: 약제감지부
210: 약제촬영부 300: 받침부
360: 약제제거부 CR: 제어부
P: 인쇄부 PK: 약제포장부

Claims (6)

1. 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부; 및
   상기 약제감지부의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 제1 구성을 제2 구성으로 변경 가능하도록 상기 약제수집부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 약제수집부에 적어도 하나의 약제를 더 투입시켜 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 구성을 상기 제1 구성에서 상기 제2 구성으로 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제가 상기 제2 구성의 약제로 변경되기 전까지, 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제와 대응되는 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 인쇄를 대기하도록, 상기 인쇄부를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.
   
3. 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부; 및
   상기 약제감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단하며,
   판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 상기 약제와 관련된 정보의 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.
   
4. 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 상기 약제와 대응되는 상기 포장용지에 포장하는 약제포장부; 및
   상기 약제감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 정확성을 판단하며,
   판단 결과 부정확하다는 판단이 들면 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 약제를 포장하는 것을 대기하도록 상기 약제포장부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.
   
5. 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하는 약제감지부;
   상기 약제감지부의 감지 결과에 따라 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제의 제1 구성을 제2 구성으로 변경 가능하도록 상기 약제수집부를 제어하는 제어부; 및
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제와 대응되는 포장용지에 상기 약제와 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제를 상기 제2 구성의 약제로 변경하기 위해, 상기 제1 구성의 약제가 외부로 배출되도록 하되, 상기 약제수집부에 수집된 상기 제1 구성의 약제와 대응되는 상기 포장용지에 상기 인쇄부에 의한 인쇄를 대기하도록 상기 인쇄부를 제어하고, 상기 제2 구성의 약제가 상기 약제수집부에 수집되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.
   
6. 외부로부터 투입되는 약제를 수집하는 약제수집부;
   상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 감지하되, 상기 약제수집부에 수집된 상기 약제를 촬영하는 약제촬영부를 구비하는 약제감지부; 및
   상기 약제수집부를 지지하며, 상기 약제촬영부와 대응되도록 관통 형성되는 약제촬영공간부를 구비하는 받침부;를 포함하며,
   상기 받침부는,
   상기 약제촬영부와 대응되는 약제수집부에 수집된 약제를 진동시켜 상기 약제촬영부의 촬영 정확도를 향상시키는 진동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장장치.

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