KR20190107657A - 가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스 - Google Patents

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Abstract

가구 또는 디바이스(10)를 위한 안정화 디바이스(16)가 제공되며, 안정화 디바이스는 이러한 안정화 디바이스(16)를 포함하는 지지 표면(14) 상의 가구 또는 디바이스의 안정화를 위한 것이다. 안정화 디바이스(16)는 하우징(housing)(18)을 포함하며, 이 하우징은 하우징의 일 단부에 피스톤 개구(piston opening)(19)를 가지며, 피스톤 요소(22)는 하우징(18) 내에 이동가능하게 그리고 지지 표면(14)과의 맞물림을 위해 상기 피스톤 개구(19) 밖으로 이동가능하게 적어도 부분적으로 장착된다. 안정화 디바이스(16)는, 피스톤 요소(22)의 움직임의 구동을 위해, 피스톤 요소(22)에 연결되는 액추에이터(30)를 더 포함하며, 여기서 액추에이터(30)는 모터(31)를 포함한다. 안정화 디바이스(16)는, 피스톤 요소(22)의 구동의 제어를 위한, 액추에이터(30), 바람직하게는, 모터에 신호적으로 연결되는 제어 유닛(28), 및 모터(31) 상의 부하를 측정할 수 있는 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(26)를 더 포함한다. 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(26)는, 피스톤 요소(22)의 움직임이 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(26)로부터의 입력에 기초하여 제어될 수 있도록, 제어 유닛(28)에 신호적으로 연결된다. 가구 또는 디바이스(10)를 안정화하고 그리고 레벨링하기 위한 방법들이 또한 제공된다.

Description

가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스
본 발명은 가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스에 관한 것이며, 가구 또는 디바이스는 가구 또는 디바이스를 안정화하고 그리고 레벨링하기(levelling) 위한 안정화 디바이스 및 방법들을 포함한다.
가구 또는 디바이스, 예컨대 침대, 테이블, 세탁기, 의료 설비, 다양한 유형들의 기계들 등이 지지 표면, 예를 들어, 마루 상에 배치될 때, 대부분의 시간 동안, 가구 또는 디바이스가 안정화되며, 즉 가구 또는 디바이스가 어떠한 방식으로든 전후로 흔들리지 않을 것이 요망된다. 일반적으로 수평 평면에 관하여, 가구 또는 디바이스를 레벨링할 수 있는 것이 종종 또한 요망가능하다. 가구를 안정화하거나 레벨링하는 공지된 방식은, 다수의 신축자재식 레그들(telescoping legs)을 가구에 제공하는 것이며, 이는 예를 들어, 신축자재식 레그가 텔레스코핑되면서 안으로 넣어질 수 있고 그리고 신축자재식 레그가 신축되는 원통형 슬리브 요소의 상보적인 홀 내로 탄성 스터드가 끼워맞춰지는 요망되는 포지션으로 신축자재식 레그를 해제하는 탄성 스터드들을 갖는 신축자재식 레그를 제공함으로써 다수의 주어진 포지션으로 잠금될 수 있다. 이러한 해결책의 경우의 문제는, 가구가 이러한 공정 동안 들어올려져야 한다는 것이며, 이는 가구가 무겁다면 어려울 수 있으며, 스터드를 배치하기 위해 정확한 포지션을 찾는 것이 또한 어려울 수 있으며, 그리고 종종 최적 포지션은 2개의 인접한 홀들 사이에 있어, 완벽하게 안정화되거나 레벨링되는 가구를 획득하는 것을 불가능하게 한다. 가구를 안정화하거나 레벨링하기 위한 다른 일반적으로 사용되는 해결책은, 가구 안으로 그리고 밖으로 나사결합될 수 있는 나사 요소들을 가구에 제공하며 그리고 여기서 지지 부재가 지지 표면 상에 놓이는 나사 요소들의 단부에 부착되는 것이다. 이는 또한 시간 소모적인 작동이고, 가구가 무겁다면 실행하기 어려울 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 사람이 실행하기에 용이한 방식으로 가구 또는 디바이스를 안정화하고 그리고/또는 레벨링하는 데 사용될 수 있고, 그리고 가구 또는 디바이스를 정밀하게 그리고 신속하게 안정화하고 그리고/또는 레벨링할 수 있는 디바이스를 제공하는 것이다.
이러한 목적들은, 제1 항에 규정된 바와 같은 안정화 디바이스, 제8 항에 규정되는 바와 같은 가구 또는 디바이스, 제12 항에서 규정되는 바와 같은 가구 또는 디바이스를 안정화시키기 위한 방법, 및 제14 항에서 규정되는 바와 같은 가구 또는 디바이스를 레벨링하기 위한 방법으로 달성된다. 본 발명의 추가의 실시예들은 제2 항 내지 제7 항, 제9 항 내지 제11 항, 제13 항 및 제15항에서 규정된다.
가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스가 제공되며, 여기서 안정화 디바이스는 지지 표면 상의 가구 또는 디바이스의 안정화를 위한 것이며, 여기서 안정화 디바이스는,
하우징(housing) ─ 하우징의 일 단부에 피스톤 개구를 가짐 ─,
하우징 내에 이동가능하게 그리고 지지 표면과의 맞물림을 위해 피스톤 개구 밖으로 적어도 부분적으로 장착되는 피스톤 요소 ─ 이 피스톤 요소는 피스톤 요소의 움직임의 구동을 위한 모터에 연결됨 ─,
피스톤 요소의 구동의 제어를 위해, 모터에 신호적으로 연결되는(signally connected) 제어 유닛(control unit), 및
모터 상의 부하(load)를 측정할 수 있는 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(sensor device)를 포함하며, 여기서 적어도 하나의 센서 디바이스는, 피스톤 요소의 움직임이 적어도 하나의 제1 센서로부터의 입력에 기초하여 제어될 수 있도록 제어 디바이스에 신호적으로 연결된다.
가구 또는 디바이스에 포함되는 위의 안정화 디바이스의 경우, 안정화 디바이스는 안정화 디바이스의 제어 유닛과 무선으로 통신하는 설치된 앱(app)을 갖는 전송기 디바이스(sender device) 상의, 통상적으로 표준의 원격 제어부 또는 휴대폰 상의 단일의 버튼을 누름으로써 시작될 수 있다. 제어 유닛은 바람직하게는, 무선 신호들을 수신하고 그리고 이 무선 신호들을 제어 유닛으로 전달할 수 있는 수신기 디바이스를 갖는다. 물론, 수신기 디바이스 및 제어 유닛은 또한 별도의 디바이스들로 제공될 수 있으며, 여기서 수신기 디바이스 및 제어 유닛은 무선으로 또는 신호 케이블을 통해 서로 신호적으로 연결된다. 가구 또는 디바이스의 안정화 디바이스들은 또한, 무선으로 또는 신호 케이블을 통해 신호적으로 연결될 수 있다.
적어도 하나의 제1 센서 디바이스들은 바람직하게는, 모터 상의 부하를 측정하는 부하 측정 디바이스 또는 모터 상의 부하가 변하고 있는 것을 레지스터링하는 데 사용될 수 있는 임의의 다른 유형의 센서이다.
피스톤은 안정화 디바이스의 하우징에 원통 공간 내에서 이동가능하다. 피스톤은, 피스톤의 단부에 구름 요소를 더 포함할 수 있으며, 이 구름 요소는 지지 표면을 향하고 그리고 하우징의 피스톤 개구 밖으로 이동될 수 있다. 대안적으로, 피스톤 요소는 구름 요소를 포함하지 않을 수 있으며, 그리고 피스톤 요소 자체는 지지 표면과 접촉할 수 있다. 이러한 경우에, 피스톤의 단부에 피스톤에 부착될 수 있는 지지 요소는 하우징의 피스톤 개구 밖으로 이동될 수 있다. 이러한 지지 요소는, 예를 들어, 지지 표면에 대한 손상을 회피하기 위해 고무 재료 또는 임의의 다른 충분히 연질인 재료로 만들어질 수 있다.
안정화 디바이스는 피스톤 요소를 하우징에 대해 요망되는 포지션으로 잠금하기 위한 잠금 디바이스를 포함할 수 있다.
더욱이, 안정화 디바이스는 무선 신호를 수신할 수 있는 수신기 디바이스를 포함할 수 있다. 수신기 디바이스는 바람직하게는 제어 유닛에 신호적으로 연결된다.
모터는 바람직하게는, 전기 모터이며, 그리고 적어도 하나의 센서 디바이스는 바람직하게는 모터가 소모하고 있는 전류를 측정하도록 적응된다.
대안적으로, 모터는 가스 모터 또는 유압식 모터이며, 그리고 적어도 하나의 제1 센서 디바이스는, 모터를 구동시키는 가스의 유압 유체의 압력을 측정하는 압력 측정 디바이스일 수 있다.
안정화 디바이스는, 통상적으로 수평 평면 또는 수직 평면인 기준 표면에 대해 가구 또는 디바이스의 제1 표면의 포지션을 감지할 수 있는 적어도 하나의 제2 센서 디바이스를 더 포함할 수 있다.
전술된 바와 같은 적어도 하나의 안정화 디바이스들을 포함하는 가구 또는 디바이스가 또한 제공되며, 여기서 적어도 하나의 안정화 디바이스는 가구 또는 디바이스에 또는 가구 또는 디바이스 내에 장착되며, 그리고 여기서 적어도 하나의 안정 디바이스의 피스톤 요소는 가구 또는 디바이스가 지지되는 지지 표면을 향한다. 가구 또는 디바이스는 통상적으로 테이블, 침대, 캐비넷, 책상 또는 다른 형태의 가구이거나, 가구 또는 디바이스는 세탁기, 냉장고 등과 같은 가전 제품들, 또는 작업장들(workshops), 병원들, 대학들 또는 다른 유형들의 연구 및/또는 교육 시설들 등을 위한 기계들, 또는, 통상적으로 수평으로 또는 수직으로 안정화되고 그리고/또는 레벨링되어야 하는 임의의 다른 디바이스이다.
가구 또는 디바이스는 복수의 안정화 디바이스들을 포함하며, 그리고 복수의 안정화 디바이스들의 제어 유닛들은 바람직하게는, 무선 신호들로 신호적으로, 바람직하게는, 무선 신호들로 상호연결된다. 따라서, 제어 유닛은 무선 신호들의 전송기 및 수신기를 포함한다.
가구 또는 디바이스의 안정화 동안, 가구 또는 디바이스가 불안정할 때, 즉 가구 또는 디바이스가 전후로 흔들릴 때, 제1 센서 디바이스들은 피스톤 요소를 각각의 안정화 디바이스들 밖으로 미는 것을 시도하는 모터 상의 부하를 레지스터링할 것이다. 가구 또는 디바이스가 이러한 포지션에서 지지 표면으로부터 들어올려지기 때문에, 단지 피스톤 요소를 공기로 밀고 있는 모터 상의 부하는, 물론, 지지 표면 상에 놓이고 있는 피스톤을 밖으로 미는 것을 시도하고 있는, 즉, 가구 또는 디바이스를 들어올리는 것을 시도하고 있는 모터 상의 부하보다 훨씬 더 작다. 따라서, 제어 유닛은, 안정화 디바이스 또는 디바이스들이 지지 표면으로부터 들어올려지는 피스톤 요소를 가지고, 그리고, 피스톤 요소들을 추가적으로 밖으로 밀기 위해, 모터들이 이제 가구 또는 디바이스를 지지 표면들로부터 들어올려야 할 것이기 때문에, 이의 모터 또는 이들의 모터들 상의 부하가 신속하게 상승하기 시작할 때, 이 피스톤들이 지지 표면에 부딪힐 때까지 이러한 피스톤들만을 구동시키는 것을 결정할 수 있다. 모든 피스톤들이 지지 표면들 상에 놓일 때의 지점에서, 제어 유닛은 모터들을 끌 수(turn off) 있다.
안정화 디바이스 또는 가구 또는 디바이스는 제1 표면 및 적어도 하나의 제2 센서 디바이스를 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 제2 센서 디바이스는 하우징 내에 제1 표면의 포지션 또는 피스톤 요소의 포지션을 레지스터링할 수 있다. 적어도 하나의 제2 센서 디바이스는 가속도계(accelerometer) 및/또는 자이로(gyro) 및/또는 자력계(magnetometer)를 포함할 수 있다.
전술된 바와 같은 적어도 하나의 안정화 디바이스를 포함하는 전술된 바와 같은 가구 또는 디바이스를 안정화하기 위한 방법이 또한 제공되며, 여기서 본 방법은,
가구 또는 디바이스를 지지 표면 상에 포지셔닝하는 단계, 가구 또는 디바이스가 불안정한지 아닌지, 그리고 가구 또는 디바이스가 불안정한지를 검사하는 단계,
무선 시작 신호를 적어도 하나의 안정화 디바이스로 전송하는 단계 ─ 이에 의해 피스톤 요소는, 피스톤 요소가 지지 표면과 접촉할 때까지, 모터에 의해 안정화 디바이스의 하우징 밖으로 이동됨 ─, 및 적어도 하나의 제1 센서 디바이스가 미리 정해진 부하를 초과하는 모터 상의 부하를 레지스터링할 때, 피스톤 요소의 움직임을 정지시키는 단계를 포함한다.
자신의 하우징 안으로 또는 밖으로 이동되는 적어도 하나의 피스톤 요소는, 가구 또는 디바이스가 안정화될 때, 하우징에 대해 자신의 제위치에 잠금될 수 있다.
전술된 바와 같은 복수의 안정화 디바이스를 포함하는, 전술된 바와 같은 가구 또는 디바이스를 레벨링하기 위한 방법이 또한 제공되며, 본 방법은,
가구 또는 디바이스를 지지 표면 상에 포지셔닝하는 단계, 가구 또는 디바이스를 레벨링하기 위해 무선 시작 신호를 안정화 디바이스들 중 적어도 하나로 전송하는 단계 ─ 이에 의해 제어 유닛은 가구 또는 디바이스의 제1 표면이 기준 표면에 대해 평행한지 아닌지, 그리고 제1 표면이 기준 표면에 평행하지 않는지를 검사함 ─, 가구 또는 디바이스의 제1 표면이 기준 표면에 대해 평행할 때까지, 안정화 디바이스들 중 적어도 하나의 피스톤 요소를 자신의 하우징 밖으로 또는 자신의 하우징 내로 이동시키는 단계를 포함한다.
자신의 하우징 안으로 또는 밖으로 이동되는 적어도 하나의 피스톤 요소는, 가구 또는 디바이스의 제1 표면이 기준 표면에 대해 평행할 때, 하우징에 대해 자신의 제위치에 잠금될 수 있다. 기준 표면은 통상적으로 수평 표면이다.
기준 표면이 실제 표면이 아니며, 오히려 요망되는 기준 표면인 것이 언급되어야 한다. 이러한 요망되는 기준 표면을 규정하는 관련된 데이터는 제어 유닛에 저장될 수 있으며, 이에 의해 가구 또는 디바이스의 제1 표면이 가구 및 디바이스의 레벨링 동안과 비교될 수 있는 기준 표면은 존재한다. 통상적으로, 기준 표면은, 가구 또는 디바이스의 평면, 제1 표면이 기준 표면에 대해 평행할 때까지, 즉 가구 또는 디바이스의 제1 표면이 수평일 때까지, 가구 또는 디바이스의 하나 또는 수개 또는 모든 안정화 디바이스들이 조절될 수 있도록 수평 평면이다.
본 발명의 비제한적인 예는 이제 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 안정화 디바이스가 제공되는 가구 또는 디바이스를 통과하는 단면의 개략적인 예시이다.
도 2는 지지 표면과 접촉하는 구름 요소를 갖는 안정화 디바이스가 제공되는 가구 또는 디바이스의 일부분의 간소화된 개략적인 예시이다.
도 3은, 피스톤 요소가 지지 표면과 접촉하는 안정화 디바이스가 제공되는 가구 또는 디바이스의 일부분의 간소화된 개략적인 예시이다.
동일하거나 유사한 기술적 특징들이 모든 도면들에서 동일한 도면 부호들로 제공되었다는 것이 유의되어야 한다.
도 1에서, 이러한 예에서, 보다 큰 가구 또는 디바이스의 레그(leg) 요소(도면 상에 도시되지 않음)인 가구 또는 디바이스(10)의 오목부에 장착되는 안정화 디바이스(16)가 도시된다. 안정화 디바이스는 가구 또는 디바이스의 오목부의 크기 및 형상에 대응하는 크기 및 형상을 갖는 하우징(18)을 포함한다.
하우징(18)에는 하우징의 일 단부에 원통 형상 및 피스톤 개구(19)가 제공된다. 안정화 디바이스(16)는, 피스톤 개구(19)가 가구 또는 디바이스(10)를 지지하는 지지 표면(14)을 향하도록, 가구 또는 디바이스(10) 상에 또는 이 가구 또는 디바이스에 장착된다. 피스톤 개구(19)로부터 하우징(18)의 내부 내로의 원통 공간(34)이 제공되며, 이 원통 공간에서, 원통 공간(34) 안으로 그리고 밖으로 이동될 수 있는 피스톤 요소(22)가 제공된다.
도 1에 도시되는 피스톤 요소(22)는 도면에서 나타낸 바와 같은 하나 이상의 유지 요소들(38)로 피스톤 요소(22)에 유지되는 구름 요소(23)를 포함한다. 구름 요소(23)는, 구름 요소(23)와 지지 요소(39) 사이에 자유롭게 이동할 수 있는 복수의 베어링 구들(bearing spheres)(40)에 맞닿게 놓인다. 피스톤 요소(22)가 하우징(18) 밖으로 충분히 멀리 밀어져서, 가구 또는 디바이스(10)가 도면에서 나타낸 바와 같이 지지 표면(14)에 떨어져 들어올려질 때, 가구 또는 디바이스(10)는 지지 표면(14)에 걸쳐 굴러서 이동될 수 있다. 피스톤 요소(22)가 원통 공간(34) 내로 완전히 당겨질 때, 가구 또는 디바이스(10)는 안정화 디바이스(16)의 풋(foot) 요소(42) 상에 놓일 것이다.
피스톤 요소(22)는, 액추에이터가 원통 공간(34) 안으로 그리고 밖으로 피스톤 요소(22)를 이동시킬 수 있도록 하우징(18)의 축 방향으로 이동가능하게 배열되는 액추에이터(30)에 연결된다. 액추에이터(30)는 모터(31)에, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 주지된 방식으로, 모터(31)에 의해 생성되는 움직임을 액추에이터(30)로 전달하는 액추에이터 디바이스(32)를 통해 모터(31)에 직접적으로 연결될 수 있다. 액추에이터 디바이스는, 예를 들어, 모터(31)의 샤프트의 회전 움직임을 액추에이터(30)의 축방향 움직임으로 전달하기 위한 기어 요소들(gear elements)을 포함할 수 있다.
안정화 디바이스(16)는, 전송기 디바이스(sender device), 통상적으로 명령들 또는 지시들을 제어 유닛(28)으로 전송하기 위해 설치되는 앱(app)을 가지는 원격 제어 또는 스마트 폰 또는 유사한 디바이스로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 수신기 디바이스(receiver device)를 포함하는 제어 유닛(28)을 더 포함한다. 전송기 디바이스는 또한, 예를 들어, 스마트 패드 또는 유사한 디바이스, 컴퓨터 디바이스, 또는 조이스틱 디바이스일 수 있거나, 전송기 디바이스는 단순하게는, 사용자의 목소리를 사용함으로써 또는 사용자의 신체와의 하나 또는 그 초과의 특정 움직임을 채택함으로써 벽 시스템을 활성화하고 제어하는 사람일 수 있다. 필요하다면, 제어 유닛(28)이 무선 신호들을 수신하는 것을 보장하기 위해, 수신기 디바이스는 또한, 제어 유닛으로부터 별도로 제공될 수 있지만, 무선으로 또는 신호 케이블로 제어 유닛에 신호적으로 연결될 수 있고(signally connected) 그리고 적합한 포지션에서 가구 또는 디바이스(10)에 장착될 수 있다.
가구 또는 디바이스(10)에는 종종, 복수의 안정화 디바이스들(16)이 제공될 것이며, 그리고 안정화 디바이스들은, 제어 유닛(28) 이외에도, 서로 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 안정화 디바이스(16)에는 또한, 다른 안정화 디바이스들(16)이 수신할 수 있는 무선 신호를 전송할 수 있는 전송 디바이스가 제공된다.
안정화 디바이스에는 또한 모터(31) 상의 부하(load)를 감지할 수 있는 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(27)가 제공된다. 바람직하게는, 모터(31)는 전기 모터이며, 그리고 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(27)는 바람직하게는, 모터(31)가 소모하는(draw) 전류를 측정할 수 있는 센서 디바이스이다. 피스톤 요소(22)가 공기로 밀려질 때, 즉, 기본적으로 저항 또는 들어올려질 중량이 존재하지 않을 때, 모터(31)는 매우 작은 전류를 소모할 것이다. 피스톤 요소(22)가 지지 표면(14)에 부딪히자마자, 모터는, 피스톤 요소(22)를 원통 공간(34)의 밖으로 더 밀기 위해 가구 또는 디바이스(10)의 중량을 들어올려야 할 것이며, 그리고 상당히 보다 더 큰 전류가 소모될 것이다. 이러한 경우가 발생하자마자, 제어 유닛(28)은 피스톤 요소(22)의 움직임을 정지시키며 그리고 가구 또는 디바이스(10)가 안정화된다. 2개 이상의 안정화 디바이스들(16)의 피스톤 요소들(22)이 가구 또는 디바이스(10)를 안정화하기 위해 원통 공간(34) 밖으로 밀려져야 한다면, 동일한 원리가 또한 유효하다. 피스톤 요소들(22)은, 사실상 움직임에 대한 저항이 존재하지 않는 한 푸시 아웃되지만, 안정화 디바이스(16)의 모터가 보다 큰 전류를 소모하기 시작하자마자, 즉, 피스톤 요소가 지지 표면(14)에 접촉할 때, 안정화 디바이스의 모터는 제어 유닛(28)에 의해 정지된다. 모든 안정화 디바이스들의 피스톤 요소(22)가 지지 표면(14)과 접촉할 때, 가구 또는 디바이스(10)는 안정화될 것이다.
안정화 디바이스(16)에는 또한, 공간적으로 포지션을 감지할 수 있는 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)가 제공될 수 있다. 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)는 또한, 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)가 제어 유닛(28)과 무선으로 또는 신호 케이블을 통해 신호적으로 통신하는 한, 안정화 디바이스(16) 외측에서 가구 또는 디바이스(10) 자체에 제공된다.
안정화 디바이스(16)의 하우징에 대해 피스톤(22)의 포지션을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)는, 이것이 요망된다면, 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13), 예를 들어, 레벨링되어야 하는 테이블, 세탁기 또는 일부 다른 유형의 가구, 디바이스 또는 설비의 테이블 최상부를 레벨링하는 데 사용될 수 있다. 제1 표면(13)이 수평하며(level), 즉, 수평한 평면에 놓일 때, 제어 유닛이 하우징(16) 내의 피스톤 요소들의 포지션을 알도록, 제어 유닛이 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)으로 안정화 디바이스들을 보정함으로써, 피스톤 요소들(22)은, 가구 또는 디바이스(10)가 레벨링되어야 할 때마다, 동일한 포지션으로 이동될 수 있다. 가구 또는 디바이스(10)가 수평하지 않은 지지 표면(14) 상에 배치되는 경우에, 가구 또는 디바이스에는 하나 이상의 제2 센서 디바이스들(26)이 제공될 수 있으며, 이 제2 센서 디바이스들은 제어 유닛(28)과 신호적으로 통신하고 그리고 기준 표면, 통상적으로 수평 평면에 관하여, 예를 들어, 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)의 포지션을 감지할 수 있어, 하나의, 일부 또는 모든 안정화 디바이스들(16)의 피스톤 요소들(22)은 레벨링된 제1 표면(13)을 획득하기에 필요한 포지션으로 이동될 수 있다. 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)는, 기준 표면에 대해 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)의 포지션을 결정하기 위해 가속도계 및/또는 자이로 및/또는 자력계를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3에서, 가구 또는 디바이스(10)에 장착되는 안정화 디바이스(16)의 2개의 유사한 예들이 도시된다. 안정화 디바이스들(16)은 단지 매우 개략적으로 도시되지만, 이 안정화 디바이스들은 전술되고 그리고 도 1에 도시된 예와 유사한 방식으로 설계될 수 있다. 가구 또는 디바이스(10)는 단지 부분적으로 도시되고, 다수의 안정화 디바이스들(16)을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 가구 또는 디바이스(10)는 안정화 디바이스(16)를 포함한다. 안정화 디바이스(16)는 지지 표면(14)을 향하는 피스톤 개구(19)(도 1 참조)를 가지는 원통 공간(34)을 갖는 하우징(18)을 포함한다. 원통 공간(34)에서, 원통 공간(34) 안으로 그리고 적어도 부분적으로 밖으로 이동가능한 피스톤 요소(22)가 제공된다. 피스톤 요소(22)는, 예를 들어, 도 1과 연관되어 전술된 것과 유사한 방식으로 모터, 바람직하게는, 전기 모터를 사용함으로써 이동된다.
도 2에서 도시되는 안정화 디바이스(16)의 실시예에는, 지지 표면(14)을 향하는 피스톤 요소의 단부에 구름 요소(23)가 제공된다. 피스톤이 자신의 외부 포지션으로 이동될 때, 도 2에서 도시되는 바와 같이, 구름 요소는 가구 또는 디바이스(10)를 지지 표면(14)에 걸쳐 구르는 것을 가능하게 한다.
다른 한편으로, 도 3에서 도시되는 안정화 디바이스(16)에는 피스톤 요소(22)의 단부에 구름 요소가 제공되지 않는다. 대신에, 피스톤 요소(22) 자체는 밖으로 이동되고, 지지 표면(14)과 접촉한다. 피스톤 요소(22)에는, 발생하는 지지 표면(14)에 대한 임의의 손상을 회피하기 위해 이의 단부에 고무 요소 또는 유사한 요소가 제공될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시되는 안정화 디바이스들의 피스톤 요소들(22)은, 풋 요소(42)가 지지 표면(14) 상에 놓이고 그리고 가구가 지지 표면(14) 상에 안전히 놓이도록, 원통 공간(34) 내로 완전히 이동될 수 있다.
안정화 디바이스(16)는, 도 1에서 도시되는 예와 연관하여 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(28), 제1 센서 디바이스(27) 및 제2 센서 디바이스(26)를 더 포함한다. 제1 센서 디바이스(27) 및 제2 센서 디바이스(26) 둘 모두는 제어 유닛(28)에 신호적으로 연결된다.
제1 센서 디바이스(27)는 안정화 디바이스(16)의 모터(31) 상의 부하를 측정할 수 있는 유형이다. 모터(31)는 바람직하게는 전기식이며, 그리고, 그 후, 제1 센서 디바이스(27)는 위에서 상세히 설명된 바와 같이 모터가 소모하는 전류를 측정할 수 있는 센서 디바이스일 수 있다. 통상적으로, 본 발명의 모든 실시예들의 제1 센서 디바이스(27)는 전류계(ammeter)를 포함할 수 있다.
제2 센서 디바이스(26)는 가구 또는 디바이스(10)의 가구 최상부(33) 및 이에 의해 도 2 및 도 3에서 나타낸 바와 같은 제1 표면(13)을 레벨링하는 데 사용될 수 있다. 제2 센서 디바이스(26)는 안정화 디바이스(16)에 포함될 수 있거나, 이 제2 센서 디바이스는 가구 또는 디바이스(10) 자체에 제공될 수 있다. 제2 센서 디바이스(26)는, 본 발명의 모든 실시예들에서, 하나 이상의 개별적인 센서들, 통상적으로 가속도계 및/또는 자이로 및/또는 자력계를 포함할 수 있다. 가구(10)의 안정화 디바이스들(16)의 제2 센서 디바이스(26)에 의해 취해진 측정들에 기초하여, 제어 유닛(28)은, 피스톤 요소들(22)이 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)을 레벨링하기 위해 활성화되어야 하는 것을 계산할 수 있다. 제어 유닛(28)이 다양한 안정화 디바이스들(16)의 피스톤 요소들(22)의 움직임을 연속적으로 조절할 수 있도록, 공정 동안 제어 유닛(28)에 대해 수평한 평면에 대해 제1 표면(13)의 포지션에 대한 연속적인 피드백을 제공함으로써, 제1 표면(13)의 레벨링은 신속하게 그리고 정확하게 실행될 수 있다.
본 발명은 일부 비제한적인 예들을 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 당업자는, 본 발명이 전술되고 도면들 상에서 도시되는 바와 같이, 본 발명이 수정될 수 있는 것 그리고 본 발명이 청구항들에 규정되는 바와 같이, 변경들이 본 발명의 범주 내에서 이루어질 수 있는 것을 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 가구 또는 디바이스(10)를 위한 안정화 디바이스(16)로서,
    상기 안정화 디바이스는 지지 표면(14) 상의 상기 가구 또는 상기 디바이스의 안정화를 위한 것이며, 상기 안정화 디바이스(16)는,
    하우징(housing)(18) ─상기 하우징은 상기 하우징의 일 단부에 피스톤 개구(piston opening)(19)를 가짐 ─,
    상기 하우징(18) 내에 이동가능하게 그리고 상기 지지 표면(14)과의 맞물림을 위해 상기 피스톤 개구(19) 밖으로 이동가능하게 적어도 부분적으로 장착되는 피스톤 요소(22) ─ 상기 피스톤 요소(22)는 상기 피스톤 요소(22)의 움직임의 구동을 위한 모터(31)에 연결됨 ─,
    상기 피스톤 요소(22)의 구동의 제어를 위해, 상기 모터에 신호적으로 연결되는(signally connected) 제어 유닛(control unit)(28), 및
    상기 모터(31) 상의 부하(load)를 측정할 수 있는 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(sensor device)(27)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 센서 디바이스(27)는, 상기 피스톤 요소(22)의 움직임이 상기 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(27)로부터의 입력에 기초하여 제어될 수 있도록, 상기 제어 유닛(28)에 신호적으로 연결되는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(27)는 상기 모터(31) 상의 부하를 측정하는 부하 측정 디바이스인 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 피스톤 요소(22)는 상기 지지 표면(14)을 향하는 상기 피스톤 요소(22)의 단부에 롤링 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안정화 디바이스(16)는 상기 피스톤 요소(22)를 상기 하우징(18)에 대해 요망되는 포지션으로 잠금하기 위한 잠금 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안정화 디바이스(16)는 무선 신호를 수신할 수 있는 수신기(receiver)를 포함하며, 상기 수신기는 상기 제어 유닛(28)에 신호적으로 연결되는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  6. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터(31)는 전기 모터(electric motor)인 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(26)는 상기 모터(31)가 소모하는 전류를 측정하도록 적응되는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 위한 안정화 디바이스.
  8. 가구 또는 디바이스(10)로서,
    상기 가구 또는 디바이스는 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)는 상기 가구 또는 디바이스(10)에 또는 상기 가구 또는 디바이스(10) 내에 장착되고, 상기 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)의 피스톤 요소(22)의 피스톤 개구(19)는, 상기 가구 또는 디바이스(10)가 지지되는 지지 표면(14)을 향하는,
    가구 또는 디바이스.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 가구 또는 상기 디바이스(10)는 복수의 안정화 디바이스들(16)을 포함하며, 그리고 상기 복수의 안정화 디바이스들(16)의 제어 유닛들(28)은, 바람직하게는 무선 신호들로 신호적으로 상호연결되는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스.
  10. 제8 항 또는 제9 항에 있어서,
    상기 가구 또는 디바이스(10)는 제1 표면(13) 및 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(26)는 상기 하우징(18) 내에 상기 제1 표면(13)의 포지션 또는 상기 피스톤 요소(22)의 포지션을 레지스터링할(registering) 수 있는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 센서 디바이스(27)는 가속도계(accelerometer) 및/또는 자이로(gyro) 및/또는 자력계(magnetometer)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스.
  12. 제8 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 따른, 가구 또는 디바이스(10)를 안정화하기 위한 방법으로서,
    상기 가구 또는 디바이스(10)는 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 가구 또는 디바이스(10)를 지지 표면(14) 상에 포지셔닝하는 단계,
    상기 가구 또는 디바이스(10)가 불안정한지 아닌지, 그리고 가구 또는 디바이스가 불안정한지를 검사하는 단계,
    무선 시작 신호를 수신기로 전송하는 단계─상기 수신기는 상기 가구 또는 디바이스(10)에, 바람직하게는 상기 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)에 제공되며, 이에 의해 상기 제어 유닛(28)은, 상기 피스톤 요소(22)가 상기 지지 표면(14)과 접촉할 때까지, 상기 안정화 디바이스(16)의 하우징 밖으로의 상기 피스톤 요소(22)의 움직임을 위해 상기 모터(31)를 구동시킴─, 및
    상기 적어도 하나의 제1 센서 디바이스(26)가 미리 정해진 부하를 초과하는 상기 모터(31) 상의 부하를 레지스터링할 때, 상기 피스톤 요소(22)의 움직임을 정지시키는 단계를 포함하는,
    가구 또는 디바이스를 안정화하기 위한 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    자신의 하우징(18) 안으로 또는 밖으로 이동되는 상기 적어도 하나의 피스톤 요소(22)는, 상기 가구 또는 디바이스(10)가 안정화될 때, 상기 하우징(18)에 대해 자신의 제위치에 잠금되는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 안정화하기 위한 방법.
  14. 제8 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 따른, 가구 또는 디바이스(10)를 레벨링하기(levelling) 위한 방법으로서,
    상기 가구 또는 디바이스(10)는 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 안정화 디바이스(16)를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 가구 또는 디바이스(10)를 지지 표면(14) 상에 포지셔닝하는 단계,
    무선 시작 신호를 수신기로 전송하는 단계─상기 가구 또는 디바이스(10), 바람직하게는, 상기 적어도 하나의 안정화 디바이스(16)에서, 상기 수신기가 상기 가구 또는 디바이스를 레벨링하기(level) 위해 제공되며, 이에 의해 상기 제어 유닛(28)은 상기 가구 또는 디바이스의 제1 표면(13)이 기준 표면에 대해 평행한지 아닌지, 그리고 상기 제1 표면(13)이 상기 기준 표면에 평행하지 않는지를 검사함─,
    상기 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)이 상기 기준 표면에 대해 평행할 때까지, 상기 안정화 디바이스들(16) 중 적어도 하나의 피스톤 요소(22)를 자신의 하우징(18) 밖으로 또는 상기 하우징(18) 내로 이동시키는 단계를 포함하는,
    가구 또는 디바이스를 레벨링하기 위한 방법.
  15. 제12 항 또는 제13 항에 있어서,
    자신의 하우징(18) 안으로 또는 밖으로 이동되는 상기 적어도 하나의 피스톤 요소(22)는, 상기 가구 또는 디바이스(10)의 제1 표면(13)이 상기 기준 표면에 대해 평행할 때, 상기 하우징(18)에 대해 자신의 제위치에 잠금되는 것을 특징으로 하는,
    가구 또는 디바이스를 레벨링하기 위한 방법.
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