KR20200029068A - 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로봇장치를 적용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비엠씨(BMC : Bulk Molding Compound)는 반고형체의 섬유혼합물을 성형틀에 찍어 제품을 성형하는 방식인데 도포로봇장치를 이용하여 성형틀 내측형상을 따라 원료를 도포함으로써 완성된 성형물의 강도는 높게 유지하되, 성형전 반고형체의 유동성 저하를 방지 할 수 있도록 하는 로봇장치를 적용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비엠씨(BMC : Bulk Molding Compound)는 반고형체의 섬유혼합물을 성형틀에 찍어 제품을 성형하는 방식인데 도포로봇장치를 이용하여 성형틀 내측형상을 따라 원료를 도포함으로써 완성된 성형물의 강도는 높게 유지하되, 성형전 반고형체의 유동성 저하를 방지 할 수 있도록 하는 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 관한 것이다.
일반적으로 비엠씨(BMC : Bulk Molding Compound)는 불포화폴리에스터수지, 경화제, 충진제, 이형제를 균일하게 혼합한 매트릭스(Matrix)에 보강제로서 섬유(유리섬유)를 사용한 열경화성 성형재료로 치수안정성, 기계적 강도, 전기적성능, 내열성, 내수성이 우수한 재료이다.
이러한 비엠씨(BMC)를 이용한 제품의 성형은 가열히터가 내장된 압축금형의 하형의 하부 성형부에 로딩하고 이를 역시 가열히터가 내장된 상형의 상부 성형부로 가압하면서 가열하여 성형물을 성형하는 압축성형이 주를 이루었다.
종래에 이러한 비엠씨로 성형제품을 만들 때에는 작업자가 손으로 적당한 양의 비엠씨를 떼어 내어 성형틀에 옮겨 넣는 작업을 수행하였는바, 작업 효율이 떨어지는 것은 물론이고, 정량(定量)의 비엠씨를 성형틀에 균일하게 공급하는 것이 어려웠으므로 취약부분이 발생하는 등 생산품의 품질이 저하되고, 작업자가 비엠씨에 혼입되어 있는 유해성분에 노출되는 등의 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해 한국등록특허 제10-0998756호에서는 BMC를 받아들이는 호퍼; 상기 호퍼 내의 BMC를 하부로 눌러 미는 가압장치; 상기 호퍼와 상하로 연통
하도록 하부에 설치된 매개부; 상면에 상기 매개부와 연통된 개구부가 형성되어 있고, 일측에 장방형 토출구가 형성되어 있는 하우징; 상기 하우징 내의 BMC를 상기 토출구 쪽으로 이동시키는 이송장치; 상기 토출구로 빠져 나오는 BMC를 받아 운송하는 캐리어; 상기 토출구로 빠져 나와 상기 캐리어 위에 올려진 BMC를 지정된 길이로 자르는 컷팅 게이지; 를 포함하여 구성된 BMC 자동 공급 시스템을 개시하고 있으며, 한국등록특허 제10-0932715호에서는 스프루부시가 장착됨과 더불어 제품의 상부형상을 이루는 상부캐비티를 구성하는 상부코어가 비엠씨(BMC) 재질의 용융온도로 유지되도록 설치되되, 비엠씨(BMC) 재질을 사출하는 사출성형기의 노즐이 설치된 쪽의 형판에 고정되는 상부몰드와, 상기 사출성형기의 상부몰드와 착탈되도록 이송시키는 후방 형판에 고정되되, 제품의 하부형상을 이루면서 비엠씨(BMC) 재질의 용융온도로 유지되는 하부캐비티를 구성하는 하부코어가 안착된 하부몰드를 포함하되, 상기 스프루부시가 상부 중앙에 설치됨과 더불어, 상기 스프루부시를 통해서 사출된 비엠씨(BMC)의 재질이 런너부와 상부캐비티에 연통되는 게이트부 또는 스프루부로 안내되어 상기 상부캐비티와 하부캐비티로 공급하도록 된 매니폴드를 더 포함하며, 상기 매니폴드는 상기 상부캐비티와 하부캐비티로 공급되는 사출성형기에서 사출된 비엠씨(BMC)의 재질을 고형물의 상태도 아니고 반응하여 경화되는 용융의 상태도 아닌 유동만 되는 상태의 온도로 유지되도록 설치된 것을 개시하고 있다.
그러나 일반적으로 섬유의 길이가 길수록 제품의 강도는 높아지나 유동성이 낮으며, 섬유의 길이를 짧게 하면 유동성은 높으나 제품의 강도가 낮아지는데, 종래에 성형틀 내부에서 가해지는 압력에 의해 고형체가 유동되어 제품을 형성하는데, 두께가 얇은 부위는 섬유를 제외한 고형물만 침투하게 되는 경우가 발생되며 그로 인하여 그 부위의 강도가 약해진다는 문제점은 여전히 해결하지 못하고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도포로봇장치를 이용하여 성형틀 내부형상을 따라 원료 또는 비엠씨를 도포하여 성형물의 부분적으로 강도가 약해지는 것을 방지할 수 있는 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 원료 또는 비엠씨의 상단에 에스엠씨 또는 프리프레그를 적층하여 압착성형함에 따라 성형물의 강도를 높일 수 있는 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 도포로봇장치는, 섬유재료가 포함된 원료 또는 비엠씨를 성형틀 내부의 형태에 따라 양을 조절하여 도포하는 분사장치부; 분사장치가 성형틀 내부의 형태에 따라 양을 조절하여 도포할 수 있도록 이동시켜주는 이동수단부; 분사장치를 통해 분사하는 원료 또는 비엠씨를 제공해주는 원료제공부; 상기 분사장치부, 이동수단부 및 원료제공부를 고정 및 지지해주는 고정지지부; 및 상기 고정지지부 일측에 부설되어 분사장치부, 이동수단부, 원료제공부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 도포로봇장치를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법은, 상부성형부와 하부성형부로 이루어진 성형틀 내부에 원료를 공급할 수 있도록 상부성형부와 하부성형부가 벌어져 준비하고 있는 성형틀준비단계; 성형틀준비단계가 완료되면 성형틀 내부에 공급할 원료 또는 비엠씨를 준비하는 원료준비단계; 상기 도포로봇장치를 이용하여 성형틀의 내부 형태를 따라 공급된 섬유재료가 포함된 원료 또는 비엠씨의 양을 조절하여 성형틀 내부에 분사하여 도포하는 원료분사도포단계; 성형틀 내부에 공급된 원료 또는 비엠씨를 상부성형부를 움직여 하부성형부 상측부분에 압력을 가해 성형하는 압착성형단계; 및 압착성형단계가 완료된 성형물을 성형틀로부터 배출하는 성형물배출단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 원료분사도포단계 이후에 시행되며, 도포로봇장치로 원료 또는 비엠씨를 성형틀 내부 형태를 따라 도포한 이후 원료 또는 비엠씨 상단에 에스엠씨 또는 프리프레그를 적층하는 적층단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명은 도포로봇장치를 이용하여 성형틀 내부형상을 따라 원료 또는 비엠씨를 도포하여 성형물의 부분적으로 강도가 약해지는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 원료 또는 비엠씨의 상단에 에스엠씨 또는 프리프레그를 적층하여 압착성형함에 따라 성형물의 강도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 BMC성형방법의 순서도이다.
도 2a는 종래의 BMC성형방법 중 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 모습이다.
도 2b는 종래의 BMC성형방법 중 압착성형단계의 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습이다.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도이다.
도 6a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습이다.
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 적층단계의 작동모습이다.
도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습이다.
도 2a는 종래의 BMC성형방법 중 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 모습이다.
도 2b는 종래의 BMC성형방법 중 압착성형단계의 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습이다.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도이다.
도 6a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습이다.
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 적층단계의 작동모습이다.
도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습이다.
이하에서 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 일반적인 BMC성형방법의 순서도, 도 2a는 종래의 BMC성형방법 중 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 모습, 도 2b는 종래의 BMC성형방법 중 압착성형단계의 모습, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법의 순서도, 도 6a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 성형틀준비단계 및 원료공급단계의 작동모습, 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 적층단계의 작동모습이며, 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법에 따른 압착성형단계의 작동모습이다.
(도 2(a)와 도 2(b)를 참조하여 설명하면) 일반적으로 비엠씨(310)(BMC : Bulk Molding Compound)는 반고형체의 섬유혼합물을 형틀에 찍어 제품을 성형하는 방식인데, 성형물의 강도 강화를 위해 섬유재료가 절단되어 유동성이 있는 반고형체에 혼합하게 된다. 이렇게 이루어진 반고형체는 성형틀(100) 내부에서 가해지는 압력에 의해 반고형체는 유동되어 성형물을 형성하는데, 성형틀(100)의 두께가 얇은 부위는 섬유를 제외한 반고형체만 침투하게 되는 경우가 발생하게 되며 이는 성형물의 두께가 얇은 부위의 강도가 저하되었다.
이와 관련해서는 일반적으로 섬유재료의 길이가 길면 완성된 성형물의 강도는 높지만 반고형체의 유동성이 저하되어 성형틀(100)의 두께가 얇은 부위 또는 틈새 부분으로는 섬유를 제외한 반고형체만 침투하게 되어 성형물의 강도가 저하되며, 섬유재료의 길이가 짧으면 반고형체의 유동성은 높지만 완성된 성형물의 강도가 저하되는 문제점이 존재하였다.
일반적으로 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안은 크게 두가지 방법이 존재한다.
첫 번째로 섬유 종류의 개선이다. 종래에 비엠씨(310)(BMC)와 혼합하는 섬유의 종류가 유리섬유를 사용하고 있었다면 이를 탄소섬유와 같이 강도가 높은 섬유를 사용하면 제품강도를 높일 수 있게 된다. 하지만 탄소섬유등을 적용할 경우 제품의 가격이 상승되며, 탄소섬유와 사용고형체와의 접합강도등도 고려해야 함에 따라 적용이 쉽지 않다.
두 번째로 반고형체의 유동성 개선이다. 섬유재료가 혼합되어 있는 반고형체의 점도를 조정하면 외부압력이 작용할 때 보다 쉽게 이동이 가능해져 성형틀(100)의 좁은 틈새에 섬유재료가 혼입 가능하게 된다. 하지만, 이 방식으로 인한 효과는 그리 높지 않을 것으로 예측된다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해서는 상기 두가지 방법으로는 해결이 다소 어려운 바, (도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하여 설명하면) 본 발명에서는 이와 달리 이 문제를 해결하고자 본 발명의 일실시예에 따른 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법은, 상부성형부(110)와 하부성형부(120)로 이루어진 성형틀(100) 내부에 원료(300)를 공급할 수 있도록 상부성형부(110)와 하부성형부(120)가 벌어져 준비하고 있는 성형틀준비단계(S1); 성형틀준비단계(S1)가 완료되면 성형틀(100) 내부에 공급할 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 준비하는 원료준비단계(S2-1); 상기 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100)의 내부 형태를 따라 공급된 섬유재료가 포함된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)의 양을 조절하여 성형틀(100) 내부에 분사하여 도포하는 원료분사도포단계(S2-2); 성형틀(100) 내부에 공급된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 상부성형부(110)를 움직여 하부성형부(120) 상측부분에 압력을 가해 성형하는 압착성형단계(S3); 및 압착성형단계(S1)가 완료된 성형물(미도시)을 성형틀(100)로부터 배출하는 성형물배출단계(S4);로 이루어진다.
종래에 발생하던 섬유재료의 길이에 따른 성형물의 강도와 반고형체의 유동성의 반비례 관계를 해결하고자 단순히 비엠씨(310)(BMC)를 넣고 압력을 가해 찍어내는 것이 아니라, 상기 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100)에 원료(300) 혹은 비엠씨(310)(BMC)를 공급해 줌으로써 이를 해결할 수 있다.
조금 더 자세하게 설명을 하면, 상부성형부(110)와 하부성형부(120)으로 이루어진 성형틀(100) 내부에 섬유재료가 포함된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 공급할 수 있도록 상부성형부(110)와 하부성형부(120)가 벌어져 준비하고 있는 단계인 성형틀준비단계(S1)와, 상기 성형틀준비단계(S1)가 완료되면 성형틀(100) 내부에 공급할 섬유재료가 포함된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 준비하는 단계인 원료준비단계(S2-1)와, 상기 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100)의 내부 형태에 따라 공급된 섬유재료가 포함된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)의 양을 조절하여 성형틀(100) 내부에 분사혀여 도포하는 단계인 원료분사도포단계(S2-2)이며, 여기서 상기 원료분사도포단계(S2-2)에서는 종래에 성형틀(100)의 간격이 좁은 부분(혹은 틈새)에 섬유재료가 포함된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC) 덩어리를 넣고 압착성형을 하면 유동성이 낮은 섬유재료는 이동을 하지 못함에 따라 성형틀(100)의 간격이 좁은 부분(혹은 틈새)에 들어가지 못해 강도가 약해지는 문제를 해결하기 위해서 섬유재료가 포함되어 있는 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100)의 간격이 좁은 부분(혹은 틈새)에 직접적으로 도포함에 따라 섬유재료가 유동하지 않아도 성형틀(100)의 간격이 좁은 부분(혹은 틈새)에 섬유재료가 위치함에 따라 강도를 높일 수 있는 성형방법의 단계이며, 상기 상부성형부(110)를 움직여 하부성형부(120) 상측부분에 압력을 가해 성형틀(100) 내부에 공급된 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 압착 및 성형하는 단계인 압착성형단계(S3)와, 상기 압착성형단계(S3)가 완료되면 완성된 성형물을 성형틀(100)로부터 배출하는 단계인 성형물배출단계(S4)로 이루어지며, 모든 공정이 완료된 후에는 다시 성형틀준비단계(S1) 이후 동일한 순서로 반복적으로 이루어지게 된다.
이때, 상기 도포로봇장치(200)는 성형틀(100) 내부형상을 따라 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)의 양을 조절하여 도포함으로써, 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)가 이동해야할 거리를 줄일 수 있음에 따라 성형틀(100)의 두께가 얇은 부위나 틈새부분에서 완성된 성형물의 강도가 약해지는 것을 방지할 수 있게 된다.
조금 더 자세하게 설명을 하면, 상기 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100) 내부형상을 따라 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 직접적으로 도포함으로써, 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)에 함께 혼합하는 섬유재료의 길이는 길게 유지하면 반고형체의 유동성이 저하되어 성형틀(100)의 두께가 얇은 부위나 틈새에는 섬유재료를 포함한 비엠씨(310)(BMC)가 제대로 전달되지 못하던 문제도 비엠씨(310)(BMC)가 유동을 하지 않아도 됨에 따라 이를 해결할 수 있게 된 것이다.
이를 위해, 상기 도포로봇장치(200)는, 상기 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 성형틀(100) 내부형상에 따라 도포해주는 분사장치부(210)와, 분사장치가 성형틀(100) 내부형상을 따라 도포할 수 있도록 이동시켜주는 이동수단부(220)과, 분사장치를 통해 분사하는 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 제공해주는 원료(300)제공부(230)와, 상기 분사장치부(210), 이동수단부(220) 및 원료(300)제공부(230)를 고정 및 지지 해주는 고정지지부(240)와, 상기 고정지지부(240) 일측에 부설되어 분사장치부(210), 이동수단부(220) 및 원료(300)제공부(230)를 제어하는 제어부(250)로 이루어진다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에서는 강도를 더 높이기 위해, 상기 원료(300)공급단계(S2)에서 도포로봇장치(200)로 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 성형틀(100) 내부형상을 따라 도포한 이후 상단에 에스엠씨(320)(SMC) 또는 프리프레그(330)(Prepreg)를 적층하는 적층단계(S2-2)를 더 포함한다.
도5 내지 도 6(c)를 참조하여 조금 더 구체적으로 설명을 하면, 본 발명의 일실시예에서와 같이 성형틀준비단계(S1), 원료준비단계(S2-1), 원료분사도포단계(S2-2), 압착성형단계(S3), 성형물배출단계(S4)로 이루어진 강섬유 강화복합재 성형방법에 있어서, 상기 원료분사도포단계(S2-2) 이후에 시행되며, 도포로봇장치(200)를 이용하여 성형틀(100) 내부형상을 따라 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC)를 도포한 이후 원료(300) 또는 비엠씨(310)(BMC) 상단에 에스엠씨(320)(SMC : Sheet Molding Compound) 또는 프리프레그(330)(Prepreg)를 적층 및 압착성형하여 하나의 성형물을 생산하는 방법이며, 비엠씨(310)(BMC) 단독으로 이루어진 것보다 비엠씨(310)(BMC)에 에스엠씨(320)(SMC) 또는 프리프레그(330)(Prepreg)를 적층하여 압착성형하면 전체적인 강도를 높일 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
S1 : 성형틀준비단계
S2 : 원료공급단계
S2-1 : 원료준비단계
S2-2 : 원료분사도포단계
S2-3 : 적층단계
S3 : 압착성형단계
S4 : 성형물배출단계
100 : 성형틀
110 : 상부성형부
120 : 하부성형부
200 : 도포로봇장치
210 : 분사장치부
220 : 이동수단부
230 : 원료제공부
240 : 고정지지부
250 : 제어부
300 : 원료
310 : 비엠씨
320 : 에스엠씨
330 : 프리프레그
S2 : 원료공급단계
S2-1 : 원료준비단계
S2-2 : 원료분사도포단계
S2-3 : 적층단계
S3 : 압착성형단계
S4 : 성형물배출단계
100 : 성형틀
110 : 상부성형부
120 : 하부성형부
200 : 도포로봇장치
210 : 분사장치부
220 : 이동수단부
230 : 원료제공부
240 : 고정지지부
250 : 제어부
300 : 원료
310 : 비엠씨
320 : 에스엠씨
330 : 프리프레그
Claims (3)
- 섬유재료가 포함된 원료 또는 비엠씨를 성형틀 내부의 형태에 따라 양을 조절하여 도포하는 분사장치부;
분사장치가 성형틀 내부의 형태에 따라 양을 조절하여 도포할 수 있도록 이동시켜주는 이동수단부;
분사장치를 통해 분사하는 원료 또는 비엠씨를 제공해주는 원료제공부;
상기 분사장치부, 이동수단부 및 원료제공부를 고정 및 지지해주는 고정지지부; 및
상기 고정지지부 일측에 부설되어 분사장치부, 이동수단부, 원료제공부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포로봇장치. - 상부성형부와 하부성형부로 이루어진 성형틀 내부에 원료를 공급할 수 있도록 상부성형부와 하부성형부가 벌어져 준비하고 있는 성형틀준비단계;
성형틀준비단계가 완료되면 성형틀 내부에 공급할 원료 또는 비엠씨를 준비하는 원료준비단계;
상기 제1항의 도포로봇장치를 이용하여 성형틀의 내부 형태를 따라 공급된 섬유재료가 포함된 원료 또는 비엠씨의 양을 조절하여 성형틀 내부에 분사하여 도포하는 원료분사도포단계;
성형틀 내부에 공급된 원료 또는 비엠씨를 상부성형부를 움직여 하부성형부 상측부분에 압력을 가해 성형하는 압착성형단계; 및
압착성형단계가 완료된 성형물을 성형틀로부터 배출하는 성형물배출단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 도포로봇장치를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법. - 제 2항에 있어서,
상기 원료분사도포단계 이후에 시행되며,
도포로봇장치로 원료 또는 비엠씨를 성형틀 내부 형태를 따라 도포한 이후 원료 또는 비엠씨 상단에 에스엠씨 또는 프리프레그를 적층하는 적층단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 도포로봇장치를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법.
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| KR1020180106783A KR20200029068A (ko) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 도포로봇장치와 이를 이용한 강섬유 강화복합재 성형방법 |
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Citations (2)
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| KR100932715B1 (ko) | 2007-11-16 | 2009-12-21 | 금능정밀(주) | 비엠씨를 이용하는 사출성형금형 |
| KR100998756B1 (ko) | 2010-04-21 | 2010-12-08 | 주식회사 알파텍 | Ｂｍｃ 자동 공급 시스템 |
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2018
- 2018-09-07 KR KR1020180106783A patent/KR20200029068A/ko not_active Ceased
Patent Citations (2)
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