KR20200051602A - 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들, 및 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기 - Google Patents

마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들, 및 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기 Download PDF

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grinding
gripping
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헬무트 스트룸
클라우스 피힐
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들(10)에 관한 것으로, 상기 가공물 스핀들은, 가공물(21)을 회전시키기 위한 스핀들(12)과; 가공물(21)을 파지하기 위한 파지 장치(18)로서, 파지 장치(18) 내에 가공물(21)을 클램핑하기 위해 마그네틱 슈(46)로서 형성된 파지 슈를 구비한, 파지 장치(18)와; 스핀들(12)에 대한 파지 장치(18)의 축방향 거리를 변동시키기 위해 스핀들(12) 및 파지 장치(18)와 결합된 유압식 자기 코어 리프팅 장치(28);를 포함한다. 유압식 자기 코어 리프팅 장치(28)의 도움으로 축방향으로 변위 가능한 파지 장치(18)에 의해, 가공물(21)의 자동 공급이 더욱 비용 효율적으로 수행될 수 있고, 가공물(21)의 제조 시 향상된 정확도가 달성될 수 있음으로써, 비용 효율적이고 정확도가 높은 환형 가공물(21)의 연삭이 가능해진다.

Description

마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들, 및 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기
본 발명은, 연삭 동안 가공물을 고정할 수 있고 회전시킬 수 있는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기(magnetic-shoe external cylindrical grinding machine)용 가공물 스핀들에 관한 것이다.
가공물의 원통 연삭 시, 가공물은 외측 표면에 접촉되는 죠(jaw) 또는 마그네틱 슈에 의해 고정될 수 있고 스핀들의 도움으로 회전될 수 있는 한편, 회전하는 연삭 휠은 가공물의 외측 표면에 접촉한다.
환형 가공물을 좁은 공차로 비용 효율적으로 연삭해야 할 필요성은 꾸준히 존재한다.
본 발명의 과제는, 환형 가공물의 비용 효율적인 연삭을 높은 정확도로 가능하게 하는 조치를 제시하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라 청구항 1의 특징들을 갖는 가공물 스핀들에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은, 각각 개별적으로 또는 조합되어 본 발명의 일 양태를 구현할 수 있는 종속 청구항들 및 이하의 상세한 설명에 명시되어 있다.
본 발명에 따라, 가공물을 회전시키기 위한 스핀들; 가공물을 파지하기 위한 파지 장치로서, 이 파지 장치 내에 가공물을 클램핑하기 위해 마그네틱 슈로서 형성된 파지 슈(holding shoe)를 구비한 파지 장치; 그리고 스핀들에 대한 파지 장치의 축방향 거리를 변동시키기 위해 스핀들 및 파지 장치와 결합된 유압식 자기 코어 리프팅 장치;를 포함하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들이 제공된다.
유압식 자기 코어 리프팅 장치의 도움으로, 파지 장치는 축방향으로 진출 및 인입될 수 있는 한편, 스핀들은 축방향으로 움직이지 않고 유지될 수 있다. 이는, 예를 들어 연삭될 가공물을 자동화된 방식으로, 예를 들어 스위블 암(swivel arm) 및/또는 로딩 심봉의 도움으로, 축방향으로 스핀들 및 파지 장치의 앞에 위치시키는 것, 그리고 그 다음에 가공물을 자기적으로 고정시키기 위해 유압식 자기 코어 리프팅 장치의 도움으로 파지 장치를 진출시키는 것을 가능하게 한다. 필요한 경우, 파지 장치는 그 후에, 가공물을 집어 올리기 위해, 그리고 가공물을 축방향으로 파지 장치 앞에 위치시킨 공구로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위해, 약간 인입될 수 있다. 이로 인해, 공구와 가공물 스핀들의 충돌이 방지될 수 있다. 특히, 공구 및/또는 가공물의 원치 않는 충돌을 피하기 위하여, 공구가 일 평면에서 가공물 스핀들의 축방향에 대해 수직으로 이동하고, 축방향으로는 이동할 필요가 없는 상황이 가능하다. 이로 인해, 가공물의 자동화된 공급이 간소화될 수 있고, 더욱 비용 효율적으로 수행될 수 있다.
또한, 파지 장치가 경사진 접촉면으로써 가공물에 접촉하고, 유압식 자기 코어 리프팅 장치에 의해 달성된 축방향 상대 운동에 의해 가공물이 자동으로 파지 장치 상에 센터링될 수 있다. 이 경우, 파지 장치는 가공물을 파지 장치 앞에 위치시켰던 공구 상에 지지될 수 있고, 이로 인해 가공물을 파지 장치 쪽으로 가압할 수 있다. 이로 인해 센터링 오류가 최소화될 수 있음으로써, 특히 원통 연삭 시 환형 가공물에서 일정한 재료 두께가 달성될 수 있다. 특히, 가공물에서는, 이 가공물이 환형 바디로부터 축방향으로 돌출하는 탭(tab)을 구비하는 것이 허용될 수 있다. 파지 장치의 축방향 변위에 의해, 축방향으로 돌출하는 파지 장치의 핑거들이 탭을 스쳐 지나면서 환형 바디에 접촉할 수 있음으로써, 탭으로부터 멀어지는 방향을 향하는 가공물의 단부면의 평면 연삭 시에는 가공물의 축방향 링 폭과 관련하여 매우 높은 정확도가 달성될 수 있다. 이로 인해, 링 폭의 측정을 위해 탭의 단부면에 제공된 기준점이 회피될 수 있음으로써, 탭의 축방향 길이의 공차는 축방향 링 폭의 정확도에 영향을 미칠 수 없게 된다. 이로써, 제조 정확도가 향상된다. 유압식 자기 코어 리프팅 장치의 도움으로 축방향으로 변위될 수 있는 파지 장치에 의해, 가공물의 자동화된 공급이 더욱 비용 효율적으로 수행될 수 있고, 가공물의 제조 시 향상된 정확도가 달성될 수 있음으로써, 환형 가공물의 비용 효율적이고 정확도가 높은 연삭이 가능해진다.
특히, 파지 장치는, 반경방향 내부로부터 환형 가공물에 접하도록 설계된다. 이로 인해, 파지 장치가 예를 들어 원뿔대의 부분인 경사진 외측 표면에 의해 환형 가공물의 내부 직경에 접촉할 수 있게 된다. 유압식 자기 코어 리프팅 장치에 의해 가능해진 파지 장치의 축방향 오프셋에 의해, 가공물이 파지 장치에 충돌하지 않으면서 축방향으로 파지 장치 앞에 위치될 수 있으며, 파지 장치는 축방향 진출 이후에 환형 가공물 내로 침투할 수 있고, 가공물을 파지 장치 상에 자동으로 센터링할 수 있다. 이 경우, 환형 가공물은 특히 파지 장치의 경사진 외측 표면상에 가압될 수 있다. 환형 가공물이 반경방향 외부로부터 파지되는 것이 아니라, 반경방향 내부로부터 파지되기 때문에, 원칙적으로, 가공물의 가공된 부분을 가공되지 않은 부분으로부터 절단하거나 가공물을 2개의 팁 사이에 수용할 필요 없이, 가공물의 전체 외측 표면을 연삭할 수 있다.
바람직한 방식으로, 파지 장치는, 반경방향 외부에서 그리고 스핀들로부터 멀어지는 방향을 향하는 제1 단부면에서 가공물에 자유롭게 접근할 수 있도록 설계된다. 예를 들어, 환형 가공물이 오로지 단 하나의 축방향 측면에서만 파지 장치상에 부착되어 고정됨으로써, 외측 표면 및 제1 단부면에 연삭 휠이 접근할 수 있게 된다. 이는, 이를 위해 가공물을 파지 장치로부터 고정 해제하거나 공작 기계를 교체할 필요 없이, 가공물에서 원통 연삭뿐만 아니라 평면 연삭도 수행할 수 있게 한다. 이로 인해, 추가 공작 기계에 대한 비용이 절약될 수 있다.
특히 바람직하게, 파지 장치는, 스핀들 쪽을 향하는, 특히 하강되어 위치된 가공물의 제2 단부면에서의 축방향 정지를 위해, 원주 방향으로 서로에 대해 오프셋된 복수의 축방향 정지부를 구비한다.
이들 축방향 정지부는 특히, 축방향으로 돌출하는 핑거의, 가공물 쪽을 향하는 단부면에 각각 제공될 수 있다. 가공물의 환형 바디로부터 축방향으로 돌출하는 탭이 핑거들 사이에 형성된 중간 공간 내로 잠길 수 있음으로써, 탭들 사이에 있는 축방향 정지부가 단부면에서 가공물의 환형 바디에 충돌할 수 있다. 가공물의 노출된 제1 단부면의 평면 연삭 시, 스핀들 쪽을 향하는, 탭들 사이의 제2 단부면이 가공물의 링 폭의 축방향 연장을 위한 기준점으로 사용될 수 있음으로써, 높은 공차 요건에서도 높은 정확도로 원하는 링 폭이 달성될 수 있다.
특히, 파지 장치는, 가공물을 자기적으로(magnetically) 고정하기 위한 자기 장치를 구비한다. 이로 인해, 파지 장치에 의한 가공물의 마찰 결합식 웨징(wedging) 및/또는 압착이 회피될 수 있거나 감소될 수 있다. 그 대신, 가공물은 전적으로 또는 적어도 부분적으로 파지 장치에 의해 자기적으로 고정될 수 있다. 바람직하게는, 자기 장치가 전자석을 구비함으로써, 가공물을 고정하기 위해 제공될 수 있는 자기력이 가공물의 삽입 및/또는 가공물의 제거를 위해서는 차단될 수 있다. 이로 인해, 가공물의 공급 및 배출 시, 가공물의 자동 핸들링이 간소화될 수 있고, 그와 동시에 특히 강자성으로 구현된 가공물이 파지 장치 내에 잘 파지되는 상태가 달성될 수 있다.
바람직한 방식으로, 파지 장치는 가공물을 수용하기 위한 교체 가능 어댑터를 구비하며, 이 어댑터는 특히 상이하게 성형된 하나 이상의 가공물을 수용하도록 설계된다. 어댑터가 용이하게 교체될 수 있음으로써, 가공물 스핀들은 제조될 다른 가공물에 용이하게 비용 효율적으로 매칭될 수 있다. 또한, 어댑터는, 한 가지 이상의 가공물을 수용할 수 있기 위하여, 상이한 가공물에 매칭되는 기능 면들을 가질 수 있다. 이로써, 예를 들어 내부 직경이 더 작은 가공물을 위한 외측 표면이, 내부 직경이 더 큰 가공물을 위한 외측 표면보다 축방향으로 더 강하게 돌출할 수 있다. 유압식 자기 코어 리프팅 장치에 의해 다양한 외측 표면의 축방향 오프셋이 보상될 수 있음으로써, 2개의 가공물이 스핀들에 대해 동일한 축방향 거리를 두고 배치될 수 있다. 이로써, 가공물을 공급 및/또는 배출하기 위한 자동화된 공급 장치가 재사용될 수 있고, 이로 인해 비용이 절약될 수 있다.
본 발명에 따르면, 파지 장치는, 파지 장치 내에 가공물을 클램핑하기 위해 마그네틱 슈로서 형성된 파지 슈를 구비한다. 이 경우, 파지 슈는, 파지 장치가 가공물의 수용을 위해 진출 가능해지기 전에 가공물이 배치될 수 있는 트레이(tray)를 형성할 수 있다. 파지 슈는 바람직하게 가공물을 위한 축방향 정지부를 형성할 수 있으며, 그리고/또는 파지 장치의 진출 시 가공물을 축방향으로 밀어내지 않도록 하기 위해 가공물 상에 충분한 고정력을 가할 수 있다.
특히, 스핀들을 고정하기 위한 잠금 장치가 제공된다. 원통 연삭 시에는 스핀들의 잠금이 해제될 수 있음으로써, 가공물뿐만 아니라 연삭 휠도 회전할 수 있다. 가공물의 단부면을 평면 연삭하는 경우에는, 연삭 휠만 회전하고 스핀들은 잠금 장치에 의해 고정되는 것으로 충분할 수 있다. 이로 인해, 평면 연삭 시 높은 정확도를 가능하게 하는 정의된 상대 운동이 구현된다.
본 발명은 또한, 연삭 동안 가공물을 파지하기 위한 본 발명에 따른 가공물 스핀들을 구비한, 환형 가공물의 원통 연삭 및 평면 연삭을 위한 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기와도 관련이 있으며, 상기 연삭기에는 가공물의 반경방향 외측 표면의 원통 연삭을 위한 제1 연삭 휠 및 가공물의 제1 단부면의 평면 연삭을 위한 제2 연삭 휠, 또는 가공물의 반경방향 외측 표면의 원통 연삭과 가공물의 제1 단부면의 평면 연삭 모두를 위한 하나의 연삭 휠이 제공된다. 원통 연삭 및 평면 연삭을 위해, 다양한 연삭 휠 또는 하나의 공통 연삭 휠이 사용될 수 있다. 리프팅 장치의 도움으로 축방향으로 변위될 수 있는 파지 장치에 의해서는, 가공물의 자동화된 공급이 더욱 비용 효율적으로 수행될 수 있고, 가공물의 제조 시 향상된 정확도가 달성될 수 있음으로써, 환형 가공물의 비용 효율적인 연삭이 높은 정확도로 가능해진다.
바람직하게는, 복수의 개별 분리된 가공물을 파지 장치 내로 공급하기 위한 공급 아암이 제공되며, 이 공급 아암은 가공물을 변위시키기 위해 이동 가능한 로딩 심봉(loading mandrel)을 구비하고, 상기 로딩 심봉은 축방향으로 스핀들 앞에 그리고/또는 파지 장치 앞에 위치할 수 있다. 공급 아암 내에는, 개별 분리 장치의 도움으로 분리될 수 있는 연삭될 복수의 가공물이 삽입되어 있을 수 있다. 각각의 가공물은 로딩 심봉에 의해 집어 올려져서, 특히 공구 스핀들의 축방향에 대해 수직으로 연장되는 평면 내부에서 파지 장치 앞에 위치될 수 있다. 이를 위해, 로딩 심봉은 예를 들어 선형 가이드를 따라 안내될 수 있으며, 그리고/또는 피벗 포인트를 중심으로 원형 트랙 상에서 가공물과 함께 움직일 수 있다. 연삭 후에는, 로딩 심봉이 가공물을 재차 집어 올려서 역으로 공급 아암 내로 이동시킬 수 있으며, 이곳에서 가공물이 로딩 심봉로부터 멀어지는 방향으로 방출될 수 있다. 그 다음에, 또 다른 개별 분리된 가공물이 로딩 심봉에 의해 가공물 스핀들의 파지 장치 앞에 위치될 수 있다. 이 경우, 가공물의 공급 및 방출은 자동화된 방식으로 수행될 수 있다.
이하에서는 바람직한 실시예들에 기초한 첨부 도면들을 참조하여 예시적으로 본 발명이 설명되며, 후속하여 설명되는 특징들은 각각 개별적으로도 또는 조합된 형태로도 본 발명의 일 양태를 나타낼 수 있다.
도 1은 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들의 개략적 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가공물 스핀들용 어댑터의 개략적 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 가공물 스핀들에 환형 가공물을 공급하기 위한 공급 아암의 개략적 후면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 공급 아암의 개략적 정면도이다.
도 1에 도시된 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들(10)은, 예를 들어 모터에 의해 구동되는 벨트 구동 수단의 도움으로 벨트 풀리(14)를 통해 회전 운동으로 전환될 수 있는 스핀들(12)을 구비한다. 인코더(16)의 도움으로, 스핀들(12)의 각도 위치가 측정될 수 있다. 가공물 스핀들(10)은, 교환 가능한 어댑터(20)를 통해 연삭 공정을 위한 환형 가공물(21)을 고정할 수 있는 파지 장치(18)를 구비한다. 이를 위해, 마그네틱 슈(46)(도 4 참조)와 상호작용하는 자기 장치(22)가 제공되며, 이 경우 철심(26)을 가진, 스위칭 가능한 전기 접속 코일(24)이 전자석을 형성한다. 파지 장치(18)는, 유압식으로 작동 가능한 자기 코어 리프팅 장치(28)를 통해 스핀들(12)에 대해 축방향으로 상대 운동이 가능하도록 설계된다. 이를 위해, 유압식 자기 코어 리프팅 장치(28)는 스핀들(12) 내에서 축방향으로 안내되는 피스톤(30)을 구비할 수 있으며, 이 피스톤은 예를 들어 철심(26)을 통해 파지 장치(18)와 연결되어 있다.
환형 가공물(21)을 삽입하기 위해, 유압식 자기 코어 리프팅 장치(30)가 파지 장치(18)를 인입시킬 수 있고, 그에 따라 가공물(21)이 축방향으로 파지 장치(18) 앞에 위치될 수 있다. 그런 다음, 파지 장치(18)가 진출하여 어댑터(20)를 이용해 가공물(21)을 집어 올릴 수 있다. 이를 위해, 도 2에 도시된 어댑터(20)는, 환형 가공물(21)을 반경방향 내부로부터 센터링할수 있는, 원추형으로 경사진 외측 표면(32)을 가질 수 있다. 특히, 어댑터(20)는 축방향으로 연장되는 리세스들(34)을 가지며, 이들 리세스 내로 가공물(21)의 환형 바디로부터 축방향으로 돌출하는 탭이 돌출할 수 있다. 인코더(16)의 도움으로, 스핀들(12) 및 이 스핀들(12)과 유압식 자기 코어 리프팅 장치(28)를 통해 연결된 파지 장치(18)는, 파지 장치(18) 앞에서 정의된 각도 위치에 배치된 가공물(21)의 돌출 탭이 어댑터(20) 또는 여타의 부품에 충돌하지 않으면서 어댑터(20)의 리세스(34) 내로 삽입될 수 있는 각도 위치로 회전될 수 있다. 어댑터(20)는 또한, 예를 들어 가공물(21)의 내경 내로 압입되는 외측 표면의 침투 깊이를 제한하기 위해, 가공물(21)에 충돌할 수 있는 복수의, 예컨대 정확히 3개의 축방향 정지부(36)을 구비한다. 특히, 축방향 정지부(36)가 탭에 충돌하지 않고, 탭이 축방향으로 돌출되어 나온 가공물(21)의 환형 바디의 단부면에 충돌함으로써, 가공물(21)의 환형 바디 상에서의 축방향 정지부(36)의 접촉부가, 스핀들(12)로부터 멀어지는 방향을 향하는 가공물(21)의 단부면의 평면 연삭 시, 가공물(21)의 환형 바디의 축방향 링 폭을 높은 정확도로 간단하게 제조할 수 있기 위한 기준점으로서 사용될 수 있다.
환형 가공물(21)을 공급하기 위하여, 도 3 및 도 4에 도시된 공급 아암(38)이 제공될 수 있으며, 이 경우 환형 가공물(21)은 유입 활송부(inflow chute,40) 내에 보유될 수 있다. 가공물 푸셔(pusher, 42)의 도움으로 가공물(21)은 개별 분리되어, 각각 로딩 심봉(44)에 공급될 수 있다. 로딩 심봉(44)은 환형 가공물(21)을 수용할 수 있고, 예를 들어 이격된 회전축을 중심으로 하는 피벗 운동에 의해 가공물 스핀들(10) 앞에 환형 가공물(21)을 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 가공물(21)이 마그네틱 슈(46) 상에 올려질 수 있고, 이 경우 바람직하게는 파지 장치(18)의 어댑터(20)가 환형 가공물(21) 내로 삽입될 때 로딩 심봉(44) 및/또는 마그네틱 슈(46)가 축방향 지지부를 형성할 수 있다. 연삭 후에는, 로딩 심봉(44)이 완성된 가공물(21)을 다시 역으로 공급 아암(38) 내로 이송할 수 있고, 이곳에서 가공물(21)이 인출 활송부(outflow chute, 48)를 통해 방출될 수 있다.
10: 가공물 스핀들
12: 스핀들
14: 벨트 풀리
16: 인코더
18: 파지 장치
20: 어댑터
21: 가공물
22: 자기 장치
24: 코일
26: 철심
28: 리프팅 장치
30: 피스톤
32: 외측 표면
34: 리세스
36: 축방향 정지부
38: 공급 아암
40: 유입 활송부
42: 가공물 푸셔
44: 로딩 심봉
46: 마그네틱 슈
48: 인출 활송부

Claims (9)

  1. 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들로서,
    가공물(21)을 회전시키기 위한 스핀들(12)과;
    가공물(21)을 파지하기 위한 파지 장치(18)로서, 이 파지 장치(18) 내에 가공물(21)을 클램핑하기 위해 마그네틱 슈(46)로서 형성된 파지 슈를 구비한, 파지 장치(18)와;
    스핀들(12)에 대한 파지 장치(18)의 축방향 거리를 변동시키기 위해 스핀들(12) 및 파지 장치(18)와 결합된 유압식 자기 코어 리프팅 장치(28);
    를 포함하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  2. 제1항에 있어서, 파지 장치(18)는, 반경방향 내부로부터 환형 가공물(21)에 접하도록 설계된 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 파지 장치(18)는, 반경방향 외부에서 그리고 스핀들(12)로부터 멀어지는 방향을 향하는 제1 단부면에서 가공물(21)에 자유롭게 접근할 수 있도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 파지 장치(18)는, 원주 방향으로 서로에 대해 오프셋된 복수의 축방향 정지부(36)를 구비하며, 이들 축방향 정지부는 스핀들(12) 쪽을 향하는, 특히 하강되어 위치된 가공물(21)의 제2 단부면에서의 축방향 정지에 이용되는 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 파지 장치(18)가, 가공물(21)의 자기 고정을 위한 자기 장치(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 파지 장치(18)가 가공물(21)을 수용하기 위한 교체 가능 어댑터(20)를 구비하며, 이 어댑터(20)는 특히 상이하게 성형된 하나 이상의 가공물(21)을 수용하도록 설계된 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 스핀들(12)을 고정하기 위한 잠금 장치가 제공된 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기용 가공물 스핀들.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른, 연삭 동안 가공물(21)을 파지하기 위한 가공물 스핀들(10)을 구비한, 환형 가공물(21)의 원통 연삭 및 평면 연삭을 위한 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기로서,
    가공물(21)의 반경방향 외측 표면의 원통 연삭을 위한 제1 연삭 휠 및 가공물(21)의 제1 단부면의 평면 연삭을 위한 제2 연삭 휠, 또는 가공물(21)의 반경방향 외측 표면의 원통 연삭과 가공물(21)의 제1 단부면의 평면 연삭 모두를 위한 하나의 연삭 휠이 제공된, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기.
  9. 제8항에 있어서, 복수의 개별화된 가공물(21)을 파지 장치(18) 내로 공급하기 위한 공급 아암(38)이 제공되며, 이 공급 아암(38)은 가공물(21)을 변위시키기 위해 이동 가능한 로딩 심봉(44)을 구비하며, 로딩 심봉(44)은 축방향으로 스핀들(12) 앞에 그리고/또는 파지 장치(18) 앞에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는, 마그네틱 슈 외부 원통 연삭기.
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