KR20200070065A

KR20200070065A - 전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터 및 저장매체

Info

Publication number: KR20200070065A
Application number: KR1020190048238A
Authority: KR
Inventors: 추 호우; 웨이닝 시; 요빈 유안; 찌총 첸; 쫑요안 첸
Original assignee: 나인보트 (베이징) 테크 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: EP3663123B1; US20200180433A1; SG10201904388QA; CN109532511B; EP3663123A1; CN113119749A; US11161412B2; CN113119749B; KR102301302B1; JP7000375B2; CN109532511A; JP2020091272A

Abstract

본 발명은 전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터, 저장매체를 제공하되, 상기 방법은 주행 명령을 수신하고; 상기 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 상기 전동 스쿠터를 제어하는 방법을 포함하며, 상술한 기술적 방안들을 채택하여 관련 기술 중 전동 스쿠터의 주행과정에서 발생하는 안전하지 못하거나 쉽게 전복되는 등 문제들을 해결한다.

Description

전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터 및 저장매체{METHOD FOR DRIVING ELECTRIC SCOOTER, ELECTRIC SCOOTER AND STORAGE MEDIUM}

본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 구체적으로 전동 스쿠터(scooter)의 주행방법, 전동 스쿠터, 저장매체에 관한 것이다.

관련 기술중, 출행을 공유하는 방식은 여러 가지가 있으며, 일례로, 자전거,자동차, 스쿠터 등이 있다. 이들 각자의 장단점은 뚜렷한 차별점을 가진다. 자전거는 유지에는 편리하나 속도가 느리고 힘이 많이 들어가고, 자동차는 속도가 빠르고 운송능력이 크지만 비용이 높고 친환경적이지 않으며, 스쿠터는 속도가 적당하고 차지하는 공간이 작지만 충전유지가 어려운데, 특히 인공적으로 패치 코드를 운반하여 충전시, 우선 위치를 정하고 해당되는 낮은 배터리의 스쿠터를 찾아야 하는데, 전동 스쿠터가 자동 주행시, 안전하지 못하고 전복되는 등 기술적 문제가 발생하기 쉽다.

관련 기술중, 전동 스쿠터가 주행과정에서 안전하지 못하고 쉽게 전복되는 등 문제에 대하여 아직 유효적인 기술적 방안을 제출하지 못하였다.

본 발명은 전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터를 제공하여 적어도 관련 기술 중, 전동 스쿠터가 주행과정에서 안전하지 못하고 쉽게 전복되는 등 문제의 해결을 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 전동 스쿠터의 주행방법을 제공하는데, 이는, 주행 명령을 수신하고; 상기 주행 명령에 응답하여 상기 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 상기 전동 스쿠터를 제어하는 방법을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 전에, 상기 방법은:

상기 전동 스쿠터의 검측부품에 의하여 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내 장애물의 존재여부를 검측하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는 방법은: 상기 전동 스쿠터의 지지대를 자동으로 접어지도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나;상기 전동 스쿠터의 지지대의 높이를 자동으로 낮추도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는 방법 중, 적어도 하나를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 검측부품은 카메라, 레이더 부품, 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 전에, 상기 방법은: 상기 전동 스쿠터에 장착된 보조휠을 릴리즈하여 상기 전동 스쿠터가 전복되는 것을 방지하는 방법을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 내비게이션 경로는:상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치로부터 상기 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 경로를 포함하되, 그 중, 상기 현재 지리적 위치는 상기 전동 스쿠터의 위성 항법장치 GPS 모듈을 통해 획득한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 전동 스쿠터를 제공하는데, 이는, 주행 명령을 수신하기 위한 수신모듈; 및 상기 주행 명령을 응답하고, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 위한 처리 모듈을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내 장애물의 존재여부를 검측하기 위한 검측부품을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터에 장착되는 보조휠을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치를 얻기 위한 위성항법장치(global position system, GPS) 모듈을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에 따라 저장매체를 더 제공하는데, 이는 운행시 상기 임의의 1항에서 설명한 방법을 실행하도록 설치되는 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 통해 전동 스쿠터의 자동운전 과정에서 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추고, 및/또는 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하여 관련 기술 중, 전동 스쿠터의 주행과정에서 발생하는 안전하지 못하거나 쉽게 전복되는 등 기술적 문제를 해결하였으며 전동 스쿠터의 자동주행의 안전성을 제고 하였다.

여기서 설명하는 도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 제공되며, 본 발명의 일부분으로, 본 발명의 예시성 실시예 및 이의 설명은 본 발명을 해석하는데 사용되며, 본 발명에 대한 부당한 제한으로 작용하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 흐름도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 구조도(1)이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 또 다른 흐름도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접촉방식의 충전 설명도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 또 다른 흐름도이다;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선방식의 충전 설명도이다;
도 7은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터의 구조도(2)이다;
도 8은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터의 구조도(3)이다;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 주행방법의 흐름도이다;
도 10은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터가 중심을 낮추는 설명도(1)이다;
도 11은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터가 중심을 낮추는 설명도(2)이다;
도 12는 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터의 구조도(4)이다;
도 13은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터의 구조도(5)이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하고 실시예와 결합하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예 및 실시예의 특징은, 충돌되지 않는 한, 서로 조합될 수 있다.

본 발명의 명세서와 특허청구범위 및 상술한 첨부 도면에서 "제1", "제2" 등의 용어들은 유사한 대상들의 구별에 사용되며 특정된 순서 혹은 선후 차례의 서술에 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 이하의 실시예의 기술적 방안은 전동 스쿠터와 목표 충전기기를 포함한 시스템에서의 응용으로 이해될 수 있으며, 관련 기술에서 전동 스쿠터의 충전이 필요한 경우 반드시 인공적으로 실행되어야 했지만, 본 발명의 실시예에서는 전동 스쿠터의 충전이 필요함을 확인한 상황에서 전동 스쿠터가 목적지까지 자동 주행 및 목적지에서 충전을 진행하는 등 일련의 후속적인 제어 프로세스를 제공하는데, 이하의 실시예 1-10 과 결합하여 설명하도록 한다.

실시예1

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터의 충전방법을 제공하는데, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 흐름도이며, 도 1에서 도시한 바와 같이:

전동 스쿠터의 충전의 필요 여부를 검측하는 단계(S102);

전동 스쿠터가 충전이 필요한 상황에서 전동 스쿠터의 제1 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 제1 내비게이션 경로를 획득하는 단계(S104);

전동 스쿠터를 자동적으로 제1 내비게이션 경로를 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는 단계(S106)를 포함한다.

상술한 단계를 통해 전동 스쿠터의 충전이 필요함을 검측한 상황에서 상기 전동 스쿠터의 제1 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 제1 내비게이션 경로를 획득하고; 전동 스쿠터를 자동적으로 제1 내비게이션 경로를 따라 상기 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어함으로써, 관련 기술 중, 인공적으로 스쿠터의 충전을 진행하여 유지하고, 유지 원가가 높고 과정이 복잡한 문제를 해결하였다. 즉, 전동 스쿠터의 충전이 필요시, 인공적인 참여가 필요 없어도 전동 스쿠터는 제1 내비게이션 경로를 따라 상기 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행할 수 있으므로 스쿠터의 충전효율을 크게 제고한다.

단계(S104)에서 획득한 제1 내비게이션 경로는 다음과 같은 방식들 중 하나를 통해서 얻을 수 있다:

1) 전동 스쿠터가 서버에 목표 충전기기의 목표 지리적 위치의 획득을 요청하고; 서버에서 발송한 목표 충전기기의 목표 지리적 위치를 수신하는데, 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 충전기기이며; 전동 스쿠터에서 제1 현재 지리적 위치와 목표 지리적 위치에 의해 제1 내비게이션 경로를 생성하는데, 그 중, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고; 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 전동 스쿠터와 거리가 가장 가까운 충전기기 이거나;혹은 목표 충전기기는 서버가 전동 스쿠터의 현재 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 충전기기에서 선택한 전동 스쿠터와 거리가 가장 가까운 충전기기이거나; 혹은 목표 충전기기는 서버가 전동 스쿠터의 현재 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 충전기기에서 임의로 선택한 충전기기이다.

2) 서버에 제1 내비게이션 경로의 획득을 요청하고; 서버에서 발송한 제1 내비게이션 경로를 수신하는데, 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 충전기기이고, 제 1내비게이션 경로는 서버가 제1 현재 지리적 위치와 목표 지리적 위치에 의해 생성하며, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터에서 정기적으로 서버로 보고 하거나, 혹은 상기 제1 현재 지리적 위치를 서버에 보내는 상기 제1 내비게이션 경로의 획득 요청 메세지에 휴대하여 상기 서버로 발송하는데, 본 발명의 실시예는 바람직하게 첫 번째 처리 방식을 선택한다.

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터를 제1 내비게이션 경로를 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어 후, 상기 전동 스쿠터의 충전 방식은:전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제1 한계치보다 큰 상황에서 서버의 주행 명령에 의해 전동 스쿠터가 목표 투입위치까지 자동주행하도록 제어하는 것을 포함하는데, 일반적인 상황에서 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제1 한계치보다 크다는 것은 전동 스쿠터의 배터리가 완전히 충전된 상태임을 가리킨다. 구체적으로, 서버의 주행 명령에 의해 전동 스쿠터가 목표 투입위치까지 자동으로 주행하도록 제어하는 것은: 서버로부터 제1 주행 명령을 획득하는데 그 중, 제1 주행 명령은 적어도 제1 목표 투입위치를 지시하는데 사용되고; 전동 스쿠터에서 전동 스쿠터의 제2 현재 지리적 위치와 제1 목표 투입위치에 의해 제2 내비게이션 경로를 생성하는데 그 중, 제2 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고; 제1 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 자동으로 제2 내비게이션 경로에 따라 제1 목표 투입위치로 주행하도록 제어하거나; 혹은 서버로부터 제2 주행 명령을 획득하는데 그 중, 제2 주행명령은 적어도 제3 내비게이션 경로를 지시하는데 사용되고; 제3 내비게이션 경로는 전동 스쿠터의 제3 현재 지리적 위치와 제2 목표 투입위치의 내비게이션 경로이며, 제3 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고 제3 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터로부터 서버에 보고되고; 제2 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 자동으로 제3 내비게이션 경로에 따라 제2 목표 투입위치로 주행하도록 제어하 는것; 중의 하나를 포함한다.

그 중, 목표 투입위치는 제1 목표 구역에서의 투입위치일 수 있고 그 중, 제1 목표 구역에서 현재 투입한 전동 스쿠터의 수량은 제2 한계치보다 작거나; 또는 전동 스쿠터와의 거리가 제3 한계치의 투입위치보다 작을 수 있는데, 즉 목표 투입위치는 잔여 전동 스쿠터의 수량이 많지 않은 투입위치거나 전동 스쿠터와의 거리가 가장 작은 투입위치일 수 있다.

실제 응용에서 단계(S102)의 판단은 여러 가지 실현 방식을 가질 수 있는데 그중에서 다음과 같은 실현 방식을 포함할 수 있다:

1) 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제4 한계치보다 작을시, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다;

2) 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되었고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작을시, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다;

3) 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되었고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행 한후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다;

4) 전동 스쿠터가 주행하는 과정에서 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제5 한계치보다 작은 것이 검측되면, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다.

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터가 서로 충전할 수 있는 기술적 방안을 더 제공한다. 즉, 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제4 한계치보다 작을시, 전동 스쿠터가 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는데, 이는:

전동 스쿠터가 자동으로 제1 내비게이션 경로를 따라 제1 목표 전동 스쿠터까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는데, 그 중, 목표 충전기기는 제1 목표 전동 스쿠터이고, 제1 목표 전동 스쿠터는 전동 키보드에 대해 충전을 진행할 수 있게 설정되어 있으며 상기의 제1 목표 전동 스쿠터까지 도착하는 경로는 다음과 같은 방식으로 확정된다: 전동 스쿠터와의 거리가 제6 한계치보다 작은 한 조의 전동 스쿠터의 위치를 획득하고; 한 조의 전동 스쿠터의 위치에 의해 한 조의 전동 스쿠터에서 제1 목표 전동 스쿠터를 확정하며, 그 중, 전동 스쿠터의 배터리 잔량은 전동 스쿠터가 제1 목표 전동 스쿠터의 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 커야 하는 것을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작은 상황, 혹은 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시,

전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는 것은: 전동 스쿠터에서 필요한 시간이 목표 계정이 예약한 사용시간보다 빠를시 전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 하는데, 그 중, 전동 스쿠터가 필요한 시간은 다음 시간들의 합이다: 전동 스쿠터가 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 시간, 전동 스쿠터가 충전하는데 필요한 시간, 전동 스쿠터가 목표 충전기기로부터 제1 현재 지리적 위치까지 돌아오는데 필요한 시간.

본 발명의 실시예에서, 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작을시: 목표 계정에 제1 제시 메세지를 전송하는 방법을 더 포함할 수 있는데, 그 중, 제1 제시 메세지는 전동 스쿠터의 배터리의 잔량 부족을 지시하는데 사용되며 목표 계정이 예약한 전동 스쿠터를 제2 목표 전동 스쿠터로 교체하고, 그 중, 제2 목표 전동 스쿠터의 배터리 잔량은 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 많다.

본 발명의 실시예에서, 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시, 상기 방법은:

목표 계정에 제2 제시 메세지를 전송하는 방법을 더 포함할 수 있는데, 그 중, 제2 제시 메세지는 전동 스쿠터의 배터리의 잔량 부족을 지시하는데 사용되며 목표 계정이 예약한 전동 스쿠터를 제3 목표 전동 스쿠터로 교체하고, 그 중, 제3 목표 전동 스쿠터의 배터리 잔량은 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 많으며 제3 목표 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량은 제3 전동 스쿠터가 목적 위치로부터 목적 위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 많다.

본 발명의 실시예에서, 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작거나, 혹은 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시, 전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어 후, 상기 방법은: 전동 스쿠터를 자동으로 제1 현재 지리적 위치로 돌아오게 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.

일 실시예와 결합하여 상술한 어떤 상황들을 충전이 필요한 상황으로 정의할 수 있는지에 대해 설명하는데, 이는 본 발명의 실시예의 기술적 방안을 제한하는데 사용되지 않는다.

사용자의 주행 과정에서 전동 스쿠터가 현재의 배터리 잔량이 충전 한계치에 도달함을 검측하고 항속 범위 내에 사용 가능한 목표 충전기기가 구비 되였을시, 사용자에게 충전하러 가도록 알려주고 충전과정에서 사용자를 위해 기타 충전이 완료된 차량으로 교체하여 사용하도록 한다;

사용자가 모바일 폰 APP를 통해 예약 사용시, 전동 스쿠터는 자동으로 현재 배터리 잔량이 목적지까지의 도착의 지지 여부 및 목적지에 도착 후의 배터리 잔량과 사용 가능한 충전소(상기 실시예의 목표 충전기기에 대응)와의 거리를 계산하고, 임의의 조건을 만족하지 못할시 차량은 자동으로 현재 사용 가능한 충전소로 향해 일부 배터리를 보충하고 충전 완료 후 현재 위치로 돌아와서 대기하거나; 혹은 현재의 전동 스쿠터가 백그라운드에 청구를 발송하여 항속이 목적지까지 지지할수 없음을 표시하고 백그라운드 서버로부터 부근 위치에서 항속 요구를 만족시키는 전동 스쿠터를 찾아 현재 위치로 향해 교체하도록 한다;

차량이 항속으로 도달할 수 있는 구역에 사용 가능한 충전소가 없을시, 작업업자에게 구원이 필요하다고 제시되고; 작업자는 충전 운반차를 사용하여 길에서 배터리 잔량이 낮은 전동 스쿠터를 탑재하며 차량 탑재 전원으로 해당 전동 스쿠터에게 충전하고 충전완료후 길가의 투입지점에 방치한다;

전동 스쿠터는 서로 충전해주는 기능을 구비하고 있고 만일 현재 스쿠터의 배터리 잔량이 낮고 충전소가 도달 가능한 범위 내에 없을시 구원 정보를 발송한 후 백그라운드 서버는 해당 스쿠터 부근에 존재하는 배터리가 충족한 기타 스쿠터에게 통지하고 해당 위치 정보를 발송하며 현재 스쿠터는 내비게이션 의 기획 경로를 통해 도달 가능한 범위 내에 있는지를 판단하고 도달 가능하면 서로 충전을 진행하기 위해 출발한다.

설명해야 할 것은,본 발명의 실시예의 전동 스쿠터는 자동 운전 기능을 구비해야 하며 자동 운전 기능을 구비하지 않은 전동 스쿠터의 충전 방식은 종래의 기술과 같으므로 인공적으로 충전기기가 있는 위치까지 운송하여 충전을 진행한다.

다시 말하면, 본 발명의 실시예의 기술적 방안은 자동 운전 기능을 구비한 전동 스쿠터가 배터리 잔량이 비교적 낮을시(즉 충전이 필요), 전동 스쿠터가 위치 추적 기능을 통해 항속으로 도달가능하고 사용 가능한 부근의 충전기기를 찾아내고 내부에 탑재되여 있는 지도 혹은 서버로부터 내비게이션 경로를 획득하고 자동 운전 모드로 진입하며 보조휠을 선택하여 스쿠터가 운동시 넘어지지 않도록 도울 수 있다; 자동 운전 과정에서 스쿠터는 내비게이션 경로를 따르고 카메라 혹은 레이더 부품을 통해 주변 환경을 검측하고 도로와 장애물을 식별하며 주동적으로 장애물을 피하고/거나 예정된 시간을 대기하며 자동 운전 모드를 사용하면 스쿠터를 자체적으로 충전기기의 위치까지 주행하여 충전을 진행하게 할 수 있다.

이상의 실시 방식의 서술을 통해 본 범주의 기술자들은 상술한 실시예에 따른 방법은 소프트웨어와 필수적인 일반 하드웨어 플랫폼을 이용하여 실현할 수 있음을 명확히 이해할 수 있으며, 당연히 하드웨어를 통해서도 실현할 수 있지만 많은 상황에서 전자는 더 좋은 실시 방식이다. 이러한 이해에 기반하여 본 발명의 기술적 방안은 본질적으로 혹은 종래의 기술에 대해 공헌할 수 있는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현할 수 있고 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 일종의 저장매체(일례로 ROM/RAM, 자기 디스크, 광디스크)에 저장하고 약간의 명령을 포함함으로써 한대의 단말장치(모바일 폰, 컴퓨터, 서버, 혹은 인터넷 기기 등일수 있다)가 본 발명의 각 실시예의 방법을 실행하게 한다.

실시예 2

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 전동 스쿠터도 제공하는데, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 구조도(1)이다. 도 2에서 도시한 바와 같이:

전동 스쿠터의 충전 필요 여부를 검측하고; 전동 스쿠터가 충전이 필요한 상황에서 전동 스쿠터의 제1 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 제1 내비게이션 경로를 획득하는 제1 처리 모듈(20);

전동 스쿠터가 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행해서 충전을 진행하도록 제어하는 전동기 제어기(22)를 포함한다.

본 발명을 통해 제1 처리 모듈(20)에서 전동 스쿠터가 충전이 필요함을 검측 했을시, 상기 전동 스쿠터의 제1 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 제1 내비게이션 경로를 획득하고; 전동기 제어기(22)는 전동 스쿠터가 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행해서 충전을 진행하도록 제어함으로써, 관련 기술에서 인공적으로 스쿠터를 유지하고 충전을 진행하며 유지 원가가 높고 과정이 복잡한 등 문제를 해결하였다. 즉, 전동 스쿠터의 충전이 필요시, 인공적인 참여가 필요 없어도 전동 스쿠터는 제1 내비게이션 경로를 따라 상기 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행할 수 있으므로 스쿠터의 충전효율을 크게 제고한다.

본 발명의 실시예에서 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득한다.

본 발명의 실시예에서 획득한 제1 내비게이션 경로는 다음과 같은 방식들 중 하나를 통해서 얻을 수 있다:

1) 전동 스쿠터가 서버에 목표 충전기기의 목표 지리적 위치의 획득을 요청하고; 서버에서 발송한 목표 충전기기의 목표 지리적 위치를 수신하는데, 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 충전기기이며; 전동 스쿠터에서 제1 현재 지리적 위치와 목표 지리적 위치에 의해 제1 내비게이션 경로를 생성하는데, 그 중, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고; 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 전동 스쿠터와 거리가 가장 가까운 충전기기이거나; 혹은 목표 충전기기는 서버가 전동 스쿠터의 현재 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 충전기기에서 선택한 전동 스쿠터와 거리가 가장 가까운 충전기기이거나; 혹은 목표 충전기기는 서버가 전동 스쿠터의 현재 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 충전기기에서 임의로 선택한 충전기기이다.

2) 서버에 제1 내비게이션 경로의 획득을 요청하고; 서버에서 발송한 제1 내비게이션 경로를 수신하는데, 그 중, 목표 충전기기는 서버가 복수의 충전기기에서 선택한 충전기기이고, 제 1내비게이션 경로는 서버가 제1 현재 지리적 위치와 목표 지리적 위치에 의해 생성하며, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고, 제1 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터에서 서버로 보고한다.

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터를 제1 내비게이션 경로를 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어 후, 전동 스쿠터의 충전 방식은: 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제1 한계치보다 큰 상황에서 서버의 주행 명령에 의해 전동 스쿠터가 목표 투입위치까지 자동주행하도록 제어하는 것을 포함하는데, 일반적인 상황에서 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제1 한계치보다 크다는 것은 전동 스쿠터의 배터리가 완전히 충전된 상태임을 가리킨다. 구체적으로, 서버의 주행 명령에 의해 전동 스쿠터가 목표 투입위치까지 자동으로 주행하도록 제어하는 것은: 서버로부터 제1 주행 명령을 획득하는데, 그 중, 제1 주행 명령은 적어도 제1 목표 투입위치를 지시하는데 사용되고; 전동 스쿠터에서 전동 스쿠터의 제2 현재 지리적 위치와 제1 목표 투입위치에 의해 제2 내비게이션 경로를 생성하는데 그 중, 제2 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고, 제2 내비게이션 경로는 제2 현재 지리적 위치로부터 제1 목표 투입위치까지의 내비게이션 경로이며; 제1 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 자동으로 제2 내비게이션 경로에 따라 제1 목표 투입위치로 주행하도록 제어하거나;혹은 서버로부터 제2 주행 명령을 획득하는데 그 중, 제2 주행명령은 적어도 제3 내비게이션 경로를 지시하는데 사용되고,제3 내비게이션 경로는 전동 스쿠터의 제3 현재 지리적 위치와 제2 목표 투입위치의 내비게이션 경로이며, 제3 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득하고 제3 현재 지리적 위치는 전동 스쿠터로부터 서버에 보고되고; 제2 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 자동으로 제3 내비게이션 경로에 따라 제2 목표 투입위치로 주행하도록 제어하는 것; 중의 하나를 포함한다.

그 중, 목표 투입위치는 제1 목표 구역에서의 투입위치일 수 있고 그 중, 제1 목표 구역에서 현재 투입한 전동 스쿠터의 수량은 제2 한계치보다 작거나; 또는 전동 스쿠터와의 거리가 제3 한계치의 투입위치보다 작을수 있는데, 즉 목표 투입위치는 잔여 전동 스쿠터의 수량이 많지 않은 투입위치거나 전동 스쿠터와의 거리가 가장 작은 투입위치 일수 있다.

실제 응용에서, 1) 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제4 한계치보다 작을시, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다;

3) 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되었고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시,전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다;

4) 전동 스쿠터가 주행하는 과정에서 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제5 한계치보다 작은것이 검측되면, 전동 스쿠터가 충전이 필요함이 검측된다.

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터가 서로 충전할 수 있는 기술적 방안을 더 제공한다. 즉 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 제4 한계치보다 작을시, 전동 스쿠터가 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는데,이는:

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작은 상황, 혹은 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시,

전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는것은: 전동 스쿠터에서 필요한 시간이 목표 계정이 예약한 사용시간보다 빠를시 전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 하는데, 그 중, 전동 스쿠터가 필요한 시간은 다음 시간들의 합이다: 전동 스쿠터가 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 시간, 전동 스쿠터가 충전하는데 필요한 시간, 전동 스쿠터가 목표 충전기기로부터 제1 현재 지리적 위치까지 돌아오는데 필요한 시간.

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작을시: 목표 계정에 제1 제시 메세지를 전송하는 방법을 더 포함할 수 있는데, 그 중, 제1 제시 메세지는 전동 스쿠터의 배터리의 잔량 부족을 지시하는데 사용되며 목표 계정이 예약한 전동 스쿠터를 제2 목표 전동 스쿠터로 교체하고, 그 중, 제2 목표 전동 스쿠터의 배터리 잔량은 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 많다.

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시, 상기 방법은:

본 발명의 실시예에서 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 작거나, 혹은 전동 스쿠터가 목표 계정에 예약되고 전동 스쿠터의 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행하는데 필요한 배터리량보다 크지만, 전동 스쿠터가 목표 계정이 예약한 목적 위치까지 주행한 후의 예상 배터리 잔량이 전동 스쿠터가 목적위치로부터 목적위치와 가장 가까운 목표 충전기기까지 주행하는데 필요한 잔량보다 작을시, 전동 스쿠터를 자동으로 제1 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어 후, 상기 방법은: 전동 스쿠터를 자동으로 제1 현재 지리적 위치로 돌아오게 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.

일 실시예와 결합하여 상술한 어떤 상황들을 충전이 필요한 상황으로 정의할수 있는지에 대해 설명하는데, 이는 본 발명의 실시예의 기술적 방안을 제한하는데 사용되지 않는다.

사용자의 주행 과정에서 전동 스쿠터가 현재의 배터리 잔량이 충전 한계치에 도달함을 검측하고 항속 범위 내에 사용 가능한 목표 충전기기가 구비되였을시, 사용자에게 충전하러 가도록 알려주고 충전과정에서 사용자를 위해 기타 충전이 완료된 차량으로 교체하여 사용하도록 한다;

사용자가 모바일 폰 APP를 통해 예약 사용시, 전동 스쿠터는 자동으로 현재 배터리 잔량이 목적지까지의 도착의 지지 여부 및 목적지에 도착 후의 배터리 잔량과 사용 가능한 충전소(상기 실시예의 목표 충전기기에 대응)와의 거리를 계산하고, 임의의 조건을 만족하지 못할시 차량은 자동으로 현재 사용 가능한 충전소로 향해 일부 배터리를 보충하고 충전 완료후 현재 위치로 돌아와서 대기하거나; 혹은 현재의 전동 스쿠터가 백그라운드에 청구를 발송하여 항속이 목적지까지 지지할 수 없음을 표시하고 백그라운드 서버로부터 부근 위치에서 항속 요구를 만족시키는 전동 스쿠터를 찾아 현재 위치로 향해 교체하도록 한다;

전동 스쿠터는 서로 충전해주는 기능을 구비하고 있고 만일 현재 스쿠터의 배터리 잔량이 낮고 충전소가 도달 가능한 범위 내에 없을시 구원 정보를 발송한 후 백그라운드 서버는 해당 스쿠터 부근에 존재하는 배터리가 충족한 기타 스쿠터에게 통지하고 해당 위치 정보를 발송하며 현재 스쿠터는 내비게이션의 기획 경로를 통해 도달 가능한 범위 내에 있는지를 판단하고 도달 가능하면 서로 충전을 진행하기 위해 출발한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예의 전동 스쿠터는 자동 운전 기능을 구비해야 하며 자동 운전 기능을 구비하지 않은 전동 스쿠터의 충전 방식은 종래의 기술과 같으므로 인공적으로 충전기기가 있는 위치까지 운송하여 충전을 진행한다.

다시 말하면, 본 발명의 실시예의 기술적 방안은 자동 운전 기능을 구비한 전동 스쿠터가 배터리 잔량이 비교적 낮을시(즉 충전이 필요), 전동 스쿠터가 위치 추적 기능을 통해 항속으로 도달가능하고 사용 가능한 부근의 충전기기를 찾아내고 내부에 탑재되여 있는 지도 혹은 서버로부터 내비게이션 경로를 획득하고 자동 운전 모드로 진입하며 보조휠을 선택하여 스쿠터가 운동시 넘어지지 않도록 도울 수 있다; 자동 운전 과정에서 스쿠터는 내비게이션 경로를 따르고 카메라 혹은 레이더 부품을 통해 주변 환경을 검측하고 도로와 장애물을 식별하며 주동적으로 장애물을 피하고 대기하며 자동 운전 모드를 사용하면 스쿠터를 자체적으로 충전기기의 위치까지 주행하여 충전을 진행하게 할 수 있다.

실시예 3

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터의 충전방법을 제공하는데, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 또 다른 흐름도이며 도 3에서 도시한 바와 같이:

전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 구축하는 단계(S302);

상기 목표 충전기기를 통해 적어도 무선방식과 접촉방식중 하나를 채택하여 상기 전동 스쿠터의 충전을 진행하는 단계(S304)를 포함한다.

상술한 단계를 통해 전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 구축한 후, 목표 충전기기는 무선방식 혹은 접촉방식을 통해 전동 스쿠터의 충전을 진행할 수 있고 상술한 기술적 방안을 채택하면 관련 기술 중, 목표 충전기기로 전동 스쿠터를 충전시 충전방식이 단일한 문제를 해결하였으며, 무선방식 혹은 접촉방식을 채택하여 전동 스쿠터의 충전을 진행하면 전동 스쿠터의 충전 프로세스를 간략화 할 수 있다.

상기 목표 충전기기를 통해 무선방식을 채택하여 상기 전동 스쿠터에 대해 충전을 진행하는 과정에서 상기 방법은 적어도 하나의 다음과 같은 방법을 더 포함할 수 있다:

이미지 인식 장치(카메라 일수 있다)에서 무선충전 구역중 유형이 전동 스쿠터가 아닌 물체가 존재함을 검측시, 상기 전동 스쿠터에 대한 충전을 중지한다;

이미지 인식 장치에서 무선충전 구역 중 유형이 전동 스쿠터가 아닌 물체가 존재함을 검측시, 서버로 경고 메시지를 발송하는데, 그 중, 상기 경고 메시지는 상기 무선충전 구역 중 존재하는 상기 유형이 전동 스쿠터가 아닌 물체를 지시하는데 사용된다.

접촉방식으로 충전

도 4에서 도시한 바와 같이(1은 전동 스쿠터를 지시하고 2는 접점을 지시한다), 상기 목표 충전기기의 전위부품을 통해 상기 전동 스쿠터의 접점의 피복물을 이동하여 상기 전동 스쿠터의 충전 접점을 드러나게 하는데 편리하도록 하는데, 그 중, 상기 접점 피복물은 적어도 상기 충전 접점에 대해 방수 보호의 작용을 하며; 상기 목표 충전기기는 상기 충전접점과의 접촉을 통해 상기 전동 스쿠터의 충전을 진행하며 더 나아가서, 상기 전동 스쿠터의 충전이 완료된후 상기 접점 피복물은 자동으로 초기 위치로 이동하여 적어도 상기 충전접점에 대해 방수 보호를 진행 하거나; 상기 전동 스쿠터의 충전이 완료된후 상기 전위부품을 통해서 상기 접점피복물을 초기 위치로 이동하여 적어도 상기 충전접점에 대해 방수 보호를 진행하도록 한다.

무선방식으로 충전

상기 목표 충전기기의 한 무선 충전모듈을 통해 복수의 상기 전동 스쿠터의 충전을 진행한다.

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터의 충전방법을 제공하는데, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 충전방법의 또 다른 흐름도이며 도 5에서 도시한 바와 같이:

전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 감시하는 단계(S502);

상기 목표 충전기기가 적어도 무선방식과 접촉방식 중 하나를 채택하여 진행하는 상기 전동 스쿠터의 충전을 수신하는 단계(S504)를 포함한다.

상술한 단계를 통해 전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 구축한 후, 목표 충전기기는 무선방식 혹은 접촉방식을 통해 전동 스쿠터의 충전을 진행할 수 있고 상술한 기술적 방안을 채택하면 관련 기술 중, 목표 충전기기로 전동 스쿠터를 충전시 충전방식이 단일한 문제를 해결하였으며, 무선방식 혹은 접촉방식을 채택하여 전동 스쿠터의 충전을 진행하면 전동 스쿠터의 충전 프로세스를 간략화할 수 있다.

단계(S502)를 실행하기 전에 상기 방법은: 상기 전동 스쿠터가 자동으로 내비게이션 경로에 따라 상기 목표 충전기기까지 주행하도록 제어하는 것을 더 포함하는데, 그 중, 상기 내비게이션 경로는 상기 전동 스쿠터가 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 경로를 가리키며, 그 중, 상기 현재 지리적 위치는 상기 전동 스쿠터의 GPS모듈로부터 획득한다.

이상의 충전방식에 대해, 접촉 충전방식이거나 무선 충전방식을 막론하고 본 발명의 이하 실시예는 예시를 더 제공하여 이해와 설명을 진행한다.

전동 스쿠터가 자동으로 충전구역 입구까지 주행시, 충전구역으로부터 장치를 견인하여 손잡이를 걸고 차체를 끼우거나 혹은 수송 벨트로 배열 등 임의의 방식으로 스쿠터를 충전위치까지 도착하도록 인도하여 충전 인터페이스와 전동 스쿠터의 위치가 완전히 대응되도록 확보한다,

그 중, 도 6에서 도시(1은 전동 스쿠터를 지시하고 3은 무선충전 모듈을 지시한다)한바와 같이, 무선충전 방식은 무선충전 모듈을 지하에 묻거나 혹은 지면에 직접 방치하고 평면으로 분포되어 있으며 충전기기를 충전구역 내에 방치만 하면 모두 충전을 진행할 수 있다. 즉 동시에 복수의 대기중인 충전기기(전동 스쿠터) 에 대응될수 있고 전원을 연결하여 무선충전의 발사장치로 작용한다. 스쿠터가 충전기기의 상단으로 주행 했을시(자동 운전 혹은 인위적으로 방치), 스쿠터 배터리의 내부에 설치한 무선충전 수신장치는 발사장치와 매칭되어 스쿠터의 자동 무선충전을 실현한다.

무선충전의 조작에 차량 상태의 판단을 추가하면, 현재 한대의 충전기기로 복수의 차량에 충전시, 만약 스쿠터와 금속 이물이 동시에 충전구역 내에 위치하고 있으면 스쿠터가 충전요구를 만족시킴으로써 무선충전이 작동되기 시작하는데, 이때 이물 금속은 무선 충전기기의 파손을 발생시킨다; 무선충전 구역의 상단에는 카메라가 설치되어 있고 이미지 식별을 통해 스쿠터가 아닌 이물이 충전구역 내에 존재하는지를 검측하고, 만약 이물을 발견하면 충전과정을 중단하고 알람을 발생시켜 작업자에게 제시된다;

유선 충전기기에 대해서는, 즉 접촉방식을 통해서 충전을 진행하면, 전동 스쿠터가 수송벨트 혹은 기타 수송설비를 통해 가지런히 배열되고 충전위치에 수송된 후, 스쿠터 자체 혹은 충전기기의 조립 도구를 통해 스쿠터의 충전 접점 피복물을 열고(창구 문, 슬라이딩 커버, 고무마개 등 방수，방진 방식일수 있다)，목표 충전기기가 스쿠터의 금속 접점과 연결후 충전을 진행하며; 충전이 완료되면 자동으로 이탈하고 충전접점 피복물은 원위치로 돌아온다.

충전과정이 끝난 후 차량은 백그라운드 서버에 통지하고 서버는 차량이 비교적 적은 투입위치로 향하게끔 명령하며 차량은 자동운전을 통해 이동한다.

실시예 4

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터를 제공하는데, 도 7은 본 발명의 실시예를 따른 전동 스쿠터의 구조도(2)이며, 도 7에서 도시한 바와 같이:

전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결 구축을 감시하는 감시모듈(70);

상기 목표 충전기기가 적어도 무선방식과 접촉방식 중 하나를 채택하여 진행하는 상기 전동 스쿠터의 충전의 수신에 사용하는 제1 수신모듈(72)를 포함한다.

본 발명을 통해 전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 구축한 후, 목표 충전기기는 무선방식 혹은 접촉방식을 통해 전동 스쿠터의 충전을 진행할 수 있고 상술한 기술적 방안을 채택하면 관련 기술 중, 목표 충전기기로 전동 스쿠터를 충전시 충전방식이 단일한 문제를 해결하였으며, 무선방식 혹은 접촉방식을 채택하여 전동 스쿠터의 충전을 진행하면 전동 스쿠터의 충전 프로세스를 간략화할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 전동 스쿠터는:

상기 전동 스쿠터가 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행해서 충전을 진행하도록 제어하는 컨트롤 모터(74)를 더 포함하는데, 그 중, 상기 내비게이션 경로는 상기 전동 스쿠터가 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 경로를 지시하는데 사용된다.

본 발명의 실시예에서는 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 전동 스쿠터는 상기 현재 지리적 위치를 획득하는 제1 GPS 모듈(76)을 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서는 실시예3 에서의 임의 1항의 전동 스쿠터의 충전방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 충전기기를 더 제공한다.

실시예 5

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터의 주행 방법을 제공하는데, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 주행방법의 흐름도이며, 도 9에서 도시한 바와 같이:

주행명령을 수신하는 단계(S902);

상기 주행 명령에 응답하고 상기 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 하는 단계(S904)를 포함한다.

상술한 단계를 통해 전동 스쿠터는 자동운전 과정에서 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추고/거나; 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하여 관련기술 중, 전동 스쿠터의 주행과정에서 발생하는 안전하지 못하거나 쉽게 전복되는 등 기술적 문제를 해결하였으며 전동 스쿠터의 자동주행의 안전성을 제고하였다.

단계(S904)를 실행하기 전, 상기 전동 스쿠터의 검측부품을 통해 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내의 장애물의 존재 여부를 검측하는데, 그 중, 검측부품은 카메라, 레이더 부품, 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는 것은 다음과 같은 방식 중 적어도 하나를 포함한다: 상기 전동 스쿠터의 지지대를 자동으로 접어지도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는데, 도 10 에서 도시한 바와 같이 전동 스쿠터의 지지대가 아래로 접히고 차량의 손잡이와 뒷바퀴가 마주 향해서 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나; 혹은 상기 전동 스쿠터의 지지대의 높이를 자동으로 낮추도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는데, 도 11 에서 도시한 바와 같이 먼저 전동 스쿠터의 손잡이를 아래로 접고 지지대를 도 11의 오른쪽 끝에서 도시한 바와 같이 신축한다. 설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예는 먼저 지지대를 신축하고 그 다음 손잡이를 접을 수도 있는데, 본 발명의 실시예는 이에 대해 제한하지 않는다.

전동 스쿠터가 넘어지는 것을 모면하기 위해 본 발명의 실시예는 상기 전동 스쿠터에 장착된 보조휠을 릴리즈하여 상기 전동 스쿠터가 전복되는 것을 방지하는 기술적 방안도 제공한다.

본 발명의 실시예에서 상기 내비게이션 경로는 상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치로부터 상기 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 경로이며, 그 중, 상기 현재 지리적 위치는 상기 전동 스쿠터의 GPS 모듈을 통해 획득한다.

이상의 실시 방식의 서술을 통해 본 범주의 기술자들은 상술한 실시예에 따른 방법은 소프트웨어와 필수적인 일반 하드웨어 플랫폼을 이용하여 실현할 수 있음을 명확히 이해할 수 있으며, 당연히 하드웨어를 통해서도 실현할 수 있지만 많은 상황에서 전자는 더 좋은 실시 방식이다. 이러한 이해에 기반하여 본 발명의 기술적 방안은 본질적으로 혹은 종래의 기술에 대해 공헌할 수 있는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현할수 있고 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 일종의 저장매체(일례로 ROM/RAM, 자기 디스크, 광디스크)에 저장하고 약간의 명령을 포함함으로써 한대의 단말장치(모바일 폰, 컴퓨터, 서버, 혹은 인터넷 기기 등일수 있다)가 본 발명의 각 실시예의 방법을 실행하게 한다.

실시예 6

본 발명의 실시예는 전동 스쿠터를 제공하는데, 도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 전동 스쿠터의 구조도(4)이며, 도 12에서 도시한 바와 같이:

주행명령을 수신하는 제2 수신모듈(102);

상기 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 상기 전동 스쿠터를 제어하는 처리 모듈(104)를 포함한다.

본 발명을 통해 전동 스쿠터는 자동운전 과정에서 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추고/거나; 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하여 관련기술 중, 전동 스쿠터의 주행과정에서 발생하는 안전하지 못하거나 쉽게 전복되는 등 기술적 문제를 해결하였으며 전동 스쿠터의 자동주행의 안전성을 제고하였다.

도 11에서 도시한 바와 같이 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내의 장애물의 존재 여부를 검측하는 검측부품(106)을 더 포함한다.

도 11에서 도시한 바와 같이 전동 스쿠터는: 상기 전동 스쿠터에 장착한 보조휠(108); 상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치를 획득하기 위한 GPS모듈(110)을 더 포함한다.

이상의 실시 방식의 서술을 통해 본 범주의 기술자들은 상술한 실시예에 따른 방법은 소프트웨어와 필수적인 일반 하드웨어 플랫폼을 이용하여 실현할 수 있음을 명확히 이해할 수 있으며, 당연히 하드웨어를 통해서도 실현할 수 있지만 많은 상황에서 전자는 더 좋은 실시 방식이다. 이러한 이해에 기반하여 본 발명의 기술적 방안은 본질적으로 혹은 종래의 기술에 대해 공헌할수 있는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현할 수 있고 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 일종의 저장매체(일례로 ROM/RAM, 자기 디스크, 광디스크)에 저장하고 약간의 명령을 포함함으로써 한대의 단말장치(모바일 폰, 컴퓨터, 서버, 혹은 인터넷 기기 등일수 있다)가 본 발명의 각 실시예의 방법을 실행하게 한다.

설명해야 할 것은, 상기 실시예 1 - 실시예 6의 기술적 방안은 결합하여 사용하거나 단독으로 사용할 수 있으며 본 발명의 실시예는 이에 대해 제한하지 않는다.

실시예 7

본 발명의 실시예는 저장매체를 더 제공하며 해당 저장매체는 저장된 프로그램을 포함하는데 그 중, 상기 프로그램이 운행시 상기 임의의 방법을 운행한다.

선택 가능하게, 본 실시예에서 상기 저장매체는 다음과 같은 단계를 실행하는 프로그램 코드를 저장하도록 설정할 수 있다:

전동 스쿠터의 충전의 필요 여부를 검측하는 단계(S1);

전동 스쿠터가 충전이 필요한 상황에서 전동 스쿠터의 제1 현재 지리적 위치로부터 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 제1 내비게이션 경로를 획득하는 단계(S2);

전동 스쿠터를 자동적으로 제1 내비게이션 경로를 따라 목표 충전기기까지 주행하여 충전을 진행하도록 제어하는 단계(S3).

실시예 8

전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 구축하는 단계(S4);

상기 목표 충전기기를 통해 적어도 무선방식과 접촉방식 중 하나를 채택하여 상기 전동 스쿠터의 충전을 진행하는 단계(S5);

실시예 9

전동 스쿠터와 목표 충전기기의 연결을 감시하는 단계(S6);

상기 목표 충전기기가 적어도 무선방식과 접촉방식 중 하나를 채택하여 진행하는 상기 전동 스쿠터의 충전을 수신하는 단계(S7).

실시예 10

주행명령을 수신하는 단계(S8);

상기 주행 명령에 응답하고 상기 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 하는 단계(S9).

선택 가능하게, 본 실시예에서 상기 저장매체는 USB 메모리, 롬（Read-Only Memory，ROM), 램(Random Access Memory，RAM), 외장하드, 자기 디스크, 광 디스크 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함하지만 이에 제한하지 않는다.

선택 가능하게, 본 실시예의 구체적인 예시는 상기 실시예 및 선택 가능한 실시방식에서 서술한 예시를 참조할 수 있으며 본 실시예에서 더 서술하지 않는다.

본 범주의 기술자들은 상기의 본 발명의 각 모듈 혹은 각 단계들은 일반 컴퓨터 장치로 실현 가능함을 당연히 알 수 있을 것이며, 이들은 한개의 컴퓨터 장치에 집중되거나 복수의 컴퓨터 장치로 구성된 인터넷에 분포될 수 있다. 선택 가능하게, 이들은 컴퓨터 장치로 실행가능한 프로그램 코드로 실현할 수 있으므로 이들을 저장장치에 저장하여 컴퓨터 장치로 실행할 수 있고, 모종의 상황에서는 여기서 설명한 순서와 다르게 제시 혹은 서술한 단계들을 실행할 수 있으며, 또는 이들을 각 직접 회로로 따로 각각 제작하거나 이들 중의 복수의 모듈 혹은 단계를 한 개의 직접 회로 모듈로 제작하여 실현할 수 있다. 이러한 바와 같이 본 발명은 어떠한 특정된 하드웨어와 소프트웨어의 결합에도 제한되지 않는다.

상술한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이고, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 본 범주의 기술자들에 대하여, 본 발명은 다양한 수정과 변화를 가질 수 있다. 본 발명의 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 균등한 교체, 개량 등은 모두 본 발명의 보호범주 내에 포함된다.

Claims

주행 명령을 수신하고;
상기 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 상기 전동 스쿠터를 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
제1항에 있어서,
상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 상기 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 전에,
상기 전동 스쿠터의 검측부품에 의하여 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내 장애물의 존재 여부를 검측하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
제1항에 있어서,
상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는 것은,
상기 전동 스쿠터의 지지대를 자동으로 접어지도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나;
상기 전동 스쿠터의 지지대의 높이를 자동으로 낮추도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추는 것,
중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
제2항에 있어서,
상기 검측부품은,
카메라, 레이더 부품, 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 상기 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 전에,
상기 전동 스쿠터에 장착된 보조휠을 릴리즈하여 상기 전동 스쿠터가 전복되는 것을 방지하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내비게이션 경로는,
상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치로부터 상기 목표 충전기기의 목표 지리적 위치까지의 경로를 포함하되, 그 중, 상기 현재 지리적 위치는 상기 전동 스쿠터의 위성 항법장치(GPS) 모듈을 통해 얻는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 주행방법.
메모리와 프로세서를 포함하는 전동 스쿠터에 있어서,
상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고,
상기 컴퓨터 프로그램은 상기 프로세서에 의해 실행될 때,
주행 명령을 수신하기 위한 수신모듈; 및
상기 주행 명령을 응답하고, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하기 위한 처리 모듈
을 실현하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
제7항에 있어서,
상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터의 예정 범위 내 장애물의 존재 여부를 검측하기 위한 검측부품을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
제8항에 있어서,
상기 검측부품은 카메라, 레이더 부품, 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
제7항에 있어서,
상기 전동 스쿠터는,
상기 전동 스쿠터의 지지대를 자동으로 접어지도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나; 혹은 상기 전동 스쿠터의 지지대의 높이를 자동으로 낮추도록 제어하여 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추기 위한 하강모듈
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터에 장착되는 보조휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전동 스쿠터는 상기 전동 스쿠터의 현재 지리적 위치를 얻기 위한 GPS모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
기록매체에 있어서,
운행시 제1항의 전동 스쿠터의 주행 방법을 실행하도록 설치되는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.