KR20200071179A - 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법 - Google Patents

사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 무선 경보 시스템은 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 제어부; 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하는 감지부; 및 상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 해당 정보를 표시하여 주는 경보부를 포함한다. 상기 제어부는, 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 입력부 및 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 제1 무선통신부를 포함할 수 있고, 상기 감지부는, 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 제2 무선통신부 및 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 센서부를 포함할 수 있다.

Description

사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법 {WIRELESS ALERT SYSTEM AND WIRELESS ALERT METHOD THEREOF}
본 발명은 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방향지시레버의 동작을 파악하여 감지부의 센서 또는 촬영부를 동작시켜 주변 이동수단의 존재 여부를 감지한 뒤, 감지된 정보를 바탕으로 운전자에게 안전 운전 정보를 제공하고 경보하여 주는 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 이동수단에 내장된 전방 센서, 후방 센서 및 측면 센서 등을 통해 주행 중 주변 이동수단이나 주변 장애물을 감지하고 운전자에게 경고나 알림을 제공하는 옵션 기능이 널리 알려져 있다. 또한, 주행 중 차선을 변경하는 경우에도 옆 차선의 주변 이동수단을 감지하여 사이드 미러를 통해 운전자에게 차선 변경에 필요한 정보와 안전 경고를 제공하는 기능도 알려진 바 있다. 그러나, 이러한 기능들은 이동수단의 구입 단계에서부터 추가 비용을 들여 추가되거나 이동수단의 구입 후 별도의 서비스 센터에 방문하여 추가해야 하는 등 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2005-0020273호, 2005.03.04
본 발명의 목적은 방향지시레버의 동작을 파악하여 감지부의 센서 또는 촬영부를 동작시켜 주변 이동수단의 존재 여부를 감지한 뒤, 감지된 정보를 바탕으로 운전자에게 안전 운전 정보를 제공하고 경보하여 주는 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 무선 경보 시스템은 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 제어부; 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하는 감지부; 및 상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 해당 정보를 표시하여 주는 경보부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 입력부 및 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 제1 무선통신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지부는, 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 제2 무선통신부 및 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 센서부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 무선통신부는 상기 센서부에서 센싱한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 상기 경보부로 전달하며, 상기 경보부는, 상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고, 상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며, 상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고, 상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고, 상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며, 상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 줄 수 있다.
본 발명에 의한 무선 경보 방법은 입력부 및 제1 무선통신부를 포함하는 제어부를 준비하는 단계; 제2 무선통신부 및 센서부를 포함하는 감지부를 준비하는 단계; 제3 무선통신부 및 디스플레이부를 포함하는 경보부를 준비하는 단계; 상기 제어부 및 상기 감지부를 동기화시키는 제1 동기화 단계; 상기 감지부와 상기 경보부를 동기화시키는 제2 동기화 단계; 상기 제1 및 제2 동기화 단계 이후, 상기 입력부에서 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하고 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 단계; 상기 제1 무선통신부에서 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 단계; 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 무선통신부에서 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하고 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 단계; 삼기 센서부에서 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 단계; 상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 제3 무선통신부에서 해당 정보를 표시하여 주고, 상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 단계; 및 상기 디스플레이부는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고, 상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며, 상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고, 상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고, 상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며, 상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 줄 수 있다.
본 발명에 의하면, 방향지시레버의 동작을 파악하여 감지부의 센서 또는 촬영부를 동작시켜 주변 이동수단의 존재 여부를 감지한 뒤, 감지된 정보를 바탕으로 운전자에게 안전 운전 정보를 제공하고 경보하여 주는 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 경보 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 경보 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선 경보 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 경보 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명은 일 실시예인 차량을 위주로 설명하나, 차량이 아니더라도 이륜차, 삼륜차, 킥보드, 오토바이등의 이동수단이면 모두 적용될 수 있다.
본 발명에 의한 무선 경보 시스템은 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 제어부를 포함한다. 제어부는 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 입력부 및 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 제1 무선통신부를 포함한다.
입력부는 방향지시레버의 동작신호를 센싱하여 동작신호가 입력되는 것을 감지하며, 가속도 센서, 자이로 센서, 각속도 센서등을 포함할 수 있다. 제어부는 전원을 공급하는 전원부(미도시)를 더 포함할 수 있으며 전원부는 교체가 가능한 배터리이거나, 이동수단용 배터리로부터 전원을 공급받는 USB 충전 포트를 포함하는 충전형 배터리일 수 있다.
본 발명에 의한 무선 경보 시스템은 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하는 감지부를 포함한다. 감지부는 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 제2 무선통신부 및 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 센서부를 포함한다. 상기 제2 무선통신부는 상기 센서부에서 센싱한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 상기 경보부로 전달한다. 센서부는 초음파 센서, 적외선 센서, 거리 감지 센서등을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 무선 경보 시스템은 상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 해당 정보를 표시하여 주는 경보부를 포함한다. 상기 경보부는, 상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 디스플레이부를 포함한다.
상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고, 상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며, 상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 수 있다.
상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고, 상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고, 상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며, 상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 줄 수 있다.
디스플레이부는 주변 차량에 대한 경고를 시각적으로 표시하되, 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 달리할 수도있다. 예를 들어, 차선 변경이나 차량의 주행에 위험 요소가 없는 경우 녹색 등을 활성화할 수 있고, 주변 차량이 존재하여 주의를 요하는 경우 주황색 등을 활성화할 수 있고, 주변 차량이 가까이 존재하여 차선 변경이 어려운 경우 빨간색 등을 활성화하거나 점멸 방식에 의한 경고를 함께 제공할 수도 있다.
또한, 디스프레이부는 R(레드), G(그린), B(블루)의 색상을 표현하면서, 제어부, 감지부 및 경보부간의 동기화 여부에 대한 정상 동작 상태를 표현할 수 있다. 예를 들어 주변 이동수단의 존재가 확인되면 G(그린) LED가 활성화되고, 제어부와 감지부간 동기화가 되어있지 않아 무선 통신이 이루어지지 않으면 R(레드) LED가 활성화되며, 감지부와 경보부간 동기화가 되어있지 않아 무선 통신이 이루어지지 않으면 B(블루) LED가 활성화되어 각 구성간 동기화 여부를 표시하여, 경보 시스템이 제대로 작동되고 있는지를 보여주는 것이다.
제1 내지 제3 무선통신부는 근거리 무선 통신 방식에 의해 외부 디바이스와 데이터를 주고받을 수 있으며, 일 예로서, 블루투스 송신부를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 경보 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선 경보 방법을 나타낸 도면이다.
본 발명에 의한 무선 경보 방법은 입력부 및 제1 무선통신부를 포함하는 제어부를 준비하는 단계; 제2 무선통신부 및 센서부를 포함하는 감지부를 준비하는 단계; 제3 무선통신부 및 디스플레이부를 포함하는 경보부를 준비하는 단계; 상기 제어부 및 상기 감지부를 동기화시키는 제1 동기화 단계; 상기 감지부와 상기 경보부를 동기화시키는 제2 동기화 단계; 상기 제1 및 제2 동기화 단계 이후, 상기 입력부에서 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하고 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 단계; 상기 제1 무선통신부에서 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 단계; 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 무선통신부에서 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하고 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 단계; 삼기 센서부에서 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 단계; 상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 제3 무선통신부에서 해당 정보를 표시하여 주고, 상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 단계; 및 상기 디스플레이부는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 단계;를 포함한다.
상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고, 상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며, 상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환할 수 있다.
감지부는 차량의 전측면, 후측면 또는 하부면등에 부착할 수 있으며, 단 감지각도 및 감지범위를 고려하여 장착하여야 한다. 일 실시예로 차량의 외측면에 양면 테이프를 이용하여 부착할 수 있으며, 레이더 센서의 측정범위를 고려하여 설치하고, 실제 동작시에는 레이더 센서의 회전을 통해서 최적 각도를 조절하여 감지방향을 설정할 수 있게 하면 된다.
상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고, 상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고, 상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며, 상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 줄 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 제어부
11 : 입력부
12 : 제1 무선통신부
20 : 감지부
21 : 센서부
22 : 촬영부
23 : 제2 무선통신부
30 : 경보부
31 : 디스플레이부
32 : 제3 무선통신부

Claims (9)

  1. 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 제어부;
    상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 해당 정보를 표시하여 주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 입력부 및 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 제1 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 제2 무선통신부 및 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 무선통신부는 상기 센서부에서 센싱한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 상기 경보부로 전달하며,
    상기 경보부는,
    상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고,
    상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며,
    상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.

  6. 제 5항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고,
    상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고,
    상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며,
    상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 무선 경보 시스템.
  7. 입력부 및 제1 무선통신부를 포함하는 제어부를 준비하는 단계;
    제2 무선통신부 및 센서부를 포함하는 감지부를 준비하는 단계;
    제3 무선통신부 및 디스플레이부를 포함하는 경보부를 준비하는 단계;
    상기 제어부 및 상기 감지부를 동기화시키는 제1 동기화 단계;
    상기 감지부와 상기 경보부를 동기화시키는 제2 동기화 단계;
    상기 제1 및 제2 동기화 단계 이후, 상기 입력부에서 이동수단의 방향지시레버에 설치되어 방향지시레버의 동작 여부를 파악하고 방향지시레버의 동작 여부를 파악하는 단계;
    상기 제1 무선통신부에서 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 상기 감지부로 전송하는 단계;
    상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우, 상기 제2 무선통신부에서 주변에 위치한 다른 이동수단의 존재여부를 파악하고 상기 제1 무선통신부로부터 상기 방향지시레버의 동작 여부에 대응하는 신호를 수신하는 단계;
    삼기 센서부에서 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리를 센싱하는 단계;
    상기 감지부에서 다른 이동수단의 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 제3 무선통신부에서 해당 정보를 표시하여 주고, 상기 센서부로부터 전달받은 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 수신하는 단계;및
    상기 디스플레이부는 제3 무선통신부 및 상기 수신한 주변 이동수단의 존재 여부 및 거리 정보를 표시하여 주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 감지부는 이동수단 주변을 촬영할 수 있는 촬영부를 더 포함하고,
    상기 경보부는 주변 이동수단에 대한 경고를 기 설정된 위험 단계에 따라 시각적인 표시를 다르게 하며,
    상기 감지부는 상기 제어부로부터 방향지시레버의 동작 신호가 수신되는 경우 동작모드를 비활성화 모드에서 활성화 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 경보 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 기 설정된 사용자의 단말기 또는 이동수단 내부의 디스플레이 시스템을 이용하고,
    상기 센서부는 초음파 센서 또는 레이더 센서이고,
    상기 경보부는 최소한 두 가지 이상의 LED 색상을 사용하거나, 비프음을 사용하며,
    상기 경보부는 상기 제어부와 상기 감지부의 동기화 여부 및 상기 감지부와 상기 경보부의 동기화 여부에 대한 정보를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 무선 경보 방법.
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