KR20200071931A - 전자식 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 유압회로 내 미세리크 발생에 대응하여 원활한 제동압이 형성되도록 함으로써, 제동 안정성 및 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템이 소개된다.

Description

전자식 브레이크 시스템 {ELECTRIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 유압회로 내 리크 발생에 대응하여 원활한 제동압이 형성되도록 하는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유압을 이용한 자동차의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터 실린더에서 생성되는 유압을 각각의 차륜 휠에 설치된 휠 브레이크에 공급하여 차륜 휠들을 제동하는 시스템이다.
종래에는 제동압을 증가시키기 위한 배력을 엔진에서 공급되는 진공을 이용하였으나, 최근 전기자동차 및 하이브리드 전기자동차가 시장의 주목을 받으면서 상기 마스터 실린더에 모터의 구동력에 의해 구동되는 전동 부스터를 설치하여, 상기 운전자가 브레이크 페달을 밟을 경우 전동 부스터가 구동되면서 마스터 실린더에 유압이 생성되도록 하는 기술이 개발되었다.
한편, 유압회로 내에는 유체에 의한 제동압이 형성되어야 하는데, 미세리크 발생에 의해 유체가 소실되면 제동불가상황이 발생된다. 종래에는 브레이크 튜브가 파열되거나 브레이크 튜브의 스틸관에 구멍이 생성됨에 따라 유압 형성이 제대로 안될 때, 유체 소실로 판단하여 운전자에게 경고를 전달하였다.
그러나 보레이크 튜브 체결시 토크 완체결이 수행되지 못하거나, 미세한 이물질에 의한 미세리크 발생에 대해서는 압력변화의 차이를 감지하지 못함에 따라, 제동불가상황까지 유체가 소실되어 안전 사고가 발생되는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0037874 A (2013.04.17)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 유압회로 내 리크 발생에 대응하여 원활한 제동압이 형성되도록 함으로써 제동 안정성 및 신뢰성이 향상되도록 하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템은 유체가 저장되는 복수의 격실을 가지는 리저버; 브레이크 페달에 연결되고, 리저버의 복수의 격실 중 일부 격실에 각기 연결되는 복수의 마스터챔버가 마련된 마스터실린더; 구동부가 연결되고, 마스터챔버와 연결되지 않은 다른 격실과 연결되거나, 마스터챔버와 연결되는 격실에 각기 연결되는 복수의 유압챔버가 마련된 유압공급실린더; 유압공급실린더의 어느 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크를 연결하는 제1유압서킷과, 다른 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크를 연결하는 제2유압서킷; 및 제1유압서킷과 제2유압서킷에 각기 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 복수의 개폐밸브;를 포함한다.
리저버는 유체가 저장되는 제1격실, 제2격실, 제3격실이 마련되고, 마스터실린더는 제1격실과 연결되는 제1마스터챔버, 제3격실과 연결되는 제2마스터챔버가 마련되며, 유압공급실린더는 제2격실과 연결되는 제1유압챔버, 제3격실과 연결되는 제2유압챔버가 마련된 것을 특징으로 한다.
리저버의 제2격실과 유압공급실린더의 제1유압챔버는 제1공급유로를 통해 연결되고, 리저버의 제3격실과 유압공급실린더의 제2유압챔버는 제2공급유로를 통해 연결된 것을 특징으로 한다.
제2공급유로에는 제2공급유로를 선택적으로 개폐하는 조절밸브가 마련된 것을 특징으로 한다.
제1유압서킷은 제1유압챔버와 전륜의 휠 브레이크에 연결되는 제1유압유로와, 제1유압유로에서 분기되어 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 제2유압유로로 구성되고, 제2유압서킷은 제2유압챔버와 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 제3유압유로와, 제3유압유로에서 분기되어 전륜의 휠 브레이크에 연결되는 제4유압유로로 구성된 것을 특징으로 한다.
제1격실 및 제1마스터챔버를 연결하는 유로와 제1유압서킷은 제1백업유로를 통해 연결되고, 제2공급유로와 제2유압서킷은 제2백업유로를 통해 연결된 것을 특징으로 한다.
개폐밸브는 제1유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제1개폐밸브와, 제2유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제2개폐밸브와, 제3유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제3개폐밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.
개폐밸브는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 유로에서 전륜 및 후륜의 휠 브레이크 전단에 각각 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 전륜 인렛밸브 및 후륜 인렛밸브가 더 구성된 것을 특징으로 한다.
리저버 용량센싱부를 통해 리저버 내의 유체용량을 입력받고, 유압공급실린더의 구동부 및 개폐밸브의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하며, 제어기는 리저버 내의 유체용량이 저용량으로 입력된 경우 제1개폐밸브, 전륜 인렛밸브는 개방 동작시키고, 제2개폐밸브, 제3개폐밸브, 후륜 인렛밸브는 폐쇄 동작되도록 하여 전륜의 휠 브레이크가 구동되는 1차 백업모드가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
유압공급실린더는 제1유압챔버와 제2유압챔버를 구획하고 구동부에 의해 직선운동되는 유압피스톤이 마련되며, 제어기는 1차 백업모드가 수행되는 상태에서 제2격실 내의 유체용량이 소실범위인 것으로 입력되면, 구동부를 제어하여 유압피스톤이 제1유압챔버를 향해 최대치로 이동되도록 하고, 압력센싱부를 통해 측정된 압력값이 한계값 이하일 경우 제1개폐밸브, 제2개폐밸브, 전륜 인렛밸브는 폐쇄 동작시키고, 제3개폐밸브, 후륜 인렛밸브는 개방 동작되도록 하여 후륜의 휠 브레이크가 구동되는 2차 백업모드가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
제어기는 2차 백업모드수행시 조절밸브가 개방 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전자식 브레이크 시스템은 유압회로 내 미세리크 발생에 대응하여 원활한 제동압이 형성되도록 함으로써, 제동 안정성 및 신뢰성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압회로도.
도 2는 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 리시버를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템을 설명하기 위한 유압회로도.
도 5는 본 발명의 유압공급실린더의 구동을 설명하기 위한 그래프.
도 6은 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템을 설명하기 위한 유압회로도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압회로도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 리시버를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템을 설명하기 위한 유압회로도이며, 도 5는 본 발명의 유압공급실린더의 구동을 설명하기 위한 그래프이고, 도 6은 도 1에 도시된 전자식 브레이크 시스템을 설명하기 위한 유압회로도이다.
본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 유체가 저장되는 복수의 격실을 가지는 리저버(10); 브레이크 페달(20)에 연결되고, 리저버(10)의 복수의 격실 중 일부 격실에 각기 연결되는 복수의 마스터챔버가 마련된 마스터실린더(30); 구동부(40)가 연결되고, 마스터챔버와 연결되지 않은 다른 격실과 연결되거나, 마스터챔버와 연결되는 격실에 각기 연결되는 복수의 유압챔버가 마련된 유압공급실린더(50); 유압공급실린더(50)의 어느 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)를 연결하는 제1유압서킷(60)과, 다른 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)를 연결하는 제2유압서킷(70); 및 제1유압서킷(60)과 제2유압서킷(70)에 각기 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 복수의 개폐밸브(80);를 포함한다.
본 발명은 브레이크 페달(20)의 조작시, 답력에 따라 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에 제동압이 전달되어 제동이 수행되도록 이루어진다. 여기서, 브레이크 페달(20)이 조작됨에 따른 변위를 감지하는 페달위치센싱부(S3)가 마련되고, 브레이크 페달(20)의 답력에 따라 구동부(40)가 동작됨으로써, 유압공급실린더(50)의 유압챔버에서 유체가 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에 제동압으로 작용하도록 전달되어 차량 제동이 구현된다.
또한, 브레이크 페달(20)의 조작에 연동되어 마스터실린더(30)의 마스터챔버에서 유출되는 유체는 페달 시뮬레이터(110)로 전달되어 브레이크 페달(20)의 조작력이 형성되도록 한다.
다음으로, 유압공급실린더(50)는 구동부(40)에 연결되어 복수의 유압챔버 내의 유체가 구동부(40)의 동작에 의해 유출되도록 구성된다. 이를 위한 구동부(40)는 모터, 랙샤프트, 피니언으로 구성될 수 있으며, 유압공급실린더(50) 내의 유압피스톤(53)이 랙샤프트에 연결되어 직선 운동됨으로써, 복수의 유압챔버 내의 유체가 유출되도록 이루어진다. 이러한 유압공급실린더(50)에 마련되는 복수의 유압챔버에는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에 각기 연결되는 제1유압서킷(60)과 제2유압서킷(70)에 연결되고, 제1유압서킷(60)과 제2유압서킷(70)에는 개폐밸브(80)가 각기 마련되어 유로를 선택적으로 개폐한다.
이로 인해, 브레이크 페달(20)이 조작되면, 구동부(40)와 복수의 개폐밸브(80)가 선택적으로 동작되어, 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)를 통한 제동이 수행된다. 반대로, 브레이크 페달(20)의 조작이 해제되면, 구동부(40)가 반대로 동작되어 유체의 흐름이 전환되어 제동이 해제된다.
특히, 본 발명에서는 리저버(10)가 복수의 격실로 구분되고, 마스터실린더(30)에 마련된 복수의 마스터챔버가 리저버(10)의 각 격실에 연결됨과 더불어 유압공급실린더(50)에 마련된 복수의 유압공급실린더(50)도 복수의 격실에 연결되도록 구성됨으로써, 유압공급실린더(50)에 지속적으로 유체가 공급됨에 따라 안정적인 제동이 수행될 수 있고, 유압회로 상에 유체 리크가 발생시 이에 대응하여 정상적인 제동이 유지되도록 할 수 있다.
상세하게, 도 1에 도시된 바와 같이, 리저버(10)는 유체가 저장되는 제1격실(11), 제2격실(12), 제3격실(13)이 마련되고, 마스터실린더(30)는 제1격실(11)과 연결되는 제1마스터챔버(31), 제3격실(13)과 연결되는 제2마스터챔버(32)가 마련되며, 유압공급실린더(50)는 제2격실(12)과 연결되는 제1유압챔버(51), 제3격실(13)과 연결되는 제2유압챔버(52)가 마련될 수 있다.
리저버(10)는 도 3에서 볼 수 있듯이, 유체가 저장되도록 구성되되 내부에는 복수의 격벽에 의해 제1격실(11), 제2격실(12), 제3격실(13)로 구획된다. 이러한 리저버(10)는 제1격실(11), 제2격실(12), 제3격실(13) 순으로 유체용량이 차등되며, 복수의 격실로 구분됨에 따라 유체용량이 경고등이 점등되는 수위로 저하되더라도 각 격실의 높이까지 유체가 유지되어 제동이 가능하다.
마스터실린더(30)는 내부가 마스터피스톤(33)에 의해 제1마스터챔버(31)와 제2마스터챔버(32)로 구획되며, 마스터피스톤(33)은 브레이크 페달(20)에 연동되어 직선운동됨으로써 제1마스터챔버(31)와 제2마스터챔버(32) 내의 유체가 유출되도록 한다.
유압공급실린더(50)는 유압피스톤(53)에 의해 제1유압챔버(51)와 제2유압챔버(52)로 구획된다.
한편, 리저버(10)의 제2격실(12)과 유압공급실린더(50)의 제1유압챔버(51)는 제1공급유로(91)를 통해 연결되고, 리저버(10)의 제3격실(13)과 유압공급실린더(50)의 제2유압챔버(52)는 제2공급유로(92)를 통해 연결될 수 있다. 이로 인해, 유압공급실린더(50)의 제1유압챔버(51)는 제1공급유로(91)를 통해 리저버(10)의 제2격실(12)로부터 유체를 공급받아 유압을 생성할 수 있고, 제2유압챔버(52)는 제2공급유로(92)를 통해 리저버(10)의 제3격실(13)로부터 유체를 공급받아 유압을 생성할 수 있다.
여기서, 제2공급유로(92)에는 제2공급유로(92)를 선택적으로 개폐하는 조절밸브(92a)가 마련되어 제2공급유로(92)에 유통되는 유체의 흐름이 제어된다.
한편, 제1유압서킷(60)은 제1유압챔버(51)와 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)에 연결되는 제1유압유로(61)와, 제1유압유로(61)에서 분기되어 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)에 연결되는 제2유압유로(62)로 구성되고, 제2유압서킷(70)은 제2유압챔버(52)와 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)에 연결되는 제3유압유로(71)와, 제3유압유로(71)에서 분기되어 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)에 연결되는 제4유압유로(72)로 구성될 수 있다. 이로 인해, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)는 제1유압서킷(60)의 제1유압유로(61)와 제2유압서킷(70)의 제3유압유로(71)를 통해 제1유압챔버(51) 및 제2유압챔버(52)의 유체를 공급받아 제동이 수행될 수 있고, 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)는 제1유압서킷(60)의 제2유압유로(62)와 제2유압서킷(70)의 제4유압유로(72)를 통해 제1유압챔버(51) 및 제2유압챔버(52)의 유체를 공급받아 제동이 수행될 수 있다.
여기서, 개폐밸브(80)는 제1유압유로(61)에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제1개폐밸브(81)와, 제2유압유로(62)에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제2개폐밸브(82)와, 제3유압유로(71)에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제3개폐밸브(83)로 구성될 수 있다. 또한, 개폐밸브(80)는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에 연결되는 유로에서 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR) 전단에 각각 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 전륜 인렛밸브(84,85) 및 후륜 인렛밸브(86,87)가 더 구성될 수 있다.
또한, 제1유압유로(61), 제2유압유로(62), 제3유압유로(71), 제4유압유로(72)에는 각각 전륜 인렛밸브(84,85) 및 후륜 인렛밸브(86,87)의 전단과 후단을 연결하는 바이패스 유로상에 각각 체크밸브(88a,88b,88c,88d)가 마련되어 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에서 유압공급실린더(50)를 향하는 유체의 흐름만 허용할 수 있다.
또한, 제1유압유로(61), 제2유압유로(62), 제3유압유로(71), 제4유압유로(72)에는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR) 제동 해제시 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR)에서 유체가 역순환되는 것을 조절하는 아웃렛밸브(89a,89b,89c,89d)가 마련될 수 있다. 이러한 아웃렛밸브(89a,89b,89c,89d)는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크(FL,FR,RL,RR) 제동시 제동압력에 따라 선택적으로 개방되어 압력을 제어할 수 있다.
이로 인해, 개폐밸브(80)의 선택적인 개폐 동작에 의해, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR) 또는 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)가 선택적으로 제동을 수행할 수 있다. 즉, 제1개폐밸브(81), 전륜 인렛밸브(84,85)가 개방되고 제2개폐밸브(82), 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87)는 폐쇄되면 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)를 통해 제동이 수행되고, 제1개폐밸브(81), 제2개폐밸브(82), 전륜 인렛밸브(84,85)가 폐쇄되고 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87)는 개방되면, 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)를 통해 제동이 수행될 수 있다.
한편, 제1격실(11) 및 제1마스터챔버(31)를 연결하는 유로와 제1유압서킷(60)은 제1백업유로(101)를 통해 연결되고, 제2공급유로(92)와 제2유압서킷(70)은 제2백업유로(102)를 통해 연결될 수 있다.
이를 통해, 제1유압서킷(60)은 제1백업유로(101)를 통해 리저저의 제1격실(11)과 연결되어 유체를 제공받을 수 있고, 제2유압서킷(70)은 제2백업유로(102)를 통해 제2공급유로(92)와 연결되어 제3격실(13)로부터 유체를 제공받을 수 있다. 이러한 제1백업유로(101)와 제2백업유로(102)는 전륜 및 후륜 휠 브레이크를 통해 제동 수행시, 제동압을 확보한다.
상술한 본 발명에 따른 유압회로는 전륜 및 후륜 휠 브레이크에 유압을 제공하여 제동을 수행함과 더불어, 미세리크 발생에 대응하여 제동압이 유지되도록 할 수 있다.
이에 대해서 구체적으로 설명하면, 본 발명은 리저버 용량센싱부(S1)를 통해 리저버(10) 내의 유체용량을 입력받고, 유압공급실린더(50)의 구동부(40) 및 개폐밸브(80)의 동작을 제어하는 제어기(E);를 더 포함한다. 이러한 제어기(E)는 구동부(40) 및 개폐밸브(80) 외의 기타 밸브의 개폐제어를 수행하여 유체의 유통 흐름을 제어할 수 있다.
여기서, 제어기(E)는 ECU가 될 수 있으며, 구동부(40) 및 개폐밸브(80)의 동작을 제어하여 제동이 수행되도록 명령하고, 미세리크 발생 상황을 파악하여 그에 따른 제동압을 확보하기 위한 제어를 수행한다.
상세하게, 제어기(E)는 리저버(10) 내의 유체용량이 저용량으로 입력된 경우 제1개폐밸브(81), 전륜 인렛밸브(84,85)는 개방 동작시키고, 제2개폐밸브(82), 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87)는 폐쇄 동작되도록 하여 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)가 구동되는 1차 백업모드가 수행되도록 할 수 있다.
여기서, 리저버(10) 내의 유체용량은 리저버 용량센싱부(S1)를 통해 센싱되며, 제어기(E)는 유체용량이 저용량으로 입력된 경우 경고등을 통해 운전자에게 이를 경고할 수 있다. 특히, 제어기(E)는 유체용량이 저용량으로 입력된 경우 미세리크를 판단하며, 안정적인 제동을 위한 1차 백업모드를 수행한다. 여기서, 제어기(E)를 통한 1차 백업모드 수행시, 도 4에 도시된 바와 같이 제1개폐밸브(81), 전륜 인렛밸브(84,85)는 개방 동작시키고 제2개폐밸브(82), 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87)는 폐쇄 동작되도록 함으로써, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)는 유압공급실린더(50)의 제1유압챔버(51)의 유체를 공급받는다. 이에 따라, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)를 통한 제동이 수행될 수 있다.
특히, 본 발명에서 유압공급실린더(50)의 제1유압챔버(51)는 제1공급유로(91)를 통해 리저버(10)의 제2격실(12)과 연결되는데, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)에 연결되는 유로상에 미세리크가 발생되면 제2격실(12)의 유체가 소실되어 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)를 통한 제동이 수행되지 못한다.
이때, 제어기(E)는 1차 백업모드가 수행되는 상태에서 제2격실(12) 내의 유체용량이 소실범위인 것으로 입력되면, 구동부(40)를 제어하여 유압피스톤(53)이 제1유압챔버(51)를 향해 최대치로 이동되도록 하고, 유압피스톤(53)의 이동시 제1유압챔버(51) 내의 압력값이 한계값 이하일 경우 제1개폐밸브(81), 제2개폐밸브(82), 전륜 인렛밸브(84,85)는 폐쇄 동작시키고, 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87)는 개방 동작되도록 하여 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)가 구동되는 2차 백업모드가 수행되도록 할 수 있다. 이때, 제어기(E)는 2차 백업모드수행시 조절밸브(92a)가 개방 동작되도록 제어할 수 있다.
여기서, 제어기(E)에 기저장된 소실범위는 유체용량에 따라 미리 설정되며, 리저버 용량센싱부(S1)를 통해 입력된 유체용량에 따라 판단할 수 있고, 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)의 제동압력을 체크하여 제2격실(12) 내의 유체용량을 추정할 수 있다. 이에 따라, 제1유압서킷(60)과 제2유압서킷(70)에는 각각 압력센싱부(S2)가 마련될 수 있다.
이렇게, 제어기(E)는 제2격실(12) 내의 유체용량이 소실될 것으로 추정되면, 구동부(40)를 제어하여 유압피스톤(53)이 제1유압챔버(51)를 향해 최대치로 이동되도록 하여, 제1유압챔버(51)의 유체 소실을 확인한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어기(E)는 구동부(40)를 제어하여 유압피스톤(53)이 제1유압챔버(51)를 향해 최대치로 이동도록 하고, 이때 압력센싱부(S2)를 통해 측정된 압력값이 한계값 이하일 경우 제2격실(12) 내의 유체가 소실되어 유압공급실린더(50)의 제1유압챔버(51)에도 유체가 소실된 것으로 판단한다. 여기서, 한계값은 0이 될 수 있으며, 유압피스톤(53)의 변위량에 따른 압력값이 도 5에 도시된 바와 같이 나타나면 제1유압챔버(51)에 유체가 소실된 것으로 판단하는 것이다.
이를 통해, 제어기(E)는 전륜의 휠 브레이크(FL,FR)에 의한 제동이 불가한 것으로 판단하여, 제1개폐밸브(81), 제2개폐밸브(82), 전륜 인렛밸브(84,85)는 폐쇄 동작시키고 제3개폐밸브(83), 후륜 인렛밸브(86,87), 조절밸브(92a)는 개방 동작되도록 하여 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)가 구동되는 2차 백업모드가 수행되도록 한다. 이로 인해, 도 6에 도시된 바와 같이, 유체가 유통됨에 따라 후륜의 휠 브레이크(RL,RR)로 제동이 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 유압회로 내 리크 발생에 대응하여 1차 백업모드 이후 유체의 소실을 재확인하고, 그에 따라 2차 백업모드를 수행하여 제동압이 확보되도록 함으로써, 주행시 제동 안정성 및 신뢰성이 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:리저버 11:제1격실
12:제2격실 13:제3격실
20:브레이크 페달 30:마스터실린더
31:제1마스터챔버 32:제2마스터챔버
33:마스터피스톤 40:구동부
50:유압공급실린더 51:제1유압챔버
52:제2유압챔버 53:유압피스톤
60:제1유압서킷 61:제1유압유로
62:제2유압유로 70:제2유압서킷
71:제3유압유로 72:제4유압유로
80:개폐밸브 81:제1개폐밸브
82:제2개폐밸브 83:제3개폐밸브
84,85:전륜 인렛밸브 86,87:후륜 인렛밸브
88a,88b,88c,88d:체크밸브 89a,89b,89c,89d:아웃렛밸브
91:제1공급유로 92:제2공급유로
92a:조절밸브 101:제1백업유로
102:제2백업유로 110:페달 시뮬레이터
제어기(E) S1:용량센싱부
S2:압력센싱부 S3:페달위치센싱부
FL,FR:전륜의 휠 브레이크 RL,RR:후륜의 휠 브레이크

Claims (11)

  1. 유체가 저장되는 복수의 격실을 가지는 리저버;
    브레이크 페달에 연결되고, 리저버의 복수의 격실 중 일부 격실에 각기 연결되는 복수의 마스터챔버가 마련된 마스터실린더;
    구동부가 연결되고, 마스터챔버와 연결되지 않은 다른 격실과 연결되거나, 마스터챔버와 연결되는 격실에 각기 연결되는 복수의 유압챔버가 마련된 유압공급실린더;
    유압공급실린더의 어느 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크를 연결하는 제1유압서킷과, 다른 하나의 유압챔버와 전륜 및 후륜의 휠 브레이크를 연결하는 제2유압서킷; 및
    제1유압서킷과 제2유압서킷에 각기 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 복수의 개폐밸브;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    리저버는 유체가 저장되는 제1격실, 제2격실, 제3격실이 마련되고,
    마스터실린더는 제1격실과 연결되는 제1마스터챔버, 제3격실과 연결되는 제2마스터챔버가 마련되며,
    유압공급실린더는 제2격실과 연결되는 제1유압챔버, 제3격실과 연결되는 제2유압챔버가 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    리저버의 제2격실과 유압공급실린더의 제1유압챔버는 제1공급유로를 통해 연결되고, 리저버의 제3격실과 유압공급실린더의 제2유압챔버는 제2공급유로를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제2공급유로에는 제2공급유로를 선택적으로 개폐하는 조절밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제1유압서킷은 제1유압챔버와 전륜의 휠 브레이크에 연결되는 제1유압유로와, 제1유압유로에서 분기되어 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 제2유압유로로 구성되고,
    제2유압서킷은 제2유압챔버와 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 제3유압유로와, 제3유압유로에서 분기되어 전륜의 휠 브레이크에 연결되는 제4유압유로로 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제1격실 및 제1마스터챔버를 연결하는 유로와 제1유압서킷은 제1백업유로를 통해 연결되고, 제2공급유로와 제2유압서킷은 제2백업유로를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    개폐밸브는 제1유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제1개폐밸브와, 제2유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제2개폐밸브와, 제3유압유로에 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 제3개폐밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    개폐밸브는 전륜 및 후륜의 휠 브레이크에 연결되는 유로에서 전륜 및 후륜의 휠 브레이크 전단에 각각 마련되어 유로를 선택적으로 개폐하는 전륜 인렛밸브 및 후륜 인렛밸브가 더 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    리저버 용량센싱부를 통해 리저버 내의 유체용량을 입력받고, 유압공급실린더의 구동부 및 개폐밸브의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하며,
    제어기는 리저버 내의 유체용량이 저용량으로 입력된 경우 제1개폐밸브, 전륜 인렛밸브는 개방 동작시키고, 제2개폐밸브, 제3개폐밸브, 후륜 인렛밸브는 폐쇄 동작되도록 하여 전륜의 휠 브레이크가 구동되는 1차 백업모드가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    유압공급실린더는 제1유압챔버와 제2유압챔버를 구획하고 구동부에 의해 직선운동되는 유압피스톤이 마련되며,
    제어기는 1차 백업모드가 수행되는 상태에서 제2격실 내의 유체용량이 소실범위인 것으로 입력되면, 구동부를 제어하여 유압피스톤이 제1유압챔버를 향해 최대치로 이동되도록 하고, 압력센싱부를 통해 측정된 압력값이 한계값 이하일 경우 제1개폐밸브, 제2개폐밸브, 전륜 인렛밸브는 폐쇄 동작시키고, 제3개폐밸브, 후륜 인렛밸브는 개방 동작되도록 하여 후륜의 휠 브레이크가 구동되는 2차 백업모드가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    제어기는 2차 백업모드수행시 조절밸브가 개방 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템.
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