KR20200084013A - 꼬리 부분 - Google Patents

Abstract

핀-안정화 발사체를 위한 꼬리 부분(1)이, 경사진 적어도 2개의 전개 가능한 핀(3)을 포함한다. 핀들(3)은, 축 방향으로 서로 인접하게 배열되는, 적어도 2개의 섹션(2) 내에 배열된다. 각 섹션(2)은 바람직하게, 적어도 2개의 핀(3)을 포함하며, 그리고 하나의 동일한 섹션(2)의 일부를 형성하는 핀들(3)은, 상기 섹션(2)의 일부를 형성하는 상기 핀들(4)이 그에 커플링되는 것인, 연결 부재(4)에 의해 동기식으로 전개 가능하다.

Description

꼬리 부분

본 발명은, 경사진 적어도 2개의 전개 가능한 핀을 포함하는, 핀-안정화 발사체(fin-stabilized projectile)를 위한 꼬리 부분에 관한 것이다.

다양한 군사적 연결에서 사용되는 많은 유형의 발사체들 중에서, 발사체들의 중요한 하위 그룹으로서, 핀-안정화 발사체들이 확인된다. 핀 안정화는, 예를 들어, 평활 보어 포신들(smooth-bore barrels)에 의해 발사되는 포탄들(shells)을 위해 사용됩니다. 핀 안정화는, 발사체 궤적에 안정성을 제공하며, 그리고 안정성은, 발사체가 예를 들어 핀들의 경사에 의해 자체의 종방향 축을 중심으로 회전하게 되는 경우, 얼마간 증가한다. 특정 적용에서, 이는, 발사체의 나머지는 전혀 회전하지 않거나 또는 단지 더 낮은 빈도로 회전하는 가운데, 단지 발사체의 일부만이, 예를 들어 핀들을 포함하는 후방 부분 만이, 회전하는 경우, 충분하다. 회전은 또한, 발사체의 불균등한 중량 분포 또는 불균등한 외부 대칭성에 대해 보상할 수 있다. 회전은, 핀들의 경사의 정도에 관련하여 증가한다.

발사체 궤적의 안정화를 제공하는 회전은 또한, 발사체가, 예를 들어, SE508652에 설명되는 바와 같은, 근접 전파 신관들(proximity fuses)의 도움으로, 환경에 대해 효과적으로 스캐닝하는 것을 가능하게 하기 위해, 활용될 수 있다. 회전은, 회전은, 근접 전파 신관이, 부분적으로 발사체 궤적에 의해 그리고 부분적으로 발사체 궤적 상에 중첩된 발사체의 회전에 의해 한정되는, 나선형 경로를 따라 환경을 스캔한다는 것을, 의미한다.

SE508652는, 어떻게 회전이 생성되는지에 대해 어떠한 세부 사항을 제공하지 않는다. 대조적으로, 어떻게 핀들이 발사체의 꼬리 부분 내에 배열 가능한지에 관한, 많은 문서가 존재한다.

핀들은 일반적으로, 자체의 후방 부분에서 발사체 둘레를 따르는 링 내에 배열된다. 이들은, 그들의 전개된 위치에서, 만곡되거나 또는 평평하다. 대칭으로 배열되는 평평한 핀들의 전형적인 예가, SE521445에 도시된다.

핀들의 특성들 및 발사체 상에서의 그들의 영향은, 대부분 그들의 조합된 면적에 의해 결정된다. 그러나, 이러한 면적은, 핀들을 발사 도중에 적재 위치에 배열하는 것이 가능해야만 하며, 그 후 핀들이 그들의 전개된 위치를 취한다는 사실에 의해, 제한된다. 조합된 핀 면적은 일반적으로, 핀들이 상호 중첩되지 않는 한, 꼬리 부분의 둘레에 종방향으로의 핀들의 범위를 곱셈한 값보다 크지 않다. 그러나, 중첩된 핀들은, 그들이 문제없이 전개되도록 하기 위한, 특정 설계 방책을 요구한다. 종래기술은, 그에 따른, 경사짐과 더불어 중첩되는, 핀들의 예들을 보여주지 않는다. 핀들의 경사는 그에 따라, 총 핀 면적에 관한 제한적인 영향을 갖는다.

목적은, 그에 따라, 핀들의 경사와 같은, 다른 설계 방책에 대한 가능성이 유지되는 동시에, 총 핀 면적의 최대화를 제공하는 것이다.

도입부에 지시되는 꼬리 부분이, 핀들이 축 방향으로 서로 인접하게 배열되는 적어도 2개의 섹션 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 경우, 본 발명이 그에 기초하게 되는 목적이, 달성된다.

추가의 이점이, 추가로 하나 이상의 종속 특허 청구 항에 따른 하나 이상의 특성이 본 발명에 주어지는 경우에, 달성된다.

본 발명은 지금부터, 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 꼬리 부분의 실시예에 대한 사시도를 도시하고;
도 2는 도 1에 따른 꼬리 부분의 직접적인 측면도를 도시하며;
도 3은 도 1에 따른 꼬리 부분의 끝단면도를 도시하고;
도 4a는 도 1에 따른 꼬리 부분의 단면도를 도시하며;
도 4b는 꼬리 부분의 다른 실시에 대한 단면도를 도시하고;
도 5a는, 그 중에서도 핀들이 생략된, 본 발명에 따른 꼬리 부분의 개략적 단면도를 도시하며;
도 5b는, 본 발명에 따른 꼬리 부분의 일부를 형성하는 베어링 표면들의 구성을 예시하는, 제1 기본도를 도시하고; 그리고
도 5c는, 베어링 표면들의 구성을 예시하는, 제2 기본도를 도시한다.

도 1에, 포탄 또는 이와 유사한 것과 같은, 발사체를 위한 본 발명에 따른 꼬리 부분(1)이, 도시된다. 발사체는, 전체적으로 도시되지 않는 대신, 단지 본 발명의 대상인 꼬리 부분만이, 도시된다. 발사체의 다른 부분들은, 당업자에게 공지된 임의의 설계에 따라 구성될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 꼬리 부분(1)은, 꼬리 부분(1)의 그리고 발사체의 종방향으로 서로 인접하게 배열되는, 2개의 섹션(2)으로 분할된다. 달리 표현하면, 섹션들(2)은, 발사체의 공칭 이동 방향(notional direction of movement)에서 볼 때, 서로 앞뒤로 배열된다.

각 섹션(2)은, 바람직한 실시예에서, 3개의 핀(3)을 구비하지만, 상이한 개수의 핀들(3)을 구비하는 다른 실시예들이, 본 발명의 개념의 범위 이내에 명백하게 수용된다. 핀들(3)은, 도 1에 도시되는, 전개된 위치 뿐만 아니라, 베어링 표면들(5)에 대해 클램핑되는, 적재 위치를 또한 갖는다. 적재 위치는, 발사체의 저장, 운반 및 장전 도중에, 발사체가 발사되기 이전에, 적절하다. 바람직한 실시예에서, 핀들(3)은, 발사체의 제조 도중에 제위치에 놓이는, 중첩되는, 원통형 슬리브 또는 후드(도시되지 않음)의 도움으로, 적재 위치에서 제자리에 유지된다. 발사와 함께, 슬리브는 제거되며 그리고 핀들(3)은 그들의 전개된 위치를 취한다.

각 섹션(2)은 또한, 섹션(2) 내의 핀들(3)을 함께 기능적으로 연결하는, 조종 링(4)의 형태의 연결 부재를 구비한다. 상이한 섹션들(2)의 연결 부재들(4)은, 서로 독립적이다.

핀들(3)의 외양 및 정확한 설계는, 당업자가 친숙하며 적절한 것으로 간주하는 것의 범위 이내에서, 가변적이다. 핀 면적의 크기에 부가하여, 발사체의 중심으로부터의 핀들(3)의 최대 범위가, 발사체의 특성을 위해 중요하다. 도 1에 도시된 실시예에서, 핀들(3)은, 발사체의 종방향에 관련하여 각도를 갖도록 경사진다. 각 핀(3)은, 적재 위치에서, 베어링 표면(5)을 따라 가능한 한 멀리, 둘레 방향으로 최대 다음 핀(3)까지, 중첩 없이, 연장된다. 베어링 표면들(5)은, 개별적인 핀(3)의 면적에 대응하는 면적을 갖는다. 핀들(3)의 사이즈는, 베어링 표면들(5)의 사이즈에 의해 제한되며, 그리고 핀(3) 면적의 최대화를 위해, 핀 면적은, 전체 베어링 표면(5)의 면적에 대응한다. 공칭 이동 방향에서의, 핀들(3)의 전방 에지들은, 하나의 실시예에서, 발사체의 공기 저항을 감소시키기 위해 경사진다.

각 베어링 표면(5)은, 그에 따라, 가능한 한 커야만 한다. 발사체의 최대 반경에 의해 한정되며 그리고 발사체의 발사 이전의 중첩되는 원통형 슬리브에 의해 대응되는, 공칭의 원통형 외측 표면(notional, cylindrical outer surface) 내부에, 가능한 한 큰 베어링 표면(5)을 위한 공간을 마련하기 위해, 각 베어링 표면(5)은, 볼록하며, 그리고 공칭의 원통형 외측 표면 내부의 공간 내에서 연장된다. 베어링 표면(5)의 면적은 이때, 베어링 표면이 공칭의 원통형의 둘러싸는 표면(notional, cylindrical, encompassing surface)을 따라 배열된 경우보다, 더 크다. 2개 이상의 섹션(2)이 꼬리 부분(1) 상에 차례로 배열되기 때문에, 총 핀 면적은, 핀들(3)을 갖는 단지 하나의 섹션(2)만이 꼬리 부분(1) 상에 배열된 경우보다, 더 크다. 단일의 섹션을 대신하는, 순차적인 2개 이상의 섹션(2)의 배열의 결과로서, 총 핀 면적이 일정하게 유지되는 가운데, 발사체의 중심으로부터의 핀들(3)의 최대 범위가 증가하는 것이 또한 선택적으로 달성되고, 이는 당업자에게 발사체의 특성에 관해 작업할 추가적 기회를 제공한다.

베어링 표면(5)의 곡률은, 각 핀(3)이 그를 중심으로 선회 가능한 것인, 각 샤프트(6)가, 베어링 표면(5) 내에 또는 베어링 표면(5)과 실질적으로 평행하게 배열되도록 한다. 샤프트(6)는, 도 2에서 특히 잘 보일 수 있는 바와 같이, 발사체의 종방향에 관하여 경사지며, 따라서 핀들(3)의 요구되는 경사가, 달성된다. 그러나, 동시에, 샤프트(6)는, 바람직한 실시예에서, 공칭의 원통형 외측 표면과 실질적으로 평행하다. 베어링 표면(5)의 곡률은, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.

베어링 표면(5)의 곡률은 또한, 샤프트(6)로부터 멀어지는 방향으로, 공칭의 원통형의 둘러싸는 표면에 점진적으로 근접하도록 한다. 연관된 회전 샤프트(6)로부터 볼 때, 베어링 표면(5)의 먼 단부에서, 베어링 표면(5)은, 공칭의 둘러싸는 표면까지 도달하며, 그리고 그 곳에서 원통형 부분(7)으로 병합된다. 베어링 표면(5)에 대해 클램핑될 때, 핀(3)의 과도하게 심한 굽힘을 방지하기 위해, 핀은, 바람직한 실시예에서, 대응하는 구역에 절두 모서리 부분(truncated corner portion)(9)을 구비한다. 핀(3)이, 전개된 상태에서, 가능한 한 넓은 범위를 갖는 것이 바람직함에도 불구하고, 절두 모서리 부분(9)은, 도시된 실시예에서, 큰 핀 면적과 핀(3)이 발사 도중에 발사체 몸체에 대해 클램핑될 가능성 사이에의 절충안이다.

핀들(3)은, 탄성 재료로 제작되고, 따라서 이들은, 중첩되는 슬리브가 발사체의 발사에 따라 제거될 때, 그들 본래의 전개된 형상을 신속하게 회복한다.

앞서 진술된 바와 같은, 조종 링(4)은, 핀들(3)을 하나의 동일한 섹션(2) 내에서 연결한다. 발사체의 발사에 따라, 둘러싸는 슬리브가 섹션으로부터 인출될 때, 핀들(3) 중의 적어도 하나는, 재료 상의 탄성으로 인해 전개될 것이다. 이는, 샤프트(6)를 중심으로 하는 핀(3)의 회전으로 이어지며, 그리고 조종 링(4)은, 각 샤프트(6)가, 바람직한 실시예에서, 그의 단부 상에 작은 기어 휠(8)을 갖도록 제공되기 때문에, 짧은 방식으로 회전될 것이다. 기어 휠(8)은, 기어 가공되는 조종 링(4)과 맞물리며, 그리고 샤프트(6)의 회전 운동은, 이러한 방식으로 조종 링(4)에 전달된다. 조종 링(4)은 순차적으로, 그의 회전 운동을 다른 샤프트들(6)에 전달하며, 그의 핀들(3)은 아마도 또한 전개를 시작했을 것이다. 상호연결의 결과로서, 전개는 동기식으로 일어나고, 다소 더 큰 전개 경향을 갖는 핀(3)이 다른 핀들(3)의 속도를 높이며, 그리고 다소 늦은 전개를 동반하는 핀(3)이, 프로세스를 약간 늦춘다. 전개의 동기화는 또한, 발사체의 안정성이 제어되고 예측 가능하다는 것을 의미한다.

외측 슬리브가 일반적으로 축 방향으로 인출되기 때문에, 한번에 하나의 섹션(2)이 노출되는 것이, 예상될 수 있다. 핀들(3)의 전개는, 섹션들(2)이 노출되는 순서로 일어날 것이다. 섹션들(2) 및 그들의 조종 링들(4)은, 상호 연결되지 않으며, 따라서 핀 전개에 대한 방금 설명된 동기화는, 섹션 별로 제어된 방식으로 일어날 것이다.

도 3에서, 꼬리 부분(1)은, 그의 후방 단부로부터 도시된다. 이러한 도면에서, 도 1 및 도 2에도 또한 도시되는 핀들(3)이, 바람직한 실시예에서, 꼬리 부분(1)의 둘레에 걸쳐 균등하게 분포된다는 것이, 분명히 확인될 수 있다. 이는, 바람직한 실시예에서 선택된, 핀 샤프트들(6)의 그러한 배치의 결과이다. 이러한 분야의 당업자는, 일상적인 시험 이후에, 발사체가 표적을 향한 경로 상의 궤적에 놓일 때, 이들이 발사체의 다른 요구되는 특성을 제공하는 경우, 핀 샤프트들(6)의 다른 배치를 선택할 수 있다.

도 4a 및 도 4b는, 꼬리 부분(1)에 대한 2개의 상이한 변형예를 단면도로 도시한다. 도 4a의 변형예는, 꼬리 부분(1)의 외측 부분(11)이, 내측 샤프트(12) 상에 회전 가능하게 배열되며, 그리고 그에 따라 발사체의 나머지에 관하여 회전 가능하게 배열되는, 자유-회전 꼬리 부분(1)이다. 내측 샤프트(12)에 관한 외측 부분(11)의 회전 능력은, 비록 당업자에게 공지된 다른 수단이 고려될 수도 있지만, 바람직하게 볼 베어링들(10)의 도움으로 달성된다. 도 4b에, 고정 꼬리 부분이 도시된다. 고정 꼬리 부분 및 자유-회전 꼬리 부분(1) 양자 모두를 사용하는 것이, 그 자체로, 당업자에게 이미 공지되어 있다. 본 발명에 따른 꼬리 부분(1)은, 이것이 고정 방식 또는 자유-회전 방식으로 배열되는지에 무관하게, 다른 부분들에서 실질적으로 동일한 구성을 갖는다.

도 5a 내지 도 5c는, 베어링 표면들(5)이 어떻게 구성되는지를 예시한다. 도 5a에서, 꼬리 부분(1)은, 베어링 표면들(5)이 가능한 한 명확하게 보이도록 하기 위해, 2개의 섹션(2) 상의 양자 모두의 핀들(3), 그들의 샤프트들(6), 및 조종 링들(4)이, 제거된, 단순화된 형태로 도시된다. 도 5a의 좌측에서, 위쪽 베어링 표면(5) 및 아래쪽 베어링 표면(5) 양자 모두가 원통형 외측 윤곽으로부터 거리를 두고 위치되는 것이, 확인될 수 있다. 도 5a에서 우측의 방향으로, 개별적인 베어링 표면(5)과 외측 윤곽 사이의 거리가, 점진적으로 감소한다. 베어링 표면(5)이 외측 윤곽에 도달하는 곳에서, 베어링 표면은, 원통형 표면 부분(7)으로 병합된다. 동시에, 각 베어링 표면(5)은, 원통형 외측 윤곽으로부터 멀어지게 내향으로 경사지고, 따라서 그의 면적은, 가능한 한 크다. 각 베어링 표면(5)은, 공칭 원뿔(notional cone)의 외피 표면(envelope surface)의 일부분과 일치한다.

그러나, 공칭 원뿔(13)은, 상이한 베어링 표면들(5)에 대해 상이하다. 도 5b에, 각 베어링 표면(5)이 어떻게 그의 형상을 갖게 되었는지를 예시할 수 있는, 그러한 원뿔(13)이 도시된다. 공칭 원뿔(13)의 정점(14)은, 꼬리 부분(1)의 중심에 관하여 횡방향으로 변위된다. 이는, 원뿔(13)의 외피 표면이 꼬리 부분(1)의 중심 및 원통형 외측 윤곽 양자 모두에 관하여 비대칭으로 배열되는, 결과를 갖는다. 원뿔(13)의 중심선은, 발사체의 중심선과 평행할 수 있지만, 많은 실시예에서 발사체의 중심선에 대해 각도를 형성한다. 공칭 원뿔(13)의 계산에 관한 이러한 방책을 통해, 외피 표면의 일부와 일치하는, 베어링 표면(5)은 또한, 원통형 외측 윤곽에 관하여 비대칭으로 배열된다.

동일한 섹션(2) 내에 놓이는 베어링 표면들(5) 및 상이한 섹션들(2) 내에 위치되는 베어링 표면들(5) 양자 모두에서, 각 베어링 표면(5)은, 자체의 공칭 원뿔(13)과 일치한다. 그에 따라, 도시된 실시예에서, 6개의 상이한 원뿔(13)이, 6개의 상이한 베어링 표면(5)의 구성의 지원으로서, 계산되었다. 도 5b 및 도 5c에, 명료함을 위해, 이러한 원뿔들(13) 중의 단지 하나만이 도시된다. 컴퓨터-지원 생산 기술의 도움으로, 도 5a에 따른 꼬리 부분(1)이, 생산될 수 있을 것이다.

도 5c에, 공칭 원뿔(13)이, 바로 위로부터 도시되며, 그리고 꼬리 부분(1)의 중심에 관한 정점(14)의 변위가, 명백하게 확인될 수 있다.

제안된 해법은, 단지 하나의 섹션 내에 배열되는 핀들을 포함하는, 기존 기술에 관련한 많은 장점을 갖는다. 첫 째로, 매우 작은 공간이 충분한 총 핀 면적을 달성하기 위해 이용 가능한, 기술적 해법이, 가능해진다. 더불어, 총 핀 면적이 유지됨과 동시에, 발사체의 중심으로부터의 핀들(3)의 최대 범위가, 즉 폭(span)이, 증가된다. 나아가, 발사체를 정확한 회전 속도로 회전시키는데 걸리는 시간은, 단일 핀 섹션을 포함하는 해법에 관련하여 적어도 50% 만큼 감소되며, 그리고 안정성 여유가, 증가한다.

대안적 실시예들

도면들에 도시된 실시예들은, 발사체의 종방향으로 서로 인접하게 배열되는 2개의 섹션(2)을 구비하지만, 이미 상기한 바와 같이, 핀들(3)을 구비하는 2개 초과의 섹션(2)이 서로 인접하게 배열되는 실시예들이, 또한 본 발명에 의해 커버된다.

핀들(3)의 사이즈 및 형상은, 차례로 공칭 원뿔(13)의 사이즈 그리고 꼬리 부분(1)의 중심선에 관한 그의 변위 및 각도에 의해 결정되는, 베어링 표면들(5)의 구성에 의해 영향을 받게 된다. 비록 모든 변형예들이 도면에 도시되지 않지만, 베어링 표면들(5)의 다수의 상이한 외양이, 그에 따라, 이러한 원리의 범위 내에서 달성할 수 있다. 핀들(3)의 형상 및 사이즈는, 추구하게 되는 발사체 특성에 의존하여 가변적이지만, 베어링 표면들(5)의 형상 및 사이즈에 의해 자연적으로 제한된다.

꼬리 부분의 둘레 방향으로의 핀 샤프트들(6)의 배치 또한, 많은 상이한 방식으로 가변적이다. 도면에서, 핀 샤프트들(6)이 꼬리 부분(1)의 둘레에 걸쳐 균등하게 산포되는 배치가, 도시되었다. 도 3을 참조하여 이상의 설명에서 이미 나타낸 바와 같이, 발사체에서 요구되는 특성들에 의존하여, 많은 다른 변형예들이, 고려될 수 있다. 핀 배치의 예가, 핀들(3) 및 핀 샤프트들(6)이 그들의 섹션(2) 내부에서 둘레 방향으로 대칭으로 배치되지만, 상이한 섹션들 내의 핀들(3)이 단지 짧은 방식으로 변위되는 것이고, 따라서 상이한 섹션들(2)로부터의 핀들(3)을 포함하는 그룹들이, 생성된다. 3개의 핀의 2개의 열을 동반하는 경우, 분리 각도는, 각 섹션 또는 세그먼트 내의 3개의 핀 사이에서, 120°이다. 2개의 열은, 분리 각도가, 예를 들어 개별적인 쌍에 대해, 2개의 핀 사이에서 60°가 아니라, 70° 내지 50°가 되도록, 서로에 관하여 비대칭적으로 변위되어야만 한다. 이러한 방식으로, 매우 우수한 결과가, 특정 적용들에 대해 획득되었다.

핀들(3)의 그룹화를 달성하는 다른 방식이, 핀들(3)이 섹션 별로 그룹들을 형성하도록 하는 것이다.

다른 실시예를 달성하기 위한 다른 변형 옵션이, 다른 섹션들(2)이 더 적은 수의 핀을 갖는 가운데, 특정 섹션들(2)이 더 많은 수의 핀(3)을 갖도록 제공되는 것이다. 핀들(3)의 사이즈 또한, 예를 들어 하나의 섹션(2) 내의 핀들(3)이 다른 섹션(2) 내의 핀들보다 일관적으로 더 크다는 사실 덕분에, 상호 가변적이다.

핀들이 베어링 표면들(5)에 대해 클램핑될 때 핀들(3)을 커버하는, 원통형 슬리브는, 특정 실시예에서 별도의 구성요소일 수 있지만, 또한 카트리지 케이스의 일부분으로서 제작될 수 있다. 카트리지 케이스는, 발사체의 더 큰 또는 더 적은 부분을 커버하며, 그리고 추진제 충전물 및 점화제를 수용한다. 카트리지 케이스는, 발사의 특정 단계 도중에 발사체로부터 분리될 것이며, 그리고 핀들(3)은, 원칙적으로, 동시에 노출될 것이며 그리고 발사체가 포신을 떠나자마자 전개될 수 있다.

방금 설명된 다양한 실시예들은, 발사체의 요구되는 특성을 달성하도록 당업자의 계산 및 시험의 범위 내에서 추가의 실시예를 형성하기 위해, 서로 자유롭게 조합될 수 있다.

본 발명은, 첨부된 특허 청구범위의 범위 아내에서 추가로 변화 가능하다.

Claims (13)

1. 경사진 적어도 2개의 전개 가능한 핀(3)을 포함하는, 핀-안정화 발사체를 위한 꼬리 부분(1)으로서,
   상기 핀들(3)은, 축 방향으로 서로 인접하게 배열되는, 적어도 2개의 섹션(2) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
2. 제1항에 있어서,
   각 섹션(2)은, 적어도 2개의 핀(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
3. 제2항에 있어서,
   하나의 동일한 섹션(2)의 일부를 형성하는 상기 핀들(3)은, 상기 섹션(2)의 일부를 형성하는 상기 핀들(3)이 그에 커플링되는, 연결 부재(4)에 의해 동기식으로 전개 가능한 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
4. 제3항에 있어서,
   상기한 섹션들(2) 내의 상기 연결 부재들(4)은, 서로 독립적인 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   각 핀(3)은, 전개 이전에, 발사체의 반경에 의해 한정되는 원통형의 둘레 표면 내부에서 연장되는, 볼록한 베어링 표면(5)에 대해 지탱하는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
6. 제5항에 있어서,
   각 베어링 표면(5)은, 그의 정점(14)이 발사체의 중심축으로부터 변위되는 것인, 공칭 원뿔(13)의 외피 표면의 일부와 일치하는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
7. 제6항에 있어서,
   상이한 베어링 표면들(5)이, 그의 정점들(14)이 서로에 관하여 변위되는 것인, 상이한 공칭 원뿔들(13)의 외피 표면들과 일치하는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   원통형 슬리브가, 상기 베어링 표면들(5)에 대해 핀들을 제자리에 유지하기 위해, 전개 이전에 상기 핀들(3) 위에 배열되는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
9. 제8항에 있어서,
   상기 원통형 슬리브는, 핀 섹션들(2)로부터 축방향으로 인출될 수 있는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 원통형 슬리브는, 발사체의 적어도 일부를 둘러싸는, 카트리지 케이스의 일부분인 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 2개의 섹션(2)의 일부를 형성하는 핀들(3)은, 발사체의 둘레를 따라 그룹들로 배열되는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상이한 섹션들(2)의 일부를 형성하는 핀들(3)은, 발사체의 둘레를 따라 균등하게 분포되는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핀들(3)의 전방 에지들이 경사지는 것을 특징으로 하는 꼬리 부분.

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