KR20240061113A - 스냅링의 조립 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20240061113A
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안민용
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 스냅링의 조립 장치 및 방법에 관한 것으로, 프레임부와, 프레임부에 장착되어 좌우방향으로 이동 가능한 좌우이동부와, 좌우이동부에 장착되어 상하방향으로 이동 가능한 상하이동부와, 상하이동부에 장착되고 스냅링을 파지하여 수축시키거나 확장시킬 수 있는 파지부를 포함하여, 스냅링이 조립대상물에 삽입되는 과정에서 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있다.

Description

스냅링의 조립 장치 및 방법{ASSEMBLY DEVICE AND METHOD OF SNAP RING}
본 발명은 스냅링의 조립 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향 하우징에 삽입되는 스냅링의 직경을 조절하여, 스냅링에 의한 조향 하우징의 손상을 방지할 수 있는 스냅링의 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 파워스티어링장치(동력조향장치)는 운전자의 스티어링휠 조작력을 감소시키기 위한 장치이다. 그 중, 전동식 조향장치(MDPS : motor driven power steering)는 유압을 대신하여 모터의 힘을 이용하는 장치로서, 종래의 유압식 파워스티어링 장치와 대비하여 무게가 가볍고, 공간을 적게 차지하며, 오일 교환이 필요 없으므로 승용 차량에서 최근에 널리 사용되고 있다.
전동식 조향장치는 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하는 인풋샤프트와, 인풋샤프트에 추가적인 회전력을 제공하는 웜휠과, 웜휠에 회전력을 제공하는 웜샤프트와, 웜샤프트를 구동시키는 모터와, 인풋샤프트의 회전력에 의해 회전되면서 피니언기어를 좌우로 이동시키는 아웃풋샤프트와, 인풋샤프트와 아웃풋샤프트에 장착되어 토크 및 조향각을 측정하는 토크센서를 포함한다.
종래에는 하우징에 삽입홈과 장착홈이 형성되고, 삽입홈으로 웜샤프트를 삽입한 후 스냅링을 장착홈에 장착하여 웜샤프트의 이탈을 방지한다. 이때, 스냅링은 삽입홈을 통과하고, 삽입홈 보다 큰 내경을 갖는 장착홈에 위치될 때 자체 복원력에 의해 장착홈에 장착될 수 있다. 그러나, 스냅링은 삽입홈을 통과하는 동안 삽입홈의 내벽에 밀착되어 삽입홈을 손상시키는 문제점이 있다. 또한, 삽입홈의 내벽이 손상되면서 발생되는 이물질로 인해 웜샤프트의 구동오류가 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0038280호(2011.04.14. 공개, 발명의 명칭 : MDPS 토크센서 및 그 제조방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조향 하우징에 삽입되는 스냅링의 직경을 조절하여, 스냅링에 의한 조향 하우징의 손상을 방지할 수 있는 스냅링의 조립 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 스냅링의 조립 장치는: 프레임부; 상기 프레임부에 장착되어 좌우방향으로 이동 가능한 좌우이동부; 상기 좌우이동부에 장착되어 상하방향으로 이동 가능한 상하이동부; 및 상기 상하이동부에 장착되고, 스냅링을 파지하여 수축시키거나 확장시킬 수 있는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지부는 상기 상하이동부에 결합되어 상하 이동 가능한 파지결합부; 상기 파지결합부에 장착되는 파지구동부; 상기 파지구동부에 의해 회전되는 한 쌍의 파지회전부; 및 상기 파지회전부에 장착되고, 상기 스냅링의 양단부를 각각 파지하는 파지막대부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지회전부는 상기 파지결합부에 회전 가능하도록 지지되고, 서로 맞물려 회전되는 한 쌍의 회전기어부; 상기 회전기어부에 각각 연결되어 회전 가능한 회전전달부; 및 상기 회전전달부에 각각 연결되고, 상기 파지막대부가 결합되는 회전연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지막대부는 상기 파지회전부에 조립되는 막대조립부; 및 상기 막대조립부의 단부에서 돌출되고, 상기 스냅링에 삽입되는 막대삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지부는 상기 파지결합부에 장착되고, 상기 파지막대부에 파지된 상기 스냅링을 지지하는 파지받침부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지받침부는 상기 파지결합부에 장착되는 받침결합부; 상기 받침결합부에 형성되고, 상기 파지회전부를 회전 가능하도록 지지하는 받침지지부; 상기 받침지지부에서 하방으로 연장되는 받침연장부; 및 상기 받침연장부에서 돌출되고, 수축된 상기 스냅링을 지지하는 받침돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지부는 상기 파지결합부에 장착되고, 상기 파지회전부의 회전을 제한하는 파지스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스냅링의 조립 장치는: 스냅링을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 좌우이동부와, 상기 상하이동부와, 상기 파지부 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스냅링의 조립 방법은: 감지부가 스냅링 위치를 감지하는 감지단계; 파지부가 스냅링을 파지하여 조립위치로 이동하는 파지단계; 상하이동부가 파지부를 하방으로 이동시켜 상기 스냅링을 조립대상물의 삽입홈부에 삽입하는 삽입단계; 상기 파지부가 상기 스냅링을 상기 조립대상물의 장착홈부에 장착하는 장착단계; 및 상기 스냅링에서 분리된 상기 파지부를 원위치로 복귀시키는 복귀단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파지단계는 상기 파지부가 상기 스냅링의 양단부에 삽입되는 파지삽입단계; 상기 파지부가 상기 스냅링을 수축하는 파지수축단계; 및 상기 스냅링을 조립위치로 이동시키는 파지이동단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장착단계는 상기 파지부가 상기 스냅링을 확장하여 상기 스냅링을 상기 장착홈부에 삽입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스냅링의 조립 장치 및 방법은 파지부가 조립대상물의 삽입홈부 내경보다 작은 외경을 갖도록 파지한 스냅링의 외경을 수축시켜 줌으로써, 스냅링이 삽입홈부로 삽입되는 과정에서 스냅링과 삽입홈부의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지막대부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지받침부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지받침부가 스냅링을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치에 감지부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 파지방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스냅링의 조립 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치(1)는 프레임부(10)와, 좌우이동부(20)와, 상하이동부(30)와, 파지부(40)를 포함할 수 있다.
프레임부(10)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되며, 스냅링(100)을 공급하는 공급부(90)와 근접될 수 있다. 일예로, 프레임부(10)는 지면에 지지되는 한 쌍의 제1프레임부(11)와, 제1프레임부(11)를 연결하는 제2프레임부(12)를 포함할 수 있다. 스냅링(100)은 양단부가 이격된 링 형상을 하여 자체 탄성을 가지는 링몸체부(110)와, 링몸체부(110)의 양단부에 형상되고 파지를 위한 홀 또는 홈이 형성되는 링삽입부(120)를 포함할 수 있다.
좌우이동부(20)는 프레임부(10)에 장착되어 좌우방향으로 이동 가능하다. 일예로, 좌우이동부(20)는 제2프레임부(12)에 형성되는 레일과 연결되어 좌우방향으로 이동 가능한 좌우몸체부(21)와, 좌우몸체부(21)에 연결되어 동력을 제공하는 좌우구동부(22)를 포함할 수 있다.
상하이동부(30)는 좌우이동부(20)에 장착되어 상하방향으로 이동 가능하다. 일예로, 상하이동부(30)는 좌우몸체부(21)에 장착되는 상하구동부(31)와, 상하구동부(31)에 의해 상하로 이동되는 상하몸체부(32)를 포함할 수 있다. 상하구동부(31)는 모터 구동이거나 실린더 구동이 될 수 있다.
파지부(40)는 상하이동부(30)에 장착되고, 스냅링(100)을 파지하여 수축시키거나 확장시킬 수 있다. 일예로, 파지부(40)는 스냅링(100)의 양단부와 결합되고, 필요에 따라 스냅링(100)의 양단부를 근접시키거나 이격시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(40)는 파지결합부(41)와, 파지구동부(42)와, 파지회전부(43)와, 파지막대부(44)를 포함할 수 있다.
파지결합부(41)는 상하이동부(30)에 결합되어 상하 이동 가능하다. 일예로, 파지결합부(41)는 상하몸체부(32)에 결합되어 측방향으로 연장될 수 있다.
파지구동부(42)는 파지결합부(41)에 장착될 수 있다. 일예로, 파지구동부(42)는 전원이 인가되면 회전력을 제공하는 모터가 될 수 있으며, 파지결합부(41)의 상측에 장착될 수 있다.
한 쌍의 파지회전부(43)는 파지구동부(42)에 의해 회전될 수 있다. 일예로, 파지회전부(43)는 파지결합부(41)의 저면에 회전 가능하도록 지지되고, 파지구동부(32)에 연결되어 회전될 수 있다. 한 쌍의 파지회전부(43) 중 어느 하나에 파지구동부(42)가 연결되고, 한 쌍의 파지회전부(43)는 서로 맞물려 회전력을 전달할 수 있다. 그 외, 파지구동부(42)는 한 쌍의 파지회전부(43) 각각에 회전력을 제공할 수 있다.
파지막대부(44)는 파지회전부(43)에 장착되고, 스냅링(100)의 양단부를 각각 파지할 수 있다. 일예로, 파지막대부(44)는 링삽입부(120)에 삽입되고, 파지회전부(43)에 의해 회전되면서 링삽입부(120)와의 결합 상태를 유지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지회전부(43)는 회전기어부(81)와, 회전전달부(82)와, 회전연결부(83)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 회전기어부(81)는 파지결합부(41)에 회전 가능하도록 지지되고, 서로 맞물려 회전될 수 있다. 회전기어부(81)는 각각 기어축부(811)와 기어치열부(812)를 구비하고, 각각의 기어치열부(812)가 서로 맞물릴 수 있다. 회전기어부(81) 중 어느 하나는 파지구동부(42)와 연결되어 회전력을 공급받을 수 있다. 각각의 회전기어부(81)는 기어 연결로 인해 서로 반대방향으로 회전될 수 있다.
회전전달부(82)는 회전기어부(81)에 각각 연결되어 회전 가능하다. 일예로, 회전전달부(82)는 각각 파지결합부(41)에 회전 가능하도록 지지되고, 각각의 기어치열부(812)와 맞물려 회전될 수 있다.
회전연결부(83)는 회전전달부(82)에 각각 연결되고,측방향으로 연장되며, 단부에 파지막대부(44)가 결합될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지막대부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지막대부(44)는 막대조립부(441)와 막대삽입부(442)를 포함할 수 있다.
막대조립부(441)는 파지회전부(43)에 조립될 수 있다. 일예로, 막대조립부(441)의 상단부에는 나사산이 형성되고, 회전연결부(83)에 형성된 홈에도 나사산이 형성되어, 막대조립부(441)가 회전연결부(83)에 나사 조립될 수 있다. 이로 인해, 스냅링(100)의 종류에 따라 다양한 사이즈나 형상을 갖는 파지막대부(44)가 교체 사용될 수 있다.
막대삽입부(442)는 막대조립부(441)의 단부에서 돌출되고, 스냅링(100)에 삽입될 수 있다. 일예로, 막대삽입부(442)는 막대조립부(441)의 저면에서 하방으로 돌출되고, 링삽입부(120)에 삽입될 수 있다.
그 외, 막대조립부(441)에는 다양한 직경을 갖는 막대삽입부(442)가 조립될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지받침부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지받침부가 스냅링을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(40)는 파지받침부(45)를 더 포함할 수 있다. 파지받침부(45)는 파지결합부(41)에 장착되고, 파지막대부(44)에 파지된 스냅링(100)을 지지할 수 있다. 일예로, 파지받침부(45)는 수축된 스냅링(100)의 내주면을 지지할 수 있다.
보다 구체적으로, 파지받침부(45)는 받침결합부(71)와, 받침지지부(72)와, 받침연장부(73)와, 받침돌기부(74)를 포함할 수 있다.
받침결합부(71)는 파지결합부(41)에 장착될 수 있다. 일예로, 받침결합부(71)의 상단부는 파지결합부(41)에 직접 결합되어 하방으로 연장될 수 있다. 그 외, 받침결합부(71)는 회전기어부(81)를 회전 가능하도록 지지하면서 기어축부(811)와 연결된 상태를 유지할 수 있다.
받침지지부(72)는 받침결합부(71)에 형성되고, 파지회전부(43)를 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 일예로, 받침지지부(72)는 받침결합부(71)의 하단부에서 측방향으로 연장되고, 회전전달부(82)의 하단부를 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 받침지지부(72)는 받침결합부(71)와 일체로 형성될 수 있으며, 필요에 따라 조립될 수 있다.
받침연장부(73)는 받침지지부(72)에서 하방으로 연장될 수 있다. 일예로, 받침연장부(73)는 받침지지부(72)에 조립될 수 있으며, 필요에 따라 받침지지부(72)와 일체로 형성될 수 있다.
받침돌기부(74)는 받침연장부(73)에서 돌출되고, 수축된 스냅링(100)을 지지할 수 있다. 일예로, 받침돌기부(74)는 스냅링(100)과 대응되는 형상을 하되, 사용되는 스냅링(100) 보다 작은 직경을 갖도록 받침연장부(73)의 저면에서 하방으로 돌출될 수 있다. 받침돌기부(74)는 막대삽입부(442)와 대응되는 높이에 배치될 수 있다.
받침연장부(73)와 받침돌기부(74)는 서로 일체로 형성되거나 조립될 수 있으며, 스냅링(100)의 형상에 따라 받침지지부(72)에 교체 장착될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지부(40)는 파지스토퍼부(46)를 더 포함할 수 있다. 파지스토퍼부(46)는 파지결합부(41)와 받침결합부(71) 중 적어도 어느 하나에 장착되고, 파지회전부(43)의 회전을 제한할 수 있다. 일예로, 파지스토퍼부(46)는 받침결합부(71)에 결합되는 스토퍼고정부(461)와, 스토퍼고정부(461)에 결합되고 단부가 회전연결부(83)의 회전을 제한하는 스토퍼제한부(462)를 포함할 수 있다. 스토퍼제한부(462)는 스토퍼고정부(461)에서 위치 변화가 가능하여, 회전연결부(83)의 회전각을 조절할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치에 감지부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치(1)는 감지부(50)와 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.
감지부(50)는 스냅링(100)을 감지할 수 있다. 일예로, 감지부(50)는 스냅링(100)을 촬영하는 카메라가 될 수 있다. 감지부(50)는 링삽입부(120)의 위치를 정밀 감지할 수 있다. 감지부(50)는 파지결합부(41)와 받침결합부(71) 중 적어도 어느 하나에 장착될 수 있다.
제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하여 좌우이동부(20)와 상하이동부(30)와, 파지부(40) 중 적어도 어느 하나를 작동시킬 수 있다. 일예로, 제어부(60)는 감지부(50)가 측정한 링삽입부(120)에 파지막대부(44)가 삽입되도록 좌우이동부(20)와, 상하이동부(30)와, 파지부(40)를 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 파지방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9와 도 10을 참조하여 스냅링의 조립 방법을 설명하면 다음과 같다.
감지단계(S10)는 감지부(50)가 스냅링(100)의 위치를 감지할 수 있다. 일예로, 감지부(50)는 스냅링(100)의 위치를 촬영하고, 링삽입부(120)의 위치정보를 제어부(60)에 전송할 수 있다.
파지단계(S20)는 파지부(40)가 스냅링(100)을 파지하여 조립위치로 이동할 수 있다. 일예로, 제어부(60)에 의해 좌우이동부(20)와 상하이동부(30)가 구동하여 파지부(40)가 설정지점에 도달할 수 있다. 파지부(40)는 링삽입부(120)에 삽입된 후 링몸체부(110)를 수축시켜 줌으로써, 스냅링(100)과의 결합 상태를 유지할 수 있다. 이때, 파지부(40)는 조립대상물(200)이 고정된 위치 상방에 배치되어 다음 공정을 위해 대기할 수 있다.
삽입단계(S30)는 상하이동부(30)가 파지부(40)를 하방으로 이동시켜 스냅링(100)을 조립대상물(200)의 삽입홈부(210)에 삽입할 수 있다. 일예로, 조립대상물(200)은 웜샤프트가 삽입되는 하우징이 될 수 있으며, 조립대상물(200)에 형성되는 삽입홈부(210)를 통해 웜샤프트가 삽입될 수 있다. 이때, 수축된 스냅링(100)의 외경은 삽입홈부(210)의 내경보다 작으므로, 스냅링(100)이 삽입홈부(210)에 삽입될 때 삽입홈부(210)와 접촉되지 않아 삽입홈부(210)의 손상을 방지할 수 있다.
장착단계(S40)는 파지부(40)가 스냅링(100)을 조립대상물(200)의 장착홈부(220)에 장착할 수 있다. 일예로, 삽입홈부(210)는 웜샤프트가 삽입되도록 상당한 길이를 가지며, 삽입홈부(210)의 내경보다 더 큰 내경을 갖는 장착홈부(220)는 삽입홈부(210)의 일부와 연통될 수 있다. 장착홈부(220)에 스냅링(100)이 도달하면 파지부(40)는 스냅링(100)이 장착홈부(220)에 삽입되도록 스냅링(100)의 직경을 확장시킬 수 있다. 즉, 파지구동부(42)에 의해 한 쌍의 회전기어부(81)가 서로 반대방향으로 회전되면, 각각의 회전기어부(81)의 회전력을 전달받은 회전전달부(82)가 회전되어 회전연결부(83)의 단부는 서로 멀어지는 방향으로 회전될 수 있다. 이로 인해 회전연결부(83)의 단부에 장착되는 파지막대부(44)는 수축된 스냅링(100)을 확장시켜 줌으로써, 스냅링(100)의 직경이 증가하여 장착홈부(220)에 삽입될 수 있다. 장착홈부(220)에 삽입된 스냅링(100)은 삽입홈부(210)에 삽입된 웜샤프트의 이탈을 방지할 수 있다.
복귀단계(S50)는 스냅링(100)에서 분리된 파지부(40)를 원위치로 복귀시킬 수 있다. 일예로, 스냅링(100)이 장착홈부(220)에 삽입되면, 파지막대부(44)와 스냅링(100)의 결합이 해제될 수 있다. 파지막대부(33)가 스냅링(100)과의 결합이 해제되면, 상하이동부(30)에 의해 파지부(40)가 조립대상물(200)에서 인출되고, 다음 작업을 위해 스냅링(100)을 공급하는 공급부(90)로 이동될 수 있다.
파지삽입단계(S21)는 파지부(40)가 스냅링(100)의 양단부에 삽입될 수 있다. 일예로, 감지부(50)의 감지신호에 의해 좌우이동부(20)가 구동하여 파지막대부(44)가 링삽입부(120)의 수직선상에 배치되면, 상하이동부(30)가 구동하여 파지막대부(44)가 링삽입부(120)에 삽입될 수 있다.
파지수축단계(S22)는 파지부(40)가 스냅링(100)을 수축할 수 있다. 일예로, 파지구동부(42)에 의해 한 쌍의 회전기어부(81)가 서로 반대방향으로 회전되면, 각각의 회전기어부(81)의 회전력을 전달받은 회전전달부(82)가 회전되어 회전연결부(83)의 단부는 서로 가까워지는 방향으로 회전될 수 있다. 이로 인해 회전연결부(83)의 단부에 장착되는 파지막대부(44)는 스냅링(100)을 수축시켜 줌으로써, 스냅링(100)의 직경이 삽입홈부(210)의 내경보다 줄어들 수 있다. 이때, 스냅링(100)의 내경은 파지받침부(45)에 지지되어 스냅링(100)의 이탈을 방지할 수 있다.
파지이동단계(S23)는 스냅링(100)을 조립위치로 이동시킬 수 있다. 일예로, 스냅링(100)이 파지부(40)에 장착되면, 제어부(60)는 좌우이동부(20)와 상하이동부(30)를 제어하여, 파지부(40)를 조립대상물(200)의 삽입홈부(210) 상방에 위치시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링의 조립 장치 및 방법은 파지부(40)가 조립대상물(200)의 삽입홈부(210) 내경보다 작은 외경을 갖도록 파지한 스냅링(100)의 외경을 수축시켜 줌으로써, 스냅링(100)이 삽입홈부(210)로 삽입되는 과정에서 스냅링(100)과 삽입홈부(210)의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 프레임부 20 : 좌우이동부
30 : 상하이동부 40 : 파지부
41 : 파지결합부 42 : 파지구동부
43 : 파지회전부 44 : 파지막대부
45 : 파지받침부 46 : 파지스토퍼부
50 : 감지부 60 : 제어부
71 : 받침결합부 72 : 받침지지부
73 : 받침연장부 74 : 받침돌기부
81 : 회전기어부 82 : 회전전달부
83 : 회전연결부 100 : 스냅링
110 : 링몸체부 120 : 링삽입부

Claims (11)

  1. 프레임부;
    상기 프레임부에 장착되어 좌우방향으로 이동 가능한 좌우이동부;
    상기 좌우이동부에 장착되어 상하방향으로 이동 가능한 상하이동부; 및
    상기 상하이동부에 장착되고, 스냅링을 파지하여 수축시키거나 확장시킬 수 있는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파지부는
    상기 상하이동부에 결합되어 상하 이동 가능한 파지결합부;
    상기 파지결합부에 장착되는 파지구동부;
    상기 파지구동부에 의해 회전되는 한 쌍의 파지회전부; 및
    상기 파지회전부에 장착되고, 상기 스냅링의 양단부를 각각 파지하는 파지막대부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 파지회전부는
    상기 파지결합부에 회전 가능하도록 지지되고, 서로 맞물려 회전되는 한 쌍의 회전기어부;
    상기 회전기어부에 각각 연결되어 회전 가능한 회전전달부; 및
    상기 회전전달부에 각각 연결되고, 상기 파지막대부가 결합되는 회전연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 파지막대부는
    상기 파지회전부에 조립되는 막대조립부; 및
    상기 막대조립부의 단부에서 돌출되고, 상기 스냅링에 삽입되는 막대삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 파지부는
    상기 파지결합부에 장착되고, 상기 파지막대부에 파지된 상기 스냅링을 지지하는 파지받침부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 파지받침부는
    상기 파지결합부에 장착되는 받침결합부;
    상기 받침결합부에 형성되고, 상기 파지회전부를 회전 가능하도록 지지하는 받침지지부;
    상기 받침지지부에서 하방으로 연장되는 받침연장부; 및
    상기 받침연장부에서 돌출되고, 수축된 상기 스냅링을 지지하는 받침돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 파지부는
    상기 파지결합부에 장착되고, 상기 파지회전부의 회전을 제한하는 파지스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 스냅링을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 좌우이동부와, 상기 상하이동부와, 상기 파지부 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 장치.
  9. 감지부가 스냅링 위치를 감지하는 감지단계;
    파지부가 스냅링을 파지하여 조립위치로 이동하는 파지단계;
    상하이동부가 파지부를 하방으로 이동시켜 상기 스냅링을 조립대상물의 삽입홈부에 삽입하는 삽입단계;
    상기 파지부가 상기 스냅링을 상기 조립대상물의 장착홈부에 장착하는 장착단계; 및
    상기 스냅링에서 분리된 상기 파지부를 원위치로 복귀시키는 복귀단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 파지단계는
    상기 파지부가 상기 스냅링의 양단부에 삽입되는 파지삽입단계;
    상기 파지부가 상기 스냅링을 수축하는 파지수축단계; 및
    상기 스냅링을 조립위치로 이동시키는 파지이동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 장착단계는
    상기 파지부가 상기 스냅링을 확장하여 상기 스냅링을 상기 장착홈부에 삽입하는 것을 특징으로 하는 스냅링의 조립 방법.
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Patent event code: PA01091R01D

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Patent event date: 20221031

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