KR20250070331A - 테이프 권취장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신축성을 가진 접착 테이프의 접착면 손상 없이 일정 길이 단위로 자동으로 권취하기 위한 테이프 권취장치에 관한 것이다.
또한, 일정 간격으로 반복적으로 절취선이 형성된 테이프가 권취된 공급 릴과 상기 공급 릴로부터 공급되는 테이프가 올려지는 대기 롤러와 상기 대기 롤러에 올려진 테이프로부터 이형지를 박리시켜 회수하기 위한 이형지 회수부와 빈 롤을 공급하기 위한 트랜스퍼와 상기 트랜스퍼를 통해 공급된 빈 롤을 양측에서 클램핑하는 권취 척과 상기 권취 척을 이송시켜 빈 롤을 대기 롤러에 올려진 테이프의 접착면에 밀착시키기 위한 밀착부와 상기 대기 롤러를 회전시켜 대기 롤러에 올려진 테이프를 빈 롤에 옮겨 권취하기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

테이프 권취장치{tape winding device}

본 발명은 테이프 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신축성을 가진 접착 테이프의 접착면 손상 없이 일정 길이 단위로 자동으로 권취하기 위한 테이프 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로 테이프는 롤투롤 방식으로 길게 제조된 후 일정 길이로 소분하여 권취하는 공정을 거치게 된다.

빈 롤에 일정 길이로 권취하고, 절단하는 공정의 생산성을 높이고, 품질을 일정하게 관리하기 위해 한국등록실용신안 제20-0145792호 "접착테이프 권취장치"와 같은 자동화 기술이 개발되고 있다.

절취선이 없는 필름 형태의 테이프는 종래의 자동화된 권취장치로 소분하여 권취하는데 큰 어려움이 없었으나, 절취선을 가진 테이프는 절취선에 맞춰 절단하기 어려운 문제점이 있었다.

특히, 신축성을 가질 경우, 칼날에 테이프가 달라붙어 늘어나는 문제점이나, 권취과정에서 절취선의 위치가 변동되는 문제점이 있었다.

이에 따라, 신축성을 가지면서 절취선을 가진 테이프를 권취한 후 절취선에 맞춰 절취하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.

한국등록실용신안 제20-0145792호 "접착테이프 권취장치"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 신축성을 가지면서 절취선을 가진 테이프를 권취한 후 절취선에 맞춰 절취하기 위한 테이프 권취장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 테이프 권취장치는 일정 간격으로 반복적으로 절취선이 형성된 테이프가 권취된 공급 릴과 상기 공급 릴로부터 공급되는 테이프가 올려지는 대기 롤러와 상기 대기 롤러에 올려진 테이프로부터 이형지를 박리시켜 회수하기 위한 이형지 회수부와 빈 롤을 공급하기 위한 트랜스퍼와 상기 트랜스퍼를 통해 공급된 빈 롤을 양측에서 클램핑하는 권취 척과 상기 권취 척을 이송시켜 빈 롤을 대기 롤러에 올려진 테이프의 접착면에 밀착시키기 위한 밀착부와 상기 대기 롤러를 회전시켜 대기 롤러에 올려진 테이프를 빈 롤에 옮겨 권취하기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 권취 척은 빈 롤의 측면에 밀착되는 픽업 헤드와 상기 픽업 헤드를 빈 롤에 밀착 또는 이격시켜주기 위한 픽업 실린더를 포함하며, 상기 픽업 헤드는 픽업 실린더의 로드에 자유회전 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대기 롤러에 올려진 테이프를 가압하여 고정시키기 위한 가압부와 상기 권취 척을 하향으로 이송시켜 가압부에 의해 가압된 테이프로부터 테이프가 권취된 롤을 당겨줌으로써 테이프를 절취시키는 절취부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압부는 테이프를 눌러주는 가압 팁과 상기 가압 팁을 테이프에 밀착 또는 해제시키기 위한 가압 실린더와 상기 가압 팁이 테이프를 누른 상태에서 가압 실린더를 가압된 테이프의 접선 방향으로 회동시켜주기 위한 회동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압 팁은 일면이 플랫하고, 타면은 권취된 테이프의 외주면 형상을 따라 곡면진 형상을 가지도록 구성되어 롤에 권취된 테이프와 대기 롤러에 올려진 테이프 사이를 가압하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절취부가 권취 척을 하향으로 이송시키는 동안 테이프가 권취된 롤의 회전을 억제하기 위한 회전 억제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 권취장치에 의하면, 신축성을 가지면서 절취선을 가진 테이프를 권취한 후 가압부를 통해 누른상태에서 테이프가 권취된 롤을 당겨 절취선에 맞춰 절취한 후 가압부를 테이프의 접선방향으로 회동시켜 테이프가 가압부에 달라붙는 것을 효과적으로 억제할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 권취장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 트랜스퍼를 통해 빈 롤이 공급되는 동작을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 권취 척이 빈 롤을 클램핑 하는 동작을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 밀착부가 권취 척을 테이프에 밀착시키는 동작을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 권취 동작을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 가압부가 테이프를 가압하여 고정시키는 동작을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 절취부가 권취 척을 하향으로 이송시키는 절취동작을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 가압부의 회동동작을 도시한 도면.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 권취장치를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 트랜스퍼를 통해 빈 롤이 공급되는 동작을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 권취 척이 빈 롤을 클램핑 하는 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 밀착부가 권취 척을 테이프에 밀착시키는 동작을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 권취 동작을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 가압부가 테이프를 가압하여 고정시키는 동작을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 절취부가 권취 척을 하향으로 이송시키는 절취동작을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 테이프 권취장치의 가압부의 회동동작을 도시한 도면이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 권취장치는 일정 간격으로 반복적으로 절취선이 형성된 테이프(101)가 권취된 공급 릴(1)과 상기 공급 릴(1)로부터 공급되는 테이프(101)가 올려지는 대기 롤러(2)와 상기 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101)로부터 이형지(102)를 박리시켜 회수하기 위한 이형지 회수부(2)와 빈 롤(100)을 공급하기 위한 트랜스퍼(4)와 상기 트랜스퍼(4)를 통해 공급된 빈 롤(100)을 양측에서 클램핑하는 권취 척(5)과 상기 권취 척(5)을 이송시켜 대기 롤러(2)에 접착면이 노출되도록 올려진 테이프(101a)의 접착면에 빈 롤(100)을 밀착시키기 위한 밀착부(6)와 상기 대기 롤러(2)를 회전시켜 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)를 빈 롤(100)에 붙여 옮겨지도록 권취하기 위한 구동부(미도시)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 밀착부(6)는 LM가이드를 따라 수평 이송되도록 구성됨이 바람직하다.

또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 권취 척(5)은 빈 롤(100)의 측면에 밀착되는 픽업 헤드(11)와 상기 픽업 헤드(11)를 빈 롤(100)에 밀착 또는 이격시켜주기 위한 픽업 실린더(12)를 포함하여 구성되며, 상기 픽업 헤드(11)는 픽업 실린더(12)의 로드에 자유회전 가능하도록 배치된다.

즉, 상기 픽업 헤드(11)가 각 픽업 실린더(12)에 의해 모아지면서 빈 롤(100)의 양측에 밀착되어 빈 롤(100)를 클램핑하게 된다.

이때, 상기 픽업 헤드(11)는 테이퍼진 형상으로 빈 롤(100)의 내부로 소정의 깊이가 삽입되도록 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 픽업 헤드(11)의 상부에 배치되는 지지단(14)과 상기 픽업 헤드(11)가 지지단(14)에 밀착되어 회전이 억제되도록 픽업 헤드(11)의 하부에서 픽업 헤드(11)를 상부로 가압하는 회전 억제부(13)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 권취부(5) 및 회전 억제부(13)를 상,하 이송시키기 위한 절취부(16)를 더 포함하도록 구성되어 상기 밀착부(6)에 의해 권취 척(5)과 함께 이송되도록 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)를 가압하여 고정시키기 위한 가압부(7)가 대기 롤러(2)의 상부에 배치되도록 구성된다.

또한, 상기 가압부(7)는 테이프(101a)를 눌러주는 가압 팁(21)과 상기 가압 팁(21)을 테이프(101a)에 밀착 또는 해제시키기 위한 가압 실린더(22)와 상기 가압 팁(21)이 테이프(101a)를 누른 상태에서 가압 실린더(22)를 가압된 테이프(101a)의 접선 방향으로 회동시켜주기 위한 회동부(23)를 포함하여 구성된다.

이를 통해, 상기 권취 척(5)이 빈 롤(100)을 클램핑하면, 도 4에 도시된 바와 같이 밀착부(6)가 수평이송하여 권취 척(5)에 클램핑된 빈 롤(100)을 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)의 접착면에 밀착시키게 된다.

이후, 상기 대기 롤러(2)가 구동부에 의해 회전하면 밀착된 빈 롤(100)이 맞물려 회전하면서 테이프(101a)가 빈 롤(100)로 옮겨붙으면서 빈 롤(100)에 권취된다.

권취가 완료되면, 도 6에 도시된 바와 같이 가압부(7)의 가압 팁(21)이 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)와 롤에 권취된 테이프(101b) 사이를 가압하여 고정시키게 되며,

이때, 상기 가압 팁(21)은 일면이 플랫하고, 타면은 권취된 테이프(101b)의 외주면 형상을 따라 곡면진 형상을 가지도록 구성되어 권취된 테이프(101b)에 보다 더 가까이 밀착된 상태로 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)를 가압하도록 구성됨이 바람직하다.

이후, 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)와 롤에 권취된 테이프(101b) 사이의 절취선을 따라 테이프가 절취되도록 도 7에 도시된 바와 같이 절취부(16)가 권취 척(5)을 하향으로 이송시켜 권취 척(5)에 클램핑 된 롤에 권취된 테이프(101b)를 당겨주게 된다.

이때, 상기 권취 척(5)에 클램핑된 롤이 회전하지 않도록 상기 회전 억제부(13)가 픽업 헤드(11)를 고정시킨 상태로 동작됨이 바람직하다.

절취부(16)에 권취 척(5)의 하향이송으로 절취동작이 완료되면, 상기 권취 부(5)의 픽업 실린더(12)가 픽업 헤드(11) 사이 간격을 벌려 클램핑을 해제시켜 테이프(101b)가 권취된 롤을 하부의 배출부(8)로 배출시키게 된다.

또한, 대기 롤러(2)에 올려진 테이프(101a)를 눌러주는 가압 팁(21)은 회동부(23)의 동작을 통해 가압된 테이프(101a)의 접선 방향으로 회동되어 테이프(101a)로부터 쉽게 박리되게 된다.

즉, 테이프(101a)가 들뜨지 않도록 테이프(101a)의 최대한 접섭 방향으로 가압 팁(21)을 회동시켜 가압 팁(21)에 의한 테이프(101a)의 고정을 해제하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 공급 릴
2 : 대기 롤러
3 : 회수부
4 : 트랜스퍼
5 : 권취 척
6 : 밀착부
7 : 가압부
11 : 픽업 헤드
12 : 픽업 실린더
13 : 회전 억제부
14 : 지지단
15 : 완충부
16 : 절취부
21 : 가압 팁
22 : 가압실린더
23 : 회동부
100 : 롤
101 : 테이프
102 : 이형지

Claims (6)

1. 일정 간격으로 반복적으로 절취선이 형성된 테이프가 권취된 공급 릴과;
   상기 공급 릴로부터 공급되는 테이프가 올려지는 대기 롤러와;
   상기 대기 롤러에 올려진 테이프로부터 이형지를 박리시켜 회수하기 위한 이형지 회수부와;
   빈 롤을 공급하기 위한 트랜스퍼와;
   상기 트랜스퍼를 통해 공급된 빈 롤을 양측에서 클램핑하는 권취 척과;
   상기 권취 척을 이송시켜 빈 롤을 대기 롤러에 올려진 테이프의 접착면에 밀착시키기 위한 밀착부와;
   상기 대기 롤러를 회전시켜 대기 롤러에 올려진 테이프를 빈 롤에 옮겨 권취하기 위한 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 권취 척은
   빈 롤의 측면에 밀착되는 픽업 헤드와;
   상기 픽업 헤드를 빈 롤에 밀착 또는 이격시켜주기 위한 픽업 실린더를 포함하며,
   상기 픽업 헤드는 픽업 실린더의 로드에 자유회전 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 대기 롤러에 올려진 테이프를 가압하여 고정시키기 위한 가압부와;
   상기 권취 척을 하향으로 이송시켜 가압부에 의해 가압된 테이프로부터 테이프가 권취된 롤을 당겨줌으로써 테이프를 절취시키는 절취부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 가압부는
   테이프를 눌러주는 가압 팁과;
   상기 가압 팁을 테이프에 밀착 또는 해제시키기 위한 가압 실린더와;
   상기 가압 팁이 테이프를 누른 상태에서 가압 실린더를 가압된 테이프의 접선 방향으로 회동시켜주기 위한 회동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 가압 팁은
   일면이 플랫하고, 타면은 권취된 테이프의 외주면 형상을 따라 곡면진 형상을 가지도록 구성되어 롤에 권취된 테이프와 대기 롤러에 올려진 테이프 사이를 가압하도록 구성된 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치
   
6. 제 3항에 있어서,
   상기 절취부가 권취 척을 하향으로 이송시키는 동안 테이프가 권취된 롤의 회전을 억제하기 위한 회전 억제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   테이프 권취장치.