KR20260006830A - 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법

Info

Publication number
KR20260006830A
KR20260006830A KR1020240088800A KR20240088800A KR20260006830A KR 20260006830 A KR20260006830 A KR 20260006830A KR 1020240088800 A KR1020240088800 A KR 1020240088800A KR 20240088800 A KR20240088800 A KR 20240088800A KR 20260006830 A KR20260006830 A KR 20260006830A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
fuel
slope
processor
remaining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020240088800A
Other languages
English (en)
Inventor
류주성
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 테크놀로지스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 테크놀로지스 게엠베하 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 테크놀로지스 게엠베하
Priority to KR1020240088800A priority Critical patent/KR20260006830A/ko
Publication of KR20260006830A publication Critical patent/KR20260006830A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/0319—Fuel tanks with electronic systems, e.g. for controlling fuelling or venting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/0321—Fuel tanks characterised by special sensors, the mounting thereof
    • B60K2015/03217—Fuel level sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1876—Displaying information according to relevancy according to vehicle situations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치는, 차량의 연료 잔량을 측정하는 연료 센더, 및 상기 차량이 경사로에 주차된 경우, 상기 차량의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하고, 상기 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING RESIDUAL FUEL OF VEHICLES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량이 경사로에 주차된 경우, 연료 잔량을 정확하게 검출할 수 있도록 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 연료탱크에 남아있는 현재의 연료 잔량을 운전자가 인식할 수 있도록 하여 주행상황에 따라 연료를 보충할 수 있도록 하는 연료 잔량 표시기가 설치되어 있다. 연료잔량 표시기는 연료탱크 내에 있는 연료의 유면 변화에 따라 상, 하로 움직이도록 설치된 뜨개와 연동하여 현재 연료탱크에 남아있는 연료의 잔량을 표시하여 주는 장치로서, 현재 대부분의 차량은 이러한 방식으로 연료의 잔량을 측정하여 표시하고 있다. 상기와 같이 연료의 유면에 따라 움직이는 뜨개를 이용하여 연료의 양을 측정하도록 연료탱크에 설치된 장치를 연료 센더(fuel sender)라고 한다.
통상적으로 차량의 연료 잔량의 측정은 연료 센더로부터 입력된 정보를 이용하여 연료 잔량을 계산하고, 클러스터는 이를 기반으로 차량 주행 시 정보가 되는 연료 게이지 및 트립컴퓨터 주행 가능 거리를 계산하여 표시하고 있다. 다시 말해 종래에는 현재 남은 연료량은 연료 센더에서 출력되는 정보를 이용하여 연료 게이지에 출력하고, 차속 신호와 연료 인젝션(Injection) 신호를 이용하여 연비를 산출한 후, 계산된 연료량 및 연비를 이용하여 주행 가능 거리를 계산하였다.
그러나 종래의 연료 측정 장치는 차량이 수평면이 아닌 경사로에 있게 되면 연료탱크 내의 연료 쏠림으로 인해 정확한 연료 잔량 측정이 불가능한 문제가 있다. 즉, 차량이 경사로에 주차하게 되면, 경사도에 따라 연료 잔량 측정값에 오차가 발생하는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 제10-2005-0038461호(2005. 04. 27)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량이 경사로에 주차된 경우 연료 잔량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치는, 차량의 연료 잔량을 측정하는 연료 센더, 및 상기 차량이 경사로에 주차된 경우, 상기 차량의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하고, 상기 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 프로세서는, 상기 차량의 차량 상태 정보를 모니터링하고, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량 상태 정보는, 시동 오프(OFF)정보, 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 프로세서는, 경사 센서 및 ESC(Electronic Stability Control) 중 적어도 하나로부터 상기 경사도 값을 수신할 수 있다.
본 발명에서 상기 프로세서는, 기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블로부터 상기 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 획득할 수 있다.
본 발명에서 상기 프로세서는, 상기 룩업테이블에 상기 경사도에 대응되는 경사도 보상계수가 정의되지 않는 경우, 선형 보간법을 이용하여 상기 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
본 발명에서 상기 프로세서는, 상기 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 합하여 상기 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
본 발명은 출력모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 최종 연료 잔량을 상기 출력모듈을 통해 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 연료 잔량 측정 방법은, 프로세서가 차량의 경사로 주차 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 경사로에 주차된 경우, 상기 프로세서가 상기 차량의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하는 단계, 및 상기 프로세서가, 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 경사로 주차 여부를 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 차량 상태 정보를 모니터링하고, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량 상태 정보는, 시동 오프(OFF)정보, 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 경사도 보상계수를 산출하는 단계에서, 상기 프로세서는, 경사 센서 및 ESC(Electronic Stability Control) 중 적어도 하나로부터 경사도 값을 수신하고, 기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블로부터 상기 경사도 값에 대응되는 경사도 보상계수를 획득할 수 있다.
본 발명은 상기 경사도 보상계수를 산출하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 룩업테이블에 상기 경사도 값에 대응되는 경사도 보상계수가 정의되지 않는 경우, 선형 보간법을 이용하여 상기 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
본 발명은 상기 최종 연료 잔량을 산출하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 합하여 상기 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
본 발명은 상기 최종 연료 잔량을 산출하는 단계 이후, 상기 프로세서가 상기 최종 연료 잔량을 상기 출력모듈을 통해 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 방법은, 차량의 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출함으로써, 차량이 경사로에 주차된 경우에도 연료 잔량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 센더를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 연료 잔량과 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사도에 대응되는 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사도의 부호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 센더를 설명하기 위한 예시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 연료 잔량과 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량을 설명하기 위한 예시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사도에 대응되는 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블을 설명하기 위한 예시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사도의 부호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치(100)는 연료 센더(110), 경사 센서(120), 출력모듈(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
연료 센더(110)는 연료의 유면에 따라 움직이는 뜨개(flat)를 이용하여 연료의 잔량을 측정할 수 있다.
연료 센더(110)는 측정된 차량(10)의 연료 잔량을 프로세서(140)로 전송할 수 있다.
경사 센서(120)는 차량(10)의 경사도를 측정하고, 측정된 차량(10)의 경사도를 프로세서(140)로 전송할 수 있다.
경사 센서(120)는 예컨대, 자이로 센서, 중력 센서(G 센서) 등 경사도를 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 경사 센서(120)는 중력 센서(G 센서)로서 차량(10)의 경사도(기울기)를 측정할 수 있다.
출력모듈(130)은 프로세서(140)의 제어에 따라 차량(10)의 최종 연료 잔량을 출력할 수 있다.
출력모듈(130)은 차량(10)의 계기판에 부착될 수 있다. 예를 들면, 출력모듈(130)은 연료 계이지(미도시), 클러스터 등을 포함할 수 있다. 연료 게이지는 연료탱크(20)의 잔량을 표시하게 하기 위하여 운전석 계기판에 설치될 수 있다.
프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하고, 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량에 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
이하, 프로세서(140)의 동작에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 차량 상태 정보를 모니터링하고, 차량 상태 정보에 기초하여 차량(10)의 경사로 주차 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 차량 상태 정보는 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 등을 포함할 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 ESC(미도시)로부터 시동 오프(OFF)정보, 차량(10)의 현재 변속단정보, 주차 차량(10)의 경사정보 등을 수신할 수 있다. 프로세서(140)는 경사 센서(120)로부터 차량(10)의 경사도를 수신할 수 있다. 프로세서(140)는 변속 레버 유닛(미도시)으로부터 변속 레버 신호를 수신하고, 차속 센서(미도시)로부터 차량 속도를 수신할 수 있다.
프로세서(140)는 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 차량(10)의 주차 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 변속 레버 신호가 P단이고, 브레이크가 작동 중이며, 시동이 꺼졌을 경우, 프로세서(140)는 차량(10)이 주차된 것으로 판단할 수 있다.
차량(10)이 주차 상태이면, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사로 주차 상태인지를 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 ESC로부터의 주차 차량(10)의 경사정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단하거나, 경사 센서(120)로부터의 경사도에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단할 수 있다.
차량(10)이 경사로 주차 상태이면, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
연료 센더(110)는 도 2에 도시된 것과 같이 연료탱크(20)의 상측 소정위치에 설치되고, 이의 하측에 연결봉(21)을 두고 그의 하단으로 플로트(22)가 연결된다. 플로트(22)는 부력체로서, 연료의 상면에 떠있게 됨으로써, 플로트(22)의 높이에 따라 연료 센더(110)에서 연료 게이지(미도시)로 전기적인 신호를 보내게 되며, 이의 신호에 따라 연료 게이지에서 아날로그 또는 디지털방식으로 연료량을 표시하게 된다.
그런데, 차량(10)이 경사로에 주/정차시에는 차량(10)에 설치되어 있는 연료탱크(20)가 기울어지게 됨에 따라 연료 센더(110)는 연료탱크(20)의 기울어진 정도만큼 연료 잔량 측정값에 오차를 발생할 수 있다. 즉, 연료 센더(110)는 연료의 액면에 뜨개(flat)에 의하여 연료 잔량을 측정하지만, 가감속시나 코너링 또는 언덕길과 같은 곳에서는 액면이 흔들리거나 기울어져 플로트가 상하로 진동하여 지침이 흔들리므로 정확함을 유지하지 못하게 되어 있다.
예를 들면, 연료탱크(20)는 도 3에 도시된 것과 같이 12개의 섹션으로 구분될 수 있다. 연료탱크(20)에 연료가 12/12 섹션에 있는 경우 실제 연료 잔량은 50L일 수 있다. 그러나, 차량(10)이 경사로(θ°)에 주차된 경우, 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량은 연료잔량을 48L일 수 있다. 또한, 연료탱크(20)에 연료가 8/12 섹션에 있는 경우, 실제 연료 잔량은 30L일 수 있다. 그러나 차량(10)이 경사로(θ°)에 주차된 경우, 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량은 연료잔량을 28L일 수 있다.
이처럼 차량(10)이 경사로 주차 상태인 경우, 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량과 실제 연료 잔량은 차이가 있을 수 있다.
따라서, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 따라 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량을 보상할 필요가 있다.
이를 위해, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량을 보상할 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
차량(10)이 경사로 주/정차 상태인 경우, 프로세서(140)는 기 설정된 일정 시간 경과 후에 연료 센더(110)를 통해 연료 잔량을 측정할 수 있다. 차량(10)의 연료는 유량이기 때문에 연료 잔량을 측정하기 위해서는 연료 잔량이 안정화될 필요가 있다. 이에, 프로세서(140)는 일정 시간 동안 주/정차 상태가 유지되는지를 판단할 수 있다. 여기서, 일정 시간은 예컨대 5분, 10분 등 미리 설정된 시간으로, 변경 가능하다.
기 설정된 일정 시간 동안 경사로 주/정차 상태가 유지되면, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블을 이용할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 룩업테이블로부터 차량(10)의 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 획득할 수 있다.
룩업테이블은 일정 경사도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 것으로, 예컨대, 도 4에 도시된 것과 같이 5°간격으로 경사도 보상계수가 정의될 수 있다. 도 4를 참조하면, 룩업테이블에는 경사도가 +5°인 경우, 경사도 보상계수 P(+5°)는 +1L, 경사도가 -5°인 경우 경사도 보상계수 P(-5°)는 -1L일 수 있다. 여기서, 경사각의 플러스(+)는 도 5의 (a)와 같이 차량(10)이 경사로를 올라가는 경우에 측정된 것이고, 경사각의 마이너스(-)는 도 5의 (b)와 같이 차량(10)이 경사로를 내려가는 경우에 측정된 것일 수 있다. 물론, 차량(10)이 경사로를 올라가는 경우에 마이너스 경사각을 측정하고, 경사로를 내려가는 경우에 플러스 경사각을 측정하도록 구현할 수도 있다.
룩업테이블에는 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의되어 있으므로, 일정 각도 사이의 각도에는 경사도 보상계수가 정의되어 있지 않다. 예를 들면, 도 4와 같이 5°간격으로 경사도 보상계수가 정의된 경우, 5°와 10°사이의 각도에는 경사도 보상계수가 정의되어 있지 않다.
이처럼, 룩업테이블에 경사도 보상계수가 정의되지 않은 각도인 경우, 프로세서(140)는 선형 보간법을 이용하여 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
예를 들어, 5°간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블을 이용하고, 경사 센서(120)를 통해 측정된 경사도가 7°인 경우, 프로세서(140)는 선형 보간법을 이용하여 7°에 대응되는 경사도 보상계수를 산출할 수 있다. 이 경우, 프로세서(140)는 를 경사도 보상계수로 산출할 수 있다.
경사도 보상 계수가 산출되면, 프로세서(140)는 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량에 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
이때, 프로세서(140)는 아래 수학식 1을 이용하여 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
[수학식 1]
최종 연료 잔량 = 연료 잔량 + P(θ)
여기서, P(θ)는 경사도 보상계수를 의미할 수 있다.
최종 연료 잔량이 산출되면, 프로세서(140)는 최종 연료 잔량을 출력모듈(130)을 통해 출력할 수 있다.
프로세서(140)는 연료 잔량 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로, 연료 센더(110), 경사 센서(120), 및 출력모듈(130) 중 적어도 하나와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(140)는 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), MCU(Micro Controller Unit) 및 SoC(System on Chip) 중 적어도 하나로 구현될 수 있으며, 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(140)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있으며, 메모리(미도시)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리에 저장하도록 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(140)는 차량 상태 정보를 모니터링하고(S602), 차량 상태 정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단한다(S604).
여기서, 차량 상태 정보는 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 등을 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 ESC(미도시)로부터 시동 오프(OFF)정보, 차량(10)의 현재 변속단정보, 주차 차량(10)의 경사정보 등을 수신할 수 있다. 프로세서(140)는 경사 센서(120)로부터 차량(10)의 경사도를 수신하고, 변속 레버 유닛(미도시)으로부터 변속 레버 신호를 수신하며, 차속 센서(미도시)로부터 차량 속도를 수신할 수 있다.
프로세서(140)는 변속 레버 신호 및 브레이크 신호를 바탕으로 차량(10)의 주차 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 변속 레버 신호가 P단이고, 브레이크가 작동 중이며, 시동이 꺼졌을 경우, 프로세서(140)는 차량(10)이 주차된 것으로 판단할 수 있다.
차량(10)이 주차 상태이면, 프로세서(140)는 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사로 주차 상태인지를 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 ESC로부터의 주차 차량(10)의 경사정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단하거나, 경사 센서(120)로부터의 경사도에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단할 수 있다.
S604 단계의 판단결과, 차량(10)이 경사로 주차 상태이면, 프로세서(140)는 기 설정된 일정 시간이 경과 후(606), 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출한다(S608).
차량(10)의 연료는 유량이기 때문에 연료 잔량을 측정하기 위해서는 연료 잔량이 안정화될 필요가 있다. 이에, 프로세서(140)는 일정 시간 경과 후에 차량(10)의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
프로세서(140)는 기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블을 이용할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 룩업테이블로부터 차량(10)의 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 획득할 수 있다.
룩업테이블에 경사도 보상계수가 정의되지 않은 각도인 경우, 프로세서(140)는 선형 보간법을 이용하여 경사도 보상계수를 산출할 수 있다.
S608 단계가 수행되면, 프로세서(140)는 연료 센더(110)를 통해 측정된 연료 잔량에 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출한다(S610). 이때, 프로세서(140)는 연료 잔량에 경사도 보상계수를 합 연산하여 최종 연료 잔량을 산출할 수 있다.
S610 단계가 수행되면, 프로세서(140)는 최종 연료 잔량을 출력모듈(130)을 통해 출력한다(S612).
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 방법은, 차량의 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출함으로써, 차량이 경사로에 주차된 경우에도 연료 잔량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 차량
20 : 연료 탱크
21 : 연료봉
22 : 플로트
100 : 연료 잔량 측정 장치
110 : 연료 센더
120 : 경사 센서
130 : 출력모듈
140 : 프로세서

Claims (15)

  1. 차량의 연료 잔량을 측정하는 연료 센더; 및
    상기 차량이 경사로에 주차된 경우, 상기 차량의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하고, 상기 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출하는 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 차량 상태 정보를 모니터링하고, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는,
    시동 오프(OFF)정보, 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    경사 센서 및 ESC(Electronic Stability Control) 중 적어도 하나로부터 상기 경사도 값을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블로부터 상기 경사도에 대응되는 경사도 보상계수를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 룩업테이블에 상기 경사도에 대응되는 경사도 보상계수가 정의되지 않는 경우, 선형 보간법을 이용하여 상기 경사도 보상계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 합하여 상기 최종 연료 잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    출력모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 최종 연료 잔량을 상기 출력모듈을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 장치.
  9. 프로세서가 차량의 경사로 주차 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량이 경사로에 주차된 경우, 상기 프로세서가 상기 차량의 경사도에 기초하여 경사도 보상계수를 산출하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 연료 센더를 통해 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 적용하여 최종 연료 잔량을 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경사로 주차 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 프로세서는, 상기 차량의 차량 상태 정보를 모니터링하고, 상기 차량 상태 정보에 기초하여 경사로 주차 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는,
    시동 오프(OFF)정보, 변속 레버 신호, 차량 속도, 경사도, 및 브레이크 페달 압력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 경사도 보상계수를 산출하는 단계에서,
    상기 프로세서는, 경사 센서 및 ESC(Electronic Stability Control) 중 적어도 하나로부터 경사도 값을 수신하고, 기 설정된 일정 각도 간격으로 경사도 보상계수가 정의된 룩업테이블로부터 상기 경사도 값에 대응되는 경사도 보상계수를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 경사도 보상계수를 산출하는 단계에서,
    상기 프로세서는, 상기 룩업테이블에 상기 경사도 값에 대응되는 경사도 보상계수가 정의되지 않는 경우, 선형 보간법을 이용하여 상기 경사도 보상계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 최종 연료 잔량을 산출하는 단계에서,
    상기 프로세서는, 상기 측정된 연료 잔량에 상기 경사도 보상계수를 합하여 상기 최종 연료 잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 최종 연료 잔량을 산출하는 단계 이후,
    상기 프로세서가 상기 최종 연료 잔량을 상기 출력모듈을 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 측정 방법.
KR1020240088800A 2024-07-05 2024-07-05 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법 Ceased KR20260006830A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020240088800A KR20260006830A (ko) 2024-07-05 2024-07-05 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020240088800A KR20260006830A (ko) 2024-07-05 2024-07-05 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20260006830A true KR20260006830A (ko) 2026-01-13

Family

ID=98518744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020240088800A Ceased KR20260006830A (ko) 2024-07-05 2024-07-05 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20260006830A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7865317B2 (en) System and method for measuring a fuel level in a vehicle fuel tank
US9302586B2 (en) Wading vehicle water level display
US6666084B2 (en) Method for determining the fluid level of a tank in motor vehicles
EP0897103B2 (en) Aircraft containing an apparatus for determining the quantity of fluid within a tank
WO2019065391A1 (ja) ホイールローダおよびバケット積載荷重演算方法
CN111551230A (zh) 倾斜状态下油箱液位检测方法、系统及车载终端
CN106556449A (zh) 油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆
KR20260006830A (ko) 차량의 연료 잔량 측정 장치 및 그 방법
CN103391871B (zh) 用于确定车辆的倾斜位置的方法和装置
EP1930690B1 (en) Method and device for dynamically determining a slope of a road
EP1971833A1 (en) A method and arrangement for calibration of a system for determining the amount of liquid in a reservoir
CN107121171A (zh) 燃油剩余量的测量方法及系统
JP3139702U (ja) 車載タンク収集量算出装置およびそれを備えたバキューム車
JP4984790B2 (ja) 車両のフューエルメータ制御装置
KR20050070356A (ko) 차량의 유량 측정 장치
CN117183732A (zh) 车辆油表的显示方法、显示装置及其控制系统
KR100227378B1 (ko) 경사로 주행시 연료게이지의 변화 보상장치
KR20090070620A (ko) 차량의 연료측정장치
JP2002242746A (ja) 車両停止の判定装置と判定方法
JP5402862B2 (ja) 液量表示装置
CN114633617B (zh) 油位显示方法及显示装置
CN119756534A (zh) 一种摩托车仪表校正剩余油量精准度的计算方法
KR20210012782A (ko) 자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법
KR101514442B1 (ko) 차량 연료잔량 정밀 디지털측정 시스템 및 차량 연료잔량 정밀 디지털측정 방법
KR20000010473U (ko) 연료 잔량 표시 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D21 Rejection of application intended

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-2-D10-D21-EXM-PE0902 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

Q12 Application published

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-Q10-Q12-NAP-PG1501 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

E13 Pre-grant limitation requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-3-E10-E13-LIM-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11 Amendment of application requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-P10-P11-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

R18 Changes to party contact information recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-3-R10-R18-OTH-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

B15 Application refused following examination

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: N-2-6-B10-B15-EXM-PE0601 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PE0601 Decision on rejection of patent

St.27 status event code: N-2-6-B10-B15-exm-PE0601