KR880003473A - 전기기계식 액튜에이터 및 시스템 - Google Patents

전기기계식 액튜에이터 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR880003473A
KR880003473A KR1019870008591A KR870008591A KR880003473A KR 880003473 A KR880003473 A KR 880003473A KR 1019870008591 A KR1019870008591 A KR 1019870008591A KR 870008591 A KR870008591 A KR 870008591A KR 880003473 A KR880003473 A KR 880003473A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
controller
address
serial data
serial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1019870008591A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920001677B1 (ko
Inventor
지로 다누마
나오지 아구쭈
Original Assignee
하시모도 나미오
오끼뎅끼 고오교오 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP61182728A external-priority patent/JP2568070B2/ja
Priority claimed from JP61185237A external-priority patent/JPS6341906A/ja
Priority claimed from JP61185238A external-priority patent/JPS6341907A/ja
Priority claimed from JP61243089A external-priority patent/JPS6399799A/ja
Application filed by 하시모도 나미오, 오끼뎅끼 고오교오 가부시끼가이샤 filed Critical 하시모도 나미오
Publication of KR880003473A publication Critical patent/KR880003473A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920001677B1 publication Critical patent/KR920001677B1/ko
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

전기기계식 액튜에이터 및 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 타이밍제어회로 및 구동회로의 예를 표시한 도표.
제4A도는 모우터 어셈블리를 표시한 부분절께 단면도.
제4B도는 제4A도의 B-B선을 따른 횡단면도.
제5도는 다수의 모우터 어셈블리와 단일제어기를 포함한 시스템 표시의 블록도.

Claims (14)

  1. 모우터, 직렬데이터의 형태로된 제어신호를 병렬데이터로 변환하기 위하여 직렬을 병렬화하는 변환기를 포함한 것으로서 무우터와 일체적으로 착설한 제어 및 구동회로 그리고 모우터를 위한 구동전류 또는 전압을 발생하기 위하여 병렬데이터의 형태로된 제어신호에 응답하는 수단으로 구성된 전기기계식 액튜에이터.
  2. 제1항에 있어서 모우터가 고정자의 일부를 형성하기 위하여 고정자 권선을 둘러싼 금속판을 가지고 있으며 상기한 제어 구동회로가 동금속판에 착설된 전기 기계식 액튜에이터.
  3. 제2항에 있어서 제어 및 구동회로가 금속판에 착설된 IC칩의 형태를 가진 전기기계식 액튜에이터.
  4. 제2항에 있어서 금속판이 고정자 권선에 의하여 형성된 자속을 위하여 통로의 일부를 형성한 전기기계식 액튜에이터.
  5. 제2항에 있어서 제에 및 구동회락 금속판 내부에 배설된 전기기계식 액튜에이터.
  6. 주제어기가 직렬선에 의하여 액튜에이터들에 연결되고 각 액튜에이터의 제어 및 구동회로는 인터페이스 제어기와 액튜에이터 제어기로 구성되고 인터페이스 제어기는 직렬선으로부터의 직렬데이터를 받기 위한 리시버, 또 받은 직렬데이터에 들어있는 어드레스 데이터위에서 일정한 작동을 수행하고 결과가 일정치와 동일하면 데이터에 들어있는 액튜에이터 명령을 집행하며 결과가 일정치와 동일하지 않으면 작동의 결과를 상이한 액튜에이터를 위하여 예정한 직렬데이터에 있는 어드레스로 대치하고 그리고 대치된 어드레스를 가진 직렬데이터를 다른 액튜에이터에 보내기 위한 트랜스미터로 구성되고 액튜에이터제어기는 인터페이스 제어기에 있는 프로세서로부터의 신호를 받고 구동신호를 액튜에이터에 보내는데 사용되는 전동기와 일체화된 제어 및 구동회로를 각 액튜에이터가 갖는 다수의 액튜에이터를 주제어기로부터의 명령에 의하여 액세스하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서 최종 액튜에이터의 제어부로부터의 직렬데이터를 주제어기로 보내기 위하여 직렬선이 마련된 액튜에이터 액세스 시스템.
  8. 제6항에 있어서 프로세서에 의한 작동이 감소 작동이거나 증가작동인 액튜에이터 액세스 시스템.
  9. 제6항에 있어서 프로세서가 수행한 작동이 레프트쉬프트(2로곱함) 작동이거나 타이트쉬프트(2로나눔) 작동인 액튜에이터 액세스 시스템.
  10. 주제어기가 직렬선에 의하여 액튜에이터들과 연결되고 각 액튜에이터의 제어 부는 어드레스가 고정될 수 있는 어드레스 레지스터, 또는 액튜에이터가 초기 설정될 때에는 어드레스 레지스터에 있는 일정치를 고정시키고 다음에는 직렬 데이터를 받고 만일에 직렬데이터에 있는 어드레스치가 어드레스레지스터에 있는 일정치와 부합하지 않으면 불변한 직렬데이타를 출력하고 또는 어드레스치가 일정치와 부합하면 받은 직렬데이터에 들어있는 액튜에이터에 특이한 어드레스치를 어드레스레지스터에 기억하고 불변한 직렬 데이터를 출력키위하여 바이패스회로를 폐쇄하며 다음에는 추가로 받은 직렬데이터의 어드레스치가 어드레스레지스터에 먼저 기억된 어드레스와 동일할때에는 직렬데이터에 따라 프로세서를 집행하는 인터페이스 제어기 그리고 인터페이스 제어기로 부터의 신호를 받고 구동신호를 액튜에이터에 보내는 액튜에이터 제어기로 각 액튜에이터의 제어부가 구성된 모우터와 일체화된 제어부로 각 액튜에이터가 구성된 다수의 액튜에이터를 주제어기로 부터의 명령에 의하여 액세스하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서 최종 액튜에이터의 제어부로 부터의 직렬데이터를 주제어기로 보내기 위하여 직렬선이 구비된 다수의 모우터를 액세스하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서 일정치가 0으로된 다수의 액튜에이터를 억세스하는 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 액튜에이터가 처음으로 온으로 스윗치되었을때 일정치가 하드웨어 또는 소프트웨어로 고정되는 다수의 액튜에이터를 억세스하는 시스템.
  14. 각 액튜에이터가 모우터, 모우터를 구동핵 위한 구동체 및 제어신호를 구동체에 보내기 위한 제어부를 가지고 있는 다수의 액튜에이터, 다수의 액튜에이터가 작동하는 것을 제어하는 제어기, 그리고 각 액튜에이터의 제어부가 액튜에이터에 관련된 어드레스치를 기억하기 위하여 제어기로 고정시킬 수 있는 어드레스 레지스터, 동력을온으로 리세트하거나 처음으로 리세트할때에 어드레스 레지스터를 초기 설정하는 초기 설정수단, 처음으로 설치 할때에 제어기로부터 받은 직렬데이터에 따라 액튜에이터에 관한 어드레스치를 어드레스 레지스터에 고정시키는 고정수단, 처음으로 설치한 후 직렬데이터에 있는 어드레스치를 어드레스레지스터에 있는 어드레스치와 비교하고 두수치가 동일하면 제어기가 명령한 프로세서를 집행하고 입력 직렬데이터를 다음 장치로 보내는 것을 제지하고 두수치가 동일치 않으면 불변한 입력직렬데이터를 다음 장치로 보내는 명령-프로세싱/직렬-데이터-송출수단을 포함하는 다수의 액튜에이터를 제어기에 직렬로 연결하는 직렬데이터선으로 구성된 액튜에이터 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870008591A 1986-08-05 1987-08-05 전기기계식 액튜에이터 및 시스템 Expired KR920001677B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61182728A JP2568070B2 (ja) 1986-08-05 1986-08-05 作動装置制御方式
JP182728 1986-08-05
JP61185237A JPS6341906A (ja) 1986-08-08 1986-08-08 アクチユエ−タのアクセス方式
JP185238 1986-08-08
JP61185238A JPS6341907A (ja) 1986-08-08 1986-08-08 Ｉ／ｏ装置のアクセス方式
JP185237 1986-08-08
JP61243089A JPS6399799A (ja) 1986-10-15 1986-10-15 モ−タ装置
JP243089 1998-08-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880003473A true KR880003473A (ko) 1988-05-17
KR920001677B1 KR920001677B1 (ko) 1992-02-22

Family

ID=27475069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870008591A Expired KR920001677B1 (ko) 1986-08-05 1987-08-05 전기기계식 액튜에이터 및 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (2) US4825133A (ko)
EP (1) EP0256769B1 (ko)
KR (1) KR920001677B1 (ko)
CN (1) CN1010159B (ko)
DE (1) DE3769397D1 (ko)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4933613A (en) * 1988-12-16 1990-06-12 Truth Incorporated Control for operating a plurality of window operators
DE3915482C2 (de) * 1989-05-11 1995-01-26 Stork Mbk Gmbh Vorrichtung zum winkelsynchronen Antreiben einzelner Druckzylinder einer Rotationsdruckmaschine
EP0487761B1 (de) * 1990-11-27 1995-02-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Kleinmotor, Verfahren zur Herstellung desselben und Verwendung desselben
US5087867A (en) * 1991-02-25 1992-02-11 International Business Machines Corporation Motor driving apparatus and printer
US5221885A (en) * 1991-05-03 1993-06-22 Motorola, Inc. Low-power dual voltage drive circuit and method
GB2256290B (en) * 1991-05-27 1994-07-20 Honda Motor Co Ltd Servomotor control system for multi-axes
US5189355A (en) * 1992-04-10 1993-02-23 Ampex Corporation Interactive rotary controller system with tactile feedback
US5491397A (en) * 1992-04-30 1996-02-13 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Motor drive device using one-two phase excitation
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
US5463296A (en) * 1993-06-30 1995-10-31 Allen-Bradley Company, Inc. Motion controller with remote linking
JPH07219638A (ja) * 1993-11-08 1995-08-18 Grapha Holding Ag 機械のモータ調節装置
US5590235A (en) * 1993-12-03 1996-12-31 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg DC motor control with periodic reset
US5583410A (en) * 1994-10-21 1996-12-10 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for multiplex control of a plurality of stepper motors
US5670856A (en) * 1994-11-07 1997-09-23 Alliedsignal Inc. Fault tolerant controller arrangement for electric motor driven apparatus
JPH0919192A (ja) * 1995-06-27 1997-01-17 Nec Corp 駆動装置
US6077238A (en) * 1996-02-29 2000-06-20 Homedics, Inc. Massaging apparatus with micro controller using pulse width modulated signals
US6011372A (en) * 1996-04-22 2000-01-04 Weld Tooling Corporation Unified modular system of drives and controls for mobile robotic applications
US6577095B1 (en) * 1996-05-14 2003-06-10 Whedco, Inc. Brushless alternating current electric servo motor drive
DE19704801C2 (de) * 1997-02-08 1999-04-29 Phoenix Contact Gmbh & Co Netzbetriebener Elektromotor
DE19722453C1 (de) * 1997-05-28 1998-10-15 Doehler Peter Dipl Kaufm Elektrisches Antriebssystem
US6522096B1 (en) * 1997-05-28 2003-02-18 Kuka Roboter Gmbh Control circuit for a robot power supply
DE19722318A1 (de) † 1997-05-28 1998-12-03 Kuka Roboter Gmbh Einrichtung zur Leistungsversorgung von Motoren eines Roboters
DE19737617A1 (de) * 1997-08-28 1999-03-11 Thomas Klein Fernsteuerung für Antriebsaggregate, insbesondere für Wandsäge- und Kernbohrsysteme
FR2769429B1 (fr) * 1997-10-03 2000-01-07 Eaton Sa Monaco Actionneur a bobinages bi-tension
US5877608A (en) * 1997-11-21 1999-03-02 Philips Electronics North America Corporation Current regulated multiphase motor driver with a common current sense element
DE59902646D1 (de) * 1998-01-29 2002-10-17 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren zum steuern mehrerer schrittmotormodule mit vorherigem laden von rampendaten
JP2000156997A (ja) * 1998-11-17 2000-06-06 Riso Kagaku Corp モータ制御装置及び該装置を用いた画像形成装置
JP3480349B2 (ja) 1999-01-27 2003-12-15 富士ゼロックス株式会社 ステッピングモータ制御装置
WO2001035522A1 (en) * 1999-11-08 2001-05-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Servo control system
JP4011816B2 (ja) * 2000-02-17 2007-11-21 アルプス電気株式会社 モータ駆動装置
KR100371587B1 (ko) * 2000-12-15 2003-02-11 한국과학기술연구원 Ｃａｎ통신망을 이용한 유연한 소형의 전동기 제어장치
US6624605B1 (en) * 2001-06-06 2003-09-23 Telephonics Corporation Method, system and apparatus for opening doors
JP3964185B2 (ja) * 2001-11-08 2007-08-22 三菱電機株式会社 モータのネットワーク制御システム
JP3807301B2 (ja) * 2001-12-20 2006-08-09 松下電器産業株式会社 モータ駆動装置
DE20214764U1 (de) * 2002-09-19 2002-11-21 Stöber Antriebstechnik GmbH & Co, 75177 Pforzheim Schalteinrichtung zur Ansteuerung wenigstens zweier Motoren
JP2004312804A (ja) * 2003-04-02 2004-11-04 Asmo Co Ltd アクチュエータ装置及びアクチュエータシステム
US7442073B2 (en) 2003-08-26 2008-10-28 Lockheed Martin Method and apparatus for determining a position of an attitude control motor on a guided missile
US7422440B2 (en) * 2003-10-03 2008-09-09 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for determining a position of a location dependent device
US7787994B2 (en) * 2006-09-05 2010-08-31 Honeywell International Inc. Single line control for HVAC actuator
KR20100033375A (ko) * 2007-05-18 2010-03-29 머티리얼웍스 엘엘씨 로드 휠 추진 장치 및 그 제조 방법
US7944157B2 (en) * 2008-01-14 2011-05-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dual ring dedicated drive control system for medium voltage variable frequency drives
CN101610055B (zh) * 2008-06-16 2012-09-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 马达同步启动方法及动态校正方法
US8065039B2 (en) * 2008-10-03 2011-11-22 Homerun Holdings Corporation Control for positioning multiple barriers apparatus and method
US8072174B2 (en) * 2008-11-17 2011-12-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motor controller with integrated serial interface having selectable synchronization and communications
CN101860123B (zh) * 2009-04-13 2012-03-21 中山大洋电机股份有限公司 一种电机
US8659246B2 (en) 2010-02-23 2014-02-25 Homerun Holdings Corporation High efficiency roller shade
US8575872B2 (en) 2010-02-23 2013-11-05 Homerun Holdings Corporation High efficiency roller shade and method for setting artificial stops
US9249623B2 (en) 2010-02-23 2016-02-02 Qmotion Incorporated Low-power architectural covering
US9194179B2 (en) 2010-02-23 2015-11-24 Qmotion Incorporated Motorized shade with the transmission wire passing through the support shaft
US20120056572A1 (en) * 2010-03-08 2012-03-08 Animatics Corporation Apparatus and methods for synchronized distributed controllers
JP5243580B2 (ja) * 2011-08-01 2013-07-24 Ｔｈｋ株式会社 負荷制御システムおよび負荷駆動システム
WO2014116576A1 (en) * 2013-01-28 2014-07-31 Dixon Pumps Inc. System, apparatus, and method for controlling a motor
US9546069B2 (en) 2015-04-09 2017-01-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Drive for electromechanical control of lines
JP6915993B2 (ja) * 2017-01-13 2021-08-11 日本電産株式会社 モータ作動制御システム、多軸機械装置、モータ作動制御方法
RU2762347C2 (ru) * 2017-01-23 2021-12-20 Конинклейке Филипс Н.В. Исполнительное устройство на основе электроактивного материала
DE102018124209A1 (de) * 2018-10-01 2020-04-02 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Mehrmotorenumrichter
CN114583895B (zh) * 2022-04-29 2022-09-02 中山大洋电机股份有限公司 一种具有联网通讯功能的bldc电机及电器设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3386019A (en) * 1962-10-08 1968-05-28 Sperry Rand Corp Brushless direct current motor
FR1543145A (fr) * 1966-11-07 1968-10-18 Skil Corp Moteur électrique avec stator comportant un dispositif de commutation en semi-conducteur incorporé
US3509438A (en) * 1967-08-10 1970-04-28 Tokheim Corp Motor and transistorized drive circuit therefor
US3797030A (en) * 1970-09-03 1974-03-12 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Intermittent tape drive type data recorder
US3757192A (en) * 1971-01-04 1973-09-04 Toyoda Machine Works Ltd Plural stepping motor numerical feed control device
US3746958A (en) * 1971-11-10 1973-07-17 Superior Electric Co Motor control for a stepping motor
US3958109A (en) * 1975-01-20 1976-05-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Universal modularized digital controller
DE2638521C2 (de) * 1976-08-26 1984-10-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung zum wahlweisen Ansteuern eines in einem Positioniersystem verwendeten Schrittmotors
DE2827340C2 (de) * 1978-06-22 1983-08-04 Keiper Automobiltechnik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid Antriebseinrichtung mit wenigstens zwei Elektromotoren
JPS56132196A (en) * 1980-03-19 1981-10-16 Seiko Epson Corp Driving system for stepping motor
US4400654A (en) * 1981-03-27 1983-08-23 Magnetic Peripherals Inc. Digital speed control for a brushless DC motor
US4468601A (en) * 1982-07-02 1984-08-28 The Perkin-Elmer Corporation Stepper motor control
JPS59149780A (ja) * 1983-02-09 1984-08-27 Toshiba Corp モ−タ駆動装置
GB2156556B (en) * 1984-03-23 1987-09-03 Philips Electronic Associated Electrical circuit unit and circuit arrangement including a plurality of such units
JPS60251403A (ja) * 1984-05-28 1985-12-12 Hitachi Ltd デジタル処理装置
US4607196A (en) * 1984-08-31 1986-08-19 Zymark Corporation Lab bottle capper
EP0191937B1 (de) * 1984-12-19 1989-09-13 Siemens Aktiengesellschaft Dezentrales Überwachungssystem der Lüftung in einer Datenverarbeitungsanlage
JPS61226807A (ja) * 1985-03-30 1986-10-08 Fanuc Ltd 数値制御工作機械
JPS6256032A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 Nissan Motor Co Ltd 車両用通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4918365A (en) 1990-04-17
EP0256769B1 (en) 1991-04-17
CN1010159B (zh) 1990-10-24
US4825133A (en) 1989-04-25
EP0256769A1 (en) 1988-02-24
KR920001677B1 (ko) 1992-02-22
CN87106108A (zh) 1988-04-27
DE3769397D1 (de) 1991-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880003473A (ko) 전기기계식 액튜에이터 및 시스템
KR920004643A (ko) 세탁기의 운전 제어장치
KR850001566A (ko) 마이크로 컴퓨터
KR860001482A (ko) Ic 장치
DE59205082D1 (de) Gesteuerter motor
GB2193397A (en) Motor controller
US4720810A (en) Electronic control arrangement for controlling a plurality of outputs in accordance with the electrical state of a plurality of inputs
KR960042413A (ko) 데이터 처리 시스템
CA1173923A (en) Multiplex wiring system for motor vehicle
KR920003620A (ko) 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법
JPH0378708B2 (ko)
JPH08186881A (ja) 多重通信装置
JPS62213519A (ja) スイッチ制御回路
JPS63157615A (ja) 分散電源システム
US4969161A (en) Apparatus for inputting and outputting data
SU1088096A1 (ru) Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем
KR19980014826U (ko) 디지탈 출력보드의 구동장치
SU884184A1 (ru) Трехканальный релейный усилитель
SU1066019A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
JPS6226721B2 (ko)
JP2503299Y2 (ja) 電源盤起動制御回路
JPS60128717A (ja) 集積回路装置
SU877727A1 (ru) Устройство управлени коммутацией трехфазного вентильного электродвигател
JPS61208545A (ja) マイクロコンピユ−タを塔載したパルス発生装置
KR19980026413A (ko) 직렬 통신 포트 다중화 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

St.27 status event code: A-2-2-Q10-Q13-nap-PG1605

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 19980217

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 19990223

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 19990223

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000