KR950702011A - 유압기계의 구동제어장치 - Google Patents

유압기계의 구동제어장치

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KR950702011A
KR950702011A KR1019940704592A KR19940704592A KR950702011A KR 950702011 A KR950702011 A KR 950702011A KR 1019940704592 A KR1019940704592 A KR 1019940704592A KR 19940704592 A KR19940704592 A KR 19940704592A KR 950702011 A KR950702011 A KR 950702011A
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가즈히로 스나무라
히데후미 다께가하라
도이찌 히라다
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오까다 하지메
히다찌 겐끼 가부시기가이샤
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Abstract

방향제어밸브(8A)의 전자비례밸브(91A)가 고장나서 열려지게 되어 오퍼퍼레이터가 조작레버(4A)를 x2방향으로 조작하는 역레버조작을 행하면, 조작위치센서(30A2)로부터는 저레벨신호가, 조작위치센서(30A1,30B1,30B2)로 부터는 고레벨 신호가 출력되고, AND 회로 (6h)로부터 전자전환밸브(121)에 전환신호가 출력되어 전자전환밸브(212)는 제1도 우측위치로 전환되어 파일롯라인(51)은 탱크(97)에 연통하는 상태로 유지된다. 또, 증폭회로(6h)으로부터 전자전환밸브(122)에 전환신호는 출력되지 않고 전자전환밸브(122)는 제1도 좌측위치에 유지되어 파일롯라인(52)은 파일롯펌프(96)에 연통하는 상태로 유지된다. 이때, 미터링 연산부(6a)로부터의 구동신호가 방향제어밸브의 전자비례밸브(92A)에 입력되어 전자비례밸브(92A)가 여자(勵磁)되어, 2차 파일롯압이 전자비례밸브(92A)로부터 방향제어밸브(8A)의 파일롯조작부(22A)에 주어진다. 전자전환밸브(121)에 의해 전자비례밸브(91A)에의 1차 파일롯압은 탱크압으로 감압되어 있으므로, 제1도의 좌측 위치에 있던 방향제어밸브(8A)를 좌향으로 전환하여 용이하게 중립위치에 복귀시킬 수 있다.

Description

유압기계의 구동제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 볼 발명의 제1의 실시예에 의한 유압기계의 구동제어장치를 나타낸 회로도이다,
제2도는 제1도에 나타낸 전자비례밸브의 상세구조를 나타낸 회로도이다, 제3도는 제1도에 나타낸 콘트롤러의 기능의 상세를 나타낸 블록도이다, 제3도는 제1도에 나타낸 콘트롤러의 기능의 상세를 나타낸 블록도이다,
제4도는 제3도에 나타낸 조작방향판단부의 기능의 상세를 나타낸 블록도이다,
제7도는 본 발명의 제2의 실시예에 의한 유압기계의 구동제어장치를 나타낸 회로도이다,
제8도는 제7도에 나타낸 콘트롤러의 기능의 상세를 나타낸 블록도이다,
제9도는 미터링연산부에 설정되어 있는, 조작레버의 조작량과 전자비례밸브에 출력되는 구동신호의 출력치와의 관계 및 그 출력치의 크기와 조작레버가 어느 방향으로 조작되었는가를 나타내는 신호와의 관계를 나타낸 도면이다,
제10도는 제8도에 나타낸 조작방향판단부의 기능의 상세를 나타낸 블록도이다.

Claims (7)

  1. 중립위치를 사이에 두고 배설된 제1 및 제2의 조작영역(x1,y1;x2,y2)의 각각에서 조작가능한 조작레버(4A,4B), 및 상기 조작레버(4A,4B)의 조작량에 따른 전기신호를 발생하는 출력수단(5A,5B)을 구비한 전기 레버장치(3A,3B)와, 상기 전기신호에 따른 구동신호를 연산하는 제1의 연산수단(6a)과, 1차 파일롯압을 발생하는 유압원(96)을 구비한 파일롯회로(50)와, 상기 제1의 연산수단(6a)으로부터의 구동신호와 상기 파일롯회로(50)로부터의 1차 파일롯압이 입력되어 상기 구동신호에 따른 2차 파일롯압을 출력하는 전기유압변환수단(91A,92A;91B,92B), 및 이 전기 유압변환수단(91A,92A;91B,92B)으로부터 출력된 제2차 파일롯압이 주어지는 파일롯조작부(21A,2@A,21B,22B)를 양단에 각각 구비하고, 이 파일롯조작부(21A,22A;21B,22B)에 주어지는 2차 파일롯압에 의해 구동되어 유압액튜에이터(7A,7B)에 공급되는 압유를 제어하는 파일롯조작시의 방향제어밸브(8A,8B)를 가지는 유압기계의 구동제어장치에 있어서, 상기 조작레버(4A,4B)가 제1 및 제2의 조작영역(x1,y1;x2,y2)의 어느 쪽에 조작되었는가를 검출하는 조작위치검출수단(30A1,30A2,30B1,30B2;5A,5B,6a)과, 상기 파일롯회로(50)에 배설되고, 상기 조작위치검출수단(30A1,30B1;5A,5B,6a)에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 이 제1의 조작영역(x1,y1)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(91A,91B)에 입력되는 1차 파일롯압을 유지하고상기 조작위치검출수단(30A2,30B2;5A,5B,6a)에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 이 제2의 조작영역(x2,y2)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(92A,92B)에 입력되는 1차 파일롯압을 유지하는 파일롯압을 감압하는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역 (x2,y2)에 조작되고 있는것이 검출된 때에는 이 제2의 조작영역(x2,y2)에 대응하는 축의 전기유압변환수단(92A,92B)에 입력되는 1차 파일롯압을 유지하는 파일롯압제어수단(121,122, 51,52,6b)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파일롯회로(50)는 상기 유압원(96)을 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(91A,91B)에 접속하는 제1의 파일롯관로(51)와, 상기 유압원(96)을 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(92A,92B)에 접속하는, 상기 제1의 파일롯관로(51)와는 독립된 제2의 파일롯관로(52)를 가지고, 상기 파일롯압제어수단(121,122,51,52,6b)은 상기 제1의 파일롯관로(51)에 배설되고, 상기 조작위치검출수단(30A1,30B2;5A,5B,6a)에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 상기 제1의 파일롯관로(51)와 탱크(97)에 연통시키는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 상기 제1의 파일롯관로(51)와 탱크(97)와의 연통을 차단하는 제1의 전자전환밸브(121)와, 상기 제2의 파일롯관로(52)에 배설되고, 상기 조작위치검출수단(30A1,30B2;5A,5B,6a)에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 상기 제2의 파일롯관로(52)를 탱크(97)에 연통시키는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 상기 제2의 파일롯관로(52)와 탱크(97)와의 연통을 차단하는 제2의 전자전환밸브(122)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조작위치검출수단은 상기 전기레버장치(3A,3B)에 배설되고, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있지 않을 때에는 제1의 비조작신호를 출력하는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있을 때에는 제1의 조작신호를 출력하는 제1의 센서수단(30A1,30B1)과, 상기 전기레버장치(3A,3B)에 배설되고, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있지 않을 때에는 제2의 비조작신호를 출력하는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있을 때에는 제2의 조작신호를 출력하는 제2의 센서수단(30A2,30B2)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조작위치검출수단(5A,5B,6a)은 상기 전기레버장치(3A,3B)으로부터의 전기신호의 크기에 의거하여, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역역(x1,y1)에 조작되고 있을 때에는 제1의 비조작신호를 작성하는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있을 때에는 제1의 조작신호를 작성하고, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있지 않을 때에는 제2의 비조작신호를 작성하는 동시에, 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있을 때에는 제2의 조작신호를 작성하는 제2의 연산수단(6a)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전기레버장치(3a,3b), 액튜에이터(7a,7b), 방향제어밸브(8a,8b), 및 조작위치검출수단(30A1,30A2,30B1,30B2;5A,5B,6a)은 각각 복수개 있고, 상기 파일롯압제어수단(121,122,51,52,6b)은 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A1,30A2,30B1,30B2;5A,5B,6a)의 모두에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 제1의 조작영역(x1,y1)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(91A,91B)에 입력되는 1차 파일롯압을 감압하는 동시에, 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A1,30B1;5A,5B,6a)중 최소한 하나에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 제1의 조작영역(x1,y1)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(91A,91B)에 입력되는 1차 파일롯압을 유지하고, 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A2,30B2;5A,5B,6a)의 모두에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 제2의 조작영역(x2,y2)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(92A,92B)에 입력되는 1차 파일롯압을 감압하는 동시에, 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A2,30B2;5A,5B,6a)중 최소한 하나에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 제2의 조작영역역(x2,y2)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(92A,92B)에 입력되는 1차 파일롯압을 유지하는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파일롯회로(50)는 상기 복수개의 방향제어밸브(8A,8B), 제1의 조작영역(x1,y1)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(91A,91B)을 상기 유압원(96)에 접속하는 제1의 파일롯관로(51)와, 상기 복수개의 방향제어밸브(8A,8B)의 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 대응하는 측의 전기유압변환수단(92A,92B)을 상기 유압원(96)에 접속하는, 상기 제1의 파일롯관로(51)와는 독립된 제2의 파일롯관로(52)를 가지고, 상기 파일롯압제어수단(121,122,51,52,6b)은 상기 제1의 파일롯관로(51)에 배설되고, 상기 복수개의 조작위치 검출수단(30A1,30B1;5A,5B,6a)의 모두에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1의 조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출되지 않을 때에는 상기 제1의 파일롯관로(51)를 탱크(97)에 연통시키는 동시에, 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A1,30B1;5A,5B,6a)중 최소한 하나에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제1조작영역(x1,y1)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 상기 1제파일롯관로(51)와 탱크(97)와의 연통을 차단하는 제1의전자전환밸브(121)와, 상기 제2의 파일롯관료(52)에 배성되고 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A2,30B2;5A, 5B, 6a)의 모두에서 상기 조작레버(4A, 4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출되지않을 때에는 상기 제2의 파일롯관료(52)를 탱크(97)에 연통시키는 동시에, 상기 복수개의 조작위치검출수단 에 입력되는 1차 파일롯압을 감압하는 동시에, 상기 복수개의 조작위치검출수단(30A2,30B2;5A,5B,6a)중 최소한 하나에서 상기 조작레버(4A,4B)가 상기 제2의 조작영역(x2,y2)에 조작되고 있는 것이 검출된 때에는 제2의 파일롯관료(52)와 탱크(97)와의 연통을 차단하는 제2의 전자전환밸브(122)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전기유압변환수단은 상기 제1의 연산수단(6a)으로부터의 구동신호에 따라서 개도가 제어되는 전자비례밸브(91A,92A;91B,92B)인 것을 특징으로 하는 유압기계의 구동제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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