JPH0826885B2 - 油圧機械の駆動制御装置 - Google Patents
油圧機械の駆動制御装置Info
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- JPH0826885B2 JPH0826885B2 JP62193739A JP19373987A JPH0826885B2 JP H0826885 B2 JPH0826885 B2 JP H0826885B2 JP 62193739 A JP62193739 A JP 62193739A JP 19373987 A JP19373987 A JP 19373987A JP H0826885 B2 JPH0826885 B2 JP H0826885B2
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業機械その他種々の分野に用いられる油
圧機械を駆動する油圧機械の駆動制御装置に関する。
圧機械を駆動する油圧機械の駆動制御装置に関する。
油圧機械は、油圧ポンプから供給される圧油により駆
動される油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチユエ
ータより成り、油圧ポンプと油圧アクチユエータとの間
に挿入される制御弁によりその駆動が制御される。以
下、このような駆動制御のための装置を第２図により説
明する。
動される油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチユエ
ータより成り、油圧ポンプと油圧アクチユエータとの間
に挿入される制御弁によりその駆動が制御される。以
下、このような駆動制御のための装置を第２図により説
明する。
第２図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系統図であ
る。図で、１はエンジン等の動力源、２は動力源１に連
結された油圧ポンプ、３も同じく動力源１に連結された
パイロツトポンプである。４は油圧シリンダ、５は油圧
ポンプ２と油圧シリンダ４との間に油圧回路に挿入され
た制御弁である。制御弁５は図示のように中立位置、右
側位置および左側位置に切換えられ、この切換えにより
油圧シリンダ４の駆動を制御する。5S1,5S2は制御弁５
の両端に設けられたソレノイドであり、これら各ソレノ
イド5S1,5S2の選択的な励磁，非励磁によりパイロツト
圧の導入，排除が行なわれ、制御弁５が任意に切換えら
れる。６は油圧シリンダ４の操作レバー、6eは操作レバ
ー６の操作量および操作方向に応じた信号を出力する操
作信号発生装置である。操作信号発生装置6eは例えばポ
テンシヨメータ等で構成される。７は操作信号発生装置
6eからの信号を入力し、この信号に応じた電流を出力す
る制御部である。制御部７からの電流は制御弁５のソレ
ノイド5S1,5S2に出力されこれらを励磁する。制御部７
はマイクロコンピユータを用いて構成される。８はタン
クである。
る。図で、１はエンジン等の動力源、２は動力源１に連
結された油圧ポンプ、３も同じく動力源１に連結された
パイロツトポンプである。４は油圧シリンダ、５は油圧
ポンプ２と油圧シリンダ４との間に油圧回路に挿入され
た制御弁である。制御弁５は図示のように中立位置、右
側位置および左側位置に切換えられ、この切換えにより
油圧シリンダ４の駆動を制御する。5S1,5S2は制御弁５
の両端に設けられたソレノイドであり、これら各ソレノ
イド5S1,5S2の選択的な励磁，非励磁によりパイロツト
圧の導入，排除が行なわれ、制御弁５が任意に切換えら
れる。６は油圧シリンダ４の操作レバー、6eは操作レバ
ー６の操作量および操作方向に応じた信号を出力する操
作信号発生装置である。操作信号発生装置6eは例えばポ
テンシヨメータ等で構成される。７は操作信号発生装置
6eからの信号を入力し、この信号に応じた電流を出力す
る制御部である。制御部７からの電流は制御弁５のソレ
ノイド5S1,5S2に出力されこれらを励磁する。制御部７
はマイクロコンピユータを用いて構成される。８はタン
クである。
今、例えば油圧シリンダ４のピストンロツドを伸長す
る場合には、操作レバー６を一方向に操作する。これに
より操作信号発生装置6eからは制御部７に対して操作レ
バー６の操作方向および操作量に比例した信号が出力さ
れる。制御部７は、当該信号に応じた電流値を求め、そ
の電流を制御弁５のソレノイド5S1に出力しこれを励磁
する。これにより、パイロツトポンプ３のパイロツト圧
力が制御弁５の左端に導入され、制御弁５は左側位置に
切換えられる。したがつて、油圧シリンダ４のボトム側
およびロツド側はそれぞれ油圧ポンプ２およびタンク８
に接続され、油圧シリンダ４のピストンロツドは伸長す
る。
る場合には、操作レバー６を一方向に操作する。これに
より操作信号発生装置6eからは制御部７に対して操作レ
バー６の操作方向および操作量に比例した信号が出力さ
れる。制御部７は、当該信号に応じた電流値を求め、そ
の電流を制御弁５のソレノイド5S1に出力しこれを励磁
する。これにより、パイロツトポンプ３のパイロツト圧
力が制御弁５の左端に導入され、制御弁５は左側位置に
切換えられる。したがつて、油圧シリンダ４のボトム側
およびロツド側はそれぞれ油圧ポンプ２およびタンク８
に接続され、油圧シリンダ４のピストンロツドは伸長す
る。
逆に、油圧シリンダ４のピストンロツドを縮める場合
には、操作レバー６を逆方向に操作し、ソレノイド5S2
を励磁して制御弁５を右側位置に切換え、油圧シリンダ
４のボトム側およびロツド側をそれぞれタンク８および
油圧ポンプ２に接続する。
には、操作レバー６を逆方向に操作し、ソレノイド5S2
を励磁して制御弁５を右側位置に切換え、油圧シリンダ
４のボトム側およびロツド側をそれぞれタンク８および
油圧ポンプ２に接続する。
上記のような油圧機械の駆動制御装置において、操作
信号発生装置6eや制御部７に故障が生じると、制御部７
から制御弁５のソレノイド5S1,5S2へ出力される信号が
操作レバー６の操作方向および操作量と対応しなくな
り、油圧シリンダ４は操作者の意志とは異なる動きをす
る。特に、操作者が操作レバー６を中立位置にして油圧
シリンダ４の駆動を現在位置で停止させようとしたにも
かかわらず、油圧シリンダ４が停止せずに動く場合には
大きな危険を伴うことが多い。これは、油圧アクチユエ
ータが油圧モータであつても同様である。
信号発生装置6eや制御部７に故障が生じると、制御部７
から制御弁５のソレノイド5S1,5S2へ出力される信号が
操作レバー６の操作方向および操作量と対応しなくな
り、油圧シリンダ４は操作者の意志とは異なる動きをす
る。特に、操作者が操作レバー６を中立位置にして油圧
シリンダ４の駆動を現在位置で停止させようとしたにも
かかわらず、油圧シリンダ４が停止せずに動く場合には
大きな危険を伴うことが多い。これは、油圧アクチユエ
ータが油圧モータであつても同様である。
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決
し、操作装置が中立位置にあるにもかかわらず制御弁に
信号が出力されて油圧アクチユエータが駆動されている
場合には当該制御弁を確実に中立位置に戻して予期せぬ
危険を防止することができる油圧機械の駆動制御装置を
提供することにある。
し、操作装置が中立位置にあるにもかかわらず制御弁に
信号が出力されて油圧アクチユエータが駆動されている
場合には当該制御弁を確実に中立位置に戻して予期せぬ
危険を防止することができる油圧機械の駆動制御装置を
提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、動力源により
駆動されタンク内の作動油を圧油として供給する油圧ポ
ンプおよびパイロットポンプと、前記油圧ポンプから供
給される圧油により駆動される油圧アクチユエータと、
前記油圧ポンプと前記油圧アクチユエータとの間に介在
し前記パイロットポンプからのパイロット圧を加えるこ
とにより駆動位置に操作され当該パイロット圧を除くこ
とにより中立位置に戻る制御弁と、この制御弁に対する
当該パイロット圧油の加除を行うソレノイドと、前記油
圧アクチユエータの操作装置の操作信号を入力し前記操
作装置が操作されているとき当該操作信号に応じた駆動
電流を前記ソレノイドへ供給し前記操作装置が中立位置
にあるとき前記ソレノイドへの駆動電流の供給は行わな
いように制御する制御部とを備えた油圧機械の駆動制御
装置において、、前記操作装置の中立位置を検出する操
作装置中立位置検出手段と、前記制御部から前記ソレノ
イドへの駆動電流の有無を検出する電流検出手段と、前
記操作装置中立位置検出手段により前記操作装置の中立
位置が検出されると同時に前記電流検出手段により駆動
電流が検出されたとき故障信号を出力する故障検出部
と、この故障検出部からの故障信号が入力されたとき前
記制御弁に供給されている前記パイロット圧油を前記タ
ンクへ排出する切換弁とを設けたことを特徴とする。
駆動されタンク内の作動油を圧油として供給する油圧ポ
ンプおよびパイロットポンプと、前記油圧ポンプから供
給される圧油により駆動される油圧アクチユエータと、
前記油圧ポンプと前記油圧アクチユエータとの間に介在
し前記パイロットポンプからのパイロット圧を加えるこ
とにより駆動位置に操作され当該パイロット圧を除くこ
とにより中立位置に戻る制御弁と、この制御弁に対する
当該パイロット圧油の加除を行うソレノイドと、前記油
圧アクチユエータの操作装置の操作信号を入力し前記操
作装置が操作されているとき当該操作信号に応じた駆動
電流を前記ソレノイドへ供給し前記操作装置が中立位置
にあるとき前記ソレノイドへの駆動電流の供給は行わな
いように制御する制御部とを備えた油圧機械の駆動制御
装置において、、前記操作装置の中立位置を検出する操
作装置中立位置検出手段と、前記制御部から前記ソレノ
イドへの駆動電流の有無を検出する電流検出手段と、前
記操作装置中立位置検出手段により前記操作装置の中立
位置が検出されると同時に前記電流検出手段により駆動
電流が検出されたとき故障信号を出力する故障検出部
と、この故障検出部からの故障信号が入力されたとき前
記制御弁に供給されている前記パイロット圧油を前記タ
ンクへ排出する切換弁とを設けたことを特徴とする。
制御部が正常である場合には、操作位置が中立位置と
されたとき制御部から制御弁への出力は０となり、故障
検出部から故障信号は出力されない。しかし、制御部に
何等かの故障が生じ、操作装置が中立位置とされている
にもかかわらず制御部から制御弁への出力が存在する場
合には、故障検出部ではそれを判断して故障信号を切換
弁へ出力する。これにより、切換弁は制御弁に供給され
ているパイロット圧油をタンクへ排出するように切り換
えられ、当該パイロット圧油の排出により制御弁は確実
に中立位置に戻り、操作者が意図しない動きを阻止し、
予期せぬ危険を確実に回避することができる。
されたとき制御部から制御弁への出力は０となり、故障
検出部から故障信号は出力されない。しかし、制御部に
何等かの故障が生じ、操作装置が中立位置とされている
にもかかわらず制御部から制御弁への出力が存在する場
合には、故障検出部ではそれを判断して故障信号を切換
弁へ出力する。これにより、切換弁は制御弁に供給され
ているパイロット圧油をタンクへ排出するように切り換
えられ、当該パイロット圧油の排出により制御弁は確実
に中立位置に戻り、操作者が意図しない動きを阻止し、
予期せぬ危険を確実に回避することができる。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明のの実施例に係る油圧機械の駆動制御
装置の系統図である。図で、第２図に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。10は操作レバ
ー６の操作位置が中立位置になったときのみ高レベル信
号を出力する中立位置検出器であり、例えばリミツトス
イツチ等を用いて構成されている。11a,11bは制御部７
から制御弁５の各ソレノイド5S1,5S2への電流回路中に
挿入された電流検出器であり、電流が流れているときの
み高レベル信号を出力する。12は各電流検出器11a,11b
の出力信号を入力とするOR回路、13は中立位置検出器10
の出力信号とOR回路12の出力信号を入力とするAND回路
である。14はAND回路13の出力が高レベル信号のとき所
定の電流を出力する駆動回路である。
装置の系統図である。図で、第２図に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。10は操作レバ
ー６の操作位置が中立位置になったときのみ高レベル信
号を出力する中立位置検出器であり、例えばリミツトス
イツチ等を用いて構成されている。11a,11bは制御部７
から制御弁５の各ソレノイド5S1,5S2への電流回路中に
挿入された電流検出器であり、電流が流れているときの
み高レベル信号を出力する。12は各電流検出器11a,11b
の出力信号を入力とするOR回路、13は中立位置検出器10
の出力信号とOR回路12の出力信号を入力とするAND回路
である。14はAND回路13の出力が高レベル信号のとき所
定の電流を出力する駆動回路である。
15はパイロツトポンプ３と制御弁５の両端とを接続す
るパイロツト回路中に挿入された切換弁である。切換弁
15は通常時はばねにより左側位置に保持されてパイロツ
ト回路を導通状態とし、又、そのソレノイド15Sの励磁
により右側位置に切換えられてパイロツト回路をタンク
８に接続する。駆動回路14からの電流は切換弁15のソレ
ノイド15Sに供給される。16は駆動回路14とソレノイド1
5Sとを接続する回路に挿入された表示灯である。
るパイロツト回路中に挿入された切換弁である。切換弁
15は通常時はばねにより左側位置に保持されてパイロツ
ト回路を導通状態とし、又、そのソレノイド15Sの励磁
により右側位置に切換えられてパイロツト回路をタンク
８に接続する。駆動回路14からの電流は切換弁15のソレ
ノイド15Sに供給される。16は駆動回路14とソレノイド1
5Sとを接続する回路に挿入された表示灯である。
次に、本実施例の動作を説明する。操作信号発生装置
6eおよび制御部７が正常状態にある場合、操作レバー６
が中立位置になると中立位置検出器10から高レベル信号
が出力される。この場合、制御部７から制御弁５に対し
ては電流が出力されず、電流検出器11a,11bの出力信号
はいずれも低レベルとなる。したがつて、OR回路12の出
力信号も低レベル信号となり、中立位置検出器10の出力
信号が高レベル号であつてもAND回路13の出力は低レベ
ル信号のままである。このため、切換弁15は図示の左側
位置に保持されている。又、操作レバー６が油圧シリン
ダ４を駆動する位置に操作されると、制御部７からはこ
れに応じて電流が出力され、電流検出器11a,11bのいず
れかから高レベル信号が出力されるので、OR回路12の出
力、したがつてAND回路13の入力は高レベル信号となる
が、中立位置検出器10の出力は低レベル信号であるの
で、AND回路13の出力は低レベル信号である。このた
め、切換弁15は切換えられず、左側位置に保持されたま
まである。このように、操作信号発生装置6eおよび制御
部７が正常である場合、駆動回路14からの電流の出力は
なく、切換弁15は切換えられず、パイロツト回路は導通
状態にあつて油圧シリンダ４を何等支障なく駆動するこ
とができる。
6eおよび制御部７が正常状態にある場合、操作レバー６
が中立位置になると中立位置検出器10から高レベル信号
が出力される。この場合、制御部７から制御弁５に対し
ては電流が出力されず、電流検出器11a,11bの出力信号
はいずれも低レベルとなる。したがつて、OR回路12の出
力信号も低レベル信号となり、中立位置検出器10の出力
信号が高レベル号であつてもAND回路13の出力は低レベ
ル信号のままである。このため、切換弁15は図示の左側
位置に保持されている。又、操作レバー６が油圧シリン
ダ４を駆動する位置に操作されると、制御部７からはこ
れに応じて電流が出力され、電流検出器11a,11bのいず
れかから高レベル信号が出力されるので、OR回路12の出
力、したがつてAND回路13の入力は高レベル信号となる
が、中立位置検出器10の出力は低レベル信号であるの
で、AND回路13の出力は低レベル信号である。このた
め、切換弁15は切換えられず、左側位置に保持されたま
まである。このように、操作信号発生装置6eおよび制御
部７が正常である場合、駆動回路14からの電流の出力は
なく、切換弁15は切換えられず、パイロツト回路は導通
状態にあつて油圧シリンダ４を何等支障なく駆動するこ
とができる。
次に、操作信号発生装置6eおよび制御部７の何れか一
方又は両方に故障が生じた場合について説明する。さき
に述べたように、この場合には、操作者が操作レバー６
を中立位置にして油圧シリンダ４を停止させたと意識し
ているときに、制御部７の故障により油圧シリンダ４が
駆動されるのが最も危険である。本実施例では、このよ
うな危険を防止することができる。即ち、操作レバー６
が中立位置にされると中立位置検出器10から高レベル信
号が出力される。このとき、制御部７から電流が出力さ
れると、電流検出器11a,11bのいずれかによりこれが検
出され、OR回路12の出力は高レベル信号となる。したが
つて、AND回路13の出力も高レベル信号となり、駆動回
路14からは所定の電流が出力される。これにより、ソレ
ノイド15Sは励磁され、この励磁電流により表示灯が点
灯して故障を報らせる。
方又は両方に故障が生じた場合について説明する。さき
に述べたように、この場合には、操作者が操作レバー６
を中立位置にして油圧シリンダ４を停止させたと意識し
ているときに、制御部７の故障により油圧シリンダ４が
駆動されるのが最も危険である。本実施例では、このよ
うな危険を防止することができる。即ち、操作レバー６
が中立位置にされると中立位置検出器10から高レベル信
号が出力される。このとき、制御部７から電流が出力さ
れると、電流検出器11a,11bのいずれかによりこれが検
出され、OR回路12の出力は高レベル信号となる。したが
つて、AND回路13の出力も高レベル信号となり、駆動回
路14からは所定の電流が出力される。これにより、ソレ
ノイド15Sは励磁され、この励磁電流により表示灯が点
灯して故障を報らせる。
ソレノイド15Sの励磁により、器換弁15は右側位置に
切換えられ、パイロツト回路はタンク８に接続される。
このため、制御弁５は、たとえば制御部７から電流が出
力され、ソレノイド5S1,5S2のいずれかが例示されても
中立位置に復帰し、これにより油圧シリンダ４の動きを
阻止する。
切換えられ、パイロツト回路はタンク８に接続される。
このため、制御弁５は、たとえば制御部７から電流が出
力され、ソレノイド5S1,5S2のいずれかが例示されても
中立位置に復帰し、これにより油圧シリンダ４の動きを
阻止する。
このように、本実施例では、操作レバーが中立位置に
あるとき制御部から制御弁に電流が出力されると、OR回
路およびAND回路によりこれを判断し、駆動回路に故障
信号を出力して切換弁を切換え、制御弁を中立位置に保
持するようにしたので、操作者が意図しない油圧シリン
ダの動きを阻止することができ、危険を避けることがで
きる。又、故障信号により切換弁を作動させて制御弁に
供給されているパイロット圧油をタンクに排出するよう
にしたので、制御弁を確実に中立位置へ戻すことがで
き、上記予期せぬ危険の回避を確実に行うことができ
る。さらに、表示灯が点灯することにより、操作信号発
生装置や制御部の故障を知ることができる。
あるとき制御部から制御弁に電流が出力されると、OR回
路およびAND回路によりこれを判断し、駆動回路に故障
信号を出力して切換弁を切換え、制御弁を中立位置に保
持するようにしたので、操作者が意図しない油圧シリン
ダの動きを阻止することができ、危険を避けることがで
きる。又、故障信号により切換弁を作動させて制御弁に
供給されているパイロット圧油をタンクに排出するよう
にしたので、制御弁を確実に中立位置へ戻すことがで
き、上記予期せぬ危険の回避を確実に行うことができ
る。さらに、表示灯が点灯することにより、操作信号発
生装置や制御部の故障を知ることができる。
以上述べたように、本発明では、操作装置が中立位置
にあるとき制御部から制御弁へ信号が出力されると、故
障検出部でこれを判断して故障信号を出力し、この故障
信号で制御弁を中立位置に戻すようにしたので、操作装
置の中立時に操作者が意図しない動きを阻止することが
でき、ひいては、予期せぬ危険を回避することができ
る。又、故障信号により切換弁を作動させて制御弁に供
給されているパイロット圧油をタンクに排出するように
したので、制御弁を確実に中立位置へ戻すことができ、
上記予期せぬ危険の回避を確実に行うことができる。
にあるとき制御部から制御弁へ信号が出力されると、故
障検出部でこれを判断して故障信号を出力し、この故障
信号で制御弁を中立位置に戻すようにしたので、操作装
置の中立時に操作者が意図しない動きを阻止することが
でき、ひいては、予期せぬ危険を回避することができ
る。又、故障信号により切換弁を作動させて制御弁に供
給されているパイロット圧油をタンクに排出するように
したので、制御弁を確実に中立位置へ戻すことができ、
上記予期せぬ危険の回避を確実に行うことができる。
第１図は本発明の実施例に係る油圧機械の駆動制御装置
の系統図、第２図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系
統図である。 ２……油圧ポンプ、３……パイロットポンプ、４……油
圧シリンダ、５……制御弁、６……操作レバー、７……
制御部、10……中立位置検出器、11a,11b……電流検出
器、12……OR回路、13……AND回路、14……駆動回路、1
5……切換弁。
の系統図、第２図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系
統図である。 ２……油圧ポンプ、３……パイロットポンプ、４……油
圧シリンダ、５……制御弁、６……操作レバー、７……
制御部、10……中立位置検出器、11a,11b……電流検出
器、12……OR回路、13……AND回路、14……駆動回路、1
5……切換弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江頭 雅樹 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 平田 東一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭63−142129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186006（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−243510（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−146605（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】動力源により駆動されタンク内の作動油を
圧油として供給する油圧ポンプおよびパイロットポンプ
と、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動され
る油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記油圧ア
クチュエータとの間に介在し前記パイロットポンプから
のパイロット圧を加えることにより駆動位置に操作され
当該パイロット圧を除くことにより中立位置に戻る制御
弁と、この制御弁に対する当該パイロット圧の加除を行
うソレノイドと、前記油圧アクチュエータの操作装置の
操作信号を入力し前記操作装置が操作されているとき当
該操作信号に応じた駆動電流を前記ソレノイドへ供給し
前記操作装置が中立位置にあるとき前記ソレノイドへの
駆動電流の供給は行わないように制御する制御部とを備
えた油圧機械の駆動制御装置において、前記操作装置の
中立位置を検出する操作装置中立位置検出手段と、前記
制御部から前記ソレノイドへの駆動電流の有無を検出す
る電流検出手段と、前記操作装置中立位置検出手段によ
り前記操作位装置の中立位置が検出されると同時に前記
電流検出手段により駆動電流が検出されたとき故障信号
を出力する故障検出部と、この故障検出部からの故障信
号が入力されたとき前記制御弁に供給されている前記パ
イロット圧油を前記タンクへ排出する切換弁とを設けた
ことを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62193739A JPH0826885B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-08-04 | 油圧機械の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-71760 | 1987-03-27 | ||
| JP7176087 | 1987-03-27 | ||
| JP62193739A JPH0826885B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-08-04 | 油圧機械の駆動制御装置 |
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|---|---|
| JPS643304A JPS643304A (en) | 1989-01-09 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (1)
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-
1987
- 1987-08-04 JP JP62193739A patent/JPH0826885B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3751059A4 (en) * | 2018-09-27 | 2021-11-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | CONSTRUCTION MACHINE |
Also Published As
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| JPS643304A (en) | 1989-01-09 |
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