JPH0868230A - 立体保管設備及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通路スペースを省略できるとともに、被保管
物を迅速に保管用ラックへ搬入・搬出できるようにす
る。 【構成】 左右方向へ並ぶ複数段のラック部分１ａを備
える６列の保管用ラック１・１の間に走行路２をそれぞ
れ設け、走行路２の右端部に入出庫口１４を設ける。走
行路２に沿って左右移動する昇降機３と昇降機３内で上
下移動する昇降台９とを備える。昇降台９上のターンテ
ーブル１２に、入出庫口１４とターンテーブル１２との
間で車両４を左右方向へ移送する移送用台車１０を備え
る。昇降機３の走行と昇降台９の昇降で昇降台９が入出
庫口１４に対面し、台車１０によって車両４が昇降台９
に搬入される。次に、昇降機１の走行と昇降台９の昇降
とターンテーブル１２の旋回で所定のラック部分１ａと
昇降台９とが対面し、そのラック部分１ａに台車１０に
よって車両４が搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両や船舶等を保管す
るエレベータスライド式等の立体保管設備及びその立体
保管設備の使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の保管設備としては、例えば、図
９に示すものがある。これは、ラック部分１ａを左右方
向へ多数並べて構成した保管用ラック１を前後(図９の
上下方向)に並べ、これらの保管用ラック１の間に走行
路２を設けるとともに、この走行路２上を走行する昇降
機３を設けてある。そして、車両４を自走させて昇降機
３内の昇降台９に乗り込ませ、昇降機３を所定のラック
部分１ａに対面する位置まで走行させた後、車両４を前
進あるいは後退させて上記のラック部分１ａ内に搬出し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の保管
設備では、車両４を前進あるいは後退させてラック部分
１ａ内に収容するため、これに合わせて車両４を昇降機
３内の昇降台９に対して前後方向に向けて乗り込ませる
必要がある。このため、車両４が前後方向に向いて昇降
台９へ乗り込めるように保管用ラック１の一部を切り欠
いて通路スペースＳを設けなければならないが、その通
路スペースＳを設けたことによって保管可能な車両４の
台数が減ることになる。

【０００４】また、車両４を前後方向に方向転換させる
必要があるため、その手間が煩わしいとともに方向転換
させる分だけ保管設備への搬入・搬出に時間がかかるこ
とになる。本発明は、通路スペースを省略できるととも
に、被保管物を迅速に保管用ラックへ搬入・搬出できる
ようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
立体保管設備は、例えば図１に示すように、次のように
構成したものである。左右方向へ並ぶ複数段のラック部
分１ａを備える複数列の保管用ラック１・１と、これら
の保管用ラック１・１の間に設けた走行路２と、走行路
２に沿って左右方向へ移動する昇降機３と、昇降機３内
で上下方向へ移動する昇降台９と、昇降台９に水平旋回
可能に支持したターンテーブル１２と、走行路２の左右
の両端部の少なくとも一方の端部に設けた入出庫口１４
と、入出庫口１４とターンテーブル１２との間で被保管
物４を左右方向へ移送する移送手段１０とを備える。

【０００６】請求項２の発明に係わる方法は、例えば図
５から図７に示すように、立体保管設備を次の手順で使
用するものである。左右方向へ延びる複数列の保管用ラ
ック１・１の間に設けた走行路２に沿って移動される昇
降機３の昇降台９によって、走行路２の端部に設けた入
出庫口１４から保管用ラック１の所定のラック部分１ａ
へ被保管物４を移送するにあたって、まず、昇降機３を
入出庫口１４へ向けて走行させるとともに昇降台９を昇
降させて、昇降台９を入出庫口１４に対面させ、次い
で、昇降台９に水平旋回可能に支持したターンテーブル
１２の移送手段１０によって、入出庫口１４の被保管物
４を昇降台９へ搬入し、引き続いて、昇降機３の走行と
昇降台９の昇降とによって昇降台９を所定のラック部分
１ａへ対面させるとともにターンテーブル１２を旋回さ
せ、その後、移送手段１０によって、被保管物４をター
ンテーブル１２から所定のラック部分１ａへ搬出する。

【０００７】尚、上記の被保管物としては車両や船舶等
が考えられる。また、船舶の場合には、パレット等に保
持した状態で被保管物として保管することが考えられ
る。

【０００８】

【作用】本発明によれば、例えば図５から図７に示すよ
うに、次のように作用する。即ち、被保管物４を保管用
ラック１に収容する場合には、昇降機３が走行路２上を
走行するとともに、昇降機３内の昇降台９が昇降して入
出庫口１４に対面する。次いで、昇降台９上のターンテ
ーブル１２から移送手段１０が入出庫口１４へ進出す
る。そして、被保管物４が移送手段１０に載置された
後、移送手段１０が後退されて被保管物４が昇降台９に
搬入される。次に、昇降機１か走行され、昇降台９が昇
降されるとともにターンテーブル１２が旋回されて、保
管用ラック１の所定のラック部分１ａと昇降台９とが対
面する。その後、移送手段１０が進出して、そのラック
部分１ａに被保管物４が搬入される。

【０００９】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。被保管物を本保管設備に
対して前後方向に向けて昇降機内の昇降台に搬入させる
必要がないため、被保管物を前後方向に向けるための通
路スペースが必要でなくなり、立体保管設備の敷地を有
効に利用できる。また、被保管物を前後方向に向ける手
間が省けるため、被保管物の立体保管設備への搬入・搬
出の時間を短縮できる。

【００１０】

【実施例】

(第１実施例)本発明の第１実施例を図面で説明する。ま
ず、図１と図２とによって本発明の立体保管設備の全体
構成を説明する。図１は上記の立体保管設備の平面図
で、図２は図１のII−II矢視断面図である。

【００１１】この実施例では、被保管物としての車両を
保管する立体保管設備がエレベータスライド式に構成し
てある。即ち、左右方向へ延びる６つの保管用ラック１
・１を２つ１組にして、各組の保管用ラック１・１の間
に走行路２をそれぞれ設けてある。各走行路２には車両
４を搬送する昇降機３をそれぞれ設けてある。上記の各
ラック１は、上下方向へ多数積層したラック部分１ａを
左右方向へ多数並べて構成される。また、各走行路２の
一方の端部(図１の右側)には入出庫口１４を設けてあ
る。尚、各走行路２の左右両端部に入出庫口１４を設け
てもよい。

【００１２】次に、上記の昇降機３の詳細な構造につい
て、図３と図４とによって具体的に説明する。図３は図
２の矢印III部分の拡大図で、図４は図１のIV−IV矢視
断面図である。上記の昇降機３の底部３ａの下面には、
上記の走行路２(図４上の左右方向)に沿って上記の昇降
機３を走行させる走行手段５を設けてある。また、上記
の底部３ａの上面には左右二対の支柱６・７を上向きに
突設してあり、これらの支柱６・７には上方へ延びるガ
イドバー８・８をそれぞれ設けてある。これらのガイド
バー８・８には昇降台９が昇降動可能に支持してあり、
上記の昇降機３の天井部３ｂには上記の昇降台９を昇降
駆動する昇降手段１１を設けてある。

【００１３】上記の昇降台９の床上部９ａには、ターン
テーブル１２が旋回軸１３によって水平旋回可能に支持
されてあり、この旋回軸１３は旋回装置(図示せず)によ
って旋回駆動される。尚、支持ローラ１２ａ・１２ａ
は、ターンテーブル１２の裏面に設けられており、ター
ンテーブル１２を支持するようになっている。尚、支持
ローラ１２ａ・１２ａを上記の昇降台９の床上部９ａに
設けてターンテーブル１２を支持するようにしてもよ
い。

【００１４】このターンテーブル１２上には進退移動可
能な移送用台車(移送手段)１０が載置されてある。この
台車１０は、移動可能方向(図３の左右方向)へ延びるフ
レーム１０ａと、そのフレーム１０ａの両側部分に設け
たすくい込み用のローラ１０ｂ・１０ｂと、上記のフレ
ーム１０ａに支持した走行用車輪１０ｃとを備える。こ
の走行用車輪１０ｃは、駆動手段(図示せず)によって回
転駆動される。

【００１５】尚、上記の台車１０は、上記のローラ１０
ｂに代えてすくい込み用のコンベヤ等を設けてもよい。
また、上記の台車１０に代えて、移送手段としてターン
テーブル１２に一方向に伸縮するアームを設け、そのア
ームの先端部をターンテーブル１２から進退移動させる
ことで、車両４をすくい込ませてターンテーブル１２に
搬入させるように構成してもよい。

【００１６】前記の走行手段５はスプロケット１５を有
しており、このスプロケット１５は減速機１６を介して
駆動モータ１７に連結されてある。上記のスプロケット
１５は、走行路２の床面２ａに左右方向へ敷設されたチ
ェーン１８に噛合しており、上記の駆動モータ１７によ
って回転駆動されることで昇降機３を左右方向に移動さ
せるようになっている。

【００１７】従動輪１９・１９は、昇降機３を支持する
ものであり、走行路２の床面２ａに敷設されたレール２
０上を転動するようになっている。尚、上記の走行手段
５では、滑りがないといった利点からスプロケット１５
とチェーン１８とを噛合させて昇降機３を移動させるよ
うに構成したが、スプロケット１５とチェーン１８とに
代えてゴムタイヤや金属タイヤ等を配設し、このゴムタ
イヤ等を走行路２の床面２ａ上で回転駆動させて昇降機
３を移動させてもよい。

【００１８】前記の昇降手段１１はチェーン２２・２２
を有しており、このチェーン２２・２２の一端が上記の
昇降台９に接続されるとともに、他端が左右一対の支柱
６・７の間で昇降移動可能な所定重量のバランスウェイ
ト２３に接続される。上記の各チェーン２２・２２は、
その中間部でスプロケット２４に噛合しており、このス
プロケット２４は、減速機２５を介して駆動モータ２６
に連結されてある。そして、上記のチェーン２２・２２
がスプロケット２４と減速機２５とを介して駆動モータ
２６によって駆動されることで、上記の昇降台９が昇降
駆動される。

【００１９】尚、上記の昇降機３の天井部３ｂには、複
数のローラ２７・２７を有する支持部２８を設けてあ
り、この支持部２８のローラ２７・２７が本保管設備の
天井の左右方向に延設されたガイドレール２９を挟んで
転動することで、昇降機３の上部が支持される。

【００２０】また、上記の走行路２の入出庫口１４側の
端面には、支持板３１が突設されており、この支持板３
１上に支持ローラ３２を設けてある。この支持ローラ３
２は、図４の二点鎖線に示すように、ターンテーブル１
２の周辺部を支持するものであり、これによって台車１
０がターンテーブル１２上へ乗り込みあるいは退出する
際に、ターンテーブル１２がたわむことを防いでいる。

【００２１】上記構成の立体保管設備は、例えば図５か
ら図７に示すように、次のように使用される。図５は立
体保管設備への車両搬入動作の初期状態を示し、図６は
その車両搬入動作の中期状態を示し、図７はその車両搬
入動作の終期状態を示している。

【００２２】まず、例えば図５(ａ)に示すように、車両
４がフロントを本保管設備側に向けた状態(図５(ａ)の
左側に向いた状態)で駐停車部３５に停車すると、駐停
車部３５の床面からタイヤストッパー３６が上方に進出
し、車両４の後輪４ｂの後部に接当する。一方、昇降機
３は、昇降台９を下端まで下降させた状態で上記の入出
庫口１４の位置で停止している。また、ターンテーブル
１２は、台車１０が上記の入出庫口１４側(図５(ａ)の
左右方向)に向く旋回位置で停止している。

【００２３】次に、上記の台車１０をターンテーブル１
２から図５(ａ)の右側に進出させて上記の入出庫口１４
を通して、台車１０のすくい込み用ローラ１０ｂを車両
４の前輪４ａに接当させて前輪４ａの下側に転がり込ま
せる(図５(ｂ)の状態)。引き続いて、台車１０が図５
(ｂ)の右側に走行することにより、車両４の後輪４ｂも
すくい込まれて、図５(ｃ)に示すように、車両４が台車
１０上に載置される。

【００２４】続いて、上記の台車１０を図５(ｃ)の左側
に後退させてターンテーブル１２上で停止させ(図６
(ａ)の状態)、車両４を昇降台９に搬入させる。次い
で、ターンテーブル１２を９０°旋回させて、台車１０
を保管用ラック１側へ向ける(図６(ｂ)の状態)。その
後、昇降機３を走行させるとともに昇降台９を上昇させ
て、当該車両４を収容する所定のラック部分１ａに台車
１０を対面させる。

【００２５】尚、昇降機３を走行させるとともに昇降台
９を上昇させてラック部分１ａに対面させてからターン
テーブル１２を旋回させて台車１０及び車両４を保管用
ラック１側へ向けてもよい。また、昇降機３の走行中や
昇降台９の上昇中にターンテーブル１２を旋回させても
よい。この場合、車両４の搬送時間の短縮になる。

【００２６】引き続いて、上記の台車１０をターンテー
ブル１２から図７(ａ)の右側に進出させて上記のラック
部分１ａ内で停止させる(図７(ａ)の状態)。この後、上
記の台車１０から車両４が降ろされて上記のラック部分
１ａに搬出される。即ち、図７(ｂ)に示すように、台車
１０上に設けたアーム１０ｄによって車両４の後輪４ｂ
が図７(ｂ)の右側へ押圧されてラック部分１ａに接地す
る。次いで、台車１０が図７(ｂ)の左側へ後退して昇降
機３のターンテーブル１２に戻り、この台車１０の後退
に伴って車両４が台車１０上からラック部分１ａへ降ろ
される(図７(ｃ)の状態)。これにより、車両４のラック
部分１ａへの搬出が終了する。

【００２７】一方、立体保管設備から車両４を搬出する
場合には、当該車両４が収容された所定のラック部分１
ａと昇降台９とが対面する位置まで昇降機３が走行する
とともに昇降台９が昇降する。尚、ターンテーブル１２
は、台車１０がラック部分１ａへ進出可能な旋回位置で
停止している。そして、ラック部分１ａの床面からタイ
ヤストッパーを上方に進出させ、車両４の後輪４ｂの後
部に接当させる。次に、上記の台車１０をターンテーブ
ル１２から進出させて、すくい込み用ローラ１０ｂで車
両４の前後の車輪４ａ・４ｂをすくい込んで車両４を台
車１０上に載置する。

【００２８】続いて、台車１０を後退させてターンテー
ブル１２に戻し、ターンテーブル１２を９０°旋回させ
て台車１０を入出庫口１４側へ向ける。その後、昇降機
３を走行させるとともに昇降台９を下降させて、当該車
両４を入出庫口１４に対面させる。

【００２９】尚、昇降機３を走行させるとともに、昇降
台９を下降させて入出庫口１４に対面させてからターン
テーブル１２を旋回させて台車１０及び車両４を入出庫
口１４側へ向けてもよい。また、昇降機３の走行中や昇
降台９の下降中にターンテーブル１２を旋回させてもよ
い。この場合、車両４の搬出時間の短縮になる。

【００３０】次いで、台車１０をターンテーブル１２か
ら進出させて駐停車部３５で停止させ、台車１０のアー
ム１０ｄによって車両４の後輪４ｂを押圧させて駐停車
部３５に接地する。引き続いて、台車１０がターンテー
ブル１２に戻るとともに、車両４が台車１０上から駐停
車部３５へ降ろされる。これにより、車両４の駐停車部
３５への搬出が終了する。

【００３１】(第２実施例)図８は第２実施例を示してい
る。この第２実施例は、駐停車部３５にターンテーブル
３７を設けたものである。これにより、立体保管設備の
前側あるいは後側に道路(図示せず)がある場合でも、そ
の道路からの車両４を入出庫口１４に向け、あるいは駐
停車部３５へ搬出された車両４を道路側へ向けるための
スペースを低減させることができる。尚、ターンテーブ
ル３７には、車両４を台車１０にすくい込ませる際に用
いるタイヤストッパーが上下方向に進退可能に設けられ
る。

【００３２】上記の各実施例は次のように変更可能であ
る。上記の各実施例では被保管物として車両４を例示し
たが、被保管物は船舶等であってもよい。尚、被保管物
が船舶の場合には、船舶をパレット等に保持した状態で
台車１０によって搬送することが好ましい。

【００３３】また、車両４は自らが移送手段として機能
するため、上記のような台車１０に載置して搬送するこ
とに代えて、車両４を自走させて昇降機３内やラック部
分１ａ内へ搬入させ、あるいは昇降機３内やラック部分
１ａ内から搬出させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する第１実施例の立体保管設備の平
面図である。

【図２】図１のII−II矢視断面図である。

【図３】図２の矢印III部分の拡大図である。

【図４】図１のIV−IV矢視断面図である。

【図５】上記の立体保管設備への車両搬入動作の初期図
である。

【図６】上記の車両搬入動作の中期図である。

【図７】上記の車両搬入動作の終期図である。

【図８】第２実施例の立体保管設備を示し、図１に相当
する図である。

【図９】従来の立体保管設備を示し、図１に相当する図
である。

【符号の説明】

１…保管用ラック、１ａ…ラック部分、２…走行路、３
…昇降機、４…車両（被保管物）、９…昇降台、１０…
移送用台車（移送手段）、１２…ターンテーブル、１４
…入出庫口。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向へ並ぶ複数段のラック部分(１
   ａ)を備える複数列の保管用ラック(１)(１)と、これら
   の保管用ラック(１)(１)の間に設けた走行路(２)と、そ
   の走行路(２)に沿って左右方向へ移動する昇降機(３)
   と、その昇降機(３)内で上下方向へ移動する昇降台(９)
   と、その昇降台(９)に水平旋回可能に支持したターンテ
   ーブル(１２)と、上記の走行路(２)の左右の両端部の少
   なくとも一方の端部に設けた入出庫口(１４)と、その入
   出庫口(１４)と上記のターンテーブル(１２)との間で被
   保管物(４)を左右方向へ移送する移送手段(１０)とを備
   える、ことを特徴とする立体保管設備。
2. 【請求項２】 左右方向へ延びる複数列の保管用ラック
   (１)(１)の間に設けた走行路(２)に沿って移動される昇
   降機(３)の昇降台(９)によって、上記の走行路(２)の端
   部に設けた入出庫口(１４)から上記の保管用ラック(１)
   の所定のラック部分(１ａ)へ被保管物(４)を移送するに
   あたって、 まず、上記の昇降機(３)を上記の入出庫口(１４)へ向け
   て走行させるとともに上記の昇降台(９)を昇降させて、
   その昇降台(９)を上記の入出庫口(１４)に対面させ、 次いで、上記の昇降台(９)に水平旋回可能に支持したタ
   ーンテーブル(１２)の移送手段(１０)によって、上記の
   入出庫口(１４)の被保管物(４)を同上の昇降台(９)へ搬
   入し、 引き続いて、上記の昇降機(３)の走行と上記の昇降台
   (９)の昇降とによって同上の昇降台(９)を上記の所定の
   ラック部分(１ａ)へ対面させるとともに上記のターンテ
   ーブル(１２)を旋回させ、 その後、上記の移送手段(１０)によって、上記の被保管
   物(４)を上記のターンテーブル(１２)から上記の所定の
   ラック部分(１ａ)へ搬出する、ことを特徴とする立体保
   管設備の使用方法。