KR970001570B1 - 카메라의 자동촛점 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

카메라의 자동촛점 제어방법

제1도는 종래 카메라의 자동촛점 시스템 구성도.

제2도는 제1도의 샘플링영역에 대한 분할 설명도.

제3도는 본 발명 카메라의 자동촛점 시스템 구성도.

제4도는 제3도의 m*n 자동촛점 영역에 대한 화면 분할도.

제5도는 제3도의 8*8 영역에 대한 화면 분할도로서, (a)는 8*8의 기본 자동촛점 영역 분할도이고, (b)는 피사체 이동시 자동촛점 영역의 변화를 보인도이며, (c)는 중심부에 피사체가 없고 주변부에 여러 피사체가 존재하는 경우의 자동촛점 영역 변화도.

제6도는 본 발명의 최대 평가치를 갖는 미소영역이 설정될시 다음최대값을 갖는 미소영역의 선정을 위한 설명도.

제7도는 본 발명 카메라의 자동촛점 제어 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 아날로그/디지탈 변화수단 2 : 영역신호 발생수단

3-3an : 제1 내지 제n적산수단 4 : 메인 메모리수단

5 : 시스템제어수단

본 발명은 카메라 또는 카메라 일체형 브이씨알(이하 캠코더라 약칭함)의 자동촛점 제어에 관한 것으로, 특히 화면을 다중 분할하여 화면의 중심부를 기준으로 각 화면의 영역에 가중치를 달리 부여하여 촛점 평가치 산출하고 그 산출된 초점평가치에 따라 화면의 영역을 이동 및 가변하여 안정하고 정확한 자동촛점이 되도록 한 카메라의 자동촛점 제어방법에 관한 것이다.

종래 카메라의 자동촛점 장치는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 캠코더(100)의 포커스렌즈(101)를 지지하여 광축방향으로 전, 후퇴시키는 구동한계를 검출하는 끝점스위치(104)와, 노출을 제어하는 조리개(105)와, 그 조리개(105)를 구동시키는 조리개구동모터(106)와, 상기 포커스렌즈(101)를 통한 피사체의 광신호를 촬상영상신호로 변환하는 고체촬상소자(CCD)를 갖는 촬상회로(107)와, 각기 차단주파수가 달리 설정되어 상기 촬상회로(107)로부터 촬상된 영상신호내의 휘도신호를 고역필터링하는 제1, 제2고역필터부(108),(109)와, 상기 촬상회로(107)로부터 촬상된 영상신호내의 휘도신호를 저역필터링하는 저역필터부(110)와, 상기 촬상회로(107)로부터 촬상된 영상신호로부터 수직동기신호(VD) 및 수평동기신호(HD)를 분리하는 동기분리부(111)와, 상기 동기분리부(111)로부터 분리된 수직동기신호(VD), 수평동기신호(HD) 및 고체촬상소자(CCD)를 구동시키는 클럭이되는 고정발진신호(S3)에 따라 샘플링영역을 설정하기 위한 절환제어신호(S1) 및 선택제어신호(S2)를 발생하는 절환제어부(112)와, 상기 절환제어부(112)에서 발생된 절환제어신호(S1)에 따라 제1, 제2 고역필터부(108)(109)의 휘도신호를 1필드마다 선택절환하고 32필드에 저역필터부(110)의 휘도신호를 선택출력하는 절환부(113)와, 상기 절환제어부(112)로부터 발생된 선택제어신호(S2)에 따라 화면의 샘플링영역에 대한 휘도신호를 선택하여 출력하는 선택제어부(114)와, 상기 선택제어부(114)에서 선택된 제1샘플링영역에 대한 1필드분의 휘도신호를 아날로그/디지탈 변화부(121)를 통해 디지탈신호로 변환하고 그 변환된 1필드분의 디지탈신호와 메모리부(123)에 저장된 이전의 1필드분의 데이터를 가산기(122)로 가산하여 그 가산결과를 메모리부(123)에 저장하여 출력하는 제1적산회로(115)와, 상기 제1적산회로(115)와 동일하게 구성되어 선택제어부(114)로부터 선택된 제2 내지 제6샘플링영역에 대한 1필드분의 휘도신호를 적분하는 제2 내지 제6적산회로(116~120)와, 상기 제1 내지 제6적산회로(115~120)로부터 출력된 각각의 샘플링영역에 대한 필드분의 휘도신호 적분치를 저장하는 메인메모리부(124)와, 상기 메인메모리부(124)에서 출력된 휘도신호의 적분치에 따라 절환제어부(112)에 고정발진신호(S2)를 입력함과 아울러 캠코더의 시스템 전체 동작을 제어하는 마이콤(125)과, 상기 마이콤(125)의 제어신호에 따라 각각의 포커스모터(103) 및 조리개구동모터(106)의 구동을 제어하는 포커스모터 제어부(127), 모터제어부(126)으로 구성되어 있는 것으로, 상기에서 도면중 미설명부호128은 줌모터이고, 129는 줌링이다.

이와같이 구성된 종래 카메라의 자동촛점 시스템은 먼저 캠코더(100)가 동작상태에 들어가면 마이콤(125)은 포커스모터 제어부(127) 및 모터제어부(126)을 통해 포커스모터(103)와 조리개구동모터(106)를 제어하여 조리개(105) 및 포커스링(102)를 조절하게 된다.

이와같은 상태에서 피사체의 광신호가 포커스렌즈(101)와 조리개(105)를 통해 고체촬상소자(CCD)를 갖는 촬상회로(107)에 입력되면 상기 촬상회로(107)는 입력된 피사체의 광신호를 촬상영상신호로 변환하여 차단주파수(Cut-off Frequence)가 서로다른 제1, 제2고역필터부(108)(109)와 저역필터부(110) 및 동기분리부(111)에 입력하게 된다.

상기 제1, 제2고역필터부(108)(109)는 입력된 촬상영상신호내의 휘도신호를 고역필터링하여 절환부(113)에 입력하게 되고, 저역필터부(110)는 입력된 촬상영상신호내의 휘도신호를 저역필터링하여 절환부(113)에 입력하게 된다.

또한 상기 동기분리부(111)는 입력된 촬상영상신호내의 휘도신호로부터 수직동기신호(VD)와 수평동기신호(HD)를 분리하여 샘플링영역을 설정하기 위한 절환제어부(112)에 입력하게 된다.

상기 절환제어부(112)는 동기분리부(111)에서 분리되어 입력된 수직, 수평동기신호(VD), (HD) 및 마이콤(125)으로부터 입력된 고체촬상소자(CCD)를 구동시키는 클럭이되는 고정발진신호(S2)에 의해 제2도와 같이, 화면중앙에 장방형의 제1샘플링영역(A1)과 이 영역(A1)을 포함하여 면적이 영역(A1)의 4배인 제2샘플링영역(A2) 및 이 영역(A2)의 주위에 제3 내지 제6샘플링영역(A3)(A4)(A5)(A6)이 가능하도록 선택제어신호(S2)를 발생하여 선택제어부(114)에 입력함과 아울러 제1고역필터부(108)와 제2고역필터부(109)의 출력이 1필드마다 절환되고 다시 32필드에 한번 저역필터부(110)의 출력을 선택하는 절환제어신호(S1)를 발생하여 절환부(113)에 입력하게 된다.

이에 따라 상기한 절환부(113)는 절환제어부(112)에서 입력된 절환제어신호(S1)에 의해 1필드마다 제1고역필터부(108)로부터 필터링된 취도신호의 고역성분과 제2고역성필터부(109)로부터 필터링된 휘도신호의 고역성분을 선택하여 선택제어부(114)에 입력함과 아울러 다시 32필드에 한번만 저역필터부(110)에서 필터링된 휘도신호의 저역성분을 선택하여 선택제어부(114)에 입력하게 된다.

상기 선택제어부(114)는 절환제어부(112)로부터 입력된 선택제어신호(S2)를 기초로 절환부(113)에서 선택되어 입력된 휘도신호의 고역성분 및 저역성분을 샘플링영역에 대응하여 제1 내지 제6적산회로(115~120)에 선택 입력하게 된다.

즉, 제1샘플링영역(A1)에 관한 각각의 제1, 제2고역필터부(108)(109)의 고역성분과, 저역필터부(110)의 저역성분은 제1적산회로(115)에, 제2샘플링영역(A2)에 관한 각각의 제1, 제2고역필터부(108)(109) 및 저역필터부(110)의 고역, 저역성분은 각각 제3 내지 제6적산회로(117)(118)(119)(120)에 선택하여 입력하게 된다.

여기서 상기 제1적산회로(115)는 아날로그/디지탈 변환부(121), 가산기(122), 메모리부(123)로 구성되고, 아날로그/디지탈 변환부(121)는 선택제어부(114)로부터 선택되어 입력된 고역 및 저역성분의 아날로그신호를 디지탈신호로 순차 변환하여 가산기(122)에 입력하게 된다.

상기 가산기(122)는 전단의 아날로그/디지탈 변화부(121), 후단의 메모리부(123)와 함께 디지탈적분기를 구성하며, 메모리부(123)의 출력데이타와 아날로그/디지탈 변환부(121)의 출력신호를 가산하여 그 가산결과를 다시 메모리부(123)에 입력하게 된다.

메모리부(123)는 필드마다 리세트되고 가산기(122)의 출력 즉, 제1, 제2고역필터부(108)(109) 및 저역필터부(110)를 통과한 휘도신호레벨의 디지탈변환치의 제1샘플링영역(A1)에 대해서 1필드분을 갖게 된다.

그리고 상기 제2 내지 제6적산회로(116~120)에 대해서도 제1적산회로(115)와 동일한 구성을 갖고 있고, 제2 내지 제6적산회로(116~120)의 각각에 내장된 메모리부에는 각각의 샘플링영역에 관한 현필드에 대해 선택된 제1, 제2고역필터부(108)(109) 및 저역필터부(110)를 통과한 휘도신호레벨의 1필드에 대해서 적분치를 갖게 된다.

이들의 각 메모리부의 적분치는 다시 후단의 메인메모리부(124)에 일괄적으로 기억된다.

상기 제1, 제2고역필터부(108)(109) 및 저역필터부(110)의 각각에 의한 통과 허용영역은 600KHz 이상, 200KHz 이하, 2.4MHz 이하로 설정되어 있고, 실제로는 600KHz~2.4MHz, 200KHz~2.4MHz, 0~2.4MHz의 통과역을 갖는 밴드패스필터(BPF)에서 설정 가능하다.

이때의 2.4MHz는 휘도신호와는 별로 관계 없는 극히 높은 주파수이며, 이에 따라 저역필터부(110)에 있어서는 생략해도 된다.

따라서 제1, 제2고역필터부(108)(109) 및 저역필터부(110)의 어느쪽을 통과한 휘도신호의 고역 혹은 저역성분이 1필드분에 대해서 디지탈적으로 적분되어 각 샘플링영역마다 현필드의 평가치로서 메인메모리부(124)에 일괄적으로 기억되는 것이다.

여기서 메인메모리부(124)에 기억되어 있는 적분치내에, 저역필터부(110)를 선택할 때의 저역성분의 적분치는 노출제어용의 노출평가치로서, 또 제1고역필터부(108) 혹은 제2고역필터부(109)를 선택하였을 때의 고역성분의 적분치는 포커스제어용의 촛점평가치로서 후단의 마이콤(125)에 연산처리된다.

이들 평가치는 마이콤(125)에 의해서 소프트웨어적으로 처리되고 이 처리결과에 기초로 포커스모터 제어부(127)에 지령을 내리고 포커스모터(103)를 구동시켜 포커스렌즈(101)를 전, 후진시켜서 촛점평가치가 최대가되도록 오토포커스 동작을 실행하게 된다.

또한 모터제어부(126)에 지령을 내리고 조리개구동 모터(106)를 구동시켜 조리개(105)를 작동시켜서 노출평가치가 소정치가 되도록 자동 노출조정을 하게 된다.

그러나 이와같은 종래 카메라의 자동촛점장치는 촬상회로로부터 출력된 휘도신호가 제1, 제2고역필터부를 통하여 디지탈신호로 변환된 후에 한 화면에 대해 화면 분할되어 각 영역별로 적분된다.

이 적분된 값 중에서 제1샘플링영역 또는 제2샘플링영역을 촛점 대상영역으로 고정하고 자동촛점을 실행하게 된다.

따라서 이 중심영역에 물체가 없을 때, 즉 에지(Edge)성분이 없을 때에는 이 영역 밖에 에지성분이 존재하더라도 자동촛점을 실행하지 못하고 촛점이 불안정하게 되는 단점이 있고, 또한 촬영자의 손떨림이나 피사체의 미진(작은 진동)에 의해서 주요 에지영역이 자동 촛점 영역의 안과 밖으로 나가버리는 정도가 많아 오동작이 발생할 뿐아니라 자동촛점 대상영역이 고정되어 있어서 대상영역의 촛점 평가치가 작으면 자동촛점이 불안정해지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 화면이 분할도를 높여 전화면을 적절히 자동촛점 영역으로 분할하고 화면의 중심부를 기준으로 각 자동촛점영역에 가중치를 달리 부가하여 각 영역별로 촛점평가치를 산출한 후 화면중심부에 물체가 존재하지 않는 것을 판단하여 적당한 촛점영역을 선정하고 그 선정된 영역에서 평가치가 가장 큰 미소영역을 찾아 적절한 크기로 촛점대상영역을 선정하여 자동촛점을 실행하도록 카메라의 자동촛점 제어방법을 제공함에 있다.

이와같은 본 발명을 달성하기 위한 방법은 한 화면을 m*n개의 미소 화면으로 분할하는 단계와, 상기 분할된 미소화면의 일정범위을 자동촛점 영역으로 선택하여 다중 분할하는 단계와, 상기 다중 분할된 각각의 자동 촛점 영역에 속하는 미소영역을 합산하는 단계와, 상기 자동촛점 영역별로 합산된 각각의 미소영역 평가치의 합신호를 단순평균값으로 정규화하는 단계와, 상기 정규화된 평균값 중 최중앙 영역의 정규화된 평균값과 기 설정된 기준값과를 비교 검색하는 단계와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 기준값보다 크면 화면의 최중앙영역을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 작으면 각 자동촛점 영역별로 구해진 평가치 합신호에 가중치를 부가하는 단계와, 상기 가중치가 부가된 평가치 합신호중 가장 큰 값을 자동촛점 영역으로 선정하는 단계와, 상기 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역에 포함된 각각의 미소영역을 비교하여 최대평가치를 갖는 미소영역을 선정하는 단계와, 상기 선정된 미소영역을 기준으로 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계로 이루어짐으로써 달성되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명 카메라의 자동촛점 제어 시스템 구성도로소, 이에 도시한 바와같이, 고역필터수단을 통해 필터링된 각각의 자동촛점 샘플링영역에 대한 1필드분의 휘도신호를 디지탈신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환수단(1)과, 촬상소자(도면에 미 도시)로부터 촬상되어 입력되는 영상신호로부터 수평동기(HD) 및 수직동기(VD)를 분리하여 출력하는 영역신호 발생수단(2)과, 상기 영역신호 발생수단(2)으로부터 출력된 수평동기(HD) 및 수직동기(VD)에 따라 아날로그/디지탈 변환수단(1)으로부터 입력된 제1자동촛점영역에 대한 1필드분의 휘도신호와 메모리부(32)에 저장된 이전의 1필드분의 데이타를 가산기(31)로 가산하여 그 가산결과를 메모리부(32)에 저장하여 출력하는 제1적산수단(3)과, 상기 제1적산수단(3)과 동일하게 구성되어 아날로그/디지탈 변환수단(1)으로부터 입력된 제2 내지 제n 자동촛점 영역에 대한 1필드분의 휘도신호를 적분하는 제2 내지 제n 적산수단(3a1 내지 3an)과, 상기 제1 내지 제n 적산수단(3, 3a1 내지 3an)로부터 출력된 각각의 자동촛점 영역에 대한 1필드분의 휘도신호 적분치를 저장하는 메인 메모리수단(4)과, 상기 메인 메모리수단(4)에서 출력된 휘도신호의 적분치에 따라 자동촛점 대상영역을 선정하고 그 선정된 영역으로 촛점렌즈를 제어하여 자동촛점을 수행하는 시스템제어수단(5)으로 구성한다.

그리고 제7도는 본 발명 자동촛점 대상영역에 대한 신호흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 한 화면을 임의의 미소 화면으로 적산하여 분할하는 단계(ST1)와, 상기 분할된 각각의 미소화면을 일정 범위로 하여 임의의 자동촛점 영역으로 분할하는 단계(ST2)와, 상기 임의 분할된 각각의 자동촛점 영역에 속하는 미소영역을 합산하는 단계(ST3)와, 상기 자동촛점 영역별로 합산된 각각의 미소영역 평가치의 합신호를 단순평균값으로 정규화하는 단계(ST4)와, 상기 정규화된 평균값 중 최중앙영역의 정규화된 평균값과 기 실정된 기준값과를 비교검색하는 단계(ST5)와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 기준값보다 크면 화면의 최중앙영역을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계(ST6)(ST11)와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 작으면 각 자동촛점 영역별로 구해진 평가치 합신호에 가중치를 부가하는 단계(ST7)와, 상기 가중치가 부가된 평가치 합신호중 가장 큰 값을 자동촛점 영역으로 선정하는 단계(ST8)와, 상기 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역에 포함된 각각의 미소영역을 비교하여 최대평가치를 갖는 미소영역을 선정하는 단계(ST9)와, 상기 선정된 미소영역을 기준으로 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계(ST10)(ST11)로 이루어진다.

이와같이 수행되는 본 발명의 작용, 효과를 제3도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 고역필터수단을 통해 필터링된 자동촛점 영역에 대한 1필드분의 휘도신호가 입력되면 아날로그/디지탈 변환수단(1)은 상기 대역필터수단을 통해 순차적으로 입력되는 자동촛점 영역에 대한 1필드분(262.5H)의 휘도신호를 디지탈신호로 변환하여 각각 제1 내지 제n적산수단(3)(3a1 내지 3an)으로 입력하게 된다.

상기 제1, 내지 제n적산수단(3)(3a1 내지 3an)은 영역신호 발생수단(2)으로 분리되어 입력된 수평/수직동기에 따라 자동촛점 영역에 대한 1필드분의 디지탈 휘도신호를 적산하여 제4도와 같이, 한 화면을 m*n개의 미소화면(a11, a21, a31-am), (a11, a12, a13, a14-a1n)(amn)으로 분할하여 메인 메모리수단(4)으로 입력하게 된다.

즉, 상기 제1적산수단(3)의 가산기(31)는 후단의 메모리수단(32)과 함께 적분기를 구성되어 입력된 디지탈 휘도신호와 메모리수단(32)의 출력 데이타를 1필드분에 대해 가산하여 제4도와 같이, 한 화면을 미소화면(a11)으로 분할하고, 그 분할된 미소화면(a11)의 데이타를 메모리수단(32)을 통해 메인 메모리수단(4)에 입력하게 된다.

그리고 상기 제2 내지 제n적산수단(3a1 내지 3an)에 대해서도 제1적산수단(3)과 동일한 구성을 갖고 있어서, 상기와 같은 방법에 의해 제4도와 같이 각각의 미소화면(a21-am, a12-aln, a21-a2n, a31-a3n, am-amn)을 분할하여 메인 메모리수단(4)에 일괄적으로 저장하고, 그 저장된 미소화면에 대한 데이타는 다시 시스템제어수단(5)에 순차적으로 입력된다.

상기 시스템제어수단(5)은 상기 메인 메모리수단(4)으로부터 각각 입력된 한 화면에 대한 미소화면의 데이타를 가지고 한 화면에 대해 자동촛점 영역을 분할하게 된다.

즉, 제4도에서와 같이, a(x, y)와 a'(x, y)의 좌표를 취하여 두 좌표로 이루어지는 사각영역을 제1자동촛점영역(A1)으로 취하고, b(x, y)와 b'(x, y)의 좌표를 취하여 두 좌표로 이어지는 사각영역에서 제1자동촛점영역(A1)을 뺀 영역을 제2자동촛점 영역(A2)으로 취하고, c(x, y)와 c'(x, y)의 좌표를 취하여 두 좌표로 이어지는 사각영역에서 제2자동촛점 영역(A2)을 뺀 영역을 제3자동촛점 영역(A3)으로 취하며, 같은 방법으로 제4, 제5자동영촛점 영역(A4)(A5)을 설정하여 한 화면에 대해 자동촛점 영역을 분할하게 된다.

그리고 제5도는 상기 n*m의 화면 분할방법과 같은 방법에 의한 8*8의 영역분할도를 갖는 실시예 경우로서, 이 경우의 자동 촛점에 대하여 제6도를 참조하여 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

제5도의 (a)는 8*8의 64 분할도를 갖는 경우로, 제3도의 제1 내지 제n적산수단(3)(3a1 내지 3an) 및 메인메모리수단(4)을 통해 각 미소영역별로 적분된 평가치가 시스템제어수단(5)에 입력되면 시스템제어수단(5)은 상기에서 언급한 n*m의 화면 분할도에서와 같은 방법으로 제1 내지 제4자동촛점 영역(A1 내지 A4)으로 분할한 다음 그 제1 내지 제4자동촛점(A1 - A4)에 속한 미소영역의 정보를 각 영역별로 모두 합산하게 된다.

즉, 제1자동촛점 영역(A1)에 속한 미소영역의 정보를 모두 합산하여 제1미소영역 평가치합산(SA1)를 구하고, 제2자동촛점 영역(A2)에 속한 미소영역의 정보를 모두 합산하여 제2미소영역 평가치 합신호(AS2)를 구하며, 이와같은 방법으로 제3, 제4자동촛점 영역(A2)(A3)에 속한 미소영역의 정보를 합산하여 제3, 제4미소영역 평가치 합신호(SA3)(SA4)를 구하게 된다.

이와같이, 각각의 자동촛점 영역에 대한 미소영역 평가치의 합신호가 구해지면 그 제1 내지 제4미소영역 평가치의 합신호(SA1 내지 SA4)를 단순 평균값으로 정규화하여 제1 내지 제4미소영역 정규화 평가치(SA1 내지 SA4)를 구하게 된다.

즉, 일예로써, 상기에서 제1자동촛점 영역(A1)에 대한 제1미소영역 평가치의 합신호(SA1)를 단순평균값으로 정규화한다함 은 제5도의 (a)에서와 같이, 제1자동촛점 영역(A1)에 포함된 미소영역(a44)(a45)(a54)(a55)이 4개이므로 제1미소영역 정규화 평가치(SA1)는 다음과 같다.

SA1 = SA1/4 (식1)이다.

이와같은 방법으로 제2 내지 제4미소영역 평가치의 합신호(SA1 내지 SA4)를 단순 평균값으로 정규화하여 제2 내지 제4미소영역 정규화 평가치(SA2 내지 SA4)를 구한 후 최중앙 영역의 제1미소영역 정규화 평가치(SA1)와 기 설정된 기준값(Th)과를 비교 검색하게 된다.

상기에서 비교 검색한 결과 화면의 최중앙 영역의 제1미소영역 정규화 평가치(SA1)가 설정된 기준값(Th)보다 크면 화면의 최중앙 영역의 제1자동촛점 영역(A1)을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하고, 상기에서 제1미소영역 정규화 평가치(SA1)가 기준값(Th)보다 작으면 제2 내지 제4자동촛점 영역(A2-A4)에 대한 제2 내지 제4미소영역 정규화 평가치(SA2-SA4)에 각각 다른 값을 갖는 가중치(WA2)(WA3)(WA4)를 곱하여 제2 내지 제4자동촛점 평가치(Vw2)(Vw3)(Vw4)를 구하게 된다.

즉, 일예로써 제2미소영역 정규화 평가치(SA2)에 가중치(WA2)를 곱하여 제2자동촛점 평가치(Vw2)를 구하고, 제3미소영역 정규화 평가치(/SA3)에 가중치(W3)를 곱하여 제3자동촛점 평가치(Vw3)를 구하며, 제4미소영역 정규화 평가치(/SA4)에 가중치(W4)를 곱하여 제4자동촛점 평가치(Vw4)를 구하게 된다.

이와같이, 제2내지 제4자동촛점 평가치(Vw2-Vw4)를 구한 다음 그 구해진 제2내지 제4자동촛점 평가치(Vw2-Vw4)중에서 값이 가장큰 가중평가치를 갖는 제2내지 제4자동촛점 영역(A2-A4)을 선정하게 된다.

이와같이, 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역이 선정되면 그 자동촛점 영역에 포함된 각각의 미소영역을 비교하여 최대평가치를 갖는 미소영역의 좌표를 선정한 후 그 선정된 미소영역을 기준으로 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하게 된다.

즉, 일예로써 제5도의 (b)에서와 같이, 최초 화면의 중심부에 피사체가 존재하므로 촛점영역(FA)을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하게 되는데, 이 때, 피사체사 촛점영역(FA)에서 미소영역(d, d')으로 구성된 촛점영역(FA')으로 이동을 하게되면 상기에서 설명된 흐름 과정에 의해 제3자동촛점 영역(A3)이 자동촛점 영역으로 선정되고, 제3자동촛점 영역(A3)중에서 평가치가 가장큰 영역을 포함하여 미소영역(d,d')으로 구성된 촛점영역(FA')이 선정되고, 이 촛점영역(FA')이 자동촛점 대상영역으로 선정되어 자동촛점이 수행된다.

즉, 이를 제6도를 참조하여 구체적으로 설명하면 상기에서와 같이, 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역이 선정되고 그 자동촛점 영역내에서 최대평가치를 갖는 미소영역이 결정되면, 예를들어 제6도와 같이 미소영역 f가 이에 해당한다면 이 미소영역(f)의 대각 방향의 미소영역(a, c, i, k)중 다음 최대값을 갖는 미소영역을 선정하여 자동촛점 대상영역을 최종 선정하게 된다.

즉, 다음 최대값을 갖는 미소영역이 k 영역이라면 f+g+j+k가 자동촛점 대상영역이 되는 것으로, 이는 한 예를 보이 것이며 선정방법은 이에 국한되지 않는다.

그리고 제5도의 (c)는 중심부에는 피사체가 없고 화면의 주변부에 표시된 크기정도의 에지신호를 갖는 피사체가 흩어져 있을 때 상기와 같은 방법으로 제2 내지 제4자동촛점 영역(A2-A4)에 대한 미소영역 평가치의 합신호를 단순평균값으로 정규화하여 미소영역 정규화 평가치를 구한 후 그 미소영역 정규화 평가치에 가중치(WA2)(WA3)(WA4)를 곱하여 가중평균값이 큰 영역을 구하게 되면 제3자동촛점 영역(A3)이 선정된다.

여기서 상기 가중치는 WA2WA3WA4이다.

상기에서 선정된 자동촛점 영역(A3) 중에서도 미소영역(a52)이 선정된다.

따라서 시스템제어수단(5)은 미소영역(a52)을 포함하고 있는 촛점영역(FA)을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하게 된다.

그리고 상기에서 최중앙영역의 정규화 평가치와 설정된 기준값(Th)과를 비교하기 전에 먼저 자동촛점 영역별로 구해진 각각의 미소영역 정규화 평가치에서 가중치를 먼저 곱한 후 최중앙영역의 평가치와 기준값(Th)과를 비교 검색하고 검색결과 기준값(Th)이 크면 제2 내지 제4자동촛점 평가치(WA2-WA4)를 구한 다음 제2 내지 제4자동촛점 평가치 중에서 가장 큰 자동촛점영역을 선정하고, 다시 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역내에서 최대평가치를 갖는 미소영역의 좌표를 선정한 후 그 선정된 미소영역을 기준으로 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행할 수도 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명은 자동촛점 영역을 화면 중심부에 제한하여 사용하는 경우에 있어서, 중심부에 에지성분이 없고 주변부에 에지성분이 있는 경우 자동촛점을 수행하지 못하거나 중심부의 에지성분이 미약하여 자동촛점을 수행하지 못하거나 또는 손떨림등으로 인하여 중심부와 주변부 사이에 에지성분이 이동하여 자동촛점이 불안정한 단점을 보완하여 화면을 다중으로 세분화하여 자동촛점 영역을 중심부로부터 외부로 순차적으로 선정하고 각 영역에 대해 가중치를 달리하여 자동촛점 평가치를 산정한 후 이 가중평가치로부터 에지성분이 가장 큰 영역을 선정하여 자동촛점 영역을 이동시키거나 가변하여 자동촛점을 실행함으로써 자동촛점의 불안정이 해결되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 한 화면을 임의의 미소 화면으로 적산하여 분할하는 단계(ST1)와, 상기분할된 각각의 미소화면을 일정 범위로 하여 임의의 자동촛점 영역으로 분할하는 단계(ST2)와, 상기 임의 분할된 각각의 자동촛점 영역에 속하는 미소영역을 합산하는 단계(ST3)와, 상기 자동촛점 영역별로 합산된 각각의 미소영역 평가치의 합신호를 단순평균값으로 정규화하는 단계(ST4)와, 상기 정규화된 평균값중 최중앙영역의 규정화된 평균값과 기설정된 기준값과를 비교 검색하는 단계(ST5)와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 기준값보다 크면 화면의 최중앙영역을 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계(ST6)(ST11)와, 상기 검색결과 최중앙영역의 정규화 평균값이 작으면 각 자동촛점 영역별로 구해진 평가치 합신호에 가중치를 부가하는 단계(ST7)와, 상기 가중치가 부가된 평가치 합신호중 가장큰 값을 자동촛점 영역으로 선정하는 단계(ST8)와, 상기 최대 가중평가치를 갖는 자동촛점 영역에 포함된 각각의 미소영역을 비교하여 최대평가치를 갖는 미소영역을 선정하는 단계(ST9)와, 상기 선정된 미소영역을 기준으로 자동촛점 대상영역으로 선정하여 자동촛점을 수행하는 단계(ST10)(ST11)로 이루어짐을 특징으로 한 카메라의 자동촛점 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 정규화된 평균값중 최중앙영역의 정규화된 평균값과 기 설정된 기준값과를 비교검색하는 단계(ST5)의 이전에 갖중치를 부가하는 단계(ST7)를 먼저 수행하고 이후 단계(ST5)의 결과에 따라 단계(ST6) 또는 단계(ST8)를 수행함을 특징으로 하는 카메라의 자동촛점 제어방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단계(ST9)는 자동촛점 영역내에서 최대평가치를 갖는 미소영역이 결정되면 그 미소영역의 대각 방향의 미소영역중 다음 최대값을 갖는 미소영역을 선정하여 자동촛점 대상영역으로 함을 특징으로 한 카메라의 자동촛점 제어방법.