LT6831B - Transporto priemonė su transformuojama kėde - Google Patents

Transporto priemonė su transformuojama kėde Download PDF

Info

Publication number
LT6831B
LT6831B LT2019084A LT2019084A LT6831B LT 6831 B LT6831 B LT 6831B LT 2019084 A LT2019084 A LT 2019084A LT 2019084 A LT2019084 A LT 2019084A LT 6831 B LT6831 B LT 6831B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
seat
user
saddle
vehicle
lifting
Prior art date
Application number
LT2019084A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2019084A (lt
Inventor
Ričardas GRIŠKA
GRIŠKA Ričardas
Karolis GRIŠKA
GRIŠKA Karolis
Martynas GRIŠKA
GRIŠKA Martynas
Original Assignee
UAB „Chronus“
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UAB „Chronus“ filed Critical UAB „Chronus“
Priority to LT2019084A priority Critical patent/LT6831B/lt
Priority to EP20830319.8A priority patent/EP4072496A1/en
Priority to PCT/IB2020/061577 priority patent/WO2021116871A1/en
Publication of LT2019084A publication Critical patent/LT2019084A/lt
Publication of LT6831B publication Critical patent/LT6831B/lt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1081—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between frame and seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1091—Cushions, seats or abduction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/127—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/107—Arrangements for adjusting the seat positioning the whole seat forward or rearward

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Išradimas skirtas transporto priemonei su transformuojama sėdyne, kuri yra sukonfigūruota taip, kad galėtų būti transformuota iš sėdimos padėties, kur naudotojas sėdi ant santykinai lygaus sėdynės paviršiaus, kaip pavyzdžiui, sėdima ant įprastos kėdės, į jojimo padėtį, kai naudotojas sėdi ant balno tipo sėdynės, kaip pavyzdžiui, sėdima ant žirgo ar ant dviračio, ir apima sėdynės kėlimo mechanizmą, sukonfigūruotą pakelti ant sėdynės sėdintį naudotoją iki stovinčio žmogaus akių lygio, išlaikant lygiagretų ir linijinį, palyginti vertikalų sėdynės judesį, užtikrinant, kad naudotojo liemuo iš esmės liktų statmenas kėlimo ir nuleidimo metu, taip pat išlaikant santykinai linijinį naudotojo svorio centro vertikalų judėjimą.

Description

IŠRADIMO SRITIS
Išradimas skirtas transporto priemonei su transformuojama sėdyne, turinčia kėlimo mechanizmą.
TECHNIKOS LYGIS
Yra sukurta nemažai sėdynių transporto priemonėms, o konkrečiau neįgaliųjų vežimėliams, skirtų pakelti naudotoją iš sėdimos padėties j stovinčio žmogaus akių lygio padėtį. Neįgaliųjų vežimėliai su automatine pakėlimo funkcija, kurie gali pakelti ir pakreipti naudotoją į stovėjimo padėtį, taip pat nuleisti naudotoją atgal į sėdimą padėtį, dažnai vadinami „pastatančiais“ (angį, stand-up) neįgaliųjų vežimėliais. Tokių įtaisų pavyzdžiai aprašyti US5346280A ir US6773032B2. Vienas pastatančių neįgaliųjų vežimėlių trūkumas yra didelis naudotojo svorio perkėlimas į apatines galūnes, kai neįgaliojo vežimėlis yra stovimoje padėtyje, tokio įtaiso naudojimas yra sudėtingas paraplegikams ir naudotojams, kurie neturi kojų. Kitas žinomų sėdynių su pakėlimo ir pakreipimo funkcija trūkumas yra naudotojo stabilumo stoka, kai naudotojas yra stovimoje padėtyje, dalinai palaikomas iš nugaros. Dar vienas pastatančio neįgaliųjų vežimėlių trūkumas yra sudėtingas svorio centro padėties valdymas, kai kuriais atvejais svorio centro valdymas yra svarbus, ypač savaime balansuojančių transporto priemonių atveju. Neįgaliųjų vežimėliuose su pastatymo funkcija, norint išlaikyti stabilią svorio centro padėtį vertikalioje ašyje, paprastai reikalingas papildomas mechanizmas. Neįgaliųjų vežimėliai su automatine kėlimo funkcija, galintys pakelti naudotoją sėdimoje padėtyje aukštyn ir nuleisti žemyn, dažnai vadinami „pakeliančiais“ neįgaliųjų vežimėliais, tokių įtaisų pavyzdžiai aprašyti US20190192362A1, EP3082706B1, US5209322A. Vienas pakeliančių neįgaliųjų vežimėlių trūkumas yra nenatūraliai atrodanti aukšta sėdėjimo padėtis, kai neįgaliojo vežimėlis yra pakeltoje padėtyje. Kitas pakeliančių neįgaliųjų vežimėlių trūkumas yra didelis erdvės poreikis pakeltoje padėtyje.
IŠRADIMO ESMĖ
Šio išradimo objektas yra transporto priemonė su transformuojama sėdyne, kuri pašalina aukščiau aprašytų ankstesnių įtaisų trūkumus ir kuri yra sukonfigūruota taip, kad gali būti transformuota iš sėdimos padėties, kai naudotojas sėdi ant palyginti plokščio pasostės paviršiaus, kaip sėdima ant įprastos kėdės, iki jojimo padėties, kai naudotojas sėdi ant balno tipo pasostės kaip ant arklio ar ant dviračio.
Šio išradimo transporto priemonė apima:
- transformuojamą sėdynę, sukonstruotą išlaikyti naudotoją;
- bazinę platformą, sukonfigūruotą išlaikyti apkrovą, įskaitant transformuojamą sėdynę;
- judėjimo įtaisą, sujungtą su pagrindo platforma ir pritaikytą transporto priemonei varyti.
Transformuojamą sėdynę sudaro:
- balno tipo sėdynė, sukonfigūruotą paremti naudotojo dubenį;
- šlaunų atramos, sukonfigūruotos paremti naudotojo šlaunis;
- kojų atramų mechanizmas, sukonstruotas paremti naudotojo pėdas;
- kėlimo mechanizmas, sukonfigūruotas balno tipo sėdynei išlaikyti ir sėdynės transformavimo bei kėlimo ir nuleidimo veiksmams atlikti.
Šio išradimo transformuojama sėdynė yra sukonfigūruotą taip, kad gali būti transformuota iš pirmosios padėties, tolygios sėdėjimo įprastoje kėdėje padėčiai, kur balno tipo sėdynė ir šlaunų atramos sudaro santykinai lygų ir horizontalų paviršių, o kojų atramos yra priešais sėdynę, kai naudotojo keliai ir klubo sąnariai yra sulenkti maždaug 90 laipsnių kampu, iki antrosios padėties, tolygios jojimo padėčiai, kur balno tipo sėdynė yra pakelta palyginti vertikaliai, liekant santykinai horizontalioje padėtyje, šlaunų atramos yra pasvirusios žemyn balno tipo sėdynės atžvilgiu, o kojų atramos patrauktos aukštyn ir atgal bei pasuktos aplink ašį, kuri yra maždaug statmena sagitalinei plokštumai, kad naudotojui būtų suteikta natūrali jojimo padėtis. Kadangi sėdynės transformavimo metu balno tipo sėdynė išlieka horizontali, t.y. yra balno tipo sėdynė nėra paverčiama, naudotojo dubens atrama išlieka pastovi, todėl nereikia kelių atramų ar papildomų naudotojo kūno ar apatinių galūnių imobilizavimo. Be to, kai naudotojas yra jojimo padėtyje, dėl dubens ir šlaunų erdvinės atramos jo stabilumas padidėja, palyginus su sėdėjimu ant plokščios pasostės.
Transformuojamos sėdynės šlaunų atramos yra pasukamai prijungtos prie balno tipo sėdynės tokiu būdu, kad šlaunų atramos galėtų pasisukti iš pirmosios santykinai horizontalios padėties, kur balno tipo sėdynė ir šlaunų atramos sudaro palyginti plokščią paviršių, j antrąją padėtį, kai šlaunų atramos yra pasvirusios žemyn balno tipo sėdynės atžvilgiu. Šlaunų atramų pasukimą gali atlikti aktuatoriai arba svirčių ir jungčių sistema, operatyviai sujungta tarp šlaunų atramų ir kėlimo mechanizmo. Kampas tarp balno tipo sėdynės ir šlaunų atramų gali būti reguliuojamas taip, kad atitiktų norimus naudotojo šlaunų kampus.
Šio išradimo kėlimo mechanizmas, sujungtas tarp pagrindo platformos ir balno tipo sėdynės, yra sukonfigūruotas pakelti naudotoją, sėdintį ant balno tipo sėdynės, iki stovinčio žmogaus akių lygio, išlaikant lygiagretų ir linijinį, palyginti vertikalų balno tipo sėdynės judesį, išlaikant naudotojo liemenį vertikalų kėlimo ir nuleidimo operacijų metu, taip pat išlaikant santykinai linijinį naudotojo svorio centro padėties vertikalų judėjimą.
Šio išradimo kėlimo mechanizmas pageidautiname įgyvendinimo variante yra suprojektuotas kaip dviejų lygiagretainių kėlimo mechanizmas, apimantis atraminį rėmą, sujungtą su pagrindo platforma, apatinį keltuvą, tarpinį rėmą, viršutinį keltuvą ir kėlimo platformą, kur apatinis keltuvas yra pateiktas kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistema, turinti bent vieną pagrindinę jungtį ir bent vieną atraminę jungtį, pasukamai sujungtas tarp atraminio rėmo ir tarpinio rėmo, ir viršutinis keltuvas yra pateiktas kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistema, turinti bent vieną pagrindinę jungtį ir bent vieną atraminę jungtį, pasukamai sujungtas tarp tarpinio rėmo ir kėlimo platformos, sukonfigūruotos išlaikyti naudingą apkrovą ir prie kurios yra prijungta balno tipo pasostė.
Dvigubo keltuvo kėlimo mechanizmas dar apima sinchronizavimo mechanizmą, kuris yra sukonstruotas ir išdėstytas taip, kad palaikytų gretimų viršutinio ir apatinio keltuvų atitinkamus kampus kėlimo mechanizmo kėlimo ir nuleidimo metu. Pageidautina, kad sinchronizavimo mechanizmas būtų įmontuotas į tarpinį rėmą. Pageidautino šio išradimo įgyvendinimo varianto sinchronizavimo mechanizmas apima porą susikabinusių krumpliaračių segmentų, iš kurių pirmasis turi bendrą ašį su apatinio keltuvo pagrindinės jungties galu ir yra standžiai sujungtas su minėta jungtimi, antrasis turi bendrą ašį su viršutinio keltuvo pagrindinės jungties galu ir yra standžiai sujungtas su svirtimi, kuri yra pasukamai įtvirtinta minėtame tarpiniame rėme ir turi bendrą ašį su minėtu viršutinio keltuvo pagrindinės jungties galu, ir suspaudimo jungtį, kuri yra pasukamai prijungta tarp minėtos svirties ir pagrindinės viršutinio keltuvo jungties. Pageidautina, kad susikabinusių krumpliaračių segmentų pavaros santykis būtų 1. Šios konstrukcijos ypatybės užtikrina linijinį ir lygiagretų kėlimo platformos judėjimą.
Kėlimo mechanizmas dar apima pavarą, pritaikytą kėlimo mechanizmo kėlimo ir nuleidimo operacijoms palaikyti, kur pageidautino šio išradimo įgyvendinimo varianto pavara yra operatyviai sujungta tarp atraminio rėmo ir minėtos sinchronizavimo mechanizmo svirties. Pageidautina, kad pavara būtų linijinis aktuatorius.
Kėlimo mechanizmas dar gali apimti elastingą elementą, kuris leidžia kėlimo mechanizmui papildomai veikti kaip pakaba. Pageidautiname šio išradimo įgyvendinimo variante sinchronizavimo mechanizmo suspaudimo jungtis dar gali būti pakeista amortizatoriumi su spyruokle arba kitu elastingu elementu, kad užtikrintų komfortiškesnį važiavimą. Elastingas elementas viršutinį kėlimo mechanizmo keltuvą transformuoja į išilginių svirčių pakabą.
Šio išradimo kojų atramų mechanizmas gali būti suprojektuotas kaip nepriklausomas mechanizmas arba gali būti sujungtas su kėlimo mechanizmu, pageidautina per jungčių ir svirčių sistemą. Pageidautiname šio išradimo įgyvendinimo variante kojų atramos yra pasukamai sujungtos su kėlimo mechanizmo tarpiniu rėmu, kur sukimosi ašis yra maždaug statmena sagitalinei plokštumai, o kojų atramų pasukimo kampas yra kontroliuojamas jungtimi, pasukamai sujungta tarp minėtų kojų atramų ir svirties, kuri standžiai sujungta su sinchronizavimo mechanizmo dantyta svirtimi, sudarydama alkūninę svirtį. Kojų atramų padėtis ir pasisukimo kampas gali būti reguliuojami taip, kad atitiktų norimus naudotojo kojų kampus.
Transformuojama sėdynė dar gali apimti atlošą, sukonfigūruotą paremti naudotojo nugarą. Pageidautina, kad atlošas būtų sujungtas su balno tipo sėdyne, todėl kampas tarp atlošo ir balno tipo sėdynės išlieka toks pats visų transformuojamos sėdynės judesių metu.
Pageidautina, kad kėlimo mechanizmas ir sėdynės komponentai būtų sujungti tarpusavyje, kad būtų galima pasiekti norimą naudotojo padėtį, esant minimaliam elektromechaninių komponentų skaičiui. Pageidautiname šio išradimo įgyvendinimo variante sėdynės transformavimo procesams naudojamas vienas linijinis aktuatorius.
Transporto priemonės su transformuojama sėdyne judėjimo įtaisas gali būti bet koks įtaisas, galintis varyti transporto priemonę su naudotoju, įskaitant, bet neapsiribojant, neįgaliųjų vežimėlių važiuoklėmis, motorizuotais vežimėliais, savaime balansuojančiomis važiuoklėmis, vikšrinėmis važiuoklėmis, varomaisiais įtaisais, turinčiais traukos agregatus, orlaiviais, automobiliais, laivais, laivais ant oro pagalvės ir panašiai arba bet kurių paminėtų įtaisų kombinacija.
TRUMPAS BRĖŽINIŲ PAVEIKSLŲ APRAŠYMAS pav. vaizduojama transporto priemonė su transformuojama sėdyne, užimta naudotojo antrojoje - jojimo - padėtyje, šio išradimo įgyvendinimo variante, kur judėjimo įtaisas yra dviratė savaime balansuojanti važiuoklė.
pav. parodytas transporto priemonės su transformuojama sėdyne pageidautino išradimo įgyvendinimo varianto schematinės iliustracijos šoninis vaizdas, kuriame transformuojama sėdynė yra pirmojoje - sėdėjimo ant kėdės padėtyje.
pav. parodytas transporto priemonės su transformuojama sėdyne pageidautino išradimo įgyvendinimo varianto schematinės iliustracijos šoninis vaizdas, kuriame transformuojama sėdynė yra antrojoje - jojimo - padėtyje.
pav. parodytas fragmentinis transformuojamos sėdynės su alternatyviu dvigubo keltuvo kėlimo mechanizmu, esančios antrojoje - jojimo - padėtyje, schematinės iliustracijos šoninis vaizdas.
pav. parodytas fragmentinis transformuojamos sėdynės su alternatyviu žirkliniu kėlimo mechanizmu, esančios antrojoje - jojimo - padėtyje, schematinės iliustracijos šoninis vaizdas.
pav. parodytas fragmentinis transformuojamos sėdynės su alternatyviu teleskopiniu kėlimo mechanizmu, esančios antrojoje - jojimo - padėtyje, schematinės iliustracijos šoninis vaizdas.
pav. parodytas transporto priemonės su transformuojama sėdyne įgyvendinimo varianto, kuriame kėlimo mechanizmas apima posvyrio ašį, schematinės iliustracijos priekinis vaizdas.
IŠSAMUS IŠRADIMO ĮGYVENDINIMO VARIANTŲ APRAŠYMAS pav. parodytas transporto priemonės su transformuojama sėdyne, kurią užima naudotojas 1, perspektyvinis vaizdas, kur judėjimo įtaisas yra savaime balansuojanti važiuoklė 6, sujungta su pagrindo platforma 9 ir pritaikyta transporto priemonei varyti, kurią sudaro: du ratai 7, kurie iš esmės yra išdėstyti vienas greta kito abiejose pagrindo platformos 9 pusėse statmenai važiavimo krypčiai, elektrinės pavaros, sukonstruotos ratams perduoti sukimo momentą, ir valdiklis, sukonfigūruotas judėjimo įtaisui valdyti ir naudotojo užimamos transporto priemonės pusiausvyrai palaikyti, kur savaime balansuojančio judėjimo įtaiso greitis ir pagreitis kontroliuojamas, perkeliant svorio centrą pirmyn ir atgal. 1 pav. taip pat parodytos plokštumos, apibrėžiančios naudotojo ir transformuojamos sėdynės orientaciją. Transformuojama sėdynė 1 pav. yra antrojoje - jojimo - padėtyje, kai naudotojas ant transformuojamos sėdynės yra pakeliamas kėlimo mechanizmu 5 iki stovinčio žmogaus akių lygio, kur naudotojo dubuo yra palaikomas santykinai horizontalios balno tipo sėdynės 2, naudotojo šlaunys palaikomos šlaunų atramomis 3, kurios yra palenktos žemyn balno tipo sėdynės 2 atžvilgiu, o naudotojo pėdas palaiko kojų atramos 4, kurios yra patrauktos aukštyn ir atgal bei pasuktos aplink ašį, maždaug statmeną sagitalinei plokštumai, kad suteiktų naudotojui 1 natūralią jojimo padėtį.
pav. ir 3 pav. parodytas pageidautinas šio išradimo įgyvendinimo variantas, kai transporto priemonę su transformuojama sėdyne sudaro:
- transformuojama sėdynė, sukonstruota išlaikyti naudotoją;
- bazinė platforma 9, sukonfigūruotą išlaikyti apkrovą, įskaitant transformuojama sėdynę;
- judėjimo įtaisas, sujungtas su pagrindo platforma 9 ir pritaikytas transporto priemonei varyti.
Transformuojamą sėdynę sudaro:
- balno tipo sėdynė 2, sukonfigūruotą paremti naudotojo dubenį;
- šlaunų atramos 3, sukonfigūruotos paremti naudotojo šlaunis;
- kojų atramų mechanizmas 22, sukonfigūruotas paremti naudotojo pėdas ir blauzdas;
- kėlimo mechanizmas 21, sukonfigūruotas balno tipo sėdynei išlaikyti ir sėdynės transformavimo bei kėlimo ir nuleidimo veiksmams atlikti.
Pageidautiname šio išradimo įgyvendinimo variante šlaunų atramos 3 yra pasukamai sujungtos su balno tipo sėdyne 2 tokiu būdu, kad pasukimo ašis būtų maždaug statmena sagitalinei plokštumai ir šlaunų atramos galėtų pasisukti iš santykinai horizontalios padėties, kaip parodyta 2 pav., kur balno tipo sėdynė 2 ir šlaunų atramos 3 sudaro santykinai lygų paviršių, į padėtį, kur šlaunų atramos 3 yra palenktos žemyn balno tipo sėdynės 2 atžvilgiu, kaip parodyta 3 pav. Šlaunų atramų pasukimas atliekamas jungčių 23 sistema, kuri yra pasukamai pritvirtinta tarp šlaunų atramų 3 ir kėlimo mechanizmo 21 viršutinio keltuvo 24 jungties 14. Kampas tarp balno tipo sėdynės ir šlaunų atramų gali būti reguliuojamas taip, kad atitiktų norimus naudotojo šlaunų kampus.
Pageidautiname šio išradimo įgyvendinimo variante kėlimo mechanizmas 21 pateiktas kaip lankstomas dviejų lygiagretainių kėlimo mechanizmas, apimantis atraminį rėmą 10, sujungtą su pagrindo platforma 9, apatinį keltuvą 27, pateiktą kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistemą, turinčią pagrindinę jungtį 12 ir atraminę jungtį 11, pasukamai sujungtas tarp atraminio rėmo 10 ir tarpinio rėmo 15, ir viršutinį keltuvą 24, pateiktą kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistemą, turinčią pagrindinę jungtį 14 ir atraminę jungtį 13, pasukamai sujungtas tarp tarpinio rėmo 15 ir kėlimo platformos 16. Pageidautina, kad viršutinio ir apatinio keltuvų atraminių jungčių 11 ir 13 galai, sukamai sujungti su tarpiniu rėmu 15, dalijasi bendrą sukimosi ašį 28.
Pageidautino išradimo įgyvendinimo varianto kėlimo mechanizmas apima sinchronizavimo mechanizmą, sumontuotą į tarpinį rėmą, ir jį sudaro: susikabinusių krumpliaračių segmentų pora, kurių pirmasis 18 turi bendrą ašį 29 su apatinio keltuvo 27 pagrindinės jungties 12 galu ir yra standžiai sujungtas su minėta jungtimi, antrasis 19 turi bendrą ašį 30 su viršutinio keltuvo 24 pagrindinės jungties 14 galu ir yra standžiai sujungtas su svirtimi 33, kuri yra pasukamai pritvirtinta prie minėto tarpinio rėmo ir dalijasi ašimi 30 su viršutinio keltuvo 24 pagrindinės jungties 14 galu, ir suspaudimo jungtį 35, kuri yra pasukamai pritvirtinta tarp minėtos svirties 33 ir pagrindinės viršutinio keltuvo 24 jungties 14. Pageidautina, kad susikabinusių krumpliaračių segmentų pavaros santykis būtų 1.
Pageidautiname išradimo įgyvendinimo variante sinchronizavimo mechanizmo suspaudimo jungtis 35 yra orinis amortizatorius, kuris transformuoja kėlimo mechanizmo 21 viršutinį keltuvą 24 j išilginių svirčių pakabą, kad suteikti komfortiškesnį važiavimą. Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose sinchronizavimo mechanizmo suspaudimo jungtį 35 galima pakeisti amortizatoriumi su spyruokle ar bet kokiu kitu elastingu elementu.
Pageidautino išradimo įgyvendinimo varianto kėlimo mechanizmas dar apima pavarą, kuri yra linijinis aktuatorius 38, operatyviai sujungtas tarp atraminio rėmo 10 ir sinchronizavimo mechanizmo svirties 33.
Pageidautiname išradimo įgyvendinimo variante transformuojama sėdynė dar apima kojų atramų mechanizmą 22, kurį sudaro kojų atramos 4, sukonfigūruotos paremti naudotojo pėdas ir blauzdas. Kojų atramų mechanizmas suprojektuotas taip, kad kojų atramos 4 galėtų judėti iš pirmosios - sėdėjimo ant kėdės - padėties, kai kojų atramos 4 yra priešais balno tipo sėdynę 2, kaip parodyta 2 pav., o naudotojo keliai ir klubo sąnariai yra sulenkti maždaug 90 laipsnių kampu, į antrąją - jojimo padėtį, kur kojų atramos 4 yra patrauktos į viršų ir atgal ir pasuktos apie pasukimo ašį 25, kuri yra maždaug statmena sagitalinei plokštumai, tam, kad naudotojui būtų suteikta natūrali jojimo padėtis, kaip parodyta 3 pav. Šiame pageidautiname išradimo įgyvendinimo variante kojų atramų mechanizmas yra sujungtas su kėlimo mechanizmu, kur kojų atramos 4 yra pasukamai sujungtos su kėlimo mechanizmo tarpiniu rėmu 15, pasukimo ašis 25 yra maždaug statmena sagitalinei plokštumai ir kojų atramų 4 pasukimo kampas kontroliuojamas jungtimi 26, pasukamai sujungta tarp minėtų kojų atramų ir svirties 36, kuri yra standžiai sujungta su sinchronizavimo mechanizmo dantyta svirtimi 33, suformuojant alkūninę svirtį.
Pageidautiname išradimo įgyvendinimo variante transformuojamos sėdynės komponentai yra sujungti tarpusavyje, kad būtų galima pasiekti norimą naudotojo padėtį, esant minimaliam elektromechaninių komponentų skaičiui. Sėdynės transformavimo bei kėlimo ir nuleidimo operacijoms atlikti naudojamas vienas linijinis aktuatorius 38.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose šlaunų atramų pasukimą gali atlikti aktuatoriai arba jungčių sistema 23, operatyviai sujungta tarp šlaunų atramų 3 ir kėlimo mechanizmo 21, 50, 60. Kampas tarp balno tipo sėdynės 2 ir šlaunų atramų 3 gali būti reguliuojamas taip, kad atitiktų norimus naudotojo šlaunų kampus.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose kojų atramų mechanizmas gali būti suprojektuotas kaip nepriklausomas mechanizmas arba gali būti sujungtas su kėlimo mechanizmu per jungčių ir svirčių sistemą, tokių sistemų pavyzdžiai 72, 63, 53 parodyti 4 pav., 5 pav. ir 6 pav. Kojų atramos 4 gali būti sujungtos su kėlimo mechanizmu jungčių sistema 51, 52, kaip parodyta 5 pav. ir 6 pav., kad suteiktų kojų atramų judesių vertikalius ir horizontalius komponentus, o kojų atramų 4 pasukimas apie ašį 25 gali būti atliekamas aktuatoriais (neparodyta) arba jungtimis 26, pasukamai pritvirtintomis tarp minėtų kojų atramų 4 ir minėtos jungčių sistemos jungties 51. Kojų atramų padėtis ir pasisukimo kampas gali būti reguliuojami taip, kad atitiktų norimus naudotojo kojų kampus.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose transformuojama sėdynė gali apimti elastingą elementą, kuris yra įmontuotas į kėlimo mechanizmą ir leidžia kėlimo mechanizmui papildomai veikti kaip pakaba. Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose elastingas elementas gali būti įmontuotas į kėlimo mechanizmo pavarą.
Išradimo įgyvendinimo variantuose, kuriuose naudojamas dviejų lygiagretainių kėlimo mechanizmas, kėlimo mechanizmas gali apimti sinchronizavimo mechanizmą, pageidautinai montuojamą tarpiniame rėme. Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose sinchronizavimo mechanizmas gali būti pateiktas kaip jungčių ir svirčių sistema arba kaip susikabinusių krumpliaračių segmentų pora ar kitos žinomos šioje srityje sistemos.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose kėlimo mechanizmas gali apimti bent vieną pavarą, kuri gali būti hidraulinė, elektrinė, pneumatinė ar panaši pavara, operatyviai sujungta su kėlimo mechanizmu ir galinti atlikti sėdynės transformavimo bei kėlimo ir nuleidimo operacijas. Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose, kai transporto priemonės su transformuojama sėdyne judėjimo įtaisas yra karinė transporto priemonė, kėlimo mechanizmo pavara gali būti suprojektuota kaip smūgį sugeriantis elementas.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose kėlimo mechanizmas gali būti bet kuris žinomas kėlimo mechanizmas, galintis atlikti palyginti lygiagrečias ir linijines kėlimo ir nuleidimo operacijas, įskaitant, bet neapsiribojant, žirkliniu kėlimo mechanizmu, žirklinio kėlimo mechanizmo pavyzdys 50 parodytas 5 pav., arba teleskopiniu kėlimo mechanizmu, teleskopinio kėlimo mechanizmo pavyzdys 60 parodytas 6 pav., arba dvigubo keltuvo kėlimo mechanizmu, dvigubo keltuvo kėlimo mechanizmo pavyzdys 70 parodytas 4 pav., kur kėlimo ir nuleidimo operacijos atliekamos per atskirai valdomus elektros variklius, operatyviai prijungtus kėlimo mechanizmo 70 pasukimo taškuose 71.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose transporto priemonės su transformuojama sėdyne judėjimo įtaisas gali būti bet koks įtaisas, galintis varyti transporto priemonę su naudotoju, įskaitant, bet neapsiribojant, neįgaliųjų vežimėlių važiuoklėmis, motorizuotais vežimėliais, savaime balansuojančiomis važiuoklėmis, vikšrinėmis važiuoklėmis, varomaisiais įtaisais, turinčiais traukos agregatus, orlaiviais, automobiliais, laivais, laivais ant oro pagalvės ir panašiai arba bet kurių paminėtų įtaisų kombinacija.
Išradimo įgyvendinimo variante, kuriame judėjimo įtaisas yra savaime balansuojantis judėjimo įtaisas, kuris yra nestabilus virtimui, kai yra ramybės būsenoje ant paviršiaus, o maitinimas arba balansavimo režimas yra išjungtas, transporto priemonė su transformuojama sėdyne dar apima ištraukiamas stabilizavimo kojas transporto priemonės atramai, apsaugančiai nuo apvirtimo. Stabilizavimo kojų 37, esančių įtrauktoje padėtyje, pavyzdys parodytas 2 pav., o ištrauktoje padėtyje esančių stabilizavimo kojų 37 pavyzdys parodytas 3 pav.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose įprasti užimtumo jutikliai gali būti naudojami aptikti, kada naudotojas įlipa ar išlipa iš transporto priemonės. Užimtumo jutikliai gali būti išdėstyti ant sėdynės ar ant kojų atramų ar kitose tinkamose vietose.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose transformuojama sėdynė dar gali apimti atlošą, sukonfigūruotą paremti naudotojo nugarą. Pageidautina, kad atlošas 8 būtų sujungtas su balno tipo sėdyne, todėl kampas tarp atlošo ir balno tipo sėdynės išlieka toks pats per visus transformuojamos sėdynės judesius.
Kai kuriuose transporto priemonės su transformuojama sėdyne įgyvendinimo variantuose kėlimo mechanizmas yra sujungtas su pagrindine platforma 9 per posvyrio ašį 82, kuri yra santykinai statmena frontalinei plokštumai, ir leidžia kėlimo mechanizmui pasvirti frontalinėje plokštumoje ašies atraminio rėmo 81, kuris yra sujungtas su pagrindine platforma 9, atžvilgiu, kaip parodyta 7 pav. Kėlimo mechanizmo pasukimas pagrindo platformos atžvilgiu gali būti atliekamas pavaromis, pageidautina linijiniais aktuatoriais. Minėtą kėlimo mechanizmo pasukimą galima valdyti įvestimis iš giroskopų, pokrypio matuoklių ir jėgos daviklių ar panašiai, kad padidėtų transporto priemonės su transformuojama sėdyne pasipriešinimas apvirtimui, kai judama nelygiu paviršiumi, šlaitais ar posūkiuose.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose balno tipo sėdynė 2 yra sumontuota ant kėlimo platformos 16, 55, 65, naudojant slankiojančius bėgius, kad būtų galima tiksliai sureguliuoti svorio centro padėtį, selektyviai judinant minėtą balno tipo sėdynę pirmyn ir atgal sagitalinėje plokštumoje. Minėtą judesį galima valdyti elektrine arba rankine linijine pavara, sujungta tarp minėtos kėlimo platformos ir minėtos balno tipo sėdynės.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose šio išradimo transformuojama sėdynė gali neapimti šlaunų atramų 3 arba kojų atramų 4.
Kai kuriuose išradimo įgyvendinimo variantuose, kai transporto priemonės su transformuojama sėdyne judėjimo įtaisas yra varomasis įtaisas, turintis traukos agregatus, sujungtus su platforma, ant kurios stovi naudotojas, transformuojama sėdynė gali žymiai sumažinti apkrovos perkėlimą į naudotojo apatines galūnes.
Aukščiau buvo aprašyta keletas šio išradimo įgyvendinimo variantų, nors šios srities specialistams gali paaiškėti įvairios kitos modifikacijos ir konfigūracijos, todėl šis išradimas nėra apribotas aukščiau aprašytais išradimo įgyvendinimo variantais, bet pridedamų išradimo apibrėžties punktų apimtimi.

Claims (13)

  1. IŠRADIMO APIBRĖŽTIS
    1. Transporto priemonė su transformuojama sėdyne, apimanti pagrindo platformą, judėjimo įtaisą, sujungtą su pagrindo platforma ir pritaikytą transporto priemonei varyti, sėdynę, sujungtą su pagrindo platforma ir pritaikytą išlaikyti naudotoją, besiskirianti tuo, kad sėdynė yra transformuojama sėdynė, apimanti:
    - balno tipo sėdynę (2), sukonfigūruotą paremti naudotojo dubenį;
    - kėlimo mechanizmą (5, 21, 70, 60, 50), sujungtą tarp minėtos pagrindo platformos ir balno tipo sėdynės ir pritaikytą išlaikyti santykinai lygiagretų, linijinį ir artimą vertikaliam balno tipo sėdynės judesį, atliekant kėlimo ir nuleidimo veiksmus tarp pirmosios - nuleistos - padėties, kur naudotojas yra sėdėjimo ant kėdės padėtyje, ir antrosios - pakeltos - padėties, kur naudotojas yra jojimo padėtyje, išlaikant naudotojo svorio centrą iš esmės vertikalioje linijoje;
    - kojų atramų mechanizmą (22, 72, 63, 53), apimantį kojų atramas ir priemones kojų atramų judesiams atlikti, kai minėtoje pirmojoje padėtyje kojų atramos yra priešais balno tipo sėdynę, sudarydamos maždaug statų kampą su balno tipo sėdyne tam, kad suteiktų naudotojui sėdėjimo ant kėdės padėtį, o minėtoje antrojoje padėtyje kojų atramos minėtos pirmosios padėties atžvilgiu yra patrauktos aukštyn ir atgal ir pasuktos aplink ašį, maždaug statmeną sagitalinei plokštumai, tam, kad suteiktų naudotojui jojimo padėtį.
  2. 2. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad transformuojama sėdynė dar apima šlaunų atramas (3), skirtas paremti naudotojo šlaunis, kai minėtoje pirmojoje padėtyje šlaunų atramos sudaro santykinai horizontalų paviršių su balno tipo sėdyne (2), o minėtoje antrojoje padėtyje, kur balno tipo sėdynė išlieka lygiagreti pirmajai padėčiai, šlaunų atramos yra pakreiptos žemyn balno tipo sėdynės atžvilgiu.
  3. 3. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad kėlimo mechanizmas yra lankstomas dviejų lygiagretainių kėlimo mechanizmas, apimantis: atraminį rėmą (10), sujungtą su pagrindo platforma (9), apatinį keltuvą (27), tarpinį rėmą (15), viršutinį keltuvą (24), kėlimo platformą (16), sinchronizavimo mechanizmą, kuris yra sukonstruotas ir išdėstytas taip, kad palaikytų gretimų viršutinio ir apatinio keltuvų atitinkamus kampus, ir bent vieną pavarą, įrengtą aptarnauti kėlimo mechanizmo kėlimo ir nuleidimo operacijas, kur apatinis keltuvas (27) yra realizuotas kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistema, turinti bent vieną pagrindinę jungtį (12) ir bent vieną atraminę jungtį (11), pasukamai sujungtas tarp atraminio rėmo (10) ir tarpinio rėmo (15), o viršutinis keltuvas (24) yra realizuotas kaip lygiagretainį sudarančių jungčių sistema, turinti bent vieną pagrindinę jungtį (14) ir bent vieną atraminę jungtį (13), pasukamai sujungtas tarp tarpinio rėmo (10) ir kėlimo platformos (16), kuri yra sukonfigūruota išlaikyti naudingą apkrovą ir prie kurios yra prijungta balno tipo sėdynė (2).
  4. 4. Transporto priemonė pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad sinchronizavimo mechanizmas (17), įmontuotas į tarpinį rėmą (15), apima porą susikabinusių krumpliaračių segmentų, iš kurių pirmasis (18) turi bendrą ašį (29) su apatinio keltuvo (27) pagrindinės jungties (12) galu ir yra standžiai sujungtas su minėta jungtimi, antrasis (19) turi bendrą ašį (30) su viršutinio keltuvo (24) pagrindinės jungties (14) galu ir yra standžiai sujungtas su svirtimi (33), kuri yra pasukamai įtvirtinta minėtame tarpiniame rėme ir turi bendrą ašį (30) su minėto viršutinio keltuvo pagrindinės jungties galu, ir suspaudimo jungtį (35), kuri yra pasukamai prijungta tarp minėtos svirties (33) ir viršutinio keltuvo (24) pagrindinės jungties (14).
  5. 5. Transporto priemonė pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad pavara yra elektrinė, pneumatinė arba hidraulinė.
  6. 6. Transporto priemonė pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad pavara (38) yra operatyviai sujungta tarp atraminio rėmo (10) ir sinchronizavimo mechanizmo (17) svirties (33).
  7. 7. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad transformuojama sėdynė dar apima pakabą.
  8. 8. Transporto priemonė pagal 4 punktą, besiskirianti tuo, kad sinchronizavimo mechanizmo (17) suspaudimo jungtis (35) yra pakeičiama elastingu elementu, kuris transformuoja kėlimo mechanizmo (21) viršutinį keltuvą (24) į išilginių svirčių pakabą.
  9. 9. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad transformuojama sėdynė dar apima atlošą (8), skirtą paremti naudotojo nugarai, kur atlošas yra sujungtas su balno tipo sėdyne (2).
  10. 10. Transporto priemonė pagal bet kurį iš ankstesnių punktų, besiskirianti tuo, kad kėlimo mechanizmas (5, 21, 70, 60, 50) yra sujungtas su pagrindo platforma (9) per ašį (82), kuri leidžia transformuojamai sėdynei pasvirti frontalinėje plokštumoje.
  11. 11. Transporto priemonė pagal 10 punktą, besiskirianti tuo, kad transformuojamos sėdynės pakreipimas pagrindo platformos atžvilgiu yra atliekamas pavaromis.
  12. 12. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad balno tipo sėdynė (2) yra slenkamai sujungta su kėlimo platforma (16, 75, 65, 55) per bėgio ir kreipiamojo elemento sistemą ir apima linijinę pavarą, sujungtą tarp minėtos kėlimo platformos ir minėtos sėdynės tam, kad būtų galima pasirinktinai judinti minėtą sėdynę pirmyn ir atgal.
  13. 13. Transporto priemonė pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad transporto priemonės su transformuojama sėdyne judėjimo įtaisas gali būti bet koks įtaisas, galintis varyti transporto priemonę su naudotoju, įskaitant neįgaliųjų vežimėlių važiuokles, motorizuotus vežimėlius, savaime balansuojančias važiuokles, vikšrines važiuokles, varomuosius įtaisus, turinčius traukos agregatus, orlaivius, automobilius, laivus, laivus ant oro pagalvės ir panašiai arba bet kurią paminėtų įtaisų kombinaciją.
LT2019084A 2019-12-10 2019-12-10 Transporto priemonė su transformuojama kėde LT6831B (lt)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019084A LT6831B (lt) 2019-12-10 2019-12-10 Transporto priemonė su transformuojama kėde
EP20830319.8A EP4072496A1 (en) 2019-12-10 2020-12-07 Vehicle with transforming seat
PCT/IB2020/061577 WO2021116871A1 (en) 2019-12-10 2020-12-07 Vehicle with transforming seat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019084A LT6831B (lt) 2019-12-10 2019-12-10 Transporto priemonė su transformuojama kėde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2019084A LT2019084A (lt) 2021-06-25
LT6831B true LT6831B (lt) 2021-07-26

Family

ID=74104131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2019084A LT6831B (lt) 2019-12-10 2019-12-10 Transporto priemonė su transformuojama kėde

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4072496A1 (lt)
LT (1) LT6831B (lt)
WO (1) WO2021116871A1 (lt)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11559445B2 (en) * 2020-04-28 2023-01-24 Toyota Motor North America, Inc. Support devices including movable leg segments and methods for operating the same
US11827499B2 (en) * 2021-04-07 2023-11-28 Quen Lin Instruments Co., Ltd. Double parallelogram vertical lifting device
US12318336B2 (en) 2021-08-04 2025-06-03 Levaté LLC Wheelchair lift and methods of making and using the same
CN114469551B (zh) * 2022-02-28 2023-05-16 安徽工程大学 一种多功能轮椅

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209322A (en) 1991-04-01 1993-05-11 Mcmahon Robert Elevated wheelchair device
US5346280A (en) 1992-03-31 1994-09-13 Deumite Norman A Chair with automatic standing aid
US6773032B2 (en) 1999-06-06 2004-08-10 Don L. Redman Ambulatory apparatus
GB2434525A (en) * 2006-01-25 2007-08-01 Patrick Armstrong Finlay A device for supporting a patient
US7850238B2 (en) * 2007-07-16 2010-12-14 Erb Scott C Dynamic furniture
CA2825296C (en) * 2010-01-20 2019-08-13 The Uab Research Foundation Transport chairs
JP2014520604A (ja) * 2011-07-07 2014-08-25 ディヴェロップ，リミテッド ライアビリティー カンパニー 患者に有用な椅子、フレームおよび持上げ用衣服
PL3082706T3 (pl) 2013-12-16 2018-10-31 Pride Mobility Products Corporation Wózek inwalidzki o podniesionej wysokości
EP4467117A3 (en) 2016-02-27 2025-03-05 Pride Mobility Products Corporation Adjustable height wheelchair
CN205947936U (zh) * 2016-05-10 2017-02-15 力阳工业股份有限公司 起身辅助椅
JP6393810B1 (ja) * 2017-08-29 2018-09-19 キョウワアグメント株式会社 起立補助装置及びそれを取り付けた車椅子

Also Published As

Publication number Publication date
LT2019084A (lt) 2021-06-25
WO2021116871A1 (en) 2021-06-17
EP4072496A1 (en) 2022-10-19
WO2021116871A4 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT6831B (lt) Transporto priemonė su transformuojama kėde
US5364120A (en) Mobility aid for physically disabled people
CN107307949A (zh) 载人机器人
ES2233716T3 (es) Sillon convertible en cama.
WO2017020495A1 (zh) 全向电动医护床椅
US20170209319A1 (en) Elevating walker chair
JPH02503874A (ja) 身体障害者のための動力駆動乗り物
JP2013530740A (ja) 移動支援機器
CN116605108B (zh) 用于车辆座椅的调节装置、座垫骨架和车辆座椅
WO2017014134A1 (ja) 移乗支援装置
JP2023008349A (ja) 調節しやすい介護医療用電動車椅子
CN212699374U (zh) 下肢步态康复训练电动康复轮椅
JP2007181639A (ja) 起立補助椅子
CN207804508U (zh) 载人机器人
JP6209185B2 (ja) 移乗支援装置
GB2275029A (en) Wheelchairs
JP3139367U (ja) リクライニングシート及びリクライニングシート式車椅子
CN101288616B (zh) 具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅
CN218400298U (zh) 一种汽车零重力座椅倾角抬升机构
CN114340974B (zh) 带有座椅单元的儿童车
JP2002078756A (ja) ベッド及び車椅子
KR102025523B1 (ko) 전동형 이승강기
JP6511020B2 (ja) 車椅子乗降装置
EP4479010B1 (en) WHEELCHAIR FOR TRANSPORTING DISABLED PERSONS
CN220293774U (zh) 一种可折叠移位车

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20210625

FG9A Patent granted

Effective date: 20210726

QB9A License for national patent granted

Effective date: 20250908